JPS5833987A - Brushless dc motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the oversaturation of a coil drive transistor by comparing the operating voltage of the driving transistor with reference voltage generating means varying in response to an instruction signal, thereby operating current correcting means. CONSTITUTION:A DC motor which has a magnet 11 and 3-phase coils 12-14 is controlled by an instruction signal generator 18 by respectively applying signals from rotor position detecting Hall elements 15-17 to differential amplifiers 43-45. In this case, the outputs of transistors 51-53 which detects the operating voltages of the transistors 48-50 are respectively compared with the reference voltage A of a reference voltage generator C which varies in response to the instruction signal, thereby controlling the currents of the transistors 48-50 through a current mirror circuit B and a transistor 24. Accordingly, the oversaturation of the transistors 48-50 can be prevented irrespective of the large or small current instructions, thereby smoothly distributing the current at the starting and accelerating times.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は・ロータの回転位置に応じて複数相のコイルに
対する給電をトランジスタによシ頴次切換えてゆくブラ
シレス直流モータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a brushless DC motor in which the power supply to multiple phase coils is sequentially switched using transistors in accordance with the rotational position of a rotor.

ブラシレス直流モータは、トルクリップルが小さく、ブ
ラシによるノイズがなく、長寿命である仁とから各種の
音醤機器に応用されている０例えば最近ではテープレコ
ーダのり一ルモータとしてリール駆動軸に直結して使用
されている。リールモータの場合には、早春時に起動時
間の短い高速回転が要求され、モータへの供給電Ｒは大
きく設定されている。この場合、モータの回転上昇に伴
って逆起電力が増大するため、駆動トランジスタ社過渡
的に過飽和状態とな夛、回路動作の不安定および電流リ
ップルの増大を起こしていた。電流リップルは発生トル
クのリップルを生じ、モータの振動や騒音を引き起こす
九め大きな問題となってい友。Brushless DC motors have small torque ripples, no noise caused by brushes, and have a long lifespan, so they are used in various audio equipment. It is used. In the case of a reel motor, high-speed rotation with a short startup time is required in early spring, and the power R supplied to the motor is set to be large. In this case, the back electromotive force increases as the rotation of the motor increases, resulting in a transient oversaturation of the drive transistor, resulting in unstable circuit operation and an increase in current ripple. Current ripple causes ripples in the generated torque, which is the ninth major problem that causes motor vibration and noise.

また、速度制御を施こしたモータにおいては、起動、加
速時点において駆動トランジスタが過飽和状態にな）、
振動、騒音を生じるとともに制御の引き込み特性も悪化
させ１問題となってい喪。In addition, in a motor with speed control, the drive transistor becomes oversaturated at the time of startup and acceleration).
This caused vibrations and noise, as well as worsening the control pull-in characteristics, which became a problem.

本発明は、そのような問題点を改良するために駆動トラ
ンジスタの動作電圧（バイポーラ・トランジスタにシい
てはコレクタ・エミッタ間電圧、電界効果トランジスタ
においてはドレイン・ソース間電圧）を検出、して、過
飽和とならないように供給電流な変化させるようにし庭
もので１Ｌ特に、その検出スレッシミルドレベルな指令
信号に応動して変化させるととによシ、大電流時には検
出レベルを大きくしてトランジスタＯ飽和特性を補正し
、その特性を良好にするととも゛に、半導体集積回路（
ＩＣ）化に適し九ブラシレス直流モータを提供するもの
である。In order to improve such problems, the present invention detects the operating voltage of the drive transistor (collector-emitter voltage for bipolar transistors, drain-source voltage for field effect transistors), In order to prevent oversaturation, the supply current should be varied. Especially for 1L products, it is especially good to change the supply current in response to a command signal at the detection threshold level.When the current is large, the detection level should be increased and the transistor O In addition to correcting the saturation characteristics and improving the characteristics, semiconductor integrated circuits (
The present invention provides nine brushless DC motors suitable for IC).

以下本発明の構成を図ｍＫ基づいて説明する。The configuration of the present invention will be described below with reference to Figure mK.

第１図は本発明の一実施例を表わす電気ｐ略図である。FIG. 1 is a schematic electrical diagram representing one embodiment of the present invention.

