JPH09249902A - Device for carrying green compact - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the after-treatment at the time of stopping a sintering furnace caused by trouble, etc., in a production line in which the carrying of gree compact from a powder compacting press to the sintering furnace is automated and to singly use the powder compacting press. SOLUTION: A board 31 is fed out on an elevating table 61 from an elevating/lowering cassette 56 through a waiting table 63, and green compacts are laid on the board 31 while arranging in line. Ordinarily, thereafter, the board 31 is fed out to the sintering furnace. In the case the sintering furnace stops, the elevating table 61 is lowered and the board 31 laying the green compacts is returned back to the cassette 56 from the elevating table 61 through an interchanging table 64. The height difference between the waiting table 63 and the interchanging table 64 is made by two steps of the laying tables 58 for the cassette 56 and the board 31 is made to return back on the laying table 58 originally laying this board.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、粉末成形プレスで
順次成形された圧粉体を搬送し、この圧粉体をボード上
に整列して、このボードを焼結炉へ搬送する圧粉体搬送
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder compact for sequentially transferring a powder compact formed by a powder molding press, aligning the powder compact on a board, and transferring the board to a sintering furnace. Concerning a carrier device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】粉末冶金においては、まず原料粉末を粉
末成形プレスにより圧縮して圧粉体を成形し（粉末成形
工程）、ついで、この圧粉体を焼結炉で加熱して焼結す
る（焼結工程）。その際、圧粉体を金網からなるボード
上に整列して載せ、このボードを焼結炉へ搬送して圧粉
体を焼結することも行われている。また、生産性の向上
のために、ボードへの圧粉体の搭載を含めて、粉末成形
プレスから焼結炉への圧粉体の搬送を自動化した生産ラ
インも用いられている。2. Description of the Related Art In powder metallurgy, a raw material powder is first compressed by a powder molding press to form a green compact (powder forming step), and then the green compact is heated and sintered in a sintering furnace. (Sintering process). At that time, the green compact is aligned and placed on a board made of wire mesh, and this board is conveyed to a sintering furnace to sinter the green compact. Further, in order to improve the productivity, a production line is also used in which the transfer of the powder compact from the powder molding press to the sintering furnace is automated, including the mounting of the powder compact on the board.

【０００３】ところで、このような自動化された生産ラ
インにおいて、故障などの何らかの理由で例えば焼結炉
が停止した場合、この焼結炉の停止と同時に生産ライン
全体を止めたとすると、粉末成形プレスから焼結炉へ圧
粉体を搬送する搬送装置中の各部に圧粉体が残ってしま
い、その処理がたいへんである。そこで、焼結炉が停止
した場合でも、ボードへの圧粉体の搭載を含めて圧粉体
の搬送は続けることが望ましい。しかし、圧粉体を載せ
たボードを停止した焼結炉へ搬入することはできないか
ら、ボードは、バイパスさせて何らかのストックヤード
に貯えておく必要がある。このようなストックヤードが
なければ、粉末成形プレスを単独で使うこともできな
い。By the way, in such an automated production line, if, for example, the sintering furnace is stopped for some reason such as a failure, if the entire production line is stopped at the same time when the sintering furnace is stopped, the powder forming press The powder compact remains in each part of the conveying device that conveys the powder compact to the sintering furnace, which makes the treatment difficult. Therefore, even if the sintering furnace is stopped, it is desirable to continue the conveyance of the green compact including the loading of the green compact onto the board. However, since the board on which the powder compact is placed cannot be carried into the stopped sintering furnace, the board needs to be bypassed and stored in some stockyard. Without such a stockyard, the powder molding press cannot be used alone.

【０００４】そして、従来は、焼結炉の停止時に圧粉体
を載せたボードを貯えるストックヤードを設けるにして
も、このストックヤードは、圧粉体を載せる前の空のボ
ードを貯えておくカセットなどとは別に設けていた。し
かし、独立したストックヤードを設けるのでは、設備が
大掛かりになって、場所をとるとともにコストが高くつ
く。Conventionally, even if a stock yard for storing a board on which a powder compact is placed is provided when the sintering furnace is stopped, this stock yard stores an empty board before the powder compact is placed thereon. It was provided separately from the cassette. However, if an independent stockyard is provided, the equipment will be large-scaled, and the space will be increased and the cost will be high.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来
は、粉末成形プレスから焼結炉への圧粉体の搬送を自動
化した生産ラインにおいて、焼結炉が停止した場合、生
産ライン全体を使えなくなるとともに、後処理が面倒で
ある問題があった。この問題点は、焼結炉の停止時に圧
粉体を載せたボードを貯えるストックヤードを設けるこ
とにより解決できるが、独立したストックヤードを設け
るのでは、場所をとるとともにコストが高くつくなどの
問題がある。As described above, in the conventional production line in which the powder compacting press is automatically conveyed to the sintering furnace, the whole production line is stopped when the sintering furnace is stopped. There was a problem that it became unusable and the post-processing was troublesome. This problem can be solved by providing a stock yard to store the board on which the green compact is placed when the sintering furnace is stopped, but if an independent stock yard is provided, it will take up a lot of space and cost. There is.

【０００６】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、焼結炉が停止したような場合でも、後処
理に手間がかかることがないとともに、粉末成形プレス
を量産時の成形速度を保ちつつ、単独で使用することも
可能であり、また、設備が大掛かりになるのを防止でき
る圧粉体搬送装置を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve such a problem, and even if the sintering furnace is stopped, the post-processing does not take time and the powder molding press is molded at the time of mass production. It is an object of the present invention to provide a powder compact conveying device which can be used alone while keeping the speed, and which can prevent the facility from becoming large.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、前記
目的を達成するために、粉末成形プレスで順次成形され
た圧粉体を搬送し、この圧粉体をボード上に整列して、
このボードを焼結炉へ搬送する圧粉体搬送装置におい
て、複数のボードを貯えておくボードストック部と、ボ
ードへの圧粉体の搭載が行われる搭載作業部と、ボード
ストック部から搭載作業部へボードを搬送するボード搬
送機構とを備え、このボード搬送機構は、搭載作業部か
らボードストック部へのボードの搬送を可能にしたもの
である。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 conveys green compacts successively molded by a powder molding press, and the green compacts are aligned on a board. ,
In a powder compact conveying device that conveys this board to a sintering furnace, a board stock part that stores multiple boards, a loading operation part that loads the powder compact onto the board, and a loading operation from the board stock part And a board transport mechanism for transporting the board to the unit. The board transport mechanism enables the board to be transported from the mounting work section to the board stock section.

【０００８】そして、ボード搬送機構によりボードスト
ック部から搭載作業部にボードが搬送され、この搭載作
業部において、粉末成形プレスから搬送されてきた圧粉
体がボード上に整列させて載せられる。通常、圧粉体の
載ったボードは焼結炉へ搬送されるが、何らかの理由で
焼結炉が停止したときには、ボード搬送機構により圧粉
体の載ったボードをボードストック部に戻せる。これに
より、粉末成形プレスを単独で使用することも可能であ
る。Then, the board is conveyed from the board stock section to the mounting work section by the board conveying mechanism, and the green compact conveyed from the powder molding press is aligned and placed on the board in the mounting work section. Usually, the board on which the green compact is placed is conveyed to the sintering furnace, but when the sintering furnace is stopped for some reason, the board on which the green compact is placed can be returned to the board stock section by the board conveying mechanism. This allows the powder molding press to be used alone.

