JPS5833652A - Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel - Google Patents
Oil-pressure circuit for oil-pressure shovelInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋回制御性の秀れた油圧ショベルのＡｔ＋圧
回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an At+pressure circuit for a hydraulic excavator with excellent swing controllability.
従来、油圧ショベルの油圧回路は、一般に第１図に示す
ように、油圧ポンプｐ１． ｐ２に、主リリーフ弁１１
および左走行用、ブーム１速用、パケット用、アーム２
速用の各方向制御弁１２．１３゜１４ 、１’５を備え
た主制御弁１と、主リリーフ弁２１および右走行用、旋
回用、アーム１速用、ブーム２速用の各方向制御弁２２
．２３．２４．２５ を備えた主制御弁２とを介して左
走行モータＭ１、ブーツ・シリンダＣ１、パケットシリ
ングＣ２および右走行モータＭ２、旋回モータＭ３、ア
ームシリンダＣ３を接続して構成されている。３はブレ
ーキ弁で、カウンタバランス弁６１と、オーバーロード
リリーフ弁３２．３３を有する。Ｔは油タンクである。Conventionally, the hydraulic circuit of a hydraulic excavator generally includes a hydraulic pump p1. p2, main relief valve 11
and for left running, boom 1st speed, packet, arm 2
A main control valve 1 with directional control valves 12.13°14 and 1'5 for speed, a main relief valve 21, and directional control for right travel, swing, arm 1st speed, and boom 2nd speed. valve 22
．． 23.24.25 It is configured by connecting the left travel motor M1, boot cylinder C1, packet cylinder C2, right travel motor M2, swing motor M3, and arm cylinder C3 via the main control valve 2 equipped with . A brake valve 3 includes a counterbalance valve 61 and overload relief valves 32 and 33. T is an oil tank.
＝ ９−
」１記従来回路による旋回では、−１屑ｌ；＋＋御弁２
中の旋回用方向制御弁２３のＯＮ−ＯＩｉ’ｌ’的なｌ
ｉ１月ｑ！えによって、該方向制御弁２３とカウンタバ
ランス弁３１とによる方向制御と、主リリーフ弁２１と
オーバーロードリリーフ弁ろ２．ろろによる１１ミカ制
御で旋回体の加速および減速を制１１１１ Ｌでいる。= 9- "1. In turning by the conventional circuit, -1 scrap l; ++ control valve 2
ON-OIi'l' of the turning directional control valve 23 inside
i January q! The directional control by the directional control valve 23 and the counterbalance valve 31, the main relief valve 21 and the overload relief valve 2. The acceleration and deceleration of the rotating body is controlled by 1111L using Roro's 11Mika control.
この場合、前記各リリーフ弁２１，３２．３３が一定高
圧力に設定されているため、旋Ｉ＋１加速および減速時
に急激に圧力」−昇し、旋回体にショックか発生するお
それがあった。とくに、旋回の減速、停止時には、旋回
減速をゆっくり行わ一υ−るために、前記方向制御弁２
３のスプールをゆっくり）Ｍ、 しても、カウンタバラ
ンス弁６１のスプールは急激に応答して旋回モータＭ３
の戻り側が必・５Ｈ，Ｈ以１−に圧）Ｊ上昇し、そのた
め、旋回体に急激に大きなブ１／−キカが作用し、大き
なショックが発生ずる。また、旋回停止の瞬間に、アク
ソチメントや作動／１１１に蓄えられた弾性エネルギー
により旋回体か反対側に揺れ戻り、さらに交互に数度揺
ｎ、動くことになり。In this case, since each of the relief valves 21, 32, and 33 is set at a constant high pressure, the pressure suddenly increases during the I+1 acceleration and deceleration, and there is a risk that a shock may occur in the rotating structure. In particular, when decelerating or stopping a turn, the directional control valve 2 is operated in order to slowly decelerate the turn.
Even if the spool of the counterbalance valve 61 is turned slowly), the spool of the counterbalance valve 61 suddenly responds and turns the swivel motor M3.
The pressure on the return side of 5H increases to 1-J more than H, and as a result, a large force suddenly acts on the revolving structure, causing a large shock. In addition, at the moment the rotation stops, the rotating body swings back to the opposite side due to the elastic energy stored in the axotiment and actuation/111, and then alternately swings several degrees.
スムーズな停止が困Ｉ４１である。−）まり、従来のよ
うに、カウンタバランス弁を使用したのでは、減ノ・」
ミ、停止の制御性か悪い。また、カウンタバランス弁３
１のパイロット１「力は通常５〜１０〜７ｃｍ２である
ため、その作動の安全性を考慮して弁本体とスプールの
クリアランスを大きくとっである。Smooth stopping is difficult I41. −) However, using a counterbalance valve as in the past would reduce the amount of
Mi, the controllability of stopping is poor. In addition, counterbalance valve 3
1 Pilot 1 ``The force is normally 5 to 10 to 7 cm2, so a large clearance between the valve body and the spool is taken into consideration for the safety of its operation.
このため、リークｊ１：が大きくなり、傾斜地での旋Ｈ
の保持性能が悪いという問題もあった。For this reason, the leak j1: becomes large and the rotation H on the slope
There was also the problem of poor retention performance.
なお、従来１す回路において、」−記の欠点を解消する
ために、カウンタバランス弁３１を省略し、旋回用方向
制御弁２３をＡＥブロックとしたものがあるか、このよ
うな回路では旋回加速もしくは停止１１時の急激な圧力
−１−昇およびショック等によって旋回モータＭ３と旋
回用方向制御弁２６との間のホース３４．３５が破裂し
たり、継手部が外れたりする場合があり、このような場
合、旋回が停止できなくなり、非常に危険である。In addition, in the conventional circuit 1, in order to eliminate the drawbacks noted in "-", there is a system in which the counterbalance valve 31 is omitted and the turning direction control valve 23 is made into an AE block.In such a circuit, the turning acceleration is Alternatively, the hose 34, 35 between the swing motor M3 and the swing direction control valve 26 may burst or the joint may come off due to a sudden pressure rise and shock at the time of stop 11. In such a case, the turning will not be able to stop, which is extremely dangerous.
