JPS5834701A - Feedback feeder for lathe - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the size of a lathe by arranging a feedback feeder in parallel with a rod feeding section which throwing/retreating the feed bar from above. CONSTITUTION:The rod material 3 thrown in from a rod member stocker 1 onto the rod member guide is fed through a feed roller device 5 into a lathe sequentially. The work is dimensioned by a fixed length stopper then worked while being held by a chuck 7 and carried through an unload 9 to the conveyor 10. The residual member is stored through a residual member catcher 11 in a residual bearing 12. When the rod 3 is removed from the stocker 1, the feed bar 4 is thrown in by a feed bar feeder 2 and carried similarly with the rod member 3. The feed bar 4 is stopped immediately before the chuck 7 by a feed bar clamp 6. At the same time, the feed roller 5 will rotate reversely and returned to the original position.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は旋盤におけるフィードバーの供給装置、即ち使
用時にはフィードバーを旋盤側に投入し、不使用時には
こｎを退避させておくための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a feed bar supply device for a lathe, that is, a device for feeding the feed bar into the lathe when in use and retracting the feed bar when not in use.

棒材を旋盤後部から順次挿入し、前方の棒＋：４を後方
の棒材でチャック部へと押出しつつ加工して行く場合、
最後の棒材は旋盤に付属のフィードバーにより押出され
る。このためにフィードバーはその投入部からチャック
部までの充分な長さを必要とし、しかも通常は棒材供給
の邪魔にならぬようこれを退避させてお（必要があるが
、従来はこれの供給装置を棒材供給部の後側、即ち旋盤
の最後端に設け、ローラ等によってフィードバーを旋―
側へ送出供給する形式のものが一般的であり、従って大
きな設置スペースを必要としていた。本１発明はフィー
ドバー供給装置を棒材供給部と並列的に配設し、フィー
ドバーを上方より投入または退避させる方式を採用する
ことにより、上記問題を解決し、旋盤全体の小型化を企
図したものである。When inserting bars one after another from the rear of the lathe and processing while pushing the front bar +:4 into the chuck part with the rear bar,
The final bar is extruded by a feed bar attached to the lathe. For this reason, the feed bar needs to have a sufficient length from its input part to the chuck part, and it is usually necessary to retract it so that it does not interfere with bar material feeding, but conventionally The feeder is installed at the rear of the bar feeder, that is, at the rearmost end of the lathe, and the feed bar is latheed using rollers, etc.
It is common to send out and supply to the side, and therefore, a large installation space is required. The present invention solves the above problems and aims to downsize the entire lathe by arranging the feed bar supply device in parallel with the bar supply section and adopting a system in which the feed bar is introduced or withdrawn from above. This is what I did.

以下、その詳細を図面に基づいて説明する。The details will be explained below based on the drawings.

第１図（イ）（ロ）に本発明を採用した旋盤の全体を示
す。Figures 1(a) and 1(b) show the entire lathe to which the present invention is applied.

この旋盤は大きく分けると次の（Ａ）〜（Ｅｌの５つの
部分から構成きれており、それぞれは有機的に結合して
棒材の投入から加工、搬出までの一連の行程を形成する
。This lathe is roughly divided into the following five parts (A) to (El), each of which is organically combined to form a series of processes from loading the bar material to processing and carrying it out.

まず、（Ａ）は棒材ストッカ（１）およびフィードバー
供給装置（２）を両側に配設してなる棒材供給装置であ
り、（Ｂ）は投入さ扛た棒材又はフィードバーを前方の
チャック部へと送出するバーフィーダ、（Ｃ）は公知の
タレット旋盤、（Ｄ）は加工済のワークを搬出するワー
ク搬出装置、（Ｅ）は棒材からワークを切出した後の残
材を搬出する残材搬出装置である。First, (A) is a bar stocker (1) and a feed bar feeder (2) arranged on both sides, and (B) is a bar stocker (1) and a feed bar feeder (2) arranged on both sides. (C) is a known turret lathe, (D) is a workpiece unloading device that unloads the processed workpiece, and (E) is a bar feeder that transports the workpieces left after cutting them from the bar. This is a device for carrying out leftover materials.

なお、（３）は棒材、（４）はフィードバー、（５）は
フィードローラ装置、（６）はフィードバークランプ装
置ｔ、（７）Ｕチャック、（８）はタレッｌ−１（９）
ｄアンローダ、（１０）　ｉ−ｊワークコンベア、（１
１）は残材キャッチャ、（１２）は残材受である。′上
記各装置（Ａ）〜（ｇ）について順次説明する。In addition, (3) is a bar material, (4) is a feed bar, (5) is a feed roller device, (6) is a feed bar clamp device t, (7) a U chuck, and (8) is a turret l-1 (9 )
d unloader, (10) i-j work conveyor, (1
1) is a residual material catcher, and (12) is a residual material receiver. 'Each of the above devices (A) to (g) will be explained in sequence.

棒材供給装置（Ａ）の詳細を第２図（イ）（ロ）に示す
。Details of the bar supply device (A) are shown in FIGS. 2(a) and 2(b).

棒材供給装置（Ａ）は棒材（３）を載置する棒材ガイド
（１４）と、該棒材ガイド（１４）を支持してシリンダ
（１５）　（１５）により昇降さｎるり７り（１６Ｊと
、該リフタ（１６）の下降位置を規制調節するりフタ調
節装置（１７）とを具え、前述した棒材ストッカ（１）
とフィードバー供給装置（２）とを有している。リフタ
（１６）は４本の支柱（１８５に上下摺動可能に支持さ
れ、取付板（１９）で上記支柱に固定さ扛た前記シリン
ダ（１５）によって昇降駆動されると共に、下降状態に
おいてその下面をストッパｃ２１）によって接当係止さ
れている。リフタ（１６）の上面にはそのほぼ全長にわ
たって前記棒材ガイド（１４）が固設されており、その
上面は棒材（３）を安定させるためのＶ字形の凹みを有
する棒材載置面゛（１４ａ）となっている。この棒材ガ
イド（１４）にはその長手方向の３等分点位軍に棒材ス
トッパ（２２）　（２２）が先端を突出させて埋込捷れ
ており、後述する棒材ストッカ（１）より投入された棒
材（３）がその勢いで棒材ガイド（１４）を乗り越える
ことのないよう、配慮されている。リフタ調節装置（１
７）はハンドル（２８）、横ロッド（２４）、縦ロッド
（２５）　（２５）および昇降板（２６）　（２６）か
ら成り、ハンドル（２３）を手回し操作することにより
横ロッド（２４）が回転し、傘歯車（２７）を介して縦
ロッド（２５）　（２５）が回転し、該縦ロッド（２５
）　（２５）に形成された螺子部（２５＆）　（２５ａ
）からこｎに螺合したナツト部（２６ａ）　（２６ａ）
を介して昇降板（２６）　（２６）７）ｉ上下動するし
くみとなっている。昇降板Ｃ２６）の上端には前記した
ストッパ（〆１）が形成さ扛ていてリフタ（１６）の下
面に当接し、該リフタ（１６）の最下降位置を棒材ガイ
ド（１４）上の棒材（３）または後述するフィードバー
（４）の軸心が前記チャック（７）の中心線と一致する
よう規制調節される。The bar supply device (A) includes a bar guide (14) on which a bar (3) is placed, and a cylinder (15) that supports the bar guide (14) and is raised and lowered by a cylinder (15). (16J) and a lid adjustment device (17) for regulating and adjusting the lowering position of the lifter (16), the above-mentioned bar stocker (1)
and a feed bar supply device (2). The lifter (16) is supported by four pillars (185) so as to be able to slide up and down, and is driven up and down by the cylinder (15) fixed to the pillars with a mounting plate (19). is abutted and locked by a stopper c21). The bar guide (14) is fixed on the upper surface of the lifter (16) over almost its entire length, and the upper surface has a bar mounting surface having a V-shaped recess for stabilizing the bar (3).゛(14a). Bar stock stoppers (22) (22) are embedded in this bar guide (14) at three equal points in the longitudinal direction with their tips protruding. Care has been taken to prevent the bar material (3) that has been inserted into the bar material from overcoming the bar material guide (14) due to its force. Lifter adjustment device (1
7) consists of a handle (28), a horizontal rod (24), a vertical rod (25) (25), and an elevating plate (26) (26), and by manually rotating the handle (23), the horizontal rod (24) is moved. The vertical rod (25) (25) rotates via the bevel gear (27), and the vertical rod (25) rotates.
) (25) (25&) (25a
) Nut part (26a) screwed into n (26a)
The elevating plate (26) (26) 7)i is moved up and down via the . The above-mentioned stopper (stopper 1) is formed on the upper end of the lifting plate C26) and comes into contact with the lower surface of the lifter (16), so that the lowermost position of the lifter (16) can be adjusted to the bar on the bar guide (14). The shaft center of the material (3) or the feed bar (4), which will be described later, is regulated and adjusted so that it coincides with the center line of the chuck (7).

