JP2841266B2 - Article handling equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物品の分配及び集荷に
用いる装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for distributing and collecting articles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、物品のピッキング装置として、特
願平2-110399号に記載の如くのものがある。この従来技
術は、切り出し装置とシュートとを有している。切り出
し装置は、複数の物品収納部のそれぞれに物品を収納
し、各物品収納部の底面切出口に備えられている開閉装
置を開動作し、各物品収納部内の物品を落下切り出し可
能としている。シュートは、切り出し装置の下方に配置
され、切り出し装置から落下切り出された物品を下工程
へと移送する。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an apparatus for picking an article as described in Japanese Patent Application No. 2-110399. This prior art has a cutting device and a chute. The cutout device stores articles in each of the plurality of article storage sections, and opens and closes an opening / closing device provided at a bottom cutout of each article storage section, so that articles in each article storage section can be dropped and cut out. The chute is disposed below the cutting device, and transfers the articles dropped and cut from the cutting device to a lower process.

【０００３】そして、シュートによって下工程に移送さ
れた物品は、直接、もしくはコンベヤの荷受部材等を介
して所定のコンテナに投入される。[0003] Articles transferred to the lower process by the chute are put into a predetermined container directly or via a conveyer receiving member or the like.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、切り出し装置から落下切り出された物品がシュー
ト上に落下してある程度衝撃的にぶつかるため、物品を
傷めたり、物品の向きがばらばらになり下工程での集荷
性が悪い。また、落下の速度がシュートとの衝突によっ
て奪われるため、勢いがなくなり、シュート途中で停止
することもある。However, in the prior art, since the articles dropped and cut from the cutting apparatus fall on the chute and hit the table with a certain impact, the articles may be damaged or the directions of the articles may vary. Poor collectability in process. Further, since the speed of the fall is deprived by the collision with the shoot, the momentum is lost, and the vehicle may stop in the middle of the shoot.

【０００５】また、切り出し装置のいずれかの物品収納
部に物品が当初から入っていなかったり、物品収納部を
区画している仕切り枠の変形によって物品が落下途中で
引っかかる等においては、開閉装置が物品収納部の切出
口を開動作しても物品が切り出されないというトラブル
を生ずる。ところが、従来技術では、切り出し装置から
切り出された物品をシュートによって下工程へと移送す
る過程で、当該物品が確実に切り出されたか否かを何ら
確認していない。このため、切り出し装置がピッキング
指令通りに物品を切り出さない上述のトラブル発生を考
慮して、従来技術では、コンテナへのピッキング完了
後、全てのコンテナについてそれらの投入済物品が注文
通りの品種、個数であるか検品する必要があった。[0005] In addition, when an article is not initially contained in any of the article storage sections of the cutout apparatus, or when an article is caught in the middle of falling due to deformation of a partition frame that partitions the article storage section, the opening / closing apparatus is provided. Even if the cutout of the article storage section is opened, a trouble occurs that the article is not cut out. However, in the prior art, in the process of transferring the article cut out from the cutting apparatus to the lower process by the chute, it is not confirmed at all whether or not the article is surely cut out. Therefore, in consideration of the occurrence of the above-described trouble in which the cutout device does not cut out the articles according to the picking command, in the related art, after the completion of the picking to the containers, the loaded articles of all the containers have the kind and quantity as ordered. Had to be inspected.

【０００６】本発明は、切り出し装置から落下切り出さ
れる物品をスムースにシュート等の無動力搬送装置に導
入可能とすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable an article dropped and cut from a cutting apparatus to be smoothly introduced into a non-powered transfer device such as a chute.

【０００７】また、本発明は、物品が切り出し装置から
ピッキング指示通りに切り出されたか否かを切り出し段
階で確認し、切り出し不足物品については確実容易に補
充可能とすることを目的とする。It is another object of the present invention to check whether or not an article has been cut out from a cut-out device in accordance with a picking instruction at a cut-out stage, and to make it possible to easily replenish an insufficiently cut-out article.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、複数の物品収納部のそれぞれに物品を収納し、各物
品収納部の底部に設けた切出口から各物品収納部内の物
品を落下切り出しする切り出し装置と、切り出し装置の
下方に配置され、切り出し装置から落下切り出された物
品を移送する無動力搬送装置とを有してなる物品の取扱
い装置において、切り出し装置の切出口縁部から無動力
搬送装置上面側にまで延在されるガイドシュートを有
し、該ガイドシュートは隣り合う切出口境界部に対応し
てシュート長手方向に設けられる仕切り壁を備え、この
仕切り壁によって隣り合う物品滑走路を互いに区分され
てなり、切り出し装置が行列状に区画された複数の物品
収納部を備え、各物品収納部の切出口を同一列につき各
一行毎開口可能とする開閉体を備えてなり、前記ガイド
シュートの上端部が上記開閉体に固定されてなるように
したものである。According to a first aspect of the present invention, articles are stored in each of a plurality of article storage sections, and articles in each article storage section are cut out from cutouts provided at the bottom of each article storage section. And a non-powered conveying device that is disposed below the cutting device and transfers the articles dropped and cut from the cutting device, the cutout edge of the cutting device. And a guide chute extending from the front to the upper surface side of the non-powered transfer device. The guide chute includes a partition wall provided in the chute longitudinal direction corresponding to an adjacent cutout boundary portion, and the partition walls are adjacent to each other by the partition wall. Ri Na are classified articles runway each other, a plurality of cut-out device is partitioned into a matrix-like article
It has a storage section, and the cutout of each article storage section is
An opening / closing body that can be opened line by line;
The upper end of the chute is fixed to the opening / closing body .

【０００９】[0009]

【００１０】[0010]

【００１１】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記切り出し装置が備える各
物品収納部の切出口のそれぞれから落下切り出される物
品を移送する各移送経路毎に物品通過検出器を設け、物
品の落下切り出し可能状態にある切出口に対応する物品
通過検出器が物品の通過を検出しないことを条件に、物
品の切り出し不足が発生したことを表示する切り出し不
足表示手段を備えてなるようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in accordance with the first aspect of the present invention, an article dropped and cut out from each of the cutouts of each of the article storage sections provided in the cutout apparatus is transferred. An article passage detector is provided for each transfer path to be carried out, and if the article passage detector corresponding to the cutout that is in a state where the article can be dropped and cut out does not detect the passage of the article, insufficient cutting of the article has occurred. Is displayed on the screen.

【００１２】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記物品通過検出器が上記切
り出し装置の各列に対応する各移送経路毎に各１個設け
られてなるようにしたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the article passage detector further comprises
One for each transfer path corresponding to each row of unloading devices
It was made to be.

【００１３】[0013]

【作用】本発明によれば、下記〜の作用がある。 ガイドシュートは、切り出し装置から落下切り出され
た物品の落下方向を無動力搬送装置の方向に滑らかに変
えるようなカーブを持つ。従って、切り出し装置から落
下切り出された物品は、ガイドシュートからスムースに
無動力搬送装置に導入され、無動力搬送装置にぶつかる
ことがない。よって、物品は、傷つかず、また無動力搬
送装置上での向きがばらばらになりにくく下工程での集
荷性を良とする。また、落下の速度が無動力搬送装置と
の衝突によって奪われることがなく、勢いを失わず、無
動力搬送装置途中で停止する如くがない。According to the present invention, the following effects are obtained. The guide chute has a curve that smoothly changes the falling direction of an article dropped and cut from the cutting apparatus toward the non-powered transfer device. Therefore, the article dropped and cut from the cutting device is smoothly introduced from the guide chute to the non-powered transfer device and does not hit the non-powered transfer device. Therefore, the article is not damaged, and the orientation on the non-powered conveyance device is unlikely to be separated, so that the collection property in the lower process is good. Further, the falling speed is not robbed by the collision with the non-powered transfer device, the momentum is not lost, and there is no stopping in the middle of the non-powered transfer device.

【００１４】このとき、ガイドシュートが隣り合う切出
口境界部に対応してシュート長手方向に設けられる仕切
りを備え、この仕切りによって隣り合う物品滑走路を互
いに区分されてなるものとしたから、切出口から切り出
された物品の姿勢（向き）をガイドシュート上での滑走
過程で一定の姿勢（向き）に保つことができる。従っ
て、扁平物品等の姿勢の変わり易い物品についても、一
定の姿勢を維持して無動力搬送装置に導入することがで
きる。At this time, the guide chute is provided with a partition provided in the longitudinal direction of the chute corresponding to the boundary between the adjacent cutouts, and the adjacent article runways are separated from each other by this partition. The posture (orientation) of the article cut out from the can be maintained at a constant posture (orientation) during the sliding process on the guide chute. Therefore, an article such as a flat article whose posture is easily changed can be introduced into the non-powered conveyance device while maintaining a constant posture.

【００１５】ガイドシュートの上端部が、切り出し装
置の各切出口を順次開口する開閉体に固定されるものと
することにより、ガイドシュートは、切り出し装置の物
品が切り出されようとする切出口に順次配備され、物品
の切り出しに備えることになる。従って、切り出し装置
において、全ての切出口毎にガイドシュートを個別配置
する必要がなく、単一のガイドシュートによりそれら切
出口の全てに対応でき、装置構成を簡素化できる。Since the upper end of the guide chute is fixed to an opening and closing body which sequentially opens each cutout of the cutting device, the guide chute is sequentially moved to the cutout from which articles of the cutout device are to be cut out. It will be deployed and ready for cutting out the article. Therefore, it is not necessary to arrange guide chutes individually for all the cutouts in the cutout device, and a single guide chute can cope with all of the cutouts, thereby simplifying the device configuration.

【００１６】物品通過検出器が、切り出し装置におい
て物品の落下切り出し可能状態にある切出口からの物品
の通過を検出するとともに、切り出し不足表示手段が当
該切り出し装置からの物品切り出し不足の発生を表示す
る。An article passage detector detects the passage of the article from the cutout in a state where the article can be dropped and cut out in the cutout apparatus, and the cutout shortage display means displays the occurrence of the shortage of the article cutout from the cutout apparatus. .

【００１７】従って、物品が切り出し装置からピッキン
グ指示通りに切り出されたか否かを切り出し段階で確認
できる。Therefore, it can be confirmed at the cutting stage whether or not the article has been cut from the cutting device as instructed by picking.

【００１８】そして、切り出し不足表示手段の表示によ
り、オペレータは、切り出し不足を招いた切り出し装
置、切り出し不足物品数等の不足情報を知ることができ
る。従って、切り出し装置の不足発生原因を除去すると
ともに、切り出し不足物品については対応するコンベヤ
の荷受部材もしくはコンテナ等へ適時に補充できる。The display of the cut-out shortage display means allows the operator to know shortage information such as the cut-out device causing the cut-out shortage and the number of cut-out insufficient articles. Therefore, the cause of the lack of the cutting device can be eliminated, and the insufficiently cut product can be replenished to the corresponding conveyor receiving member or container in a timely manner.

【００１９】切り出し装置が物品の切り出しを同一列
については同一行毎、即ち一列以下毎に分けて行なうよ
うにし、物品通過検出器は切り出し装置の各列に対応す
る各移送経路毎に各１個設ければ足りるものとした。即
ち、切り出し装置が多行、多列に渡る多数の物品収納部
を備え、切り出し装置の側方に物品検出器を設ける場合
には中央側の物品の有無が検出できず、或いは切り出し
装置の底部に物品検出器を設ける場合には全物品収納部
に対応する多数の物品検出器が必要となるのに対し、本
発明では、必要最小限の物品通過検出器を設備すること
にて上記を実現でき、装置構成を簡素化できる。The cutout device cuts out the articles in the same row for the same row, that is, for each row or less, and the article passage detectors are provided one for each transfer path corresponding to each row of the cutout apparatus. It was sufficient if provided. That is, when the cutout device is provided with a large number of article storage sections in multiple rows and multiple rows, and the article detector is provided on the side of the cutout device, the presence or absence of the article on the center side cannot be detected, or the bottom of the cutout device. In the case where a plurality of article detectors are provided for a plurality of article storage sections, the present invention realizes the above by providing a minimum necessary article passage detector. The configuration can be simplified.

【００２０】[0020]

【実施例】図１は第１実施例のピッキング装置の全体を
示す模式図、図２はピッキング装置の要部を示す模式
図、図３はピッキング装置の集荷工程を示す流れ図、図
４は物品切り出し装置からの物品切り出し状態を示す模
式図、図５は物品取り出し装置の要部を示す模式図、図
６は物品切り出し装置の要部を示す模式図、図７は物品
取り出し装置の平面視を示す模式図、図８は物品切り出
し装置の平面視を示す模式図、図９はシュートから荷受
コンベヤへの物品供給状態を示す模式図、図１０は荷受
コンベヤに設けた荷受部材の被支持点間隔調整装置を示
す模式図、図１１は被支持点間隔調整装置の作動を示す
模式図、図１２は荷移載装置を示す模式図、図１３は荷
移載装置の動作を示す模式図、図１４は物品接触検出器
を示す模式図、図１５はピッキング装置の変形例を示す
模式図、図１６は物品切り出し装置の変形例を示す模式
図、図１７は物品切り出し装置の変形例の平面視を示す
模式図、図１８はガイドシュートの変形例を示す模式
図、図１９は荷受コンベヤに設けた荷受部材の被支持点
間隔調整装置の変形例を示す模式図、図２０はＵ字調整
装置の変形例を示す模式図、図２１は荷移載装置の変形
例を示す模式図、図２２は荷移載装置の変形例を示す模
式図、図２３は第２実施例のピッキング装置を示す模式
図、図２４は物品切り出し装置からの物品切り出し状態
を示す模式図、図２５は物品切り出し装置の要部拡大
図、図２６は物品切り出し装置の開閉体作動例を示す模
式図、図２７は物品切り出し確認回路を示す模式図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing the whole picking device of the first embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part of the picking device, FIG. 3 is a flow chart showing a pickup process of the picking device, and FIG. FIG. 5 is a schematic view showing a main part of the article takeout apparatus, FIG. 6 is a schematic view showing a main part of the article takeout apparatus, and FIG. 7 is a plan view of the article takeout apparatus. 8, FIG. 8 is a schematic view showing a plan view of an article cutting device, FIG. 9 is a schematic view showing a state in which articles are supplied from a chute to a receiving conveyor, and FIG. 10 is a distance between supported points of a receiving member provided on the receiving conveyor. FIG. 11 is a schematic diagram showing the operation of the supported point interval adjusting device, FIG. 12 is a schematic diagram showing the load transfer device, and FIG. 13 is a schematic diagram showing the operation of the load transfer device. 14 is a schematic diagram showing an article contact detector, FIG. Is a schematic diagram showing a modification of the picking device, FIG. 16 is a schematic diagram showing a modification of the article cutting device, FIG. 17 is a schematic diagram showing a plan view of the modification of the article cutting device, and FIG. 18 is a modification of the guide chute. FIG. 19 is a schematic view showing a modification of the supported point interval adjusting device for the load receiving member provided on the load receiving conveyor, FIG. 20 is a schematic view showing a modified example of the U-shaped adjusting device, and FIG. FIG. 22 is a schematic view showing a modification of the loading / unloading device, FIG. 23 is a schematic diagram showing a picking device of the second embodiment, and FIG. 24 is an article cutout from the article cutout device. FIG. 25 is a schematic view showing a state, FIG. 25 is an enlarged view of a main part of the article cutout apparatus, FIG. 26 is a schematic view showing an operation example of the opening and closing body of the article cutout apparatus, and FIG. 27 is a schematic view showing an article cutout confirmation circuit.

【００２１】（第１実施例）（図１〜図２２） ピッキング装置１０は、図１に示す如く、流動棚１１、
物品供給ロボット１２、物品取り出し装置１３、物品切
り出し装置１４、ガイドシュート１５、固定シュート１
６、荷受コンベヤ１７、荷移載装置１８、コンテナ搬送
ライン１９の各装置を有して構成されている。以下、各
装置の詳細について説明する。(First Embodiment) (FIGS. 1 to 22) As shown in FIG.
Article supply robot 12, article take-out device 13, article cut-out device 14, guide chute 15, fixed chute 1
6, a load receiving conveyor 17, a load transfer device 18, and a container transport line 19. Hereinafter, details of each device will be described.

【００２２】 (A) 流動棚１１及び物品供給ロボット１２（図１参照） 流動棚１１は複数品種（例えば20品種）の各物品に対応
する複数個（例えば第1間口〜第20間口の20個）の間口
を並列配置し、各間口毎に異なる品種の物品を複数個づ
つ収納した段ボールケース２１を一時貯留している。(A) Fluid shelves 11 and article supply robots 12 (see FIG. 1) A plurality of fluid shelves 11 (for example, 20 pieces from the first frontage to the twentieth frontage) corresponding to each article of plural kinds (for example, 20 kinds) The frontage is arranged in parallel, and a corrugated cardboard case 21 in which a plurality of different types of articles are stored for each frontage is temporarily stored.

【００２３】物品供給ロボット１２は流動棚１１の各間
口前面に沿って自走し、各間口の段ボールケース２１を
対応する物品切り出し装置１４に供給する。具体的に
は、物品供給ロボット１２は特定間口の段ボールケース
２１を支持台２２上に受入れ、ハンド２３に保持した物
品取り出し装置１３を支持台２２上の段ボールケース２
１上面に装着し、この支持台２２とハンド２３とで挟持
した段ボールケース２１を反転した状態で、物品取り出
し装置１３を対応する物品切り出し装置１４の上部に係
着せしめる。尚、物品供給ロボット１２は物品切り出し
装置１４上で空になった段ボールケース２１を物品取り
出し装置１３とともに流動棚１１の前面に反転復帰せし
め、空段ボールケース２１を流動棚１１の前面下部のケ
ース排出コンベヤ２４に落下処理せしめる。The article supply robot 12 runs along the front of each frontage of the flow shelf 11 and supplies the cardboard case 21 of each frontage to the corresponding article cutting device 14. Specifically, the article supply robot 12 receives the cardboard case 21 of the specific frontage on the support table 22 and moves the article take-out device 13 held by the hand 23 to the cardboard case 2 on the support table 22.
1, the article take-out device 13 is engaged with the upper part of the corresponding article cut-out device 14 in a state where the cardboard case 21 sandwiched between the support base 22 and the hand 23 is inverted. The article supply robot 12 reverses the empty cardboard case 21 together with the article take-out device 13 to the front of the fluidized shelf 11 by returning the empty cardboard case 21 on the article cutting device 14, and discharges the empty cardboard case 21 from the lower part of the front surface of the fluidized shelf 11. The conveyor 24 is dropped.

【００２４】(B) 物品取り出し装置１３及び物品切り出
し装置１４（図１、図２、図４〜図８参照） 物品取り出し装置１３と物品切り出し装置１４は互いに
結合されて１組をなすものである。そして、ピッキング
装置１０は、流動棚１１の間口数に対応するように、複
数品種の各物品に対応する複数組（例えば第 1間口〜第
20間口）の物品取り出し装置１３、物品切り出し装置１
４を備えている。(B) Article take-out device 13 and article take-out device 14 (see FIGS. 1, 2, 4 to 8) The article take-out device 13 and the article take-out device 14 are combined with each other to form a set. . Then, the picking device 10 sets a plurality of sets (for example, the first frontage to the first frontage) corresponding to the articles of plural types so as to correspond to the frontage number of the fluidizing shelf 11.
20 frontage) article take-out device 13, article cut-out device 1
4 is provided.

