JPS5841799Y2 - reaping harvester - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取収穫機にかいて、圃場内等の刈取作業時
には、操向操作と刈取昇降操作とを同時に操作し得る形
態で刈取昇降を適確、良好に行なえるようにするととも
に、路上走行時等の刈取作業時外には、操向操作と刈取
昇降操作とを各別に操作し得る形態で刈取昇降を安全に
行なえるようにぜんとするものである。[Detailed description of the invention] The present invention is a reaping and harvesting machine that can be used to raise and lower the reaping accurately and efficiently during reaping work in fields, etc., by allowing both steering operation and reaping lifting operation to be performed at the same time. In addition, when the vehicle is not used for reaping operations such as when traveling on the road, the steering operation and the reaping lifting operation can be operated separately so that the reaping operation can be carried out safely.

以下本考案の実施の態様を例示図について詳述する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to illustrative drawings.

第１図は、左右一対のクローラ走行装置１ａ。FIG. 1 shows a pair of left and right crawler traveling devices 1a.

ｌｂ、脱穀装置２、操縦座席３、及び操縦ボックス４等
からなる本機の前部に、植立茎稈を立姿勢に引起す装置
５、引起された茎稈の株元端を切断する刈取装置６、刈
取茎稈を後部脱穀装置２に向けて搬送する後方搬送装置
７等からなる刈取部８が連結装備されたコンバインを示
す。At the front of this machine, which consists of a threshing device 2, a control seat 3, a control box 4, etc., there is a device 5 for raising the planted stem culm into an upright position, and a reaping device for cutting the base end of the raised stem culm. A combine harvester is shown which is connected and equipped with a reaping section 8 consisting of a device 6, a rear conveyance device 7 for conveying the harvested stem culm toward the rear threshing device 2, and the like.

前記操縦ボックス４の上部に、第２図に示す如く操向用
操作レバーとしての左旋回用レバー９ａと右旋回用レバ
ー９ｂとが設けられるとともに、これらレバー９ａ 、
９ｂの夫々が、走行用ミッションケース１０内に設けた
左右一対の操向用クラッチブレーキ（図示せず）と連動
連結されている。As shown in FIG. 2, the upper part of the control box 4 is provided with a left turning lever 9a and a right turning lever 9b as steering operation levers, and these levers 9a,
9b are interlocked and connected to a pair of left and right steering clutches and brakes (not shown) provided in the traveling transmission case 10.

そして、前記レバー９ａ、９ｂを択一的に後方に揺動操
作することにより、左右一対のクローラ走行装置１ａ、
ｌｂの片側駆動状態を現出して操向すべく構成されてい
る。By selectively swinging the levers 9a and 9b backward, the pair of left and right crawler traveling devices 1a,
The steering wheel is configured to exhibit a one-sided driving state of the lb.

前記刈取部８が、本機に上下揺動自在に枢支された昇降
フレーム１１に支持されるとともに、本機とフレーム１
１との間に単動型油圧シリンダ１２が介在されている。The reaping section 8 is supported by an elevating frame 11 that is pivotally supported on the machine so as to be able to swing up and down, and is connected to the machine and the frame 1.
A single-acting hydraulic cylinder 12 is interposed between the cylinder 1 and the cylinder 1.

そして、電磁式３位置切換弁１３（第６図参胸を切換作
動させて、前記シリンダ１２を強制伸長させることによ
り刈取部８を上昇させ、前記シリンダ１２を自由短縮可
能な状態に切換えることによシ刈取部８を自重下降させ
、更に、シリンダ１２を油圧ロックすることにより刈取
部８を所望の高さで保持すべく構成されている。Then, the electromagnetic three-position switching valve 13 (see Fig. 6) is operated to forcibly extend the cylinder 12, thereby raising the reaping section 8 and switching the cylinder 12 to a freely retractable state. It is configured to hold the reaping section 8 at a desired height by lowering the reaping section 8 under its own weight and further hydraulically locking the cylinder 12.

次に、前記切換弁１３を切換操作して刈取部８を昇降操
作する操作構造について、第２図乃至第７図に基づいて
説明する。Next, an operation structure for raising and lowering the reaping section 8 by switching the switching valve 13 will be explained based on FIGS. 2 to 7.

すなわち、前記左右の旋回用レバー９ａ 、 ９ｂの内
の左旋回用レバー９ａの上部に、保持型の第１電気スイ
ツチ１４が設けられるとともに、前記操縦ボックス４の
上面に、スナップ式の第２電気スイツチ１５と、前記第
１電気スイツチ１４を切換弁１３に接続する第１状態と
前記第２電気スイソチ１５を切換弁１３に接続する第２
状態とに切換える回転操作式の切換スイッチ１６とが設
けられている。That is, a holding type first electric switch 14 is provided on the upper part of the left turning lever 9a of the left and right turning levers 9a and 9b, and a snap type second electric switch is provided on the upper surface of the control box 4. switch 15, a first state in which the first electric switch 14 is connected to the switching valve 13, and a second state in which the second electrical switch 15 is connected to the switching valve 13.
A rotary operation type changeover switch 16 for switching between the two states is provided.