棒材ストッカ（１）は立設した３つの支持枠（２７）に
それぞれ傾斜板（２８）を固着して傾斜面（２９）’ｅ
影形成、該傾斜面ｃ２９）上に棒材（３）を載置するよ
うにしたものであり、第４図左端の棒材（３）は傾斜板
（２８）に形成したガイド面（３０）に当接して停止さ
れる。傾斜板（２８）にはシリンダ（３１）が取付けら
れており、そのピストンロッド（３２）Ｕ傾斜板（２８
）に軸支さｒしたレバー（３３）に連結さ扛、一方ガイ
ド（８４）によって傾斜板Ｃ２８）にスライド可能に支
持されたスライド板（３５）がロッド（３６）によって
上記レバー（３３）に連結されていて、ピストンロッド
（８２）の進出によってスライド板（３５）が矢印ａ３
７）方向に移動して１本の棒材（３）を押し上げ、ガイ
ド板（８０）を乗り越えて前述した棒材ガイド（１４）
上に投入する。The bar stocker (1) is constructed by fixing inclined plates (28) to three upright support frames (27), respectively, to form inclined surfaces (29)'e.
The rod (3) is placed on the inclined surface c29), and the rod (3) at the left end in FIG. 4 is formed on the guide surface (30) formed on the inclined plate (28). It comes into contact with and stops. A cylinder (31) is attached to the inclined plate (28), and its piston rod (32) is attached to the inclined plate (28).
), while a slide plate (35) slidably supported on the inclined plate C28) by a guide (84) is connected to the lever (33) by a rod (36). When the piston rod (82) advances, the slide plate (35) moves in the direction of arrow a3.
7), push up one bar (3), climb over the guide plate (80), and move the bar guide (14) mentioned above.
Throw it on top.

フィードバー供給装置（２）の詳細に第２図２よび第３
図に示す如くである。棒材ガイド（１４）には上記棒材
ストッカ（２）と反対の側に３個のブラケット（８９）
　（４０）　（４１）が固着されており、棒材ガイド（
１４）とほぼ間尺のシャフト（４２）を該棒材ガイド（
１４）と平行にかつ回動可能に支持している。2 and 3 for details of the feed bar supply device (2).
As shown in the figure. The bar guide (14) has three brackets (89) on the side opposite to the bar stocker (2).
(40) (41) is fixed and the bar guide (
14) and a shaft (42) of approximately the same length as the bar guide (
14) and is supported rotatably in parallel.

前配りフタ（１６）のブラケット（４０）寄り位置には
昇降装置即ちシリンダ（４３）が固設してあり、該シリ
ンダ（４３）のピストンロッド（４４）には上記ン灼 ヤフト（４２）に固定された鉤形のアーム（４５）の一
端が連結さｎている。該アーム（４５）はその一端にフ
ィードバー（４）を支承するＣ字形のフック（４６）を
有し、シャフト（４２）を介して他端側に延出したレバ
ー（４７）で上記ピストンロット（４４）Ｋ：連結して
いる。またシャツＩ−（４２）の両端にも上記アーム（
４５）とほぼ同形状のアーム（４８）　（４８）が固定
されていて、フィートノ・−（４）ハこれらのアーム（
４５）　（４８）　（４８）により棒材カイト（１４）
と常に平行状態で支承さ几る。こｒＬが即ち第２図（ロ
）に示す状態であり、フィートノ・−（４）の供給に際
しては、こハよりいったん第３図２点鎖線位置（Ｉ）ま
でリフタ（１６）がノリング（１５）の働きにより上昇
する。こ′ｎは前記した棒材（３）を投入する場合と同
じであるが、こ几よりアーム（４５）　（４８）　（４
８）はシリンダ（４３）の駆動によって１点鎖線位置（
Ｉｎ）　ｔで犬きく回動し、支承していたフィードバー
（４）を棒材ガイド（１４）上に載置する。ここで棒材
ガイド（１４）Ｋはての各アーム（４５）　（４８ン（
４８）に対応する位置に溝（５０）　（５０）　（５０
）が形成されていて、アーム（４５）　（４８）　（４
８）が上記最下位置に来たとき、そｐフック（４６）の
下部が上記溝内に嵌入し、フィードバー（４）ハフツク
（４６）内に位置した状態のまま棒材ガイド（１４）の
載置面（１４ａ）上に載置さ扛る。A lifting device, that is, a cylinder (43) is fixedly installed at a position near the bracket (40) of the front lid (16), and the piston rod (44) of the cylinder (43) is connected to the firing shaft (42). One end of a fixed hook-shaped arm (45) is connected. The arm (45) has a C-shaped hook (46) at one end that supports the feed bar (4), and a lever (47) extending from the other end via the shaft (42) to the piston rod. (44) K: Connected. Also, the above arms (
Arms (48) (48) of almost the same shape as 45) are fixed, and these arms (48) are fixed.
45) (48) Rod kite (14) by (48)
It is always supported in a parallel state. This rL is in the state shown in FIG. 2 (b), and when supplying the foot nozzle (4), the lifter (16) moves from this to the position (I) indicated by the two-dot chain line in FIG. ) rises due to the action of This step is the same as when loading the bars (3) described above, but the arms (45) (48) (4) are
8) is moved to the dashed line position (
In) Turn sharply at t and place the supported feed bar (4) on the bar guide (14). Here, the bar guide (14) K ends with each arm (45) (48
Groove (50) (50) (50
) are formed, and arms (45) (48) (4
8) reaches the lowest position, the lower part of the feed bar (4) fits into the groove, and the bar guide (14) remains in the feed bar (4) haft (46). The device is placed on the placement surface (14a) of the device.

そしてリフタ（１６）が実線位ｔ　（Ｉ［［）　　まで
下降してストッパ（２１）により停止さｎる。The lifter (16) then descends to the solid line position t (I[[) and is stopped by the stopper (21).

かかる棒材供給装置（Ａ）の動作について説明すれば、
まず、棒材ストッカ（１）の傾斜面（２９）上にこれか
ら加工しようとする棒材（３）を数本載置しておき、該
棒材（３）の径に対応するフィード・・−（４）をアー
ム（４５）　（４８）内に支承させておくと共にリフタ
調節装ｆｉｔ　（１７）によって棒材ガイド（１４）の
高さ調節が図られる。次にシリンダ（１５）が駆動され
てリフタ（１６）が上昇し、ガイド板（３０）の上縁（
８０ａ）と棒材載置面（１４ａ）とがほぼ而−となった
時点で図示せぬストッパーにより停止する。The operation of this bar supply device (A) will be explained as follows.
First, several bars (3) to be processed are placed on the inclined surface (29) of the bar stocker (1), and a feed line corresponding to the diameter of the bars (3) is... (4) is supported in the arms (45) and (48), and the height of the bar guide (14) is adjusted by the lifter adjustment device (17). Next, the cylinder (15) is driven to raise the lifter (16), and the upper edge of the guide plate (30) (
80a) and the bar mounting surface (14a) are almost at the same position, the bar is stopped by a stopper (not shown).

