JPS5845327A - ル−プ制御方法 - Google Patents
ル−プ制御方法Info
- Publication number
- JPS5845327A JPS5845327A JP14346481A JP14346481A JPS5845327A JP S5845327 A JPS5845327 A JP S5845327A JP 14346481 A JP14346481 A JP 14346481A JP 14346481 A JP14346481 A JP 14346481A JP S5845327 A JPS5845327 A JP S5845327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loop
- tail end
- length
- pit
- pass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
- C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
- C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は銅帯処理設備に多くみられる、７リールーデに
おいて、特に銅帯尾端通過時にフリーループ無しでルー
デビット上をどくわずかのたるみをもった１１通過させ
る事によシ、〃−デビット内Ｏｆイドおよびフリールー
プ検出器に損傷を与える事無く、しかも銅帯自身にも損
傷を与えることがない様にしたフリーループ制御方法に
関する。
おいて、特に銅帯尾端通過時にフリーループ無しでルー
デビット上をどくわずかのたるみをもった１１通過させ
る事によシ、〃−デビット内Ｏｆイドおよびフリールー
プ検出器に損傷を与える事無く、しかも銅帯自身にも損
傷を与えることがない様にしたフリーループ制御方法に
関する。
銅帯処理設備においては、そのスリッターライン、サイ
ドトリミングライン、シャーライン等、蛇行矩正用また
は銅帯のたるみ吸収等の目的で７リーリーゾが設けられ
ている。定常運転中このフリーループは、ループ制御装
置によシ一定の位置に保たれている。通常量も多く使用
されているループ制御装置は、投光器と受光器を用いた
光学式のものである。
ドトリミングライン、シャーライン等、蛇行矩正用また
は銅帯のたるみ吸収等の目的で７リーリーゾが設けられ
ている。定常運転中このフリーループは、ループ制御装
置によシ一定の位置に保たれている。通常量も多く使用
されているループ制御装置は、投光器と受光器を用いた
光学式のものである。
ところで、普通の処理ラインでは尾端通過時は通板速度
以下の遅い速度で運転しているが、ループは定常運転時
と変らずループを形式したまま、尾端を通過させるよう
Ｋしている。そのため、特に処理材が厚い場合に問題と
なることが多いが、ルーデビットを尾端が通過する際Ｋ
、ルーデビット内に尾端が落下してそのショックにより
、投受光器および鋼帯自身に損傷を及はす。そこで、従
来この種の損傷をさけるため、尾娼通過時一旦ラインを
停止するか、あるいは極く遅い速度で尾端をオペレータ
が支えるなりして処理しなければならない。
以下の遅い速度で運転しているが、ループは定常運転時
と変らずループを形式したまま、尾端を通過させるよう
Ｋしている。そのため、特に処理材が厚い場合に問題と
なることが多いが、ルーデビットを尾端が通過する際Ｋ
、ルーデビット内に尾端が落下してそのショックにより
、投受光器および鋼帯自身に損傷を及はす。そこで、従
来この種の損傷をさけるため、尾娼通過時一旦ラインを
停止するか、あるいは極く遅い速度で尾端をオペレータ
が支えるなりして処理しなければならない。
本発明は上記のような事情に鑑みて成されたもので、そ
の目的は銅帯尾端が通過する前に定常運転中の７リール
ープの位置を変え、ループピット上に極く僅かのたるみ
をもたせたまま、自動的に尾端を通過させることによシ
、ループピット内のガイドおよびフリーループ検出器に
損傷を与えることなくしかも鋼帯自身にも損傷を与える
ことがないループ制御方法を提供することにある。
の目的は銅帯尾端が通過する前に定常運転中の７リール
ープの位置を変え、ループピット上に極く僅かのたるみ
をもたせたまま、自動的に尾端を通過させることによシ
、ループピット内のガイドおよびフリーループ検出器に
損傷を与えることなくしかも鋼帯自身にも損傷を与える
ことがないループ制御方法を提供することにある。
以下、本発明の一実施例について説明する。
＠１図は、７リ一ループ前段のピンチロール、にかかる
