JPS592245B2 - Reaping section lifting device of reaping harvester - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、設定した高さに刈取部を昇降制御させるフィ
ードバック制御状態と、その設定高さから定量だけ自動
上昇させる定量上昇状態とに操作される毎に切換えるス
イッチを操向操作レバーに付設しであるとともに、この
スイッチによる前記切換え作動を可能にする状態と停止
する状態とに切換えるスイッチ作動切換機構を備えた刈
取収穫機における刈取部昇降装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a switch that is switched each time the reaping section is operated between a feedback control state in which the reaping section is controlled to rise and fall to a set height, and a constant rise state in which the reaping section is automatically raised by a fixed amount from the set height. The present invention relates to a reaping section elevating device in a reaping harvester, which is attached to a steering control lever and includes a switch operation switching mechanism for switching between a state in which the switching operation is enabled and a state in which the switching operation is stopped by the switch.

刈取収穫機は、圃場内において刈取作業を行なう際に、
−行程終端に達すると次の行程に移行すべく旋回するこ
とになるが、その時に、圃場の凹凸に刈取部が接当する
のを防止すべく、刈取部を通常の刈取用高さよりも高い
位置に上昇させることになり、ヌ、旋回径次行程に突入
する際には、刈取部を再び刈取用高さに下降させること
になる。A reaping harvester is used when performing reaping work in the field.
- When the end of the stroke is reached, the machine turns to move on to the next stroke, but at that time, the mower must be raised higher than the normal height for reaping to prevent the mower from coming into contact with uneven surfaces in the field. When entering the next stroke of the turning radius, the reaping section will be lowered to the reaping height again.

このような作業形態にあって前記刈取部昇降装置は、旋
回時における刈取部の昇降をスイッチの簡単な操作で行
えるので便利であり、操向操作レバーに当該スイッチが
付設されているので、旋回操作をしなから刈取部の昇降
をも同時に行える極めて優れた効果を期待でき、しかも
、操向操作レバーにスイッチが付設されているために却
って不用意にこのスイッチが操作され易く、例えば路上
走行において不必要な刈取部の昇降に基づく危険がある
という欠点も、前記スイッチ作動切換機構を設けてスイ
ッチの切換作動を停止させることにより解消されている
。In this type of work, the reaping section lifting device is convenient because it allows the reaping section to be raised and lowered when turning with a simple operation of a switch, and since the switch is attached to the steering control lever, It is possible to raise and lower the reaping section at the same time without operating it, which is expected to have an extremely excellent effect.Moreover, since a switch is attached to the steering control lever, it is easy for this switch to be operated carelessly, for example when driving on the road. The disadvantage that there is a danger due to unnecessary lifting and lowering of the reaping part in the above-described method is also solved by providing the switch operation switching mechanism and stopping the switching operation of the switch.

しかし、このように優れた刈取部昇降装置であっても、
作業開始時等において、前記スイッチ作動切換機構を作
動可能状態に切換えると、直ちに刈取部が自動昇降又は
、自動定量上昇されてしまう危険があった。However, even with such an excellent reaping section lifting device,
When the switch operation switching mechanism is switched to the operable state at the start of work, etc., there is a risk that the reaping section will immediately be automatically raised and lowered or automatically raised by a fixed amount.

本発明は、上記実状に留意して為されたものであって、
冒記した刈取収穫機における刈取部昇降装置において、
前記スイッチ作動切換機構を前記停止状態から作動可能
状態に切換えた時に、スイッチによる刈取部昇降作動を
定量上昇を終了した状態にセットする機構を組込んであ
る事を特徴とする。The present invention has been made with the above-mentioned circumstances in mind, and
In the reaping section lifting device of the reaping harvester mentioned above,
The present invention is characterized in that, when the switch operation switching mechanism is switched from the stopped state to the operable state, a mechanism is incorporated which sets the reaping section raising and lowering operation by the switch to a state where fixed-quantity raising is completed.

