JPH0965720A - Rice transplanting machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a lower groover from being missed mounting, when a seedling transplanter is returned to the working posture in a rice transplanter equipped with a divided type of the transplanting unit. SOLUTION: The left groover 51 of the center float which is positioned on the center of the transplanting width is divided into the upper and the lower groovers 51A and 51B. The conduction sensor 52 is set to detect that the upper and lower groovers 51A and 51B are connected. In the case that the lower groover 51B is not connected to the upper groover 51A, while the transplanter is on the working posture, the transplanting mechanism is inhibited from actuating.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付装置を、少
なくとも分割苗載せ台部とその分割苗載せ台部から苗を
取り出す苗植付機構とを備えた、左右の分割苗植付装置
部で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部
を、前記分割苗載せ台部が機体左右方向に沿う作業姿勢
と、前記分割苗載せ台部が機体前後方向に沿う格納姿勢
とに切換可能に構成し、前記苗植付装置に施肥装置を並
設してある田植機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a left and right split seedling planting device having at least a split seedling placing base portion and a seedling planting mechanism for taking out seedlings from the split seedling placing base portion. And the left and right split seedling planting device portions are switched between a working posture in which the split seedling placement base portion is in the lateral direction of the machine body and a storage posture in which the split seedling placement base portion is in the longitudinal direction of the machine body. The present invention relates to a rice transplanter in which a fertilizer application device is arranged in parallel with the seedling planting device.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】上記のように施肥装置
を並設した苗植付装置を格納姿勢に分割可能に構成する
には、施肥装置も分割可能に構成する必要があるが、種
々の要因より、施肥装置を形成する貯留タンク、流下パ
イプ、作溝器等を左右の分割苗植付装置部に亘って取り
付けなければならないのである。具体的には、実施の形
態で示すように、整地フロートが３フロート形態を採る
ので、センターフロートは一方の分割苗植付装置部に属
して格納姿勢に移行する必要があり、施肥装置の連続す
る系を格納時においては分離可能に構成しているのであ
る。ここで、問題となるのは、格納姿勢から作業姿勢に
戻した場合に、一旦分離した前記系をもとに戻すことを
忘れることがある。そうすると、種々の不都合を発生す
ることがあった。本発明の目的は、前記した不都合を解
消する点にある。In order to make the seedling planting device in which the fertilizer application devices are arranged side by side as described above divisible, it is necessary to make the fertilizer application divisible as well. Due to the factor, a storage tank, a downflow pipe, a grooving device, etc. that form the fertilizer application must be installed over the left and right split seedling planting device parts. Specifically, as shown in the embodiment, since the ground leveling float has a three-float form, the center float needs to belong to one of the divided seedling planting device sections and shift to the storage posture, and the fertilizer application is continued. The storage system is configured to be separable when stored. Here, the problem is that when the storage posture is returned to the working posture, it may be forgotten to return the system once separated. Then, various inconveniences may occur. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned inconvenience.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明に
よる特徴構成は、苗植付装置を、少なくとも分割苗載せ
台部とその分割苗載せ台部から苗を取り出す苗植付機構
とを備えた、左右の分割苗植付装置部で構成するととも
に、前記左右の分割苗植付装置部を、前記分割苗載せ台
部が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割苗載せ台
部が機体前後方向に沿う格納姿勢とに切換可能に構成
し、前記苗植付装置に並設して施肥装置を設け、前記施
肥装置に貯留タンク、流下ホース、作溝器を備え、前記
貯留タンクから作溝器に至る連続した系を、左右の分割
苗植付装置部に亘って取り付けるとともに、前記系を非
連続状態にすべく分離可能に構成し、前記系が連続状態
にあることを検出する検出手段を設け、前記作業姿勢に
おいて前記検出手段が前記連続状態を検出しない場合に
は、警報装置を作動させる制御手段を設けてある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a seedling planting device comprising at least a divided seedling placing base portion and a seedling planting mechanism for taking out seedlings from the divided seedling placing base portion. In addition, the left and right split seedling planting device parts are configured, and the left and right split seedling planting device parts have a work posture in which the split seedling placement base part is in the lateral direction of the machine body, and the split seedling placement base part is the body structure. It is configured to be switchable to a storage posture along the front-rear direction, and is provided with a fertilizer application in parallel with the seedling planting device, and the fertilizer applicator is equipped with a storage tank, a downflow hose, and a grooving device. A continuous system that reaches the groove device is attached across the left and right split seedling planting device parts, and is configured to be separable so as to bring the system into a discontinuous state, and detection to detect that the system is in a continuous state Means for providing the detecting means in the working posture If not detecting the continuous state is in that is provided with control means for actuating an alarm device, the effects thereof are as follows.

