JPS583797Y2 - 鉄板等板状物移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は集積場に積み上げられている鉄板、ガラス板等
の板状物を一枚ずつ把持して取出し移送するための装置
に関する。

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明すると、第
１図および第２図において１は床２上に敷設された走行
レニル３に従い車輪４によって走行する台車で、この台
車１は上部に台車横幅方向に配設された固定ガイドレー
ル５が設けられ、下部には板状物を同じく台車横幅方向
に移動させるためのコンベヤ６が設けられている。

上記固定ガイドレール５にはガイドローラ８によって走
行する吊下げ部材９が設けられると共に、この吊下げ部
材９の下端に固定ガイドレール５と略同長の移動ガイド
レール７の一端部側が固着され、該移動ガイドレール７
が台車１の一外側方向に出退移動可能に懸吊されている
。

１０は可動枠で、該可動枠１０はその一端部側上部にブ
ラケット１１を介しガイドローラ１２が軸支され、この
ガイドローラ１２を移動ガイドレール７に係合して該移
動ガイドレール全長方向に移動可能に懸吊される。

この可動枠１０にはその両端部に流体圧シリンダ１３が
竪姿勢に支持部材１４を介して保持され、下方に突出す
るピストンロッド１５先端間にわたって支持バー１６が
吊設され、且つこの支持バー１６にバキュームバット１
７が装備される。

従って、移動ガイドレール７は固定ガイドレール５に沿
って移動可能であり、可動枠１０は移動ガイドレール７
に沿って移動可能であり、バキュームパッド１７が流体
圧シリンダ１３によって昇降されるように構成されてい
る。

又、第３図および第４図に示すように固定ガイドレール
５の上部にブレーキ付き正逆転モータ１８が搭載され、
とのモータ１８の出力軸にスプロケット１９が固装され
ると共に、固定ガイドレール５の両端にそれぞれスプロ
ケット２０ ａ ｔ ２０ ｂが軸支されて、此等スプ
ロケット１９．２０ａ、２ｐｂにチェノ２１が周回且つ
巻掛けられ、このチェノ２１の両端部が吊下げ部材９に
止着される。

更に移動ガイドレール７の両端に取着の支持材７ａ、７
ｂには上下に計４個のスプロケツ）２２ａ〜２２ｂが軸
支されると共に、可動枠１０の各ブラケット１１にそれ
ぞれスプロケツ） ２３ ａ 、２３ ｂが軸支され、
移動ガイドレール側のスプロケット２２ａ〜２２ｄにチ
ェノ２４が巻掛けられ、このチェノ２４の一端が可動枠
１０側の一方のスブロケツ）２３ａに、又他端が可動枠
１０の他方のスプロケツ）２３ｂに巻掛けられて反転さ
れたのちそれぞれ支持材７ ａ 、７ ｂに止着される
。

このチェノ２４は第５図の如く固定ガイドレール５の中
間部よりも移動ガイドレール突出方向側に垂設したスト
ッパ二部材２５を貫通すると共に、この貫通部分がロッ
ド２６から構成され、このロッド２６にストッパ一部材
２５を挾んで且つ所要の間隔をおいて鍔２７ａ、２７・
ｂが固定され、ストッパ一部材２５と各鍔２７ａ ｔ
２７ｂとの間にそれぞれ緩衝ばね２８ａ、２８ｂが介在
套嵌される。

かく構成されているから第１図のように移動ガイドレー
ル７および可動枠１０が台車１の横幅空間内に完全に納
められている状態からモータ１８を正転起動すると、ス
プロケット１９に噛合するチェノ２１が駆動されること
により、移動ガイドレール７が固定ガイドレール５に沿
って移動を開始し、台車１から外側方に突出し始める。

この移動ガイドレールＩ、に巻掛けられているチェノ２
４はストッパ一部材２５の部分において該ストッパ４部
材２５と鍔２７ａ、２７ｂとの間に介在させた緩衝用ば
ね２８ｂ 、２８ｂにより固定ガイドレール５に対し固
定されているので、移動ガイドレール７の移動と同時に
チェノ２４はこの移動ガイドレール７のスプロケット２
２ａ〜２２ｄを相対的に走行することになり、可動枠１
０がこのチェノ２４の走行力を受けて移動ガイドレール
７に沿って移動を開始する。

即ち移動ガイドレール７がチェノ２１にて台車１外側方
に突出されてゆくと共に、可動枠１０が移動ガイドレー
ルＴの移動力とチェノ２４による牽引力との総和で移動
する。

尚、移動ガイドレール７の移動開始に伴ってチェノ２４
によって可動枠１０に駆動力が作用する時、この駆動力
が作用した直後は可動枠１０側の負荷によって逆にチェ
ノ２４が引かれ、鍔２８ｂがストッパ一部材２５側に接
近移動して緩衝ばね２８ｂが圧縮されるので、可動枠移
動開始時の起動衝撃が緩衝用ばね２８ｂにて吸収される
。

