JPH0442562Y2 - - Google Patents
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- JPH0442562Y2 JPH0442562Y2 JP1987106769U JP10676987U JPH0442562Y2 JP H0442562 Y2 JPH0442562 Y2 JP H0442562Y2 JP 1987106769 U JP1987106769 U JP 1987106769U JP 10676987 U JP10676987 U JP 10676987U JP H0442562 Y2 JPH0442562 Y2 JP H0442562Y2
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はクレーン、油圧シヨベル等の旋回式作
業機械において、所謂中立フリー機能と中立ブレ
ーキ機能とを併備した旋回制御装置に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a swing control device that has both a so-called neutral free function and a neutral brake function in a swing type working machine such as a crane or a hydraulic excavator.
（従来技術）
上記のような二通りのブレーキ機能を併備した
旋回制御装置として、特開昭55−145802号公報に
示されたものが公知となつている。この従来の装
置においては、旋回用油圧モータの両側管路間に
設けたクロスオーバリリーフ弁機構における両リ
リーフ弁のベントラインに、リリーフ圧を高圧に
設定する高圧設定弁と、リリーフ圧を低圧に設定
する低圧設定弁と、この両弁の一方を選択（リリ
ーフ圧を高、低圧のうちから選択）する選択弁と
を設け、低圧選択状態ではモータ出口側（以下、
減速側という）に小さなブレーキ力が作用して旋
回体が緩やかに停止し（中立フリー）、高圧選択
状態ではモータ出口側に大ブレーキ力が作用して
旋回体が急速停止する（中立ブレーキ）構成とし
ている。(Prior Art) As a turning control device having two types of braking functions as described above, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 145802/1983 is known. In this conventional device, a high-pressure setting valve that sets the relief pressure to a high pressure and a high-pressure setting valve that sets the relief pressure to a low pressure are installed in the vent lines of both relief valves in the crossover relief valve mechanism installed between the pipes on both sides of the swing hydraulic motor. A low pressure setting valve is provided to set the pressure, and a selection valve is provided to select one of the two valves (relief pressure is selected from high or low pressure).
A small braking force is applied on the deceleration side (referred to as the deceleration side) to gently stop the rotating structure (neutral free), and in the high pressure selection state, a large braking force is applied to the motor outlet side to quickly stop the rotating structure (neutral brake). It is said that
ところが従来装置によると、低圧設定弁が、加
速側と減速側とに共用されているため、方向制御
弁を駆動位置から中立位置に戻す途中にモータか
らタンクに戻る油がメータアウトにより絞られて
ポンプ圧力が高くなるとともに、ブリードオフの
開度が絞られていることにより低圧設定弁の出口
側に必要以上の背圧が作用するため、同弁のリリ
ーフ圧が不必要に高くなり、減速側に大きなブレ
ーキ力が作用する。すなわち、中立フリー機能が
過渡期には果されず、一時的に大きなブレーキ力
が作用することによつて操作フイーリングが悪く
なり、また荷揺れを発生させる等の欠点があつ
た。 However, with conventional equipment, the low pressure setting valve is shared between the acceleration side and the deceleration side, so while returning the directional control valve from the driving position to the neutral position, the oil returning from the motor to the tank is throttled due to meter-out. As the pump pressure increases, the opening of the bleed-off is restricted, which causes more back pressure than necessary to act on the outlet side of the low-pressure setting valve, which causes the relief pressure of the valve to become unnecessarily high and reduce the pressure on the deceleration side. A large braking force is applied to the That is, the neutral free function is not achieved during the transition period, and a large braking force is temporarily applied, resulting in poor operating feeling and the occurrence of load shaking.
（考案の目的）
そこで本考案は、中立フリー選択状態で、加速
状態から中立フリーに転じる過渡期に大きなブレ
ーキ力が作用せず、中立フリー状態にスムースに
移行させることができる旋回制御装置を提供する
ものである。(Purpose of the invention) Therefore, the present invention provides a turning control device that can smoothly transition to the neutral free state in the neutral free selection state without applying a large braking force during the transition period when changing from the acceleration state to the neutral free state. It is something to do.