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明の圧粉
体搬送装置において、ボードストック部は、各々ボード
が載る上下に並んだ複数の搭載台を有する上下に移動す
るカセットを備える。また、ボード搬送機構は、カセッ
トの搭載台と同一水平面に位置しこの搭載台からボード
を受け入れる位置の固定した待機テーブルと、上昇した
状態で待機テーブルと同一水平面上に位置しこの状態で
待機テーブルからボードを受け入れて搭載作業部となる
昇降テーブルと、下降した昇降テーブルと同一水平面上
に位置する位置の固定した中継テーブルと、ボードを水
平に押して下降した昇降テーブル上から中継テーブル上
へ移す第１のボード戻し機構と、ボードを水平に押して
中継テーブル上から搭載台上にボードを移す第２のボー
ド戻し機構とを有する。そして、待機テーブルおよび中
継テーブル間の高さは、搭載台の２段分にしたものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the powder compact conveying apparatus according to the first aspect of the present invention, the board stock section includes a vertically movable cassette having a plurality of vertically arranged mounting bases on which the boards are mounted. In addition, the board transfer mechanism is located on the same horizontal surface as the cassette mounting table, and the standby table is fixed at a position to receive the board from this mounting table. The lifting table that receives the board from the board as the mounting work section, the fixed relay table that is located on the same horizontal plane as the lowered lifting table, and the board that is pushed horizontally to move from the lowered lifting table to the relay table. It has a first board returning mechanism and a second board returning mechanism that pushes the board horizontally to move the board from the relay table onto the mounting table. The height between the standby table and the relay table is the height of two stages of the mounting table.

【００１０】そして、ボードは、まずボードストック部
のカセットの搭載台上から待機テーブル上に送り出さ
れ、ついで、この待機テーブル上から上昇位置にある昇
降テーブル上に送り出される。この上昇した昇降テーブ
ルが搭載作業部となり、この昇降テーブル上のボード上
に圧粉体が整列させて載せられる。通常は、圧粉体の整
列の済んだボードは、焼結炉へ搬送される。また、カセ
ットは、搭載台からボードが送り出された後、搭載台の
１段分下降し、その後、次の段の搭載台からボードが送
り出され、これが繰り返される。もし故障などの何らか
の理由により焼結炉が停止した場合には、ボードへの圧
粉体の搭載完了後、昇降テーブルが下降し、ボードは、
まず第１のボード戻し機構により昇降テーブル上から中
継テーブル上に移され、ついで、第２のボード戻し機構
により中継テーブル上からカセットの搭載台上に移され
る。このように、カセットから出て再びカセットに戻る
ボードの搬送において、往路と復路とを別にしているの
は、昇降テーブルにボードが移って、次のボードが待機
テーブル上に送り出されるためである。したがって、こ
の時点で、中継テーブルは、待機テーブルおよび中継テ
ーブル間の高さが搭載台の２段分であるために、この中
継テーブル上に載ったボードが元載っていた搭載台と同
じ高さに位置している。したがって、そのまま第２のボ
ード戻し機構により中継テーブル上のボードを押せば、
このボードが元の搭載台上に戻ることになる。Then, the board is first sent out from the mounting table of the cassette in the board stock section onto the standby table, and then from the standby table onto the elevating table in the raised position. The elevated lifting table serves as a loading work unit, and the green compact is aligned and placed on the board on the lifting table. Usually, the board on which the green compacts have been aligned is transported to a sintering furnace. Further, the cassette is lowered by one stage of the mounting table after the board is delivered from the mounting stage, and then the board is delivered from the mounting stage of the next stage, and this is repeated. If the sintering furnace is stopped due to some reason such as a failure, after the completion of loading the green compact onto the board, the lifting table descends and the board
First, the first board returning mechanism moves the table from the lifting table to the relay table, and then the second board returning mechanism transfers it from the relay table to the cassette mounting table. In this way, the board is moved out of the cassette and then returned to the cassette, and the forward path and the return path are separated because the board is moved to the lifting table and the next board is sent to the standby table. . Therefore, at this point, since the height between the standby table and the relay table is two stages of the mounting table, the board mounted on the relay table has the same height as the original mounting table. Is located in. Therefore, if the board on the relay table is pushed by the second board returning mechanism as it is,
This board will be returned to the original mounting table.

【００１１】[0011]

【発明の実施形態】以下、本発明の圧粉体搬送装置の一
実施例について、図面を参照しながら説明する。図２に
おいて、１は粉末成形プレス、２は重量選別器、３はバ
リ取り装置、４は圧粉体搭載装置、５はボード回転装
置、６は焼結炉、７はボードストック部である。粉末成
形プレス１は、金属を主成分とする原料粉末を圧縮して
圧粉体８を成形するものであり、成形用金型を構成する
ダイセット11を備えている。このダイセット11を交換す
ることにより、各種の製品（圧粉体８）を成形可能であ
る。また、粉末成形プレス１と重量選別器２との間に
は、圧粉体８を搬送する第１のコンベヤー12および第２
のコンベヤー13が設けられている。第１のコンベヤー12
は、ダイセット11に固定されている。重量選別器２は、
圧粉体８をコンベヤー14，15により搬送する間に重量選
別し、所定範囲外の重量の圧粉体８を排除するものであ
る。また、重量選別器２とバリ取り装置３との間には、
圧粉体８を搬送する第３のコンベヤー16が設けられてい
る。バリ取り装置３は、圧粉体８を搬送しながらバリ取
りするもので、第１の空気吹き付け部21、第１のバリ取
り部22、第１の反転部23、第２の空気吹き付け部24、第
２のバリ取り部25、第２の反転部26を備えている。ま
た、バリ取り装置３と圧粉体搭載装置４との間には、圧
粉体８を搬送する第４のコンベヤー27および第５のコン
ベヤー28が設けられている。圧粉体搭載装置４は、ボー
ドストック部７から供給される金網からなるボード31上
に、マニュピレーター32により圧粉体８を整列させて搭
載するものである。ボード回転装置５は、圧粉体８の載
ったボード31を90°回転させるものである。なお、圧粉
体搭載装置４、ボードストック部７およびボード回転装
置５については、以下に詳述する。また、ボード回転装
置５と焼結炉６との間には、圧粉体８の載ったボード31
を搬送するボード搬送コンベヤー33が設けられている。
焼結炉６は、圧粉体８を加熱して焼結するものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the powder compact conveying device of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 2, 1 is a powder molding press, 2 is a weight sorter, 3 is a deburring device, 4 is a powder compact loading device, 5 is a board rotating device, 6 is a sintering furnace, and 7 is a board stock section. The powder molding press 1 is for molding a green compact 8 by compressing a raw material powder containing a metal as a main component, and includes a die set 11 forming a molding die. By exchanging the die set 11, various products (compacted powder 8) can be molded. Further, between the powder molding press 1 and the weight sorter 2, a first conveyor 12 and a second conveyor 12 that convey the green compact 8 are provided.
A conveyor 13 is provided. First conveyor 12
Is fixed to the die set 11. The weight sorter 2 is
While the green compact 8 is conveyed by the conveyors 14 and 15, the weight of the green compact 8 is selected, and the green compact 8 having a weight outside the predetermined range is excluded. Further, between the weight sorter 2 and the deburring device 3,
A third conveyor 16 that conveys the green compact 8 is provided. The deburring device 3 deburrs while conveying the green compact 8, and includes a first air blowing section 21, a first deburring section 22, a first reversing section 23, and a second air blowing section 24. , A second deburring section 25 and a second inverting section 26. Further, between the deburring device 3 and the powder compact loading device 4, a fourth conveyor 27 and a fifth conveyor 28 that convey the powder compact 8 are provided. The powder compact loading device 4 mounts the powder compacts 8 aligned on a board 31 made of a wire net supplied from the board stock portion 7 by a manipulator 32. The board rotating device 5 rotates the board 31 on which the green compact 8 is placed by 90 °. The powder compact loading device 4, the board stock unit 7, and the board rotating device 5 will be described in detail below. In addition, between the board rotating device 5 and the sintering furnace 6, the board 31 on which the green compact 8 is mounted is placed.
A board transporting conveyor 33 for transporting the is provided.
The sintering furnace 6 heats and sinters the green compact 8.