【００２５】そして、ピッキング装置１０は、各物品切
り出し装置１４の上部に対応する物品取り出し装置１３
を着脱可能としており、物品取り出し装置１３に装着さ
れた段ボールケース２１の物品の全てを、物品取り出し
装置１３のシャッタ装置２６を開動作することにて下方
の物品切り出し装置１４に移し替えた後、物品切り出し
装置１４のシャッタ装置２７を開動作し、物品切り出し
装置１４から任意個数の上記物品をガイドシュート１５
の側へ切り出すことができる。The picking device 10 includes an article take-out device 13 corresponding to an upper portion of each article cut-out device 14.
After the transfer of all the articles in the cardboard case 21 attached to the article take-out device 13 to the lower article cut-out device 14 by opening the shutter device 26 of the article take-out device 13, The shutter device 27 of the article cutting device 14 is opened, and an arbitrary number of the articles are guided from the article cutting device 14 to the guide chute 15.
You can cut out to the side.

【００２６】このとき、物品取り出し装置１３は、図７
に示す如く、機枠２８に取付けられる仕切り枠２９が備
える仕切り３０によって、段ボールケース２１内の物品
配列と同じ配列（ｎ行、ｋ列）の行列状に区画された複
数の物品収納部３１を備える。尚、物品取り出し装置１
３は、取扱い品種の変更に応じた仕切り枠２９の取付け
部材２９Ａを着脱自在とするため、機枠２８に仕切り枠
固定用長孔３２を備えている。また、物品取り出し装置
１３は、物品供給ロボット１２のハンド２３が保持する
ための被把持部３３を備えている。At this time, the article take-out device 13 is
As shown in FIG. 5, a plurality of article storage sections 31 partitioned in a matrix having the same arrangement (n rows and k columns) as the article arrangement in the cardboard case 21 by a partition 30 provided in a partition frame 29 attached to the machine frame 28. Prepare. Note that the article take-out device 1
The machine frame 28 has a slot 32 for fixing a partition frame in the machine frame 28 so that the mounting member 29A of the partition frame 29 can be freely attached and detached in accordance with a change in the type of product to be handled. In addition, the article take-out device 13 includes a gripped portion 33 that is held by the hand 23 of the article supply robot 12.

【００２７】そして、物品取り出し装置１３にあって
は、図５に示す如く、仕切り枠２９に形成した物品収納
部３１の底面を、前述のシャッタ装置２６により開閉可
能としている。シャッタ装置２６は、シャッタ３５を機
枠２８に設けたガイドレール３４に沿って移動自在と
し、架台３６側に支持してあるシリンダ３７側の係合ピ
ン３８にシャッタ３５の係合凹部３９を係脱自在として
いる。物品供給ロボット１２が物品取り出し装置１３を
物品切り出し装置１４の上部に係着するとき、係合凹部
３９は係合ピン３８に係着される。即ち、シャッタ装置
２６は、ピッキング制御装置（不図示）の制御によりシ
リンダ３７が駆動されると、シャッタ３５が行方向に移
動せしめられ、全物品収納部３１を一気に開制御し、結
果として物品取り出し装置１３に装着されている段ボー
ルケース２１内の全物品を下方の物品切り出し装置１４
に移し替える。そして、物品供給ロボット１２は空にな
った段ボールケース２１と物品取り出し装置１３とを物
品切り出し装置１４から取外して該段ボールケース２１
を前述の如くケース排出コンベヤ２４に排出し、該物品
取り出し装置１３に実段ボールケース２１を再セット
し、物品切り出し装置１４上に戻される。In the article take-out device 13, as shown in FIG. 5, the bottom surface of the article storage portion 31 formed in the partition frame 29 can be opened and closed by the shutter device 26 described above. The shutter device 26 makes the shutter 35 movable along a guide rail 34 provided on the machine frame 28, and engages an engaging recess 39 of the shutter 35 with an engaging pin 38 on the cylinder 37 supported on the gantry 36 side. It is removable. When the article supply robot 12 engages the article take-out device 13 with the upper part of the article cut-out device 14, the engagement recess 39 is engaged with the engagement pin 38. That is, when the cylinder 37 is driven by the control of the picking control device (not shown), the shutter device 26 causes the shutter 35 to move in the row direction, and controls the opening of all the article storage sections 31 at a stretch. An article cutting device 14 for cutting all the articles in a cardboard case 21 mounted on the apparatus 13 downward.
Transfer to Then, the article supply robot 12 removes the empty cardboard case 21 and the article take-out device 13 from the article cutting device 14 and
Is discharged to the case discharge conveyor 24 as described above, the actual cardboard case 21 is reset in the article take-out device 13, and returned to the article cut-out device 14.

【００２８】また、物品切り出し装置１４は、図８に示
す如く、機枠４１に取付けられる仕切り枠４２が備える
仕切り４３によって、物品取り出し装置１３と同じ配列
の行列状に区画された複数の物品収納部４４を備える。
尚、物品切り出し装置１４は、取扱い品種の変更に応じ
た仕切り枠４２の取付部材４２Ａを着脱自在とするた
め、機枠４１に仕切り枠固定用長孔４５を備えている。
また、物品切り出し装置１４は、物品取り出し装置１３
を着脱自在とするための凹凸部４６を備えている。As shown in FIG. 8, the article extracting device 14 has a plurality of article storage sections partitioned by the partition 43 provided in the partition frame 42 attached to the machine frame 41 in the same arrangement as the article extracting apparatus 13. A part 44 is provided.
In addition, the article cutting device 14 is provided with a slot 45 for fixing the partition frame in the machine frame 41 in order to make the mounting member 42A of the partition frame 42 detachable according to the change of the handling type.
In addition, the article extracting device 14 includes the article extracting device 13.
Is provided with a concave-convex portion 46 for making it detachable.

【００２９】そして、物品切り出し装置１４にあって
は、図６に示す如く、仕切り枠４２に形成した物品収納
部４４の底面を、前述のシャッタ装置２７により開閉可
能としている。シャッタ装置２７は、モータ４７によっ
て駆動される無端周回状チェーン４８に大開閉体４９と
複数の小開閉体５０とを具備している。大開閉体４９
は、物品収納部４４の行方向の全切出口に対応する広幅
板状をなし、モータ４７の駆動により行方向に移動さ
れ、各物品収納部４４の底面切出口を 1行単位で同時に
開制御する。各小開閉体５０は、大開閉体４９の先端部
において物品収納部４４の列方向の各 1個の切出口毎に
配設され、各シリンダ５１によって対応する物品収納部
４４の底面切出口を各個独立的に開閉可能とする。即
ち、シャッタ装置２７は、ピッキング制御装置の制御に
より各シリンダ５１が駆動されると、各小開閉体５０に
より物品収納している最先端行の物品収納部４４を必要
区画数だけ各個独立的に開制御して物品を切り出し、 1
行全部の物品収納部４４が空になると、モータ４７によ
り大開閉体４９を次行へと移動する。こうして、全ての
行の物品収納部４４が空になると、シャッタ装置２７を
全て閉じ、物品取り出し装置１３からの物品の補給を受
ける。In the article cutting device 14, as shown in FIG. 6, the bottom surface of the article storage portion 44 formed in the partition frame 42 can be opened and closed by the shutter device 27 described above. The shutter device 27 includes a large opening / closing body 49 and a plurality of small opening / closing bodies 50 in an endless orbiting chain 48 driven by a motor 47. Large open / close body 49
Has a wide plate shape corresponding to all the cutouts in the row direction of the article storage section 44, is moved in the row direction by driving of the motor 47, and simultaneously controls the bottom cutouts of the respective article storage sections 44 in units of one row. I do. Each small opening / closing body 50 is disposed at each end of the large opening / closing body 49 at each one cutout in the column direction of the article storage section 44, and each cylinder 51 cuts a corresponding bottom cutout of the article storage section 44. Each can be opened and closed independently. That is, when each of the cylinders 51 is driven by the control of the picking control device, the shutter device 27 independently controls the article storage section 44 of the foremost row in which the articles are stored by the small opening / closing bodies 50 by the required number of sections. Open control and cut out articles, 1
When the article storage units 44 in all the rows are empty, the motor 47 moves the large opening / closing body 49 to the next row. In this way, when the article storage units 44 in all rows are empty, the shutter devices 27 are all closed and the articles are supplied from the article take-out device 13.

【００３０】尚、小開閉体５０は、仕切り枠４２が備え
る仕切り４３の最小間隔に対応するサイズのものを採用
し、当該サイズの複数の小開閉体５０を並列的に設ける
ものであっても良い。この場合に、仕切り４３の間隔が
広いときには、複数の小開閉体５０がその幅に合わせて
同時に開くように制御される。The small opening / closing body 50 has a size corresponding to the minimum distance between the partitions 43 provided in the partition frame 42, and a plurality of small opening / closing bodies 50 of the size are provided in parallel. good. In this case, when the interval between the partitions 43 is wide, the plurality of small opening / closing members 50 are controlled so as to open simultaneously according to the width.

【００３１】(C) ガイドシュート１５及び固定シュート
１６（図４、図９参照） 固定シュート１６は、図４、図９に示す如く、各物品切
り出し装置１４の下方にて、各物品切り出し装置１４毎
に各物品切り出し装置１４の間口幅（全切出幅）にて固
定配置される。即ち、固定シュート１６の奥の端は物品
切り出し装置１４の切出口直下に配置され、固定シュー
ト１６の先端は物品切り出し装置１４の切出口直下より
前方へ突出して荷受コンベヤ１７に臨むように配置され
ている。(C) Guide chute 15 and fixed chute 16 (see FIGS. 4 and 9) The fixed chute 16 is provided below each article cutting device 14 as shown in FIGS. Each article cutting device 14 is fixedly arranged at the width of the frontage (total cutting width). That is, the rear end of the fixed chute 16 is disposed immediately below the cutout of the article cutout device 14, and the tip of the fixed chute 16 is disposed so as to project forward from directly below the cutout of the article cutout device 14 and face the load receiving conveyor 17. ing.

【００３２】尚、固定シュート１６の幅方向における両
端部、及びその中間部には、ガイドシュート１５の下端
位置規制手段として機能するとともに、物品の移動姿勢
（向き）及び移動方向を規制する機能をも果たす立上り
壁１６Ａが設けられている。立上り壁１６Ａは、物品切
り出し装置１４の隣り合う切出口境界部に対応して固定
シュート１６の奥の端〜先端の全長に渡って連続、もし
くは断続設置され、隣り合う物品滑走路１６Ｂを互いに
区分するのである。In addition, both ends in the width direction of the fixed chute 16 and an intermediate portion thereof function as means for regulating the lower end position of the guide chute 15 and also have a function of regulating the movement posture (direction) and movement direction of the article. A rising wall 16A is also provided. The rising wall 16A is installed continuously or intermittently over the entire length from the back end to the tip of the fixed chute 16 corresponding to the boundary of the adjacent cutout of the article cutting device 14, and separates the adjacent article runways 16B from each other. You do it.

【００３３】ガイドシュート１５は、図４、図９に示す
如く、物品切り出し装置１４の切出口縁部から固定シュ
ート１６の上面側にまで延在され、物品切り出し装置１
４の切出口から落下切出される物品をスムースに固定シ
ュート１６に導入せしめる。As shown in FIGS. 4 and 9, the guide chute 15 extends from the cutout edge of the article cutting device 14 to the upper surface of the fixed chute 16, and the article cutting device 1
The article dropped and cut out from the cutout 4 is smoothly introduced into the fixed chute 16.

【００３４】尚、ガイドシュート１５は物品切り出し装
置１４の隣り合う切出口境界部に対応してシュート長手
方向に設けられる仕切り壁１５Ａを備え、この仕切り壁
１５Ａによって隣り合う物品滑走路１５Ｂを互いに区分
し、物品の移動姿勢（向き）及び移動方向を規制する。The guide chute 15 has a partition wall 15A provided in the longitudinal direction of the chute so as to correspond to a boundary between the adjacent cut-outs of the article cutting device 14, and the adjacent article runways 15B are separated from each other by the partition wall 15A. Then, the movement posture (direction) and the movement direction of the article are regulated.

【００３５】これにより、物品切り出し装置１４の各切
出口から切出される複数の物品は、ガイドシュート１５
の仕切り壁１５Ａ、固定シュート１６の立上り壁１６Ａ
に規制され、互いに並列状に整列された状態で荷受コン
ベヤ１７の各荷受部材６２に供給される。As a result, a plurality of articles cut out from the respective cutouts of the article cutting device 14 are
Partition wall 15A, rising wall 16A of fixed chute 16
And is supplied to each receiving member 62 of the receiving conveyor 17 in a state of being aligned in parallel with each other.

【００３６】[0036]

【００３７】ここで、ガイドシュート１５の上端部は、
切り出し装置１４のシャッタ装置２７を構成している大
開閉体４９と一体のブラケット１５Ｃに固定されてい
る。これにより、ガイドシュート１５は、大開閉体４９
の先端に配設される小開閉体５０の開動作によって物品
が切出されることになる物品切り出し装置１４の切出口
縁部に常に位置するように自動設定される。Here, the upper end of the guide chute 15
The large opening / closing body 49 constituting the shutter device 27 of the cut-out device 14 is fixed to a bracket 15C integrated with the large opening / closing body 49. As a result, the guide chute 15 is
Is automatically set so as to always be located at the cutout edge of the article cutting device 14 from which the article is cut out by the opening operation of the small opening / closing body 50 disposed at the tip of the apparatus.

【００３８】また、ガイドシュート１５の下端部は、固
定シュート１６の上面に平行に倣うように垂下される。
尚、ガイドシュート１５は固定シュート１６の立上り壁
１６Ａに差込まれるスリット１５Ｄを備えており、ガイ
ドシュート１５の下端部は固定シュート１６の上面に摺
接する状態で固定シュート１６の上面に平行に倣う。The lower end of the guide chute 15 is suspended so as to follow the upper surface of the fixed chute 16 in parallel.
The guide chute 15 has a slit 15D that is inserted into the rising wall 16A of the fixed chute 16, and the lower end of the guide chute 15 slides on the upper surface of the fixed chute 16 and follows the upper surface of the fixed chute 16 in parallel. .

【００３９】このとき、固定シュート１６の上面は、物
品切り出し装置１４の側から荷受コンベヤ１７の側に向
けて下り勾配をなす傾斜状態で固定配置されても良い
が、本実施例では、シャッタ装置２７の開閉方向と平行
になる水平状態に固定配置される。これにより、ガイド
シュート１５が延在されるシャッタ装置２７への固定点
（ブラケット１５Ｃ）から固定シュート１６の上面まで
の距離が常に一定となり、ガイドシュート１５の延在高
さは一定になるから、ガイドシュート１５は固形部材に
て形成できる。At this time, the upper surface of the fixed chute 16 may be fixedly disposed so as to be inclined downward from the article cutting device 14 toward the load receiving conveyor 17. 27 is fixedly arranged in a horizontal state parallel to the opening / closing direction of 27. As a result, the distance from the fixing point (bracket 15C) to the shutter device 27 where the guide chute 15 extends to the upper surface of the fixed chute 16 is always constant, and the extension height of the guide chute 15 is constant. The guide chute 15 can be formed of a solid member.

【００４０】尚、ガイドシュート１５は図１８に示す如
くに変形できる。図１８のガイドシュート１７１は、切
り出し装置１１４の隣り合う切り出し口境界部に対応し
てシュート長手方向に設けられる仕切り壁１７１Ａを備
え、この仕切り壁１７１Ａによって隣り合う物品滑走路
１７１Ｂを互いに区分し、物品の移動姿勢（向き）及び
移動方向を規制する。仕切り壁１７１Ａは、ガイドシュ
ート１７１の全長に渡って連続、もしくは断続設置され
る。仕切り壁１７１Ａが断続設置され、隣り合う仕切り
壁１７１Ａの間に隙間を備える場合（図１８参照）に
は、シャッタ装置１２１の大開閉体１５５が移動するに
従ってガイドシュート１７１が傾斜シュート１３３の上
面に沿って移動するとき、ガイドシュート１７１の撓み
形状を変化できる。The guide chute 15 can be deformed as shown in FIG. The guide chute 171 of FIG. 18 includes a partition wall 171A provided in the chute longitudinal direction corresponding to the boundary of the adjacent cutout of the cutout device 114, and the adjacent article runways 171B are separated from each other by the partition wall 171A. The movement posture (direction) and movement direction of the article are regulated. The partition wall 171A is installed continuously or intermittently over the entire length of the guide chute 171. When the partition wall 171A is intermittently installed and a gap is provided between the adjacent partition walls 171A (see FIG. 18), the guide chute 171 moves on the upper surface of the inclined chute 133 as the large opening / closing body 155 of the shutter device 121 moves. When moving along, the bending shape of the guide chute 171 can be changed.

【００４１】 (D) 荷受コンベヤ（図４、図９〜図１２参照） 荷受コンベヤ１７は、各物品切り出し装置１４に上述の
如くに接続されているガイドシュート１５、固定シュー
ト１６の前面から荷移載装置１８に渡って設定されてい
る、集荷経路（物品搬送経路）に沿って設置されてい
る。(D) Receiving Conveyor (See FIGS. 4 and 9 to 12) The receiving conveyor 17 transfers the goods from the front surfaces of the guide chutes 15 and the fixed chutes 16 connected to the respective article cutting devices 14 as described above. It is installed along a collection path (article transport path) set across the loading device 18.

【００４２】荷受コンベヤ１７は、集荷経路に沿って循
環移動可能とされる無端周回状支持部材（チェーン等）
６１を有し、支持部材６１の搬送方向に沿う多数位置の
それぞれに可撓性荷受部材（ベルト等）６２を設けてい
る。各荷受部材６２は、搬送方向に沿う前後の被支持点
６３Ａ、６３Ｂを支持部材６１に一定の間隔で設けられ
ているスラット６４にピンジョイントにて支持され、可
撓Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部６２Ａを形成可能
としている。このとき、可撓性荷受部材６２は、固定シ
ュート１６の前面におけるＵ字状荷受部６２Ａの荷受幅
（開口幅）ＷAを固定シュート１６と同一幅（各物品切
り出し装置１４の間口幅）となるように設定している。The receiving conveyor 17 is an endless orbital supporting member (a chain or the like) which can be circulated and moved along the collection path.
A flexible load receiving member (belt or the like) 62 is provided at each of a number of positions along the transport direction of the support member 61. Each of the receiving members 62 is supported by slats 64 provided at fixed intervals on the supporting member 61 at front and rear supported points 63A and 63B along the transport direction by a pin joint, and is suspended in a flexible U-shape. , U-shaped load receiving portion 62A can be formed. At this time, in the flexible receiving member 62, the receiving width (opening width) WA of the U-shaped receiving portion 62A on the front surface of the fixed chute 16 becomes the same width as the fixed chute 16 (width of each article cutting device 14). Is set as follows.