また、旋回とアーム下け（アームシリンダＣ３は伸長）
、旋回とブーム、１−げ嘴の同時作業時に、油圧ポンプ
Ｐ２からの吐出油を旋回回路に供給しながら、その余剰
Ｍｌ＋を１ζ流のアーム回路またはブーム回路に供給す
る際、」−記従来回路では、旋回回路とアーム回路およ
びブーム１川路をｒｌｔにパラレルに接続したにすぎな
いため、−１−記聞時作業１．Ｉｉには、旋回回路の圧
力が下流のアーム回路またＣ」ブーム回路の影響を受け
、下流が低圧のときは旋回も低圧となり、そのため作業
内容によっては旋回かスムーズに行われない場合があっ
た。Also, turning and lowering the arm (arm cylinder C3 extends)
, When simultaneously working the swing, boom, and beak, while supplying the oil discharged from the hydraulic pump P2 to the swing circuit, and supplying the excess Ml+ to the arm circuit or boom circuit of the 1ζ flow, In the circuit, the swing circuit, the arm circuit, and the boom 1 channel are simply connected to the rlt in parallel, so -1-Tasks at the time of interview 1. In Ii, the pressure in the swing circuit was affected by the downstream arm circuit or C boom circuit, and when the downstream pressure was low, the swing was also low pressure, so depending on the work, the swing could not be performed smoothly. .
本発明は、」１記の点に鑑み、旋回加速時および減速時
の制御性能を向上させ、ショックを緩和してスムーズに
旋回加速および減速できるようにすると共に、旋回加速
時に自由にトルクコントロー。In view of the above point, the present invention improves control performance during turning acceleration and deceleration, alleviates shock and enables smooth turning acceleration and deceleration, as well as freely controlling torque during turning acceleration.
ルできるようにし、かつ、傾斜地等での旋回体の保持性
能を向」ニさせて安全性を高め、さらに旋回とアーム引
きあるいはブーム」二〇等の同時作業時に、旋回が下流
の回路圧力の影響を受けずに旋回優先で適正に作業でき
るようにし、かつ、走行時の偏行を防止できるよう番こ
したものである。It also improves safety by improving the holding performance of the rotating body on slopes, etc., and further reduces the downstream circuit pressure when rotating and pulling the arm or boom. It is designed to allow work to be done properly with priority given to turning without being affected by the impact, and to prevent deviation when driving.
以下、本発明を第２図以降に示す実施例に基ついて説明
する。Hereinafter, the present invention will be explained based on the embodiments shown in FIG. 2 and subsequent figures.
第２図において、油圧ポンプＰ１には従来の１召ｔｉｌ
＋＝ ５−
ｒ１１１弁１と同様の主制御弁１を介して左走行用モー
タＭ１、ブームシリンダＣ１、パケットシリンダＣ３、
アームシリンダＣ２を接続する。たゾし、第２図では該
主制御弁１および各アクチュエータＭ１．ＣＩ。In Fig. 2, the hydraulic pump P1 is equipped with a conventional one-stroke pump.
+=5- r111 Via the main control valve 1 similar to the valve 1, the left travel motor M1, the boom cylinder C1, the packet cylinder C3,
Connect arm cylinder C2. In FIG. 2, the main control valve 1 and each actuator M1. C.I.
ｃ３．ｃ２は図示省略している。c3. c2 is omitted from illustration.
一方、油圧ポンプＰ２には、管路４０．５０を介して従
来の主−制御弁２とは異なる主制御弁４と、旋回制御弁
５とをパラレルに接続している。該主制御弁４は、−１
−リリーフ弁４１と、角変シーケンス弁７と、右走行用
方向制御弁４２と、アーム１ｄ４川方向制御弁４３と、
ブーム２速用方向制御弁４４とを具備している。On the other hand, a main control valve 4, which is different from the conventional main control valve 2, and a swing control valve 5 are connected in parallel to the hydraulic pump P2 via a conduit 40.50. The main control valve 4 is -1
- relief valve 41, angle change sequence valve 7, right travel direction control valve 42, arm 1d4 river direction control valve 43,
It is equipped with a boom 2nd speed directional control valve 44.
旋回制イ１１１弁５は、弁ブロックに旋回用方向制御弁
５１と、オーバー ロードリリーフ弁５２．５３と、ロ
ードチェック弁５４と、アンチキャビテーションチェッ
ク弁５５．５６とを組込んでなるもので、アンＵ −ド
通路はなく、旋回モータＭ３に直結している。The swing control valve 5 has a swing direction control valve 51, an overload relief valve 52, 53, a load check valve 54, and an anti-cavitation check valve 55, 56 built into the valve block. There is no unloading passage, and it is directly connected to the swing motor M3.
旋回制御弁５中の旋回用方向制御弁５１は、族Ｎ用リモ
コン弁６によって切換えられるもので、該’）モコン弁
６は、レバー６１の矢印イまたはイ′方向の操作角に応
じてＭｌ＋圧源（図示省略）から導入した一次側圧力に
対して二次側％ｃ路６２ 、６３に導出する圧力を制御
し、該管路６２．／）３に導出した二次圧力を前記旋回
用方向制御弁５１の両側パイロットポートに導いて量弁
５１を中立位置から図面左または右位置に１νＪ換える
ようにしている。また、旋回用方向制御弁５１にＣ」パ
イロ・ｙ ）−型スプール弁を用い。そのパイロットボ
ー トに導かれるリモコン弁６の二次圧力に応じてスプ
ールのストロークか制御され、かつ、該スブ〜ルのスト
ロークに応じてスプールの開１−１面積が制ｒｌｌｉｌ
され、量弁５１の各ボートへの流れの方向、用ツバ流晴
をそれぞれメータアラ！・制御し得るものを用いる。The swing direction control valve 51 in the swing control valve 5 is switched by the group N remote control valve 6. The pressure led out to the secondary side %c lines 62, 63 is controlled with respect to the primary side pressure introduced from a pressure source (not shown), and the pressure led out to the secondary side %c lines 62, 63 is controlled. /) The secondary pressure derived at 3 is guided to both side pilot ports of the turning directional control valve 51 to shift the quantity valve 51 from the neutral position to the left or right position in the drawing by 1vJ. In addition, a C" pyro-y) type spool valve is used as the turning direction control valve 51. The stroke of the spool is controlled according to the secondary pressure of the remote control valve 6 guided to the pilot boat, and the open area 1-1 of the spool is controlled according to the stroke of the sub-bulb.