前記第１電気スイツチ１４は、前記レバー ９ ａを握
った操縦者の親指等にて、押圧操作自在に構成されるも
のであって、押圧操作される毎に、切換弁１３の下降用
ソレノイド１３ａ又は上昇用ソレノイド１３ｂに通電し
て刈取部８を後述の如く設定された高さに自動昇降させ
る状態と上昇用ソレノイド１３ｂヘタイマー装置１７に
て設定された時間だけ通電して刈取部８を自動昇降され
た高さから定量だけ自動上昇させる状態とに背反的に切
換えるべく構成されている。The first electric switch 14 is constructed so that it can be pressed and operated by the operator's thumb or the like while gripping the lever 9a, and each time it is pressed, the lowering solenoid 13a of the switching valve 13 is activated. Alternatively, the raising solenoid 13b is energized to automatically raise and lower the reaping part 8 to a set height as described below, and the raising solenoid 13b is energized for a time set by the timer device 17 to automatically raise and lower the reaping part 8. It is configured to be able to switch to a state in which the height is automatically raised by a fixed amount from a set height.

前記自動昇降作動について説明すれば、前記操縦ボック
ス４に、前記刈取部８の高さを設定する機構としての高
さ設定用レバー１８が設けられている。To explain the automatic elevating operation, the control box 4 is provided with a height setting lever 18 as a mechanism for setting the height of the reaping section 8.

このレバー１８は、前後揺動自在に枢支されるとともに
、所望の位置にて摩擦力によシ保持されるべく構成され
ている。This lever 18 is pivotally supported so as to be swingable back and forth, and is configured to be held at a desired position by frictional force.

前記ボックス４の側壁に電気スイッチ１９が設けられて
いる。An electric switch 19 is provided on the side wall of the box 4.

この電気スイッチ１９は、ボックス４に枢支された回動
軸２０に軸心周りに回動自在に支承されたケース状の回
動部材２１の内面に、周方向適当間隔を隔てて下降制御
用接点２２ａ及び上昇制御用接点２２ｂを付設し、前記
回動軸２０に制御状態切換用接点２３を固着し、前記回
動軸２０と前記回動部材２１との相対回動によシ、切換
用接点２３を前記両接点２２ａ、２２ｂのいずれかに択
一的に接触させる状態及び両接点２２ａ、２２ｂに接触
させない中立状態とを現出する、いわゆるスライド式ス
イッチとして構成され、前記回動部材２１がリンク２４
を介して前記レバー１８と連動連結されるとともに、前
記回動軸２０に固着したアーム２０ａが、前記引起し装
置５の引起しケース５ａに固着したガイドレール２５に
係入案内されるローラ２６とリンク２１を介して連動連
結されている。This electric switch 19 is mounted on the inner surface of a case-shaped rotating member 21 that is rotatably supported around the axis by a rotating shaft 20 that is pivotally supported on the box 4, and is arranged at appropriate intervals in the circumferential direction for use in controlling descent. A contact point 22a and a rise control contact point 22b are attached, and a control state switching contact point 23 is fixed to the rotating shaft 20, so that the relative rotation between the rotating shaft 20 and the rotating member 21 can be used for switching. The rotating member 21 is configured as a so-called slide type switch that brings about a state where the contact 23 is brought into contact with either of the contacts 22a, 22b alternatively and a neutral state where the contact 23 is not brought into contact with both the contacts 22a, 22b. is link 24
An arm 20a that is interlocked and connected to the lever 18 via the lever 18 and that is fixed to the rotation shaft 20 is guided by a roller 26 that is inserted into a guide rail 25 that is fixed to the lifting case 5a of the lifting device 5. They are interlocked and connected via a link 21.

そして、前記レバー１８を前後に揺動して、前記制御状
態切換用接点２３を中立状態から前記下降制御用接点２
２ａ又は上昇制御用接点２２ｂに接触する状態に切換え
ることによシ、前記下降用ソレノイド１３ａ又は上昇用
ソレノイド１３ｂに通電して、刈取部８を下降又は上昇
させ、且つ、この昇降によシ刈取部８が設定高さに達し
、接点２３が中立状態となると刈取部８の昇降力咄動的
に停止されるべく構成されている。Then, by swinging the lever 18 back and forth, the control state switching contact 23 changes from the neutral state to the lowering control contact 2.
2a or the raising control contact 22b, the lowering solenoid 13a or the raising solenoid 13b is energized to lower or raise the reaping section 8, and this raising and lowering causes the reaping. When the part 8 reaches a set height and the contact point 23 is in a neutral state, the lifting force of the reaping part 8 is dynamically stopped.