【０００４】〔作用・効果〕つまり、検出手段によって
前記系が非連続状態にあると、制御手段によって警報装
置を作動させる。これによって、作業者は前記系を連続
状態に復帰させることができ、施肥作業を適切に行うこ
とができる。[Operation / Effect] That is, when the detection means brings the system into a discontinuous state, the control means activates the alarm device. As a result, the operator can return the system to the continuous state, and can properly perform the fertilizing work.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項２にかかる発明に
よる特徴構成は、苗植付装置を、少なくとも分割苗載せ
台部とその分割苗載せ台部から苗を取り出す苗植付機構
とを備えた、左右の分割苗植付装置部で構成するととも
に、前記左右の分割苗植付装置部を、前記分割苗載せ台
部が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割苗載せ台
部が機体前後方向に沿う格納姿勢とに切換可能に構成
し、前記苗植付装置に並設して施肥装置を設け、前記施
肥装置に貯留タンク、流下ホース、作溝器を備え、前記
貯留タンクから作溝器に至る連続した系を、左右の分割
苗植付装置部に亘って取り付けるとともに、前記系を非
連続状態にすべく分離可能に構成し、前記系が連続状態
にあることを検出する検出手段を設け、前記作業姿勢に
おいて前記検出手段が前記連続状態を検出しない場合に
は、前記苗植付機構の作動を阻止する制御手段を設けて
ある点にあり、その作用効果は次の通りである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a seedling planting device comprising at least a divided seedling placing base portion and a seedling planting mechanism for taking out seedlings from the divided seedling placing base portion. In addition, the left and right split seedling planting device parts are configured, and the left and right split seedling planting device parts have a work posture in which the split seedling placement base part is in the lateral direction of the machine body, and the split seedling placement base part is the body structure. It is configured to be switchable to a storage posture along the front-rear direction, and is provided with a fertilizer application in parallel with the seedling planting device, and the fertilizer applicator is equipped with a storage tank, a downflow hose, and a grooving device. A continuous system that reaches the groove device is attached across the left and right split seedling planting device parts, and is configured to be separable so as to bring the system into a discontinuous state, and detection to detect that the system is in a continuous state Means for providing the detecting means in the working posture If not detecting the continuous state is in that is provided with control means for preventing operation of the seedling planting mechanism, the effects thereof are as follows.

【０００６】〔作用・効果〕つまり、検出手段によって
前記系が非連続状態にあると、制御手段によって苗植付
機構の作動を阻止する。これによって、作業者は前記植
付作業が行われないことに気付き、前記系を連続状態に
戻し、施肥作業を適切に行うことができる。[Operation / Effect] That is, when the detection means brings the system into a discontinuous state, the control means prevents the operation of the seedling planting mechanism. Thereby, the worker notices that the planting work is not performed, and can return the system to the continuous state to appropriately perform the fertilizing work.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５、及び、変
速ケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座
席７を配置し、走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ
８で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置Ａを
連結して乗用型の田植機を構成する。前記運転座席７の
右側部に苗植付装置Ａの昇降制御と植付クラッチ４１の
入り切り操作とを行う昇降レバー１０を備え、又、運転
座席７の左側部には変速装置に対する変速レバー１１、
及び、ハンドルポストの左側面に前記無段変速装置５を
操作するＨＳＴレバー１９、右側面には中立復帰型の強
制昇降レバー４２を備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in FIG. 1, a steering type driving front wheel 1 and a driving rear wheel 2 are provided.
An engine 4 is mounted on the front part of a traveling machine body 3 including a vehicle, and a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 5 for transmitting power from the engine 4 to the rear part of the traveling machine body 3 and a transmission case 6. The driving seat 7 is arranged in the center of the traveling machine body 3, and the seedling planting device A is connected to the rear end of the traveling machine body 3 via a link mechanism 9 which is driven up and down by a hydraulic cylinder 8. Configure a riding-type rice transplanter. The right side of the driver's seat 7 is provided with a lifting lever 10 for controlling the raising and lowering of the seedling planting device A and the on / off operation of the planting clutch 41, and the left side of the driver's seat 7 is a shift lever 11 for the transmission.
Further, an HST lever 19 for operating the continuously variable transmission 5 is provided on the left side surface of the handle post, and a neutral return type forced lift lever 42 is provided on the right side surface.

【０００８】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、変速ケース６より前記伝動軸１２を介し
て動力が伝えられる左右一対の伝動ケース１４，１４、
この伝動ケース１４からチェーンケース１５を介して伝
えられる動力で回転するロータリケース１６、このロー
タリケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７、
複数の整地フロート１８夫々を備えて８条植え用に構成
されると共に、図１３に示すように、ホッパー４８、繰
出し機構４９、流下ホース５０、作溝器５１等を有した
施肥装置Ｂを備え、作業時には苗載せ台１３に載置され
たマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ず
つ切出して圃場面に植え付けると同時に、植付けた苗の
近傍の圃場面に施肥装置Ｂで肥料を供給する。尚、ロー
タリケース１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動
する系で苗植付機構が構成されている。In the seedling planting device A, a mat-like seedling W is placed, and the upper end side of the seedling placing stand 13 is inclined to the front side of the traveling body 3, and the transmission case 12 is provided from the transmission case 12 via the transmission case 12. A pair of left and right transmission cases 14, 14 to which power is transmitted,
A rotary case 16 that rotates by the power transmitted from the transmission case 14 via the chain case 15, a pair of planting arms 17 provided in the rotary case 16 one by one,
It is provided with each of a plurality of leveling floats 18 and is configured for eight-row planting, and is provided with a fertilizer application device B having a hopper 48, a feeding mechanism 49, a downflow hose 50, a grooving device 51, etc. At the time of work, the planting arm 17 cuts out the seedlings one by one from the lower end of the mat-shaped seedling W placed on the seedling placing table 13 and planted in the field scene, and at the same time, the fertilizer application device B is applied to the field scene in the vicinity of the planted seedling. To supply fertilizer. A seedling planting mechanism is constituted by the rotary case 16, the planting arm 17, and a system for driving these.

