JPS5833652A - Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel - Google Patents
Oil-pressure circuit for oil-pressure shovelInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋回制御性の秀れた油圧ショベルのAt+圧
回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an At+pressure circuit for a hydraulic excavator with excellent swing controllability.
従来、油圧ショベルの油圧回路は、一般に第1図に示す
ように、油圧ポンプp1. p2に、主リリーフ弁11
および左走行用、ブーム1速用、パケット用、アーム2
速用の各方向制御弁12.13゜14 、1’5を備え
た主制御弁1と、主リリーフ弁21および右走行用、旋
回用、アーム1速用、ブーム2速用の各方向制御弁22
.23.24.25 を備えた主制御弁2とを介して左
走行モータM1、ブーツ・シリンダC1、パケットシリ
ングC2および右走行モータM2、旋回モータM3、ア
ームシリンダC3を接続して構成されている。3はブレ
ーキ弁で、カウンタバランス弁61と、オーバーロード
リリーフ弁32.33を有する。Tは油タンクである。Conventionally, the hydraulic circuit of a hydraulic excavator generally includes a hydraulic pump p1. p2, main relief valve 11
and for left running, boom 1st speed, packet, arm 2
A main control valve 1 with directional control valves 12.13°14 and 1'5 for speed, a main relief valve 21, and directional control for right travel, swing, arm 1st speed, and boom 2nd speed. valve 22
.. 23.24.25 It is configured by connecting the left travel motor M1, boot cylinder C1, packet cylinder C2, right travel motor M2, swing motor M3, and arm cylinder C3 via the main control valve 2 equipped with . A brake valve 3 includes a counterbalance valve 61 and overload relief valves 32 and 33. T is an oil tank.
= 9−
」1記従来回路による旋回では、−1屑l;++御弁2
中の旋回用方向制御弁23のON−OIi’l’的なl
i1月q!えによって、該方向制御弁23とカウンタバ
ランス弁31とによる方向制御と、主リリーフ弁21と
オーバーロードリリーフ弁ろ2.ろろによる11ミカ制
御で旋回体の加速および減速を制1111 Lでいる。= 9- "1. In turning by the conventional circuit, -1 scrap l; ++ control valve 2
ON-OIi'l' of the turning directional control valve 23 inside
i January q! The directional control by the directional control valve 23 and the counterbalance valve 31, the main relief valve 21 and the overload relief valve 2. The acceleration and deceleration of the rotating body is controlled by 1111L using Roro's 11Mika control.
この場合、前記各リリーフ弁21,32.33が一定高
圧力に設定されているため、旋I+1加速および減速時
に急激に圧力」−昇し、旋回体にショックか発生するお
それがあった。とくに、旋回の減速、停止時には、旋回
減速をゆっくり行わ一υ−るために、前記方向制御弁2
3のスプールをゆっくり)M、 しても、カウンタバラ
ンス弁61のスプールは急激に応答して旋回モータM3
の戻り側が必・5H,H以1−に圧)J上昇し、そのた
め、旋回体に急激に大きなブ1/−キカが作用し、大き
なショックが発生ずる。また、旋回停止の瞬間に、アク
ソチメントや作動/111に蓄えられた弾性エネルギー
により旋回体か反対側に揺れ戻り、さらに交互に数度揺
n、動くことになり。In this case, since each of the relief valves 21, 32, and 33 is set at a constant high pressure, the pressure suddenly increases during the I+1 acceleration and deceleration, and there is a risk that a shock may occur in the rotating structure. In particular, when decelerating or stopping a turn, the directional control valve 2 is operated in order to slowly decelerate the turn.
Even if the spool of the counterbalance valve 61 is turned slowly), the spool of the counterbalance valve 61 suddenly responds and turns the swivel motor M3.
The pressure on the return side of 5H increases to 1-J more than H, and as a result, a large force suddenly acts on the revolving structure, causing a large shock. In addition, at the moment the rotation stops, the rotating body swings back to the opposite side due to the elastic energy stored in the axotiment and actuation/111, and then alternately swings several degrees.
スムーズな停止が困I41である。−)まり、従来のよ
うに、カウンタバランス弁を使用したのでは、減ノ・」
ミ、停止の制御性か悪い。また、カウンタバランス弁3
1のパイロット1「力は通常5〜10〜7cm2である
ため、その作動の安全性を考慮して弁本体とスプールの
クリアランスを大きくとっである。Smooth stopping is difficult I41. −) However, using a counterbalance valve as in the past would reduce the amount of
Mi, the controllability of stopping is poor. In addition, counterbalance valve 3
1 Pilot 1 ``The force is normally 5 to 10 to 7 cm2, so a large clearance between the valve body and the spool is taken into consideration for the safety of its operation.
このため、リークj1:が大きくなり、傾斜地での旋H
の保持性能が悪いという問題もあった。For this reason, the leak j1: becomes large and the rotation H on the slope
There was also the problem of poor retention performance.
なお、従来1す回路において、」−記の欠点を解消する
ために、カウンタバランス弁31を省略し、旋回用方向
制御弁23をAEブロックとしたものがあるか、このよ
うな回路では旋回加速もしくは停止11時の急激な圧力
−1−昇およびショック等によって旋回モータM3と旋
回用方向制御弁26との間のホース34.35が破裂し
たり、継手部が外れたりする場合があり、このような場
合、旋回が停止できなくなり、非常に危険である。In addition, in the conventional circuit 1, in order to eliminate the drawbacks noted in "-", there is a system in which the counterbalance valve 31 is omitted and the turning direction control valve 23 is made into an AE block.In such a circuit, the turning acceleration is Alternatively, the hose 34, 35 between the swing motor M3 and the swing direction control valve 26 may burst or the joint may come off due to a sudden pressure rise and shock at the time of stop 11. In such a case, the turning will not be able to stop, which is extremely dangerous.