すなわち、セット機構の作用により、スイッチ作動切換
機構を作動可能状態に切換えた時には、必ず定量自動上
昇を終了した状態にセットされることになるが故に、冒
記したスイッチ作動切換機構を作動可能状態に切換える
と、直ちに自動昇降が行なわれる問題を回避できるので
あり、しかも、本案によれば、次にスイッチを操作すれ
ば設定高さへのフィードバック制御が行なわれることに
なり、刈取作業を開始する際に、適確に刈取部を刈取用
高さに昇降できるものである。In other words, due to the action of the set mechanism, when the switch operation switching mechanism is switched to the operable state, it will always be set to the state in which fixed automatic raising has been completed. By switching to , it is possible to avoid the problem of automatic raising and lowering being performed immediately. Moreover, according to the present proposal, the next time the switch is operated, feedback control to the set height will be performed, and the mowing operation will start. This allows the reaping section to be raised and lowered to the reaping height appropriately.

以下本発明の実施例を図面について詳述する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図は、左右一対のクローラ走行装置ｌａ。FIG. 1 shows a pair of left and right crawler traveling devices la.

１ｂ１脱穀装置２、操縦座席３、及び操縦ボックス４等
からなる本機の前部に、植立茎稈を立姿勢に引起す装置
５、引起された茎稈の株元端を切断する刈取装置６、刈
取茎稈を後部脱穀装置２に向けて搬送する後方搬送装置
７等からなる刈取部８が連結装備されたコンバインを示
す。1b1 At the front of this machine, which consists of a threshing device 2, a control seat 3, a control box 4, etc., there is a device 5 for raising the planted stem culm into an upright position, and a reaping device for cutting the base end of the raised stem culm. 6 shows a combine harvester that is connected and equipped with a reaping section 8 consisting of a rear conveyance device 7 and the like that conveys the harvested stem culm toward the rear threshing device 2.

前記操縦ボックス４の上部に、操向用操作レバーとして
の左旋回用レバー９ａと右旋回用レバー９ｂとが設けら
れるとともに、これらレバー９ａ＋９ｂの夫々が、走行
用ミッションケース１０内に設けた左右一対の操向用ク
ラッチブレーキ（図示せず）と連動連結されている。A left turning lever 9a and a right turning lever 9b as steering operation levers are provided on the upper part of the control box 4, and each of these levers 9a+9b is connected to a left and right turning lever 9b provided in a driving transmission case 10. It is operatively connected to a pair of steering clutches and brakes (not shown).

そして、前記レバー９ａ 、９ｂを択一的に後方に揺動
操作することにより、左右一対のクローラ走行装置１ａ
、１ｂの片側駆動状態を現出して操向すべく構成されて
いる。Then, by selectively swinging the levers 9a and 9b backward, the pair of left and right crawler traveling devices 1a
, 1b is configured to exhibit a one-sided drive state for steering.

次に、刈取部８を昇降する装置について第２図乃至第７
図に基すいて説明する。Next, the device for raising and lowering the reaping section 8 will be explained in Figures 2 to 7.
This will be explained based on the diagram.

前記刈取部８が、本機に上下揺動自在に枢支された昇降
フレーム１１に支持されるとともに、本機とフレーム１
１との間に単動型油圧シリンダ１２が介在されている。The reaping section 8 is supported by an elevating frame 11 that is pivotally supported on the machine so as to be able to swing up and down, and is connected to the machine and the frame 1.
A single-acting hydraulic cylinder 12 is interposed between the cylinder 1 and the cylinder 1.