【００４３】尚、各荷受部材６２は支持部材６１の全周
長さに渡る長さをもつ一枚もののベルト材料にて連続形
成され、各 1個のＵ字状荷受部６２Ａ毎に定められた前
後の被支持点６３Ａ、６３Ｂをスラット６４にビス止め
するものであっても良い。Each of the receiving members 62 is continuously formed of one belt material having a length extending over the entire circumference of the supporting member 61, and is defined for each U-shaped receiving portion 62A. The front and rear supported points 63A and 63B may be screwed to the slat 64.

【００４４】荷受コンベヤ１７は、支持部材６１が巻き
回される駆動車６５を駆動するモータ６６により駆動さ
れる。即ち、ピッキング制御装置の制御により、物品切
り出し装置１４からの物品切り出しタイミングに応じて
支持部材６１を間欠駆動し、各Ｕ字状荷受部６２Ａの荷
受幅づつ荷受部材６２をピッチ送りし、各荷受部６２Ａ
を順次各固定シュート１６の前面に位置づける。これに
より、コンベヤ装置１７は、各物品切り出し装置１４か
ら切出された物品を各固定シュート１６から順次各荷受
部６２Ａに集荷しながら循環移動するものとなる。The conveyer 17 is driven by a motor 66 for driving a driving wheel 65 around which the support member 61 is wound. That is, under the control of the picking control device, the support member 61 is intermittently driven in accordance with the article cutout timing from the article cutout device 14, and the load receiving members 62 are pitch-fed by the receiving width of each U-shaped load receiving portion 62A. Part 62A
Are sequentially positioned in front of each fixed chute 16. As a result, the conveyor device 17 circulates while collecting the articles cut out from the respective article cutting devices 14 from the fixed chutes 16 to the respective receiving portions 62A.

【００４５】このとき、各物品切り出し装置１４から切
出された物品は、位置の重力エネルギによりガイドシュ
ート１５、固定シュート１６を荷受コンベヤ１７の搬送
方向に直交する方向に滑落する。そして、荷受コンベヤ
１７にあっては、固定シュート１６からの物品投入位置
において、荷受部材６２の反固定シュート側の側面を閉
鎖部材１７Ａによって閉鎖されている。閉鎖部材１７Ａ
は、本実施例ではコンベヤ１７の架台１７Ｂに設けられ
ている。但し、閉鎖部材１７Ａは支持部材６１もしくは
荷受部材６２に設けられても良い。At this time, the articles cut from each article cutting device 14 slide down the guide chutes 15 and the fixed chutes 16 in the direction orthogonal to the conveying direction of the load receiving conveyor 17 by the gravitational energy of the position. In the load receiving conveyor 17, the side of the load receiving member 62 on the side opposite to the fixed chute is closed by the closing member 17 </ b> A at the position where the articles are loaded from the fixed chute 16. Closure member 17A
Is provided on the gantry 17B of the conveyor 17 in this embodiment. However, the closing member 17A may be provided on the support member 61 or the load receiving member 62.

【００４６】また、閉鎖部材１７Ａは少なくとも固定シ
ュート１６からの物品投入位置で、物品が衝突する部分
をゴム等の衝撃吸収材料にて構成するのが良い。The closing member 17A is preferably made of a shock-absorbing material such as rubber at a portion where the article collides at least at a position where the article enters from the fixed chute 16.

【００４７】これにより、各物品切り出し装置１４から
切出されガイドシュート１５、固定シュート１６を滑落
して荷受部材６２に供給される物品は、閉鎖部材１７Ａ
に衝突して勢いを止められた後、荷受部材６２の撓み変
形によって更に衝撃吸収され、Ｕ字状荷受部６２Ａに貯
留せしめられる。Ｕ字状荷受部６２Ａに貯留せしめられ
る集荷物品は、荷受部材６２の撓み変形により、それら
の長手方向を荷受部材６２の搬送直角方向に整えられて
保持され、荷受部材６２内に並列状に整列せしめられた
集荷状態を維持する。As a result, the articles cut from each article cutting device 14 and supplied to the load receiving member 62 by sliding down the guide chute 15 and the fixed chute 16 are closed by the closing member 17A.
Then, the impact is further stopped by the bending deformation of the load receiving member 62, and is stored in the U-shaped load receiving portion 62A. The collected goods stored in the U-shaped load receiving portion 62A are held with the longitudinal direction thereof adjusted to the direction perpendicular to the transport of the load receiving member 62 due to the bending deformation of the load receiving member 62, and aligned in parallel in the load receiving member 62. Maintain the strained collection status.

【００４８】また、ピッキング制御装置は荷受コンベヤ
１７の各荷受部材６２への集荷物品の品種、数量をＵ字
状荷受部６２Ａの収納量に応じて予め計画し、コンベヤ
１７を上述の如くに順次各固定シュート１６の前面に位
置づけながら、各固定シュート１６から荷受部材６２へ
の集荷を繰り返し、集荷計画を達成した後、物品排出位
置へと向かう。Further, the picking control device plans in advance the kind and quantity of the collected goods in each receiving member 62 of the receiving conveyor 17 in accordance with the storage amount of the U-shaped receiving part 62A, and sequentially moves the conveyors 17 as described above. While being positioned at the front of each fixed chute 16, the collection from the fixed chute 16 to the load receiving member 62 is repeated, and after achieving the collection plan, the user goes to the article discharge position.

【００４９】尚、荷受コンベヤ１７の各荷受部材６２へ
の集荷計画は例えば下記(1) 〜(3)の如く実行される。 (1) 各商店Ａ、Ｂ…からのオーダー（注文）が表１のよ
うな場合、例えば荷受部材６２の収容量が 40L以下とな
るように、各荷受部材〜…に集荷する品種と数量を
割り当てる。ここでは、更に 1個の荷受部材に 2店以上
のオーダーを混ぜない。また、同一品種は 2つ以上の荷
受部材に分けないようにして割り当てる。The collection plan of the receiving conveyor 17 to each receiving member 62 is executed, for example, in the following (1) to (3). (1) When the orders from the stores A, B,... Are as shown in Table 1, for example, the kind and quantity collected in each of the receiving members-are determined so that the capacity of the receiving member 62 is 40 L or less. assign. Here, do not mix orders of two or more stores with one receiving member. In addition, the same product type is assigned without dividing it into two or more receiving members.

【００５０】(2) 次に、コンベヤ１７のピッチ送りに合
わせて、各物品切り出し装置１４に切り出し数量データ
を送る。即ち、荷受部材が第１物品切り出し装置１４
（第１間口）（ａ品種）の前面に到達したとき、第１物
品切り出し装置１４に 6本という切り出し数量データを
送る。このとき、他の物品切り出し装置１４の前面にも
切り出しを受けるべき他の荷受部材がある場合には、同
時に、それらに対応する切り出し数量データを送る。(2) Next, in accordance with the pitch feed of the conveyor 17, the cutout quantity data is sent to each article cutout device 14. That is, if the receiving member is the first article cutting device 14
When it reaches the front of the (first frontage) (a type), the cutout quantity data of six pieces is sent to the first article cutout device 14. At this time, if there are other receiving members to be cut out also on the front surface of the other article cutting out device 14, at the same time, the cut out quantity data corresponding to them is sent.

【００５１】(3) 切り出し数量データを受けた物品切り
出し装置１４は指示通りの数量の物品を切り出す。(3) Upon receiving the cutout quantity data, the article cutout device 14 cuts out the specified quantity of articles.

【００５２】尚、切り出し数量データの転送は上述に限
らず、予め転送しておき、切り出しタイミングを指示す
るものとしても良い。The transfer of the cut-out quantity data is not limited to the above, and may be transferred in advance and instructing the cut-out timing.

【００５３】[0053]

【表１】 [Table 1]

【００５４】また、荷受コンベヤ１７は全固定シュート
１６の下流側に定めた物品排出位置（荷まとめ部）に、
荷受部材６２の荷受部６２ＡのＵ字形態を調整可能とす
るＵ字調整装置６７を設けている。Ｕ字調整装置６７
は、各荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの
間隔を調整する被支持点間隔調整装置６８と、Ｕ字状荷
受部６２Ａを持ち上げる型嵌め装置６９とを有してい
る。The receiving conveyor 17 is located at the article discharge position (packing unit) defined on the downstream side of all the fixed chutes 16.
A U-shaped adjusting device 67 is provided to enable the U-shaped form of the load receiving portion 62A of the load receiving member 62 to be adjusted. U-shaped adjustment device 67
Has a supported point interval adjusting device 68 for adjusting the distance between the supported points 63A and 63B before and after each load receiving member 62, and a mold fitting device 69 for lifting the U-shaped load receiving portion 62A.

【００５５】被支持点間隔調整装置６８は、第１支持部
材引上げ装置７１と第２支持部材引上げ装置７２を有し
て構成されている。第１支持部材引上げ装置７１は、物
品排出位置直上に設置され、Ｕ字状荷受部６２Ａの前述
荷受幅より狭い間隔で並置されている前後の巻掛車７３
Ａ、７３Ｂ間にある支持部材６１を、シリンダ７４によ
って昇降可能とされる昇降車列７５によって通常搬送経
路上方の引上げ位置に引上げ、結果として物品排出位置
に位置づけられている荷受部材６２の前後の被支持点６
３Ａ、６３Ｂの間隔を前述荷受幅より狭幅の荷出幅ＷB
に変更せしめる。このとき、第２支持部材引上げ装置７
２は、第１支持部材引上げ装置７１の出側に設置されて
おり、上述巻掛車７３Ａ、７３Ｂと同一間隔で並置され
ている前後の巻掛車７６Ａ、７６Ｂ間にある支持部材６
１を、シリンダ７７によって昇降可能とされる昇降車列
７８によって引上げ位置から通常搬送経路に戻す。これ
により、引上げ位置にある第２支持部材引上げ装置７２
によって保持していた支持部材６１の余裕長さを第１支
持部材引上げ装置７１による引上げ長さに変換せしめ、
支持部材６１の周囲経路長にたるみを生ずることなく、
上述荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間
隔変更を許容せしめる。The supported point interval adjusting device 68 includes a first supporting member pulling device 71 and a second supporting member pulling device 72. The first support member lifting device 71 is disposed immediately above the article discharge position, and the front and rear winding wheels 73 which are juxtaposed at a smaller interval than the above-mentioned receiving width of the U-shaped receiving portion 62A.
The support member 61 between A and 73B is pulled up to a pulling position above the normal transport path by a lifting train 75 that can be raised and lowered by a cylinder 74. As a result, the support member 61 before and after the load receiving member 62 positioned at the article discharge position is pulled up. Supported point 6
Set the interval between 3A and 63B to the unloading width WB narrower than the above-mentioned unloading width.
Let me change it. At this time, the second support member pulling device 7
Reference numeral 2 denotes a support member that is installed on the exit side of the first support member pulling device 71 and is located between the front and rear winding wheels 76A and 76B that are juxtaposed with the above-described winding wheels 73A and 73B at the same interval.
1 is returned to the normal transport path from the pulling position by the lifting / lowering train 78 that can be raised and lowered by the cylinder 77. Thereby, the second support member pulling device 72 at the pulling position is provided.
The extra length of the support member 61 held by the first support member pull-up device 71 is converted into a pull-up length,
Without sagging in the path length around the support member 61,
The interval change between the supported points 63A and 63B before and after the load receiving member 62 is allowed.

【００５６】即ち、被支持点間隔調整装置６８にあって
は、第１支持部材引上げ装置７１を通常搬送経路に設定
し、第２支持部材引上げ装置７２を引上げ位置に設定す
る物品搬送モード（図１１（Ａ）参照）で、荷受部材６
２を 1ピッチ送り、Ｕ字状荷受部６２Ａを物品排出位置
に位置づける。然る後、第１支持部材引上げ装置７１を
引上げ位置に設定替えし、第２支持部材引上げ装置７２
を通常搬送経路に設定替えする物品排出モード（図１１
（Ｂ）参照）で、荷受部材６２の前後の被支持点６３
Ａ、６３Ｂの間隔を荷出幅ＷB とし、荷受部６２ＡのＵ
字形態を排出先の取扱いに好適となる狭幅に調整可能と
するのである。That is, in the supported point interval adjusting device 68, the first support member pulling device 71 is set to the normal transport path, and the second support member pulling device 72 is set to the pulling position (see FIG. 11 (A)), the receiving member 6
2 is fed one pitch, and the U-shaped cargo receiving portion 62A is positioned at the article discharge position. Thereafter, the first support member pulling device 71 is switched to the pulling position, and the second support member pulling device 72 is set.
Discharge mode in which is set to the normal transport path (see FIG. 11).
(B), the supported points 63 before and after the receiving member 62.
The interval between A and 63B is defined as the unloading width WB, and U
The shape of the character can be adjusted to a narrow width suitable for handling the discharge destination.

【００５７】型嵌め装置６９は、物品排出位置の直下に
設けられ、シリンダ７９によって昇降可能とされる型嵌
め板７９Ａによって、上述の荷出幅ＷB に間隔調整され
る荷受部材６２の下面を持ち上げ、荷受部６２Ａ内の物
品荷姿を排出先の取扱いに好適となる荷姿（コンテナ８
３の開口形態に適合する荷姿）に設定するのである（図
１１（Ｂ）参照）。The mold fitting device 69 is provided immediately below the article discharge position, and lifts the lower surface of the load receiving member 62 whose interval is adjusted to the above-described unloading width WB by a mold fitting plate 79A which can be moved up and down by a cylinder 79. , The goods in the receiving part 62A are suitable for the handling of the discharge destination (container 8).
In this case, the packaging style is set to match the opening configuration of FIG. 3 (see FIG. 11B).

【００５８】尚、型嵌め装置６９は、荷受部材６２内の
物品排出レベルを荷受テーブル８０の物品受入れレベル
と同一レベルに設定する。Note that the mold fitting device 69 sets the article discharge level in the load receiving member 62 to the same level as the article receiving level of the load receiving table 80.

【００５９】(E) 荷移載装置（図１２〜図１４参照） 荷移載装置１８は、荷受コンベヤ１７に集荷した物品を
物品排出位置にて第１払い出し手段８１により押し出し
て側方に位置する荷受テーブル８０へ払い出し、荷受テ
ーブル８０に払い出された物品を第２払い出し手段８２
により押し出して側方に位置するコンテナ８３に移し替
える。(E) Load Transfer Apparatus (See FIGS. 12 to 14) The load transfer apparatus 18 pushes out the articles collected on the receiving conveyor 17 by the first dispensing means 81 at the article discharge position and positions the articles laterally. To the receiving table 80, and the second discharging means 82
And is transferred to the container 83 located on the side.

【００６０】このとき、各荷受部材６２は、物品搬送経
路の少なくとも物品排出位置（Ｕ字調整装置６７により
荷受部６２ＡのＵ字形態を調整せしめられる位置）にて
両側面を開放される。At this time, both side surfaces of each of the load receiving members 62 are opened at least at an article discharging position (a position where the U-shaped form of the load receiving portion 62A can be adjusted by the U-shaped adjusting device 67) in the article transport path.

【００６１】そして、荷受コンベヤ１７の物品排出位置
と荷受テーブル８０とコンテナ８３への物品移し替え位
置とは一直線状に配置される。The article discharging position of the receiving conveyor 17 and the transfer position of the articles to the receiving table 80 and the container 83 are arranged in a straight line.

【００６２】コンテナ８３への物品移し替え位置は、コ
ンテナ搬送ライン１９の側傍に定められ、この位置には
荷受テーブル８０に対応するコンテナ姿勢制御装置８４
が設置される。コンテナ姿勢制御装置８４は、シリンダ
８５によりコンテナ搬送ライン１９のローラーコンベヤ
下方からローラーコンベヤ間を通って上方へと傾動せし
められるコンテナ支持台８６を有し、物品移し替え位置
に設定されるべきコンテナ８３の開口部８３Ａを荷受テ
ーブル８０に臨ませるようにコンテナ８３を傾動せしめ
る。The position for transferring the goods to the container 83 is set on the side of the container transport line 19.
Is installed. The container attitude control device 84 has a container support table 86 which is tilted upward from below the roller conveyor of the container transport line 19 by a cylinder 85 and between the roller conveyors, and the container 83 to be set to the article transfer position. The container 83 is tilted so that the opening 83A of the container 83 faces the receiving table 80.

【００６３】第１払い出し手段８１はシリンダ８７によ
って駆動される払い出しプレート８８を具備している。
第１払い出し手段８１は、物品排出位置にて、各荷受部
材６２の一側面開放口から荷受部６２Ａ内に払い出しプ
レート８８を挿入し、荷受部６２Ａ内にて前述のＵ字調
整装置６７により荷姿を調整済とされている物品を各荷
受部材６２の他側面開放口から押し出し払い出し可能と
している。The first dispensing means 81 has a dispensing plate 88 driven by a cylinder 87.
The first unloading means 81 inserts the unloading plate 88 into the unloading unit 62A from one side opening of each unloading member 62 at the article discharge position, and loads the unloading unit 62A in the unloading unit 62A using the U-shaped adjusting device 67 described above. The articles whose appearance has been adjusted can be pushed out and discharged from the other side opening of each of the receiving members 62.

【００６４】第２払い出し手段８２は荷受テーブル８０
に設けてあるリニアガイド８９に往復動可能に案内され
るようにリニアガイド８９に吊下げ支持される払い出し
プレート９０をシリンダ９１により駆動可能としてい
る。シリンダ９１と払い出しプレート９０とは、シリン
ダ９１の駆動ピン９１Ａを払い出しプレート９０の上端
係合凹部９０Ａにピン係合することにて連結されてい
る。The second payout means 82 is provided at the receiving table 80.
The dispensing plate 90 hung and supported by the linear guide 89 so as to be reciprocally guided by the linear guide 89 provided in the first embodiment can be driven by a cylinder 91. The cylinder 91 and the dispensing plate 90 are connected by engaging the drive pins 91A of the cylinder 91 with the upper end engaging recesses 90A of the dispensing plate 90.

【００６５】このとき、第２払い出し手段８２は、第１
払い出し手段８１により払い出されてくる物品の先端が
払い出しプレート９０に接触したことを検出する接触検
出器９２を有している。接触検出器９２は、図１４に示
す如く、払い出しプレート９０の両面にピン結合されて
いる物品の接触板９３が物品の先端により押圧されて揺
動し、この物品接触板９３がリミットスイッチ９４をオ
ンすることにて、上述の物品検出信号を出力する。そし
て、第２払い出し手段８２は、上記接触検出器９２が第
２払い出し手段８２への物品の先端接触検出信号を出力
したことを条件に、第１払い出し手段８１に同期して自
らの移し替え動作を開始する。これにより、第２払い出
し手段８２は、前面の物品接触板９３により荷受テーブ
ル８０上の物品をコンテナ８３の開口部８３Ａに向けて
押し出すとともに、第１払い出し手段８１によって荷受
コンベヤ１７から荷受テーブル８０に払い出されつつあ
る物品を第１払い出し手段８１との同期動作によって該
第１払い出し手段８１との間隔内に保持しつつ荷受コン
ベヤ１７から払い出し可能とする。At this time, the second payout means 82
It has a contact detector 92 for detecting that the tip of the article paid out by the payout means 81 has come into contact with the payout plate 90. As shown in FIG. 14, the contact detector 92 oscillates when the contact plate 93 of the article pin-connected to both surfaces of the payout plate 90 is pressed by the tip of the article, and the article contact plate 93 operates the limit switch 94. When turned on, the above-described article detection signal is output. Then, the second payout unit 82 performs its own transfer operation in synchronization with the first payout unit 81 on condition that the contact detector 92 outputs a tip contact detection signal of the article to the second payout unit 82. To start. As a result, the second dispensing means 82 pushes out the articles on the receiving table 80 toward the opening 83A of the container 83 by the article contact plate 93 on the front surface, and the first dispensing means 81 transfers the articles from the receiving conveyor 17 to the receiving table 80. The articles being paid out can be delivered from the receiving conveyor 17 while being kept within the interval with the first paying means 81 by the synchronous operation with the first paying means 81.