Then, the direction of flow to each boat of the volume valve 51 and the flow rate of the flow are measured by the meter!・Use things that can be controlled.
なお、走行以外の他の各方向制御弁も旋回用方向制御弁
５１と同様に、それぞれのリモコン弁（図示省略）から
の二次圧力によって切換えられるようになっている。Note that, similarly to the turning direction control valve 51, each direction control valve other than the traveling direction control valve is also switched by the secondary pressure from each remote control valve (not shown).
前記可変シーケンス弁には、たとえは第６図に示すよう
な外部パイロット式のバランスピストン型ＩＪ ＩＪ
、−フ弁構造のものを用いる。すなわち、第ろ図におい
て、７１は弁本体、７２はバランスピストン、７２ａは
同ピストン背面のパイロット室、７６は（Ｊね、７４は
パイロット弁シート、７５はパイロット弁、７５ａはそ
の背面のパイロット室、７６目パイロツト調整ばね、７
７はブツシュロッド、７７ａはその背面のパイロット室
を示し、また、７０ａはへＩＩポート、７０ｂは出口ポ
ート、７０Ｑは設定圧力制御用パイロットポー１−１７
Ｏｄ ｉｌｌ外ｊｉｌ（ハイｏ ッｌ−ポート、７０ｅ
はドレーン通路を示す。The variable sequence valve may include, for example, an external pilot type balanced piston type IJ as shown in FIG.
, - use one with a flap valve structure. That is, in the figure, 71 is the valve body, 72 is the balance piston, 72a is the pilot chamber on the back of the piston, 76 is (J), 74 is the pilot valve seat, 75 is the pilot valve, and 75a is the pilot chamber on the back of the piston. , 76th pilot adjustment spring, 7
7 is a bushing rod, 77a is a pilot chamber on the back side, 70a is a II port, 70b is an outlet port, and 70Q is a pilot port 1-17 for controlling the set pressure.
Od ill outside jil (high o l-port, 70e
indicates the drain passage.
この可変シーケンス弁７の入口ポート７０ａには前記油
圧ポンプＪ）２側の管路４０を接続し、出口水−１７Ｑ
１３に（：１通路４５を介してこの弁７の下流側の各
方向制御弁４２，４３．４４のアンロード通路４６ａ、
４６ｈ、４６Ｑおよびパラレル通路４７ ａ 、 ４７
１１ 、４７０を第２図に示すように接続Ｉ７、該可変
シーケンス弁７にてブリードオフｊ〜だ浦４・Ｆ流の各
方向制御弁４２，４３．４４に流入−Ｃきるようにし、
かつ、前記旋回用リモコン弁６の二次側管路６２ 、６
３に導出された二次圧力のうち高圧側の圧力をシャトル
弁６４および管路６５を介して設定圧力制御用パイロッ
トボート７０Ｃに導入することにより、該可変シーケン
ス弁７の設定圧力を制御できるようにし、さらに、前記
旋回用方向制御弁５１の入力側ボートから旋回回路の回
路圧力を取出Ｉ７、その圧力を管路６６により外部パイ
ロットポート７０ｄに導入することによってこの可変シ
ーケンス弁７の外部ドレーンを少なくし、走行偏向を防
１１−できるようにしている。The inlet port 70a of this variable sequence valve 7 is connected to the pipe line 40 on the hydraulic pump J)2 side, and the outlet water -17Q
13 (:1: unload passage 46a of each directional control valve 42, 43, 44 downstream of this valve 7 via passage 45,
46h, 46Q and parallel passages 47a, 47
11, 470 are connected as shown in FIG.
And, the secondary side pipes 62, 6 of the remote control valve for turning 6
The set pressure of the variable sequence valve 7 can be controlled by introducing the pressure on the high pressure side of the secondary pressure derived from Furthermore, the circuit pressure of the swing circuit is taken out from the input side boat of the swing direction control valve 51, and the external drain of the variable sequence valve 7 is controlled by introducing the pressure into the external pilot port 70d through the pipe line 66. This makes it possible to prevent running deflection.
この場合、可変シーケンス弁７の設定圧力は前記リモコ
ン弁乙の二次側管路６２ 、６３に導かれる二次圧力の
うち高圧側の圧力によって制御されるが、その設定圧力
は常にメインリリーフ弁４１の設定圧力未満で、かつ、
オーバーロードリリーフ弁５２，５３の設定圧力未満と
する。たとえば主リリーフ弁４１の設定圧力を２５０
Ｋｇ ／ Ｃ５１１２としオーバーロードリリーフ弁５
２．’５３の設定圧力を２２０に９／（１）２ とする
と、リモコン弁乙の一次ｎｂ ９−
力をドパ−６１の矢印イまたはイ′方向の操作角度に応
じて第４Ｎに示すにうに０〜３０に９／σ２の範囲で制
御し、このリモコン弁６の二次圧力に応じて可変シーケ
ンス弁７の設定圧力を第５図に示すようにＯ〜２１０
Ｋ９／ｃｔｒｒ２の範囲で制御する。In this case, the set pressure of the variable sequence valve 7 is controlled by the pressure on the high pressure side of the secondary pressure guided to the secondary side pipes 62 and 63 of the remote control valve B, but the set pressure is always the same as that of the main relief valve. less than the set pressure of 41, and
The pressure should be lower than the set pressure of the overload relief valves 52 and 53. For example, set pressure of main relief valve 41 to 250.
Kg/C5112 and overload relief valve 5
2. If the set pressure of '53 is 220 and 9/(1)2, then the primary nb 9- force of the remote control valve O is adjusted as shown in No. 4N according to the operating angle of the doper 61 in the arrow A or A' direction. The set pressure of the variable sequence valve 7 is controlled in the range of 9/σ2 from 0 to 30, and the set pressure of the variable sequence valve 7 is controlled from 0 to 210 as shown in FIG.
Control within the range of K9/ctrr2.
次に、作動について説明する。Next, the operation will be explained.