この状態で第４図示の如くシリンダ（３１）が作動し、
スライド板（，９５）の上昇によって１本の棒材（８）
かガイド板ＣＢＯ）を越えてその上縁（Ｂｏａ）を私物
して棒材ガイドＣ２７）上に載置さ扛る。そしてリフタ
（１６）がシリンダ（１５）により再び静かに下降して
ストッパ（２１）に当接して停止し、棒材ガイド（１４
）上の棒材（３）は後述するフィードローラ（５）によ
って前方の旋盤（Ｃ）へと送り込まれる。こｎらの動作
は棒材ストッカ（１）上の棒材（３）が無くなるまで操
り返して行なわｎるが、図示しない感知装置によって頌
斜面Ｃ２９）上に次の棒材（３）が無いことが確認され
ると、リフタ（１６）が上昇した時点で前述した如くシ
リンダ（４３）が作動してアーム（４５）　（４８）が
第３図の如く下向きに回動し棒材（３）の代わりにフィ
ードバー（４）を棒材ガイド（１４）上に投入する。そ
してフィードバー（４）は棒材（３）の場合と同様にし
て前方へと移送され、すぐ前の棒材（３）の後端に当接
して棒材（３）をチャック部（７）へと押し込み移送す
る。また、後に詳述するが、旋盤（Ｃ）内へ送り込まｎ
たフィードバー（４）はチャック（７）の直前で停止し
、その後再び棒材ガイド（１４）上にべ送されるしくみ
となつ、ている。この間、アーム（４５）　（４８）は
下側に回動したままの姿勢を保っており、返送さ扛て来
たフィードバー（４）がフック（４６）内に完全に挿入
された時点で図外の感知装置によりシリンダー（４３）
が作動してアーム（４５）　（４８）が回動復帰し、フ
ィードバー（４）は再び元の位置に持ち上げら扛て支承
される。In this state, the cylinder (31) operates as shown in the fourth diagram,
One bar (8) is removed by raising the slide plate (,95).
The upper edge (Boa) of the rod is placed on the bar guide C27) beyond the guide plate CBO). Then, the lifter (16) is gently lowered again by the cylinder (15), comes into contact with the stopper (21) and stops, and the bar guide (14)
) is fed into the lathe (C) in front by a feed roller (5), which will be described later. These operations are repeated until there are no more bars (3) on the bar stocker (1), but a sensing device (not shown) detects that there is no next bar (3) on the slope C29). When this is confirmed, when the lifter (16) rises, the cylinder (43) operates as described above, and the arms (45) and (48) rotate downward as shown in Fig. 3, thereby lifting the bar (3). Instead, the feed bar (4) is placed onto the bar guide (14). Then, the feed bar (4) is transferred forward in the same way as the bar (3), comes into contact with the rear end of the bar (3) immediately in front of it, and transfers the bar (3) to the chuck section (7). to be pushed and transferred. Also, as will be explained in detail later, feed it into the lathe (C).
The feed bar (4) stops just before the chuck (7), and is then fed again onto the bar guide (14). During this time, the arms (45) and (48) remain rotated downward, and the feed bar (4) that has been returned and picked up is completely inserted into the hook (46) as shown in the figure. The cylinder (43) is detected by an external sensing device.
is activated, the arms (45) and (48) return to rotation, and the feed bar (4) is lifted and supported again to its original position.

バーフィーダＣＢ）について次に説明する。ノ（−フィ
ーダの）は棒材（３）を載置する第２の棒材ガイド（５
Ｂ）と、棒材（３）を旋盤（Ｃ）内へ移送または返送す
るフィードロー２装置（５）と、上記棒材ガイド（５８
）の高さ調節を行う棒材ガイド調節装置（５５）と、移
送されて来たフィートノ（−（４）を回転不能に支持す
るフィードバークランプ装置（６）とから構成される。The bar feeder CB) will be explained next. (-of the feeder) is the second bar guide (5) on which the bar (3) is placed.
B), the feed-low 2 device (5) that transfers or returns the bar (3) into the lathe (C), and the bar guide (58).
), and a feed bar clamp device (6) that non-rotatably supports the transported bar material (-(4)).

上記構成のうち、まず、第２の棒材ガイド（５８）およ
び棒材ガイド調節装置（５５）について第４図（ロ）お
よび第５図（イ）（ロ）（ハ）で説明すると、長尺の棒
材ガイドＧ５３）はその内部に第５図（ロ）に示す如く
中央に凹部（５６）、両端にカム室（５７）　（５７）
をそれぞれ凹設形成してあり、上面は前記第１の棒材ガ
イド（１４）の載置面（１４ａ）と同形状の棒材載置面
６３ａ）となっている。この棒材ガイド（５Ｂ）はその
カム室（５７）内に回転自在に軸支きれたカムフォロワ
（５８）　（５８）によって次に述べる棒材ガイド調節
装置（５５）のカム（５９）　（５９）上に載置支持さ
ｔている。棒材ガイド調節装置（５５）は、中央のギア
部（６０）と、該ギア部（６ｏ）を介してハンドル（６
１）によって回転式ｎるシャフト（６２）と該シャフト
（６２）両端のカム（５９）　（５９）とから成り基盤
（６３）上で前記棒材ガイド（５３）を上下位置調節す
る働きをなす。ギア部（６ｏ）はハンドル（６１）に直
結する第１かさ歯車（６４）の回転を第２のかさ歯車（
６５）　（６５）を介してシャフト（６２）に伝えると
共に、棒材ガイド（５３）が第５図（ロ）左右方向に位
置ずｎせぬよう、棒材ガイド（５３）に貫通させたピン
（６６）を支持板（６７）　（６７）　（６７）　（６
７）で挾み状態としたものである。Of the above configurations, first, the second bar guide (58) and bar guide adjustment device (55) will be explained with reference to FIGS. The length bar guide G53) has a recess (56) in the center and cam chambers (57) at both ends, as shown in Figure 5 (b).
are each formed in a recessed manner, and the upper surface serves as a bar mounting surface 63a) having the same shape as the mounting surface (14a) of the first bar guide (14). This bar guide (5B) is connected to a cam (59) (59) of a bar guide adjustment device (55) described below by a cam follower (58) (58) rotatably supported in its cam chamber (57). It is placed and supported on top. The bar guide adjustment device (55) has a central gear part (60) and a handle (6o) via the gear part (6o).
1) consists of a rotary shaft (62) and cams (59) at both ends of the shaft (62), and serves to adjust the vertical position of the bar guide (53) on the base (63). . The gear part (6o) controls the rotation of the first bevel gear (64) directly connected to the handle (61) by the second bevel gear (6o).
65) A pin passed through the bar guide (53) to transmit information to the shaft (62) via (65) and to prevent the bar guide (53) from being positioned in the left-right direction in Figure 5 (b). (66) to support plate (67) (67) (67) (6
7) is in a pinched state.

シャフト（６２）の両端には螺子部（６８）　（６８）
が形成されており、この螺子部（６８）　（６８）に前
記したカム（５９）　（５９）が螺合している。、カム
（５９）Ｕ上面がカムフォロワ（５８）’に支持する多
段のカム面（５９ａ）となって２す、シャツ）　（６２
）の回転によって左右に摺動して棒材ガイド（５３）を
適度な高さに調節支持する。There are threaded parts (68) at both ends of the shaft (62).
are formed, and the aforementioned cams (59) (59) are screwed into these threaded portions (68) (68). , the upper surface of the cam (59) U becomes a multi-stage cam surface (59a) supported by the cam follower (58)' (2, shirt) (62
), the bar guide (53) is adjusted and supported at an appropriate height by sliding from side to side.