【００１２】なお、コンベヤー12，13，14，15，16，2
7，28による圧粉体８の搬送経路は直角に屈曲した部分
があるが、この部分には、図６に示すように、前段のコ
ンベヤー13，…により搬送されてきた圧粉体８を止める
ストッパー36と、このストッパー36により止められた圧
粉体８を検知する光学式センサー37と、同圧粉体８を後
段のコンベヤー14，…へ押し出すプッシャー38とが設け
られている。すなわち、光学式センサー37により圧粉体
８が検知されると、流体圧シリンダー39の駆動によりプ
ッシャー38が前進し、圧粉体８を前段のコンベヤー13，
…から後段のコンベヤー14，…へ押し出す。その後、プ
ッシャー38は後退する。The conveyors 12, 13, 14, 15, 16, 2
The conveying path of the powder compact 8 by 7, 28 has a bent portion at a right angle, and as shown in FIG. 6, the powder compact 8 conveyed by the preceding conveyors 13, ... Is stopped at this portion. A stopper 36, an optical sensor 37 for detecting the powder compact 8 stopped by the stopper 36, and a pusher 38 for pushing the powder compact 8 to the conveyors 14, ... That is, when the powder compact 8 is detected by the optical sensor 37, the pusher 38 is moved forward by the driving of the fluid pressure cylinder 39 to move the powder compact 8 to the conveyor 13,
From… to the conveyor 14, ... After that, the pusher 38 retracts.

【００１３】ところで、実線および二点鎖線で示すよう
に、成形する圧粉体８を切り替える場合、この圧粉体８
の径などに応じてストッパー36の位置は調整しなければ
ならない。従来は、ストッパーを固定するボルトを通す
孔を長孔にすることにより、ストッパーの位置を調整可
能としていた。すなわち、ストッパーの位置の調整は、
手作業によるため、手間がかかっていた。しかも、何か
所もあるコンベヤー12，13，…の直角な中継部分でそれ
ぞれ調整を行わなければならない。これに対して、本実
施例の圧粉体搬送装置では、ストッパー36の位置調整を
容易に行えるようにしている。そのために、ストッパー
36は、サーボモーター41によりねじ式の伝動装置42を介
して駆動して、前進および後退させられるようにしてい
る。サーボモーター41は、制御装置43によりモーター駆
動装置44を介して駆動され、作業者が制御装置43の入力
装置45により製品の品番を指定すると、全てのストッパ
ー36が所定の位置に移動するようになっている。By the way, as shown by the solid line and the chain double-dashed line, when switching the green compact 8 to be molded, the green compact 8
The position of the stopper 36 must be adjusted according to the diameter of the stopper. Conventionally, the position of the stopper can be adjusted by making a hole through which a bolt for fixing the stopper passes through to be a long hole. That is, the adjustment of the stopper position is
It took a lot of work because it was done manually. Moreover, adjustments must be made at each of the right-angled relay parts of the conveyors 12, 13, ... On the other hand, in the powder compact carrying device of this embodiment, the position of the stopper 36 can be easily adjusted. Therefore, the stopper
36 is driven by a servo motor 41 via a screw type transmission device 42 so that it can be moved forward and backward. The servo motor 41 is driven by the control device 43 via the motor drive device 44, and when the operator specifies the product number of the product by the input device 45 of the control device 43, all the stoppers 36 are moved to predetermined positions. Has become.

【００１４】また、第４のコンベヤー27と第５のコンベ
ヤー28との間には、段重ね用エレベーター51が設けられ
ている。この段重ね用エレベーター51は、必要に応じて
圧粉体８を所定段に積み重ねるものである。ここで、前
記圧粉体搭載装置４、ボードストック部７およびボード
回転装置５の構成について特に図３から図５を参照しな
がら詳しく説明する。ボードストック部７は、図２に示
すように、ボード31を貯えておくための複数のカセット
56を備えている。これらカセット56は、矢印で示すよう
に、水平に移動してボード搬出位置57に順次送られるも
のである。また、各カセット56は、上下に並んだ多数の
水平な搭載台58を有しており、これら各搭載台58上にそ
れぞれボード31が載せられるものである。さらに、カセ
ット56は、ボード搬出位置57において、図示していない
昇降駆動装置により駆動されて上下に移動するものであ
る。なお、カセット56に対するボード31の出し入れは手
作業による。A stacking elevator 51 is provided between the fourth conveyor 27 and the fifth conveyor 28. The stacking elevator 51 stacks the green compacts 8 in a predetermined stack as needed. Here, the configurations of the powder compact loading device 4, the board stock portion 7, and the board rotating device 5 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. As shown in FIG. 2, the board stock unit 7 includes a plurality of cassettes for storing the boards 31.
Has 56. These cassettes 56 are horizontally moved and sequentially sent to the board unloading position 57 as shown by the arrow. Further, each cassette 56 has a large number of horizontal mounting bases 58 arranged vertically, and the board 31 is mounted on each mounting base 58. Further, the cassette 56 moves up and down at the board unloading position 57 by being driven by an elevator drive device (not shown). The board 31 is placed in and taken out of the cassette 56 by hand.

【００１５】61は水平な昇降テーブルで、この昇降テー
ブル61は、上昇した位置で搭載作業部をなすものであ
る。すなわち、上昇した昇降テーブル61上に載ったボー
ド31上に、第５のコンベヤー28により搬送されてきた圧
粉体８がマニュピレーター32により整列されつつ搭載さ
れる。このマニュピレーター32は、図示していないチャ
ッキングハンドにより、第５のコンベヤー28上の圧粉体
８を１つずつ保持してボード31上の所定位置に搭載する
ものである。Reference numeral 61 is a horizontal elevating table, and the elevating table 61 forms a mounting work unit in a raised position. That is, the powder compact 8 conveyed by the fifth conveyor 28 is mounted while being aligned by the manipulator 32 on the board 31 placed on the ascending / descending table 61. The manipulator 32 holds the green compacts 8 on the fifth conveyor 28 one by one by a chucking hand (not shown) and mounts them on a predetermined position on the board 31.

【００１６】つぎに、ボード搬送機構62の構成を説明す
る。63は水平な待機テーブル、64はこの待機テーブル63
の下方に位置した水平な中継テーブルである。この中継
テーブル64は、ベース65上に支柱66により固定されてお
り、待機テーブル63は、中継テーブル64上に支柱67によ
り固定されている。これら待機テーブル63および中継テ
ーブル64は、ボード搬出位置57にあるカセット56と昇降
テーブル61との間に位置しているが、待機テーブル63
は、上昇したときの昇降テーブル61と同じ高さにあり、
中継テーブル64は、下降したときの昇降テーブル61と同
じ高さにある。そして、待機テーブル63および中継テー
ブル64間の高さは、カセット56における搭載台58の２段
分に等しい。なお、中継テーブル64は、実際には左右に
２分割されており、これら左右の部分間に切溝68が形成
されている。また、待機テーブル63および中継テーブル
64の左右両側部には、ボード31を左右方向において位置
規制するガイド板69，70がそれぞれ固定されている。Next, the structure of the board transfer mechanism 62 will be described. 63 is a horizontal standby table, 64 is this standby table 63
It is a horizontal relay table located below. The relay table 64 is fixed to the base 65 by columns 66, and the standby table 63 is fixed to the relay table 64 by columns 67. The standby table 63 and the relay table 64 are located between the cassette 56 at the board unloading position 57 and the lifting table 61.
Is at the same height as the lifting table 61 when rising,
The relay table 64 is at the same height as the elevating table 61 when descending. The height between the standby table 63 and the relay table 64 is equal to the height of the mounting table 58 in the cassette 56. Note that the relay table 64 is actually divided into two parts on the left and right sides, and a cut groove 68 is formed between these left and right parts. In addition, the standby table 63 and the relay table
Guide plates 69 and 70 for fixing the position of the board 31 in the left-right direction are fixed to the left and right sides of the board 64, respectively.