まず、旋回用リモコン弁６のレバー６１を矢印イ方向に
操作すると、レバー操作角に応じてリモコン弁乙の二次
側管路６２に二次圧力が導出され、その二次圧力が矢印
口方向に導かれ、旋回制御弁５中の方向制御弁５１が中
立位置から図面左位置にｌｕ］換えられ、／１１１圧ポ
ンプＰ２の吐出／＋１１が矢印凸方向に導かれて旋回モ
ータＭ３に流入する。このとき油圧ポンプＰ２の吐出油
は主制御弁４にも流入するが、前記リモコン弁乙の二次
圧力が管路６２からツヤトル弁６４および管路６５を経
て矢印二方向にもＣ９かれ、可変シーケンス弁７の設定
圧力が高くなるように制御されているので、該主制御弁
４に流入した前記油圧ポンプＰ２の吐出油はこの主制御
弁４の人口で［り変シーケンス弁７によりブロワｎ −
りされると共に、該油圧ポンプＰ２の吐出油が該可変シ
ーケンス弁７の設定圧力に対応する圧力まで上昇し、こ
の圧力で旋回を加速することになる。First, when the lever 61 of the swing remote control valve 6 is operated in the direction of arrow A, secondary pressure is led to the secondary side pipe 62 of remote control valve B according to the lever operation angle, and the secondary pressure is directed in the direction of arrow A. , the direction control valve 51 in the swing control valve 5 is changed from the neutral position to the left position in the drawing, and the discharge /+11 of the /111 pressure pump P2 is guided in the convex direction of the arrow and flows into the swing motor M3. . At this time, the oil discharged from the hydraulic pump P2 also flows into the main control valve 4, but the secondary pressure of the remote control valve B is also applied in the two directions of the arrows C9 from the pipe 62 through the gloss valve 64 and the pipe 65, making it variable. Since the set pressure of the sequence valve 7 is controlled to be high, the discharge oil of the hydraulic pump P2 that has flowed into the main control valve 4 is adjusted to the flow rate by the variable sequence valve 7. - At the same time, the oil discharged from the hydraulic pump P2 rises to a pressure corresponding to the set pressure of the variable sequence valve 7, and this pressure accelerates the rotation.
この場合、レバ〜６１の矢印イ方向への操作角度に応じ
てリモコン弁６の二次圧力が制御され、この二次圧力に
よって可変シーケンス弁７の設定圧力が制御され、さら
に、この設定圧力によって油圧ポンプＰ２の吐出圧力が
制６１１１される。従って、レバー６１の矢印イ方向へ
の操作角度が小さいときは油圧ポンプＰ２の吐出圧力が
低圧となり、低圧で旋回を加速し、該操作角度を大きく
すれば、ｈ１１圧ポンプＰ２の吐出圧力が高圧となり、
高１１Ｅで旋回を加速でき、さらに、該操作角度を中立
から次第に大きくすることによって旋回を徐々に加速し
、ショックが少なく、スムーズに加速でき、１ツバ−６
１の操作によって旋回加速時のトルクコントロ−ル
ところで、」−記旋回加速時において、レバー６１をそ
の操作角度θの最大値θＩＩ］ａＸまで倒すと、第４図
に示すようにその最大値θｍａＸの少し手前からリモコ
ン弁乙の二次圧力が制御範囲を外れて一次圧力Ｐａと同
じになる。これはリモコン弁６のレバーストロークエン
ドでのドレーン量をす＜スためである。しかし、このと
きの二次圧力つまり一次）１：、力Ｐａはエンジン回転
数に影響され、変動する。In this case, the secondary pressure of the remote control valve 6 is controlled according to the operating angle of the lever 61 in the direction of arrow A, the set pressure of the variable sequence valve 7 is controlled by this secondary pressure, and further, by this set pressure The discharge pressure of the hydraulic pump P2 is controlled 6111. Therefore, when the operating angle of the lever 61 in the direction of arrow A is small, the discharge pressure of the hydraulic pump P2 becomes low pressure, and if the rotation is accelerated at low pressure and the operating angle is increased, the discharge pressure of the h11 pressure pump P2 becomes high pressure. Then,
Turning can be accelerated at height 11E, and by gradually increasing the operating angle from neutral, turning can be gradually accelerated, with less shock and smooth acceleration.
By the way, when the lever 61 is tilted to the maximum value θII]aX of the operation angle θ during the acceleration of the turn by the operation 1, the maximum value θmaX is reached as shown in FIG. The secondary pressure of the remote control valve O goes out of the control range and becomes the same as the primary pressure Pa a little before. This is to reduce the amount of drain at the end of the lever stroke of the remote control valve 6. However, the secondary pressure at this time, that is, the primary force Pa, is influenced by the engine speed and fluctuates.
従って、金板りに直動型のシーケンス弁を用いてその設
定圧力を前記リモコン弁６の二次圧力で制御した場合、
第８図に示すような制御特性を示し、レバー操作角度の
最大値近くで導出されるリモコン弁の不安定な二次圧力
によってこのシーケンス弁の設定圧力の最大値も不安定
となり、旋回加速時の最大圧力も不安定となって正確な
制御ができなくなる。Therefore, when a direct-acting sequence valve is used on a metal plate and its set pressure is controlled by the secondary pressure of the remote control valve 6,
The control characteristics shown in Fig. 8 are shown, and due to the unstable secondary pressure of the remote control valve derived near the maximum value of the lever operation angle, the maximum value of the set pressure of this sequence valve also becomes unstable. The maximum pressure will also become unstable and accurate control will no longer be possible.
然るに、本発明では、Ｉ１丁変シーケンス弁７にバラン
スピストン型リリーフ弁構造のものを用い、第５図番こ
示ずように、リモコン弁乙の二次圧力が３０にグ／ａ？
２以」−となった場合には可変シーケンス弁７の設定１
１：、力が該二次圧力に影響されず、その設定圧力の最
大値を２１０に！７／（１）２に特定しであるので、該
可変シーケンス弁７の設定圧力の制御すなわち旋回加速
時の圧力の制御をｉＥ確に行うことができる。なお、こ
の場合の可変シーケンス弁７の設定圧力の最大値は、第
６図に示すようにパイロット調整はね７６のストローク
ｌを、プツシ、ロッド７７のストロークをストッパーに
より調節することによって容易に決定できる。However, in the present invention, a balance piston type relief valve structure is used for the I1 variable sequence valve 7, and as shown in Figure 5, the secondary pressure of the remote control valve O is 30 g/a?
2 or more, set the variable sequence valve 7 to 1.
