JPS5845839A - 工作機械の自動工具交換装置 - Google Patents

工作機械の自動工具交換装置

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JPS5845839A
JPS5845839A JP56145242A JP14524281A JPS5845839A JP S5845839 A JPS5845839 A JP S5845839A JP 56145242 A JP56145242 A JP 56145242A JP 14524281 A JP14524281 A JP 14524281A JP S5845839 A JPS5845839 A JP S5845839A
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JP
Japan
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spindle
tool
magazine
gear
motor
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JP56145242A
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Hideo Katsube
勝部　英雄
Toshiyuki Asao
利之 浅生
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Fujitsu Fanuc Ltd
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械の自動工具交換装置に関する。
工作機械の自動工具交換装置（以下ＡＴＣと呼ぶ）には
種々の要求があるが、構造が簡単であること、動作が確
実であること、工具交換時間が短いことが重要である。
主軸の回転を利用して工具マガジンの割り出しを行うこ
とば公知であるが、公知例において前記Ｒ要求を満足す
るものになφ。
本発明は主軸モータを利用して、構造が簡単で、確実に
動作し、鳩時間で工具交換が可能な今までにない自働工
具交換偵１ｉｔ−提供するものである。
以下図ｌ１ｉｔ−参照して本発明會実施例に着いて説明
する。第１図は本発明による自動工具交換装置を示す嶋
示図であり、工作機械加工中を示し、箒２図は同様に工
具交換時を示す。
主軸２は主軸ヘッド４に回転可能に保持され、ベルトを
介して主軸モータ６によって駆］１！ｌされ、主軸２は
又ボジク璽ンコーダ８に連結され、これらの主軸モータ
６とポジ、シ１ンコーダ８はＮＣ＠ＩＩ御袋、１ｔｏに
一気的に連結される。
主軸ヘッド４は支持部材に固定のナラ）１２に固定され
、ナツト１２框送りねじ１４を経由してＺ輸送りモータ
１６により垂直上下方向−（２軸方向）に移動さ才りる
。Ｚ−モータ１６ばワーク１８を担持するテーブル２０
ｔ−水平Ｘ軸方向に駆動するＸ＠モータ２２、Ｙ＠万方
向駆動するＹ帷モータ２４とともにＮＣ制御装置１０Ｖ
ｃＩｔ気的に連結される。
主軸ヘッド４にはスライダ３０ｉ摺動可能に担持させる
。スライダ３０と主軸ヘッド４より延長した支持部材３
２間をばね３４が緊張し、ばね３４０作用により、スラ
イダ３０は通常は主軸ヘッド４と一体となって移動する
。主軸ヘッド４がＺ軸上方に移動する上限点を設け、こ
の点を原点として主軸にＺ軸方向への加工のための運動
を行うことがｃＩＴ能である。工具交換時においてに主
軸へ噌ド４ｔ−原点よりざらに上昇させる。定めた位置
にフレーム３８に固定したストッパ３６を設ｆｆ、スラ
イダ３０をストッパ３６に当接させる。
スライダ３０＆Ｃｒｊマガジン４０支持用の軸４１を固
定し、マガジン４０は軸４１に回転可能に支持される。
マガジン４０の円周上に足間隔Ｋ１１ａの工具４２を保
持させる。工具４２はテーバ４４を具えており、主軸２
のテーパ部分に把持されるようになっている。主軸２と
マガジン４０は相対的な位置関係を有しており、選択さ
れた工具が主軸々線上にあって、主軸２の上下ｒＩｂｖ
ｃよって着脱されるようにマガジン４０會回転できるこ
とであるＯ 主軸２に歯車４６′ｆｒ、マガジン４０に歯車４８をそ
れぞれ固定し、乙れらの歯車ｔ−１１１図で示す加工時
には切離させ、第２図で示す工具交換時には係合させる
。
本発明の自動工具交換装置は次のように作用する。工作
機械加工時には１１１図で示すように歯車４６と４８は
係合していないので主軸モータの回転は工具３２に伝達
され、マガジン４０は主軸ヘッド４とともＩＣ移動して