そして、電磁３位置切換弁１３（第６図参照）を切換作
動させて、前記シリンダ１２を強制伸長させることによ
り刈取部８を上昇させ、前記シリンダ１２を自由短縮可
能な状態に切換えることにより刈取部８を自重下降させ
、更に、シリンダ１２を油圧ロックすることによって刈
取部８を所望の高さで保持すべく構成されている。Then, the electromagnetic 3-position switching valve 13 (see Fig. 6) is operated to forcibly extend the cylinder 12 to raise the reaping section 8, and the cylinder 12 is switched to a freely retractable state for reaping. It is configured to hold the reaping section 8 at a desired height by lowering the section 8 under its own weight and further hydraulically locking the cylinder 12.

前記左右の旋回用レバー９ａ 、９ｂの夫々の上部に、
自動復帰型の第１電気スイツチ１４ａ。At the top of each of the left and right turning levers 9a and 9b,
Automatic return type first electric switch 14a.

１４ｂが設けられるとともに、前記操縦ボックス４の上
面に、スナップ式の第２電気スイツチ１５が設けられて
いる。14b, and a snap-type second electric switch 15 is also provided on the top surface of the control box 4.

前記第２電気スイツチ１５は、中立位置Ｎから前方へ揺
動操作されている間だけ前記切換弁１３の下降用ソレノ
イド１３ａに通電して刈取部８を下降させ、後方へ揺動
操作されている間だけ上昇用ソレノイド１３ｂに通電し
て刈取部８を上昇させるべく構成されている。The second electric switch 15 energizes the lowering solenoid 13a of the switching valve 13 to lower the reaping part 8 only while the switch is being operated to swing forward from the neutral position N, and is being operated to swing backward. The structure is such that the raising solenoid 13b is energized to raise the reaping part 8 only during this period.

前記第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂは、前記レバー９
ａ 、９ｂを握った操縦者の親指等にて抑圧操作自在に
構成されるものであって、押圧される毎に、後述のフィ
ードバック制御機構を介して刈取部８を予め設定された
高さに制御させる状態と、切換弁１３の上昇用ソレノイ
ド１３ｂヘタイマー装置１６にて設定された時間だけ通
電して刈取部８を設定された高さから定量だけ自動上昇
させる状態とに背反的に切換えるべく構成されている。The first electric switches 14a, 14b are connected to the lever 9.
A, 9b is configured so that it can be freely suppressed by the operator's thumb or the like while grasping it, and each time it is pressed, the reaping part 8 is raised to a preset height via a feedback control mechanism to be described later. It is configured to be able to switch between a controlled state and a state in which the raising solenoid 13b of the switching valve 13 is energized for the time set by the timer device 16 to automatically raise the reaping part 8 by a fixed amount from the set height. has been done.

つまり、前記第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂが、押圧
操作される毎にフリップフロップ回路１７の安定状態を
背反的に切換えるための制御信号を発すべく構成される
とともに、フリップフロップ回路１７の第１出力接点Ａ
からの出力が、前記フィードバック制御機構を作動可能
な状態と作動不能な状態とに切換える制御信号として利
用され、フリップフロップ回路１７の第２出力接点Ｂか
らの出力が、前記タイマー装置１６を介して上昇ソレノ
イド１３ｂに通電する状態と通電を停止する状態とに切
換える制御信号に利用されるようになっている。That is, each of the first electric switches 14a, 14b is configured to issue a control signal for switching the stable state of the flip-flop circuit 17 in a reverse manner each time the first electric switches 14a, 14b are pressed, and the first output of the flip-flop circuit 17 is Contact A
The output from the second output contact B of the flip-flop circuit 17 is used as a control signal to switch the feedback control mechanism between the operable state and the inoperable state, and the output from the second output contact B of the flip-flop circuit 17 is transmitted through the timer device 16. It is used as a control signal to switch between energizing and de-energizing the ascending solenoid 13b.