【０００９】図３及び図４に示すように、この田植機で
は苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに２
分割自在に構成してあり、夫々の分割苗植付装置部Ａ
Ｌ，ＡＲを、その分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲを構成す
るフレーム部材２０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１
周りで回動自在に支持し、更に、前記リンク機構９の後
端に備えた主フレーム２１に対して、このフレーム部材
２０を縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持
してある。As shown in FIG. 3 and FIG. 4, in this rice transplanter, two 4 rows are arranged at the center position of the seedling planting apparatus A in the left-right direction.
It is configured to be split freely, and each split seedling planting device section A
The first axis X1 of L and AR in a vertical posture with respect to the frame member 20 that constitutes the divided seedling planting device sections AL and AR.
The frame member 20 is rotatably supported around the main frame 21 provided at the rear end of the link mechanism 9, and the frame member 20 is rotatably supported around the second axis X2 in the vertical posture. There is.

【００１０】図３、図４及び図５に示すように、リンク
機構９は上部に配置されるトップリンク９Ｔと下部に配
置されるロアーリンク９Ｌとで成り、夫々の後端を支持
する縦フレーム９Ａの下端部に連結するローリングボス
２２に対して前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでロ
ーリング自在に連結プレート２３を支持し、この連結プ
レート２３に対して上部プレート２１Ａと下部パイプ２
１Ｂとで成る前記主フレーム２１を固設すると共に、こ
の主フレーム２１の左右両端部に前記第２軸芯Ｘ２と同
軸芯に配置した第２軸２４に回動自在に外嵌するボス部
材２０Ａに対して丸パイプ状の前記フレーム部材２０を
固設して該フレーム部材２０を第２軸芯Ｘ２周りで回動
自在に支持し、又、夫々のフレーム部材２０，２０の外
端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置した第１軸２５
に対してチャンネル状のブラケット２６を介して角パイ
プ状の支持フレーム２７を該第１軸芯Ｘ１周りで回動自
在に支持し、この支持フレーム２７に対して前記左右の
伝動ケース１４、及び、前記チェーンケース１５を固設
し、更に、分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲ夫々の一対のチ
ェーンケース１５，１５の上面に対して前記苗載せ台１
３を支持する左右の摺動レール２８，２８を設けてあ
る。As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the link mechanism 9 is composed of a top link 9T arranged in the upper part and a lower link 9L arranged in the lower part, and a vertical frame for supporting the rear end of each of them. A rolling boss 22 coupled to the lower end of 9A supports a coupling plate 23 so that it can roll freely around a rolling axis Y in a front-back direction, and the upper plate 21A and the lower pipe 2 are supported by the coupling plate 23.
1B and the main frame 21 is fixedly mounted, and the boss member 20A is rotatably fitted to the second shaft 24 arranged coaxially with the second shaft X2 at the left and right ends of the main frame 21. On the other hand, the round pipe-shaped frame member 20 is fixedly mounted to rotatably support the frame member 20 around the second axis X2, and the frame members 20 are provided at the outer end portions of the respective frame members 20, 20. The first shaft 25 arranged coaxially with the first shaft core X1
A square pipe-shaped support frame 27 is rotatably supported about the first axis X1 via a channel-shaped bracket 26, and the left and right transmission cases 14 are supported with respect to the support frame 27, and The chain case 15 is fixed, and the seedling placing table 1 is attached to the upper surfaces of the pair of chain cases 15 and 15 of the divided seedling planting device units AL and AR, respectively.
Left and right sliding rails 28, 28 for supporting 3 are provided.

【００１１】図３に示すように、左側の伝動ケース１４
の動力で回転駆動される螺旋軸２９を、該伝動ケース１
４と、この側の支持フレーム２７の端部の軸受部材３０
との間に亘って備えてあり、この螺旋軸２９の螺旋溝に
係入するコマ（図示せず）の移動力を左側の分割苗載せ
台部１３Ｌに伝える移動部材３１を備えて、苗載せ台１
３の横送り機構Ｃを構成してある。尚、苗載せ台１３は
左右の分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒ夫々がロック具Ｄ
（図９、図１０を参照）で連結されることで、この横送
り機構Ｃからの動力で摺動レール２８，２８上を一体的
に横方向に往復移動する。As shown in FIG. 3, the left transmission case 14
The helical shaft 29 driven to rotate by the power of
4 and a bearing member 30 at the end of the support frame 27 on this side.
And a moving member 31 for transmitting the moving force of a top (not shown) engaging in the spiral groove of the spiral shaft 29 to the left divided seedling mounting base 13L. Stand 1
3, a lateral feed mechanism C is configured. In the seedling placing table 13, the left and right split seedling placing table portions 13L and 13R are respectively locking tools D.
By being connected with each other (see FIGS. 9 and 10), the transverse feed mechanism C integrally reciprocates in the lateral direction on the slide rails 28.

【００１２】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、図２
（イ），（ロ）に示すように、この軸体の動力をベベル
ケース〔動力伝達機構の一例〕３２、ベベルケース３２
に備えた一対の出力軸３３，３３、クラッチ機構３４、
中間軸３５夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に
伝える伝動系を形成してある。A shaft (not shown) to which the power from the transmission shaft 12 is transmitted is rotatably supported on the rolling boss 22 coaxially with the rolling shaft core Y.
As shown in (a) and (b), the power of this shaft is transferred to a bevel case [an example of a power transmission mechanism] 32, a bevel case 32.
, A pair of output shafts 33, 33, a clutch mechanism 34,
A transmission system for transmitting to the left and right transmission cases 14, 14 via the respective intermediate shafts 35 is formed.