また、旋回とアーム下け(アームシリンダC3は伸長)
、旋回とブーム、1−げ嘴の同時作業時に、油圧ポンプ
P2からの吐出油を旋回回路に供給しながら、その余剰
Ml+を1ζ流のアーム回路またはブーム回路に供給す
る際、」−記従来回路では、旋回回路とアーム回路およ
びブーム1川路をrltにパラレルに接続したにすぎな
いため、−1−記聞時作業1.Iiには、旋回回路の圧
力が下流のアーム回路またC」ブーム回路の影響を受け
、下流が低圧のときは旋回も低圧となり、そのため作業
内容によっては旋回かスムーズに行われない場合があっ
た。Also, turning and lowering the arm (arm cylinder C3 extends)
, When simultaneously working the swing, boom, and beak, while supplying the oil discharged from the hydraulic pump P2 to the swing circuit, and supplying the excess Ml+ to the arm circuit or boom circuit of the 1ζ flow, In the circuit, the swing circuit, the arm circuit, and the boom 1 channel are simply connected to the rlt in parallel, so -1-Tasks at the time of interview 1. In Ii, the pressure in the swing circuit was affected by the downstream arm circuit or C boom circuit, and when the downstream pressure was low, the swing was also low pressure, so depending on the work, the swing could not be performed smoothly. .
本発明は、」1記の点に鑑み、旋回加速時および減速時
の制御性能を向上させ、ショックを緩和してスムーズに
旋回加速および減速できるようにすると共に、旋回加速
時に自由にトルクコントロー。In view of the above point, the present invention improves control performance during turning acceleration and deceleration, alleviates shock and enables smooth turning acceleration and deceleration, as well as freely controlling torque during turning acceleration.
ルできるようにし、かつ、傾斜地等での旋回体の保持性
能を向」ニさせて安全性を高め、さらに旋回とアーム引
きあるいはブーム」二〇等の同時作業時に、旋回が下流
の回路圧力の影響を受けずに旋回優先で適正に作業でき
るようにし、かつ、走行時の偏行を防止できるよう番こ
したものである。It also improves safety by improving the holding performance of the rotating body on slopes, etc., and further reduces the downstream circuit pressure when rotating and pulling the arm or boom. It is designed to allow work to be done properly with priority given to turning without being affected by the impact, and to prevent deviation when driving.
以下、本発明を第2図以降に示す実施例に基ついて説明
する。Hereinafter, the present invention will be explained based on the embodiments shown in FIG. 2 and subsequent figures.
第2図において、油圧ポンプP1には従来の1召til
+= 5−
r111弁1と同様の主制御弁1を介して左走行用モー
タM1、ブームシリンダC1、パケットシリンダC3、
アームシリンダC2を接続する。たゾし、第2図では該
主制御弁1および各アクチュエータM1.CI。In Fig. 2, the hydraulic pump P1 is equipped with a conventional one-stroke pump.
+=5- r111 Via the main control valve 1 similar to the valve 1, the left travel motor M1, the boom cylinder C1, the packet cylinder C3,
Connect arm cylinder C2. In FIG. 2, the main control valve 1 and each actuator M1. C.I.
c3.c2は図示省略している。c3. c2 is omitted from illustration.
一方、油圧ポンプP2には、管路40.50を介して従
来の主−制御弁2とは異なる主制御弁4と、旋回制御弁
5とをパラレルに接続している。該主制御弁4は、−1
−リリーフ弁41と、角変シーケンス弁7と、右走行用
方向制御弁42と、アーム1d4川方向制御弁43と、
ブーム2速用方向制御弁44とを具備している。On the other hand, a main control valve 4, which is different from the conventional main control valve 2, and a swing control valve 5 are connected in parallel to the hydraulic pump P2 via a conduit 40.50. The main control valve 4 is -1
- relief valve 41, angle change sequence valve 7, right travel direction control valve 42, arm 1d4 river direction control valve 43,
It is equipped with a boom 2nd speed directional control valve 44.
旋回制イ111弁5は、弁ブロックに旋回用方向制御弁
51と、オーバー ロードリリーフ弁52.53と、ロ
ードチェック弁54と、アンチキャビテーションチェッ
ク弁55.56とを組込んでなるもので、アンU −ド
通路はなく、旋回モータM3に直結している。The swing control valve 5 has a swing direction control valve 51, an overload relief valve 52, 53, a load check valve 54, and an anti-cavitation check valve 55, 56 built into the valve block. There is no unloading passage, and it is directly connected to the swing motor M3.
旋回制御弁5中の旋回用方向制御弁51は、族N用リモ
コン弁6によって切換えられるもので、該’)モコン弁
6は、レバー61の矢印イまたはイ′方向の操作角に応
じてMl+圧源(図示省略)から導入した一次側圧力に
対して二次側%c路62 、63に導出する圧力を制御
し、該管路62./)3に導出した二次圧力を前記旋回
用方向制御弁51の両側パイロットポートに導いて量弁
51を中立位置から図面左または右位置に1νJ換える
ようにしている。また、旋回用方向制御弁51にC」パ
イロ・y )−型スプール弁を用い。そのパイロットボ
ー トに導かれるリモコン弁6の二次圧力に応じてスプ
ールのストロークか制御され、かつ、該スブ〜ルのスト
ロークに応じてスプールの開1−1面積が制rllil
され、量弁51の各ボートへの流れの方向、用ツバ流晴
をそれぞれメータアラ!・制御し得るものを用いる。The swing direction control valve 51 in the swing control valve 5 is switched by the group N remote control valve 6. The pressure led out to the secondary side %c lines 62, 63 is controlled with respect to the primary side pressure introduced from a pressure source (not shown), and the pressure led out to the secondary side %c lines 62, 63 is controlled. /) The secondary pressure derived at 3 is guided to both side pilot ports of the turning directional control valve 51 to shift the quantity valve 51 from the neutral position to the left or right position in the drawing by 1vJ. In addition, a C" pyro-y) type spool valve is used as the turning direction control valve 51. The stroke of the spool is controlled according to the secondary pressure of the remote control valve 6 guided to the pilot boat, and the open area 1-1 of the spool is controlled according to the stroke of the sub-bulb.
Then, the direction of flow to each boat of the volume valve 51 and the flow rate of the flow are measured by the meter!・Use things that can be controlled.