そして、第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂが押圧される
毎に、フィードバック制御機構のみを作動させる状態と
フィードバック制御機構を停止させて、刈取部８を定量
だけ上昇させる状態とが背反的に切換現出されるべく構
成されている。Then, each time the first electric switches 14a, 14b are pressed, a state in which only the feedback control mechanism is activated and a state in which the feedback control mechanism is stopped and the reaping section 8 is raised by a fixed amount appear to be reversed. It is configured to be

前記フィードバック制御機構について説明すれば、前記
操縦ボックス４に、前記刈取部８の高さを設定する機構
としての高さ設定レバー１８が設けられている。To explain the feedback control mechanism, the control box 4 is provided with a height setting lever 18 as a mechanism for setting the height of the reaping section 8.

このレバー１８は、前後揺動自在に枢支されるとともに
、所望の位置にて摩擦力により保持されるべく構成され
ている。This lever 18 is pivotally supported so as to be swingable back and forth, and is configured to be held at a desired position by frictional force.

前記ボックス４の側壁に電気スイッチ１９が設けられて
いる。An electric switch 19 is provided on the side wall of the box 4.

この電気スイッチ１９は、ボックス４に枢支された回動
軸２０に軸心周りに回動自在に支承されたケース状の回
動部材２１の内面に、周方向適当間隔を隔てて下降制御
用接点２２ａ及び上昇制御用接点２２ｂを付設し、前記
回動軸２０に制御状態切換用接点２３を固着し、前記回
動軸２０と前記回動部材２１との相対回動により、切換
用接点２３を前記両接点２２ａ 、２２ｂのいずれかに
択一的に接触させる状態及び両接点２２ａ 、２２ｂに
接触させる中立状態とを現出する、いわゆるスライド式
スイッチとして構成され、前記回動部材２１がリンク２
４を介して前記レバー１８と連動連結されるとともに、
前記回動軸２０に固着したアーム２０ａが、前記引起し
装置５の引起しケース５ａに固着したガイドレール２５
に係入案内されるローラ２６とリンク２７を介して連動
連結されている。This electric switch 19 is mounted on the inner surface of a case-shaped rotating member 21 that is rotatably supported around the axis by a rotating shaft 20 that is pivotally supported on the box 4, and is arranged at appropriate intervals in the circumferential direction for use in controlling descent. A contact 22a and a rise control contact 22b are attached, and a control state switching contact 23 is fixed to the rotating shaft 20, and the switching contact 23 is fixed by the relative rotation between the rotating shaft 20 and the rotating member 21. The switch is configured as a so-called slide type switch that brings about a state in which the contact point is selectively brought into contact with either of the contacts 22a and 22b, and a neutral state in which the contact point is brought into contact with both contacts 22a and 22b, and the rotary member 21 is connected to the link. 2
The lever 18 is interlocked with the lever 18 via the lever 4, and
An arm 20a fixed to the rotation shaft 20 is connected to a guide rail 25 fixed to the lifting case 5a of the lifting device 5.
The roller 26 is interlocked and connected via a link 27 to a roller 26 that is guided into the roller 26 .

そして、前記レバー１８を前後に揺動して、前記制御状
態切換用接点２３を中立状態から前記下降制御用接点２
２ａ１又は上昇制御用接点２２ｂに接触させない状態に
切換えることにより、前記下降用ソレノイド１３ａ又は
上昇用ソレノイド１３ｂに通電して、刈取部８を下降、
又は上昇させ、且つ、この昇降により刈取部８が設定高
さに達し、接点２３が中立状態となると刈取部８の昇降
が自動的に停止されるべく構成されている。Then, by swinging the lever 18 back and forth, the control state switching contact 23 changes from the neutral state to the lowering control contact 2.
2a1 or the rising control contact 22b, the lowering solenoid 13a or the raising solenoid 13b is energized, and the reaping part 8 is lowered.
When the reaping section 8 reaches a set height and the contact point 23 becomes a neutral state, the ascent and descent of the reaping section 8 is automatically stopped.