ループ制御装置の構成例を示すものである。
ループ制御装置の構成例を示すものである。
まず、通常運転中は従来と同様投受光器ＰＨ１ＰＲのル
ープ制御装置により、フリーループ前ループ位置を一定
に保つ機制御する。
ープ制御装置により、フリーループ前ループ位置を一定
に保つ機制御する。
一方、尾端を通過させる時は、巻戻し機ＰＯＲ上の残少
コイル径がある径に達した時点、または尾端が巻戻し機
ＦＯＲを抜けた時点において、前述の光電式ループ制御
装置よシ、ループピット前後のス） ＩＪツブ移動長さ
比較演算制御装置による演算方式ループ制御装置の信号
に切換える。この切換えるタイミングは、ライン構成に
よる寸法、ライン速度によシ決めるものとする。
コイル径がある径に達した時点、または尾端が巻戻し機
ＦＯＲを抜けた時点において、前述の光電式ループ制御
装置よシ、ループピット前後のス） ＩＪツブ移動長さ
比較演算制御装置による演算方式ループ制御装置の信号
に切換える。この切換えるタイミングは、ライン構成に
よる寸法、ライン速度によシ決めるものとする。
巻戻し機ＦＯＲの残りコイル径の検出方法についてはす
でＫいろいろな方法が、公知の事実として発表されてい
るので、本説明では省略する。
でＫいろいろな方法が、公知の事実として発表されてい
るので、本説明では省略する。
また、巻戻し機ＦＯＲを尾端が抜けたタイミングを検出
する方法についても、光電スイッチを使用する等各種の
方法が実際使用されてよシ、特に本発明ではどんな方法
でも良いので詳細説明は省略する。
する方法についても、光電スイッチを使用する等各種の
方法が実際使用されてよシ、特に本発明ではどんな方法
でも良いので詳細説明は省略する。
次に、演算式ループ制御装置について説明する。剪断機
駆動モーターＭ１に取付けられたパルス発信器ＰＧ Ｊ
Ｋよシ、ループピットよシ出ているストリップ長さＬｌ
をカウンターＣ１に測定する。次に、ピンチロール駆動
モーターＭ２に取付けられた・臂ルス発信器ＰＧＪによ
シ、ルーデビットに入っていくストリップ長さＬ雪をカ
ウンターＣ２にて測定する。そして、各々測定したこの
長さｔｌと１．０差（Ａｓ−ｔｓ）と、切換える前にル
ープピット内にあるストリップ長りとの差、つｔシｔ−
（ｔｌ−を寓）がループピット内の残存ストリップ長ｔ
ｓとなる。
駆動モーターＭ１に取付けられたパルス発信器ＰＧ Ｊ
Ｋよシ、ループピットよシ出ているストリップ長さＬｌ
をカウンターＣ１に測定する。次に、ピンチロール駆動
モーターＭ２に取付けられた・臂ルス発信器ＰＧＪによ
シ、ルーデビットに入っていくストリップ長さＬ雪をカ
ウンターＣ２にて測定する。そして、各々測定したこの
長さｔｌと１．０差（Ａｓ−ｔｓ）と、切換える前にル
ープピット内にあるストリップ長りとの差、つｔシｔ−
（ｔｌ−を寓）がループピット内の残存ストリップ長ｔ
ｓとなる。
Ｌは切換え前ではループ位置一定制御がなされているた
め、常に一定値として扱う事が出来る。
め、常に一定値として扱う事が出来る。
この残存ストリップ長ｔ３が、ルーデビット長（Ｌ−・
一定長）に到達した時はルー！零となシ、タイトなライ
ンとなる。タイトなラインにすると、ループピット前後
が速度制御系であるため安定した運動が得られないので
、僅かＫたるみ（ループ）をもたせる様にする。すなわ
ち、し、前述の式が成立した時点で今度はｔ、＝ｔｌと
なる様に、つまシその状態でのループ量が保たれる様尾
端が通過するまで制御する。
一定長）に到達した時はルー！零となシ、タイトなライ
ンとなる。タイトなラインにすると、ループピット前後
が速度制御系であるため安定した運動が得られないので
、僅かＫたるみ（ループ）をもたせる様にする。すなわ
ち、し、前述の式が成立した時点で今度はｔ、＝ｔｌと
なる様に、つまシその状態でのループ量が保たれる様尾
端が通過するまで制御する。
一方、１１ ＃ ｌ−ｓの測定はサンプリング方式に
よる。サンプリング方式は周知の方式であるのでその説
明は省略する。サンプリング時間は、を０．１１１１設
けるものとし、剪断機８ＨとピンチロールＰＲの速度差
を尻抜は速度の１０チ（０，１ｍ／ｍ ）とすると、サ
ンプリング時間は０．５秒、すなわち長さに換算すると
％０．０５ｍ毎にループ制御信号が出力される事になり
、十分である。
よる。サンプリング方式は周知の方式であるのでその説
明は省略する。サンプリング時間は、を０．１１１１設
けるものとし、剪断機８ＨとピンチロールＰＲの速度差
を尻抜は速度の１０チ（０，１ｍ／ｍ ）とすると、サ
ンプリング時間は０．５秒、すなわち長さに換算すると