【００１７】前記昇降テーブル61は、ベース65の上側に
ロッド71により昇降自在に支持された昇降台72上に支柱
73により固定されている。この昇降台72は、流体圧シリ
ンダー74の駆動により昇降するものである。なお、昇降
テーブル61は、実際には前後左右に４分割されており、
左右方向および前後方向の切溝75，76が十字形状に形成
されている。また、昇降テーブル61上にはボード回転装
置５と反対側の側部およびボードストック部７と反対側
の側部に、ボード31を位置規制するガイド板77，78がそ
れぞれ固定されている。一方、昇降テーブル61における
ボード回転装置５側の側部には、昇降テーブル61の下側
に設けられたロータリーアクチュエーター79により所定
角度回転駆動される位置決め子80が設けられている。こ
れら位置決め子80は、昇降テーブル61に形成された切溝
81を通って昇降テーブル61上に出没し、ボード31を位置
規制するものである。なお、昇降テーブル61におけるボ
ードストック部７側の側部には待機テーブル63よりもボ
ード回転装置５側に、ガイド板78とともにボード31を前
後方向において位置規制するガイド板82が固定されてい
る。The elevating table 61 is supported by an elevating table 72 supported by a rod 71 on the upper side of a base 65.
It is fixed by 73. The lift table 72 is moved up and down by driving a fluid pressure cylinder 74. In addition, the lifting table 61 is actually divided into four in the front, rear, left and right,
The cut grooves 75 and 76 in the left-right direction and the front-rear direction are formed in a cross shape. Further, guide plates 77 and 78 for restricting the position of the board 31 are fixed on the lifting table 61 on the side opposite to the board rotating device 5 and on the side opposite to the board stock unit 7. On the other hand, on the side of the lifting table 61 on the board rotating device 5 side, a positioning element 80 is provided which is driven to rotate by a predetermined angle by a rotary actuator 79 provided below the lifting table 61. These positioning elements 80 are cut grooves formed in the lifting table 61.
It passes through 81 and appears and disappears on the lifting table 61 to regulate the position of the board 31. A guide plate 82 for fixing the position of the board 31 in the front-rear direction together with the guide plate 78 is fixed to the side of the lifting table 61 on the side of the board stock unit 7 on the side of the board rotating device 5 with respect to the standby table 63.

【００１８】ボード31は、カセット56における待機テー
ブル63と同じ高さにある搭載台58上から待機テーブル63
上へ、また、この待機テーブル63上から上昇した昇降テ
ーブル61上へは、ボードストック部７に設けられた図示
していないプッシャーにより押し出されて搬送されるよ
うになっている。また、ボード31は、下降した昇降テー
ブル61上から中継テーブル64上へは、第１のボード戻し
機構86により水平に押されて搬送され、中継テーブル64
上からカセット56における中継テーブル64と同じ高さに
ある搭載台58上へは、別の第２のボード戻し機構87によ
り水平に押されて搬送されるようになっている。The board 31 is mounted on the mounting table 58 at the same height as the standby table 63 in the cassette 56 from the standby table 63.
The pusher (not shown) provided in the board stock section 7 pushes the sheet upward and onto the lift table 61 that is lifted up from the standby table 63 to be conveyed. The board 31 is horizontally pushed by the first board returning mechanism 86 from the lowered lift table 61 to the relay table 64, and the board 31 is transported.
A second second board returning mechanism 87 horizontally pushes and carries the sheet from above to the mounting table 58 at the same height as the relay table 64 in the cassette 56.

【００１９】第１のボード戻し機構86は、ベース65上に
設けられた流体圧シリンダー88の前後に移動するピスト
ンロッド89の後端部に流体圧シリンダー90が設けられて
おり、この流体圧シリンダー90の駆動により昇降する支
柱91の上端部に、ボード31を押すプッシャー92が設けら
れている。このプッシャー92は、下降した昇降テーブル
61に対して、上昇時にはより上方に位置し、下降時には
より下方に位置するものである。また、支柱91は、昇降
テーブル61の前後方向の切溝76を通る。The first board return mechanism 86 is provided with a fluid pressure cylinder 90 at the rear end of a piston rod 89 which moves forward and backward of a fluid pressure cylinder 88 provided on the base 65. A pusher 92 that pushes the board 31 is provided at the upper end of the support column 91 that moves up and down by driving the 90. This pusher 92 is a descending lift table.
In contrast to 61, it is positioned higher when rising and lower when falling. Further, the support column 91 passes through the cut groove 76 in the front-rear direction of the lifting table 61.

【００２０】一方、第２のボード戻し機構87は、ベース
65上に設けられた流体圧シリンダー93の前後に移動する
スライダー94上に流体圧シリンダー95が設けられてい
る。そして、この流体圧シリンダー95の前後に移動する
スライダー96にさらに流体圧シリンダー97が設けられて
おり、この流体圧シリンダー97の駆動により昇降する支
柱98の上端部に、ボード31を押すプッシャー99が設けら
れている。このプッシャー99は、中継テーブル64に対し
て、上昇時にはより上方に位置し、下降時にはより下方
に位置するものである。また、支柱98は、中継テーブル
64の切溝68を通る。On the other hand, the second board return mechanism 87 is a base
A fluid pressure cylinder 95 is provided on a slider 94 that moves forward and backward of a fluid pressure cylinder 93 provided on 65. Further, a fluid pressure cylinder 97 is further provided on the slider 96 that moves forward and backward of the fluid pressure cylinder 95, and a pusher 99 that pushes the board 31 is provided at the upper end portion of the column 98 that moves up and down by the drive of the fluid pressure cylinder 97. It is provided. The pusher 99 is located above the relay table 64 when it rises and below the relay table 64 when it descends. Also, the pillar 98 is a relay table.
It passes through 64 kerfs 68.

【００２１】前記ボード回転装置５は、上昇した昇降テ
ーブル61と並んでかつ同一高さに位置する水平な回転テ
ーブル101 を備えている。この回転テーブル101 は、前
記ベース65上に立設された支持台102 上に水平に回転自
在に支持されており、モーター103 の駆動により正逆90
°回転するものである。そして、回転テーブル101 上に
は、長方形状のボード31の隣接する２辺を位置規制する
ガイド板104 ，105 が固定されている。また、回転テー
ブル101 における長辺側のガイド板104 と反対側の位置
には、前記昇降テーブル61の左右方向の切溝75に繋がる
Ｔ字形状の切溝106 が形成されている。さらに、回転テ
ーブル101 における短辺側のガイド板105 と反対側の位
置には、回転テーブル101 の下側に設けられたロータリ
ーアクチュエーター107 により所定角度回転駆動される
位置決め子108 が設けられている。この位置決め子108
は、回転テーブル101 に形成された通孔109 を通って回
転テーブル101 上に出没し、ボード31を位置規制するも
のである。The board rotating device 5 is provided with a horizontal rotating table 101 which is located at the same height as the rising and lowering table 61. The rotary table 101 is horizontally rotatably supported on a support base 102 provided upright on the base 65.
° It rotates. Then, on the rotary table 101, guide plates 104 and 105 for fixing the positions of two adjacent sides of the rectangular board 31 are fixed. Further, a T-shaped cut groove 106 connected to the cut groove 75 in the left-right direction of the lifting table 61 is formed at a position on the long side of the rotary table 101 opposite to the guide plate 104. Further, at a position opposite to the guide plate 105 on the short side of the rotary table 101, there is provided a positioner 108 which is rotationally driven by a predetermined angle by a rotary actuator 107 provided on the lower side of the rotary table 101. This locator 108
Is for protruding and retracting on the rotary table 101 through a through hole 109 formed in the rotary table 101 to regulate the position of the board 31.

【００２２】また、前記昇降台72上には、昇降テーブル
61上のボード31を水平に押して回転テーブル101 上へ搬
送するボード送り機構111 が設けられている。このボー
ド送り機構111 は、昇降台72上に設けられた流体圧シリ
ンダー112 の左右に移動するスライダー113 上に流体圧
シリンダー114 が設けられており、この流体圧シリンダ
ー114 の駆動により昇降する支柱115 の上端部に、ボー
ド31を押すプッシャー116 が設けられている。このプッ
シャー116 は、昇降テーブル61および回転テーブル101
に対して、上昇時にはより上方に位置し、下降時にはよ
り下方に位置するものである。また、支柱115 は、昇降
テーブル61の左右方向の切溝75および回転テーブル101
の切溝106 を通る。A lift table is provided on the lift table 72.
A board feed mechanism 111 is provided for horizontally pushing the board 31 on the 61 to convey it onto the rotary table 101. In this board feed mechanism 111, a fluid pressure cylinder 114 is provided on a slider 113 that moves to the left and right of a fluid pressure cylinder 112 provided on a lift table 72, and a column 115 that is raised and lowered by the drive of this fluid pressure cylinder 114. A pusher 116 for pushing the board 31 is provided at the upper end of the. This pusher 116 is equipped with a lifting table 61 and a rotary table 101.
On the other hand, it is positioned higher when rising and lower when falling. Further, the column 115 is formed by the left and right cut grooves 75 of the lifting table 61 and the rotary table 101.
Through the kerf 106.