又、可動枠１０が移動ガイドレール７の移動力とチェノ
２４の牽引力との総和で移動することは先に述べたが、
このうちチェノ２４の牽引力による移動速度は、チェノ
２４を可動枠１０のスプロケット２３ａに巻掛けて反転
させたのち移動ガイドレール７に止着しているので移動
ガイドレール７の移動速度の１／２となり、従って可動
枠１０は移動ガイドレール７の１．５倍の速度で移動す
る。

移動ガイドレール７および可動枠１０が第２図の如く台
車１の外側方へ所要量突出し、且つバキュームパッド１
７が板状物集積場Ａの直上に至るとモータ１８にブレー
キが働いて停止され、しかる後流体圧シリンダ１３が支
持バー１６を下げてバキュームパッド１７を最上部の板
状物２９に吸着させる。

次に流体圧シリンダ１３が支持バー１６を上昇させてバ
キュームパッド１７により吸着した板状物２９を持ち上
げるとモータ１８が逆転され、移動ガイドレール７およ
び可動枠１０が元の収納姿勢１で復動し始める。

この時も前記と同じ理由によって、移動ガイドレール７
がチェノ２１にて復動されるのに対し可動枠１０は移動
ガイドレール７の移動力とチェノ２４による牽引力との
総和で復動する。

又、との復動時の可動枠１０の起動衝撃が緩衝用ばね２
８ａによって吸収される。

移動ガイドレールＴおよび可動枠１０が第１図のように
台車１内に引きこまれるとモータ１８が停止され、流体
圧シリンダ１３が支持バー１６を下げてバキュームパッ
ド１Ｔで吸着している板状物２９をコンベヤ６に移し、
この板状物２９がコンベヤ６によって外部に送り出され
る。

以上の如き本考案移送装置によれば次のような使用法が
行なえる。

即ち第６図のように台車１の走行レール３を挾んで一方
に複数の板状物集積場Ａ０〜Ａ３が、他方に作業機Ｂ□
〜Ｂ３および他のラインへの搬送コンベヤＣが配置され
ている状態において、台車１を走行させて任意の集積場
から板状物を取出し、これを所望の作業機もしくは搬送
コンベヤ１で運んだのち送りこむ如き使用が行なえるの
である。

本考案は移送装置本体の上部に固定ガイドレールが、そ
の直下部にコンベヤ手段が配備され、上記固定ガイドレ
ールに移動ガイドレールが台車外側部方向に出退可能に
懸吊されると共に、該移動ガイドレールに移動可能に懸
吊された可動枠に昇降手段を介して板状物把持手段が装
備されたものであるから、第１の素状体をモータ駆動し
て移動ガイドレールを固定ガイドレール延長方向に突出
させると同時に可動枠をこの移動ガイドレールに沿って
上記突出方向に移動させて、移送装置本体外側部の板状
物集積場上に板状物把持手段を移動させ且つ該手段によ
って板状物を把持できるものであり乍ら、移動ガイドレ
ールおよび可動枠を移送装置本体内に引きこむことによ
って該移送装置本体内に此等移動ガイドレールおよび可
動枠を収めることができる。

従って移送装置本体の幅を固定ガイドレールの全長内に
収め、移送装置本体の幅をコンパクトに構成できる。

つ渣り従来の移送装置では固定ガイドレールと移動ガイ
ドレールとの伸縮機構を設けることなく、ガイドレール
を板状物把持手段の移動範囲全長にわたって設け、この
ガイドレールに移動可能に吊設していたために、ガイド
レールの全長即ち移送装置本体の幅が犬となって大型化
し、機能的に劣るものとなっていたのである。

又、本考案は移動ガイドレールの両端溝車間にわたり第
２の素状体が周回且つ巻掛けられて、この索状態の両端
が可動枠に軸支したそれぞれの溝車に巻掛けられて方向
を転じたのち移動ガイドレール端部に止着されているか
ら、第１の素状体によって固定ガイドレールに沿って移
動ガイドレールを移動させる時にはこの移動ガイドレー
ルのみならず可動枠も移動ガイドレールに沿って移動さ
れ、故に単一のモータによって移動ガイドレールと可動
枠とを別々の速度で一挙に移動させられるメリットがあ
ると共に、可動枠が移動ガイドレールの１．５倍の移動
速度を有するので移動ガイドレールの移動速度を比較的
低速に抑えられることができ、モータの制御が容易で安
定的な使用が行なえる。