フィードローラ装置（５）は第４図（イ）（ロ）に示す
如くであり、これは図上左側のフィードローラ機構（７
０）と右側のフィードローラ機構（７１）、および中央
のフィードローラ駆動部（７２）から成り、更にその機
能面から云えば送り出し機構と棒材把持機構とに分かた
れる。送り出し機構についてフィードローラ機構（７０
）を中心に説明すれば棒材ガイド（５８）の両側に位置
して棒材（３）を挾圧する１対のフィードローラ（７Ｂ
）　（７４）はその軸（７５）　（７６）を円筒状の支
持筒（７７）　（７８）に貫通させて該支持筒（７７）
　（７８）上で回転可能に支持されている。該軸（７５
）　（７６）ｉｊその下端に固定したプーリ　（ＢＯ）
　（Ｂｌ）からベルト　［Ｆ］２）　（８８）を介して
ボックス（８４）内のプーリ（８５）　（８６）　（８
７）　’（８８）Ｋ連動連結されている。The feed roller device (5) is as shown in FIGS.
0), a feed roller mechanism (71) on the right side, and a feed roller drive section (72) in the center, and in terms of function, it is further divided into a feeding mechanism and a bar gripping mechanism. About the feeding mechanism Feed roller mechanism (70
), a pair of feed rollers (7B) are located on both sides of the bar guide (58) and clamp the bar (3).
) (74) passes its shafts (75) (76) through the cylindrical support tubes (77) (78) to connect the support tubes (77).
(78) is rotatably supported on. The axis (75
) (76) ij Pulley fixed to its lower end (BO)
(Bl) to the belt [F]2) (88) to the pulley (85) (86) (8) in the box (84)
7) '(88) K-linked.

これらのプーリ　（８５）　（８６）　（８７）　（８
８）には図示しないギアがそれぞれ同軸に結合さｎて噛
合しており、従って互いに追従回転することにより両端
のプーリ（８５）　Ｑ３８）は互いに逆方向の回転を行
なうＯ なお、右側のフィードローラ機構（７１）は上記した左
側のフィードローラ機構（７０）とほぼ左右対称の構成
をなすため、説明は省くことにする。These pulleys (85) (86) (87) (8
In 8), gears (not shown) are connected coaxially and mesh with each other, and as a result of rotation following each other, the pulleys (85) at both ends (Q38) rotate in opposite directions. Since the mechanism (71) has a configuration that is almost bilaterally symmetrical to the above-mentioned left feed roller mechanism (70), a description thereof will be omitted.

上記プーリ［Ｆ］６）ハベルト（８９）を介して前記し
たフィードローラ駆動部（７２）のモータ（９０）のプ
ーリ　（９１）に連結されており、よってモータ（９０
）の駆動によりグーＩＪ　（９１）が回転すると、ベル
ト（８９）を介してプーリ（８６）が回転し、プーリ　
（８６）（８８）ｉ、ｊ互に逆方向に回転してフィード
ローラＣ７８）　（７４）は棒材（３）を旋盤（Ｃ）へ
と送り出す方向にまたはその逆に回転する。ここで（９
２）　（９８）　（９４）は上記各ベルト（８２）　（
８Ｂ）　（８９）に内側より圧接−するベルト弛み防止
用のフリーローラである。The pulley [F] 6) is connected to the pulley (91) of the motor (90) of the feed roller drive unit (72) via the Hubbert (89), and therefore the motor (90
) rotates the goo IJ (91), the pulley (86) rotates via the belt (89), and the pulley
(86) (88) i, j mutually rotate in opposite directions and feed roller C78) (74) rotates in the direction to feed the bar (3) to the lathe (C) or vice versa. Here (9
2) (98) (94) is each belt (82) (
8B) A free roller that presses against (89) from the inside to prevent the belt from loosening.

棒材把持機構について云えば、各フィードローラ（７８
）　（７４）ノ支持筒（７７）　（７８）！ｆコｎ−に
固着シｆｃアーム■６）　（９６）によつ゛Ｃ前記ボッ
クスノ４）内で水平揺動自在に支持さｔており、支持筒
（７７）（７８）の１１１１１部に固着したレバー（９
８）　（９９）にはシリンダ（１０１）とそのピストン
ロッド（１０２）が軸着されていて、このシリンダ（１
０１）の駆動によりフィードローラσＢ）　（７４）が
棒材（８）を両側より挟圧把持する。（１０３）　（１
０４）は支持筒（７７）　（７８）の上側部に固着され
たピン装置であり、これはボックス（１０５）　（１０
６）からピン（１０７）　（１０８）をスプリングで突
出付勢したものである。これの作用について云うと、シ
リンダ（１０１）は前記した如く揺動自在の支持筒（７
７）　（７８）からレバー（９Ｂ）　（９９）によって
両端で支持さｎているのみなので、核シリア／（１０１
）の駆動により各フィードローラ（７３）σ４）は同時
に移動して棒材（８）を挾圧するが、その移動は等−し
く行なわれず、従って棒材（３）は棒材ガイド（５Ｂ）
の片側に偏位した状態で把持される可能性がある。前記
ピン装置（１０Ｂ）　（１０４）はかかる事態を解消す
るためのもので、即ち棒材（３）を挾圧する際、ピン（
１０７）　（１０８）はフィードローラσＢ）　（７４
）よりも先に棒材（８）に当接するが、該ピン（１０７
）　（１０８）はスプリングにより互いに同程度の力で
付勢されているため、双方の力が互いに干渉し合い、棒
材ガイド（５８）上の棒材（３）と各フィードローラ（
７８）　（７４）との間隔を同じ距離とするよう作用す
る。Regarding the bar gripping mechanism, each feed roller (78
) (74) No support cylinder (77) (78)! The fc arm is fixed to the fc arm (6) (96) so that it can swing horizontally within the box (4), and is fixed to the 11111 part of the support cylinder (77) (78). lever (9)
8) A cylinder (101) and its piston rod (102) are pivotally attached to (99).
01), the feed roller σB) (74) clamps and grips the bar (8) from both sides. (103) (1
04) is a pin device fixed to the upper side of the support tube (77) (78), and this is a pin device fixed to the upper side of the support tube (77) (78), which is
6), the pins (107) and (108) are biased to protrude by a spring. Regarding the effect of this, the cylinder (101) is supported by the swingable support tube (7) as described above.
7) Since it is only supported at both ends by the lever (9B) (99) from (78), nuclear Syria/(101
), the feed rollers (73) σ4) move simultaneously and clamp the bar (8), but the movements are not carried out equally, and therefore the bar (3) is moved by the bar guide (5B).
There is a possibility that the object may be grasped with the object deviated to one side. The pin device (10B) (104) is intended to eliminate such a situation, that is, when the bar material (3) is clamped, the pin device (10B) (104)
107) (108) is the feed roller σB) (74
), but the pin (107
) (108) are urged by springs with the same force, so the forces of both interfere with each other, causing the bar material (3) on the bar material guide (58) and each feed roller (
78) Acts to make the interval with (74) the same distance.

この結果、各フィードローラＣ７８）　（７４）は棒材
（３）に対し等しい仕方で接近し、棒材ガイド（５３）
の直上でこれを把持する。As a result, each feed roller C78) (74) approaches the bar (3) in an equal manner and the bar guide (53)
Grasp this directly above the.