【００２３】なお、回転テーブル101 上からボード搬送
コンベヤー33上へは、図示していないボード搬送機構に
よりボードが搬送されるようになっている。The board is carried from the rotary table 101 onto the board carrying conveyor 33 by a board carrying mechanism (not shown).

【００２４】つぎに、本圧粉体搬送装置の作動を説明す
る。粉末成形プレス１で順次成形された圧粉体８は、ま
ず第１のコンベヤー12および第２のコンベヤー13により
重量選別器２へ送られ、ここで重量選別が行われる。つ
いで、圧粉体８は、第３のコンベヤー16によりバリ取り
装置３へ搬送される。ここで、圧粉体８は、搬送されな
がら、第１の空気吹き付け部21で片面側に空気が吹き付
けられ、第１のバリ取り部22で片面側のバリ取りが行わ
れ、第１の反転部23で上下反転され、第２の空気吹き付
け部24で他面側に空気が吹き付けられ、第２のバリ取り
部25で他面側のバリ取りが行われ、第２の反転部26で再
び上下反転される。ついで、圧粉体８は、第４のコンベ
ヤー27および第５のコンベヤー28により搬送され、この
第５のコンベヤー28の末端位置でマニュピレーター32に
より保持され、上昇した昇降テーブル61上に載ったボー
ド31上の所定位置に搭載される。これが繰り返されて、
ボード31上に所定個数の圧粉体８が整列される。Next, the operation of the powder compact conveying device will be described. The green compact 8 sequentially molded by the powder molding press 1 is first sent to the weight sorter 2 by the 1st conveyor 12 and the 2nd conveyor 13, and a weight sort is performed here. Then, the green compact 8 is conveyed to the deburring device 3 by the third conveyor 16. Here, as the green compact 8 is conveyed, air is blown to one side by the first air blowing section 21, one side is deburred by the first deburring section 22, and the first reversal is performed. The portion 23 is turned upside down, the second air blowing portion 24 blows air to the other surface side, the second deburring portion 25 deburrs the other surface side, and the second reversing portion 26 again Upside down. Then, the green compact 8 is conveyed by the fourth conveyor 27 and the fifth conveyor 28, held by the manipulator 32 at the end position of the fifth conveyor 28, and the board 31 placed on the elevated table 61 is raised. It is mounted at a predetermined position above. This is repeated,
A predetermined number of green compacts 8 are arranged on the board 31.

【００２５】この整列完了後、ボード送り機構111 によ
り、昇降テーブル61上のボード31がボード回転装置５の
回転テーブル101 上に送り出される。このとき、昇降テ
ーブル61上においてボード31を押さえていた位置決め子
80が回転して昇降テーブル61上より没入するとともに、
昇降テーブル61に対してボード回転装置５と反対側に位
置したプッシャー116 が上昇した後、このプッシャー11
6 がスライダー113 とともにボード回転装置５の方へ前
進し、ボード31を昇降テーブル61上へ押し出す。その
際、回転テーブル101 は、長辺側のガイド板104 が焼結
炉６側に位置しており、この長辺側のガイド板104 にボ
ード31が突き当たる。これとともに、位置決め子108 が
回転して回転テーブル101 上へ突出し、ボード31を押し
て短辺側のガイド板105 に突き当てる。これにより、回
転テーブル101 上において、ボード31が位置決めされ
る。また、プッシャー116 は、次に待機テーブル63上か
ら昇降テーブル61上に送り出されてくるボード31に干渉
しないよう、回転テーブル101の切溝106 を通って下降
し、回転テーブル101 および昇降テーブル61の下方を通
って元の位置へ戻る。After the completion of this alignment, the board 31 on the elevating table 61 is sent out onto the rotary table 101 of the board rotating device 5 by the board sending mechanism 111. At this time, the locator holding the board 31 on the lifting table 61
While 80 rotates and sinks on the lifting table 61,
After the pusher 116 located on the opposite side of the board rotating device 5 with respect to the lifting table 61 is lifted, the pusher 11
6 advances toward the board rotating device 5 together with the slider 113, and pushes the board 31 onto the lifting table 61. At this time, in the rotary table 101, the guide plate 104 on the long side is located on the sintering furnace 6 side, and the board 31 abuts on the guide plate 104 on the long side. At the same time, the locator 108 rotates and projects onto the rotary table 101, pushes the board 31 and abuts the guide plate 105 on the short side. As a result, the board 31 is positioned on the turntable 101. Further, the pusher 116 descends through the cut groove 106 of the rotary table 101 so as not to interfere with the board 31 sent from the standby table 63 to the lift table 61 next, and then the pusher 116 of the rotary table 101 and the lift table 61 is lowered. Go back to the original position.

【００２６】ボード31は、ボードストック部７から回転
テーブル101 上に搬送されるまでは長手方向が前後方向
になっているが、回転テーブル101 上に搬送された後、
この回転テーブル101 が90°回転することにより、長手
方向が左右方向になる。なお、回転後の回転テーブル10
1 は、位置決め子108 側が焼結炉６側になる。ついで、
位置決め子108 が回転して回転テーブル101 上より没入
した後、ボード31は、回転テーブル101 上からボード搬
送コンベヤー33上へ搬送され、このボード搬送コンベヤ
ー33により焼結炉６内へ搬入される。そして、焼結炉６
において、ボード31に載った圧粉体８が加熱されて焼結
される。The board 31 has a longitudinal direction in the front-rear direction until it is conveyed from the board stock section 7 onto the rotary table 101, but after being conveyed onto the rotary table 101,
By rotating the rotary table 101 by 90 °, the longitudinal direction becomes the horizontal direction. The rotating table 10 after rotation
In the case of 1, the locator 108 side is the sintering furnace 6 side. Then
After the locator 108 rotates and sinks from the rotary table 101, the board 31 is transported from the rotary table 101 onto the board transport conveyor 33, and is carried into the sintering furnace 6 by the board transport conveyor 33. And the sintering furnace 6
At, the green compact 8 placed on the board 31 is heated and sintered.

【００２７】ところで、ボードストック部７において
は、カセット56の配置などの都合上、ボード31の長手方
向を前後方向にしてある。これに対して、焼結炉６で
は、ボード搬送コンベヤー33などにおける幅の制約のた
めに、ボード31の長手方向を搬送方向と一致させなけれ
ばならない。そのために、前述のようにボード31を90°
回転させるのである。なお、回転テーブル101 上では、
ガイド板104 ，105 、プッシャー116 および位置決め子
108 によりボード31が確実に位置決めされるので、ボー
ド31をつかえさせることなく確実にボード搬送コンベヤ
ー33へ送り込むことがてきる。In the board stock section 7, the longitudinal direction of the board 31 is the front-rear direction for the convenience of the arrangement of the cassette 56 and the like. On the other hand, in the sintering furnace 6, the longitudinal direction of the board 31 must be aligned with the carrying direction because of the width limitation of the board carrying conveyor 33 and the like. For that purpose, the board 31 is rotated 90 ° as described above.
Rotate. In addition, on the rotary table 101,
Guide plates 104 and 105, pushers 116 and positioners
Since the board 31 is reliably positioned by the 108, the board 31 can be reliably fed to the board transfer conveyor 33 without being held.