【００６６】尚、荷受テーブル８０は、架台９５上にて
ボール軸受９６に支持されて360 度旋回自在であり、ロ
ータリアクチュエータ９７により旋回駆動せしめられ
る。The load receiving table 80 is supported by a ball bearing 96 on a pedestal 95 and can freely rotate 360 degrees, and is driven to rotate by a rotary actuator 97.

【００６７】従って、荷移載装置１８は、以下の如く動
作する。 (a) 荷受コンベヤ１７の荷受部材６２に集荷された物品
が物品排出位置に到達する（図１３（Ａ）参照）。この
とき、Ｕ字調整装置６７は荷受部６２ＡのＵ字形態を調
整し、荷受部６２Ａ内の集荷物品の荷姿をコンテナ８３
の開口部８３Ａに適合する荷姿に設定する。Accordingly, the load transfer device 18 operates as follows. (a) The articles collected by the receiving member 62 of the receiving conveyor 17 reach the article discharging position (see FIG. 13A). At this time, the U-shaped adjusting device 67 adjusts the U-shaped form of the receiving portion 62A, and displays the package of the collected goods in the receiving portion 62A in the container 83.
Is set so that it fits the opening 83A of the package.

【００６８】(b) 第１払い出し手段８１を荷受部材６２
の一側面開放口からＵ字状荷受部６２Ａ内に挿入し、荷
受部６２Ａ内の集荷物品を荷受テーブル８０の側に払い
出す（図１３（Ｂ）参照）。(B) The first payout means 81 is connected to the receiving member 62
Is inserted into the U-shaped cargo receiving portion 62A from the opening on one side, and the collected goods in the cargo receiving portion 62A are paid out to the side of the cargo receiving table 80 (see FIG. 13B).

【００６９】(c) 第２払い出し手段８２に設けてある接
触検出器９２が物品の先端の接触を検出すると、第２払
い出し手段８２が第１払い出し手段８１に同期して移し
替え動作を開始し、コンベヤ１７から荷受テーブル８０
に払い出される物品を第１払い出し手段８１の払い出し
プレート８８と第２払い出し手段８２の払い出しプレー
ト９０の間隔内に保持しつつ、第１払い出し手段８１に
よって払い出す（図１３（Ｃ）参照。このとき、第１払
い出し手段８１の払い出しプレート８８の移動速度Ｖ1
と第２払い出し手段８２の払い出しプレート９０の移動
速度Ｖ2 がＶ1≦Ｖ2 となるように、両シリンダ８７、
９１の作動流体供給量を絞り弁により設定しておく。(C) When the contact detector 92 provided in the second payout means 82 detects the contact of the tip of the article, the second payout means 82 starts the transfer operation in synchronization with the first payout means 81. , From the conveyor 17 to the receiving table 80
The articles to be paid out are paid out by the first paying-out means 81 while being kept within the space between the payout plate 88 of the first paying-out means 81 and the payout plate 90 of the second paying-out means 82 (see FIG. 13C. The moving speed V1 of the payout plate 88 of the first payout means 81.
And the two cylinders 87, so that the moving speed V2 of the dispensing plate 90 of the second dispensing means 82 satisfies V1≤V2.
The supply amount of the working fluid 91 is set by a throttle valve.

【００７０】(d) 物品が荷受テーブル８０に払い出され
た後、荷受テーブル８０を180 度旋回する（図１３
（Ｄ）参照）。(D) After the articles are paid out to the receiving table 80, the receiving table 80 is turned 180 degrees (FIG. 13).
(D)).

【００７１】(e) 荷受コンベヤ１７を駆動し、荷受部材
６２をＵ字状荷受部６２Ａの荷受幅だけピッチ送りし、
物品排出位置に次の集荷物品を取り込む（図１３（Ｅ）
参照）。このとき、Ｕ字調整装置６７は上記(a) と同様
にして荷受部６２ＡのＵ字形態を調整し、次の集荷物品
の荷姿もコンテナ８３の開口部８３Ａに適合する荷姿に
設定する。(E) The receiving conveyor 17 is driven to feed the receiving member 62 by a pitch corresponding to the receiving width of the U-shaped receiving part 62A.
The next luggage item is taken into the article discharge position (FIG. 13E).
reference). At this time, the U-shaped adjusting device 67 adjusts the U-shaped form of the load receiving portion 62A in the same manner as in the above (a), and sets the package of the next collected goods to a package suitable for the opening 83A of the container 83. .

【００７２】(f) 上記(b) 、(c) と同様に第１払い出し
手段８１と第２払い出し手段８２を駆動し、上記(d) で
荷受テーブル８０に払い出し済の物品をコンテナ８３内
に押し出して移し替え、同時に、上記(e) で物品排出位
置に取り込まれた次の物品を荷受コンベヤ１７から荷受
テーブル８０に払い出す（図１３（Ｆ）参照）。(F) The first payout means 81 and the second payout means 82 are driven in the same manner as in (b) and (c) above, and the articles which have been paid out to the receiving table 80 in (d) are put in the container 83. It is pushed out and transferred, and at the same time, the next article taken into the article discharge position in (e) is paid out from the receiving conveyor 17 to the receiving table 80 (see FIG. 13 (F)).

【００７３】以後、上記(d) 〜(f) の繰り返しである。
尚、集荷物品が円柱状の如くであって、Ｕ字状荷受部６
２Ａから荷受テーブル８０への払い出し過程で荷姿の崩
れを生ずる虞れのない物品については、第１払い出し手
段８１と第２払い出し手段８２とを同期動作させて両払
い出し手段８１、８２の間隔内に物品を保持する如くを
要しない。Thereafter, the above (d) to (f) are repeated.
It should be noted that the luggage-collected goods are like a column, and the U-shaped
For articles that are not likely to be collapsed during the process of discharging from 2A to the receiving table 80, the first discharging means 81 and the second discharging means 82 are operated in synchronization with each other so that the distance between the two discharging means 81 and 82 can be reduced. It is not necessary to hold the goods at the same time.

【００７４】(F) コンテナ搬送ライン１９（図１、図
２、図１２参照） コンテナ搬送ライン１９は荷受テーブル８０からコンテ
ナ８３への物品移し替え位置の側傍を通って設置され、
ローラーコンベヤにて構成されている。(F) Container Transport Line 19 (See FIGS. 1, 2, and 12) The container transport line 19 is set up along the side of the transfer position of goods from the receiving table 80 to the container 83,
It consists of a roller conveyor.

【００７５】コンテナ搬送ライン１９は、バーコードリ
ーダ９８を備えるとともに、コンテナ姿勢制御装置８４
の前後２位置に設けられるストッパ９９Ａ、９９Ｂを備
えている。The container transport line 19 has a bar code reader 98 and a container attitude control device 84.
The stoppers 99A and 99B provided at two positions before and after are provided.

【００７６】ピッキング制御装置は、コンテナ８３に貼
付されているバーコードを読み取り、物品を供給すべき
コンテナ８３か否かを判別する。物品を供給すべきコン
テナ８３については、下流側のストッパ９９Ａによって
当該コンテナ８３を止めるとともに、上流側のストッパ
９９Ｂによって後続するコンテナ８３も止め、コンテナ
姿勢制御装置８４によりコンテナ８３を傾動し、コンテ
ナ８３の開口部８３Ａを荷受テーブル８０に臨ませるよ
うに横向き配置せしめる。The picking control device reads the bar code attached to the container 83, and determines whether or not the container 83 is to supply articles. As for the container 83 to which the articles are to be supplied, the container 83 is stopped by the stopper 99A on the downstream side, the following container 83 is also stopped by the stopper 99B on the upstream side, and the container 83 is tilted by the container attitude control device 84, and the container 83 is tilted. The opening 83 </ b> A is laterally arranged so as to face the receiving table 80.

【００７７】然して、ピッキング装置１０の具体的使用
手順について説明すれば、下記(1)〜(4) の如くである
（図３参照）。 (1) 物品切り出し装置１４の動作 ピッキング制御装置が出力する物品の切り出し数量デ
ータを対応する物品切り出し装置１４にて受信する。However, the specific procedure of using the picking device 10 will be described as follows (1) to (4) (see FIG. 3). (1) Operation of the article cut-out device 14 The article cut-out device 14 receives the article cut-out quantity data output by the picking control device.

【００７８】各物品切り出し装置１４において、所定
本数の物品を切り出す。切り出された物品は、ガイドシ
ュート１５、固定シュート１６を経て荷受コンベヤ１７
の所定の荷受部材６２に供給される。In each article cutting device 14, a predetermined number of articles are cut out. The cut-out article passes through a guide chute 15 and a fixed chute 16 to receive a conveyer 17.
Is supplied to a predetermined receiving member 62.

【００７９】(2) 荷受コンベヤ１７の動作 荷受コンベヤ１７は各荷受部材６２を複数の物品切り
出し装置１４の前面に順次位置づけ、必要により当該物
品切り出し装置１４から上記(1) の如くに切り出される
物品を各荷受部材６２に収容しつつ間欠移動せしめら
れ、物品排出位置に向かう。(2) Operation of the Receiving Conveyor 17 The receiving conveyor 17 sequentially positions each of the receiving members 62 on the front surface of the plurality of article cutting devices 14 and, if necessary, articles cut out from the article cutting device 14 as described in (1) above. Is intermittently moved while being accommodated in each of the load receiving members 62, and heads toward the article discharge position.

【００８０】物品排出位置に到達した荷受部材６２
は、Ｕ字調整装置６７の被支持点間隔調整装置６８、型
嵌め装置６９によりＵ字状荷受部６２ＡのＵ字形態を調
整され、荷受部６２Ａ内の荷姿を排出先であるコンテナ
８３の開口部８３Ａに適合する一定の型にまとめる。The receiving member 62 that has reached the article discharge position
The U-shaped form of the U-shaped receiving portion 62A is adjusted by the supported point interval adjusting device 68 of the U-shaped adjusting device 67 and the mold fitting device 69, and the package in the receiving portion 62A is discharged to the container 83 as the discharge destination. It is put together in a certain shape that fits the opening 83A.

【００８１】(3) 荷移載装置１８の動作 荷受コンベヤ１７の各荷受部材６２に集荷した物品を
物品排出位置にて、第１払い出し手段８１により押し出
して側方に位置する荷受テーブル８０へ払い出し、荷受
テーブル８０に払い出された物品を第２払い出し手段８
２により押し出して側方に位置するコンテナ８３に移し
替える。(3) Operation of the load transfer device 18 The articles collected on each of the load receiving members 62 of the load receiving conveyor 17 are pushed out by the first discharging means 81 at the article discharge position and discharged to the load receiving table 80 located on the side. , The goods paid out to the receiving table 80, the second payout means 8
2 and is transferred to a container 83 located on the side.

【００８２】尚、第２払い出し手段８２によって物品
を荷受テーブル８０からコンテナ８３に移し替えるに先
立ち、荷受テーブル８０を旋回し、荷受テーブル８０上
の物品の向きを180 度転換する。これにより、物品は底
部を下方にする状態で、コンテナ８３内に供給され、物
品底部をコンテナ８３の床面上に載置可能とする。Prior to the transfer of the articles from the receiving table 80 to the container 83 by the second payout means 82, the receiving table 80 is turned and the direction of the articles on the receiving table 80 is changed by 180 degrees. As a result, the article is supplied into the container 83 with the bottom part down, and the article bottom part can be placed on the floor of the container 83.

【００８３】(4) コンテナ搬送ライン１９の動作 コンテナ８３のバーコードを読み取り、物品を投入す
べきコンテナ８３を判別する。(4) Operation of Container Transport Line 19 The bar code of the container 83 is read, and the container 83 into which articles are to be loaded is determined.

【００８４】物品を投入すべきコンテナ８３をコンテ
ナ姿勢制御装置８４により傾斜し、コンテナ８３の開口
部８３Ａを荷受テーブル８０に指向配置せしめる。The container 83 into which the articles are to be put is inclined by the container attitude control device 84, and the opening 83 A of the container 83 is directed to the receiving table 80.

【００８５】上記(3) にて、第２払い出し手段８２が
押し出す物品をコンテナ８３にて受入れる。In the above (3), the articles pushed out by the second payout means 82 are received in the container 83.

【００８６】物品を供給されたコンテナ８３をコンテ
ナ姿勢制御装置８４によりコンテナ搬送ライン１９に戻
す。The container 83 supplied with the articles is returned to the container transport line 19 by the container attitude control device 84.

【００８７】コンテナ８３を次工程へと搬送する。The container 83 is transported to the next step.

【００８８】以下、本実施例の作用について説明する。 (1) コンベヤ１７の荷受部材６２が可撓性を有している
から、該荷受部材６２に物品を投入するに際し、投入衝
撃力を荷受部材６２の撓み変形により吸収でき、物品の
損傷、騒音の発生を低減できる。また、荷受部材６２は
可撓性を有しているから、該荷受部材６２が投入物品の
形状に適合するように撓み変形して物品を整然とした荷
姿（物品を長手方向にて並列上に整列させた集荷状態を
保持した荷姿）で保持でき、例えば複数の物品の長手方
向を互いに整列して整然と安定保持できる。Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described. (1) Since the load receiving member 62 of the conveyor 17 is flexible, when an article is loaded into the load receiving member 62, the input impact force can be absorbed by the bending deformation of the load receiving member 62, and the damage and noise of the article can be achieved. Can be reduced. In addition, since the receiving member 62 has flexibility, the receiving member 62 bends and deforms so as to conform to the shape of the input article, and the articles are arranged in orderly manner (the articles are placed in parallel in the longitudinal direction). In this manner, the plurality of articles can be aligned and stably held by aligning their longitudinal directions with each other.

【００８９】(2) 物品排出位置にて、第１払い出し手段
８１は荷受部材６２の一側面開放口からＵ字状荷受部６
２Ａ内に挿入され、Ｕ字状荷受部６２Ａ内の物品を上記
の整然とした荷姿を維持したまま荷受部材６２の他側
面開放口から押し出し、その開放口に臨んで待機してい
る荷受テーブル８０へと移載する。(2) At the article discharge position, the first dispensing means 81 moves the U-shaped receiving section 6 from the opening on one side of the receiving section 62.
2A, the articles in the U-shaped receiving section 62A are pushed out from the other side opening of the receiving member 62 while maintaining the above-mentioned orderly packing state, and the receiving table 80 is standing by at the opening. Transfer to.

【００９０】そして、第１払い出し手段８１によって荷
受コンベヤ１７から側方の荷受テーブル８０に払い出さ
れる集荷物品は、同期動作せしめられる第１払い出し手
段８１と第２払い出し手段８２の間隔内に保持されつ
つ、該第１払い出し手段８１により側方に押し出され
る。従って、第１払い出し手段８１によるコンベヤ１７
から荷受テーブル８０への物品払い出し時に、集荷物品
は、損傷や損音の原因となる落下衝撃を伴うことがな
い。また、集荷物品は第１払い出し手段８１と第２払い
出し手段８２によって先後を挟まれる如くとなり、集荷
物品のコンベヤ１７内で付与された荷姿を維持しつつ該
集荷物品を側方の荷受テーブル８０へと移載するものと
なる。The collected goods delivered from the receiving conveyor 17 to the side receiving table 80 by the first delivering means 81 are kept within the interval between the first delivering means 81 and the second delivering means 82 which are operated synchronously. , Is pushed out sideways by the first payout means 81. Therefore, the conveyor 17 by the first payout means 81
At the time of unloading the goods from the cargo receiving table 80, the collected luggage goods do not have a drop impact which causes damage and noise. In addition, the collected goods are sandwiched between the first and second payout means 81 and 82, and the collected goods are kept in the conveyer 17 in the conveyor 17 while the collected goods are placed on the side of the receiving table 80. Will be transferred to.

【００９１】(3) 荷姿を維持されて荷受テーブル８０に
移載された上記集荷物品は、第２払い出し手段８２によ
って荷受テーブル８０から側方のコンテナ８３へと押し
出され、移し替えられるものとなり、結果として、集荷
物品の損傷や騒音の原因となる落下衝撃を伴うことな
く、また、その荷姿をコンテナ８３内にて可及的に整然
とすることができる。(3) The collected goods transferred to the receiving table 80 while maintaining the packing state are pushed out from the receiving table 80 to the side container 83 by the second payout means 82 and are transferred. As a result, it is possible to arrange the package in the container 83 as neatly as possible without causing a drop impact which causes damage to the collected luggage and noise.

【００９２】(4) 第１払い出し手段８１と第２払い出し
手段８２の上記の同期動作は、第２払い出し手段８２
に設けられている接触検出器９２が、第２払い出し手段
８２への物品の先端の接触を検出したことを条件に開始
せしめられるから、第１払い出し手段８１と第２払い出
し手段８２は確実に物品の先後を挟む状態で同期動作で
きるものとなる。(4) The synchronizing operation of the first payout means 81 and the second payout means 82 is performed by the second payout means 82
Is started under the condition that the contact detector 92 provided in the first detecting means detects the contact of the leading end of the article with the second dispensing means 82, so that the first dispensing means 81 and the second dispensing means 82 are surely connected to the article. Synchronous operation can be performed in a state in which the front and rear sides are sandwiched.

【００９３】(5) 荷受コンベヤ１７の荷受部材６２は、
物品排出位置における物品の排出に先立ち、荷受部６２
ＡのＵ字形態を変更せしめられる。従って、荷受部材６
２内での荷姿は、荷受部６２ＡのＵ字状形態に倣う如く
の形態に調整され、結果として集荷物品は排出先での取
扱いに適合し得る荷姿を付与されて排出される。(5) The receiving member 62 of the receiving conveyor 17
Prior to discharging the articles at the article discharging position, the receiving section 62
The U shape of A can be changed. Therefore, the receiving member 6
The shape of the package inside 2 is adjusted so as to follow the U-shaped configuration of the receiving portion 62A, and as a result, the collected goods are given a package suitable for handling at the destination and discharged.

【００９４】(6) コンベヤ１７の荷受部材６２は支持部
材６１に対する前後の被支持点間隔を変更せしめられる
ことにより、荷受部６２ＡのＵ字状形態を変更せしめら
れる。即ち、前後の被支持点間隔を広げれば幅広で浅い
Ｕ字状荷受部６２Ａとなり、前後の被支持点間隔を狭め
れば幅狭で深いＵ字状荷受部６２Ａとなる。そして、荷
受部材６２内での荷姿は、荷受部６２ＡのＵ字状形態に
倣う如くの形態に調整せしめられるものとなる。(6) The U-shaped form of the load receiving portion 62A can be changed by changing the distance between the supported points of the load receiving member 62 of the conveyor 17 before and after the support member 61. That is, if the distance between the front and rear supported points is increased, the width becomes a shallow U-shaped load receiving portion 62A. If the distance between the front and rear supported points is reduced, the width becomes a narrow and deep U-shaped load receiving portion 62A. Then, the appearance of the load in the load receiving member 62 is adjusted so as to follow the U-shaped form of the load receiving portion 62A.