【００１３】図５、図６、図７に示すように、第２軸２
４を主フレーム２１に対して回転不能に設け、第１軸２
５をフレーム部材２０に回転不能に設けてある。第２軸
２４の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主スプロケッ
ト３６を固設すると共に、この第２軸２４の上端位置に
第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の回動部材３
７を備えている。又、第１軸２５に対して回動自在に前
記ブラケット２６を支持すると共に、このブラケット２
６と一体回転し、かつ、前記主スプロケット３６の歯数
の１／２の歯数の従動スプロケット３８を第１軸芯Ｘ１
と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従動スプロケ
ット３８とに亘ってチェーン３９を巻回してある。As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the second shaft 2
4 is fixed to the main frame 21 so as not to rotate, and the first shaft 2
5 is provided on the frame member 20 so as not to rotate. A main sprocket 36 is fixedly installed coaxially with the second shaft core X2 at an upper position of the second shaft 24, and a plate-like rotation is provided at an upper end position of the second shaft 24 so as to be rotatable around the second shaft core X2. Moving member 3
7 is provided. Further, the bracket 26 is rotatably supported with respect to the first shaft 25, and the bracket 2
6 and a driven sprocket 38 having half the number of teeth of the main sprocket 36 and a first shaft core X1.
A chain 39 is wound around the main sprocket 36 and the driven sprocket 38.

【００１４】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド４０，４０を介して連結固
定し、又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆方向に
回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ４
４，４４を張設してある。ここに、左右一方の支持フレ
ーム２７を図７に示す如く第１軸芯Ｘ１周りで回動させ
ることによって、対応するフレーム部材２０が第２軸芯
Ｘ２周りで回動し、ワイヤ４４で連結された他方のフレ
ーム部材２０と支持フレーム２７の追従して回動する。The left and right rotating members 37, 37 are arranged at a higher level than the left and right frame members 20, 20, and
The frame members 20 and 20 are connected and fixed via the rods 40 and 40 in a suspended posture so as to rotate in association with the rotational force of the frame members 20, and the left and right rotating members 37 and 37 are rotated in opposite directions. , A pair of wires 4 in a crossed position between each
4,44 are stretched. By rotating one of the left and right support frames 27 around the first axis X1 as shown in FIG. 7, the corresponding frame member 20 rotates around the second axis X2 and is connected by the wire 44. The other frame member 20 and the support frame 27 follow and rotate.

【００１５】前記ロッド４０は中間部にターンバックル
４０Ａが介装されると共に、一方の端部が回動部材３７
に溶接固定され、他方の端部がフレーム部材２０に固設
された支持部材４５を介してネジ式に連結され、又、ロ
ッド４０は傾斜姿勢で直線的に回動部材３７とフレーム
部材２０との間を結ぶことによって、回動部材３７に対
してフレーム部材２０を吊り下げる形態として強度を向
上させている。又、前記ワイヤ４４の中間部にはネジ式
に長さを調節する長さ調節部４４Ａを備えている。A turnbuckle 40A is interposed in the middle of the rod 40, and one end of the rod 40 has a rotating member 37.
Is fixed by welding to the frame member 20, and the other end of the rod member 40 is screwed to the frame member 20 through a supporting member 45 fixed to the frame member 20. By connecting the two members, the frame member 20 is suspended from the rotating member 37 to improve the strength. Further, a length adjusting portion 44A for adjusting the length in a screw type is provided at an intermediate portion of the wire 44.

【００１６】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、図９に示す如く、苗載せ台１３
を左側に寄せた状態から、次に、図１０に示すように、
連結部材Ｄの連結を解除して右側の分割苗載せ台部１３
Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させて該分割苗載せ
台部１３Ｒの摺動レール２８上での移動をロック手段
（図示せず）で阻止する（この状態で、左右の分割苗載
せ台部１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメート
ルに達する）。With such a configuration, when the seedling planting apparatus A is stored, the seedling planting apparatus 13 is raised as shown in FIG.
From the state of moving to the left side, as shown in FIG.
Release the connection of the connection member D, and the divided seedling stand base 13 on the right side
R is artificially moved to the moving end on the right side, and movement of the divided seedling placing base portion 13R on the slide rail 28 is blocked by a locking means (not shown) (in this state, left and right divided seedling placing portions). The distance between the bases 13R and 13L reaches about 30 cm).

【００１７】次に、前記クラッチ機構３４を人為的に分
離し、一方の分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒを格納姿勢
に切換るように揺動させると、ブラケット２６とともに
従動スプロケット３８が回転し、その回転によって、ロ
ッド４０で連結された左回動部材３７が回転し、左回動
部材３７の回動がワイヤ４４を介して右回動部材３７に
伝達されてその右回動部材３７が回転し、この回転によ
って右フレーム部材２０が逆転する。つまり、左右の回
動部材３７，３７、一対のワイヤ４４，４４からの力に
よって夫々のフレーム部材２０，２０が連動して第２軸
芯Ｘ２，Ｘ２周りで、その外端側が後方側に向かう側に
回動すると共に、この回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１
周りでブラケット２６，２６に支持された系が主スプロ
ケット３６、従動スプロケット３８、チェーン３９から
の力によってフレーム部材２０，２０の回動速度の２倍
の速度でフレーム部材２０，２０の回動方向と逆方向、
即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に
回動する。Next, when the clutch mechanism 34 is artificially separated and one of the divided seedling table portions 13L and 13R is swung so as to switch to the storage posture, the driven sprocket 38 rotates together with the bracket 26. Due to the rotation, the left turning member 37 connected by the rod 40 rotates, and the turning of the left turning member 37 is transmitted to the right turning member 37 via the wire 44, and the right turning member 37 turns. Then, this rotation causes the right frame member 20 to reversely rotate. That is, the respective frame members 20, 20 are interlocked by the forces from the left and right rotating members 37, 37 and the pair of wires 44, 44, and the outer ends of the frame members 20, 20 are directed rearward around the second axis X2, X2. And the first axis X1, X1 at the same time as the rotation.
The system supported around the brackets 26, 26 by the force from the main sprocket 36, the driven sprocket 38, and the chain 39 rotates the frame members 20, 20 at a speed twice that of the frame members 20, 20. In the opposite direction,
That is, the left and right outer ends thereof rotate toward the front of the traveling machine body 3.