（考案の構成）
本考案は、ポンプおよびタンクと旋回用油圧モ
ータとが方向制御弁を介して接続されるととも
に、上記方向制御弁とモータとの間の両側管路が
それぞれパイロツト式リリーフ弁を介してタンク
に接続された旋回制御装置において、上記両側リ
リーフ弁のベントラインに、同リリーフ弁のリリ
ーフ圧を高圧に設定する高圧設定弁と、タンクラ
インまたはポンプラインにつながる流路と、この
流路を開閉する選択弁とからなるリリーフ圧設定
部が設けられ、かつ、上記方向制御弁の各位置
に、上記両側リリーフ圧設定部における選択弁の
出口側を、モータ入口側となるリリーフ圧設定部
の選択弁についてはポンプポートに、モータ出口
側となるリリーフ圧設定部の選択弁についてはタ
ンクポートにそれぞれ連通させる通路が設けられ
てなるものである。(Structure of the invention) In the present invention, the pump and tank are connected to the swing hydraulic motor via a directional control valve, and the pipes on both sides between the directional control valve and the motor each have a pilot type relief valve. In the swing control device connected to the tank through the vent line of the relief valve on both sides, a high pressure setting valve that sets the relief pressure of the relief valve to a high pressure, a flow path connected to the tank line or the pump line, and this flow A relief pressure setting section consisting of a selection valve for opening and closing the passage is provided, and a relief pressure setting section is provided at each position of the directional control valve, with the outlet side of the selection valve in the both-side relief pressure setting section being the motor inlet side. The selection valve in the relief pressure setting part on the motor outlet side is provided with a passage that communicates with the pump port, and the selection valve in the relief pressure setting part on the motor outlet side is provided with a passage that communicates with the tank port.
この構成により、中立フリー時に、方向制御弁
の各位置において、モータ入口側の選択弁はポン
プラインに連通し、モータ出口側の選択弁はタン
クラインに連通してポンプ圧力に関係なく低圧に
保たれるため、加速状態から中立フリーに転じる
過渡期にも低圧フリー機能が果され、この過渡期
に大きなブレーキ力が作用するおそれがなくな
る。 With this configuration, at each position of the directional control valve, in neutral free mode, the selection valve on the motor inlet side communicates with the pump line, and the selection valve on the motor outlet side communicates with the tank line, maintaining low pressure regardless of pump pressure. Therefore, the low pressure free function is performed even during the transition period when the acceleration state changes to the neutral free state, and there is no fear that a large braking force will be applied during this transition period.
（実施例）
本考案の第１実施例を第１図に、第２実施例を
第２図にそれぞれ示している。(Example) A first embodiment of the present invention is shown in FIG. 1, and a second embodiment is shown in FIG. 2.
第１実施例
１はポンプ、２は旋回用油圧モータ（以下、単
にモータという）、３は方向制御弁で、この方向
制御弁３とモータ２とを結ぶ両側管路４，５（以
下、図左側の管路４を第１管路、右側の管路５を
第２管路という）が、それぞれ第１、第２パイロ
ツト式リリーフ弁６，７および管路８，９、タン
クライン１０を介してタンク１１に接続されてい
る。First Embodiment 1 is a pump, 2 is a swing hydraulic motor (hereinafter simply referred to as a motor), 3 is a directional control valve, and both side pipes 4 and 5 (hereinafter, shown in the figure) connect this directional control valve 3 and the motor 2. The pipe line 4 on the left is called a first pipe line, and the pipe line 5 on the right side is called a second pipe line. and is connected to the tank 11.