なお、走行以外の他の各方向制御弁も旋回用方向制御弁
51と同様に、それぞれのリモコン弁(図示省略)から
の二次圧力によって切換えられるようになっている。Note that, similarly to the turning direction control valve 51, each direction control valve other than the traveling direction control valve is also switched by the secondary pressure from each remote control valve (not shown).
前記可変シーケンス弁には、たとえは第6図に示すよう
な外部パイロット式のバランスピストン型IJ IJ
、−フ弁構造のものを用いる。すなわち、第ろ図におい
て、71は弁本体、72はバランスピストン、72aは
同ピストン背面のパイロット室、76は(Jね、74は
パイロット弁シート、75はパイロット弁、75aはそ
の背面のパイロット室、76目パイロツト調整ばね、7
7はブツシュロッド、77aはその背面のパイロット室
を示し、また、70aはへIIポート、70bは出口ポ
ート、70Qは設定圧力制御用パイロットポー1−17
Od ill外jil(ハイo ッl−ポート、70e
はドレーン通路を示す。The variable sequence valve may include, for example, an external pilot type balanced piston type IJ as shown in FIG.
, - use one with a flap valve structure. That is, in the figure, 71 is the valve body, 72 is the balance piston, 72a is the pilot chamber on the back of the piston, 76 is (J), 74 is the pilot valve seat, 75 is the pilot valve, and 75a is the pilot chamber on the back of the piston. , 76th pilot adjustment spring, 7
7 is a bushing rod, 77a is a pilot chamber on the back side, 70a is a II port, 70b is an outlet port, and 70Q is a pilot port 1-17 for controlling the set pressure.
Od ill outside jil (high o l-port, 70e
indicates the drain passage.
この可変シーケンス弁7の入口ポート70aには前記油
圧ポンプJ)2側の管路40を接続し、出口水−17Q
13に(:1通路45を介してこの弁7の下流側の各
方向制御弁42,43.44のアンロード通路46a、
46h、46Qおよびパラレル通路47 a 、 47
11 、470を第2図に示すように接続I7、該可変
シーケンス弁7にてブリードオフj〜だ浦4・F流の各
方向制御弁42,43.44に流入−Cきるようにし、
かつ、前記旋回用リモコン弁6の二次側管路62 、6
3に導出された二次圧力のうち高圧側の圧力をシャトル
弁64および管路65を介して設定圧力制御用パイロッ
トボート70Cに導入することにより、該可変シーケン
ス弁7の設定圧力を制御できるようにし、さらに、前記
旋回用方向制御弁51の入力側ボートから旋回回路の回
路圧力を取出I7、その圧力を管路66により外部パイ
ロットポート70dに導入することによってこの可変シ
ーケンス弁7の外部ドレーンを少なくし、走行偏向を防
11−できるようにしている。The inlet port 70a of this variable sequence valve 7 is connected to the pipe line 40 on the hydraulic pump J)2 side, and the outlet water -17Q
13 (:1: unload passage 46a of each directional control valve 42, 43, 44 downstream of this valve 7 via passage 45,
46h, 46Q and parallel passages 47a, 47
11, 470 are connected as shown in FIG.
And, the secondary side pipes 62, 6 of the remote control valve for turning 6
The set pressure of the variable sequence valve 7 can be controlled by introducing the pressure on the high pressure side of the secondary pressure derived from Furthermore, the circuit pressure of the swing circuit is taken out from the input side boat of the swing direction control valve 51, and the external drain of the variable sequence valve 7 is controlled by introducing the pressure into the external pilot port 70d through the pipe line 66. This makes it possible to prevent running deflection.
この場合、可変シーケンス弁7の設定圧力は前記リモコ
ン弁乙の二次側管路62 、63に導かれる二次圧力の
うち高圧側の圧力によって制御されるが、その設定圧力
は常にメインリリーフ弁41の設定圧力未満で、かつ、
オーバーロードリリーフ弁52,53の設定圧力未満と
する。たとえば主リリーフ弁41の設定圧力を250
Kg / C5112としオーバーロードリリーフ弁5
2.’53の設定圧力を220に9/(1)2 とする
と、リモコン弁乙の一次nb 9−
力をドパ−61の矢印イまたはイ′方向の操作角度に応
じて第4Nに示すにうに0〜30に9/σ2の範囲で制
御し、このリモコン弁6の二次圧力に応じて可変シーケ
ンス弁7の設定圧力を第5図に示すようにO〜210
K9/ctrr2の範囲で制御する。In this case, the set pressure of the variable sequence valve 7 is controlled by the pressure on the high pressure side of the secondary pressure guided to the secondary side pipes 62 and 63 of the remote control valve B, but the set pressure is always the same as that of the main relief valve. less than the set pressure of 41, and
The pressure should be lower than the set pressure of the overload relief valves 52 and 53. For example, set pressure of main relief valve 41 to 250.
Kg/C5112 and overload relief valve 5
2. If the set pressure of '53 is 220 and 9/(1)2, then the primary nb 9- force of the remote control valve O is adjusted as shown in No. 4N according to the operating angle of the doper 61 in the arrow A or A' direction. The set pressure of the variable sequence valve 7 is controlled in the range of 9/σ2 from 0 to 30, and the set pressure of the variable sequence valve 7 is controlled from 0 to 210 as shown in FIG.
Control within the range of K9/ctrr2.
次に、作動について説明する。Next, the operation will be explained.