【００１８】尚、この格納姿勢への回動時には図１１に
示す如く、左右の分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒの内端
上部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で
分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で
回動するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避
した回動が可能となっている。そして、図１２に示すよ
うに、分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲの格納が完了する。
この格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿勢に復元する際に
は、分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒを逆方向に操作すれ
ばよい。この姿勢変更で苗植付装置Ａが図９に示す姿勢
に達すると、クラッチ機構３４を連結し、右側の分割苗
載せ台部１３Ｒを左側の分割苗載せ台部１３Ｌの側に寄
せて夫々１３Ｌ，１３Ｒをロック具Ｄで連結することで
作業可能な状態に達する。When turning to this storage posture, as shown in FIG. 11, although the corners 13E and 13E at the upper inner ends of the left and right split seedling placement bases 13L and 13R are close to each other, the split seedling placement is seen in a plan view. Since the bases 13L and 13R rotate at positions separated from each other, it is possible to rotate while avoiding contact between the corners 13E and 13E. Then, as shown in FIG. 12, the storage of the divided seedling planting device units AL and AR is completed.
When restoring the seedling planting apparatus A in the storage posture to the working posture, the divided seedling placing base portions 13L and 13R may be operated in the opposite directions. When the seedling planting apparatus A reaches the posture shown in FIG. 9 by this posture change, the clutch mechanism 34 is connected to bring the right divided seedling placing base portion 13R closer to the left divided seedling placing base portion 13L, and respectively 13L. , 13R is connected with the lock tool D to reach a workable state.

【００１９】つぎに、苗植付装置Ａの後進強制上昇制御
について、図１４に示すフロー図を参考に説明する。Ｈ
ＳＴレバー１９を後進位置に操作すると、自動的に苗植
付装置Ａは設定高さ位置（最上昇位置）まで上昇して停
止する（＃１、＃２、＃３、＃６）。この場合には、図
示していないが、次のような制御形態になっていた。つ
まり、後進状態で苗植付装置Ａの強制上昇途中に、ＨＳ
Ｔレバー１９が前進側に操作されると、苗植付装置Ａは
その時点で停止する。したがって、苗植付装置Ａを下降
操作するには、強制昇降レバー４２を操作して下降させ
る必要がある。このような構成を採っている場合には、
例えば、畦際で旋回して隣接などに入る場合に少し位置
を修正する為に、一旦後進状態を採って苗植付装置Ａが
上がりきらないうちに前進側に操作することがあるが、
苗植付装置Ａを下降させる為に強制昇降レバー４２を操
作しなければならない。そうすると、レバーの持ち替え
操作等を必要とし、迅速な操作性に欠けることになる。
そこで、つぎのような制御構成を採る。つまり、後進状
態で苗植付装置Ａが上昇途中であれば、前進状態に切り
変わると、自動的に苗植付装置Ａが下降するようにす
る。苗植付装置Ａが、後進時に上昇する最大位置より低
い位置で停止していても、前進状態に切り変わると、自
動的に苗植付装置Ａが下降するようにする（＃４、＃
５、＃７）。これによって、レバーを持ち替えることな
く苗植付装置Ａの下降操作が可能になる。このような下
降制御としては、ＨＳＴレバー１９を後進操作した時点
から一定短時間内に前進操作した場合には、自動的に苗
植付装置Ａが下降するようにしてもよい。ＨＳＴレバー
１９の操作位置は、基端部に設けられたポテンショメー
タ４６で検出され、その検出信号を制御手段としての制
御装置４３で受けて、昇降バルブ４７を制御して、苗植
付装置Ａの昇降制御を行う。尚、強制昇降レバー４２に
よる苗植付装置Ａの昇降操作は、昇降レバー１０を自動
位置に操作している場合のみ機能する。植付クラッチ４
１の入り切りは、昇降レバー１０を植付位置に操作する
ことによっても行えるが、強制昇降レバー４２を二度下
向き操作することによっても行える。Next, the backward forced rise control of the seedling planting device A will be described with reference to the flow chart shown in FIG. H
When the ST lever 19 is operated to the reverse position, the seedling planting apparatus A automatically rises to the set height position (maximum lift position) and stops (# 1, # 2, # 3, # 6). In this case, although not shown, the following control mode was used. In other words, when the seedling planting device A is being forcibly raised in the reverse drive state, HS
When the T-lever 19 is operated to the forward side, the seedling planting device A stops at that time. Therefore, in order to lower the seedling planting apparatus A, it is necessary to operate the forced elevating lever 42 to lower it. If you have such a configuration,
For example, in order to correct the position a little when turning around at the edge of the road and entering into the adjacency or the like, there is a case in which the seedling planting apparatus A is once moved to the forward side before the seedling planting apparatus A is fully raised,
In order to lower the seedling planting apparatus A, the forced lift lever 42 must be operated. In that case, it is necessary to change the holding of the lever and the like, and the quick operability is lacking.
Therefore, the following control configuration is adopted. That is, if the seedling planting apparatus A is in the ascending state in the reverse state and the state is switched to the forward state, the seedling planting apparatus A automatically descends. Even if the seedling planting apparatus A is stopped at a position lower than the maximum position that rises when moving backward, when the seedling planting apparatus A is switched to the forward state, the seedling planting apparatus A automatically descends (# 4, #
5, # 7). This enables the descending operation of the seedling planting device A without changing the lever. As such lowering control, the seedling planting apparatus A may be automatically lowered when the HST lever 19 is moved forward within a certain short time from the time when the backward movement is performed. The operation position of the HST lever 19 is detected by the potentiometer 46 provided at the base end, and the detection device receives the detection signal by the control device 43 as a control means to control the elevating valve 47 to control the seedling planting device A. Lift control. The raising / lowering operation of the seedling planting device A by the forced raising / lowering lever 42 functions only when the raising / lowering lever 10 is operated to the automatic position. Planting clutch 4
1 can be turned on and off by operating the elevating lever 10 to the planting position, but can also be performed by operating the forced elevating lever 42 downward twice.