第１、第２両リリーフ弁６，７のベントライン
には、それぞれ同弁６，７のリリーフ圧を高圧ま
たはタンク圧に設定する第１、第２リリーフ圧設
定部Ａ，Ｂが設けられている。両リリーフ圧設定
部Ａ，Ｂは、それぞれリリーフ圧を高圧に設定し
て中立ブレーキ機能を得るための第１、第２高圧
設定弁（パイロツト式リリーフ弁）１２，１３
と、リリーフ圧をタンク圧にして中立フリー機能
を得るための第１、第２流路１４，１５と、この
流路１４，１５に接続された第１、第２選択弁１
６，１７とから成り、第１選択弁１６の出口側
が、方向制御弁３に設けられた第１選択弁ポート
a1に、第２選択弁１７の出口側が同第２選択弁ポ
ートa2にそれぞれ接続されている。一方、高圧設
定弁１２の出口側はタンクライン１０に接続され
ている。 The vent lines of both the first and second relief valves 6 and 7 are provided with first and second relief pressure setting parts A and B that respectively set the relief pressure of the same valves 6 and 7 to high pressure or tank pressure. There is. Both relief pressure setting parts A and B are first and second high pressure setting valves (pilot type relief valves) 12 and 13 for setting the relief pressure to a high pressure and obtaining a neutral brake function, respectively.
, first and second flow paths 14 and 15 for obtaining a neutral free function by changing the relief pressure to tank pressure, and first and second selection valves 1 connected to these flow paths 14 and 15.
6 and 17, and the outlet side of the first selection valve 16 is the first selection valve port provided in the directional control valve 3.
The outlet side of the second selection valve 17 is connected to the second selection valve port a 1 and the second selection valve port a 2 , respectively. On the other hand, the outlet side of the high pressure setting valve 12 is connected to the tank line 10.
方向制御弁３は、正転、中立、逆転の各位置
イ，ロ，ハを有し、かつ、ポンプ１にチエツク弁
１８を介して接続される第１、第２両ポンプポー
トb1，b2と、ポンプ１に直接接続されるブリード
オフ入口ポートｃと、第１、第２両タンクポート
d1，d2と、第１管路４に接続される第１出口ポー
トe1と、第２管路５に接続される第２出口ポート
e2と、タンクライン１０に接続されるブリードオ
フ出口ポートｆと、前記した第１、第２両選択弁
ポートa1，a2とを備えた３位置１０ポート弁とな
つている。この方向制御弁３には、正転位置イお
よび中立位置ロに共通の通路として、第１選択弁
ポートa1とブリードオフ入口ポートｃとを接続す
る第１選択弁ポンプ通路ｇと、第２選択弁ポート
a2と第２タンクポートd2とを接続する第２選択弁
タンク通路ｈとが設けられている。また、逆転位
置ハと中立位置ロに共通の通路として、第２選択
ポートa2とブリードオフ入口ポートｃとを接続す
る第２選択弁ポンプ通路ｉと、第１選択弁ポート
a1と第１タンクポートd1とを接続する第１選択弁
タンク通路ｊとが設けられている。ｋは正転位置
イのポンプ通路、ｌは同タンク通路、ｍは逆転位
置ハのポンプ通路、ｎは同タンク通路、ｏは中立
位置ロのブリードオフ通路である。また、１９は
タンクライン１０に設けられた背圧弁、２０，２
１はモータ慣性回転時のキヤビテーシヨン防止用
（油吸込み用）チエツク弁である。 The directional control valve 3 has forward, neutral, and reverse positions A, B, and C, and has first and second pump ports b 1 and b connected to the pump 1 via a check valve 18 . 2 , bleed-off inlet port c directly connected to pump 1, and both first and second tank ports
d 1 , d 2 , a first outlet port e 1 connected to the first conduit 4 , and a second outlet port connected to the second conduit 5
e2 , a bleed-off outlet port f connected to the tank line 10, and the aforementioned first and second selection valve ports a1 and a2 . This directional control valve 3 includes a first selection valve pump passage g that connects the first selection valve port a1 and the bleed-off inlet port c, and a second selection valve pump passage g, which is a passage common to the normal rotation position A and the neutral position B. selection valve port
A second selection valve tank passage h is provided that connects a 2 and the second tank port d 2 . Also, as a common passage between the reverse position C and the neutral position B, a second selection valve pump passage i connecting the second selection port a 2 and the bleed-off inlet port c, and a first selection valve port
A first selection valve tank passage j is provided that connects a 1 and the first tank port d 1 . k is the pump passage in the normal rotation position A, l is the same tank passage, m is the pump passage in the reverse rotation position C, n is the same tank passage, and o is the bleed-off passage in the neutral position B. Further, 19 is a back pressure valve provided in the tank line 10, 20, 2
1 is a check valve for preventing cavitation (for oil suction) during motor inertia rotation.