【００２８】つぎに、ボードストック部７に対してボー
ドの搬送を行うボード搬送機構62の作動について説明す
る。通常の場合、つまり、粉末成形プレス１および焼結
炉６を含む生産ライン全体を自動稼動させる場合には、
カセット56に空のボード31を装填しておく。また、通常
の場合は、昇降テーブル61は、常時上昇した位置にあ
る。そして、ボードストック部７のボード搬出位置57に
おいて、カセット56は、最初上限位置にあり、最下部の
載置台58が待機テーブル63と同一高さに位置する。この
状態で、この最下部の載置台58上から待機テーブル63上
にボード31が送り出される。ついで、カセット56が載置
台58の１段分下降した後、下から２番目の載置台58上か
ら待機テーブル63上にボード31が送り出されるととも
に、この待機テーブル63上のボード31が昇降テーブル61
上へ送り出される。なお、この昇降テーブル61上へ送り
出されたボード31は、前側のガイド板78に突き当たる。
ついで、位置決め子80が回転して昇降テーブル61上へ突
出し、ボード31を押して横のガイド板77に突き当てる。
これにより、昇降テーブル61上において、ボード31が位
置決めされる。したがって、マニュピレーター32によ
り、ボード31上の所定位置に正確に圧粉体８が搭載され
る。Next, the operation of the board carrying mechanism 62 for carrying the board to the board stock section 7 will be described. In a normal case, that is, when the entire production line including the powder molding press 1 and the sintering furnace 6 is automatically operated,
The cassette 56 is loaded with the empty board 31. In the normal case, the lifting table 61 is always in the raised position. Then, at the board unloading position 57 of the board stock unit 7, the cassette 56 is initially at the upper limit position, and the lowermost mounting table 58 is located at the same height as the standby table 63. In this state, the board 31 is sent out from the lowermost mounting table 58 onto the standby table 63. Then, after the cassette 56 descends by one step of the mounting table 58, the board 31 is sent out from the second mounting table 58 from the bottom onto the standby table 63, and the board 31 on the standby table 63 moves up and down.
Sent up. The board 31 sent to the lifting table 61 hits the front guide plate 78.
Then, the locator 80 rotates to project onto the elevating table 61, and pushes the board 31 to abut the lateral guide plate 77.
As a result, the board 31 is positioned on the lifting table 61. Therefore, the manipulator 32 accurately mounts the green compact 8 at a predetermined position on the board 31.

【００２９】前述のように、ボード31上への圧粉体８の
整列が完了すると、ボード送り機構111 により、昇降テ
ーブル61上のボード31が回転テーブル101 上へ送り出さ
れる。ついで、既に載置台58の１段分下降したカセット
56の下から３番目の載置台58上から待機テーブル63上に
ボード31が送り出されるとともに、この待機テーブル63
上のボード31が昇降テーブル61上へ送り出される。これ
が繰り返されて、順次ボード31上に圧粉体８が整列さ
れ、焼結炉６へ送られていく。カセット56の最上部の載
置台58からボード31が送り出されると、このカセット56
がボード搬出位置57より搬出されるとともに、ボード31
を装填した次のカセット56がボード搬出位置57に搬入さ
れて、前記と同じ工程が繰り返される。As described above, when the alignment of the powder compacts 8 on the board 31 is completed, the board feeding mechanism 111 feeds the board 31 on the elevating table 61 onto the rotary table 101. Then, the cassette which has already descended by one stage of the mounting table 58.
The board 31 is sent out from the third mounting table 58 from the bottom to the standby table 63, and the standby table 63 is also provided.
The upper board 31 is sent out onto the lifting table 61. By repeating this, the powder compacts 8 are sequentially arranged on the board 31 and sent to the sintering furnace 6. When the board 31 is delivered from the mounting table 58 at the top of the cassette 56, the cassette 56
Board 31 from the board carry-out position 57
The next cassette 56 loaded with is loaded into the board unloading position 57, and the same steps as above are repeated.

【００３０】ところで、故障などの何らかの理由により
焼結炉６が停止したときには、ボード搬送機構62は、圧
粉体８が載ったボード31を焼結炉６へ送らずに、ボード
ストック部７のカセット56へ戻す。つぎに、このボード
31の戻し動作について、図１を参照しながら説明する。
この戻し動作は、様々な方法が可能であるが、本実施例
では、小さいスペースで極力能率よく行えるようにして
いる。戻し動作は、基本的には、カセット56から待機テ
ーブル63上へ、また、この待機テーブル63上から上昇し
た位置にある昇降テーブル61上へ空のボード31を送り出
す工程（Ａ）と、このボード31上への圧粉体８の整列
後、昇降テーブル61を下降させる工程（Ｂ）と、この昇
降テーブル61上から中継テーブル64上へ、また、この中
継テーブル64上からカセット56へボード31を送る工程
（Ｃ）と、空の昇降テーブル61を上昇させ、また、カセ
ット56を１段分下降させる工程（Ｄ）とからなる。そし
て、これらの工程を（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）の
順に行うとよい。なお、図１において、（A0），（B
0），（C0），（D0）は最初のサイクルを示している。By the way, when the sintering furnace 6 is stopped due to some reason such as a failure, the board conveying mechanism 62 does not send the board 31 on which the powder compact 8 is placed to the sintering furnace 6, and the board stock portion 7 Return to cassette 56. Next, this board
The returning operation of 31 will be described with reference to FIG.
Although various methods can be used for this returning operation, in this embodiment, the returning operation can be performed as efficiently as possible in a small space. The returning operation is basically performed by the step (A) of sending an empty board 31 from the cassette 56 onto the standby table 63, and onto the lift table 61 at a position elevated from the standby table 63, and this board. After arranging the green compacts 8 on 31, the step (B) of lowering the lifting table 61, and the board 31 from the lifting table 61 to the relay table 64, and from the relay table 64 to the cassette 56. It comprises a step (C) of feeding and a step (D) of raising the empty lifting table 61 and lowering the cassette 56 by one stage. Then, these steps may be performed in the order of (A), (B), (C), and (D). In addition, in FIG. 1, (A0), (B
0), (C0), and (D0) indicate the first cycle.

【００３１】ここで、ボード31の往路をなす（Ａ）の工
程は、前述した通常時の作動と同じである。また、
（Ｃ）の工程では、第２のボード戻し機構87が中継テー
ブル64上のボード31をカセット56における中継テーブル
84と同じ高さに位置した搭載台58上に送るとともに（C
1）、第１のボード戻し機構86が下降した昇降テーブル6
1上のボード31を中継テーブル84上へ送る（C2）。この
（C1）の工程と（C2）の工程とは、順次行ってもよい
が、同時に行ってもよく、同時に行うことにより能率も
向上する。なお、（Ａ）の工程におけるボード31の送り
速さは速くするとよいが、（Ｃ）の工程におけるボード
31の送り速さは遅くてよい。Here, the step (A) forming the outward path of the board 31 is the same as the above-described normal operation. Also,
In the step (C), the second board return mechanism 87 transfers the board 31 on the relay table 64 to the relay table in the cassette 56.
It is sent to the loading platform 58 located at the same height as 84 and (C
1), the lifting table 6 with the first board return mechanism 86 lowered
The board 31 on 1 is sent to the relay table 84 (C2). The step (C1) and the step (C2) may be sequentially performed, but may be performed simultaneously, and the efficiency is improved by performing them simultaneously. It should be noted that the feed speed of the board 31 in the step (A) should be fast, but the board 31 in the step (C) should be fast.
The feeding speed of 31 may be slow.

【００３２】（C1）の工程では、昇降テーブル61側に位
置したプッシャー99が上昇した後、流体圧シリンダー93
の駆動によりスライダー94がカセット56の方へ前進し、
プッシャー99が中継テーブル64上のボード31を水平に押
して送り出す。さらに、装置の各部の配置の都合上、流
体圧シリンダー93のストロークのみではボード31をカセ
ット56に完全には戻せないので、流体圧シリンダー95の
駆動によりスライダー96がカセット56の方へ前進し、プ
ッシャー99がボード31をカセット56の所定の搭載台58上
に完全に戻す。ついで、プッシャー99は、次に昇降テー
ブル61から中継テーブル64に送られてくるボード31に干
渉しないように下降した後、スライダー96，94とともに
後退して元の位置へ戻る。In the step (C1), after the pusher 99 located on the lifting table 61 side is lifted, the fluid pressure cylinder 93
Drives the slider 94 forward to the cassette 56,
The pusher 99 horizontally pushes the board 31 on the relay table 64 to send it out. Further, because of the arrangement of each part of the device, the board 31 cannot be completely returned to the cassette 56 only by the stroke of the fluid pressure cylinder 93, so that the slider 96 advances toward the cassette 56 by driving the fluid pressure cylinder 95, The pusher 99 completely returns the board 31 to the predetermined mount 58 of the cassette 56. Next, the pusher 99 descends so as not to interfere with the board 31 sent to the relay table 64 from the elevating table 61 next, and then retracts together with the sliders 96 and 94 to return to the original position.