1: The force is not affected by the secondary pressure, and the maximum value of the set pressure is 210! 7/(1)2, it is possible to accurately control the set pressure of the variable sequence valve 7, that is, the pressure during turning acceleration. In this case, the maximum value of the set pressure of the variable sequence valve 7 can be easily determined by adjusting the stroke l of the pilot adjustment spring 76 and the stroke of the push rod 77 with a stopper, as shown in FIG. can.
上記旋回加速時において、旋回制御弁５中の方向制御弁
５１のスプール開口面積は、前記リモコン弁乙の二次圧
力によって制御され、油圧ポンプＰ２の吐出油のうち該
弁５１のスプール開１１面積と可変シーケンス弁７の設
定圧力に見合った流（ｉ″および圧力の吐出油が前記旋
回モータＭ３に優先的に流入し、その余剰油が矢印小方
向に導かれ、可変シーケンス弁７により同左の設定圧力
でブリードオフされ、通路４５を経てアンロード通路４
６ａおよびパラレル通路４７ａに流入する。このとき下
流の各方向制御弁４２．４３．４４が中立位置にあれば
、該余剰油はアンロード通路４ ６ １） 、 ４ ６
Ｑを経て油タンクＴに還流される。During the acceleration of the swing, the spool opening area of the directional control valve 51 in the swing control valve 5 is controlled by the secondary pressure of the remote control valve B, and the spool opening area of the valve 51 out of the discharge oil of the hydraulic pump P2 is controlled by the secondary pressure of the remote control valve B. The flow (i'') and pressure corresponding to the set pressure of the variable sequence valve 7 preferentially flow into the swing motor M3, and the excess oil is guided in the direction of the small arrow, and the variable sequence valve 7 It is bleed off at the set pressure and passes through the passage 45 to the unloading passage 4.
6a and into the parallel passage 47a. At this time, if the downstream directional control valves 42, 43, and 44 are in the neutral position, the excess oil flows into the unload passages 4 6 1), 4 6
The oil is returned to the oil tank T via Q.
１３−
次に、上記旋回加速と同時に、アーム１速用方向制御弁
４４を一１＝位置に切換えると、前記可変シーケンス弁
７にてブリードオフされた余剰油が矢印ト方向に導かれ
てアームシリンダに流入し、以って、油圧ポンプＰ２の
吐出Ａｂを旋回加速とアーム押，シ（シリンダ縮み）の
双方に有効に利用でき、エネルキ゛ーロスをなくすこと
ができる。さらにこの場合、アーム回路圧力が低くても
、主制御弁４のへＬ１側に可変シーケンス弁７を設けで
あるので、油圧ポンプＰ２の吐出油は下流のアーム回路
の圧力の影響を受けずに、可変シーケンス弁７の設定圧
力に対応する圧力で旋回回路に優先的に流入し、適市に
旋回加速でき、旋回加速とアーム引きの同時作業を効率
よく行わせることができる。なお、アームｒｒｉｌ路の
圧力が高い場合には、前記可変シーケンス弁７はその機
能を失い、前記ポンプＰ２の吐出圧力は下流のアーム回
路圧力に対応して上昇するが、このときの旋回圧力の最
大値は旋回プレー−１・弁５中のオーバーロードリリー
フ弁５６の設定値で決まる最高圧力によって保証される
。13- Next, at the same time as the turning acceleration, when the arm 1 speed directional control valve 44 is switched to the -1= position, the excess oil bleed off by the variable sequence valve 7 is guided in the direction of the arrow T, and the arm It flows into the cylinder, so that the discharge Ab of the hydraulic pump P2 can be effectively used for both turning acceleration and arm pushing (cylinder contraction), and energy loss can be eliminated. Furthermore, in this case, even if the arm circuit pressure is low, the variable sequence valve 7 is provided on the L1 side of the main control valve 4, so the oil discharged from the hydraulic pump P2 is not affected by the pressure in the downstream arm circuit. , the pressure corresponding to the set pressure of the variable sequence valve 7 flows preferentially into the swing circuit, and the swing acceleration can be performed appropriately, and simultaneous work of swing acceleration and arm pulling can be performed efficiently. Note that when the pressure in the arm rril path is high, the variable sequence valve 7 loses its function and the discharge pressure of the pump P2 increases in accordance with the downstream arm circuit pressure. The maximum value is guaranteed by the maximum pressure determined by the setting of the overload relief valve 56 in the swing play-1 valve 5.
また、旋回加速とブーム」二けの同時作業時に、ブーム
２速用方向制御弁４４を操作しても、」−記旋回加速と
アーム引きの同１１！ｊ作窄時と同様に、前記可変シー
ケンス弁７により油圧ポンプＰ２の吐出油が旋回回路に
優先的に流入し、かつ、該弁７にてブリードオフされた
余剰油かブーム回路に流入し、該ポンプＰ２の吐出７１
１１を有効に利用でき、］、かも、ブーム回路圧力に影
響されることなく、旋回回路を優先させて、前記弁４２
の設定圧力に対応する圧力で旋回を加速できる。Furthermore, even if the boom 2nd speed directional control valve 44 is operated during the simultaneous operation of the swing acceleration and the arm pull, the same 11! j As in the case of closing, the variable sequence valve 7 causes the oil discharged from the hydraulic pump P2 to preferentially flow into the swing circuit, and the surplus oil bleed off by the valve 7 flows into the boom circuit, Discharge 71 of the pump P2
11 can be used effectively, ], the swing circuit can be given priority without being affected by the boom circuit pressure, and the valve 42 can be
The rotation can be accelerated with the pressure corresponding to the set pressure.
次に、」１記旋回を停止するときは、レバー６１を中立
位置に戻すことにより、リモコン弁６の二次圧力が０と
なり、旋回用方向制御弁５１が中立位置に戻され、油圧
ポンプＰ２から旋回モータＭ６への圧油の供給が停止さ
れると共に、戻り側の通路５８がブロックされ、旋回モ
ータＭ３はオーバーロードリリーフ弁５２によりブレー
キかかｉＪられやがて停止する。これと同時に１１変シ
ーゲンス弁７の圧力は最低値になり、油圧ポンプＰ７１
１アンロードする。Next, when stopping the swing in item 1, the secondary pressure of the remote control valve 6 becomes 0 by returning the lever 61 to the neutral position, the swing direction control valve 51 is returned to the neutral position, and the hydraulic pump P2 The supply of pressure oil to the swing motor M6 is stopped, the return passage 58 is blocked, and the swing motor M3 is braked by the overload relief valve 52 and eventually stops. At the same time, the pressure of the 11-variable Siegen valve 7 becomes the lowest value, and the hydraulic pump P71
1 unload.