次に、この装置の作用を説明する。 Next, the operation of this device will be explained.
（） 中立フリー
中立フリー機能を選択する場合には、第１、第
２両リリーフ圧設定部Ａ，Ｂにおける選択弁１
６，１７を開位置イにセツトする。() Neutral free When selecting the neutral free function, select valve 1 in both the first and second relief pressure setting parts A and B.
6, 17 to the open position A.
この状態で方向制御弁３が正転位置イにセツト
されると、ポンプ吐出油は、同位置イのポンプ通
路ｋ→第１管路４→モータ２→第２管路５→タン
ク通路ｌ→管路９→タンクライン１０→タンク１
１の経路で流れ、モータ２が正転回転する。 When the directional control valve 3 is set to the normal rotation position A in this state, the pump discharge oil flows through the pump passage k at the same position A → the first pipe line 4 → the motor 2 → the second pipe line 5 → the tank passage l → Pipe line 9 → Tank line 10 → Tank 1
1, and the motor 2 rotates in the normal direction.
このとき、第１リリーフ圧設定部Ａの選択弁１
６の出口側は第１選択弁ポンプ通路ｇを介してポ
ンプ１に連通し、ポンプ圧が第１選択弁１６を介
して第１リリーフ弁６のベントラインに加えられ
る。したがつて、加速側となる第１リリーフ弁６
のリリーフ圧がポンプ圧よりもバネの分高くな
り、第１管路４が十分に高圧に保たれる。一方、
このとき、第２リリーフ圧設定部Ｂの選択弁１７
の出口側は第２選択弁タンク通路ｈ、管路９を介
してタンクライン１０に接続される。したがつ
て、第２リリーフ弁７のベントラインがタンク１
１に連通するため、第２リリーフ弁７のリリーフ
圧はタンク圧となる。こうして、旋回加速作用が
行なわれる。このような作用は、方向制御弁３が
逆転位置ハにセツトされた場合にも、加速側とな
る第２低圧設定部Ｂにおいて同様に行なわれる。 At this time, the selection valve 1 of the first relief pressure setting section A
The outlet side of 6 communicates with the pump 1 via the first selection valve pump passage g, and pump pressure is applied to the vent line of the first relief valve 6 via the first selection valve 16. Therefore, the first relief valve 6 on the acceleration side
The relief pressure becomes higher than the pump pressure by the amount of the spring, and the first pipe line 4 is kept at a sufficiently high pressure. on the other hand,
At this time, the selection valve 17 of the second relief pressure setting section B
The outlet side of the second selection valve is connected to a tank line 10 via a tank passage h and a pipe line 9. Therefore, the vent line of the second relief valve 7 is connected to the tank 1.
1, the relief pressure of the second relief valve 7 becomes the tank pressure. In this way, a turning acceleration effect is performed. Such an action is similarly performed in the second low pressure setting portion B on the acceleration side even when the directional control valve 3 is set to the reverse rotation position C.
次に、方向制御弁３が上記旋回加速状態、たと
えば正転位置イから中立位置ロに切換えられる
と、減速側である第２リリーフ圧設定部Ｂにおい
て、選択弁１７が第２選択弁タンク通路ｈ、管路
９を介してタンクライン１０に連通するため、第
２流路１５がタンク圧となり、第２リリーフ弁７
のリリーフ圧がタンク圧に設定される。したがつ
て、このとき、油がメータアウト通路の他に第２
リリーフ弁７を介してタンクに流れるため、ブレ
ーキ力が緩やかに働く中立フリーの状態となる。 Next, when the directional control valve 3 is switched from the above-mentioned turning acceleration state, for example, from the normal rotation position A to the neutral position B, the selection valve 17 is switched to the second selection valve tank passage in the second relief pressure setting section B on the deceleration side. h. Since it communicates with the tank line 10 via the pipe line 9, the second flow line 15 becomes the tank pressure, and the second relief valve 7
The relief pressure of is set to the tank pressure. Therefore, at this time, oil is flowing through the second meter-out passage in addition to the meter-out passage.