【００９５】(7) 荷受コンベヤ１７とコンテナ８３との
間の荷受テーブル８０を旋回可能とすることにより、コ
ンテナ８３への物品の収容姿勢の天地を容易に制御でき
る。即ち、物品底部をコンテナ８３床面上に載置せしめ
るように移し替えできる。(7) By making the receiving table 80 between the receiving conveyor 17 and the container 83 rotatable, it is possible to easily control the top and bottom of the posture in which articles are stored in the container 83. That is, the transfer can be performed such that the bottom of the article is placed on the floor of the container 83.

【００９６】(8) ガイドシュート１５は、切り出し装置
１４から落下切り出された物品の落下方向を固定シュー
ト１６の方向に滑らかに変えるようなカーブを持つ。従
って、切り出し装置１４から落下切り出された物品は、
ガイドシュート１５からスムースに固定シュート１６に
導入され、固定シュート１６にぶつかることがない。よ
って、物品は、傷つかず、また固定シュート１６上での
向きがばらばらになりにくく下工程での集荷性を良とす
る。また、落下の速度が固定シュート１６との衝突によ
って奪われることがなく、勢いを失わず、固定シュート
１６途中で停止する如くがない。(8) The guide chute 15 has a curve so as to smoothly change the falling direction of the article dropped and cut from the cutting device 14 to the direction of the fixed chute 16. Therefore, the articles dropped and cut from the cutting device 14 are:
It is smoothly introduced from the guide chute 15 to the fixed chute 16 and does not hit the fixed chute 16. Therefore, the article is not damaged, and the orientation on the fixed chute 16 is unlikely to be separated. Further, the falling speed is not deprived by the collision with the fixed chute 16, the momentum is not lost, and there is no stopping in the middle of the fixed chute 16.

【００９７】このとき、ガイドシュート１５が隣り合う
切出口境界部に対応してシュート長手方向に設けられる
仕切り壁１５Ａを備え、この仕切り壁１５Ａによって隣
り合う物品滑走路１５Ｂを互いに区分されてなるものと
したから、切出口から切り出された物品の姿勢（向き）
をガイドシュート１５上での滑走過程で一定の姿勢（向
き）に保つことができる。従って、扁平物品等の姿勢の
変わり易い物品についても、一定の姿勢を維持して固定
シュート１６に導入することができる。At this time, the guide chute 15 is provided with a partition wall 15A provided in the longitudinal direction of the chute corresponding to the boundary of the adjacent cutout, and the adjacent article runways 15B are separated from each other by the partition wall 15A. The attitude (orientation) of the article cut out from the cutout
Can be maintained in a constant posture (orientation) during the sliding process on the guide chute 15. Therefore, even a flat article or the like whose posture is easily changed can be introduced into the fixed chute 16 while maintaining a constant posture.

【００９８】(9) ガイドシュート１５の上端部が切り出
し装置１４の各切出口を順次開口する開閉体４９に固定
されるものとすることにより、ガイドシュート１５は、
切り出し装置１４の物品が切り出されようとする切出口
に順次配備され、物品の切り出しに備えることになる。
従って、切り出し装置１４において、全ての切出口毎に
ガイドシュート１５を個別配置する必要がなく、単一の
ガイドシュート１５によりそれら切出口の全てに対応で
き、装置構成を簡素化できる。(9) Since the upper end of the guide chute 15 is fixed to the opening / closing body 49 which sequentially opens each cutout of the cutout device 14, the guide chute 15
The articles of the cutting device 14 are sequentially arranged at the cutouts where the articles are to be cut out, and are prepared for cutting out the articles.
Therefore, in the cutting device 14, it is not necessary to arrange the guide chutes 15 individually for all the cutouts, and a single guide chute 15 can cope with all of the cutouts, thereby simplifying the device configuration.

【００９９】(10)ガイドシュート１５は、切り出し装置
１４から落下切り出された物品の落下方向を固定シュー
ト１６の方向に滑らかに変えるようなカーブを持つ。従
って、切り出し装置１４から落下切り出された物品は、
ガイドシュート１５からスムースに固定シュート１６に
導入され、固定シュート１６にぶつかることがない。よ
って、物品は、傷つかず、また固定シュート１６上での
向きがばらばらになりにくく下工程での集荷性を良とす
る。また、落下の速度が固定シュート１６との衝突によ
って奪われることがなく、勢いを失わず、固定シュート
１６途中で停止する如くがない。(10) The guide chute 15 has a curve that smoothly changes the falling direction of the article dropped and cut from the cutting device 14 toward the fixed chute 16. Therefore, the articles dropped and cut from the cutting device 14 are:
It is smoothly introduced from the guide chute 15 to the fixed chute 16 and does not hit the fixed chute 16. Therefore, the article is not damaged, and the orientation on the fixed chute 16 is unlikely to be separated. Further, the falling speed is not deprived by the collision with the fixed chute 16, the momentum is not lost, and there is no stopping in the middle of the fixed chute 16.

【０１００】(11)ガイドシュート１５の上端部が、切り
出し装置１４の各切出口を順次開口する開閉体４９に固
定されるものとすることにより、ガイドシュート１５
は、切り出し装置１４の物品が切り出されようとする切
出口に順次配備され、物品の切り出しに備えることにな
る。従って、切り出し装置１４において、全ての切出口
毎にガイドシュート１５を個別配置する必要がなく、単
一のガイドシュート１５によりそれら切出口の全てに対
応でき、装置構成を簡素化できる。(11) The upper end of the guide chute 15 is fixed to the opening / closing body 49 which sequentially opens each cutout of the cutout device 14, so that the guide chute 15
Are sequentially arranged at the cutouts of the cutting device 14 where the articles are to be cut out, in preparation for cutting out the articles. Therefore, in the cutting device 14, it is not necessary to arrange the guide chutes 15 individually for all the cutouts, and a single guide chute 15 can cope with all of the cutouts, thereby simplifying the device configuration.

【０１０１】(12)固定シュート１６の上面が開閉体４９
の開閉方向と平行に配置されてなることから、ガイドシ
ュート１５が延在される開閉体４９への固定点から固定
シュート１６上面までの距離が常に一定となり、ガイド
シュート１５の延在高さを一定にできる。従って、ガイ
ドシュート１５を固形部材にて形成でき、製作容易とな
る。また、ガイドシュート１５を固形部材にて形成した
場合には、ガイドシュート１５が構成する物品の滑走路
１５Ｂをほぼ剛構造とすることができ、物品の滑走状態
を安定化できる。(12) The upper surface of the fixed chute 16 is
Are arranged in parallel with the opening / closing direction of the guide chute 15, the distance from the fixing point to the opening / closing body 49 where the guide chute 15 extends to the upper surface of the fixed chute 16 is always constant, and the extension height of the guide chute 15 is reduced. Can be constant. Therefore, the guide chute 15 can be formed of a solid member, and the manufacture is easy. Further, when the guide chute 15 is formed of a solid member, the runway 15B of the article constituted by the guide chute 15 can have a substantially rigid structure, and the sliding state of the article can be stabilized.

【０１０２】(13)ガイドシュート１５の下端部が固定シ
ュート１６の上面に平行に倣うように垂下されるものと
することにより、ガイドシュート１５から排出される物
品は固定シュート１６に滑走状態で、極めてスムースに
導入される。(13) By letting the lower end of the guide chute 15 hang down so as to follow the upper surface of the fixed chute 16 in parallel, articles discharged from the guide chute 15 are slid on the fixed chute 16, Introduced very smoothly.

【０１０３】以下、ピッキング装置１０の各部の変形例
について説明する。 (1) 物品切り出し装置等の変形例（図１５〜図１８参
照） ピッキング装置１１０は、図１５〜図１６に示す如く、
前述の荷受コンベヤ１７に対し、複数種類（例えば20種
類）の各物品に対応する複数組（例えば20組)のリザー
ブ装置１１３、切り出し装置１１４を装備したユニット
を１ユニットとして構築されている。Hereinafter, a modified example of each part of the picking device 10 will be described. (1) Modified example of article cutout device (see FIGS. 15 to 18) Picking device 110 is, as shown in FIGS.
A unit equipped with a plurality of sets (for example, 20 sets) of the reserve devices 113 and the cutout devices 114 corresponding to a plurality of types (for example, 20 types) of articles is configured as one unit with respect to the above-described conveyer 17.

【０１０４】然るに、ピッキング装置１１０は、流動棚
１１５に対向する位置で、荷受コンベヤ１７に直交する
方向に沿う階段状に、下段（手前）、中段（中間）、上
段（奥）の３段階をなす、 3組のリザーブ装置１１３、
切り出し装置１１４を多段配置しており、上段、中段の
各リザーブ装置１１３のそれぞれが中段、下段の各リザ
ーブ装置１１３の上方を前方、即ち流動棚１１５の側に
移動できるように構成してある。尚、下段のリザーブ装
置１１３も引き出せる。即ち、ピッキング装置１１０に
おいて、作業員は、流動棚１１５の各間口に格納されて
いる製品箱１１６内の物品を相対するリザーブ装置１１
３に移し替えるとき、空になったリザーブ装置１１３を
原位置から流動棚１１５側に引き出し、流動棚１１５側
に位置させたリザーブ装置１１３へ上記物品を移し替え
た後、物品が移し替えられたリザーブ装置１１３を原位
置へ押し戻すこととなる。However, the picking device 110 has three stages of a lower stage (foreground), a middle stage (intermediate), and an upper stage (rear) in a stepwise direction along the direction orthogonal to the receiving conveyor 17 at a position facing the flow shelf 115. Eggplant, three sets of reserve device 113,
The cut-out devices 114 are arranged in multiple stages, and each of the upper and middle reserve devices 113 is configured to be able to move above the middle and lower reserve devices 113 to the front, that is, to the flow shelf 115 side. Note that the lower reserve device 113 can also be pulled out. That is, in the picking device 110, the worker can place the goods in the product box 116 stored in each frontage of the fluidized shelf 115 against the reserve device 11.
3, when the empty reserve device 113 was pulled out from the original position to the fluidized shelf 115 side, the article was transferred to the reserved device 113 located on the fluidized shelf 115 side, and then the article was transferred. The reserve device 113 is pushed back to the original position.

【０１０５】尚、ピッキング装置１１０は、各リザーブ
装置１１３の正面に移し替え要求表示器１１７を備えて
おり、当該リザーブ装置１１３が空になったとき、当該
移し替え要求表示器１１７の点滅によりこれを作業員に
知らしめる。このとき、流動棚１１５の対応間口に設け
られている移し替え物品表示器１１８も点滅する。The picking device 110 has a transfer request indicator 117 in front of each of the reserve devices 113. When the reserve device 113 becomes empty, the pick-up device 110 flashes the transfer request indicator 117. To the workers. At this time, the transfer article display 118 provided at the corresponding frontage of the flowing shelf 115 also blinks.

【０１０６】そして、ピッキング装置１１０は、前述の
如く、リザーブ装置１１３の下方に切り出し装置１１４
を配置しており、リザーブ装置１１３に移し替えられた
物品の全てを、該リザーブ装置１１３のシャッタ装置１
１９を開動作して下方の切り出し装置１１４に移し替え
た後、該切り出し装置１１４のシャッタ装置１２１を開
動作し、該切り出し装置１１４から任意個数の上記物品
を荷受コンベヤ１７の側へ切り出すことができる。Then, as described above, the picking device 110 is positioned below the reserve device 113 and the cutting device 114.
And all of the articles transferred to the reserve device 113 are stored in the shutter device 1 of the reserve device 113.
After opening 19 and transferring to the lower cutting device 114, the shutter device 121 of the cutting device 114 is opened to cut out an arbitrary number of the articles from the cutting device 114 to the side of the receiving conveyor 17. it can.

【０１０７】このとき、ピッキング装置１１０にあって
は、リザーブ装置１１３、切り出し装置１１４のそれぞ
れにおいて、リザーブタンク１２２、切り出し箱１２３
のそれぞれに差込まれる仕切り１２４、１２５によって
区画される複数個の物品収納部１２６、１２７を設けて
おり、流動棚１１５の各間口に格納されている各製品箱
１１６にランダム又は所定の配列で収納されている物品
を、作業員の手作業によりリザーブ装置１１３の各物品
収納部１２６に移し替え、該リザーブ装置１１３に移し
替えられた物品を前述のシャッタ装置１１９の閉制御に
より切り出し装置１１４の各物品収納部１２７ヘ移し替
え、ひいてはこの切り出し装置１１４に移し替えられた
物品を前述のシャッタ装置１２１の開制御により該物品
収納部１２７単位で切り出すこととなる。尚、シャッタ
装置１１９、シャッタ装置１２１はピッキング装置１１
０が備えるピッキング制御装置（不図示）により制御せ
しめられる。At this time, in the picking device 110, in the reserve device 113 and the cutout device 114, respectively, the reserve tank 122 and the cutout box 123
Are provided with a plurality of article storage sections 126, 127 partitioned by partitions 124, 125 inserted into the respective boxes, and are randomly or predeterminedly arranged in each product box 116 stored in each frontage of the fluidized shelf 115. The stored articles are transferred to the respective article storage sections 126 of the reserve device 113 by the manual operation of the worker, and the articles transferred to the reserve device 113 are controlled by the shutter device 119 to close the cutout device 114. The articles transferred to the respective article storage sections 127, and eventually the articles transferred to the cutout device 114, are cut out in units of the article storage sections 127 by the opening control of the shutter device 121 described above. Note that the shutter device 119 and the shutter device 121 are the picking device 11.
0 is controlled by a picking control device (not shown) provided in the control unit 0.

【０１０８】そして、ピッキング装置１１０は、１ユニ
ットを構成する複数個（例えば20個）の切り出し装置１
１４から上述の如くに切り出される物品をガイドシュー
ト１７１、傾斜シュート１３３を介して荷受コンベヤ１
７に投入せしめるのである。The picking device 110 includes a plurality of (for example, 20) cutting devices 1 constituting one unit.
The articles cut out from the container 14 as described above are received by the receiving conveyor 1 via the guide chute 171 and the inclined chute 133.
And let it go to 7.

【０１０９】リザーブ装置１１３、切り出し装置１１
４、傾斜シュート１３３、ガイドシュート１７１につい
て更に詳述すれば、以下の如くである。[0109] Reserve device 113, cutting device 11
4. The tilt chute 133 and the guide chute 171 will be described in more detail below.

【０１１０】リザーブ装置１１３にあっては、リザーブ
タンク１２２内に差込まれる仕切り１２４によって、ｎ
行、ｋ列の如くの行列状に区画される複数の物品収納部
１２６を備える。このとき、リザーブタンク１２２は図
１７に示した切り出し箱１２３におけると同様に、多数
の仕切り差込スリットを有しており、切り出し対象とな
る物品のサイズが異なるとき、同一のリザーブタンク１
２２における仕切り１２４の差込位置を変更することに
より、リザーブタンク１２２内に区画される物品収納部
１２６の配列パターンを図１７に示した切り出し箱１２
３におけると同様に、変更可能とする。In the reserve device 113, the partition 124 inserted into the reserve tank 122 causes n
It has a plurality of article storage units 126 partitioned in rows and columns, such as k columns. At this time, as in the case of the cutout box 123 shown in FIG. 17, the reserve tank 122 has a large number of partition insertion slits, and when the sizes of articles to be cut out are different, the same reserve tank 1 is used.
By changing the insertion position of the partition 124 in the storage tank 122, the arrangement pattern of the article storage units 126 partitioned in the reserve tank 122 is changed to the cutout box 12 shown in FIG.
3, it is possible to change.

【０１１１】また、リザーブ装置１１３にあっては、リ
ザーブタンク１２２に形成した物品収納部１２６の底面
を、前述のシャッタ装置１１９により開閉可能としてい
る。このとき、シャッタ装置１１９は、図１６に示す如
く、モータ１４１によって駆動される左右一対の大歯車
１４２、及び 3組のそれぞれ左右一対をなす無駆動の小
歯車１４３を、リザーブタンク１２２の左右両側板内面
に配置し、これらの歯車１４２、１４３に巻き回される
左右一対の無端周回状チェーン１４４の一部に多数のス
ラットを連続的に担持せしめ、これによって開閉体１４
５を構成することとしている。即ち、シャッタ装置１１
９は、前述の如くのピッキング制御装置の制御によりモ
ータ１４１が駆動されると、開閉体１４５が行方向（図
１７参照）に移動せしめられ、リザーブタンク１２２内
の全物品収納部１２６を一気に開制御可能とし、結果と
してリザーブタンク１２２内の全物品を下方の切り出し
装置１１４に移し替え可能とするのである。In the reserve device 113, the bottom surface of the article storage section 126 formed in the reserve tank 122 can be opened and closed by the shutter device 119 described above. At this time, as shown in FIG. 16, the shutter device 119 connects a pair of left and right large gears 142 driven by the motor 141 and three pairs of non-driven small gears 143 forming a pair of left and right, respectively, to the left and right sides of the reserve tank 122. A large number of slats are continuously carried on a part of a pair of left and right endless orbital chains 144 arranged on the inner surface of the plate and wound around the gears 142 and 143.
5 is constituted. That is, the shutter device 11
9, when the motor 141 is driven by the control of the picking control device as described above, the opening / closing body 145 is moved in the row direction (see FIG. 17), and all the article storage portions 126 in the reserve tank 122 are opened at a stretch. Control is possible, and as a result, all articles in the reserve tank 122 can be transferred to the lower cutting device 114.

【０１１２】切り出し装置１１４にあっては、切り出し
箱１２３内に差込まれる仕切り１２５によって、上方の
リザーブ装置１１３に形成される物品収納部１２６と対
応する、ｎ行、ｋ列の如くの行列状をなす複数の物品収
納部１２７を備える。このとき、切り出し箱１２３は、
図１７に示す如く、多数の仕切り差込スリット１５０を
有しており、切り出し対象となる物品のサイズが異なる
とき、同一の切り出し箱１２３における仕切り１２５の
差込位置を変更することにより、切り出し箱１２３内に
区画される物品収納部１２７の配列パターンを変更可能
とする。In the cut-out device 114, the partition 125 inserted into the cut-out box 123 corresponds to the article storage section 126 formed in the upper reserve device 113, and has a matrix shape such as n rows and k columns. Are provided. At this time, the cutout box 123
As shown in FIG. 17, when a plurality of partition insertion slits 150 are provided, and when the size of the article to be cut out is different, the insertion position of the partition 125 in the same cutout box 123 is changed to obtain the cutout box. The arrangement pattern of the article storage sections 127 partitioned in the section 123 can be changed.

