JPS5848763B2 - Actuator brake circuit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アクチュエータのブレーキ回路に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an actuator brake circuit.

従来、この種のブレーキ回路としては、第６図に示す（
実開昭５２−７４９９６号）ものがあった。Conventionally, this type of brake circuit is shown in Fig. 6 (
Utility Model Publication No. 52-74996).

第６図に示すブレーキ回路Ｉａは、アクチュエータ６（
以下油圧モータ６と記す。The brake circuit Ia shown in FIG. 6 includes an actuator 6 (
Hereinafter, it will be referred to as a hydraulic motor 6.

）に油圧ポンプ１が、切換弁２、給排管路４，５を介し
て接続する油圧モータ６の駆動回路に、設けてあり、給
排管路４，５及び排出管路２０が接続する。), a hydraulic pump 1 is provided in a drive circuit for a hydraulic motor 6, which is connected to the switching valve 2 through supply and discharge pipes 4 and 5, and to which the supply and discharge pipes 4 and 5 and a discharge pipe 20 are connected. .

このブレーキ回路Ｉａは、バランスピストン型のリリー
フ弁Ｒ３を備え、このＩＪ ＩＪ−フ弁Ｒ３の入口側に
逆止弁８ａｔ８ａ’を介して給排管路４，５に接続する
と共に、出口側は、逆止弁１５ａ，１５ａ’を介して給
排管路４，５と排出管路２０を介してタンク３に接続す
る構戒である。This brake circuit Ia is equipped with a balance piston type relief valve R3, and the inlet side of this IJ-F valve R3 is connected to the supply/discharge pipes 4 and 5 via a check valve 8at8a', and the outlet side is , and is connected to the tank 3 via the supply and discharge pipes 4 and 5 and the discharge pipe 20 via check valves 15a and 15a'.

このブレーキ回路は、切換弁２を図示の切換位置ｂに操
作した油圧モータ６が矢印ｂ，方向へ駆動中において、
切換弁２を中立位置に操作すると、油圧ポンプ１の吐出
側がタンク３へ接続されると共に給排管路４，５が遮断
される。This brake circuit operates when the hydraulic motor 6, which operates the switching valve 2 to the switching position b shown in the figure, is driving in the direction of the arrow b.
When the switching valve 2 is operated to the neutral position, the discharge side of the hydraulic pump 1 is connected to the tank 3, and the supply and discharge pipes 4 and 5 are cut off.

このため油圧モータ６への圧油の給排が断たれるが、油
圧モータ６には、油圧モータ６が駆動する被駆動体（例
えば、建設機械のブーム。For this reason, the supply and discharge of pressure oil to the hydraulic motor 6 is cut off, but the hydraulic motor 6 is connected to a driven object (for example, a boom of a construction machine) driven by the hydraulic motor 6.

）を駆動するものがあるから、圧油の給排が断たれても
被駆動体の慣性力により、矢印ｂ１の方向へ駆動される
ので、油圧モータ６は、慣性力により、給排管路５へ圧
油を送出する。), even if the pressure oil supply and discharge is cut off, the hydraulic motor 6 is driven in the direction of the arrow b1 by the inertia of the driven body. Pressure oil is sent to 5.

この圧油は、ブレーキ回路Ｉａの逆止弁８ａ′を介して
ＩＪ ＩＪ−フ弁Ｒ３を経て排出管路２０からタンク３
へ流出するので、給排管路５の油圧は、ＩＪ ＩＪ−フ
弁Ｒ３の設定圧力に保持され、油圧モータ６には、ＩＪ
ＩＪ−フ弁Ｒ３の設定圧に相当するブレーキカが作用
するものである。This pressure oil is transferred from the discharge pipe 20 to the tank 3 via the check valve 8a' of the brake circuit Ia and the IJ-F valve R3.
Therefore, the hydraulic pressure in the supply/discharge pipe 5 is maintained at the set pressure of the IJ-F valve R3, and the hydraulic motor 6 is
A brake force corresponding to the set pressure of the IJ valve R3 is applied.

このブレーキ回路Ｉａに使用されているリリーフ弁Ｒ３
は、バランスピストン型であるため、オーバライド特性
のオーバライド圧力が小さく、第４図に点線で示すよう
に、急激な変化となる。Relief valve R3 used in this brake circuit Ia
Since this is a balanced piston type, the override pressure of the override characteristic is small, resulting in a sudden change as shown by the dotted line in FIG.