このとき、レバー６１をゆっくり中立位置に戻すと、リ
モコン弁乙の二次圧力が徐々に低下し、旋回用方向制御
弁５１か徐々に中立位置に戻され旋回モータＭうの吸込
側への油の流れに対するスプール開［１而清お３Ｌび出
口側から油タンクＴへの浦の流れに対するスプール開ロ
面積が徐々に小さくなり、旋回モータＭ３に対して徐々
にブレーキ力を働かせ、旋回モータＭ３をスムーズに停
止させることができる。なお、上記レバー６１を急速に
中立位置にＪハずと、旋回用方向制御弁５１が急速に中
立位Ｕ”°？に戻され、モータ出口側通路５８内の圧力
が急」−昇するが、この通路５８は旋回モータＭ３に直
結し、た旋回制御弁５の弁ブロツク内に設けであるので
、１１１１述した従来のホースで接続した場合のＪ−う
にホースが破裂する等のおそれがなく、旋回モータＶ３
を確実に停止させることができる。At this time, when the lever 61 is slowly returned to the neutral position, the secondary pressure of the remote control valve B gradually decreases, and the swing direction control valve 51 is gradually returned to the neutral position, causing oil to flow to the suction side of the swing motor M. The spool opening area for the flow from the outlet side to the oil tank T gradually becomes smaller, and the braking force is gradually applied to the swing motor M3. can be stopped smoothly. Note that when the lever 61 is quickly moved to the neutral position, the swing direction control valve 51 is quickly returned to the neutral position U"°, and the pressure in the motor outlet side passage 58 rises rapidly. Since this passage 58 is directly connected to the swing motor M3 and is provided within the valve block of the swing control valve 5, there is no risk of the J-uni hose bursting when connected with the conventional hose described in 1111. , swing motor V3
can be stopped reliably.
然る後、前記レバー６１を中立位置に保持すれば、１）
１１記旋回用方向制御弁５１を中立位置に保持１〜、こ
の弁５１にて旋回モータＭ３の停止状態を保持する。こ
のとき、ｉ’＋ｉｆ ｉｉ＋２旋同用旋回用方向制御弁
５１ることにより、従来のカウンクバランス弁に比べて
パイロット圧力を大きくすることができるためスプール
クリアランスを小さくしてリーク：１ｔを少なくでき、
傾斜地等におりる旋回停止時の保持性能を向」二でき、
安全性を向−１−できる。After that, if the lever 61 is held in the neutral position, 1)
11. Maintaining the swing direction control valve 51 at the neutral position 1~ This valve 51 maintains the stopped state of the swing motor M3. At this time, by using the rotation direction control valve 51 for i'+if ii+2 rotation, the pilot pressure can be increased compared to the conventional counter balance valve, so the spool clearance can be reduced and the leakage: 1t can be reduced. ,
Improves holding performance when stopping when turning on a slope, etc.
Safety can be improved.
また、前記レバー６１を中立位置に保持すれ＋ｆ、旋回
用方向制御弁５１が中立位置に保持されると同時に、可
変シーケンス弁７の設定圧力が０となるので、油圧ポン
プＰ２の吐出油は旋回回路に流入せず、可変シーケンス
弁７に流入し、その全］ｊ１−かブリードオフされ、通
路４５を経て通路４６Ｊ１または４７ａに流入し、その
下流の右走行、アーム１速、ブーム２速を従来回路と同
様に使用できる。Furthermore, when the lever 61 is held in the neutral position +f, the turning direction control valve 51 is held in the neutral position and at the same time, the set pressure of the variable sequence valve 7 becomes 0, so that the discharge oil of the hydraulic pump P2 is turned It does not flow into the circuit, but flows into the variable sequence valve 7, and all of it is bled off, passes through the passage 45, flows into the passage 46J1 or 47a, and downstream thereof, right travel, arm 1st speed, boom 2nd speed. It can be used in the same way as conventional circuits.
とくにこの場合、可変シーケンス弁７に外部パイロット
式のバランスビスＩ・ン型のものを用いているので、走
行偏向が生じるおそれがない。Particularly in this case, since the variable sequence valve 7 is of the external pilot type balance screw type, there is no risk of running deflection.
すなわぢ、可変シーケンス弁７のパイロットボート７０
ｄに対し、その人［二１側つまりポンプ側の管路４０か
らパイロット圧を導く内部パイロット式とした場合、ポ
ンプ圧力が上昇すると常に外部 １７−
トレー＝ンが発／Ｉｂする。とくに走行時には、たとえ
ば回路流１１８″が１ｏ ｏ ／／ｍｊｎ 、外部ドレ
ーンが１１／ｍｊｎだとすると、シーケンス弁のある側
の走行流１１Ｆは９９ ／’／ｍｊｎ、他の側の走行流
量は１００ｊ’／ｍｉｎとなり、１１−行偏向が１％だ
け余分に発生し、直進性が悪くなる。In other words, the pilot boat 70 of the variable sequence valve 7
In contrast to d, if an internal pilot type is used in which the pilot pressure is introduced from the pipe 40 on the pump side, the external train will always be emitted when the pump pressure increases. Especially when running, for example, if the circuit flow 118'' is 1o o //mjn and the external drain is 11/mjn, the running flow 11F on the side where the sequence valve is located is 99 /'/mjn, and the running flow rate on the other side is 100j'/mjn. min, and 11-row deflection occurs by 1%, resulting in poor straightness.
然るに、本発明では前記可変シーケンス弁７のパイロッ
トボート７０ｄに対し、旋回回路中の回路圧力を導入す
る外部パイロット式としであるので、旋回を使用してい
ないときの外部ドレーンは伜少てあり、かつ、可変シー
ケンス弁７の設定圧力がポンプ圧力の影響を受けること
なく、従ってこの走行時には偏向を防止でき、直進性を
向上できる。However, in the present invention, the pilot boat 70d of the variable sequence valve 7 is an external pilot type that introduces the circuit pressure in the swing circuit, so when the swing is not in use, the external drain is small. Moreover, the set pressure of the variable sequence valve 7 is not affected by the pump pressure, so deflection can be prevented during this traveling, and straight-line performance can be improved.