【０１１３】更に、切り出し装置１１４にあっては、切
り出し箱１２３に形成した物品収納部１２７の底面切出
口を、前述のシャッタ装置１２１により開閉可能として
いる。このとき、シャッタ装置１２１は、図１６に示す
如く、モータ１５１によって駆動される左右一対の大歯
車１５２、及び 3組のそれぞれ左右一対をなす無駆動の
小歯車１５３を、切り出し箱１２３の左右両側板内面に
配置し、これらの歯車１５２、１５３に巻き回される左
右一対の無端周回状チェーン１５４に大開閉体１５５と
複数の小開閉体１５６とを具備せしめることとしてい
る。Further, in the cutout device 114, the bottom cutout of the article storage portion 127 formed in the cutout box 123 can be opened and closed by the above-described shutter device 121. At this time, as shown in FIG. 16, the shutter device 121 moves a pair of left and right large gears 152 driven by the motor 151 and three pairs of left and right non-driven small gears 153 to the left and right sides of the cutout box 123. A large open / close body 155 and a plurality of small open / close bodies 156 are provided on a pair of left and right endless orbital chains 154 arranged on the inner surface of the plate and wound around these gears 152 and 153.

【０１１４】大開閉体１５５は、チェーン１５４の一部
に多数のスラットを連続的に担持せしめることにて構成
される。即ち、シャッタ装置１２１は、前述の如くのピ
ッキング制御装置の制御によりモータ１５１が駆動され
ると、大開閉体１５５が行方向（図１７参照）に移動せ
しめられ、各物品収納部１２７の底面切出口を１行単位
で同時に開制御可能とする。The large opening / closing body 155 is constituted by supporting a large number of slats on a part of the chain 154 continuously. That is, when the motor 151 is driven by the control of the picking control device as described above, the shutter device 121 moves the large opening / closing body 155 in the row direction (see FIG. 17) and cuts the bottom of each article storage portion 127. The outlets can be opened and controlled simultaneously in line units.

【０１１５】また、各小開閉体１５６は、図１６（Ｂ）
に示す如く、大開閉体１５５の先端に配設されるよう
に、チェーン１５４の先端部に設けた支持具１５７に互
いに並列的に支持され、各物品収納部１２７の底面に略
平行をなす支軸１５８回りに回動して該底面を開閉可能
とする。そして、チェーン１５４の先端側に設けた支持
具１５９に支持された押し棒ガイド１６１には、各小開
閉体１５６のそれぞれに対応する押し棒１６２、及び開
閉シリンダ装置１６３が支持される。１６４はブラケッ
トである。押し棒１６２は小開閉体１５６の下面に衝合
し、押し棒ガイド１６１にガイドされる状態で該下面に
対して進退する。また、開閉シリンダ装置１６３は押し
棒１６２を駆動し、該押し棒１６２によって小開閉体１
５６を押し上げることにより、物品収納部１２７の底面
を閉動作せしめる。尚、小開閉体１５６は開閉シリンダ
装置１６３が押し棒１６２を引き戻すとき、自重により
回転して物品収納部１２７の底面を開く。これにより、
小開閉体１５６は対応する物品収納部１２７の底面切出
口を各個独立的に開閉可能とする。Further, each small opening / closing body 156 is formed as shown in FIG.
As shown in the figure, the supporter 157 provided at the distal end of the chain 154 is supported in parallel with each other so as to be disposed at the distal end of the large opening / closing body 155, and is substantially parallel to the bottom surface of each article storage portion 127. The bottom surface can be opened and closed by rotating around a shaft 158. A push rod guide 161 supported by a support 159 provided on the distal end side of the chain 154 supports a push rod 162 corresponding to each of the small opening / closing members 156 and an opening / closing cylinder device 163. 164 is a bracket. The push rod 162 abuts against the lower surface of the small opening / closing body 156 and moves forward and backward with respect to the lower surface while being guided by the push rod guide 161. The opening / closing cylinder device 163 drives the push rod 162, and the push rod 162 causes the small open / close body 1 to move.
By pushing up 56, the bottom surface of the article storage section 127 is closed. When the opening / closing cylinder device 163 pulls back the push rod 162, the small opening / closing body 156 rotates by its own weight to open the bottom surface of the article storage portion 127. This allows
Each of the small opening / closing members 156 can independently open and close the bottom cutout of the corresponding article storage section 127 independently.

【０１１６】尚、小開閉体１５６は、切り出し箱１２３
内に差込まれる仕切り１２５の最小間隔に対応するサイ
ズのものが採用され、当該サイズの複数の小開閉体１５
６を並列的に設ける。そして、仕切り１２５の間隔が広
いときには、複数の小開閉体１５６がその幅に合わせて
同時に開くように制御される。Note that the small opening / closing body 156 is
A size corresponding to the minimum interval of the partition 125 inserted into the inside is adopted, and a plurality of small open / close bodies 15 of the size are adopted.
6 are provided in parallel. When the interval between the partitions 125 is wide, the plurality of small opening / closing members 156 are controlled so as to open simultaneously according to the width.

【０１１７】傾斜シュート１３３は、図１５に示す如
く、多段切り出し装置群を構成する上段、中段、下段の
全切り出し装置１１４の下方にて、それら各切り出し装
置１１４が互いになす下り勾配に、略平行に沿うように
傾斜配置される。As shown in FIG. 15, the inclined chute 133 is substantially parallel to the downward slope formed by the respective cutting devices 114 below the upper, middle, and lower cutting devices 114 constituting the multi-stage cutting device group. Are arranged obliquely so as to follow.

【０１１８】即ち、傾斜シュート１３３の上端は上段切
り出し装置１１４の切出口直下に配置され、傾斜シュー
ト１３３の下端は下段切り出し装置１１４の切出口直下
より突出して荷受コンベヤ１７に臨むように配置されて
いる。そして、傾斜シュート１３３の上端〜下端の全体
が上述の如くに傾斜配置されているのである。That is, the upper end of the inclined chute 133 is disposed immediately below the cutout of the upper cutout device 114, and the lower end of the inclined chute 133 is disposed so as to project from directly below the cutout of the lower cutout device 114 and face the load receiving conveyor 17. I have. And the whole of the upper end to the lower end of the inclined chute 133 is inclinedly arranged as described above.

【０１１９】尚、傾斜シュート１３３の幅方向（傾斜方
向に直交する方向）において切り出し装置１１４の開口
幅に対応する両外側端部とその中央部には、立上り壁１
３３Ａが設けられる。この立上り壁１３３Ａは、下段、
中段のガイドシュートを支持するガイドシュート下端位
置規制手段として機能するとともに、物品の移送方向を
規制する機能をも果たす。立上り壁１３３Ａは、傾斜シ
ュート１３３の上端〜下端の全長に渡って連続設置され
る。このとき、立上り壁１３３Ａは、切り出し装置１１
４の隣り合う切り出し口境界部に対応して傾斜シュート
１３３の奥の端〜先端の全長に渡って連続、もしくは断
続設置され、隣り合う物品滑走路１３３Ｂを互いに区分
するものであっても良い。In the width direction of the inclined chute 133 (in the direction perpendicular to the inclined direction), the outer wall corresponding to the opening width of the cutout device 114 and the center thereof have the rising wall 1.
33A are provided. This rising wall 133A,
In addition to functioning as a guide chute lower end position restricting means for supporting the middle guide chute, it also has a function of restricting the article transfer direction. The rising wall 133A is continuously installed over the entire length from the upper end to the lower end of the inclined chute 133. At this time, the rising wall 133A is connected to the cutting device 11.
4 may be installed continuously or intermittently over the entire length from the back end to the front end of the inclined chute 133 in correspondence with the boundary of the adjacent cutouts 4 so as to divide the adjacent article runways 133B from each other.

【０１２０】ガイドシュート１７１は、図１５、図１８
に示される如く、切り出し装置１１４の切出口縁部から
傾斜シュート１３３の上面側にまで延在され、切り出し
装置１１４の切出口から落下切り出される物品をスムー
スに傾斜シュート１３３に導入せしめる。ガイドシュー
ト１７１は、矩形状の弾性体にて構成される。The guide chute 171 is shown in FIGS.
As shown in (1), an article extending from the cutout edge of the cutout device 114 to the upper surface side of the inclined chute 133 and dropping and cut out from the cutout of the cutout device 114 is smoothly introduced into the inclined chute 133. The guide chute 171 is formed of a rectangular elastic body.

【０１２１】ここで、ガイドシュート１７１の上端部
は、切り出し装置１１４のシャッタ装置１２１を構成し
ている大開閉体１５５と一体のブラケット１６４に固定
されている。これにより、ガイドシュート１７１は、大
開閉体１５５の先端に配設される小開閉体１５６の開動
作によって物品が切り出されることとなる切り出し装置
１１４の切出口縁部に常に位置するように自動設定され
ることとなる。Here, the upper end of the guide chute 171 is fixed to a bracket 164 integrated with the large opening / closing body 155 constituting the shutter device 121 of the cutout device 114. Thereby, the guide chute 171 is automatically set so as to always be located at the cutout edge of the cutting device 114 from which the article is cut out by the opening operation of the small opening / closing body 156 provided at the tip of the large opening / closing body 155. Will be done.

【０１２２】また、ガイドシュート１７１の下端部は、
傾斜シュート１３３の上面に平行に倣うように垂下され
る。尚、上段の切り出し装置１１４に対応するガイドシ
ュート１７１は傾斜シュート１３３の立上り壁１３３Ａ
回りに差し込まれるスリットを備えており、該ガイドシ
ュート１７１の下端部は傾斜シュート１３３の上面に摺
接する状態で、該傾斜シュート１３３の上面に平行に倣
う。また、中段、下段の切り出し装置１１４に対応する
ガイドシュート１７１の下端部は傾斜シュート１３３の
立上り壁１３３Ａ上縁部に摺接する状態で、該傾斜シュ
ート１３３の上面に平行に倣う。The lower end of the guide chute 171 is
It is hung so as to follow the upper surface of the inclined chute 133 in parallel. The guide chute 171 corresponding to the upper cutting device 114 is a rising wall 133A of the inclined chute 133.
A slit inserted around the guide chute 171 is provided, and the lower end of the guide chute 171 slides on the upper surface of the inclined chute 133 and follows the upper surface of the inclined chute 133 in parallel. In addition, the lower end of the guide chute 171 corresponding to the middle and lower cutting devices 114 slides in contact with the upper edge of the rising wall 133A of the inclined chute 133 and follows the upper surface of the inclined chute 133 in parallel.

【０１２３】尚、ピッキング装置１１０において、傾斜
シュート１３３は、図１５に２点鎖線で示す水平固定シ
ュート１３３Ｃに代えることもできる。In the picking device 110, the inclined chute 133 can be replaced with a horizontal fixed chute 133C shown by a two-dot chain line in FIG.

【０１２４】(2) Ｕ字調整装置の変形例（図１９参照） Ｕ字調整装置１８０は、荷受コンベヤ１７の各荷受部材
６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔を調整する
被支持点間隔調整装置１８１と、Ｕ字状荷受部６２Ａを
持ち上げる型嵌め装置１８２とを有している。(2) Modification of U-shaped adjustment device (see FIG. 19) The U-shaped adjustment device 180 is a supported point for adjusting the distance between the supported points 63A and 63B before and after each of the receiving members 62 of the receiving conveyor 17. It has an interval adjusting device 181 and a mold fitting device 182 that lifts the U-shaped load receiving portion 62A.

【０１２５】被支持点間隔調整装置１８１は、荷受コン
ベヤ１７の架台１７Ｂに枢着されているスイングレバー
１８３の両端部に第１引上げ車１８４Ａと第２引上げ車
の１８４Ｂとを枢着するとともに、このスイングレバー
１８３をシリンダ１８５によって揺動可能としている。
尚、シリンダ１８５には、２本のリンク１８６Ａ、１８
６Ｂが連結され、一方のリンク１８６Ａはスイングレバ
ー１８３に連結され、他方のリンク１８６Ｂは架台１７
Ｂに連結されている。そして、第１引上げ車１８４Ａは
物品排出位置直上に設定され、Ｕ字状荷受部６２Ａの前
述荷受幅より狭い間隔で並置されている前後の巻掛車７
３Ａ、７３Ｂ間にある支持部材６１を、シリンダ１８５
の収縮動作によって通常搬送経路上方の引上げ位置に引
上げ、結果として物品排出位置に位置づけられている荷
受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔を前
述荷受幅より狭幅の荷出幅ＷB に変更せしめる。このと
き、第２引上げ車１８４Ｂは、第１引上げ車１８４Ａの
出側に設定されており、上述巻掛車７３Ａ、７３Ｂと同
一間隔で並置されている前後の巻掛車７６Ａ、７６Ｂ間
にある支持部材６１を引上げ位置から通常搬送経路に戻
す。これにより、引上げ位置にある第２引上げ車１８４
Ｂによって保持していた支持部材６１の余裕長さを第１
引上げ車１８４Ａによる引上げ長さに変換せしめ、支持
部材６１の周囲経路長にたるみを生ずることなく、上述
荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔変
更を許容せしめる。The supported point interval adjusting device 181 pivotally connects a first pulling wheel 184A and a second pulling wheel 184B to both ends of a swing lever 183 which is pivotally mounted on a frame 17B of the receiving conveyor 17. The swing lever 183 is swingable by a cylinder 185.
The cylinder 185 has two links 186A and 186A.
6B is connected, one link 186A is connected to the swing lever 183, and the other link 186B is
B. The first lifting wheel 184A is set immediately above the article discharging position, and the front and rear winding wheels 7 arranged side by side at a smaller interval than the above-described loading width of the U-shaped loading section 62A.
The support member 61 between 3A and 73B is
Is retracted to the pulling position above the normal transport path by the contraction operation of the conveyer, and as a result, the distance between the supported points 63A and 63B before and after the receiving member 62 positioned at the article discharging position is reduced to the unloading width WB smaller than the above-described receiving width. Let me change it. At this time, the second pulling wheel 184B is set on the exit side of the first pulling wheel 184A, and is between the front and rear winding wheels 76A, 76B juxtaposed at the same interval as the above-described rolling wheels 73A, 73B. The support member 61 is returned from the pulling position to the normal transport path. As a result, the second pulling vehicle 184 at the pulling position is
B, the extra length of the support member 61 held by
The distance is converted into the pulling length by the pulling wheel 184A, and the interval between the supported points 63A and 63B before and after the load receiving member 62 can be changed without causing any slack in the peripheral path length of the supporting member 61.

【０１２６】型嵌め装置１８２は物品排出位置の直下に
設けられ、架台１７Ｂに固定したスライドレール１８９
にリンク１９０Ａの一端をピン結合するとともに、リン
ク１９０Ｂの一端を型嵌め板１８８の下面にピン結合
し、両リンク１９０Ａ、１９０ＢをＸ字状に交差し、リ
ンク１９０Ａの他端をスライドレール１８９にスライド
自在、リンク１９０Ｂの他端を型嵌め板１８８下面にス
ライド自在とし、リンク１９０Ａと型嵌め板１８８との
間にシリンダ１８７を介在せしめたものである。これに
より、型嵌め装置１８２にあっては、シリンダ１８７に
よって昇降可能とされる型嵌め板１８８により、上述の
荷出幅ＷB に間隔調整される荷受部材６２の下面を持ち
上げ、Ｕ字状荷受部６２Ａ内の物品荷姿を排出先の取扱
いに好適となる荷姿（コンテナ８３の開口形態に適合す
る荷姿）に設定するのである。The mold fitting device 182 is provided immediately below the article discharging position, and is provided with a slide rail 189 fixed to the gantry 17B.
One end of the link 190A is pin-connected to one end of the link 190B, and one end of the link 190B is pin-connected to the lower surface of the mold fitting plate 188, the two links 190A and 190B intersect in an X shape, and the other end of the link 190A is connected to the slide rail 189. The other end of the link 190B is slidable on the lower surface of the mold fitting plate 188, and a cylinder 187 is interposed between the link 190A and the mold fitting plate 188. As a result, in the mold fitting device 182, the lower surface of the load receiving member 62 whose distance is adjusted to the above-described unloading width WB is raised by the mold fitting plate 188 which can be moved up and down by the cylinder 187, and the U-shaped load receiving portion is formed. The packing style of the articles in 62A is set to a packing style suitable for handling of the discharge destination (a packing style that matches the opening form of the container 83).

【０１２７】(3) Ｕ字調整装置の変形例（図２０参照） Ｕ字調整装置１９０は、荷受コンベヤ１７の各荷受部材
６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔を調整する
被支持点間隔調整装置については前述の装置６８（図１
０参照）、或いは装置１８１（図１９参照）を用い、型
嵌め装置１９１を変形したものである。(3) Modified example of U-shaped adjusting device (see FIG. 20) The U-shaped adjusting device 190 is a supported point for adjusting the distance between the supported points 63A and 63B before and after each of the receiving members 62 of the receiving conveyor 17. Regarding the distance adjusting device, the device 68 described above (FIG. 1)
0) or an apparatus 181 (see FIG. 19), and the mold fitting apparatus 191 is modified.

【０１２８】型嵌め装置１９１は、物品排出位置の直下
に設けられ、ガイド１９２上を荷受コンベヤ１７の搬送
方向に移動できる移動子１９３を備え、この移動子１９
３の両端部のそれぞれに前後のＬ字アーム１９４Ａ、１
９４Ｂを枢着したものである。The mold fitting device 191 is provided immediately below the article discharge position, and has a movable element 193 that can move on the guide 192 in the transport direction of the load receiving conveyor 17.
The front and rear L-shaped arms 194A, 1
94B is pivotally mounted.

【０１２９】被支持点間隔調整装置によって荷受部材６
２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔が荷受幅ＷA
から荷出幅ＷB に調整された後（図２０（Ａ）、
（Ｂ））、移動子１９３を図において左行させると、前
方Ｌ字アーム１９４Ａがガイド１９２に沿って立ち上
り、Ｕ字状荷受部６２Ａは後方寄りに移行せしめられ
る。これにより、荷受部６２ＡのＵ字形態の幅が例えば
上記荷出幅ＷB の左半分等に減縮され、適宜の荷姿を形
成できる。もし、移動子１９３を図において右行させれ
ば、後方Ｌ字アーム１９４Ｂがガイド１９２に沿って立
ち上り、Ｕ字状荷受部６２Ａは前方寄りに移行せしめら
れる。これにより、荷受部６２ＡのＵ字形態の幅が例え
ば上記荷出幅ＷB の右半分等に減縮され、適宜の荷姿が
形成できる。The load receiving member 6 is controlled by the supported point interval adjusting device.
The distance between the supported points 63A and 63B before and after 2 is the receiving width WA.
Is adjusted to the unloading width WB (FIG. 20 (A),
(B)), when the moving element 193 is moved to the left in the figure, the front L-shaped arm 194A rises along the guide 192, and the U-shaped load receiving portion 62A is shifted toward the rear. As a result, the width of the U-shaped form of the receiving portion 62A is reduced to, for example, the left half of the unloading width WB, and an appropriate packing form can be formed. If the mover 193 is moved rightward in the figure, the rear L-shaped arm 194B rises along the guide 192, and the U-shaped load receiving portion 62A is shifted toward the front. As a result, the width of the U-shaped form of the receiving portion 62A is reduced to, for example, the right half of the unloading width WB, so that an appropriate packing form can be formed.