更に上記素状体の構成に関連して、例えば複数の移動ジ
ブを有するジブクレーンにおけるジブ伸縮装置のように
１本の素状体をそれぞれの移動ジブに対し掛は渡して回
走させる方式であれば相当に長い長さの素状体が必要と
なり、そのため素状体がチェーンのようなものである場
合にはその素状体のコストが非常に高くつくと共に重量
がかなり大きくなって装置全体における素状体の占める
コスト的な負担および重量的な負担が過大となると共に
、素状体に生ずる伸びが大きくなる等の不都合があるけ
れども、本考案のように素状体が第１と第２の素状体に
分けられてそれぞれ独立して回走させて移動ガイドレー
ル及び可動枠を固定ガイドレールに対し出退可能とした
ものであれば、第１の素状体と第２の素状体を含む素状
体の全長が上記ジブ伸縮装置における素状体の回走方式
に比べはるかに短かくて済む上、第１と第２の素状体に
分けられて素状体の長さが一層短かくなっていることか
ら各素状体に生ずる伸びは上記ジブ伸縮装置における一
本の素状体に生ずる伸びに比べればはるかに小さく、従
って移動フレーム及び可動枠は正確な伸縮動作を行なう
ことができて板材を所定の位置へ確実に移送せしめるこ
とができる。

しかも第２の素状体は固定ガイドレールより突設のスト
ッパ一部材に挿通されると共に、このストッパ一部材を
挾んでフランジが素状体に固着され、ストッパ一部材と
各フランジ間に緩衝用ばねがそれぞれ介在されているか
ら、可動枠の起動衝撃が緩衝用ばねにて吸収され、しか
して板状物の移送を危険なく安定して行なう。

更に、移送装置本体が該本体の縦幅方向に、即ち板状体
移送方向と直交する方向に移動可能であることから、板
状体を単に一定の集積場より取出してその壕ま横方向に
移送して一定の場所に送り込むだけではなく、一定の板
状体積場より取出した板状体を移送装置本体に一旦保持
した状態で該装置本体を縦方向に適宜移動させることに
より任意の場所に板状体を送り込むことができ、更に板
状体の集積場は上記のように一定箇所に限定されず、移
送装置本体の走行レールに沿った任意の位置に設けるこ
とができ、従って１台の移送装置によって広範囲に亘る
板状体の移送を行なうことができる。

更にまた本考案では板状物把持手段が竪型の流体圧シリ
ンダを介して可動枠に装備されているため自由に上下動
することができ、従って移送すべき板材が一定のレベル
位置になくてもその板材が置かれているレベル位置筐で
下降して把持することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図および第
２図は移送装置の動作説明図、第３図は伸縮機構部分の
拡大正面図、第４図は第３図の要部縦断側面図、第５図
は要部の拡大図、第６図は移送装置の使用法の一例を示
す図である。 ５・・・・・・固定ガイドレール、６・・・・・・コン
ベヤ手段、７・・・・・・移動ガイドレール、１０・・
・・・・可動枠、１３・・・・・・昇降手段（流体圧シ
リンダ）、１７・・・・・・板状物把持手段（バキュー
ムパッド）、１８・・・・・・モータ、１９．２０ａ
、２０ｂ 、２２ａ 〜２２ｄ 。 ２３ ａ 、２３ ｂ・・・・・溝車（スプロケット）
、２１゜２４・・・・・・索状体（チェノ）、２５・・
・・・・ストッパ一部材、２７ａ、２７ｂ・・・＝フラ
ンジ、２８ａ。 ２８ｂ・・・・・・緩衝用ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行レールに沿って縦幅方向に走行可能な移送装置本体
   の上部に固定ガイドレールが、ｌたその直下部にコンベ
   ア手段がそれぞれ上記本体横幅方向に配設され、該固定
   ガイドレールに移動ガイドレールがその一端部側に設け
   た吊下げ部材を介して移動可能に懸吊され、該移動ガイ
   ドレールに移動可能に懸吊された可動枠に竪型の流体圧
   シリンダを介して板状物把持手段が装備されると共に、
   上記固定ガイドレールの両端に軸着した溝車間に正逆転
   モータにて駆動される第１の素状体が巻装され、該素状
   体の両端が上記吊下げ部材に連結されて上記モータの駆
   動に伴い移動ガイドレールが該レール他端側の移送装置
   本体外側方向に出退可能に構成され、更に上記移動ガイ
   ドレールの両端に軸着した溝車間にわたり第２の素状体
   が巻掛けられ、この素状体の両端は上記可動枠の一端部
   側に軸着したそれぞれの導率に巻掛けられて方向を転じ
   たのち移動ガイドレール端部に止着され、第２の素状体
   の一部は上記固定ガイドレールの中間部よりも移動ガイ
   ドレールの往動方向側寄りの位置に突設したストッパ一
   部材に挿通されると共に、コノストツバ一部材を挾んで
   一対の７ランジが該素状体に固着され、且つストッパ一
   部材と各フランジ間に緩衝用ばねがそれぞれ介在された
   ことを特徴とする鉄板等板状物移送装置。