【００２０】次に施肥装置Ｂについて説明する。図１３
に示すように、８条植えに適用する施肥装置Ｂで説明す
ると、粉粒体貯留タンク４８は、２条ずつに対応して４
個あり、各タンク４８には、左右一対の繰り出し機構４
９、流下ホース５０、作溝器５１が設けてあり、側条施
肥を行う。中央２条分に対応する２つの作溝器５１のう
ち左側に位置する作溝器５１を上下に二分割可能に構成
してある。これは、図１３に示すように、整地フロート
１８の構成が、中央に１個と左右に２個配置する構成と
関係する。中央に一個必要なのは、この中央フロート１
８Ａが接地センサを兼ねるものであり、昇降制御にかか
せないものであるからである。そうすると、苗植付装置
Ａが格納姿勢に切り換わる場合においては、中央フロー
ト１８Ａは左右苗植付装置部ＡＬ，ＡＲの一方に属する
必要があり、図示するように、右苗植付装置部ＡＲに属
している。ところで、図１３に示すように、中央フロー
ト１８の左側面に取り付けられた作溝器５１は、左苗植
付装置部ＡＬに属する、粉粒体貯留タンク４８、繰り出
し機構４９、流下ホース５０と繋がった系と連結されて
いる。つまり、タンク４８から作溝器５１に至る系の一
部に分割可能な部位を設ける必要があり、それを実現す
る手段として、作溝器５１を上下分割する構成を採用す
ることになった。したがって、格納される際には、図８
に示すように、上下作溝器５１Ａ，５１Ｂのうち下作溝
器５１Ｂが上作溝器５１Ａより取り外される。このよう
に、作溝器５１を分割可能に構成すると、格納姿勢より
作業姿勢に戻した場合に、取り外した下作溝器５１Ｂを
装着するのを忘れることがあり、施肥作業が旨く行かな
いことがある。そこで、図１５に示すように、上下作溝
器５１Ａ，５１Ｂに亘って導通センサ５２を形成し、両
者５１Ａ，５１Ｂが繋がっているか否かを検出する検出
手段を構成する。この検出手段５２としては、リミット
スイッチであってもよい。これによって、作業姿勢に戻
った場合においても、上下作溝器５１Ａ，５１Ｂが繋が
ってない場合には、制御手段としての制御装置４３を通
して警報装置５３を作動させる。作業姿勢に戻っている
か否かの判断は、前記ロック具Ｄに導通センサを設ける
か又は作業姿勢に戻ったことを検出するリミットスイッ
チ等の接触センサ、或いは、光学式等の非接触式センサ
を設けて、行うようにする。警報装置５３としては、ブ
ザー形式等の聴覚に訴えるもの又はランプの点滅等視覚
に訴えるものを採用してもよい。Next, the fertilizer application device B will be described. FIG.
As shown in FIG. 4, the fertilizer application device B applied to 8-row planting will be described.
Each tank 48 has a pair of left and right feeding mechanisms 4
9. A downflow hose 50 and a grooving device 51 are provided for side fertilization. Of the two grooving devices 51 corresponding to the central two rows, the grooving device 51 located on the left side is vertically dividable. This is related to the configuration of the leveling float 18 in which one in the center and two in the left and right are arranged as shown in FIG. It is this central float 1 that you need one in the center
This is because 8A also serves as a grounding sensor and is essential for lifting control. Then, when the seedling planting device A is switched to the retracted posture, the central float 18A needs to belong to one of the left and right seedling planting device portions AL and AR, and as illustrated, the right seedling planting device portion AR. Belong to. By the way, as shown in FIG. 13, the grooving device 51 attached to the left side surface of the central float 18 includes a granular material storage tank 48, a feeding mechanism 49, and a downflow hose 50 belonging to the left seedling planting device section AL. It is connected to the connected system. In other words, it is necessary to provide a dividable part in a part of the system from the tank 48 to the grooving device 51, and as a means for realizing this, a structure in which the grooving device 51 is divided into upper and lower parts is adopted. Therefore, when it is stored in FIG.
As shown in, the lower working groove device 51B of the upper and lower working groove devices 51A and 51B is removed from the upper working groove device 51A. When the grooving tool 51 is configured to be separable as described above, it may be forgotten to attach the removed lower grooving tool 51B when the storage posture is returned to the working posture, and fertilization work may not be successful. There is. Therefore, as shown in FIG. 15, the continuity sensor 52 is formed across the upper and lower groove makers 51A and 51B to configure a detection unit that detects whether or not the two 51A and 51B are connected. The detecting means 52 may be a limit switch. As a result, even when the work posture is restored, if the upper and lower groovers 51A and 51B are not connected, the alarm device 53 is operated through the control device 43 as a control means. Whether or not the work posture is returned is determined by providing a continuity sensor on the lock tool D or by using a contact sensor such as a limit switch for detecting the return to the work posture or a non-contact type sensor such as an optical type. Provide and try to do it. As the alarm device 53, a buzzer type device that appeals to the hearing or a device that visually appeals such as blinking a lamp may be adopted.