まず、旋回用リモコン弁6のレバー61を矢印イ方向に
操作すると、レバー操作角に応じてリモコン弁乙の二次
側管路62に二次圧力が導出され、その二次圧力が矢印
口方向に導かれ、旋回制御弁5中の方向制御弁51が中
立位置から図面左位置にlu]換えられ、/111圧ポ
ンプP2の吐出/+11が矢印凸方向に導かれて旋回モ
ータM3に流入する。このとき油圧ポンプP2の吐出油
は主制御弁4にも流入するが、前記リモコン弁乙の二次
圧力が管路62からツヤトル弁64および管路65を経
て矢印二方向にもC9かれ、可変シーケンス弁7の設定
圧力が高くなるように制御されているので、該主制御弁
4に流入した前記油圧ポンプP2の吐出油はこの主制御
弁4の人口で[り変シーケンス弁7によりブロワn −
りされると共に、該油圧ポンプP2の吐出油が該可変シ
ーケンス弁7の設定圧力に対応する圧力まで上昇し、こ
の圧力で旋回を加速することになる。First, when the lever 61 of the swing remote control valve 6 is operated in the direction of arrow A, secondary pressure is led to the secondary side pipe 62 of remote control valve B according to the lever operation angle, and the secondary pressure is directed in the direction of arrow A. , the direction control valve 51 in the swing control valve 5 is changed from the neutral position to the left position in the drawing, and the discharge /+11 of the /111 pressure pump P2 is guided in the convex direction of the arrow and flows into the swing motor M3. . At this time, the oil discharged from the hydraulic pump P2 also flows into the main control valve 4, but the secondary pressure of the remote control valve B is also applied in the two directions of the arrows C9 from the pipe 62 through the gloss valve 64 and the pipe 65, making it variable. Since the set pressure of the sequence valve 7 is controlled to be high, the discharge oil of the hydraulic pump P2 that has flowed into the main control valve 4 is adjusted to the flow rate by the variable sequence valve 7. - At the same time, the oil discharged from the hydraulic pump P2 rises to a pressure corresponding to the set pressure of the variable sequence valve 7, and this pressure accelerates the rotation.
この場合、レバ〜61の矢印イ方向への操作角度に応じ
てリモコン弁6の二次圧力が制御され、この二次圧力に
よって可変シーケンス弁7の設定圧力が制御され、さら
に、この設定圧力によって油圧ポンプP2の吐出圧力が
制6111される。従って、レバー61の矢印イ方向へ
の操作角度が小さいときは油圧ポンプP2の吐出圧力が
低圧となり、低圧で旋回を加速し、該操作角度を大きく
すれば、h11圧ポンプP2の吐出圧力が高圧となり、
高11Eで旋回を加速でき、さらに、該操作角度を中立
から次第に大きくすることによって旋回を徐々に加速し
、ショックが少なく、スムーズに加速でき、1ツバ−6
1の操作によって旋回加速時のトルクコントロ−ル
ところで、」−記旋回加速時において、レバー61をそ
の操作角度θの最大値θII]aXまで倒すと、第4図
に示すようにその最大値θmaXの少し手前からリモコ
ン弁乙の二次圧力が制御範囲を外れて一次圧力Paと同
じになる。これはリモコン弁6のレバーストロークエン
ドでのドレーン量をす<スためである。しかし、このと
きの二次圧力つまり一次)1:、力Paはエンジン回転
数に影響され、変動する。In this case, the secondary pressure of the remote control valve 6 is controlled according to the operating angle of the lever 61 in the direction of arrow A, the set pressure of the variable sequence valve 7 is controlled by this secondary pressure, and further, by this set pressure The discharge pressure of the hydraulic pump P2 is controlled 6111. Therefore, when the operating angle of the lever 61 in the direction of arrow A is small, the discharge pressure of the hydraulic pump P2 becomes low pressure, and if the rotation is accelerated at low pressure and the operating angle is increased, the discharge pressure of the h11 pressure pump P2 becomes high pressure. Then,
Turning can be accelerated at height 11E, and by gradually increasing the operating angle from neutral, turning can be gradually accelerated, with less shock and smooth acceleration.
By the way, when the lever 61 is tilted to the maximum value θII]aX of the operation angle θ during the acceleration of the turn by the operation 1, the maximum value θmaX is reached as shown in FIG. The secondary pressure of the remote control valve O goes out of the control range and becomes the same as the primary pressure Pa a little before. This is to reduce the amount of drain at the end of the lever stroke of the remote control valve 6. However, the secondary pressure at this time, that is, the primary force Pa, is influenced by the engine speed and fluctuates.
従って、金板りに直動型のシーケンス弁を用いてその設
定圧力を前記リモコン弁6の二次圧力で制御した場合、
第8図に示すような制御特性を示し、レバー操作角度の
最大値近くで導出されるリモコン弁の不安定な二次圧力
によってこのシーケンス弁の設定圧力の最大値も不安定
となり、旋回加速時の最大圧力も不安定となって正確な
制御ができなくなる。Therefore, when a direct-acting sequence valve is used on a metal plate and its set pressure is controlled by the secondary pressure of the remote control valve 6,
The control characteristics shown in Fig. 8 are shown, and due to the unstable secondary pressure of the remote control valve derived near the maximum value of the lever operation angle, the maximum value of the set pressure of this sequence valve also becomes unstable. The maximum pressure will also become unstable and accurate control will no longer be possible.
然るに、本発明では、I1丁変シーケンス弁7にバラン
スピストン型リリーフ弁構造のものを用い、第5図番こ
示ずように、リモコン弁乙の二次圧力が30にグ/a?
2以」−となった場合には可変シーケンス弁7の設定1
1:、力が該二次圧力に影響されず、その設定圧力の最
大値を210に!7/(1)2に特定しであるので、該
可変シーケンス弁7の設定圧力の制御すなわち旋回加速
時の圧力の制御をiE確に行うことができる。なお、こ
の場合の可変シーケンス弁7の設定圧力の最大値は、第
6図に示すようにパイロット調整はね76のストローク
lを、プツシ、ロッド77のストロークをストッパーに
より調節することによって容易に決定できる。However, in the present invention, a balance piston type relief valve structure is used for the I1 variable sequence valve 7, and as shown in Figure 5, the secondary pressure of the remote control valve O is 30 g/a?
2 or more, set the variable sequence valve 7 to 1.
1: The force is not affected by the secondary pressure, and the maximum value of the set pressure is 210! 7/(1)2, it is possible to accurately control the set pressure of the variable sequence valve 7, that is, the pressure during turning acceleration. In this case, the maximum value of the set pressure of the variable sequence valve 7 can be easily determined by adjusting the stroke l of the pilot adjustment spring 76 and the stroke of the push rod 77 with a stopper, as shown in FIG. can.