フイードベークラｖτ装置（６）は４６図に示す置して
いる。これは棒材ガイド（５３）を跨ぐ形で基盤（６３
）に固着された枠体（１１１）と、その上面に固着され
たシリンダ（１１２）により開閉駆動されるクランプ具
（１１Ｂ）とよりなり、棒材ガイド（５３）上を移送さ
れて来たフィードバー（４）をチャック（７）の寸前で
クランプして停止させるためのものである。枠体（１１
１）は箱状をなし、その天板（１１４）の上面にはシリ
ンダ（１１２）が固着してあってそのピストンロンド（
１１５）は該天板（１１４）の孔（１１６）より下方に
突出している。また枠体（１１１）の上下中央には２本
の支軸（１１７）　（１１７）を有する横枠（１１８）
が架着さｎ１両側の側枠（１１９）（１１９）にはそれ
ぞれ下方に縦長の開口部（１２０）（１２０）を形成し
である。The feed baker vτ device (6) is installed as shown in Figure 46. This is a base (63) that straddles the bar guide (53).
), and a clamp tool (11B) that is driven to open and close by a cylinder (112) fixed to the upper surface of the frame (111), and a clamp tool (11B) that is driven to open and close by a cylinder (112) that is fixed to the top surface of the frame (111), and a clamp tool (11B) that is fixed to the frame (111) and a clamp tool (11B) that is driven to open and close by a cylinder (112) that is fixed to the upper surface of the frame (111). This is to clamp and stop the bar (4) just before the chuck (7). Frame (11
1) is box-shaped, and a cylinder (112) is fixed to the top surface of its top plate (114), and its piston rond (
115) projects downward from the hole (116) of the top plate (114). Also, in the vertical center of the frame (111) is a horizontal frame (118) having two support shafts (117) (117).
The side frames (119) (119) on both sides of the N1 frame (119) are provided with vertically elongated openings (120) (120) at the bottom, respectively.

り２ング具（１１３）は２枚の連結板（１２１）　（１
２１）とやはり２枚の爪板（１２２）　（１２２）とか
ら対称に構成され、略Ｓ字形の爪板（１２２）　（１２
２）はその中央の孔にて前記支軸（１１７）　（１１７
）に軸支されると共にその上端に軸着さｆた連結板（１
２１）　（１２１）を介して前記ピストンロンド（１１
５）下端に軸着されていて、従ってシリンダ（１１２）
の駆動により爪板（１２２）　（１２２）が図示の如く
大きく開閉して棒材ガイド（５８）上のフィードバー（
４）を自在にクランプし得るものである。The two-ring tool (113) is made up of two connecting plates (121) (1
21) and also two nail plates (122) (122), and are approximately S-shaped nail plates (122) (12
2) has the support shaft (117) (117
) and is pivoted on the upper end of the connecting plate (1).
21) (121) to the piston rond (11).
5) is pivoted on the lower end and therefore the cylinder (112)
is driven, the claw plate (122) (122) opens and closes widely as shown in the figure, and the feed bar (122) on the bar guide (58)
4) can be freely clamped.

かかるバーフィーダ（Ｂ）の作用を云えば、棒材ガイド
調節装置６５）により第２の棒材ガイド（５８）を棒材
ガイド（１４）と同高さに調整した後、棒材（８）が前
記した如く棒材ストッカ（１）より投入されるが、この
とき棒材（３）Ｆｉ、必らずその一端が前記した左側の
フィードローラ機構Ｃ７０）内に位置するよう、棒材ス
トッカ（１）上で位置決めされているものとする。The operation of the bar feeder (B) is as follows: After adjusting the second bar guide (58) to the same height as the bar guide (14) using the bar guide adjustment device 65), the bar feeder (B) feeds the bar (8). is fed from the bar stocker (1) as described above, but at this time the bar (3) Fi is placed in the bar stocker ( 1) It is assumed that the position is set above.

最初の棒材（８）が投入されたことが図外の感知装置に
より確認されるとその棒材（３）はシリンダ（１０１）
によってピン装置（１０Ｂ）　（１０４）で位置決めさ
れつつフィードローラ（７３）　（７４）で挾圧把持さ
２１、同時５にフィートローフ、泌動都（７２）のモー
タ■０）が駆動してフィードローラ（７３）　（７４）
を送り回転させ、棒材（３）　＆−Ｊ　憚材ガイド（１
４）から第２の棒材ガイド（５３）を経て旋盤（Ｃ）へ
と送り込まｎる〇ここで棒材（８）の先端か右側のフィ
ードローラ機構σ１）上に進出した時点で該フィードロ
ーラ機構（７１）は上述した左側のフィードローラ機構
（７０）と同様の動作をなして棒材（３）を移送する。When a sensing device (not shown) confirms that the first bar (8) has been inserted, that bar (3) is transferred to the cylinder (101).
While being positioned by the pin device (10B) (104), the feed rollers (73) and (74) are clamping and gripping 21, and at the same time, the foot loaf and the motor (72) of the foot loaf (72) are driven and fed. Roller (73) (74)
Feed and rotate the bar material (3) &-J wood guide (1
4) through the second bar guide (53) to the lathe (C). Here, when the tip of the bar (8) advances onto the feed roller mechanism σ1) on the right side, the feed roller The mechanism (71) operates similarly to the feed roller mechanism (70) on the left side described above to transport the bar (3).

また棒材（３）の後端が左側のフィードローラ機構Ｃ７
０）より離脱する直前にシリンダ（１０１）が復帰駆動
さｎ１両フィードローラ（７８）　（７４）は離反して
元の位置に復帰し、同時に次の棒材（３）が棒材ストッ
カ（１）より投入さ扛て再び左側のフィードローラ機構
（７０）が作動してこｊＬを把持し、移送する。最初の
棒材（３）１＝ｒ＋↓）［定距離だけ前進した位置で前
方のチャック（７）によってチャックされて停止し、そ
の間に次の棒材（３）が前進して来て最初の棒材（３）
の後端に当接して停止する。Also, the rear end of the bar (3) is on the left feed roller mechanism C7.
Immediately before the cylinder (101) leaves from the bar stocker (1), the cylinder (101) is driven back, and both feed rollers (78) and (74) leave and return to their original positions, and at the same time the next bar (3) is transferred to the bar stocker (1). ), the feed roller mechanism (70) on the left side operates again to grasp and transport the jL. The first bar (3) 1=r+↓) [After moving forward a certain distance, it is chucked and stopped by the chuck (7) in front of it, and during that time the next bar (3) moves forward and Bar material (3)
It comes into contact with the rear end of the machine and stops.

この間フィードローラ（７３）　（７４）ｉ、（空転を
続け、前方の棒材（３）から１つのワークが切り離され
る度に棒材（３）を前方へと送出する。バーフィーダ中
）は上記の動作を繰り返して行ない、最後に投入される
フィードバー（４）も同様にして移送するが、このフィ
ードバー（４）はチャック（７）の直前まで前進すると
感知装置で確認さｎてクランプ装置（６）によシフラン
プさｎて停止する。そして最後の棒材（３）の加工が完
了したことが別途の感知装置で確認されると、クランプ
装置（６）はフィードバー（４）を解放すると共にモー
タ（９０）が逆回転し、各°フィードローラ（７３）　
（７４）が逆方向に回転してフィードバー（４）ヲ元の
位置まで返送し、前記フィードバー供給装置（２）内に
装着する。During this time, the feed rollers (73) (74)i (continue to idle and feed the bar (3) forward every time one workpiece is separated from the bar (3) in front of it. During the bar feeder) are as described above. The above operation is repeated, and the last feed bar (4) to be introduced is transferred in the same way, but when this feed bar (4) advances to just before the chuck (7), it is confirmed by the sensing device that it is transferred to the clamping device. (6) Turn on the shift lamp and stop. When it is confirmed by a separate sensing device that machining of the last bar (3) has been completed, the clamp device (6) releases the feed bar (4) and the motor (90) rotates in the reverse direction. °Feed roller (73)
(74) rotates in the opposite direction to return the feed bar (4) to its original position and install it in the feed bar supply device (2).

タレット旋盤（Ｃ）Ｆｉ、第１図（イ）（ロ）に示す如
く、ペース、（１２５）上で第１図上下方向（第２図紙
面前後方向）に摺動するタレットスライド（１２６）と
該スライド（１２６）上で第１図左右方向に摺動するタ
レット軸（１２７）と、該タレット軸（１２７）先端に
固着さｎて外周に複数の工具取付面（１２８）全形成し
た回転可能なタレット（８）と、棒材（３）を支持して
回転するチャック（７）とを具えている。Turret lathe (C) Fi, as shown in Fig. 1 (A) and (B), has a turret slide (126) that slides in the vertical direction in Fig. 1 (front-back direction in Fig. 2) on pace (125); A rotatable turret shaft (127) that slides in the left-right direction in FIG. turret (8), and a chuck (7) that supports and rotates a bar (3).