なお、第２図では、旋回制御弁５中の旋回用方向制御弁
５１の入力側ボートから旋回回路中の回路圧力を取出し
て可変シーケンス弁７の外部パイロ゛ノドポート７０ｄ
に導くようにしているが、第６図に示すように、旋回制
御弁５中に選択弁５９を設０１この選択弁５９により旋
回モータＭ３の両側通路５７．５８の高圧側の圧力を取
出してｔ′（路６７により前記外部パイロットポー１−
７０ ｄに導くようにしてもよい。また、第７図に示す
ように主制御弁４中に選択弁８０を設り、レバー６１を
矢印イまたはイ′方向に操作したときにのみ、旋回用リ
モコン弁乙の二次側管路６２．６５に導出された二次圧
力の高圧側の圧力をシャトル弁６４および管路８１によ
り選択弁８０に）ｑいて該選択弁８０を切換え、油圧ポ
ンプＰ２の吐出圧力をパイロット圧力として管路８２，
８ろを経て０；１記ｉ１安シーケンス弁７の外部パイロ
ットポー１−７０ ｄ ニｊｑくようにしてもよい。In addition, in FIG. 2, the circuit pressure in the swing circuit is taken out from the input side boat of the swing direction control valve 51 in the swing control valve 5 and is then transferred to the external pilot port 70d of the variable sequence valve 7.
As shown in FIG. 6, a selection valve 59 is provided in the swing control valve 5. This selection valve 59 takes out the pressure on the high pressure side of the passages 57 and 58 on both sides of the swing motor M3. t' (path 67 connects the external pilot port 1-
70 d. In addition, as shown in FIG. 7, a selection valve 80 is provided in the main control valve 4, and only when the lever 61 is operated in the direction of the arrow A or A', the secondary side pipe 60 of the remote control valve B for turning The pressure on the high pressure side of the secondary pressure led out at .65 is sent to the selection valve 80 via the shuttle valve 64 and the pipe line 81), the selection valve 80 is switched, and the discharge pressure of the hydraulic pump P2 is used as the pilot pressure to be transferred to the pipe line 82. ，
The external pilot port 1-70 of the sequence valve 7 may be connected to the external pilot port 1-70 of the sequence valve 7.
また、」−記各実施例では、七制御弁４の中で可変シー
ケンス弁７を最」１流に配置しであるが、本発明は上記
実施例に限らす、走行を最−に流にしてタイデム回路と
し、その下流にＩＩＪ変シーケンス弁、旋回、アーム１
速、ブーム２速の各方向制御弁を配置し、アーム１速と
ブーム２速とをパラレル回路に接続してもよい。また、
本発明は、たとえばアーム合流用等の第６油圧ポンプを
設４Ｊたｈ１＋圧回路にイ）適用できるものである。Furthermore, in each of the embodiments described above, the variable sequence valve 7 is arranged in the most streamlined position among the seven control valves 4, but the present invention is limited to the embodiments described above. It is a Tidem circuit, and downstream of it is a IIJ variable sequence valve, a swing, and an arm 1.
Alternatively, directional control valves for the first speed and the second boom speed may be arranged, and the first speed arm and the second speed boom may be connected to a parallel circuit. Also,
The present invention can be applied, for example, to a 4J h1+ pressure circuit in which a sixth hydraulic pump for arm merging is installed.
以」−説明したように、本発明によれば旋回加速ならひ
に減速をスムーズに行わせることができ、旋回制御性能
を向」−てきる。しかも、旋回加速時には１ツバ−操作
によって旋回を自由にトルクコンＩ・ロールでき、かつ
、減速停止時に旋回モータの出「１側の圧力が急」−Ｈ
してもホースが破裂したり継手部か外れたりするおそれ
がなく、旋回を確実に減速停止させることができると共
に、傾斜地等での旋回体の保Ｆ、Ｉ７性能を向上でき、
安全性を大巾に向−１−できる。才だ、旋回とアームお
よびブームの同時作業時には、旋回回路をアーム回路お
よびブーム回路ｌト対して優先させ、旋回を常に適正に
行わぜるこ吉ができ、」−記聞時作業を効率よく行うこ
とができる。As described above, according to the present invention, it is possible to smoothly decelerate during turning acceleration, thereby improving turning control performance. What's more, when accelerating a turn, you can freely control the torque control I/roll by operating one collar, and when decelerating and stopping, the turning motor will be turned on and off.
There is no risk of the hose bursting or coming off the joint even if the rotating body is rotated, and the rotation can be reliably decelerated to a stop, and the F of the rotating body on slopes etc. can be improved and the I7 performance can be improved.
Safety can be greatly improved. This is a great feature, and when working simultaneously on the swing, arm, and boom, the swing circuit can be given priority over the arm circuit and boom circuit, ensuring that the swing is always performed properly.'' - Efficient work during reporting be able to.
さらに、外部パイロット式でバランスピストン）＜ｇの
可変シーケンス弁を用いているので、この可変シーケン
ス弁の設定圧力を容易に安定させることができ、−１−
記旋回の制御を常に適正に行うことができ、かつ、走行
時には、走行偏向を防止して直進性を向−にできるもの
である。Furthermore, since a variable sequence valve with an external pilot type and a balance piston) < g is used, the set pressure of this variable sequence valve can be easily stabilized.
It is possible to always properly control turning, and when running, it is possible to prevent running deflection and improve straight-line performance.