上記旋回加速時において、旋回制御弁5中の方向制御弁
51のスプール開口面積は、前記リモコン弁乙の二次圧
力によって制御され、油圧ポンプP2の吐出油のうち該
弁51のスプール開11面積と可変シーケンス弁7の設
定圧力に見合った流(i″および圧力の吐出油が前記旋
回モータM3に優先的に流入し、その余剰油が矢印小方
向に導かれ、可変シーケンス弁7により同左の設定圧力
でブリードオフされ、通路45を経てアンロード通路4
6aおよびパラレル通路47aに流入する。このとき下
流の各方向制御弁42.43.44が中立位置にあれば
、該余剰油はアンロード通路4 6 1) 、 4 6
Qを経て油タンクTに還流される。During the acceleration of the swing, the spool opening area of the directional control valve 51 in the swing control valve 5 is controlled by the secondary pressure of the remote control valve B, and the spool opening area of the valve 51 out of the discharge oil of the hydraulic pump P2 is controlled by the secondary pressure of the remote control valve B. The flow (i'') and pressure corresponding to the set pressure of the variable sequence valve 7 preferentially flow into the swing motor M3, and the excess oil is guided in the direction of the small arrow, and the variable sequence valve 7 It is bleed off at the set pressure and passes through the passage 45 to the unloading passage 4.
6a and into the parallel passage 47a. At this time, if the downstream directional control valves 42, 43, and 44 are in the neutral position, the excess oil flows into the unload passages 4 6 1), 4 6
The oil is returned to the oil tank T via Q.
13−
次に、上記旋回加速と同時に、アーム1速用方向制御弁
44を一1=位置に切換えると、前記可変シーケンス弁
7にてブリードオフされた余剰油が矢印ト方向に導かれ
てアームシリンダに流入し、以って、油圧ポンプP2の
吐出Abを旋回加速とアーム押,シ(シリンダ縮み)の
双方に有効に利用でき、エネルキ゛ーロスをなくすこと
ができる。さらにこの場合、アーム回路圧力が低くても
、主制御弁4のへL1側に可変シーケンス弁7を設けで
あるので、油圧ポンプP2の吐出油は下流のアーム回路
の圧力の影響を受けずに、可変シーケンス弁7の設定圧
力に対応する圧力で旋回回路に優先的に流入し、適市に
旋回加速でき、旋回加速とアーム引きの同時作業を効率
よく行わせることができる。なお、アームrril路の
圧力が高い場合には、前記可変シーケンス弁7はその機
能を失い、前記ポンプP2の吐出圧力は下流のアーム回
路圧力に対応して上昇するが、このときの旋回圧力の最
大値は旋回プレー−1・弁5中のオーバーロードリリー
フ弁56の設定値で決まる最高圧力によって保証される
。13- Next, at the same time as the turning acceleration, when the arm 1 speed directional control valve 44 is switched to the -1= position, the excess oil bleed off by the variable sequence valve 7 is guided in the direction of the arrow T, and the arm It flows into the cylinder, so that the discharge Ab of the hydraulic pump P2 can be effectively used for both turning acceleration and arm pushing (cylinder contraction), and energy loss can be eliminated. Furthermore, in this case, even if the arm circuit pressure is low, the variable sequence valve 7 is provided on the L1 side of the main control valve 4, so the oil discharged from the hydraulic pump P2 is not affected by the pressure in the downstream arm circuit. , the pressure corresponding to the set pressure of the variable sequence valve 7 flows preferentially into the swing circuit, and the swing acceleration can be performed appropriately, and simultaneous work of swing acceleration and arm pulling can be performed efficiently. Note that when the pressure in the arm rril path is high, the variable sequence valve 7 loses its function and the discharge pressure of the pump P2 increases in accordance with the downstream arm circuit pressure. The maximum value is guaranteed by the maximum pressure determined by the setting of the overload relief valve 56 in the swing play-1 valve 5.
また、旋回加速とブーム」二けの同時作業時に、ブーム
2速用方向制御弁44を操作しても、」−記旋回加速と
アーム引きの同11!j作窄時と同様に、前記可変シー
ケンス弁7により油圧ポンプP2の吐出油が旋回回路に
優先的に流入し、かつ、該弁7にてブリードオフされた
余剰油かブーム回路に流入し、該ポンプP2の吐出71
11を有効に利用でき、]、かも、ブーム回路圧力に影
響されることなく、旋回回路を優先させて、前記弁42
の設定圧力に対応する圧力で旋回を加速できる。Furthermore, even if the boom 2nd speed directional control valve 44 is operated during the simultaneous operation of the swing acceleration and the arm pull, the same 11! j As in the case of closing, the variable sequence valve 7 causes the oil discharged from the hydraulic pump P2 to preferentially flow into the swing circuit, and the surplus oil bleed off by the valve 7 flows into the boom circuit, Discharge 71 of the pump P2
11 can be used effectively, ], the swing circuit can be given priority without being affected by the boom circuit pressure, and the valve 42 can be
The rotation can be accelerated with the pressure corresponding to the set pressure.
次に、」1記旋回を停止するときは、レバー61を中立
位置に戻すことにより、リモコン弁6の二次圧力が0と
なり、旋回用方向制御弁51が中立位置に戻され、油圧
ポンプP2から旋回モータM6への圧油の供給が停止さ
れると共に、戻り側の通路58がブロックされ、旋回モ
ータM3はオーバーロードリリーフ弁52によりブレー
キかかiJられやがて停止する。これと同時に11変シ
ーゲンス弁7の圧力は最低値になり、油圧ポンプP71
1アンロードする。Next, when stopping the swing in item 1, the secondary pressure of the remote control valve 6 becomes 0 by returning the lever 61 to the neutral position, the swing direction control valve 51 is returned to the neutral position, and the hydraulic pump P2 The supply of pressure oil to the swing motor M6 is stopped, the return passage 58 is blocked, and the swing motor M3 is braked by the overload relief valve 52 and eventually stops. At the same time, the pressure of the 11-variable Siegen valve 7 becomes the lowest value, and the hydraulic pump P71
1 unload.