つまり、この自動昇降作動は、前記レバー１８を前後に
揺動して前記回動部材２１を正逆に回転操作することに
より変更調節された設定高さに、刈取部８を自動昇降さ
せる、いわゆるポジション制御を行なうべく構成されて
いる。In other words, this automatic raising/lowering operation is a so-called automatic raising/lowering operation in which the reaping section 8 is automatically raised/lowered to a set height that has been changed and adjusted by swinging the lever 18 back and forth and rotating the rotating member 21 in the forward and reverse directions. It is configured to perform position control.

又、第１電気スイッチ１４ａ 、 １４ｂによる刈取昇
降作動を可能にする状態と停止する状態に切換えるスイ
ッチ作動切換機構Ａが設けられている。Further, a switch operation switching mechanism A is provided for switching between a state in which the first electric switches 14a and 14b enable and stop the mowing operation.

すなわち、前記操縦座席３の横側部に脱穀装置２への電
動クラッチ（図示せず）を入力操作するクラッチレバ−
２８が設けられている。That is, a clutch lever for inputting and operating an electric clutch (not shown) to the threshing device 2 is provided on the side of the control seat 3.
28 are provided.

このレバー２８は、前方に揺動操作されるクラッチを入
り操作し、後方に揺動操作されるとクラッチ°を切り操
作すべく構成されるものであって、クラッチ入り操作時
に、常開型のリミットスイッチ２９を抑圧操作して閉成
操作すべく構成されている。This lever 28 is configured to engage a clutch that is swung forward, and disengage the clutch when swung rearward. The limit switch 29 is configured to be closed by suppressing it.

このリミットスイッチ２９は、脱穀装置２が駆動状態と
なる閉成状態に切換えられた時のみ、第１電気スイッチ
１４ａ 、 １４ｂを用いた昇降作動のために、前記ソ
レノイド１３ａ、１３ｂに通電されるのを許し、脱穀装
置２が非１駆動状態となる開成状態に切換えられると、
上記と逆にソレノイド１３ａ。This limit switch 29 energizes the solenoids 13a and 13b for raising and lowering operations using the first electric switches 14a and 14b only when the thresher 2 is switched to the closed state in which it is driven. When the threshing device 2 is switched to the open state in which it is in the non-1 drive state,
Solenoid 13a is the opposite of the above.

１３ｂに通電されるのを停止する切換スイッチとして作
用すべく、第７図に示す如く、回路中に組込まれている
。As shown in FIG. 7, it is incorporated into the circuit to act as a changeover switch for stopping energization to 13b.

従って、このスイッチ作動切換機構Ａは、前記リミット
スイッチ２９が閉成されるか、開成されるかによって、
第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂによる刈取昇降作動を
可能にする状態と停止する状態とに切換えるべく構成さ
れている。Therefore, this switch operation switching mechanism A operates depending on whether the limit switch 29 is closed or opened.
The first electric switches 14a and 14b are configured to switch between a state in which the mowing operation is enabled and a state in which the mowing operation is stopped.

又、前記スイッチ作動切換機構Ａを停止状態から作動可
能状態に切換えた時に、第１電気スイツチ１４ａ 、１
４ｂによる刈取昇降作動を定量自動上昇を終了した状態
にセットする機構が組込まれている。Further, when the switch operation switching mechanism A is switched from the stopped state to the operable state, the first electric switches 14a, 1
A mechanism is incorporated to set the reaping raising/lowering operation by 4b to a state in which automatic fixed-quantity raising has been completed.

すなわち、第７図の回路中に示す如く、前記フリップフ
ロップ回路１７を定量上昇作動が行なわれる状態に切換
えるセット信号と、タイマー装置１６を設定時間が経過
した状態に切換えるセット信号を発するリセット回路〔
セットする機構〕３０が組込まれている。That is, as shown in the circuit of FIG. 7, there is a reset circuit that generates a set signal for switching the flip-flop circuit 17 to a state in which a constant increase operation is performed, and a set signal for switching the timer device 16 to a state in which a set time has elapsed.
A setting mechanism] 30 is incorporated.