第１図において、（ロ）はＮ極と８極を着磁された界磁
マグネット、（ロ）−１４Ｆｉマグネツト＠の磁束と鎖
交する３相のコイル、参＠−一はマグネット（２）の磁
束によシロータの回転位置を検出するホール素子、輪は
ロータの回転速度に対応した電圧を得る速度電圧変換器
（速度検出方法および電圧への変換方法は周知の技術を
用いる）、−は電圧。In Figure 1, (b) is a field magnet with N and 8 poles magnetized, (b) is a three-phase coil that interlinks with the magnetic flux of -14Fi magnet @, and (b) is magnet (2). A Hall element detects the rotational position of the rotor using the magnetic flux of Voltage.

電流変換器、＠３−一はホール素子−−勤の出力に応じ
て共通エミッタ電流を分配する３差動増幅器、Ｍ＠−は
３相のコイルＵＯａ軸に電流を供給する駆動トランジス
タ、（財）は３相のコイル帽■−への供給電流の総和を
電圧降下として検出する電流検出抵抗、−は３相のコイ
ル−〇ｉａ４への給電を停止させる給電停止信号である
。The current converter, @3-1 is a Hall element - 3 differential amplifier that distributes the common emitter current according to the output of the circuit, M@- is a drive transistor that supplies current to the 3-phase coil UOa axis, ) is a current detection resistor that detects the sum of the current supplied to the three-phase coil cap (■) as a voltage drop, and - is a power supply stop signal that stops the power supply to the three-phase coil -○ia4.

なお、図示の破線にて囲まれた部分は飽和検出、電流修
正動作をなす回路部分でめシ、その詳細な動作紘後述す
る。The portion surrounded by the broken line in the figure is a circuit portion that performs saturation detection and current correction operations, and its detailed operation will be described later.

まず、通常（飽和検出、電流修正を除く）の動作につい
て説明する０周知の構成の速度電圧変換器Ｉ−によりロ
ータの回転速度に対応した指令電圧信号−を得る。指令
信号−は電圧・電流変換器−に入力されて直流電圧ＩＮ
−の電圧値にと比較され。First, the normal operation (excluding saturation detection and current correction) will be explained.A command voltage signal corresponding to the rotational speed of the rotor is obtained by a speed-voltage converter I- having a well-known configuration. The command signal is input to the voltage/current converter and becomes a DC voltage IN.
– compared to the voltage value.

その両者の差に応じ要電流ｉ・が電圧・電流変換器−の
出力端子に吸入される。Depending on the difference between the two, the required current i is drawn into the output terminal of the voltage/current converter.

第２図に電圧・電流変換器−の構成を示す、これは、定
電ｅ１ｍ　（ｌｏｇ）　、ダーリントン接続された差動
増幅器（トランジスタ（１ｏ２）　（１０３）　（１０
７）（１１）畠）、抵抗（１０１）　（１０４）　（ｌ
ｏｇ）　（ｔｏｓ））カレントミラー回路（トランジス
タ（１１Ｇ）　（１１１）　）とペース接地トランジス
タ（１１３）およびそのペース抵抗（１１２）　Ｋよっ
て構成され、指令信号（ＩＩが汝より小さくなるとその
差に応じ走電ｆＩＬｉ・をトランジスタ（１１３）が吸
入するようになっている。なお、トランジスタ■は給電
停止信号−に応動してオン・オフし、通常はオフ状態に
、ｌ）るが、給電停止時（（２）の電圧がｌｌ４ｖｈ場
合）にはトランジスターがオンとなり、トランジスタ（
１１りの数人電流Ｉ・を指令信号−の値にかかわらず零
にする。Figure 2 shows the configuration of the voltage/current converter, which consists of a constant current e1m (log), a differential amplifier (transistor (1o2) (103) (10
7) (11) Hatake), resistance (101) (104) (l
og) (tos)) current mirror circuit (transistor (11G) (111)), pace grounding transistor (113) and its pace resistor (112) The transistor (113) is designed to inhale the running current fILi.The transistor (1) turns on and off in response to the power supply stop signal -, and is normally in the off state, but when the power supply is stopped, (When the voltage in (2) is ll4vh), the transistor is turned on, and the transistor (
The 11th current I is made zero regardless of the value of the command signal -.