このとき、レバー61をゆっくり中立位置に戻すと、リ
モコン弁乙の二次圧力が徐々に低下し、旋回用方向制御
弁51か徐々に中立位置に戻され旋回モータMうの吸込
側への油の流れに対するスプール開[1而清お3Lび出
口側から油タンクTへの浦の流れに対するスプール開ロ
面積が徐々に小さくなり、旋回モータM3に対して徐々
にブレーキ力を働かせ、旋回モータM3をスムーズに停
止させることができる。なお、上記レバー61を急速に
中立位置にJハずと、旋回用方向制御弁51が急速に中
立位U”°?に戻され、モータ出口側通路58内の圧力
が急」−昇するが、この通路58は旋回モータM3に直
結し、た旋回制御弁5の弁ブロツク内に設けであるので
、1111述した従来のホースで接続した場合のJ−う
にホースが破裂する等のおそれがなく、旋回モータV3
を確実に停止させることができる。At this time, when the lever 61 is slowly returned to the neutral position, the secondary pressure of the remote control valve B gradually decreases, and the swing direction control valve 51 is gradually returned to the neutral position, causing oil to flow to the suction side of the swing motor M. The spool opening area for the flow from the outlet side to the oil tank T gradually becomes smaller, and the braking force is gradually applied to the swing motor M3. can be stopped smoothly. Note that when the lever 61 is quickly moved to the neutral position, the swing direction control valve 51 is quickly returned to the neutral position U"°, and the pressure in the motor outlet side passage 58 rises rapidly. Since this passage 58 is directly connected to the swing motor M3 and is provided within the valve block of the swing control valve 5, there is no risk of the J-uni hose bursting when connected with the conventional hose described in 1111. , swing motor V3
can be stopped reliably.
然る後、前記レバー61を中立位置に保持すれば、1)
11記旋回用方向制御弁51を中立位置に保持1〜、こ
の弁51にて旋回モータM3の停止状態を保持する。こ
のとき、i’+if ii+2旋同用旋回用方向制御弁
51ることにより、従来のカウンクバランス弁に比べて
パイロット圧力を大きくすることができるためスプール
クリアランスを小さくしてリーク:1tを少なくでき、
傾斜地等におりる旋回停止時の保持性能を向」二でき、
安全性を向−1−できる。After that, if the lever 61 is held in the neutral position, 1)
11. Maintaining the swing direction control valve 51 at the neutral position 1~ This valve 51 maintains the stopped state of the swing motor M3. At this time, by using the rotation direction control valve 51 for i'+if ii+2 rotation, the pilot pressure can be increased compared to the conventional counter balance valve, so the spool clearance can be reduced and the leakage: 1t can be reduced. ,
Improves holding performance when stopping when turning on a slope, etc.
Safety can be improved.
また、前記レバー61を中立位置に保持すれ+f、旋回
用方向制御弁51が中立位置に保持されると同時に、可
変シーケンス弁7の設定圧力が0となるので、油圧ポン
プP2の吐出油は旋回回路に流入せず、可変シーケンス
弁7に流入し、その全]j1−かブリードオフされ、通
路45を経て通路46J1または47aに流入し、その
下流の右走行、アーム1速、ブーム2速を従来回路と同
様に使用できる。Furthermore, when the lever 61 is held in the neutral position +f, the turning direction control valve 51 is held in the neutral position and at the same time, the set pressure of the variable sequence valve 7 becomes 0, so that the discharge oil of the hydraulic pump P2 is turned It does not flow into the circuit, but flows into the variable sequence valve 7, and all of it is bled off, passes through the passage 45, flows into the passage 46J1 or 47a, and downstream thereof, right travel, arm 1st speed, boom 2nd speed. It can be used in the same way as conventional circuits.
とくにこの場合、可変シーケンス弁7に外部パイロット
式のバランスビスI・ン型のものを用いているので、走
行偏向が生じるおそれがない。Particularly in this case, since the variable sequence valve 7 is of the external pilot type balance screw type, there is no risk of running deflection.
すなわぢ、可変シーケンス弁7のパイロットボート70
dに対し、その人[二1側つまりポンプ側の管路40か
らパイロット圧を導く内部パイロット式とした場合、ポ
ンプ圧力が上昇すると常に外部 17−
トレー=ンが発/Ibする。とくに走行時には、たとえ
ば回路流118″が1o o //mjn 、外部ドレ
ーンが11/mjnだとすると、シーケンス弁のある側
の走行流11Fは99 /’/mjn、他の側の走行流
量は100j’/minとなり、11−行偏向が1%だ
け余分に発生し、直進性が悪くなる。In other words, the pilot boat 70 of the variable sequence valve 7
In contrast to d, if an internal pilot type is used in which the pilot pressure is introduced from the pipe 40 on the pump side, the external train will always be emitted when the pump pressure increases. Especially when running, for example, if the circuit flow 118'' is 1o o //mjn and the external drain is 11/mjn, the running flow 11F on the side where the sequence valve is located is 99 /'/mjn, and the running flow rate on the other side is 100j'/mjn. min, and 11-row deflection occurs by 1%, resulting in poor straightness.
然るに、本発明では前記可変シーケンス弁7のパイロッ
トボート70dに対し、旋回回路中の回路圧力を導入す
る外部パイロット式としであるので、旋回を使用してい
ないときの外部ドレーンは伜少てあり、かつ、可変シー
ケンス弁7の設定圧力がポンプ圧力の影響を受けること
なく、従ってこの走行時には偏向を防止でき、直進性を
向上できる。However, in the present invention, the pilot boat 70d of the variable sequence valve 7 is an external pilot type that introduces the circuit pressure in the swing circuit, so when the swing is not in use, the external drain is small. Moreover, the set pressure of the variable sequence valve 7 is not affected by the pump pressure, so deflection can be prevented during this traveling, and straight-line performance can be improved.