このリセット回路３０は、前記リミットスイッチ２９が
ＯＮ状態に切換えられた直後に作動すべく構成されてい
る。This reset circuit 30 is configured to operate immediately after the limit switch 29 is turned on.

そして、前記リミットスイッチ２９がＯＮ状態に切換え
られると、前記リセット回路３０の作用により、定量自
動上昇が終了した状態にセットすべく構成されている。When the limit switch 29 is turned on, the reset circuit 30 operates to set the automatic quantitative increase to a state where it has been completed.

尚、前記リセット回路３０は、前記第２電気スイツチ１
５が中立位置Ｎに戻された直後にも作動すべく構成され
ており、第２電気スイツチ１５を用いて昇降された位置
に刈取部８を保持させるのに利用されている。Note that the reset circuit 30 is connected to the second electric switch 1
5 is returned to the neutral position N, and is used to hold the reaping section 8 in the position raised or lowered using the second electric switch 15.

尚、図中３１は、メーンスイッチであり、３２はフリッ
プフロップ回路１７の作用により、フィードバック制御
機構が作動状態にあると点灯するランプである。In the figure, 31 is a main switch, and 32 is a lamp that lights up when the feedback control mechanism is in operation due to the action of the flip-flop circuit 17.

ヌ、図中３３は、前記フィードバック制御機構により刈
取部８が下降されている時に、刈取部８が他物と接当し
て設定高さに下降されないようなことがあっても、通電
を自動的に停止してソレノイド１３ａが焼付きを起すの
を防止するタイマー装置であって、刈取部８が全ストロ
ークに亘って下降するのに要するよりも少し長目の時間
にセットされている。33 in the figure indicates that when the reaping section 8 is being lowered by the feedback control mechanism, even if the reaping section 8 comes into contact with another object and is not lowered to the set height, the energization is automatically turned off. This is a timer device that prevents the solenoid 13a from stopping and seizing the solenoid 13a, and is set to a slightly longer time than it takes for the reaping section 8 to descend over its entire stroke.

以上の構成によれば、路上走行時等においては、第２電
気スイツチ１５を用いて任意に刈取部８を昇降させるこ
とになる。According to the above configuration, when the vehicle is traveling on the road, the second electric switch 15 is used to arbitrarily raise and lower the reaping section 8.

又、圃場内における作業時には、主として第１電気スイ
ツチ１４ａ、１４ｂを用いて刈取部８を昇降させること
になり、且つ、スイッチ１４ａ 、１４ｂの簡単な押圧
操作により、刈取部８を刈取用高さに自動昇降、又は定
量だけ自動上昇させることができるから、刈取開始時に
おける刈高さの設定又は旋回時における刈取部８の上昇
を良好に行なえる。Furthermore, when working in the field, the first electric switches 14a and 14b are mainly used to raise and lower the reaping section 8, and by simply pressing the switches 14a and 14b, the reaping section 8 can be adjusted to the reaping height. Since the mowing section 8 can be automatically raised and lowered, or automatically raised by a fixed amount, the mowing height can be set at the start of reaping or the reaping section 8 can be raised when turning.

ヌ、セット機構の作用により、メーンスイッチ３１がＯ
Ｎ状態に操作され、スイッチ作動切換機構Ａが作動可能
状態に切換えられた時には、定量自動上昇が終了した状
態にセットされることになるので、スイッチ作動切換機
構Ａを作動可能状態に切換えた直後に刈取部８が昇降作
動されることがないのであり、必要時に第１電気スイツ
チ１４ａ１４ｂを操作すれば、次にフィードバック制御
機構が作動することになる。By the action of the set mechanism, the main switch 31 is set to O.
When the switch is operated to the N state and the switch operation switching mechanism A is switched to the operable state, it will be set to the state where the fixed amount automatic rise has been completed, so immediately after switching the switch operation switching mechanism A to the operable state. Since the reaping section 8 is not moved up and down during the operation, if the first electric switch 14a14b is operated when necessary, the feedback control mechanism will be activated next.