電圧・電流変換器−の電流ｉ６はカレントミラー回路（
トランジスタ＠ｅｌｓＨｆｌａ、抵抗ｗ＠−に供給され
、その出力電流１１ｅｌ！を電流−に対応した値にする
。飽和検出の動作をしていない場合にはトランジスター
はオフ状態（ｉａ＝ｏ）にあシ、電［”＊ｔｉ！は共に
ｉ・に等しくなるようにされている。The current i6 of the voltage/current converter is a current mirror circuit (
Transistor @elsHfla is supplied to resistor w@-, and its output current 11el! Set to a value corresponding to the current -. When the saturation detection operation is not performed, the transistor is in the off state (ia=o), and the electric current [''*ti! are both made equal to i.

電流ｉ１は抵抗−に流れ、その両端に電圧降下を発生す
る。これはトランジスタ（ロ）のペース電圧とナク、そ
の増減に応じて３相のコイルＱ２（＆ＩＩ４への合成供
給電４ａ増減し、抵抗（至）の電圧降下と抵抗−の電圧
降下−等しくなるように動作する。そのとなる、ここで
、Ｒ，、は抵抗−の抵抗値、Ｂ訂祉抵抗−〇抵抗値であ
る。The current i1 flows through the resistor and generates a voltage drop across it. This is the pace voltage of the transistor (b), and depending on its increase or decrease, the combined power supply 4a to the three-phase coil Q2 (& Here, R is the resistance value of the resistor, and B is the resistance value of the resistor.

これについて説明すれば、電流ｉ１が増加するとトラン
ジスタ（財）のペース電圧が大きくな９、ペース・工ζ
ツタ間電圧が増加し、エミッタ電流、コレクタ電流が増
大する。このコレクタ電流はカレントきラー回路（トラ
ンジスター、ダイオード−１抵抗−一）によシ反転され
、３差動トランジスターー−の共通エミッタ電流として
供給される。トランジスタ一一−の各ベース端子にはホ
ール素子−舖妨の出力信号が印加されており、そのペー
ス電圧に応じて共通エミッタ電流を各コレクタ電流に分
配している。その結果、ペース電圧の最も低いトランジ
スタに最も大きなコレクタ電流が流れ、他のトランジス
タのコレクタ電流は相対的Ｋかな）小さな値となる。ま
え、ロータＯ回転に伴ってネール索子１１＠・Ｉ４に）
の出力電圧がなだらかに変化し、活性となる３差動ト２
ンジスタもなだらかに切換わっでゆく。To explain this, as the current i1 increases, the pace voltage of the transistor increases.
The voltage between the vines increases, and the emitter current and collector current increase. This collector current is inverted by a current filter circuit (transistor, diode, one resistor, one resistor) and is supplied as a common emitter current of the three differential transistors. The output signal of the Hall element is applied to each base terminal of the transistor 11, and the common emitter current is distributed to each collector current according to the pace voltage. As a result, the largest collector current flows to the transistor with the lowest pace voltage, and the collector currents of the other transistors have small values (perhaps relative K). Before, as the rotor rotates, the Neel cable 11 @ I4)
The output voltage of 2 changes smoothly, and the 3 differentials become active.
The register also changes smoothly.

３差動トランジスタ４＆１−−の各コレクタ電流はそれ
ヤれ駆動トランジスターーーのペース電流とな夛、電流
増幅されて各相のコイ＃−〇＠４に供給される。その結
果、ホール素子拳＠参呻（２）の出力信号に対応したコ
イルに電流が通電され、モータの回転を円滑かつ確実に
している。ｔた、３差動トラ／ジスター−−の共通エン
ツタ電流Ｏ増加は３相のコイルＣ５ｚ）　＠　ｅ４への
給電電流の増加を生じる。The respective collector currents of the three differential transistors 4 & 1-- are used as the pace currents of the respective drive transistors, are amplified, and are supplied to the coils #-〇@4 of each phase. As a result, current is applied to the coil corresponding to the output signal of the Hall element Fist@Sanmo (2), thereby ensuring smooth and reliable rotation of the motor. Furthermore, an increase in the common entator current O of the three differential transformers/distors causes an increase in the power supply current to the three-phase coil C5z)@e4.