【００３３】また、（C2）の工程では、昇降テーブル61
に対して中継テーブル64と反対側に位置したプッシャー
92が上昇した後、流体圧シリンダー88の駆動により中継
テーブル64の方へ前進し、昇降テーブル61上のボード31
を水平に押して中継テーブル64上へ送り出す。ついで、
プッシャー92は、空になった昇降テーブル61の上昇の妨
げにならないよう下降した後、流体圧シリンダー88の駆
動により後退して元の位置へ戻る。Further, in the step (C2), the lifting table 61
Pusher located opposite relay table 64 to
After 92 is lifted, the fluid pressure cylinder 88 is driven to advance toward the relay table 64, and the board 31 on the lift table 61 is moved.
Push horizontally to send it onto the relay table 64. Then
The pusher 92 descends so as not to prevent the empty lifting table 61 from rising, and then moves backward by the drive of the fluid pressure cylinder 88 to return to its original position.

【００３４】以上のように、カセット56から出て再びカ
セット56に戻るボード31の搬送において、往路と復路と
を別にしているのは、昇降テーブル61上にボード31が載
っているときには、既に次のボード31がカセット56から
待機テーブル63上へ送り出されているからである。As described above, when the board 31 is ejected from the cassette 56 and returned to the cassette 56, the forward path and the return path are separated from each other when the board 31 is placed on the lift table 61. This is because the next board 31 has been sent from the cassette 56 onto the standby table 63.

【００３５】ところで、圧粉体８を載せたボード31は、
このボード31が元載っていた搭載台58上へ戻すべきであ
る。そうでないと、ボード31を戻せる空の搭載台58がな
くなったり、あるいは、もとよりボード31を載せていな
い搭載台58を予め確保しておく必要が生じたりする。と
ころが、前述のように（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）
の工程をこの記載順に行うと、（Ｃ）の工程が開始する
時点で、待機テーブル63および中継テーブル64間の高さ
が搭載台58の２段分であるために、中継テーブル64は、
この中継テーブル64上に載ったボード31が元載っていた
搭載台58と同じ高さに位置する。したがって、そのまま
中継テーブル64上のボード31を水平に押せば、このボー
ド31が元の搭載台58上に戻ることになる。By the way, the board 31 on which the green compact 8 is mounted is
This board 31 should be returned to the mount 58 on which it was originally mounted. Otherwise, there will be no empty mounting base 58 on which the board 31 can be returned, or it will be necessary to previously secure a mounting base 58 on which the board 31 is not mounted. However, as described above, (A), (B), (C), (D)
If the steps of (C) are performed in this order, since the height between the standby table 63 and the relay table 64 is two stages of the mounting table 58 when the step (C) starts, the relay table 64 is
The board 31 mounted on the relay table 64 is located at the same height as the mounting base 58 on which the board 31 was originally mounted. Therefore, if the board 31 on the relay table 64 is pushed horizontally as it is, the board 31 will return to the original mounting base 58.

【００３６】これに対して、もし待機テーブル63および
中継テーブル64間の高さが搭載台58の１段分であると、
ボード31を元の搭載台58上に戻すには、カセット56に余
計な昇降動作を行わせなければならなくなる。また、カ
セット56を１段分下降させる工程を（Ａ）の工程の後で
（Ｃ）の工程の前に行えば、待機テーブル63および中継
テーブル64間の高さを搭載台58の３段分にすることによ
り、カセット56に余計な昇降動作を行わせることなく、
ボード31を元の搭載台58上に戻せるが、それでは、ボー
ド搬送機構62が大型になる。したがって、本実施例のよ
うに、待機テーブル63および中継テーブル64間の高さを
２段分にして、（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）の順で
工程を行うことにより、ボード搬送機構62の動作を無駄
のない能率のよいものとできるとともに、ボード搬送機
構62を極力小型にできる。On the other hand, if the height between the standby table 63 and the relay table 64 is one stage of the mounting table 58,
In order to return the board 31 to the original mounting table 58, it is necessary to cause the cassette 56 to perform an additional lifting operation. In addition, if the step of lowering the cassette 56 by one step is performed after the step (A) and before the step (C), the height between the standby table 63 and the relay table 64 is equivalent to three steps of the mounting table 58. By doing so, without causing the cassette 56 to perform an extra vertical movement,
Although the board 31 can be returned to the original mounting table 58, the board carrying mechanism 62 becomes large in size. Therefore, as in this embodiment, the height between the standby table 63 and the relay table 64 is set to be two steps, and the steps are performed in the order of (A), (B), (C), and (D). The operation of the board transfer mechanism 62 can be made efficient without waste, and the board transfer mechanism 62 can be made as small as possible.

【００３７】そして、前述のようにボード31とともにボ
ードストック部７に貯えられた圧粉体８は、焼結炉６が
再び作動可能となった後、この焼結炉６へ自動的に搬送
して焼結できる。このときは、前述したボードストック
部７から焼結炉６へボード31を搬送する工程のうち、マ
ニュピレーター32により圧粉体８をボード31上に搭載す
る工程を省けばよい。すなわち、本圧粉体搬送装置で
は、粉末成形プレス１を用いずに焼結炉６を単独でも使
用できる。したがって、本圧粉体搬送装置以外の粉末成
形プレスで成形されたものを含めて、生産ラインから外
れて貯えられていた圧粉体を焼結することも可能であ
る。これは、粉末成形プレス１の故障時やダイセット11
の交換時などに利用でき、これにより、生産性を上げら
れる。逆に、焼結炉６を用いずに粉末成形プレス１を単
独で使用して、成形した圧粉体８をボード31とともにボ
ードストック部７に貯えておくことも可能である。これ
により、粉末成形プレス１の単独使用時でも、量産時の
成形速度を保てる。Then, as described above, the green compact 8 stored in the board stock portion 7 together with the board 31 is automatically conveyed to the sintering furnace 6 after the sintering furnace 6 becomes operable again. Can be sintered. At this time, among the steps of transferring the board 31 from the board stock unit 7 to the sintering furnace 6, the step of mounting the green compact 8 on the board 31 by the manipulator 32 may be omitted. That is, in the powder compact conveying device, the sintering furnace 6 can be used alone without using the powder molding press 1. Therefore, it is possible to sinter the green compacts stored outside the production line, including those compacted by a powder compacting press other than the compact compact conveying device. This is used when the powder molding press 1 fails or the die set 11
It can be used when exchanging, etc., which can increase productivity. On the contrary, it is also possible to use the powder compacting press 1 alone without using the sintering furnace 6 and store the compacted compact 8 in the board stock portion 7 together with the board 31. As a result, the molding speed during mass production can be maintained even when the powder molding press 1 is used alone.

【００３８】生産ラインの稼動中に焼結炉６が停止した
ときには、動作モードがボード31をボードストック部７
に戻すモードに自動的に切り替わるようにすればよい
が、粉末成形プレス１の単独使用のモード、焼結炉６の
単独使用のモードは、制御盤での操作により選択できる
ようにすればよい。When the sintering furnace 6 is stopped during the operation of the production line, the operation mode is the board 31 and the board stock unit 7
The mode may be automatically switched to the mode for returning to, but the mode for single use of the powder molding press 1 and the mode for single use of the sintering furnace 6 may be selected by operation on the control panel.

【００３９】以上のように、前記実施例の構成によれ
ば、何らかの理由で焼結炉６が停止した後でも、粉末成
形プレス１から搬送されてきた圧粉体８をボード31に搭
載してボードストック部７に貯えることができるので、
後処理に手間がかかることがない。また、粉末成形プレ
ス１を単独で使用することも可能となる。しかも、もと
もと空のボード31を貯えておくためのボードストック部
７を、圧粉体８を貯えておくためのストックヤードとで
きるので、設備が大掛かりになるのを防止でき、場所を
とらずに済むとともに、コストを低減できる。As described above, according to the configuration of the above-described embodiment, the green compact 8 conveyed from the powder molding press 1 is mounted on the board 31 even after the sintering furnace 6 is stopped for some reason. Since it can be stored in the board stock section 7,
Post-processing does not take time and effort. It is also possible to use the powder molding press 1 alone. Moreover, since the board stock portion 7 for originally storing the empty board 31 can be used as a stock yard for storing the powder compact 8, it is possible to prevent the equipment from becoming large-scale and save the space. The cost can be reduced as well.