つまシ、この自動昇降作動は、前記レバー１８を前後に
揺動して前記回動部材２１を正逆に回転操作することに
より変更調節される設定高さに、刈取部８を自動昇降さ
せる、ｈわゆるポジション制御を行なうべく構成されて
ｂる。This automatic raising and lowering operation automatically raises and lowers the reaping part 8 to a set height that is changed and adjusted by swinging the lever 18 back and forth and rotating the rotating member 21 in forward and reverse directions. It is configured to perform so-called position control.

前記第２電気スイツチ１５は、中立位置Ｎから前方へ揺
動操作されている間だけ下降用ソレノイド１３ａに通電
し、後方へ揺動操作されている間だけ、上昇用ソレノイ
ド部１３ｂに通電すべく構成されている。The second electric switch 15 is configured to energize the descending solenoid 13a only while the switch is being swung forward from the neutral position N, and to energize the ascending solenoid 13b only while it is being swung backwards. It is configured.

以上の構成によれば、路上走行時等においては、切換ス
イッチ１６を第２状態に切換えて、第２電気スイツチ１
５を用いて任意に刈取部８を昇降させることになる。According to the above configuration, when driving on the road, the changeover switch 16 is switched to the second state, and the second electric switch 1 is switched to the second state.
5 to arbitrarily raise and lower the reaping section 8.

又、圃場内にネ゛ける作業時には、切換スイッチ１６を
第１状態に切換えて、主として第１電気スイツチ１４を
用いて刈取部８を昇降させることになシ、且つ、前記レ
バー９ａを握ったま筐でのスイッチ１４の簡単な抑圧操
作により、刈取部８を刈取用高さに自動昇降又は自動昇
降された高さから定量だけ自動昇降させることができる
から、刈取開始時における刈高さの設定又は旋回時にお
ける刈取部８の上昇を旋回操作しながらも良好に行なえ
る。Furthermore, when working in the field, it is necessary to switch the changeover switch 16 to the first state and raise and lower the reaping section 8 mainly using the first electric switch 14, and to keep the lever 9a gripped. By simply suppressing the switch 14 on the housing, the reaping section 8 can be automatically raised or lowered to the reaping height or automatically raised or lowered by a fixed amount from the automatically raised or lowered height, so the mowing height can be set at the start of reaping. Alternatively, the raising of the reaping section 8 during turning can be carried out well even while the turning operation is being performed.

尚、図中２８は、第１電気スイツチ１４を用いて刈取部
８力咄動昇降されている間だけ点灯してこれを作業者に
知らせるランプである。In the figure, reference numeral 28 denotes a lamp that is lit only while the first electric switch 14 is being used to lift and lower the reaping part 8 by force to notify the operator of this.

尚、実施例では、第１電気スイツチ１４を用いて刈取部
８を昇降させるに、スイッチ１４を一回抑圧操作すれば
、自動的に設定高さに下降又は定量だけ上昇させるよう
にして、操作の簡略化を図るものについて例示したが、
前記第２電気スイツチ１５と同様の形態のスイッチを用
いて昇降させるようにしてもよい。In the embodiment, when the first electric switch 14 is used to raise and lower the reaping section 8, when the switch 14 is depressed once, it is automatically lowered to the set height or raised by a fixed amount. I have given examples of ways to simplify the
A switch having the same type as the second electric switch 15 may be used to raise and lower the electric switch.

又、実施例では、例示のコンバインが主として左旋回を
行ないながら回シ刈り作業を行なうことを考慮して、左
旋回用レバー９ａにのみ第１電気スイツチ１４を付設す
るのを例示したが、右旋回用レバー９ｂにも同様のスイ
ッチを付設してもよい。Furthermore, in the embodiment, the first electric switch 14 is attached only to the left-turning lever 9a, considering that the illustrated combine harvester performs cutting work while turning mainly to the left. A similar switch may also be attached to the turning lever 9b.

以上要するに、本考案による刈取収穫機は、操向用操作
レバーに、このレバーを握ったままで指にて操作自在な
刈取部昇降操作用の第１操作具を付設するとともに、前
記操向用操作レバーとは別の位置に刈取部昇降操作用の
第２操作具を設け、且つ、第１操作具のみを使用可能に
する状態と第２操作具のみを使用可能にする状態とに人
為的に切換える機構を設けであることを特徴とする。In summary, the reaping harvester according to the present invention is provided with a first operating tool for raising and lowering the reaping section, which can be operated with fingers while holding the steering lever, on the steering operating lever, A second operating tool for raising and lowering the reaping section is provided at a position different from the lever, and the state in which only the first operating tool is enabled and the state in which only the second operating tool is enabled is artificially set. It is characterized by being equipped with a switching mechanism.