３相のフィル＃ｔＪｓ−への合成の給電電＃ｌ紘電流検
出抵抗−の電圧降下として検出され、トランジスターの
工電ツタに供給される。その結果、トランジスター、カ
レントミラー回路（トランジスター、タイオード−１抵
抗−＠υ）、３差動トランジスター＠Ｍ−、駆動トラン
ジスタＭＸ−および電流検出抵抗−によって第１の負１
１ｋＮループ（電流帰還ループ）が構成され、駆動トラ
ンジスターーーのｂｐｚバラツキによる変動を小さくし
て、各相のコイル（２）（１（１４１への給電電流が実
効的に指令電流１１に対応した値となるようにしている
。すなわち、ダイオード−の順方向電圧とトランジスタ
ーのベース°エミッタ間電圧が相殺し、実質的に抵抗−
の電圧降下Ｒ５１ｉ１と抵抗ｖ４の電圧降下Ｒ，ｙ　°
Ｉｓが等しくなる。The combined power supply to the three-phase filter #tJs is detected as a voltage drop across the current detection resistor #l, and is supplied to the transistor power supply. As a result, the first negative 1
A 1 kN loop (current feedback loop) is configured to reduce fluctuations due to bpz variations in the drive transistor, and to ensure that the current supplied to the coils (2) (1 (141) of each phase effectively corresponds to the command current 11). In other words, the forward voltage of the diode and the voltage between the base and emitter of the transistor cancel each other out, effectively reducing the resistance.
voltage drop R51i1 and voltage drop R,y ° of resistor v4
Is become equal.

次に飽和検出・電流修正手段（第１図の破線Ｓ）の動作
について説明する。トランジスターのコレクタ電流ｉ！
はダイオードーー、抵抗−に供給され、駆動トランジス
タＭＭＮの共通接続点の電位よル所定電圧値（約１．７
Ｖ＠度）シフトした基準の電位点ムを作夛出している。Next, the operation of the saturation detection/current correction means (broken line S in FIG. 1) will be explained. Transistor collector current i!
is supplied to the diode and the resistor, and the potential at the common connection point of the drive transistor MMN is set to a predetermined voltage value (approximately 1.7
V@degree) A shifted reference potential point is created.

これらトランジスター。These transistors.

抵抗−、ダイオード帽り抵抗−によ）基準電圧発生手段
が構成されている。各検出トランジスタ一時−−の入力
端子ＩＩＩ（エミッタ）は直流的に（直！ＩＩ！また社
抵抗を介して）１記の基準の電位点人に接続され、かつ
各検出トランジスタＩｎ１−の検出端子側（ペース）は
直流的に（直接または抵抗を介して）各駆動トランジス
ター四−の出力端子（コレクタ）Ｋ接続されている。検
出トランジスター−−一の工電ツタ・ベース間順方向電
圧は約０．７Ｖであるから、通電状態にある駆動トラン
ジスタ（例えば＠）のコレクタ・エミッタ間の動作電圧
がＩ　Ｖ　（＝　ｘ、ｒＶ−ｏ、ｒＶ）以下Ｖｃｆｔル
ト検出）　ｙンシｘり―時はオフ状態からアクティブ状
態にかわ夛、コレタタ側に電流を供給する。すなわち、
各検出ト２ンジλり１１＠−は各駆動トランジスターー
ーの飽和（動作電圧が所定値以下になる事）を検出して
、その度合に応じ九コレクタ電流を供給する・検出トラ
ンジスター１＠−の出力電流祉合成されてカレントミラ
ー増幅回路（トランジスター、ダイオード四、抵抗−１
１１１によシ構成され、増幅利得２〜３を有する）に供
給され、その出力電流に応じた電流５を抵抗（財）に流
している。電流軸が流れると抵抗＠に電圧降下が生じる
ため、トランジスタ（財）のコレクタ電流１１が減少し
、前述の電流帰還ループの動作によって駆動トランジス
タ＠４−一の通電電流、すなわちコイル（Ｌａ０１４へ
の供給電流が減少する。その結果、コイル０１　（ＩＬ
Ｉ　９４での電圧降下が減少し、駆動トランジスタ１４
−一の動作電圧を大きくする。A reference voltage generating means (resistance, diode cap resistance) is constituted. The input terminal III (emitter) of each detection transistor In1- is connected to the reference potential point 1 in a direct current manner (directly! II! and via a resistor), and the detection terminal of each detection transistor In1- The output terminal (collector) K of each drive transistor 4 is connected in a DC manner (directly or via a resistor) to the output terminal (collector) K of each drive transistor. Since the forward voltage between the detection transistor and the base of the first electric current is about 0.7V, the operating voltage between the collector and emitter of the drive transistor (for example @) in the conducting state is I V (= x, rV -o, rV) or lower (Vcft torque detection) When the current is off, the switch changes from the off state to the active state and supplies current to the collector side. That is,
Each detection transistor 11@- detects the saturation (operating voltage becomes below a predetermined value) of each drive transistor and supplies collector current according to the degree of saturation of each drive transistor. The output current is combined into a current mirror amplifier circuit (transistor, 4 diodes, 1 resistor).
111 and has an amplification gain of 2 to 3), and a current 5 corresponding to the output current flows through the resistor. When the current axis flows, a voltage drop occurs across the resistor @, so the collector current 11 of the transistor (goods) decreases, and the current flowing through the drive transistor @4-1, that is, the current flowing to the coil (La014), decreases due to the operation of the current feedback loop described above. The supply current decreases.As a result, coil 01 (IL
The voltage drop across I 94 is reduced and the drive transistor 14
-Increase the first operating voltage.