なお、第2図では、旋回制御弁5中の旋回用方向制御弁
51の入力側ボートから旋回回路中の回路圧力を取出し
て可変シーケンス弁7の外部パイロ゛ノドポート70d
に導くようにしているが、第6図に示すように、旋回制
御弁5中に選択弁59を設01この選択弁59により旋
回モータM3の両側通路57.58の高圧側の圧力を取
出してt′(路67により前記外部パイロットポー1−
70 dに導くようにしてもよい。また、第7図に示す
ように主制御弁4中に選択弁80を設り、レバー61を
矢印イまたはイ′方向に操作したときにのみ、旋回用リ
モコン弁乙の二次側管路62.65に導出された二次圧
力の高圧側の圧力をシャトル弁64および管路81によ
り選択弁80に)qいて該選択弁80を切換え、油圧ポ
ンプP2の吐出圧力をパイロット圧力として管路82,
8ろを経て0;1記i1安シーケンス弁7の外部パイロ
ットポー1−70 d ニjqくようにしてもよい。In addition, in FIG. 2, the circuit pressure in the swing circuit is taken out from the input side boat of the swing direction control valve 51 in the swing control valve 5 and is then transferred to the external pilot port 70d of the variable sequence valve 7.
As shown in FIG. 6, a selection valve 59 is provided in the swing control valve 5. This selection valve 59 takes out the pressure on the high pressure side of the passages 57 and 58 on both sides of the swing motor M3. t' (path 67 connects the external pilot port 1-
70 d. In addition, as shown in FIG. 7, a selection valve 80 is provided in the main control valve 4, and only when the lever 61 is operated in the direction of the arrow A or A', the secondary side pipe 60 of the remote control valve B for turning The pressure on the high pressure side of the secondary pressure led out at .65 is sent to the selection valve 80 via the shuttle valve 64 and the pipe line 81), the selection valve 80 is switched, and the discharge pressure of the hydraulic pump P2 is used as the pilot pressure to be transferred to the pipe line 82. ,
The external pilot port 1-70 of the sequence valve 7 may be connected to the external pilot port 1-70 of the sequence valve 7.
また、」−記各実施例では、七制御弁4の中で可変シー
ケンス弁7を最」1流に配置しであるが、本発明は上記
実施例に限らす、走行を最−に流にしてタイデム回路と
し、その下流にIIJ変シーケンス弁、旋回、アーム1
速、ブーム2速の各方向制御弁を配置し、アーム1速と
ブーム2速とをパラレル回路に接続してもよい。また、
本発明は、たとえばアーム合流用等の第6油圧ポンプを
設4Jたh1+圧回路にイ)適用できるものである。Furthermore, in each of the embodiments described above, the variable sequence valve 7 is arranged in the most streamlined position among the seven control valves 4, but the present invention is limited to the embodiments described above. It is a Tidem circuit, and downstream of it is a IIJ variable sequence valve, a swing, and an arm 1.
Alternatively, directional control valves for the first speed and the second boom speed may be arranged, and the first speed arm and the second speed boom may be connected to a parallel circuit. Also,
The present invention can be applied, for example, to a 4J h1+ pressure circuit in which a sixth hydraulic pump for arm merging is installed.
以」−説明したように、本発明によれば旋回加速ならひ
に減速をスムーズに行わせることができ、旋回制御性能
を向」−てきる。しかも、旋回加速時には1ツバ−操作
によって旋回を自由にトルクコンI・ロールでき、かつ
、減速停止時に旋回モータの出「1側の圧力が急」−H
してもホースが破裂したり継手部か外れたりするおそれ
がなく、旋回を確実に減速停止させることができると共
に、傾斜地等での旋回体の保F、I7性能を向上でき、
安全性を大巾に向−1−できる。才だ、旋回とアームお
よびブームの同時作業時には、旋回回路をアーム回路お
よびブーム回路lト対して優先させ、旋回を常に適正に
行わぜるこ吉ができ、」−記聞時作業を効率よく行うこ
とができる。As described above, according to the present invention, it is possible to smoothly decelerate during turning acceleration, thereby improving turning control performance. What's more, when accelerating a turn, you can freely control the torque control I/roll by operating one collar, and when decelerating and stopping, the turning motor will be turned on and off.
There is no risk of the hose bursting or coming off the joint even if the rotating body is rotated, and the rotation can be reliably decelerated to a stop, and the F of the rotating body on slopes etc. can be improved and the I7 performance can be improved.
Safety can be greatly improved. This is a great feature, and when working simultaneously on the swing, arm, and boom, the swing circuit can be given priority over the arm circuit and boom circuit, ensuring that the swing is always performed properly.'' - Efficient work during reporting be able to.
さらに、外部パイロット式でバランスピストン)<gの
可変シーケンス弁を用いているので、この可変シーケン
ス弁の設定圧力を容易に安定させることができ、−1−
記旋回の制御を常に適正に行うことができ、かつ、走行
時には、走行偏向を防止して直進性を向−にできるもの
である。Furthermore, since a variable sequence valve with an external pilot type and a balance piston) < g is used, the set pressure of this variable sequence valve can be easily stabilized.
It is possible to always properly control turning, and when running, it is possible to prevent running deflection and improve straight-line performance.