尚、実施例では、刈取作業状態時に必ず操作されるクラ
ッチレバ−２８の入り操作に連動して自動的にスイッチ
作動切換機構Ａを作動可能状態に切換えるようにしたが
、人為的に切換える形態で実施しても良い。In the embodiment, the switch operation switching mechanism A is automatically switched to the operable state in conjunction with the engagement operation of the clutch lever 28, which is always operated during the reaping work state, but the switch operation switching mechanism A is not switched manually. May be implemented.

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る刈取収穫機の刈取部昇降装置の実施
例を示し、第１図はコンバインの側面図、第２図は操縦
ボックス部分の斜視図、第３図は高さ設定レバーと引起
し装置との連係図、第４図はスライド式電気スイッチの
装着部を示す正面図、第５図はスライド式電気スイッチ
の概略側面図、第６図は油圧回路図、第７図は電気回路
図である。 ８・・・・・・刈取部、９ａ１９ｂ・・・・・・操向用
操作レバー、１４ａ、１４ｂ・・・・・・スイッチ。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The drawings show an embodiment of the reaping section elevating device of the reaping harvester according to the present invention, in which FIG. 1 is a side view of the combine, FIG. 2 is a perspective view of the control box, and FIG. 3 is a perspective view of the control box. 4 is a front view showing the mounting part of the sliding electric switch, FIG. 5 is a schematic side view of the sliding electric switch, and FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram. , FIG. 7 is an electrical circuit diagram. 8...Reaping section, 9a19b...Steering operation lever, 14a, 14b...Switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 設定した高さに刈取部８を昇降制御させるフィード
バック制御状態と、その設定高さから定量だけ自動上昇
させる定量上昇状態とに操作される毎に切換えるスイッ
チ１４ａ 、１４ｂを操向操作レバー９ａ 、９ｂに付
設しであるとともに、このスイッチ１４ａ、１４ｂによ
る前記切換え作動を可能にする状態と停止する状態とに
切換えるスイッチ作動切換機構Ａを備えた刈取収穫機に
おける刈取部昇降装置であって、前記スイッチ作動切換
機構Ａを前記停止状態から作動可能状態に切換えた時に
、スイッチ１４ａ 、 １４ｂによる刈取部昇降作動を
定量上昇を終了した状態にセットする機構３０を組込ん
であることを特徴とする刈取収穫機の刈取部昇降装置。 ２ 前記スイッチ作動切換機構Ａは、刈取作業状態検出
に基づいて自動的、且つ、可逆的に作動可能状態に切換
えられるものである特許請求の範囲第１項に記載の刈取
収穫機の刈取部昇降装置。 ３ 前記スイッチ作動切換機構Ａは、人為的に切換えら
れるものである特許請求の範囲第１項に記載の刈取収穫
機の刈取部昇降装置。[Claims] 1. Switches 14a and 14b are switched each time they are operated between a feedback control state in which the reaping section 8 is controlled to rise and fall to a set height, and a constant rise state in which it is automatically raised by a fixed amount from the set height. Lifting and lowering of the reaping section in a reaping harvester equipped with a switch operation switching mechanism A that is attached to the steering operation levers 9a and 9b and that switches between a state in which the switching operation is enabled and a state in which the switching operation is stopped by the switches 14a and 14b. The apparatus incorporates a mechanism 30 that sets the reaping section raising and lowering operation by the switches 14a and 14b to a state in which fixed-quantity raising is completed when the switch operation switching mechanism A is switched from the stopped state to the operable state. A reaping section elevating device of a reaping harvester, characterized in that: 2. The reaping section lifting/lowering mechanism of the reaping harvester according to claim 1, wherein the switch operation switching mechanism A is automatically and reversibly switched to the operable state based on the detection of the reaping work state. Device. 3. The reaping section elevating device of a reaping harvester according to claim 1, wherein the switch operation switching mechanism A is manually switched.