前記フィードローラ装置（５）によって送出さｎて来た
棒材（３）はチャック（７）によってその先端部をチャ
ックされると同時に高速回転され、タレット（８）に取
付けられた種々の工具によって順次加工される。The bar material (3) fed by the feed roller device (5) is chucked at its tip by the chuck (7) and rotated at high speed at the same time, and is then rotated at high speed by various tools attached to the turret (8). Processed sequentially.

ワーク搬出装置（Ｄ）について次に説明する。Next, the workpiece unloading device (D) will be explained.

これは棒材（３）から加工されたワーク（１８１）をチ
し移送するワークコンベア（１０）とから成り、本旋盤
により加工さｎたワーク（１８１）を次工程へと移すた
めのものでする〇 アンローダ（９）の詳細をオフ図（イ）（ロ）に示す。This consists of a workpiece conveyor (10) that picks up and transfers the workpiece (181) machined from the bar material (3), and is used to transfer the workpiece (181) machined by this lathe to the next process. The details of the unloader (9) are shown in off-line diagrams (a) and (b).

該アンローダ（９）は先端にワーク装着具（１Ｂ　２）
を有するＬ字形のワークガイド（１８８）と該ワークカ
イト（１ＢＢ）を操作するワークガイド駆動部（１’３
４）とから構成され、前記旋盤（Ｃ）のチャック（７）
近傍に固定さ扛ている。The unloader (9) has a work mounting tool (1B 2) at the tip.
An L-shaped work guide (188) having a
4) and a chuck (7) of the lathe (C).
It is fixed nearby.

ワークガイド（１８８）は丸棒状のシャフト　（１３６
）の先端にアーム（１８７）の基端を固定すると共に賎
アーム（１１７）の先端に加工さｆ′１．たワーク（Ｉ
ＥＩ）のワーク穴（１８１ａ）に嵌合するワーク装着具
（１３りを取り外し可能に取付けてあり、シャフト（１
８６）の基端で前記ワークガイド駆動部（１８４）に装
着され石と共にフランジ（１８８）で旋盤（Ｃ）に対し
回動可能に支持されている。先端が円筒形のワーク装着
具（１ａ　２）は種々の径のものが用意されており、ワ
ークの種類に応じて容易に取替えできるものとなってい
る。ワークガイド駆動部（１８４）はワークガイド（１
８Ｂ）を回動させるため制 の回動機構（１４０）と、その回動角度を規程するため
の位置決め機構（１４１）と、ワークガイド（１＠　８
）全体を進退移動させるための進退機構（１４２）とを
具えている。回動機構（１４０）　ｉｊ具体的にはロー
タリーアクチュエータであり、ワークガイド（１８Ｂ）
のシャフト（１８６）は回動板０４印位置決め板（１４
４）および進退板（１４５）　’ｅ順に貫通して上記ア
クチュエータ（１４０）の軸に直結している。ここで上
記シャフト（１ａ６）　ｔｒｉ回動板（１４Ｂ）に対し
て固着さｎ１位置決め板（１４４）および進退板（１４
５）に対しては回転自在となっている。位置決め機構（
１４１）は上記位置決め板（１４４）にシリンダ（１４
６）を固定すると共に、そのピストンロッド（１４７）
を該位置決め板（１４４）に穿設した孔（１４８）に挿
通させて回動板（１４８）の上部中央に明けた位置決め
孔（１４９）に臨ませたものである。進退機構（１４２
）は旋盤（Ｃ１上に固定されて互いに平行に架設された
ガイドシャフト（１５１）　（１５１）間に前記進退板
（１４５）を摺動自在に支持し、旋盤（Ｃ）に°固定し
たシリンダＣ１５２＞のピストンロッド（１５８）を該
進退板（１４５）に固着したものであり、該シリンダ（
１５２）の駆動によりワークガイド（１３Ｂ）全体を進
退させることができる。The work guide (188) is a round bar-shaped shaft (136
) is fixed at the base end of the arm (187), and is machined at the end of the arm (117) f'1. Work (I
The workpiece mounting tool (13) that fits into the workpiece hole (181a) of the shaft (EI) is removably attached.
86) is attached to the work guide drive section (184) and rotatably supported along with the stone by a flange (188) relative to the lathe (C). The work mounting tool (1a2) having a cylindrical tip is available in various diameters and can be easily replaced depending on the type of work. The work guide drive unit (184) drives the work guide (1
8B), a rotation mechanism (140) for regulating the rotation angle, a positioning mechanism (141) for regulating the rotation angle, and a work guide (1@8
) for moving the entire body forward and backward. The rotation mechanism (140) is specifically a rotary actuator, and the work guide (18B)
The shaft (186) of the rotary plate 04 mark positioning plate (14
4) and the advance/retreat plate (145) are passed through in this order and are directly connected to the shaft of the actuator (140). Here, the shaft (1a6) is fixed to the tri rotation plate (14B), and the n1 positioning plate (144) and the advance/retreat plate (14
5) is rotatable. Positioning mechanism (
141) is a cylinder (14) attached to the positioning plate (144).
6) and its piston rod (147)
is inserted through a hole (148) drilled in the positioning plate (144) to face a positioning hole (149) formed at the center of the upper part of the rotating plate (148). Advancement/retraction mechanism (142
) is a lathe (Cylinder C152 fixed to the lathe (C), with the advance/retreat plate (145) slidably supported between the guide shafts (151) (151) fixed on the lathe (C1) and installed parallel to each other. The piston rod (158) of > is fixed to the advance/retreat plate (145), and
152), the entire work guide (13B) can be moved forward and backward.

ここで前記ロータリーアクチュエータ（１４０）　ｔｒ
ｉワークガイド（１８３）をオ８図に示す（ａ）　（ｂ
）　（ｃ）の８位置に回動させるが、回動板（１４Ｂ）
の上端には金属製の突片ｑ５４）が突出形成してあり、
位置決め板（１４４）の上部には上記各位置（ａ）　（
ｂ）　（Ｃ）にそれぞれ対応させて３つのソレノイド（
１５５０１５６）（１５７）が取付けられていて、各ソ
レノイド（１５５）（１５６）　（１５ηが上記突片（
１５４）を順次吸引することにより、ワークガイド（１
ａ＆）の上記各位置（ａ）（ｂ）（ｃ）での位置決めが
図らｎる。またシリンダ（１４６）はワークガイド（１
８８）が（ｂ）位置にあるとき、そのピストンロッド（
１４７）を位置決め孔（１４４）内に進出嵌合すること
により、その′停止４！！能を高めるためのものである
。Here, the rotary actuator (140) tr
i Work guide (183) is shown in Figure 8 (a) (b
) Rotate to position 8 in (c), but rotate plate (14B)
A metal protrusion q54) is formed protruding from the upper end of the
At the top of the positioning plate (144), each of the above positions (a) (
b) Three solenoids (
1550156) (157) are installed, and each solenoid (155) (156) (15η is the above protrusion (
By sequentially suctioning the work guide (154), the work guide (1
A&) is positioned at each of the above positions (a), (b), and (c). In addition, the cylinder (146) is connected to the work guide (1
88) is in position (b), its piston rod (
147) into the positioning hole (144), the stop 4! ! This is to improve one's abilities.