Since it flows to the tank via the relief valve 7, it becomes a neutral free state where the braking force acts gently.
この場合において、第２選択弁１７は、正転位
置イから中立位置ロまでの全ストローク間で方向
制御弁３の第２選択弁タンク通路ｈによつてタン
ク１１と連通した状態となつているため、位置切
換の過渡期においても中立フリー機能が果され、
従来のように過渡期に大きなブレーキ力が作用す
るおそれがない。これは、方向制御弁３の逆転位
置ハから中立位置ロへの切換時についても同様で
ある。 In this case, the second selection valve 17 is in communication with the tank 11 through the second selection valve tank passage h of the directional control valve 3 during the entire stroke from normal rotation position A to neutral position B. Therefore, the neutral free function is achieved even during the transition period of position switching,
There is no risk that a large braking force will be applied during the transition period, unlike in the conventional case. This also applies when the directional control valve 3 is switched from the reverse position C to the neutral position B.
（） 中立ブレーキ
中立ブレーキ機能を選択する場合には、両選択
弁１６，１７を閉位置（チエツク弁位置）にセツ
トする。この状態では、第１、第２両流路１４，
１５が、方向制御弁３のいずれの位置にてもタン
クラインに対して遮断され、高圧設定弁１２，１
３が選択されることとなるため、同弁１２，１３
の設定圧（高圧）がリリーフ弁６，７のリリーフ
圧となる。これにより、方向制御弁３の中立位置
において、減速側が高圧となつて大ブレーキ力が
作用し、中立ブレーキ機能が果される。() Neutral Brake When selecting the neutral brake function, both selection valves 16 and 17 are set to the closed position (check valve position). In this state, both the first and second flow paths 14,
15 is isolated from the tank line in any position of the directional control valve 3, and the high pressure setting valves 12, 1
3 will be selected, so valves 12 and 13 will be selected.
The set pressure (high pressure) becomes the relief pressure of the relief valves 6 and 7. As a result, in the neutral position of the direction control valve 3, the pressure on the deceleration side becomes high, a large braking force is applied, and a neutral braking function is achieved.
第２実施例（第２図参照）
第２実施例においては、両リリーフ圧設定部
Ａ，Ｂにおける第１、第２流路１４，１５に、タ
ンク圧よりは高くて高圧設定弁１２，１３の設定
圧よりは低い圧力に設定される第１、第２低圧設
定弁２２，２３が設けられ、他は第１実施例と同
じ構成となつている。Second Embodiment (See Figure 2) In the second embodiment, high pressure setting valves 12 and 13, which are higher than the tank pressure, are installed in the first and second channels 14 and 15 in both relief pressure setting sections A and B. First and second low pressure setting valves 22 and 23 are provided which are set to a pressure lower than the set pressure of , and the other configuration is the same as that of the first embodiment.
この第２実施例の作用を説明する。 The operation of this second embodiment will be explained.