すなわち、検出トランジスタ１１ｖＪ＠、カレントミラ
ー増＠回路（トランジスター、ダイオード四、抵抗１１
１ｍ）、抵抗（財）、トランジスター、抵抗−および電
流帰還ループによって駆動トランジスター一一の過飽和
を防止する第２の負帰還ループ（飽和検出ループ）が構
成されている。また、駆動トランジスター一−の動作電
圧がすべてｔＶ以上ある場合には、検出トランジスタＨ
ＩＩ　＠はすべてオフ状態にあるため、上述の負帰還動
作は行なわれず指令信号−にのみ対応した電流が各相の
コイル（２）（至）・４に供給される。That is, the detection transistor 11vJ @, the current mirror increase @ circuit (transistor, 4 diodes, 11 resistors)
A second negative feedback loop (saturation detection loop) for preventing oversaturation of the drive transistor 11 is formed by the resistor 1m), the resistor, the transistor, the resistor, and the current feedback loop. In addition, when the operating voltages of the drive transistors H are all tV or higher, the detection transistor H
II@ are all in the OFF state, the above-mentioned negative feedback operation is not performed, and current corresponding only to the command signal - is supplied to the coils (2) (to) and 4 of each phase.

なお、−は上述の飽和検出ループの位相補償用コンデン
サで６）、指令信号側のローパスフィルタの機能もかね
ている。トランジスタ（財）のベース端子までの電流・
電圧変換の伝達関数は仁こで、　Ｃｎ　Ｂコンデンサー
の容量値、几鮪は抵抗−の抵抗値、Ｒ１１は抵抗−の抵
抗値である・さらに、本実施例におけるコンデンｔ＠は
、各相コイルａｌ　ＩＩ　＄４への給電の開始時および
停止時において、給電電流の変化をゆるやかにする効果
がある。これについて説明すれば、給電停止信号四が高
くなつ走時に電圧・電流変換器−の出力電流ｉ・は急峻
に零になる。いまコンデンサーがないとすれば、−〇急
激な変化は１１の変、化とな夛、最終的にコイルへの給
電電流の急激な変化となるＯ各相のコイルＱｌｌ　（ｌ
　Ｎはかな夛大きなインダクタンス成分を有しているた
め、給電電流が急激に変化すると、鋭どいヒゲ状のスパ
イク電圧を発生する。Note that - is the phase compensation capacitor 6) of the saturation detection loop described above, which also functions as a low-pass filter on the command signal side. The current to the base terminal of the transistor
The transfer function of voltage conversion is Niko, Cn is the capacitance value of the B capacitor, R11 is the resistance value of the resistor, and R11 is the resistance of the resistor. This has the effect of slowing down the change in the power supply current when starting and stopping the power supply to the al II $4. To explain this, when the power supply stop signal 4 becomes high, the output current i of the voltage/current converter sharply drops to zero during running. If there is no capacitor, -〇 sudden change will result in 11 changes, changes, and finally a sudden change in the current supplied to the coil.
Since N has a very large inductance component, a sharp whisker-like spike voltage is generated when the power supply current changes suddenly.