【００２１】〔別実施例〕 貯留タンク４８から作溝器５１までの連続する系の
うち、作溝器５１以外の部位で分離可能に構成してもよ
い。例えば、流下ホース５０を上下に二分割する構成で
もよい。 分割の対象となる、貯留タンク４８から作溝器５１
までの連続した系は、上記実施の形態においては、一つ
の系だけであるが、植付条数やフロートの数等に応じ
て、複数の系を対象としてもよい。 上記実施の形態においては、上下作溝器５１Ａ，５
１Ｂが繋がってない場合には、警報装置５３を作動させ
ることにしているが、その変わりに植付作動を停止する
構成を採ってもよい。具体的には、図１５に示すよう
に、植付クラッチ４１用の駆動モータ５４を制御して、
植付作動を停止する構成を採る。 ＨＳＴレバー１９の握り部１９Ａに、図１６に示す
ような、手指操作可能なスイッチ類を設けてもよい。ス
イッチの内訳は、植付クラッチ４１用の駆動モータ５４
をクラッチ入り側に操作するモーメンタリ式の植付スイ
ッチ５５、左右のマーカー５６，５６を作業姿勢に出操
作するモーメンタリ式の左右マーカースイッチ５７，５
７と、苗植付装置Ａを強制昇降させるトグル式の強制昇
降スイッチ５８を設けて、単一のレバー１９で複数種の
操作を行えるようにする。マーカー５６はバネによって
作業姿勢に出付勢されており、待機姿勢に維持するロッ
ク機構に対する電磁ソレノイドを作動させることによっ
てロックを解除し、作業姿勢に切り換えられる。左右の
マーカースイッチ５７，５７で電磁ソレノイドを制御す
る。植付スイッチ５５によるクラッチ入り操作は、苗植
付装置Ａを下降作動させる場合のみ効く。[Other Embodiments] In the continuous system from the storage tank 48 to the grooving device 51, the part other than the grooving device 51 may be separable. For example, the downflow hose 50 may be divided into upper and lower parts. From the storage tank 48 to the division target, the grooving device 51
In the above-described embodiment, the continuous system up to is only one system, but a plurality of systems may be used depending on the number of planting lines, the number of floats, and the like. In the above embodiment, the upper and lower groovers 51A, 5
When 1B is not connected, the alarm device 53 is to be activated, but instead, a configuration in which the planting operation is stopped may be adopted. Specifically, as shown in FIG. 15, by controlling the drive motor 54 for the planted clutch 41,
Adopt a configuration to stop the planting operation. The grip 19A of the HST lever 19 may be provided with switches that can be operated by fingers as shown in FIG. The breakdown of the switch is the drive motor 54 for the planted clutch 41.
Momentary type planting switch 55 for operating the clutch to the clutch engagement side, Momentary type left and right marker switches 57, 5 for operating the left and right markers 56, 56 in the working posture
7 and a toggle-type forcible lifting switch 58 for forcibly lifting the seedling planting apparatus A so that a single lever 19 can perform a plurality of types of operations. The marker 56 is biased to the work posture by the spring, and the lock is released by operating the electromagnetic solenoid for the lock mechanism that maintains the standby posture, and the marker 56 is switched to the work posture. The left and right marker switches 57, 57 control the electromagnetic solenoid. The operation of engaging the clutch with the planting switch 55 is effective only when the seedling planting device A is lowered.

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】田植機の全体側面図[Figure 1] Overall side view of rice transplanter

【図２】（イ） クラッチの連結状態を示す背面図 （ロ） クラッチの解除状態を示す背面図[FIG. 2] (a) Rear view showing the connected state of the clutch (b) Rear view showing the released state of the clutch

【図３】苗植付装置の伝動系の平面図FIG. 3 is a plan view of the transmission system of the seedling planting device.

【図４】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図FIG. 4 is a plan view of a power transmission system of the seedling planting device in a stowed position;

【図５】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図FIG. 5 is a rear view of the main frame and a part of the frame member with a part notched.

【図６】索体による操作系の平面図FIG. 6 is a plan view of an operation system using a rope

【図７】格納姿勢での索体による操作系の平面図FIG. 7 is a plan view of the operation system using the rope in the retracted posture.

【図８】苗植付装置を格納姿勢に切り換えた状態を示す
側面図FIG. 8 is a side view showing a state in which the seedling planting device is switched to the storage posture.

【図９】両分割苗載せ台部を作業姿勢から左端に移動さ
せた状態を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing a state in which both split seedling placing bases are moved from the work posture to the left end.

【図１０】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図FIG. 10 is a plan view of the rice transplanter with the seedling placing table being divided.

【図１１】苗植付装置を分割して旋回させた状態の田植
機の平面図FIG. 11 is a plan view of the rice transplanter in a state where the seedling planting device is divided and rotated.

【図１２】苗植付装置の分割苗植付装置部の旋回を終了
した状態の田植機の平面図FIG. 12 is a plan view of the rice transplanter in a state in which the turning of the divided seedling planting device portion of the seedling planting device has been completed.