中立フリー時において、方向制御弁３がたとえ
ば正転位置イにセツトされた場合、第１リリーフ
圧設定部Ａの選択弁１６の出口側は第１選択弁ポ
ンプ通路ｇを介してポンプ１に連通し、ポンプ圧
が第１選択弁１６を介して第１低圧設定弁２２の
出口側に加えられる。したがつて、同弁１４が無
効（非作動状態）となるため、加速側となる第１
リリーフ弁６のリリーフ圧が高圧設定弁１２の設
定圧となる。これにより、第１管路４が十分高圧
に保たれる。一方、このとき、第２リリーフ圧設
定部Ｂの選択弁１７の出口側は第２選択弁タンク
通路ｈ、管路９を介してタンクライン１０に接続
される。したがつて、第２低圧設定弁２３がタン
ク１１に連通して有効（作動可能状態）となるた
め、第２リリーフ弁７のリリーフ圧が低圧設定弁
２３の設定圧となる。こうして、旋回加速作用が
行なわれる。 When the directional control valve 3 is set, for example, to the forward rotation position A in the neutral free state, the outlet side of the selection valve 16 of the first relief pressure setting section A communicates with the pump 1 via the first selection valve pump passage g. However, pump pressure is applied to the outlet side of the first low pressure setting valve 22 via the first selection valve 16 . Therefore, since the same valve 14 becomes invalid (non-operating state), the first valve on the acceleration side
The relief pressure of the relief valve 6 becomes the set pressure of the high pressure setting valve 12. Thereby, the first pipe line 4 is maintained at a sufficiently high pressure. On the other hand, at this time, the outlet side of the selection valve 17 of the second relief pressure setting section B is connected to the tank line 10 via the second selection valve tank passage h and the pipe line 9. Therefore, the second low pressure setting valve 23 communicates with the tank 11 and becomes effective (operable state), so the relief pressure of the second relief valve 7 becomes the set pressure of the low pressure setting valve 23. In this way, a turning acceleration effect is performed.
次に、方向制御弁３が上記旋回加速状態、たと
えば正転位置イから中立位置ロに切換えられた場
合、減速側である第２リリーフ圧設定部Ｂにおい
て、選択弁１７が、正転位置イから中立位置ロま
での全ストロークを通じて、第２選択弁タンク通
路ｈ、管路９を介してタンクライン１０に連通す
るため、第２低圧設定弁２３が有効となり、第２
リリーフ弁７のリリーフ圧が低圧に設定される。
したがつて、第２管路５の圧力が、位置切換の過
渡期を含めてこの低圧のリリーフ圧に規制され、
ブレーキ力が緩やかに働く中立フリー機能が果さ
れる。 Next, when the directional control valve 3 is switched from the above-mentioned turning acceleration state, for example, from the normal rotation position A to the neutral position B, the selection valve 17 is switched to the normal rotation position in the second relief pressure setting section B, which is the deceleration side. Throughout the entire stroke from to the neutral position B, the second selection valve communicates with the tank line 10 via the tank passage h and the pipe line 9, so the second low pressure setting valve 23 is enabled, and the second selection valve
The relief pressure of the relief valve 7 is set to low pressure.
Therefore, the pressure in the second pipe line 5 is regulated to this low relief pressure including the transition period of position switching,
A neutral free function is achieved in which the braking force is applied slowly.
（考案の効果）
上記のように本考案によるときは、中立フリー
を選択した状態で、方向制御弁の各位置におい
て、方向制御弁に設けた通路により減速側のリリ
ーフ弁のベントラインに設けた流路をタンクに連
通させ、減速時（中立フリー）に、駆動位置と中
立位置との間に過渡期を含めて減速側をブリード
オフ圧に関係なくタンク圧または低圧に設定し、
方向制御弁のメータアウトに関係なく独立した通
路による中立フリー機能が果されるように構成し
たから、従来のように過渡期に大ブレーキ力が作
用するおそれがなくなり、これにより、操作フイ
ーリングを改善しうるとともに、クレーンにおけ
る吊荷の横揺れの発生等を防止することができ
る。(Effect of the invention) As described above, according to the invention, when the neutral free mode is selected, at each position of the directional control valve, the passage provided in the directional control valve is connected to the vent line of the relief valve on the deceleration side. The flow path is connected to the tank, and during deceleration (neutral free), the deceleration side is set to tank pressure or low pressure regardless of the bleed-off pressure, including a transition period between the drive position and the neutral position,
Since the structure is configured so that the neutral free function is performed by an independent passage regardless of the meter-out of the directional control valve, there is no risk of large braking force being applied during the transition period as in the past, and this improves the operating feeling. At the same time, it is possible to prevent the occurrence of horizontal shaking of the suspended load in the crane.