【００４０】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
圧粉体搬送装置の各部は、様々に配置することが可能で
あり、また、各部の細部の構成も前記実施例のものには
限らない。特に回転テーブル101 は、必須のものではな
い。The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made. For example,
Each part of the powder compact conveying device can be arranged in various ways, and the detailed configuration of each part is not limited to that of the above embodiment. In particular, the turntable 101 is not essential.

【００４１】[0041]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、粉末成形プレ
スで成形された圧粉体をボード上に整列して、このボー
ドを焼結炉へ搬送する圧粉体搬送装置において、ボード
ストック部から圧粉体の搭載作業部へボードを搬送する
ボード搬送機構は、搭載作業部からボードストック部へ
のボードの搬送を可能にしたので、何らかの理由で焼結
炉が停止した後でも、粉末成形プレスから搬送されてき
た圧粉体をボードに搭載してボードストック部に貯える
ことができ、後処理に手間がかかることがないのみなら
ず、高い成形速度を保ちつつ粉末成形プレスを単独で使
用することも可能となる。しかも、もともと空のボード
を貯えておくためのボードストック部を、圧粉体を貯え
ておくためのストックヤードとできるので、設備が大掛
かりになるのを防止でき、場所をとらずに済むととも
に、コストを低減できる。According to the first aspect of the present invention, in the powder compact conveying device for aligning the compacts molded by the powder compacting press on the board and conveying the board to the sintering furnace, the board stock Board transport mechanism that transports the board from the loading section to the loading section for the powder compact enables the board to be transported from the loading section to the board stock section, so even if the sintering furnace is stopped for some reason, the powder The powder compact transferred from the molding press can be mounted on the board and stored in the board stock section, which not only saves time for post-processing, but also allows the powder molding press to operate independently while maintaining high molding speed. It can also be used. Moreover, since the board stock part that originally stores the empty boards can be used as a stockyard for storing the green compacts, it is possible to prevent the equipment from becoming large and save space, and at the same time, Cost can be reduced.

【００４２】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、ボードが載る搭載台が上下に並んだ昇
降するカセットと搭載作業部との間に待機テーブルがあ
るのに対して、搭載作業部を上昇位置にある昇降テーブ
ルとするとともに、下降した昇降テーブルとカセットと
の間に中継テーブルを設け、ボードストック部と搭載作
業部との間の往路と復路とを変えたので、待機テーブル
があるにもかかわらず、搭載作業部からボードストック
部へボードを搬送できる。しかも、待機テーブルおよび
中継テーブル間の高さを搭載台の２段分にしたので、昇
降テーブルにボードが移って、次のボードが待機テーブ
ル上に送り出された時点で、中継テーブルは、この中継
テーブル上に載ったボードが元載っていた搭載台と同じ
高さに位置することにより、ボード搬送機構の動作を無
駄のない能率のよいものとできるとともに、ボード搬送
機構を極力小型にすることができる。According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, there is a stand-by table between the mounting cassette on which the board on which the board is mounted is vertically arranged and the mounting work section. On the other hand, the loading work section was used as a lifting table in the raised position, and a relay table was provided between the lowered lifting table and the cassette to change the forward path and the return path between the board stock section and the loading work section. Therefore, the board can be transported from the mounting work section to the board stock section in spite of the standby table. Moreover, since the height between the standby table and the relay table is set to be two stages of the mounting table, when the board is moved to the lifting table and the next board is sent to the standby table, the relay table will By positioning the board on the table at the same height as the original mounting table, the operation of the board transfer mechanism can be performed efficiently without waste, and the board transfer mechanism can be made as small as possible. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の圧粉体搬送装置の一実施例を示すもの
で、ボード搬送機構がボードを戻す動作を示す説明図で
ある。FIG. 1 shows an embodiment of a powder compact carrying device of the present invention, and is an explanatory view showing an operation of returning a board by a board carrying mechanism.

【図２】同上圧粉体搬送装置の全体を示す概略平面図で
ある。FIG. 2 is a schematic plan view showing the whole of the above powder compact carrying device.

【図３】同上ボード搬送機構部分の側面図で、一部を断
面にしてある。FIG. 3 is a side view of the board transporting mechanism portion of the same as above, a part of which is a cross section.

【図４】同上ボード搬送機構部分の平面図で、一部を断
面にしてある。FIG. 4 is a plan view of the board transporting mechanism portion of the same as above, a part of which is a cross section.

【図５】同上ボード搬送機構部分の正面図で、一部を断
面にしてある。FIG. 5 is a front view of the board transfer mechanism portion of the same as above, with a part in section.

【図６】同上コンベヤーの中継部の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a relay section of the above conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 粉末成形プレス ６ 焼結炉 ７ ボードストック部 ８ 圧粉体 31 ボード 56 カセット 58 搭載台 61 昇降テーブル（搭載作業部） 62 ボード搬送機構 63 待機テーブル 64 中継テーブル 86 第１のボード戻し機構 87 第２のボード戻し機構 1 Powder Forming Press 6 Sintering Furnace 7 Board Stock Section 8 Powder Compact 31 Board 56 Cassette 58 Loading Platform 61 Lifting Table (Loading Working Section) 62 Board Transfer Mechanism 63 Standby Table 64 Relay Table 86 1st Board Return Mechanism 87 2 board return mechanism

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 粉末成形プレスで順次成形された圧粉体
を搬送し、この圧粉体をボード上に整列して、このボー
ドを焼結炉へ搬送する圧粉体搬送装置において、複数の
ボードを貯えておくボードストック部と、ボードへの圧
粉体の搭載が行われる搭載作業部と、ボードストック部
から搭載作業部へボードを搬送するボード搬送機構とを
備え、このボード搬送機構は、搭載作業部からボードス
トック部へのボードの搬送を可能にしたことを特徴とす
る圧粉体搬送装置。1. A powder compact conveying apparatus for conveying compacts sequentially molded by a powder molding press, aligning the compacts on a board, and conveying the board to a sintering furnace. It is equipped with a board stock section for storing boards, a loading work section for loading compacts onto the board, and a board transport mechanism for transporting the board from the board stock section to the loading work section. The powder compact conveying device is characterized in that it is possible to convey the board from the loading work portion to the board stock portion. 【請求項２】 ボードストック部は、各々ボードが載る
上下に並んだ複数の搭載台を有する上下に移動するカセ
ットを備え、 ボード搬送機構は、カセットの搭載台と同一水平面に位
置しこの搭載台からボードを受け入れる位置の固定した
待機テーブルと、上昇した状態で待機テーブルと同一水
平面上に位置しこの状態で待機テーブルからボードを受
け入れて搭載作業部となる昇降テーブルと、下降した昇
降テーブルと同一水平面上に位置する位置の固定した中
継テーブルと、ボードを水平に押して下降した昇降テー
ブル上から中継テーブル上へ移す第１のボード戻し機構
と、ボードを水平に押して中継テーブル上から搭載台上
にボードを移す第２のボード戻し機構とを有し、待機テ
ーブルおよび中継テーブル間の高さは、搭載台の２段分
にしたことを特徴とする圧粉体搬送装置。2. The board stock unit includes a vertically moving cassette having a plurality of vertically mounted mounting bases on which boards are mounted, and the board transfer mechanism is located on the same horizontal plane as the mounting base of the cassette. The same stand-by table that holds the board from the stand-up table, the lift table that is in the raised state on the same horizontal plane as the stand-by table, and in this state the board that receives the board from the stand-by table to be the mounting work unit, and the lowered lift table A fixed relay table located on a horizontal plane, a first board returning mechanism that pushes the board horizontally to move it from the lowered lift table to the relay table, and pushes the board horizontally to move it from the relay table to the mounting table. It has a second board return mechanism for transferring the board, and the height between the standby table and the relay table is set to 2 stages of the mounting table. Compact conveying device, characterized in that.