％０．０５ｍ毎にループ制御信号が出力される事になり
、十分である。
ｔた、Ｌ＋ａ＝ｔ （ｚｔ Ａｓ ）Ｋ到達す
るまでのピンチロールＰＲと剪断機ＳＨの速度は適当な
値で良いが、ルー！制御を切換えたタイミングから尾端
がループピットを通過するまでの時間は出来るだけ短い
方が望ましいので、前述した例であれば、（ｔ□−４）
４＋（Ｌ＋ＣＱより（Ａｓ Ｌｍ ）＝５−（２＋０
．１）＝２．９ｍ となり、速度凰実際はビンチロー
ルＰＨの速度を剪断機ＳＨより遅くする量を０．１ ｍ
／ｓとすれば、２９秒で所定のループ量となるわけであ
る。この２９秒であれば灰抜は速度１１’ｌより、尾端
がビンチロールＰＲよシ手前約２９ｍの位置で切換えれ
ば良い事になる。
るまでのピンチロールＰＲと剪断機ＳＨの速度は適当な
値で良いが、ルー！制御を切換えたタイミングから尾端
がループピットを通過するまでの時間は出来るだけ短い
方が望ましいので、前述した例であれば、（ｔ□−４）
４＋（Ｌ＋ＣＱより（Ａｓ Ｌｍ ）＝５−（２＋０
．１）＝２．９ｍ となり、速度凰実際はビンチロー
ルＰＨの速度を剪断機ＳＨより遅くする量を０．１ ｍ
／ｓとすれば、２９秒で所定のループ量となるわけであ
る。この２９秒であれば灰抜は速度１１’ｌより、尾端
がビンチロールＰＲよシ手前約２９ｍの位置で切換えれ
ば良い事になる。
前述した具体的数値については、実際のライン仕様によ
って検討を要するが、本発゛明によれば、銅帯尾端がル
ーデビットを通過する際、尾端カループビットの深さに
もよるが、最少・ｆスライン長さとなるため、底ずれす
る事なく光電式ループ制御装置および銅帯に損傷を及ぼ
す事なく自動的に尾端を通過させる事が出来る。また、
ピットが浅い場合でも、ピットガイドをローラーテーブ
ル構成のものにしておき、前述１゛た様にループ量が（
Ｌ＋α）に到達した時点で、自動的に上昇させ銅帯を支
える様にすれば良い。
って検討を要するが、本発゛明によれば、銅帯尾端がル
ーデビットを通過する際、尾端カループビットの深さに
もよるが、最少・ｆスライン長さとなるため、底ずれす
る事なく光電式ループ制御装置および銅帯に損傷を及ぼ
す事なく自動的に尾端を通過させる事が出来る。また、
ピットが浅い場合でも、ピットガイドをローラーテーブ
ル構成のものにしておき、前述１゛た様にループ量が（
Ｌ＋α）に到達した時点で、自動的に上昇させ銅帯を支
える様にすれば良い。
さらに、ピットが深い場合でも浅い場合と同様、良い操
業が可能となる。
業が可能となる。
以上説明したように本発明によれば、銅帯尾端が通過す
る前に定常運転中のフリーループの位置を変えループビ
ット上に極く僅かのたるみ一ルーゾ検出器に損傷を与え
ることなくしかも銅帯自身にも損傷を与えることがない
信頼性の高いループ制御方法が提供できる。
る前に定常運転中のフリーループの位置を変えループビ
ット上に極く僅かのたるみ一ルーゾ検出器に損傷を与え
ることなくしかも銅帯自身にも損傷を与えることがない
信頼性の高いループ制御方法が提供できる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２回は本発
明の作用を示すフローチャート図である。 Ｐ、Ｏ，Ｒ−・・巻戻し機、Ｐ、Ｒ・・・ビンチロール
、ＧＲ・・・ガイドロール、Ｇ、Ｄ・・・ピットガイド
、ＳＨ・・・剪断機、Ｍｌ・・・剪断機駆動直流４モー
ター、Ｍ、・・・ピンチロール駆動直流モーター、ＴＧ
Ｉ。 ＴＧＩ・・・回転計発電話、ＰＧＩ、ＰＧ２・・・ノ！
ルス発信器、 ＴＨＹ・・・サイリスタ電源装置、ＡＳＰＲ−速度制御
装置、ＲＥＦ・・・ライン速度基準、Ｃ１６Ｃ２・・・
長さカウンター、ＣＯＭＰ・−比較演算。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦銘掃盪竹７０ 第１図 □
明の作用を示すフローチャート図である。 Ｐ、Ｏ，Ｒ−・・巻戻し機、Ｐ、Ｒ・・・ビンチロール
、ＧＲ・・・ガイドロール、Ｇ、Ｄ・・・ピットガイド
、ＳＨ・・・剪断機、Ｍｌ・・・剪断機駆動直流４モー
ター、Ｍ、・・・ピンチロール駆動直流モーター、ＴＧ
Ｉ。 ＴＧＩ・・・回転計発電話、ＰＧＩ、ＰＧ２・・・ノ！
ルス発信器、 ＴＨＹ・・・サイリスタ電源装置、ＡＳＰＲ−速度制御
装置、ＲＥＦ・・・ライン速度基準、Ｃ１６Ｃ２・・・
長さカウンター、ＣＯＭＰ・−比較演算。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦銘掃盪竹７０ 第１図 □
Claims (1)
- 銅帯処理設備のフリーループ制御において、定常運転中