使用の工具九対してはほぼフリーの状態にある。２軸送
りモータ１６は前記原点より下方の範囲でＮＧ制御偵装
の指令に従って主軸をＺ軸方向に駆動する。
工具交換時には主軸ヘッドｔ−前記原点まで上昇させる
とともＫ、主軸モータ６により主軸２のオリエンテーク
１ンを行う□送りモータｔａｋよりさらに主軸を上昇さ
せると、テーバ４４が主軸のテーパ部分から緩められ、
それからマガジンのスライダ３０がストッパ３６に当接
する。この位置においてスライダ３０は停止し、主軸ヘ
ッド４のみさらに上昇する。この間に緩められてい穴工
具３２は主軸のテーパ部分から抜け、マガジンに保持さ
れる０主軸ヘツド４が定められた位置まで上昇すると、
マガジンに固定されている歯車４８と主軸に固定されて
いる歯車３６が渠２図で示すように噛合する。上記工具
の抜き取りと両歯車の噛合ははぼ同時に行われる０ここ
で送−リモータ１６は停止し、ボジシ曹ンコーダ１０ｖ
ｃ！り回転ｉｉｔ検出しながら、主軸モータ６は歯車４
６．４８ｔ−経由して工具マガジンｔ−割り出す〇 所要の工具が主軸位置に着くと上述と逆の手順により渠
１図に示す加［状態になる。
本発明は主軸モータの回転金利用して工具マガジンの１
１９出しを行うものであり、主軸モータの回転を利用す
ることによりｖｊ＃が容易で且つ構造が簡単になる利点
がある。その構造ＶＣは一対の歯車４６．４８を設け、
卯工時には両歯車を切離し、工具交換時には両歯車全係
合させることにより主軸モータの回転を工具マガジンに
簡単にして確実に伝達せしめるものである。本発明にさ
らに、上記−阜の保合と工具の主軸への脱１１’ｋ　１
ｍ！１時に行なわせ、工Ａ父換に要する時間音短縮する
効果かある・）
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明ＶＣよる自動工具交換装置の実施例を示
す線図で加工時にある状ｔｔ示し、１１２図は工員交換
時に−ある同様の線図である。 ２・・・・・・主軸、６・・・・・・主軸モータ、４０
・・・・・・マガジン、４６．４８・・・・・・−車、
４２・・・−・・工具。 −ノ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、主軸とともに回転する歯車と、マガジンとともに回
    転する歯車とをそれぞれ設け、工作機械〃ロエ時にはこ
    れらの歯車を切離しまた工具交換時には鹸記歯車を保合
    させる手段から横取され、主軸の工具への脱着とほぼ同
    時に前記−車の切離係合上行い、主軸モータでマガジン
    を割り出すことを４Ｉ像とする自動工具交換装置０ λ　歯車の切離係合手段は主軸ヘッドを軸方向に移動す
    る手段からな９、この移動手段は歯車の切離係合ばかり
    でなく、加工時に工具の主軸方向の運動を行わせること
    ｔ％黴とする特許請求の範囲１１１項記載の自−工具交
    換装置。 ３、歯車の切離係合子！ｌ；１．は主軸ヘッドに摺動可
    能に担持されるスライダからなり、このスライダにマガ
    ジンを回転可ＨｖＡに保持させることｉ−％像とする特
    許請求の範囲ｇｉ項記載の自動工具交換輌１１０
JP56145242A 1981-09-14 1981-09-14 工作機械の自動工具交換装置 Granted JPS5845839A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56145242A JPS5845839A (ja) 1981-09-14 1981-09-14 工作機械の自動工具交換装置
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JPS5845839A true JPS5845839A (ja) 1983-03-17
JPS6341700B2 JPS6341700B2 (ja) 1988-08-18

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ID=15380603

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US (1) US4610074A (ja)
EP (1) EP0088131B1 (ja)
JP (1) JPS5845839A (ja)
DE (1) DE3275358D1 (ja)
WO (1) WO1983001028A1 (ja)

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