すなわち、刈取作業時、路上走行時等に応じて切換機構
を適時切換操作することにより、第１操作具と第２操作
具との使用形態を切換え得るから、刈取作業時には第１
操作具を使用する形態に切換えることによって、操向用
操作レバーを握ったま１で第１操作具を操作して刈取部
を昇降させることができるが故に、例えば−行程終端に
達して次行程に移行する際に、圃場の凹凸に刈取部が接
当するのを防止すべく刈取部を通常の刈取用高さより高
い位置に上昇させたり、旋回後次行程に突入する際に、
刈取部を刈取用高さに下降させるのを、操向用操作レバ
ーを操作して旋回しながらも適確、良好に行なうことが
可能になるのであり、又、路上走行等の刈取作業時外に
は、第２操作具を使用する形態に切換えて鮫けば、操向
のために操向用操作レバーを操作する際に、誤１って、
第１操作具を操作してしまうようなことがあっても刈取
部が不測に昇降する等の問題を生じることなく、第２操
作具を用いて刈取部を適確、安全に昇降させることがで
きるのであり、もって、刈取作業時と路上走行時等の刈
取作業時外との夫々に適応する形態で刈取昇降を行なう
ことが可能となった。That is, by appropriately switching the switching mechanism during reaping work, when traveling on the road, etc., it is possible to switch the usage mode of the first operating tool and the second operating tool.
By switching to the mode in which the operating tool is used, it is possible to move the reaping section up and down by operating the first operating tool while holding the steering operating lever. When moving, the reaping section may be raised to a higher position than the normal reaping height to prevent it from coming into contact with irregularities in the field, or when entering the next stroke after turning,
This makes it possible to lower the reaping unit to the reaping height accurately and efficiently while turning by operating the steering control lever, and also to lower the reaping unit to the reaping height. If you switch to the mode that uses the second operating tool, you may accidentally make a mistake when operating the steering operating lever for steering.
Even if the first operating tool is accidentally operated, the reaping section can be raised and lowered accurately and safely using the second operating tool without causing problems such as the reaping section being raised or lowered unexpectedly. As a result, it has become possible to raise and lower the mowing in a manner that is suitable for both the time of reaping work and the time outside of reaping work, such as when traveling on the road.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案に係る刈取収穫機の実意の態様を例示し、
第１図はコンバインの側面図、第２図は操縦ボックス部
分の斜視図、第３図は高さ設定用レバーと引起し装置と
の連動図、第４図はスライド式電気スイッチの装着部を
示す正面図、第５図はスライド式電気スイッチの概略側
面図、第６図は油圧回路図、第１図は電気回路図である
。 ９ａ・・・・・・操向用操作レバー、１４・・・・・・
第１操作具、１５・・・・・・第２操作具、１６・・・
・・・切換え機構。The drawings illustrate the actual aspect of the reaping harvester according to the present invention,
Figure 1 is a side view of the combine harvester, Figure 2 is a perspective view of the control box, Figure 3 is a diagram of the link between the height setting lever and the pulling device, and Figure 4 shows the mounting part of the sliding electric switch. 5 is a schematic side view of the sliding electric switch, FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 1 is an electric circuit diagram. 9a... Steering operation lever, 14...
First operating tool, 15... Second operating tool, 16...
...Switching mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ■ 操向用操作レバー９ａに、このレバー９ａを握った
まｌで指にて操作自在な刈取部昇降操作用の第１操作具
１４を付設するとともに、前記操向用操作レバー９ａと
は別の位置に刈取部昇降操作用の第２操作具１５を設け
、且つ、第１操作具１４のみを使用可能にする状態と第
２操作具１５のみを使用可能にする状態とに人為的に切
換える機構１６を設けであることを特徴とする刈取収穫
機。 ■ 前記第１及び第２操作具１４及び１５は電気スイッ
チである実用新案登録請求Ｑ範囲第１項記載の刈取収穫
機。[Claims for Utility Model Registration] ■ The steering operation lever 9a is provided with a first operation tool 14 for raising and lowering the reaping part, which can be operated with fingers while grasping the lever 9a, and A second operating tool 15 for raising and lowering the reaping section is provided at a different position from the operating lever 9a, and only the first operating tool 14 is enabled and only the second operating tool 15 is enabled. A reaping harvester characterized in that it is provided with a mechanism 16 for artificially switching between the two states. (2) The reaping/harvesting machine according to claim Q 1, wherein the first and second operating tools 14 and 15 are electric switches.