は光電管方式のループ位置検出器に一デをなくす様にフ
リーループ前後の銅帯の移動長さを測定、フリール−！
前後の駆動系間の銅帯長さが、所定の長さになる様に制
御信号を出力し、所定の長さく到達した後はそＯ長さを
保つ機制御するようにして行なうループ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14346481A JPS5845327A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | ル−プ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14346481A JPS5845327A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | ル−プ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845327A true JPS5845327A (ja) | 1983-03-16 |
Family
ID=15339310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14346481A Pending JPS5845327A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | ル−プ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845327A (ja) |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP14346481A patent/JPS5845327A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS57169956A (en) | Control circuit for tape speed | |
| JPS5637852A (en) | Tape run driver of vtr | |
| JPH03242713A (ja) | 駆動制御装置 | |
| JPS5845327A (ja) | ル−プ制御方法 | |
| JPS5380222A (en) | Electric motor drive device for camera | |
| JPS5525879A (en) | Tape driver | |
| JPS6218243B2 (ja) | ||
| JPS562786A (en) | Magnetic tape driving system for electronic still camera | |
| JPS5848253A (ja) | テ−プレコ−ダのテ−プ位置検索方式 | |
| JPS55135350A (en) | Tension servo circuit | |
| JPS5880709A (ja) | 位置制御方式 | |
| JPS5847562Y2 (ja) | テ−プレコ−ダの定速度制御装置 | |
| JPS63139330A (ja) | 情報検索装置 | |
| JPS5644141A (en) | Tape drive controller of tape recorder | |
| JPS5727855A (en) | Tension control unit of d.c. motor for driving reel | |
| JPS56159854A (en) | Program searching device | |
| JPS5570652A (en) | Winding speed controller | |
| JPS6259291B2 (ja) | ||
| JPS56127541A (en) | Take-up apparatus for tape | |
| JPS5616954A (en) | Magnetic tape unit | |
| JPS61170944A (ja) | テ−プ駆動装置 | |
| JPH0547331B2 (ja) | ||
| JPS59232619A (ja) | 連続洗浄機自動減速停止制御回路 | |
| EP0153417A1 (en) | Tape reader with reel | |
| IT1185461B (it) | Macchina per la bobinatura di nastri magnetici in cassette per nastro |