第１図は従来の油圧ショベルの曲用回路１゛２１、第２
図は本発明の実施例を示ずニド要部の油圧回路図、第３
図は外部パイロット式のバランスピストン型可変シーケ
ンス弁の一例を示す断面図、第４図は旋回用リモコン弁
の制御特性図、第５図は前記可変シーケンス弁の制御特
性図、第６図および第７図はそれぞれ本発明の別の実施
例を示す主要部の油圧回路図、第８図は直動型の可変シ
ーケンス弁を用いた場合の制御特性図である。
ｐｌ、ｐ２・・・曲用ポンプ、Ｍｌ・・・左走行モーク
、Ｍ２・−・右走行モータ、Ｍ３・・・旋回モータ、Ｃ
１・・・ブームシリンタ、Ｃ２・・・パケットシリンダ
、Ｃ３・・・ブーノ、シリンダ、１，４・・・主制御弁
、１１・・・−１懸Ｊ リーフ弁、１２・・・左走行モ
ータ用方向制御弁、１６・−・ブーム１速用方向制御弁
、１４・・・バケ・ｙ Ｉ・用方向制御弁、１５・・・
アーム２速用方向制御弁、４１・・・ＩＥ ＩＪ ＩＪ
−フ弁、４２・・・右走行モータ用方向制に１［１弁
、７１３・・・アーム１速用方向制御弁、４４・・・ブ
ーム２速川方２１−
向制御弁、５・・・旋回制御弁、５１・・・旋回用方向
制御弁、５２．５３・・・オーバーロードリリーフ弁、
６・・・リモコン弁、６１・・・レバー、７・・・外部
パイロット式のバランスピストン型可変シーケンス弁、
７０ａ・・・入口ポート、７０ｂ・・・出口ポート、７
゜Ｃ・・・設定圧力制御用パイロットポート、７０ｄ・
・・外部パイロットポート、７２・・・バランスピスト
ン、７５・・・パイロット弁、７７・・・ブツシュロッ
ド。
特許出願人 株式会社神戸製鋼所
１・ ・１′、
■＋□−１□
ζ・５．）゛１．′
手続補正書（白幻
昭和５６年１１月７７日
１、事件の表示
昭和５６年特許願第１３３７８５号
２、発明の名称
油圧ショベルの油圧回路
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名 称 （１１９）株式会礼神戸製鋼所−４３代理
人
住 所 〒５５０ 大阪市西区西本町１丁目１０
番３号新松岡ビル昭和 年 月 日 （自発
補正）６、補正の対象Figure 1 shows bending circuits 1, 21 and 2 of a conventional hydraulic excavator.
The figure does not show an embodiment of the present invention, but is a hydraulic circuit diagram of the main part of the valve.
The figure is a cross-sectional view showing an example of an external pilot type balance piston type variable sequence valve, Figure 4 is a control characteristic diagram of the swing remote control valve, Figure 5 is a control characteristic diagram of the variable sequence valve, and Figures 6 and 4 are diagrams showing the control characteristics of the variable sequence valve. FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of the main parts showing another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a control characteristic diagram when a direct-acting variable sequence valve is used. pl, p2...Turning pump, Ml...Left travel motor, M2...Right travel motor, M3...Swivel motor, C
1...Boom cylinder, C2...Packet cylinder, C3...Buno cylinder, 1, 4...Main control valve, 11...-1 suspension J leaf valve, 12...For left travel motor Directional control valve, 16... Directional control valve for boom 1st speed, 14... Directional control valve for bucket/y I/, 15...
Arm 2nd speed directional control valve, 41...IE IJ IJ
-F valve, 42...1 valve for direction control for right travel motor, 713...Direction control valve for arm 1st speed, 44...Boom 2nd speed river side 21-Direction control valve, 5... Swing control valve, 51...Swivel directional control valve, 52.53...Overload relief valve,
6...Remote control valve, 61...Lever, 7...External pilot type balance piston type variable sequence valve,
70a... Inlet port, 70b... Outlet port, 7
°C...Pilot port for setting pressure control, 70d.
...External pilot port, 72...Balance piston, 75...Pilot valve, 77...Bush rod. Patent applicant: Kobe Steel, Ltd. 1・・1′, ■＋□−1□ ζ・5. )゛1. ' Procedural amendment (Hakugen November 77, 1981 1, Indication of the case 1982 Patent Application No. 133785 2, Name of the invention Hydraulic circuit for hydraulic excavator 3, Person making the amendment Relationship to the case Name of patent applicant Name (119) Kobe Steel, Ltd.-43 Agent Address 1-10 Nishihonmachi, Nishi-ku, Osaka 550
No. 3 Shin Matsuoka Building Showa Year Month Day (Voluntary correction) 6, Subject of correction
Claims (1)
プに対し、旋回制御弁と主制御弁とをパラレルに接続し
、旋回制御弁はアンロー ド通路なしに構成して旋回モ
ータに直結し、主制御弁は−１−流に外部パイロット式
のバランスピストン型リリーフ弁からなる可変シーケン
ス弁を何し、その下流に旋回以外のアクチュエータ用制
御弁を具備して１１り記可変シーケンス弁によりブリー
ドオフした油を旋回の下流に設けた旋回以外のアクチュ
エータ用方向制御弁に導くように構成し、一方、レバー
操作によって二次圧力が制御される旋回用リモコン弁の
該二次圧力により、前記旋回用制御弁を切換えて旋回モ
ータへの浦の流入を制御すると共に、該二次圧力を前記
可変シーケンス弁のプツシ、ロッド背面のパイロット室
に導いて該可変シーケンス弁の設定圧力を制御するよう
に構成し、かつ、旋 １− 回レバーを操作したときのみ前記可変シーケンス弁のバ
ランスピストン背面の外部パイロット室にパイロット圧
力を導くように構成したことを特徴とする油圧ショベル
の油圧回路。[Claims] 1. In the h11 pressure circuit of a hydraulic excavator, the swing control valve and the main control valve are connected in parallel to the hydraulic pump, and the swing control valve is configured without an unload passage to connect the swing motor to the swing control valve. Directly connected, the main control valve is a variable sequence valve consisting of an external pilot type balanced piston type relief valve in the flow, and a control valve for actuators other than swing is provided downstream of the variable sequence valve. The oil bleed-off is guided to a directional control valve for actuators other than the swing provided downstream of the swing, while the secondary pressure of the remote control valve for swing is controlled by lever operation. The control valve for swing is switched to control the inflow of water into the swing motor, and the secondary pressure is guided to the pusher of the variable sequence valve and a pilot chamber on the back of the rod to control the set pressure of the variable sequence valve. A hydraulic circuit for a hydraulic excavator, characterized in that the hydraulic circuit is configured as follows, and is configured to guide pilot pressure to an external pilot chamber on the back side of the balance piston of the variable sequence valve only when a rotation lever is operated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13378581A JPS5833652A (en) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13378581A JPS5833652A (en) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833652A true JPS5833652A (en) | 1983-02-26 |
| JPS6311492B2 JPS6311492B2 (en) | 1988-03-14 |
Family
ID=15112939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13378581A Granted JPS5833652A (en) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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| JPS6311492B2 (en) | 1988-03-14 |
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