ワークコンベア（１０）について同じくオ８図で説明す
ると、これは旋盤（Ｃ）のチャック（７）付近を覆う窓
α６０）に開閉蓋（１６１）を設け、該開閉蓋（１６１
）のすぐ外側に設けらｎている〇常閉蓋（１６１）はワ
ークガイド（１８Ｂ）に近接してその真横に下開き自在
に取付けられ、ワークコンベア（１０）が（Ｃ）位置に
来たときその側部に設けられた押し当て具（１６２）に
当接して押し開かれるようになっている〇 ワークコンベア（ｌＯ）は開閉蓋（１６１）の下方で傾
斜して配役さｎｌその上部に固設さｆ′Ｌｆｃワークン
ユート（１６３）　Ｉ’Ｊ上方を開口させた箱状をなし
鉤 先端部に＼形の係合板（１６４）が形成されている。The work conveyor (10) will also be explained using Fig.
) The normally closed lid (161) provided just outside of the workpiece guide (18B) is installed adjacent to the workpiece guide (18B) so that it can be opened downwards, and the workpiece conveyor (10) is at position (C). When the workpiece conveyor (10) comes into contact with a pressing tool (162) provided on the side and is pushed open, the workpiece conveyor (10) is tilted and placed under the opening/closing lid (161). Fixed f'Lfc work unit (163) I'J It has a box-like shape with an opening above, and a ＼-shaped engagement plate (164) is formed at the tip of the hook.

かかるワーク搬出装置（Ｄ）の動作について第８図ない
し第９図で云えば、ワークガイド（１８Ｂ）は棒材（３
）の加工中は進出状態で位置（ａｌ）にあり加工がほぼ
完了して切り離しのための突切り開始と同時にシリンダ
（１５２）の駆動により位置（Ｃ２）へと退避し、先端
のワーク装着具（１Ｂ　２）をワーク（１８１）のワー
ク孔（１：３１　ａ）に挿入嵌合して待機する。Regarding the operation of the workpiece unloading device (D) in FIGS. 8 and 9, the workpiece guide (18B) is connected to the bar (3
) is in position (al) in the advanced state, and at the same time when the machining is almost completed and cutting off for separation begins, the cylinder (152) is driven to retreat to position (C2), and the workpiece attachment tool at the tip is moved to position (al). (1B 2) is inserted and fitted into the workpiece hole (1:31a) of the workpiece (181) and waits.

突切りが終了するとロータリーアクチュエータ（１４０
）　′ｓ？よびソレノイド（１５７）が作動してワーク
ガイド（１８Ｂ）は位［１（ＣＩ）まで回動して停止さ
扛る。このときアーム（１８７）の側部に取付けた押し
当て具（１６２）が窓（１６０）の開閉蓋（１６１）に
当接してこｆＬを開き、同時に係合板（１６４）がオフ
図（ロ）に示すアーム（１８７）とワーク（１８１）間
の隙間（１６５）内に挿入して保合さｎる。この状態か
ら次にシリンダ（１５２）が駆動されてワークガイド（
１８８）　Ｕ位置（Ｃ２）へと進出し、ワーク（１８１
）は係合部（１６４）で進出を阻止さｎてワーク装着具
（１８２）より離脱し、ワークシュート（１６Ｂ）内に
落下して転勤しつつ移送さ扛る。When the cut-off is completed, the rotary actuator (140
)'s? The solenoid (157) is activated, and the work guide (18B) is rotated to position [1 (CI)] and then stopped. At this time, the pressing tool (162) attached to the side of the arm (187) comes into contact with the opening/closing lid (161) of the window (160) to open the door, and at the same time the engagement plate (164) moves to the off view (B). It is inserted into the gap (165) between the arm (187) shown and the workpiece (181) and held together. From this state, the cylinder (152) is then driven and the work guide (
188) Advance to the U position (C2) and move the workpiece (181
) is prevented from advancing by the engaging portion (164), detaches from the workpiece mounting tool (182), falls into the workpiece chute (16B), and is transferred while being transferred.

次にソレノイド（１５７）が非励磁となると同時に別の
ソレノイド（１５６）が励磁され、シリンダ（１４■に
よってピストンロッド（１４７）の先端が位置決め板ｑ
４４）に当接した状態でロータリーアクチュエータ（１
４０）が作動し、ワークガイド（１８８）は（ｂ）の位
置まで回動し、ピストンロッド（１４７）が回動板（１
４８）の位置決め孔（１４９）に嵌入して停止する。そ
して棒材（３）のムロエか終了に近づいた時点でピスト
ンロッド（１４７）が位置決め孔（１４９）より退避し
、ソレノイド（１５６）か非常励磁になり別のソレノイ
ド（１５５）が励磁されてロータリーアクチュエータ（
１４０）が作動し、ワークガイド（１ＢＢ）　Ｕ再び（
ａりの位置へ回動する０ワークガイド（１８８）は上記
の動作を繰り返して行ない、加工済のワーク（１８１）
をチャック（７）よりワークコンベア（１０）へと移送
する。Next, the solenoid (157) is de-energized and at the same time another solenoid (156) is energized, and the tip of the piston rod (147) is moved by the cylinder (14) to the positioning plate q.
Rotary actuator (1) is in contact with
40) is activated, the work guide (188) is rotated to the position (b), and the piston rod (147) is moved to the rotating plate (1
48) into the positioning hole (149) and stops. Then, when the rod (3) approaches the end of the rotation, the piston rod (147) retreats from the positioning hole (149), the solenoid (156) becomes emergency excited, another solenoid (155) is excited, and the rotary Actuator (
140) is activated, and the work guide (1BB) U is activated again (
The zero workpiece guide (188), which rotates to the position a, repeats the above operation and removes the machined workpiece (181).
is transferred from the chuck (7) to the workpiece conveyor (10).

なお、ここでワークガイド（１８Ｂ）の位置（Ｃ）はチ
ャック（７）とワーク装着具（１８２）の中心線か一致
するよう調整さ：れ、開閉蓋（１６１）には開閉の際に
ワークシュート（１６３）の係合板（１６４）’を通過
させるためのスリットが形成されているものとする。Note that the position (C) of the work guide (18B) is adjusted so that the center lines of the chuck (7) and the work mounting tool (182) are aligned, and the opening/closing lid (161) has a workpiece attached to it when opening and closing. It is assumed that a slit is formed through which the engagement plate (164)' of the chute (163) passes.

残材搬出装置（ト））は第１０図に示す残材キャッチャ
（１１）と第１図（イ）仲）に示した残材受（１２）と
からなる。残材キャッチャ（１１）Ｕタレット（８）の
１つの工具取付面（１２８）に固設さｎた基台（１６６
）と、該基台（１６６）内で油圧により昇降駆動される
ピストン（１６７）と、基台（１６６）に軸支されると
共に上記ピストン（１６７）に連結されて開閉する把持
具（１６８）とからなる。棒材ｌＢ）からワーク（１８
１）を切り出した後に残る残材（１６９）は上記把持具
（１６８）にて把持され１次いＴタレット（８）が回転
しつつ進出して箱状の残材受（１２）上にて解放されて
該残材受（１２）内に落下貯留される。The remaining material carrying device (g)) consists of a remaining material catcher (11) shown in FIG. 10 and a remaining material receiver (12) shown in FIG. 1(a) middle). Residue catcher (11) Base (166) fixed to one tool mounting surface (128) of U turret (8)
), a piston (167) that is driven up and down by hydraulic pressure within the base (166), and a gripping tool (168) that is pivotally supported by the base (166) and connected to the piston (167) to open and close. It consists of From the bar lB) to the workpiece (18
The residual material (169) remaining after cutting out 1) is grasped by the gripping tool (168), and the primary T turret (8) advances while rotating and is placed on the box-shaped residual material receiver (12). It is released and falls and is stored in the residual material receiver (12).

なお、（１７７）　（１７８）はシリンダ（１７９）内
にオイルを流入、排出させる出入口である。Note that (177) and (178) are ports through which oil flows into and discharges from the cylinder (179).