【図１３】施肥装置と整地フロートとの対応関係を示す
図FIG. 13 is a diagram showing a correspondence relationship between a fertilizer application device and a leveling float.

【図１４】苗植付装置の前後進に対応した昇降制御図[Fig.14] Elevation control diagram corresponding to forward and backward movement of the seedling planting device

【図１５】全体制御構成図FIG. 15: Overall control block diagram

【図１６】ＨＳＴレバーの握り部にスイッチを設けた状
態を示す平面図FIG. 16 is a plan view showing a state in which a switch is provided on the grip portion of the HST lever.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台部 ４３ 制御手段 ４８ 貯留タンク ５０ 流下ホース ５１ 作溝器 ５２ 検出手段 ５３ 警報装置 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割苗植付装置部 Ｂ 施肥装置 13L, 13R Split seedling platform 43 Control means 48 Storage tank 50 Downflow hose 51 Grooving device 52 Detection means 53 Alarm device A Seedling planting device AL, AR Split seedling planting device part B Fertilizer application device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 苗植付装置（Ａ）を、少なくとも分割苗
載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）とその分割苗載せ台部
（１３Ｌ），（１３Ｒ）から苗を取り出す苗植付機構と
を備えた、左右の分割苗植付装置部（ＡＬ），（ＡＲ）
で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部（Ａ
Ｌ），（ＡＲ）を、前記分割苗載せ台部（１３Ｌ），
（１３Ｒ）が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割
苗載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）が機体前後方向に沿
う格納姿勢とに切換可能に構成し、前記苗植付装置
（Ａ）に並設して施肥装置（Ｂ）を設け、前記施肥装置
（Ｂ）に貯留タンク（４８）、流下ホース（５０）、作
溝器（５１）を備え、前記貯留タンク（４８）から作溝
器（５１）に至る連続した系を、左右の分割苗植付装置
部（ＡＬ），（ＡＲ）に亘って取り付けるとともに、前
記系を非連続状態にすべく分離可能に構成し、 前記系が連続状態にあることを検出する検出手段（５
２）を設け、前記作業姿勢において前記検出手段（５
２）が前記連続状態を検出しない場合には、警報装置
（５３）を作動させる制御手段（４３）を設けてある田
植機。1. A seedling planting device (A) comprising a seedling planting unit (13L), (13R) and a seedling planting mechanism for taking out seedlings from the split seedling platform (13L), (13R). Left and right split seedling planting device section (AL), (AR)
And the left and right split seedling planting device parts (A
L) and (AR) to the divided seedling placing base portion (13L),
(13R) is configured to be switchable between a working posture along the lateral direction of the machine body and the divided seedling placing base portions (13L) and (13R) to a storage posture along the longitudinal direction of the machine body, and the seedling planting device (A) is provided. A fertilizer application device (B) is provided in parallel with each other, and the fertilizer application device (B) is provided with a storage tank (48), a downflow hose (50), and a grooving device (51). The continuous system leading to the vessel (51) is attached over the left and right split seedling planting device parts (AL), (AR), and is separable so as to bring the system into a discontinuous state. Detecting means for detecting the continuous state (5
2) is provided, and the detection means (5
A rice transplanter provided with a control means (43) for activating an alarm device (53) when 2) does not detect the continuous state. 【請求項２】 苗植付装置（Ａ）を、少なくとも分割苗
載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）とその分割苗載せ台部
（１３Ｌ），（１３Ｒ）から苗を取り出す苗植付機構と
を備えた、左右の分割苗植付装置部（ＡＬ），（ＡＲ）
で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部（Ａ
Ｌ），（ＡＲ）を、前記分割苗載せ台部（１３Ｌ），
（１３Ｒ）が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割
苗載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）が機体前後方向に沿
う格納姿勢とに切換可能に構成し、前記苗植付装置
（Ａ）に並設して施肥装置（Ｂ）を設け、前記施肥装置
（Ｂ）に貯留タンク（４８）、流下ホース（５０）、作
溝器（５１）を備え、前記貯留タンク（４８）から作溝
器（５１）に至る連続した系を、左右の分割苗植付装置
部（ＡＬ），（ＡＲ）に亘って取り付けるとともに、前
記系を非連続状態にすべく分離可能に構成し、 前記系が連続状態にあることを検出する検出手段（５
２）を設け、前記作業姿勢において前記検出手段（５
２）が前記連続状態を検出しない場合には、前記苗植付
機構の作動を阻止する制御手段（４３）を設けてある田
植機。2. The seedling planting device (A) comprises a seedling planting mechanism (13L), (13R) and a seedling planting mechanism for taking out the seedlings from the split seedling planting bases (13L), (13R). Left and right split seedling planting device section (AL), (AR)
And the left and right split seedling planting device parts (A
L) and (AR) to the divided seedling placing base portion (13L),
(13R) is configured to be switchable between a working posture along the lateral direction of the machine body and the divided seedling placing base portions (13L) and (13R) to a storage posture along the longitudinal direction of the machine body, and the seedling planting device (A) is provided. A fertilizer application device (B) is provided in parallel with each other, and the fertilizer application device (B) is provided with a storage tank (48), a downflow hose (50), and a grooving device (51). The continuous system leading to the vessel (51) is attached over the left and right split seedling planting device parts (AL), (AR), and is separable so as to bring the system into a discontinuous state. Detecting means for detecting the continuous state (5
2) is provided, and the detection means (5
When 2) does not detect the continuous state, the rice transplanter provided with a control means (43) for preventing the operation of the seedling planting mechanism.