【０１３０】この場合、前述の第１払い出し手段８１
は、物品排出位置の左半部用の払い出し手段８１と、右
半部用の払い出し手段８１とを具備するものであっても
良い。In this case, the first payout means 81
May be provided with a payout means 81 for the left half of the article discharge position and a payout means 81 for the right half.

【０１３１】(4) 荷移載装置の変形例（図２１参照） 荷受テーブル１９５は、架台９５上に設けたガイドテー
ブル１９６上にロール軸受１９６Ａに支持されて180 度
旋回（往復動）自在であり、ロータリーアクチュエータ
１９６Ｂにより旋回駆動せしめられる。そして、荷受テ
ーブル１９５は相対する両端部にスイングプレート１９
５Ａ、１９５Ｂをヒンジ結合されるとともに、両スイン
グプレート１９５Ａ、１９５Ｂのそれぞれに設けた車輪
１９５Ｃ、１９５Ｄをガイドテーブル１９６のガイド面
１９７Ａ、１９７Ｂに走行自在に支持している。ガイド
面１９７Ａは物品排出位置に臨む水平状、ガイド面１９
７Ｂはコンテナ８３への物品移し替え位置に臨む下向き
傾斜状である。(4) Modified Example of Load Transfer Apparatus (See FIG. 21) The load receiving table 195 is supported by a roll bearing 196A on a guide table 196 provided on a pedestal 95, and is capable of rotating (reciprocating) 180 degrees. Yes, it is turned by the rotary actuator 196B. The loading table 195 has swing plates 19 at opposite ends.
5A and 195B are hinged, and wheels 195C and 195D provided on each of the swing plates 195A and 195B are supported on guide surfaces 197A and 197B of the guide table 196 so as to be able to run freely. The guide surface 197A has a horizontal shape facing the article discharge position,
7B is a downwardly inclined shape facing the position for transferring the goods to the container 83.

【０１３２】スイングプレート１９５Ａ、１９５Ｂは、
荷受コンベヤ１７の物品排出位置に臨む水平状ガイド面
１９７Ａに支持されるとき、荷受テーブル１９５と同一
水平面レベル（Ｕ字調整装置６７の型嵌め装置６９等に
て支えられている荷受コンベヤ１７の物品排出レベル）
に設定される。The swing plates 195A and 195B are
When supported on the horizontal guide surface 197A facing the article discharge position of the receiving conveyor 17, the goods on the receiving conveyor 17 supported by the same horizontal plane level as the receiving table 195 (such as the mold fitting device 69 of the U-shaped adjusting device 67). Emission level)
Is set to

【０１３３】他方、スイングプレート１９５Ａ、１９５
Ｂは、コンテナ８３への物品移し替え位置に臨む傾斜状
ガイド面１９７Ｂに支持されるとき、コンテナ８３の開
口部８３Ａ下縁に連なる傾斜内壁面８３Ｂに続く傾斜面
状に設定される。これにより、物品は荷受テーブル１９
５から傾斜面状に設定されたスイングプレート１９５
Ａ、１９５Ｂを経てコンテナ８３の内壁面８３Ｂに滑り
込み、コンテナ８３への物品投入がスムースになる。On the other hand, swing plates 195A, 195
When supported by the inclined guide surface 197B facing the position for transferring the article to the container 83, B is set to be an inclined surface following the inclined inner wall surface 83B connected to the lower edge of the opening 83A of the container 83. As a result, the goods are stored in the receiving table 19.
Swing plate 195 set to be inclined from 5
A, 195B slides into the inner wall surface 83B of the container 83, so that the articles can be smoothly put into the container 83.

【０１３４】尚、図２１において、１９８は第２払い出
し手段を構成する払い出しプレート、１９９はリニアガ
イド内蔵のロッドレスシリンダであり、払い出しプレー
ト１９８はシリンダ１９９の移動子１９９Ａに固定的に
連結されている。また、払い出しプレート１９８の前後
両面には、物品接触検出器を構成する圧力スイッチ１９
８Ａ、１９８Ｂが配設されている。In FIG. 21, reference numeral 198 denotes a payout plate constituting a second payout means, 199 denotes a rodless cylinder with a built-in linear guide, and the payout plate 198 is fixedly connected to the moving element 199A of the cylinder 199. I have. Pressure switches 19 constituting an article contact detector are provided on both front and rear surfaces of the payout plate 198.
8A and 198B are provided.

【０１３５】 (5) 荷受テーブル撤去の変形例（図２２参照） 図２２は荷受コンベヤ１７の物品排出位置と、コンテナ
８３への物品移し替え位置との間に荷受テーブルを設け
ない例である。コンベヤ１７の荷受部材６２からコンテ
ナ８３へ移し替えられる集荷物品の天地を転換する必要
のない物品の取り扱い時には、荷受テーブルに物品を受
け入れて180 度旋回させる必要がなく、結果として荷受
テーブルを撤去できるのである。(5) Modified Example of Removing the Receiving Table (see FIG. 22) FIG. 22 shows an example in which the receiving table is not provided between the article discharging position of the receiving conveyor 17 and the article transfer position to the container 83. When handling an article that does not need to be turned upside down, the article to be transferred from the receiving member 62 of the conveyor 17 to the container 83 does not need to receive the article on the receiving table and turn it 180 degrees, and as a result, the receiving table can be removed. It is.

【０１３６】（第２実施例）（図２３〜図２７） ピッキング装置２１０は、ピッキング装置１０と同様の
流動棚１１、物品供給ロボット１２、物品取り出し装置
１３、物品切り出し装置１４、ガイドシュート１５、固
定シュート１６、荷受コンベヤ１７、荷移載装置１８、
コンテナ搬送ライン１９の各装置を有して構成されてい
る。そして、ピッキング装置２１０がピッキング装置１
０と実質的に異なる点は、下記(A) 、(B) の如くの物品
切り出し装置１４からの物品切り出し確認機能を付加し
たことにある。(Second Embodiment) (FIGS. 23 to 27) The picking device 210 has the same flow shelf 11, article supply robot 12, article take-out device 13, article cut-out device 14, guide chute 15, and the like as the picking device 10. Fixed chute 16, receiving conveyor 17, load transfer device 18,
It has each device of the container transport line 19. And the picking device 210 is the picking device 1
The point substantially different from 0 is that a function of confirming the extraction of articles from the article extraction apparatus 14 as shown in the following (A) and (B) is added.

【０１３７】尚、ピッキング装置２１０の固定シュート
１６において前述の如く物品切り出し装置１４の隣り合
う切出口境界部（隣り合う物品収納部の境界部）に対応
して設けられている立上り壁１６Ａは、該固定シュート
１６の側から荷受コンベヤ１７の荷受部６２Ａ上方に延
在されて仕切り１６Ｃを構成するものとなっている。仕
切り１６Ｃは、荷受部６２Ａの上方にて、固定シュート
１６の物品滑走路１６Ｂ（物品排出位置）に連続する物
品排出域を画定するものとなるのである。In the fixed chute 16 of the picking device 210, as described above, the rising wall 16A provided corresponding to the boundary of the adjacent cutout of the article cutting device 14 (the boundary of the adjacent article storage section) The fixed chute 16 extends from above the load receiving portion 62A of the load receiving conveyor 17 to form a partition 16C. The partition 16C defines an article discharge area that is continuous with the article runway 16B (article discharge position) of the fixed chute 16 above the load receiving section 62A.

【０１３８】 (A) 物品通過検出器２１１（図２３〜図２６） 然るに、ピッキング装置２１０にあっては、物品切り出
し装置１４が備える各物品収納部４４の切出口のそれぞ
れから落下切り出される物品を移送する各移送経路毎に
物品通過検出器２１１を設けている。即ち、物品通過検
出器２１１は、図２５に示す如く、ガイドシュート１５
の裏面で、ガイドシュート１５の全物品滑走路１５Ｂの
それぞれに対応する部分に設置される。(A) Article Passage Detector 211 (FIGS. 23 to 26) However, in the picking device 210, the articles dropped and cut out from the cutouts of the respective article storage sections 44 provided in the article cutout apparatus 14 are removed. An article passage detector 211 is provided for each transfer path to be transferred. That is, as shown in FIG. 25, the article passage detector 211
On the rear surface of the guide chute 15 at a portion corresponding to each of all the runways 15B.

【０１３９】但し、物品通過検出器２１１は、図２５に
示す如く、物品切り出し装置２４のシャッタ装置２７に
おける大開閉体４９の下面で、各小開閉体５０のそれぞ
れに対応する部分、或いは、図２４に示す如く、固定シ
ュート１６の裏面で、固定シュート１６の全物品滑走路
１６Ｂのそれぞれに対応する部分に設置されても良い。However, as shown in FIG. 25, the article passage detector 211 is provided on the lower surface of the large opening / closing body 49 of the shutter device 27 of the article cutting device 24, at a portion corresponding to each of the small opening / closing bodies 50, or as shown in FIG. As shown in FIG. 24, the fixed chute 16 may be provided on the back surface of the fixed chute 16 at a portion corresponding to each of the all-article runways 16B.

【０１４０】即ち、ピッキング装置２１０にあっては、
ピッキング装置１０において前述したように、物品切り
出し装置１４が行列状に区画された複数の物品収納部４
４を備え、物品収納部４４のシャッタ装置２７が大開閉
体４９と小開閉体５０の存在によって各物品収納部４４
の切出口を同一列につき各一行毎開口可能とする設備条
件下で、物品通過検出器２１１が上記物品切り出し装置
１４の各列に対応する各移送経路毎に各１個設ければ足
りるものとなった。即ち、物品切り出し装置１４は下記
(a) 又は(b) によって、ある切り出しタイミングで同一
列につき唯１個のみを切り出し、同一列については２個
以上を並列的に切り出すことがないから、各列に対応す
る各１個の物品通過検出器２１１により物品切り出し装
置１４の各列からの切り出しの有無を確実に検出でき
る。That is, in the picking device 210,
As described above, in the picking device 10, the article cutout device 14 includes a plurality of article storage units 4 partitioned in a matrix.
The shutter device 27 of the article storage section 44 is provided with a large opening / closing body 49 and a small opening / closing body 50 so that each of the article storage sections 44
It is sufficient to provide one article passage detector 211 for each transfer path corresponding to each column of the article cutting device 14 under equipment conditions that allow the cutouts to be opened for each row in the same column. became. That is, the article cutting device 14 is as follows:
According to (a) or (b), only one item is cut out from the same row at a certain cut-out timing, and two or more pieces are not cut out in parallel from the same row. The passage detector 211 can reliably detect the presence or absence of cutting from each row of the article cutting device 14.

【０１４１】(a) 物品切り出し装置１４の各物品収納部
４４からの物品切り出しに際し、前述の如くのピッキン
グ制御装置によるシャッタ装置２７の制御により、物品
が残存している最先端行の物品残数が総切り出し必要数
に満たないとき、まず小開閉体５０を全て開動作して上
記最先端行の残存物品を切り出し、予め設定しておいた
（物品が通過するのに必要な）時間だけ開状態を保ち
（但し、物品通過検出器２１１が切り出した全ての列の
物品の通過を検出すれば、上記時間の経過前でも次の動
作に移ることができる。物品通過検出器２１１が物品を
検出せずに一定時間経過すれば異常とみなす。）、この
切り出し後の残余の切り出し必要数が行単位を超えてい
れば、全小開閉体５０の上述の開き状態を維持しながら
大開閉体４９を当該行単位だけ移動して上記行単位の物
品を切り出した後、この切り出し後の残余の切り出し必
要数に相当する数の小開閉体５０のみを開き状態に維持
し他の小開閉体５０を閉動作させた状態で大開閉体４９
を 1行単位だけ移動する。(A) At the time of cutting out the articles from each article storage section 44 of the article cutting apparatus 14, the number of remaining articles in the most recent row where the articles remain is controlled by the control of the shutter device 27 by the picking control device as described above. Is smaller than the total required number of cutouts, first, the small opening / closing bodies 50 are all opened to cut out the remaining articles in the topmost row, and are opened for a preset time (necessary for the articles to pass). The state is maintained (however, if the article passage detector 211 detects the passage of all the cut-out articles, the next operation can be performed even before the elapse of the time. The article passage detector 211 detects the article. If a certain period of time elapses without this, it is regarded as abnormal.) If the remaining necessary number of cutouts after the cutout exceeds the line unit, the large open / close body 49 is maintained while maintaining the above-mentioned open state of all the small open / close bodies 50. The line After moving by the unit and cutting out the articles in the row unit, only the small opening / closing bodies 50 of a number corresponding to the remaining necessary cutout number after the cutting are kept open and the other small opening / closing bodies 50 are closed. Large opening and closing body 49
Is moved one line at a time.

【０１４２】例えば、図２６の12行の配列パターンにあ
っては、該切り出し必要数を７個とするとき、図２６中
の12行(I) の欄に示す如く、先ず小開閉体５０を全て開
動作して最先端行の６個の物品を切り出し、予め設定し
ておいた時間だけ開状態を保つ。次に、残余の切り出し
必要数（１個）に相当する１個の小開閉体５０のみを開
き、他の小開閉体５０は閉じた状態とし、この状態で大
開閉体４９を 1行単位だけ移動し、開状態の１個の小開
閉体５０に対応する１個の物品を切り出す。For example, in the arrangement pattern of 12 rows in FIG. 26, when the necessary number of cutouts is set to 7, as shown in the column of 12th row (I) in FIG. The opening operation is performed to cut out the six articles on the top row, and the open state is maintained for a preset time. Next, only one small opening / closing body 50 corresponding to the remaining required number of cutouts (one piece) is opened, and the other small opening / closing bodies 50 are closed. In this state, the large opening / closing body 49 is moved by one line unit. It moves and cuts out one article corresponding to one open / close body 50 in the open state.

【０１４３】(b) 上記(a) の物品切り出しに際して、物
品が残存している最先端行の物品残存数が総切り出し必
要数に満たないとき、まず、小開閉体５０を全て開動作
し、予め設定しておいた（物品が通過するのに必要な）
時間だけ開状態を保った後（但し、物品通過検出器２１
１が切り出した全ての列の物品の通過を検出すれば、上
記時間の経過前でも次の動作に移ることができる。物品
通過検出器２１１が物品を検出せずに一定時間経過すれ
ば異常とみなす。）、小開閉体５０を全て閉動作し、大
開閉体４９を１行単位だけ移動する。この切り出し後の
残余の切り出し必要数が行単位を越えていれば、上記行
単位だけ再び上記の動作を繰り返して上記行単位の物品
を切り出した後、この切り出し後の残余の切り出し必要
数に相当する数の小開閉体５０のみを開動作するように
してもよい。(B) At the time of cutting out the articles in the above (a), if the number of remaining articles in the topmost row where the articles remain is less than the required total number of cuts, first, all the small open / close bodies 50 are opened. Pre-set (necessary for goods to pass)
After maintaining the open state only for the time (however, the article passage detector 21
If the detection of the passage of the articles of all the rows cut out by 1 is detected, the next operation can be performed even before the elapse of the time. If a certain period of time has passed without the article passage detector 211 detecting the article, it is regarded as abnormal. ), The small opening / closing members 50 are all closed, and the large opening / closing member 49 is moved by one line. If the required number of remaining cutouts after the cutout exceeds the line unit, the above operation is repeated again for the line unit to cut out the articles in the line unit, and is equivalent to the remaining cutout required number after the cutout. Only a small number of small opening and closing bodies 50 may be opened.

【０１４４】例えば、図２６の12行の配列パターンにあ
っては、該切り出し必要数を７個とするとき、図２６中
の12行(II)の欄に示す如く、先ず小開閉体５０を全て開
動作して最先端行の６個の物品を切り出す。予め設定し
ておいた時間だけ開状態を保った後（但し、物品通過検
出器２１１が切り出した全ての列の物品の通過を検出す
れば、上記時間の経過前でも次の動作に移ることができ
る。物品通過検出器２１１が物品を検出せずに一定時間
経過すれば異常とみなす。）、小開閉体を全て閉動作
し、大開閉体を 1行単位だけ移動する。次に、残余の切
り出し必要数（１個）に相当する 1個の小開閉体５０を
開動作し、１個の物品を切り出す。For example, in the arrangement pattern of 12 rows in FIG. 26, when the necessary number of cutouts is 7, as shown in the column of row 12 (II) in FIG. All are opened to cut out the six most advanced articles. After the open state is maintained for a preset time (however, if the article passage detector 211 detects the passage of all the cut out articles, the next operation can be performed even before the elapse of the time. If the predetermined time passes without the article passing detector 211 detecting the article, it is regarded as abnormal.) Then, all the small opening and closing bodies are closed, and the large opening and closing body is moved by one line unit. Next, one small opening / closing body 50 corresponding to the remaining necessary number of cutouts (one piece) is opened to cut out one article.

【０１４５】(B) 物品切り出し確認器２１２と切り出し
不足表示器２１３（図２３〜図２５、図２７） 然るに、ピッキング装置２１０にあっては、上述の物品
通過検出器２１１の検出結果に基づき、物品切り出し装
置１４からの物品の切り出しの有無を確認するため、図
２７に示す如くの物品切り出し確認回路を備えている。(B) Article cutout confirming device 212 and cutout shortage display device 213 (FIGS. 23 to 25, 27) However, in the picking device 210, based on the detection result of the above-described article passage detector 211, An article cut-out confirmation circuit as shown in FIG. 27 is provided to check whether or not the article is cut out from the article cut-out device 14.

【０１４６】この物品切り出し確認回路は、物品切り出
し確認器２１２を有している。物品切り出し確認器２１
２は、ピッキング制御装置のピッキング制御内容と、物
品通過検出器２１１の検出結果とを伝達されて、ピッキ
ング制御装置からのピッキング指令に基づいて当該物品
切り出し装置１４におけるシャッタ装置２７の開作動に
よって物品落下切り出し可能状態にある切出口に対応す
る物品通過検出器２１１が、シャッタ装置２７による切
出口の開口後一定時間内に物品の通過を検出するか否か
を読取る。尚、物品通過検出器２１１は、例えば投受光
器からなり、ピッキング装置２１０の稼動中連続して
検出可能状態に設定され、物品切り出し確認器２１２に
よってその検出結果を随時読取られ、或いは、物品切
り出し確認器２１２による読取タイミングにおいてのみ
検出可能状態に設定される、のいずれであっても良い。This article cutout confirming circuit has an article cutout confirming device 212. Article cutout checker 21
2, the picking control content of the picking control device and the detection result of the article passage detector 211 are transmitted, and based on the picking command from the picking control device, the opening of the shutter device 27 in the article cutting device 14 causes the article to be opened. The article passage detector 211 corresponding to the cutout which is capable of dropping and cutting reads whether or not the passage of an article is detected within a predetermined time after the opening of the cutout by the shutter device 27. The article passage detector 211 is composed of, for example, a light emitter / receiver, and is set to a continuously detectable state during the operation of the picking device 210, and the detection result is read at any time by the article cutout confirming unit 212, or the article cutout is performed. The detection state may be set only at the timing of reading by the checker 212.