また、上記残材キャッチャ（１１）の前方には、これと
同じ工具取付面（１２８）上に第１５図に示す定寸スト
ツバ（１７０）が固定さ扛ている。該定寸ストツバ（１
７０）　ｎ基台（１７１）中にスプリング（１７２）で
突出付勢されて先端に当接板（１７３）を有する摺動軸
（１７４）を具えており、チャック（７）より押し出さ
れて来た棒材（８）が上記当接板（１７３）を押圧する
ことにより、摺動軸（１７４）の中央部に設けた傾斜面
（１７５）がポール状のノくルブ（１７６）を押下げ、
該バルブ（１７６）を含む油圧回路の油圧を変動させる
と共にこれを電気信号に変換してチャック（７）に伝え
るものである。即ち当接板（１７８）の厚みを適宜変更
することによりチャックσ）による棒材（８）のチャッ
ク時点を自在に設定できるものであるが、これによる棒
材（３）の加工・寸法測定１１１つのワークを切り出す
毎にタレットが回転してこれを行うので、１度寸法を設
定すると全てのワークについて同寸のものを高い精度で
得ることができる。Further, in front of the residual material catcher (11), a sizing stopper (170) shown in FIG. 15 is fixed on the same tool mounting surface (128). The specified size stopper (1
70) A sliding shaft (174) is provided in the n base (171) and is biased to protrude by a spring (172) and has an abutment plate (173) at the tip, and is pushed out from the chuck (7). When the bar (8) pressed against the contact plate (173), the inclined surface (175) provided at the center of the sliding shaft (174) pushes down the pole-shaped knob (176). ,
It changes the oil pressure of the hydraulic circuit including the valve (176), converts it into an electric signal, and transmits it to the chuck (7). That is, by appropriately changing the thickness of the abutment plate (178), the time point at which the bar (8) is chucked by the chuck σ) can be freely set, and the processing and dimension measurement 111 of the bar (3) using this method is possible. This is done by rotating the turret every time one workpiece is cut out, so once the dimensions are set, all the workpieces can be of the same size with high precision.

以上の如く構成された旋盤の動作を再度概説すると、棒
材ストッカ（１）より棒材ガイド（１４）　Ｃ＆１）上
に投入さ扛た棒材（３）はフィードローラ装置（５）に
よって順次旋盤（Ｃ）内へ送り込ま扛、定寸ストツバ（
１７０）で寸法取りさｎた後にチャック（７）で把持さ
れて加工され、切り出されたワークＱ８１）はアンロー
ダ（９）によってワークコンベア（ｌＯ）へと運ばｎる
。また残材（１６９）は残材キャッチャ−供給装置（２
）によってフィードバー（４）が投入すれ、棒材（３）
と同様にして移送されるが、このフィードバー（４）ハ
チャック（７）の直前でフィードバークランプ装置（６
）により停止せらｎ１同時にフィードローラ装置（５）
が逆回転して元の位置まで返送さｎ１フイードバー供給
装置（２）にて再び支承されて全行程が終了する。To summarize the operation of the lathe configured as above again, the bar stocker (1) feeds the bar stocker (1) onto the bar guide (14) C&1), and the bar material (3) is sequentially turned into the lathe by the feed roller device (5). (C) Feed it into the sizing collar (
After the dimensions are taken in step 170), the workpiece Q81) is gripped and processed by the chuck (7) and cut out, and then transported to the workpiece conveyor (lO) by the unloader (9). Also, the remaining material (169) is transferred to the remaining material catcher supply device (2).
), the feed bar (4) is fed and the bar material (3) is fed.
The feed bar clamp device (6) is transferred just before the feed bar (4) and hatchuck (7).
) to stop n1 at the same time feed roller device (5)
is rotated in the opposite direction, returned to its original position, and supported again by the n1 feed bar supply device (2), completing the entire process.

なお、フィードバー供給装置（２）の構成は前述したも
のに限らず、シャフト（４２）をシリンダ（４Ｂ）のピ
ストンロッド（４４）に直結固定しζこれにて支持する
ものとして、アーム（４５）　（４８）　（４８）を回
動させるのでなく、シリンダ（４３）で該アーム（４５
）　（４８）　（４８）を昇降駆動させることにより、
フィードバー（４）を棒材ガイド（１４）上に載置また
は退避させる構造としても良い。The configuration of the feed bar supply device (2) is not limited to that described above, and the shaft (42) is directly connected and fixed to the piston rod (44) of the cylinder (4B) and supported by the arm (45). ) (48) Rather than rotating (48), the cylinder (43) is used to rotate the arm (45).
) (48) By driving (48) up and down,
The feed bar (4) may be placed on or retracted from the bar guide (14).

以上、本発明は上記行程におけるフィードバーの供給装
置に関するもので、本装置によれば１ラ フィードバーを棒材の供給部と並列させて設＼。As described above, the present invention relates to a feed bar feeding device in the above-mentioned process, and according to this device, one la feed bar is arranged in parallel with the bar feeding section.

しかも不使用時にはこれを上方に退避させておく構成と
した。Moreover, it is configured to be retracted upward when not in use.

、・従って゛フィードバー供給装置の配設に伴う余分な
床スペースを零として旋盤全体を小型化できしかも棒材
の供給に一切の支障を来すことなく極めて簡単な機構に
てこれを実現したものである０,・Therefore, we were able to reduce the size of the entire lathe by eliminating the extra floor space required for the installation of the feed bar supply device, and achieved this with an extremely simple mechanism without causing any hindrance to the supply of bar material. 0 that is a thing

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

装置の側面図、同（ロ）は同正面図、第３図はフイ。 −ドローラ供°給装置を示す図、第４図（イ）はフィー
ドローラ装置を示す平面図、同（ロ）は同側面図第５図
（イ）は棒材ガイド調節装置を示す平面図、同（ロ）は
同側面図、同（ハ）は同（イ）におけるＸ−Ｘ線断面図
、第６図はフィードバークランプ装置を示す縦断面図、
オフ図（イ）はアンローダを示す平面図、同（ロ）は同
側面図、第８図および第９図はワーク搬出装置の動作説
明図、第１０図石残材キャッチャを示す縦断面図、第１
１図は定寸ストッパを示す一部縦断側面図である。 （８）・・・棒材（４）　−・・　フィードバー（７）
・・・チャック　　（１４）・・・棒材ガイド（４２）
・・・　シャツ？　　　　（４Ｂ）・・・　昇降装置（
４５）・・・　アームA side view of the device, (B) a front view, and Figure 3 (FIG.). - A diagram showing the feed roller feeding device, FIG. 4(A) is a plan view showing the feed roller device, FIG. 5(A) is a plan view showing the bar guide adjustment device, (B) is a side view of the same, (C) is a sectional view taken along line X-X in (A), and FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the feed bar clamp device.
Off-line view (A) is a plan view showing the unloader, FIG. 1st
FIG. 1 is a partially longitudinal side view showing the fixed size stopper. (8)... Bar material (4) -... Feed bar (7)
... Chuck (14) ... Bar guide (42)
... Shirt? (4B)... Lifting device (
45)... Arm

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] υロエする棒材を載置してチャック部へ案内する棒材ガ
イドと、該棒材ガイドに平行に配設されたシャフトと、
棒材ガイド上で棒材後端に当接して該棒材をチャック部
へ送出するフィードバーと、上記シャフトに軸支されて
フィードバーを支承するアームと、該アームの一端に連
結きれた昇降装置とからなり、該昇降装置の駆動により
上記アームを上昇させてフィードバーを棒材ガイド上に
載置させることを特徴とする旋盤におけるフィードバー
供給装置。A bar guide on which a bar to be rolled is placed and guided to the chuck part; a shaft disposed parallel to the bar guide;
A feed bar that contacts the rear end of the bar on the bar guide and feeds the bar to the chuck section, an arm that is pivotally supported by the shaft and supports the feed bar, and an elevator that is connected to one end of the arm. 1. A feed bar supply device for a lathe, characterized in that the feed bar is placed on a bar guide by raising the arm by driving the lifting device.