第1図は従来の油圧ショベルの曲用回路1゛21、第2
図は本発明の実施例を示ずニド要部の油圧回路図、第3
図は外部パイロット式のバランスピストン型可変シーケ
ンス弁の一例を示す断面図、第4図は旋回用リモコン弁
の制御特性図、第5図は前記可変シーケンス弁の制御特
性図、第6図および第7図はそれぞれ本発明の別の実施
例を示す主要部の油圧回路図、第8図は直動型の可変シ
ーケンス弁を用いた場合の制御特性図である。
pl、p2・・・曲用ポンプ、Ml・・・左走行モーク
、M2・−・右走行モータ、M3・・・旋回モータ、C
1・・・ブームシリンタ、C2・・・パケットシリンダ
、C3・・・ブーノ、シリンダ、1,4・・・主制御弁
、11・・・−1懸J リーフ弁、12・・・左走行モ
ータ用方向制御弁、16・−・ブーム1速用方向制御弁
、14・・・バケ・y I・用方向制御弁、15・・・
アーム2速用方向制御弁、41・・・IE IJ IJ
−フ弁、42・・・右走行モータ用方向制に1[1弁
、713・・・アーム1速用方向制御弁、44・・・ブ
ーム2速川方21−
向制御弁、5・・・旋回制御弁、51・・・旋回用方向
制御弁、52.53・・・オーバーロードリリーフ弁、
6・・・リモコン弁、61・・・レバー、7・・・外部
パイロット式のバランスピストン型可変シーケンス弁、
70a・・・入口ポート、70b・・・出口ポート、7
゜C・・・設定圧力制御用パイロットポート、70d・
・・外部パイロットポート、72・・・バランスピスト
ン、75・・・パイロット弁、77・・・ブツシュロッ
ド。
特許出願人 株式会社神戸製鋼所
1・ ・1′、
■+□−1□
ζ・5.)゛1.′
手続補正書(白幻
昭和56年11月77日
1、事件の表示
昭和56年特許願第133785号
2、発明の名称
油圧ショベルの油圧回路
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名 称 (119)株式会礼神戸製鋼所−43代理
人
住 所 〒550 大阪市西区西本町1丁目10
番3号新松岡ビル昭和 年 月 日 (自発
補正)6、補正の対象Figure 1 shows bending circuits 1, 21 and 2 of a conventional hydraulic excavator.
The figure does not show an embodiment of the present invention, but is a hydraulic circuit diagram of the main part of the valve.
The figure is a cross-sectional view showing an example of an external pilot type balance piston type variable sequence valve, Figure 4 is a control characteristic diagram of the swing remote control valve, Figure 5 is a control characteristic diagram of the variable sequence valve, and Figures 6 and 4 are diagrams showing the control characteristics of the variable sequence valve. FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of the main parts showing another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a control characteristic diagram when a direct-acting variable sequence valve is used. pl, p2...Turning pump, Ml...Left travel motor, M2...Right travel motor, M3...Swivel motor, C
1...Boom cylinder, C2...Packet cylinder, C3...Buno cylinder, 1, 4...Main control valve, 11...-1 suspension J leaf valve, 12...For left travel motor Directional control valve, 16... Directional control valve for boom 1st speed, 14... Directional control valve for bucket/y I/, 15...
Arm 2nd speed directional control valve, 41...IE IJ IJ
-F valve, 42...1 valve for direction control for right travel motor, 713...Direction control valve for arm 1st speed, 44...Boom 2nd speed river side 21-Direction control valve, 5... Swing control valve, 51...Swivel directional control valve, 52.53...Overload relief valve,
6...Remote control valve, 61...Lever, 7...External pilot type balance piston type variable sequence valve,
70a... Inlet port, 70b... Outlet port, 7
°C...Pilot port for setting pressure control, 70d.
...External pilot port, 72...Balance piston, 75...Pilot valve, 77...Bush rod. Patent applicant: Kobe Steel, Ltd. 1・・1′, ■+□−1□ ζ・5. )゛1. ' Procedural amendment (Hakugen November 77, 1981 1, Indication of the case 1982 Patent Application No. 133785 2, Name of the invention Hydraulic circuit for hydraulic excavator 3, Person making the amendment Relationship to the case Name of patent applicant Name (119) Kobe Steel, Ltd.-43 Agent Address 1-10 Nishihonmachi, Nishi-ku, Osaka 550
No. 3 Shin Matsuoka Building Showa Year Month Day (Voluntary correction) 6, Subject of correction
Claims (1)
プに対し、旋回制御弁と主制御弁とをパラレルに接続し
、旋回制御弁はアンロー ド通路なしに構成して旋回モ
ータに直結し、主制御弁は−1−流に外部パイロット式
のバランスピストン型リリーフ弁からなる可変シーケン
ス弁を何し、その下流に旋回以外のアクチュエータ用制
御弁を具備して11り記可変シーケンス弁によりブリー
ドオフした油を旋回の下流に設けた旋回以外のアクチュ
エータ用方向制御弁に導くように構成し、一方、レバー
操作によって二次圧力が制御される旋回用リモコン弁の
該二次圧力により、前記旋回用制御弁を切換えて旋回モ
ータへの浦の流入を制御すると共に、該二次圧力を前記
可変シーケンス弁のプツシ、ロッド背面のパイロット室
に導いて該可変シーケンス弁の設定圧力を制御するよう
に構成し、かつ、旋 1− 回レバーを操作したときのみ前記可変シーケンス弁のバ
ランスピストン背面の外部パイロット室にパイロット圧
力を導くように構成したことを特徴とする油圧ショベル
の油圧回路。[Claims] 1. In the h11 pressure circuit of a hydraulic excavator, the swing control valve and the main control valve are connected in parallel to the hydraulic pump, and the swing control valve is configured without an unload passage to connect the swing motor to the swing control valve. Directly connected, the main control valve is a variable sequence valve consisting of an external pilot type balanced piston type relief valve in the flow, and a control valve for actuators other than swing is provided downstream of the variable sequence valve. The oil bleed-off is guided to a directional control valve for actuators other than the swing provided downstream of the swing, while the secondary pressure of the remote control valve for swing is controlled by lever operation. The control valve for swing is switched to control the inflow of water into the swing motor, and the secondary pressure is guided to the pusher of the variable sequence valve and a pilot chamber on the back of the rod to control the set pressure of the variable sequence valve. A hydraulic circuit for a hydraulic excavator, characterized in that the hydraulic circuit is configured as follows, and is configured to guide pilot pressure to an external pilot chamber on the back side of the balance piston of the variable sequence valve only when a rotation lever is operated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13378581A JPS5833652A (en) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13378581A JPS5833652A (en) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5833652A true JPS5833652A (en) | 1983-02-26 |
JPS6311492B2 JPS6311492B2 (en) | 1988-03-14 |
Family
ID=15112939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13378581A Granted JPS5833652A (en) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5833652A (en) |
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