第１図は本考案の第１実施例、第２図は第２実
施例をそれぞれ示す回路構成図である。
１……ポンプ、２……旋回用油圧モータ、３…
…方向制御弁、４，５……モータ両側管路、６，
７……両側管路のパイロツト式リリーフ弁、Ａ，
Ｂ……リリーフ圧設定部、１２，１３……高圧設
定弁、１４，１５……タンクラインまたはポンプ
ラインにつながる流路、２２，２３……同流路に
設けた低圧設定弁、１６，１７……選択弁、ｇ，
ｉ……選択弁の出口側とポンプとを連通させる通
路、ｈ，ｊ……選択弁出口側とタンクとを連通さ
せる通路。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment. 1... Pump, 2... Hydraulic motor for swing, 3...
... Direction control valve, 4, 5 ... Motor both side pipes, 6,
7... Pilot type relief valve for both pipes, A,
B... Relief pressure setting section, 12, 13... High pressure setting valve, 14, 15... Channel connected to the tank line or pump line, 22, 23... Low pressure setting valve provided in the same channel, 16, 17 ...selection valve, g,
i: Passage that communicates the outlet side of the selection valve with the pump; h, j: Passage that communicates the outlet side of the selection valve with the tank.
Claims (1)
方向制御弁を介して接続されるとともに、上記
方向制御弁とモータとの間の両側管路がそれぞ
れパイロツト式リリーフ弁を介してタンクに接
続された旋回制御装置において、上記両側リリ
ーフ弁のベントラインに、同リリーフ弁のリリ
ーフ圧を高圧に設定する高圧設定弁と、タンク
ラインまたはポンプラインにつながる流路と、
この流路を開閉する選択弁とからなるリリーフ
圧設定部が設けられ、かつ、上記方向制御弁の
各位置に、上記両側リリーフ圧設定部における
選択弁の出口側を、モータ入口側となるリリー
フ圧設定部の選択弁についてはポンプポート
に、モータ出口側となるリリーフ圧設定部の選
択弁についてはタンクポートにそれぞれ連通さ
せる通路が設けられてなることを特徴とする旋
回制御装置。 ２ タンクラインまたはポンプラインにつながる
流路に低圧設定弁が設けられたことを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載の旋回制
御装置。[Claims for Utility Model Registration] 1. The pump and tank are connected to the swing hydraulic motor via a directional control valve, and the pipes on both sides between the directional control valve and the motor each have a pilot type relief valve. In the swing control device connected to the tank through the vent line of the relief valve on both sides, a high pressure setting valve that sets the relief pressure of the relief valve to a high pressure, and a flow path connected to the tank line or the pump line,
A relief pressure setting section consisting of a selection valve that opens and closes this flow path is provided, and at each position of the directional control valve, the outlet side of the selection valve in the both side relief pressure setting section is connected to the relief pressure setting section that is the motor inlet side. A swing control device characterized in that a passage is provided in which a selection valve of a pressure setting part communicates with a pump port, and a passage with which a selection valve of a relief pressure setting part on the motor outlet side communicates with a tank port. 2. The swing control device according to claim 1, wherein a low pressure setting valve is provided in a flow path connected to a tank line or a pump line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987106769U JPH0442562Y2 (en) | 1987-07-10 | 1987-07-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987106769U JPH0442562Y2 (en) | 1987-07-10 | 1987-07-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6411402U JPS6411402U (en) | 1989-01-20 |
| JPH0442562Y2 true JPH0442562Y2 (en) | 1992-10-08 |
Family
ID=31340579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987106769U Expired JPH0442562Y2 (en) | 1987-07-10 | 1987-07-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442562Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55145802A (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-13 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | Hydraulic actuator |
| JPS5663102A (en) * | 1979-10-29 | 1981-05-29 | Kobe Steel Ltd | Turning oil-pressure circuit for oil-pressure shovel, etc. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH026241Y2 (en) * | 1979-03-01 | 1990-02-15 |
-
1987
- 1987-07-10 JP JP1987106769U patent/JPH0442562Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55145802A (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-13 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | Hydraulic actuator |
| JPS5663102A (en) * | 1979-10-29 | 1981-05-29 | Kobe Steel Ltd | Turning oil-pressure circuit for oil-pressure shovel, etc. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6411402U (en) | 1989-01-20 |
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