コイル帽Ｉ４に並列に接続されたコンデ／す一一一と抵
抗−一醗一はスパイク電圧吸収用のダンピングＣＢであ
るが、大電流の急峻なし中断に対しては十分にスパイク
電圧を除去できない。その結果、駆動トランジスターー
ーに高電圧がかがり耐圧破壊、劣化、寿命低減等を生じ
て好ましくない。またコンデンサーはローパスフィルタ
を形成するため、コイル帽Ｉ４への給電電流Ｉａの変化
はゆるやかにな〕、上述のスパイク電圧は極めて小さな
値となる。The capacitor and resistor connected in parallel to the coil cap I4 are damping CBs for absorbing spike voltages, but they cannot sufficiently remove spike voltages against abrupt interruptions of large currents. . As a result, a high voltage is applied to the drive transistor, resulting in voltage breakdown, deterioration, shortened lifespan, etc., which is undesirable. Furthermore, since the capacitor forms a low-pass filter, the current Ia supplied to the coil cap I4 changes slowly], and the above-mentioned spike voltage has an extremely small value.

なお、（至）は電流帰還ループの位相補償用コンデンサ
である。また、トランジスターのコレクタはトランジス
ターのコレクタ側に接続しても良い＠飽和検出ループの
動作による駆動トランジスタ′ｗ４−一の動作電圧ＶＣ
Ｋと給電電流ＩａＯ特性を纂３図に示す。これよシ％Ｖ
ＣＫが小さくなると給電電流りが急激に小さくなること
がわかる。Note that (to) is the phase compensation capacitor of the current feedback loop. In addition, the collector of the transistor may be connected to the collector side of the transistor.
The K and power supply current IaO characteristics are shown in Figure 3. This is it%V
It can be seen that as CK becomes smaller, the power supply current decreases rapidly.

さらに１本発明の実施例に示すように、指令電ｆｉｉｅ
Ｋ応動して飽和検出のスレッショルドとなる基準電位点
ムの電圧を変化させているために、大電流指令時にはそ
の゛スレッショルド電圧が大きくなり、ｔえ小電流指令
時にはスレッショルド電圧が小さくな９、トランジスタ
のコレクタ電流に対する飽和電圧特性を補正している。Furthermore, as shown in one embodiment of the present invention, the command electric fiie
Since the voltage at the reference potential point, which is the threshold for saturation detection, is changed in response to K, the threshold voltage becomes large when a large current is commanded, and the threshold voltage is small when a small current is commanded. The saturation voltage characteristics with respect to the collector current are corrected.

その結果、上述の飽和検出動作が確実になる。As a result, the saturation detection operation described above becomes reliable.

前述の実施例では、３Ｉｌｌの検出トランジスタ１１−
一を使用して各駆動トランジスターーーの動作電圧をそ
れぞれに検出するようにした軒、本発明はそのような場
合に限らず、１９ｅＤ駆動トランジスタの飽和を検出す
るようにしても良い・第４図にその異体例を示す。ここ
で社、駆動トランジスターの飽和のみを検出するように
し、検出トランジスター珍のコレクタｉｌＫコンデンサ
（１２Ｇ）を接続し、その出力を平滑して次の検出時点
まで保持するようにしたものである。また、コンデ／す
（１２０）社飽和検出ループの位相補償コンデ／すもか
ねている。In the above embodiment, three Ill detection transistors 11-
The present invention is not limited to such a case, and may also be configured to detect the saturation of the 19eD drive transistor. The figure shows an example of the variant. Here, only the saturation of the drive transistor is detected, and an ILK capacitor (12G) is connected to the collector of the detection transistor, and its output is smoothed and held until the next detection point. Additionally, Conde/Sumo (120) Co., Ltd. is responsible for phase compensation of the saturation detection loop.