【０１４７】そして、物品切り出し確認器２１２は、物
品切り出し装置１４において物品落下切り出し可能状態
にある切出口に対応する物品通過検出器２１１が物品の
通過を検出しないとき、下記(1) 、(2) の制御を行な
う。When the article passing detector 211 corresponding to the cutout in which the article can be dropped and cut out in the article cutout device 14 does not detect the passage of the article, the article cutout confirmer 212 detects the following (1) and (2). ) Is controlled.

【０１４８】(1) 切り出し不足表示器２１３を作動させ
る。即ち、ピッキング装置２１０にあっては、物品の落
下切り出し可能状態にある切出口に対応する物品通過検
出器２１１が物品の通過を検出しないことを条件に、物
品の切り出し不足が発生したことを表示する切り出し不
足表示手段として、切り出し不足表示器２１３を備えて
いる。切り出し不足表示器２１３は、図２３に示す如
く、荷受コンベヤ１７の架台１７Ｂで、各物品切り出し
装置１４に連なっている固定シュート１６の先端部に対
応する前面部（各物品切り出し装置１４の間口幅内）に
固定され、当該間口幅内の物品切り出し装置１４におけ
る切り出し不足の発生を、その不足情報（不足個数等）
とともに表示する。このとき、切り出し不足表示器２１
３は、ランプ点灯、警報鳴動等を伴うことができ、これ
によって当該間口幅内の物品切り出し装置１４における
切り出し不足の発生をオペレータに確実に伝えることが
できる。(1) The cutout insufficient indicator 213 is operated. That is, in the picking device 210, it is displayed that the article is insufficiently cut out on the condition that the article passage detector 211 corresponding to the cutout in which the article can be dropped and cut out does not detect the passage of the article. A cut-out shortage indicator 213 is provided as cut-out shortage display means. As shown in FIG. 23, the cut-out shortage indicator 213 is a front part (a frontage width of each article cut-out device 14) corresponding to the tip end of the fixed chute 16 connected to each article cut-out device 14 on the frame 17B of the unloading conveyor 17. ), The occurrence of insufficient cutting in the article cutting device 14 within the width of the frontage is indicated by insufficient information (such as insufficient number).
Display with At this time, the cutout insufficient indicator 21
3 can be accompanied by lighting of a lamp, sounding of an alarm, and the like, whereby the occurrence of insufficient cutting in the article cutting device 14 in the frontage can be reliably transmitted to the operator.

【０１４９】(2) 荷受コンベヤの移動を禁止させる。こ
れにより、物品切り出し装置１４から切り出し不足物品
を投入されるべきであったコンベヤ１７の荷受部材６２
は、当該物品切り出し装置１４の間口前面にて停止し続
けるものとなる。(2) The movement of the receiving conveyor is prohibited. As a result, the article receiving member 62 of the conveyor 17 to which the articles to be cut out should have been input from the article cutting apparatus 14.
Is kept stopped at the front of the frontage of the front of the article cutting device 14.

【０１５０】上記(1) 、(2) により、オペレータは、切
り出し不足表示器２１３の表示に対応する物品切り出し
装置１４について、切り出し不足の発生原因を調査し、
物品切り出し装置１４のいずれかの物品収納部４４に
物品が当初から入っていなかったものであれば、物品切
り出し装置１４のシャッタ装置２７を手動にて開作動せ
しめる等により、当該物品が入っている物品収納部４４
から不足個数の当該物品を対応する荷受コンベヤ１７の
荷受部材６２に補充し、物品が物品取り出し装置１３
の仕切り枠２９や物品切り出し装置１４の仕切り枠４２
に引っかかって落下しないものであれば、物品取り出し
装置１３、物品切り出し装置１４に手を入れて当該物品
を取り出し、これを対応する荷受コンベヤ１７の荷受部
材６２に補充する。According to the above (1) and (2), the operator investigates the cause of insufficient cutout of the article cutout device 14 corresponding to the display of the cutout shortage indicator 213.
If an article has not been initially contained in any of the article storage sections 44 of the article cutting apparatus 14, the article is contained by, for example, manually opening the shutter device 27 of the article cutting apparatus 14. Article storage section 44
And replenish the unacceptable number of the articles to the corresponding receiving member 62 of the receiving conveyor 17 so that the articles are removed from the article take-out device 13.
Frame 29 and the partition frame 42 of the article cutting device 14
If the object does not fall due to being caught in the product, the hand is put into the article take-out device 13 and the product cut-out device 14 to take out the product, and the product is refilled into the load receiving member 62 of the corresponding load receiving conveyor 17.

【０１５１】更に、オペレータは、物品切り出し装置１
４からの切り出し不足物品を対応する荷受コンベヤ１７
の荷受部材６２に補充することにて、切り出し不足を解
消したとき、切り出し不足表示器２１３に近接して設置
されている切り出し不足解消スイッチ（押ボタンスイッ
チ等）２１４をオン操作する。これにより、物品切り出
し確認器２１２は、切り出し不足表示器２１３の作動を
リセットし、かつ荷受コンベヤ１７の移動禁止を解除す
る。Further, the operator operates the article cutting device 1
Receiving conveyor 17 corresponding to the unsliced articles from 4
When the shortage of cutout is eliminated by replenishing the receiving member 62 of the above, the cutout shortage elimination switch (push button switch or the like) 214 provided close to the cutout shortage indicator 213 is turned on. As a result, the article cutout confirmer 212 resets the operation of the cutout shortage indicator 213 and cancels the movement prohibition of the receiving conveyor 17.

【０１５２】尚、上記の実施例においては、流動棚１１
の全間口に対応する全物品取り出し装置１３、物品切り
出し装置１４の一群を１ユニットとし、この１ユニット
に１台のパーソナルコンピュータ２２０を設け、このコ
ンピュータ２２０にて物品切り出し装置１４への切り出
し指令を行ない、更に、このコンピュータに設けられる
切り出し不足表示器２１３Ａによって複数台分の物品切
り出し装置１４の切り出し不足を表示させ、かつ切り出
し不足の解消時に、このコンピュータに設けられるタッ
チセンサ等の切り出し不足解消スイッチ２１４Ａによ
り、切り出し不足の解消作業完了を入力するものであっ
ても良い。In the above embodiment, the fluidized shelves 11
A group of the entire article take-out device 13 and the article cut-out device 14 corresponding to all the frontage is made into one unit, and one personal computer 220 is provided in one unit, and the computer 220 issues a cut-out command to the article cut-out device 14. In addition, an insufficient cutout indicator 213A provided in the computer displays a lack of cutouts of a plurality of article cutout devices 14, and when the cutout is resolved, a cutout shorting switch such as a touch sensor provided in the computer. 214A may be used to input the completion of the work for resolving insufficient cutting.

【０１５３】以下、本実施例の作用について説明する。 (1) 物品通過検出器２１１が、切り出し装置１４におい
て物品の落下切り出し可能状態にある切出口からの物品
の通過を検出するとともに、切り出し不足表示器２１３
が当該切り出し装置１４からの物品切り出し不足の発生
を表示する。Hereinafter, the operation of this embodiment will be described. (1) The article passage detector 211 detects the passage of an article from the cutout in a state in which the article can be dropped and cut out by the cutout device 14, and the cutout insufficient indicator 213.
Displays the occurrence of insufficient cutting of articles from the cutting apparatus 14.

【０１５４】従って、物品が切り出し装置１４からピッ
キング指示通りに切り出されたか否かを切り出し段階で
確認できる。Therefore, it can be confirmed at the extraction stage whether or not the article has been extracted from the extraction device 14 as instructed by the picking.

【０１５５】そして、切り出し不足表示器２１３の表示
により、オペレータは、切り出し不足を招いた切り出し
装置１４、切り出し不足物品数等の不足情報を知ること
ができる。従って、切り出し装置１４の不足発生原因を
除去するとともに、切り出し不足物品については対応す
るコンベヤ１７の荷受部材６２もしくはコンテナ８３等
へ適時に補充できる。The display of the cutout shortage display 213 allows the operator to know the shortage information such as the cutout device 14 and the number of cutout shortaged articles that have caused the cutout shortage. Therefore, the cause of the shortage of the cutting device 14 can be eliminated, and the articles with insufficient cutting can be replenished to the corresponding receiving member 62 or container 83 of the conveyor 17 in a timely manner.

【０１５６】(2) 切り出し装置１４が物品の切り出しを
同一列については同一行毎、即ち一列以下毎に分けて行
なうようにし、物品通過検出器２１１は切り出し装置１
４の各列に対応する各移送経路毎に各１個設ければ足り
るものとした。即ち、切り出し装置１４が多行、多列に
渡る多数の物品収納部４４を備え、切り出し装置１４の
側方に物品検出器を設ける場合には中央側の物品の有無
が検出できず、或いは切り出し装置１４の底部に物品検
出器を設ける場合には全物品収納部４４に対応する多数
の物品検出器が必要となるのに対し、本発明では、必要
最小限の物品通過検出器２１１を設備することにて上記
(1) を実現でき、装置構成を簡素化できる。(2) The cut-out device 14 cuts out articles in the same row for the same column, that is, for each row or less.
It is sufficient to provide one for each transfer path corresponding to each row of No. 4. That is, when the cutout device 14 is provided with a large number of article storage sections 44 in multiple rows and multiple columns and an article detector is provided on the side of the cutout device 14, the presence or absence of the article on the center side cannot be detected, or In the case where an article detector is provided at the bottom of the apparatus 14, a large number of article detectors corresponding to all the article storage sections 44 are required, whereas in the present invention, a minimum necessary article passage detector 211 is provided. Especially above
(1) can be realized, and the device configuration can be simplified.

【０１５７】尚、本発明の実施において、切り出し不足
表示手段は、切り出し不足物品を投入されるべきであっ
た荷受コンベヤ１７の荷受部材６２に対応するコンテナ
８３を表示し、コンテナ搬送ライン１９上でこのコンテ
ナ８３に不足物品を補充するものであっても良い。これ
は、例えば、以下の如くに構成できる。先ず、コンテナ
搬送ライン１９上に切り出し不足物品補充ステーション
を設けておく。他方、ピッキング制御装置は、物品切り
出し確認器２１２の確認結果から、切り出し不足物品の
あるコンテナ８３のバーコードを認識する。そして、コ
ンテナ搬送ライン１９上の切り出し不足物品補充ステー
ションに設置されている切り出し不足表示器は、コンテ
ナ８３のバーコード読取り機能を備え、切り出し不足物
品のあるコンテナ８３をこのステーションにて停止させ
る。オペレータは、切り出し不足表示器に表示されてい
る不足情報に基づき、当該コンテナ８３に不足物品を補
充するのである。In the embodiment of the present invention, the cut-out insufficient display means displays the container 83 corresponding to the load receiving member 62 of the load receiving conveyor 17 to which the insufficient cut-out article was to be put, and displays the container 83 on the container transport line 19. The container 83 may be replenished with missing items. This can be configured, for example, as follows. First, a station for replenishing missing articles is provided on the container transport line 19. On the other hand, the picking control device recognizes the barcode of the container 83 containing the uncut article, from the check result of the article cutout checker 212. An undercut indicator provided at the undercut article replenishment station on the container transport line 19 has a barcode reading function of the container 83, and stops the container 83 with the undercut article at this station. The operator replenishes the container 83 with the missing article based on the lack information displayed on the cutout lack indicator.

【０１５８】また、本発明の実施において、物品通過検
出器は、通過物品の機械的接触によりオン動作するリミ
ットスイッチ、もしくは磁性体からなる物品の通過を検
出する磁気近接スイッチ等にて構成しても良い。In the embodiment of the present invention, the article passage detector is constituted by a limit switch that is turned on by mechanical contact of a passing article, a magnetic proximity switch that detects passage of a magnetic article, or the like. Is also good.

【０１５９】[0159]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、切り出し
装置から落下切り出される物品をスムースにシュート等
の無動力搬送装置に導入可能とすることができる。ま
た、本発明によれば、物品が切り出し装置からピッキン
グ指示通りに切り出されたか否かを切り出し段階で確認
し、切り出し不足物品については確実容易に補充可能と
することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to smoothly introduce an article dropped and cut from the cutting apparatus into a non-powered transfer device such as a chute. Further, according to the present invention, it is possible to confirm at the extraction stage whether or not the article has been extracted from the extraction apparatus as instructed by the picking, and it is possible to reliably and easily replenish the insufficiently extracted articles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１はピッキング装置の全体を示す模式図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire picking device.

【図２】図２はピッキング装置の要部を示す模式図であ
る。FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part of the picking device.

【図３】図３はピッキング装置の集荷工程を示す流れ図
である。FIG. 3 is a flowchart showing a pickup process of the picking device.

【図４】図４は物品切り出し装置からの物品切り出し状
態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing a state where an article is cut out from the article cutting apparatus.

【図５】図５は物品取り出し装置の要部を示す模式図で
ある。FIG. 5 is a schematic view showing a main part of the article take-out device.

【図６】図６は物品切り出し装置の要部を示す模式図で
ある。FIG. 6 is a schematic view showing a main part of the article cutting device.

【図７】図７は物品取り出し装置の平面視を示す模式図
である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a plan view of the article take-out device.

【図８】図８は物品切り出し装置の平面視を示す模式図
である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a plan view of the article cutting device.

【図９】図９はシュートから荷受コンベヤへの物品供給
状態を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a state in which articles are supplied from a chute to a receiving conveyor.

【図１０】図１０は荷受コンベヤに設けた荷受部材の被
支持点間隔調整装置を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an apparatus for adjusting a supported point interval of a receiving member provided on a receiving conveyor.

【図１１】図１１は被支持点間隔調整装置の作動を示す
模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing the operation of the supported point interval adjusting device.

【図１２】図１２は荷移載装置を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing a load transfer device.

【図１３】図１３は荷移載装置の動作を示す模式図であ
る。FIG. 13 is a schematic view showing the operation of the load transfer device.

【図１４】図１４は物品接触検出器を示す模式図であ
る。FIG. 14 is a schematic diagram showing an article contact detector.

【図１５】図１５はピッキング装置の変形例を示す模式
図である。FIG. 15 is a schematic view showing a modification of the picking device.

【図１６】図１６は物品切り出し装置の変形例を示す模
式図である。FIG. 16 is a schematic view showing a modification of the article cutting device.

【図１７】図１７は物品切り出し装置の変形例の平面視
を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a plan view of a modification of the article cutting device.

【図１８】図１８はガイドシュートの変形例を示す模式
図である。FIG. 18 is a schematic view showing a modified example of the guide chute.

【図１９】図１９は荷受コンベヤに設けた荷受部材の被
支持点間隔調整装置の変形例を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic view showing a modified example of a supported point interval adjusting device for a load receiving member provided on a load receiving conveyor.

【図２０】図２０はＵ字調整装置の変形例を示す模式図
である。FIG. 20 is a schematic diagram showing a modification of the U-shaped adjusting device.

【図２１】図２１は荷移載装置の変形例を示す模式図で
ある。FIG. 21 is a schematic view showing a modification of the load transfer device.

【図２２】図２２は荷移載装置の変形例を示す模式図で
ある。FIG. 22 is a schematic diagram showing a modification of the load transfer device.

【図２３】図２３は第２実施例のピッキング装置を示す
模式図である。FIG. 23 is a schematic view showing a picking device according to a second embodiment.

【図２４】図２４は物品切り出し装置からの物品切り出
し状態を示す模式図である。FIG. 24 is a schematic diagram showing a state where an article is cut out from the article cutting apparatus.

【図２５】図２５は物品切り出し装置の要部拡大図であ
る。FIG. 25 is an enlarged view of a main part of the article cutting device.

【図２６】図２６は物品切り出し装置の開閉体作動例を
示す模式図である。FIG. 26 is a schematic diagram showing an opening / closing member operation example of the article cutting device.

【図２７】図２７は物品切り出し確認回路を示す模式図
である。FIG. 27 is a schematic diagram showing an article cutout confirmation circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４ 物品切り出し装置 １５ ガイドシュート １５Ａ 仕切り壁 １５Ｂ 物品滑走路 １６ 固定シュート（無動力搬送装置） ２７ シャッタ装置（開閉装置） ４４ 物品収納部 ４９ 大開閉体（開閉体） ２１１ 物品通過検出器 ２１３ 切り出し不足表示器（切り出し不足表示手段） Reference Signs List 14 Article extraction device 15 Guide chute 15A Partition wall 15B Article runway 16 Fixed chute (non-powered conveyance device) 27 Shutter device (opening / closing device) 44 Article storage section 49 Large open / close body (opening / closing body) 211 Article passage detector 213 Insufficient cutout Display (cutout insufficient display means)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の物品収納部のそれぞれに物品を収
納し、各物品収納部の底部に設けた切出口から各物品収
納部内の物品を落下切り出しする切り出し装置と、 切り出し装置の下方に配置され、切り出し装置から落下
切り出された物品を移送する無動力搬送装置とを有して
なる物品の取扱い装置において、 切り出し装置の切出口縁部から無動力搬送装置上面側に
まで延在されるガイドシュートを有し、該ガイドシュー
トは隣り合う切出口境界部に対応してシュート長手方向
に設けられる仕切り壁を備え、この仕切り壁によって隣
り合う物品滑走路を互いに区分されてなり、 切り出し装置が行列状に区画された複数の物品収納部を
備え、各物品収納部の切出口を同一列につき各一行毎開
口可能とする開閉体を備えてなり、前記ガイドシュート
の上端部が上記開閉体に固定されてなる ことを特徴とす
る物品の取扱い装置。1. A cutout device for storing articles in each of a plurality of article storage sections, dropping and cutting out the articles in each article storage section from a cutout provided at the bottom of each article storage section, and disposed below the cutout apparatus. And a non-powered conveyance device for transferring the articles dropped and cut from the cutting device, wherein the guide extends from the cutout edge of the cutting device to the upper surface of the non-powered conveyance device. has a chute, the guide chute is provided with a partition wall provided in the chute longitudinally in response to the switching outlet boundary adjacent, Ri Na articles runway adjacent by the partition walls are divided from each other, cut out device Multiple article storage sections partitioned in a matrix
Provided, the cutout of each article storage section is opened for each row in the same column
The guide chute is provided with an opening / closing body capable of opening.
An article handling apparatus characterized in that the upper end of the article is fixed to the opening / closing body . 【請求項２】 前記切り出し装置が備える各物品収納部
の切出口のそれぞれから落下切り出される物品を移送す
る各移送経路毎に物品通過検出器を設け、 物品の落下切り出し可能状態にある切出口に対応する物
品通過検出器が物品の通過を検出しないことを条件に、
物品の切り出し不足が発生したことを表示する切り出し
不足表示手段を備えてなる請求項１ に記載の物品の取扱
い装置。2. An article storage section provided in the cutting device.
Transfer the articles dropped from each of the cutouts
An article passage detector is provided for each transfer path, and the articles corresponding to the cutouts where the articles can be dropped and cut out
Provided that the goods passage detector does not detect the passage of goods,
Cutout that indicates that the cutout of the article has occurred
2. The article handling apparatus according to claim 1 , further comprising a shortage display unit . 【請求項３】 前記物品通過検出器が上記切り出し装置
の各列に対応する各移送経路毎に各１個設けられてなる
請求項２記載の物品の取扱い装置。Wherein the article passes detector comprising one each provided for each transport path corresponding to each column of the clipping device
The article handling apparatus according to claim 2 .