を九本発明に示した構成（＃ｇ１図の破線部）は抵抗、
トランジスタ、ダイオードのみを使用しておｐ、Ｉｃ化
に最適な一路構成となしている。また、その位相補償コ
ンデンサーは指令信号拳矯のローパスフィルタおよび給
電停止時の電流のな〆らかな変化にも効果がある。なお
、前述の実１１＆嘴の速度電圧変換６輌をなくシ、指令
電圧信号拳−を一定電圧にするならばテープレコーダ等
のリールモータ駆動用として利用できる。を九ノ（イボ
ーラ・トランジスタに限らず電界効果トランジスタを使
用しても同様な構成で実現できる。その他、本発明の主
旨を変えずして種々の変形ができることはいうまでもな
い。The configuration shown in the present invention (broken line part in #g1 diagram) is a resistor,
Using only transistors and diodes, it has a one-way configuration that is ideal for p-type and ic-type devices. The phase compensation capacitor is also effective as a low-pass filter for controlling command signals and for smoothing changes in current when the power supply is stopped. Incidentally, if the above-mentioned speed-voltage converter 11 and beak are omitted and the command voltage signal 1- is set to a constant voltage, it can be used for driving a reel motor of a tape recorder or the like. can be realized with a similar configuration using not only the Ibora transistor but also a field effect transistor. It goes without saying that various other modifications can be made without changing the spirit of the present invention.

以上本発明によれば、飽和検出、電流修正手段を設けて
、駆動トランジスタの飽和度な軽減するように給電電流
を減らしているので、起動、加速時における電流分配が
円滑となシミ流すップル（特に、通電すべきコイルの切
換わり時点におけるリップル）が著しく低減される。As described above, according to the present invention, the saturation detection and current correction means are provided to reduce the power supply current so as to reduce the saturation level of the drive transistor, so that the current distribution during startup and acceleration is smooth. In particular, the ripples at the time of switching the coil to be energized are significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す電気回路図、第２図線
第１図の電圧・電流変換器の具体的な構成図、第３図は
飽和検出動作による駆動トランジスタのＶＣＩと給電電
流値の特性図、第４図は本発明の他の実施例を示す電気
回路図である。 伺・・・界磁マグネット、（２）ＩＩ（１４１・・・コ
イル、ｏＯｇ＠・・・ネール素子、Ｉ・・・速度電圧変
換器、ｎ・・・指令信号、−・・・電圧・電流変換器、
−ｍ−・・・駆動トランジスタ、ｌｌｍ−・・・検出ト
ランジスタ、（８）・・・基準電位点 代理人　森本義弘 凶　　　　　　　ト ヘ） 転FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a specific configuration diagram of the voltage/current converter shown in FIG. The current value characteristic diagram, FIG. 4, is an electric circuit diagram showing another embodiment of the present invention. I... Field magnet, (2) II (141... Coil, oOg@... Neel element, I... Speed voltage converter, n... Command signal, -... Voltage/current converter,
-m-...drive transistor, llm-...detection transistor, (8)...reference potential point agent Yoshihiro Morimoto

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １　界磁マグネツＦを有するローターと、前記界磁マグ
ネットの磁束と鎖交する豪数相のコイルと、前記ロータ
の回転位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段の出力信号に応じて前記各相のコイルへの給電を制御
する駆動トランジスタ群と、前記駆動トランジスタ群の
通電電流値を指令する指令信号発生手段と、基準電圧信
号を得る基準電圧発生手段と、前記駆動トランジスタの
通電時における動作電圧が前記基準電圧値よシ小さくな
ると作動する飽和検出手段と、前記飽和検出手段の動作
に応じて前記各相のコイルへ流す電流値を変化させ得る
電流修正手段とを具備し、前記基準電圧発生手段は前記
指令信号に応動じてその基準電圧値を変化するようにな
され、鍵記飽和検出千＠０検出スレッショルドレベルが
大電流指令時には大きく小電流指令時には小さくなるよ
うＫしたことを特徴とするブラシレス直流モータ。1. A rotor having a field magnet F, a multi-phase coil interlinked with the magnetic flux of the field magnet, a position detecting means for detecting the rotational position of the rotor, and a rotor according to an output signal of the position detecting means. A drive transistor group for controlling power supply to the coils of each phase, a command signal generation means for commanding a current value to be applied to the drive transistor group, a reference voltage generation means for obtaining a reference voltage signal, and when the drive transistor is energized. a saturation detection means that is activated when the operating voltage at is smaller than the reference voltage value; and a current correction means that can change the value of current flowing through the coils of each phase in accordance with the operation of the saturation detection means, The reference voltage generating means is configured to change its reference voltage value in response to the command signal, and the key saturation detection threshold level is set such that it is large for a large current command and small for a small current command. Features a brushless DC motor.