このためＩＪ ＩＪ−フ弁Ｒ３の設定圧力を高圧に設定
すると、油圧モータ６の慣性力の減少にもかかわらず給
排管路５内の油圧を高圧に保持することになり、慣性力
よりブレーキカが大きくなって油圧モータ６が急激に停
止され、衝撃が発生する。Therefore, if the set pressure of the IJ IJ valve R3 is set to a high pressure, the hydraulic pressure in the supply/discharge pipe 5 will be maintained at a high pressure despite the decrease in the inertia of the hydraulic motor 6, and the brake pressure will be reduced by the inertia. becomes large, the hydraulic motor 6 is abruptly stopped, and a shock is generated.

この衝撃を防止するためＩＪ ＩＪ−フ弁Ｒ３の設定圧
力を低圧に設定すると、ブレーキカが弱くなり切換弁２
を切換位置ｂから中立位置ａに切り換えてから油圧モー
タ６が停止するまでの時間が長くなり、油圧モータ６の
停止位置の制御が困難になるものである。In order to prevent this impact, if the setting pressure of the IJ IJ valve R3 is set to a low pressure, the brake force will be weakened and the switching valve 2
This increases the time from when the hydraulic motor 6 is switched from the switching position b to the neutral position a until the hydraulic motor 6 stops, making it difficult to control the stopping position of the hydraulic motor 6.

本発明は、アクチュエータの駆動回路においてアクチュ
エータに作用する慣性力の減少に応じてブレーキカを減
少させ、アクチュエータに衝撃を発生させることなくか
つ短時間で停止させることをその技術的課題とするもの
である。The technical object of the present invention is to reduce the braking force in an actuator drive circuit in accordance with the reduction in the inertia force acting on the actuator, and to stop the actuator in a short time without generating a shock. .

この技術的課題を解決するための第１の技術的手段は、
アクチュエータに接続する給排管路の間又は給排管路と
排出管路との間に、バランスピストン型の第１リリーフ
弁と第２リリーフ弁を並列に設け、第１リリーフ弁の設
定圧力を第２リリーフ弁の設定圧力より高圧に設定する
と共に第２リリーフ弁の入口側に絞りを設けたものであ
る。The first technical means to solve this technical problem is
A balance piston type first relief valve and a second relief valve are provided in parallel between the supply and discharge pipes connected to the actuator or between the supply and discharge pipe and the discharge pipe, and the set pressure of the first relief valve is set. The pressure is set higher than the set pressure of the second relief valve, and a throttle is provided on the inlet side of the second relief valve.

この技術的手段では、アクチュエータへの圧油の給排が
遮断され、アクチュエータに作用する慣性力が大きいと
きの大流量、高圧の圧油が、第１、第２リリーフ弁の双
方に作用するが、第２リリーフ弁を通過する流量が絞り
により制限を受けるので、第１リリーフ弁の設定圧まで
達し、アクチュエータには、第１リリーフ弁の設定圧力
に応じたブレーキカが作用する。With this technical means, the supply and discharge of pressure oil to the actuator is cut off, and when the inertia force acting on the actuator is large, high flow rate and high pressure pressure oil acts on both the first and second relief valves. Since the flow rate passing through the second relief valve is restricted by the throttle, it reaches the set pressure of the first relief valve, and a brake force corresponding to the set pressure of the first relief valve acts on the actuator.

このブレーキカによりアクチュエータに作用する慣性力
が減少されると第１リリーフ弁は、そのオーバライド特
性に従って、通過流量を制限するが、第２リリーフ弁は
、作動状態にあるので、第２リリーフ弁を通過する流量
は、絞りにより制限されるので、アクチュエータには、
この絞りの特性によるブレーキ力が作用する。When the inertial force acting on the actuator is reduced by this brake force, the first relief valve limits the flow rate according to its override characteristic, but since the second relief valve is in the operating state, the flow rate passes through the second relief valve. The flow rate is limited by the throttle, so the actuator has
A braking force is applied due to the characteristics of this aperture.

この様にしてアクチュエー夕に作用するブレーキカが、
慣性力の減少に応じて減少させられ、給排管路の油圧が
第２リリーフ弁の設定圧力に達すると第２リリーフ弁の
作動が停止して、アクチュエータを停止させるものであ
る。In this way, the brake force acting on the actuator is
It is decreased in accordance with the decrease in inertial force, and when the oil pressure in the supply and discharge pipe reaches the set pressure of the second relief valve, the operation of the second relief valve is stopped and the actuator is stopped.

このようにこの技術的手段によると、アクチュエータへ
の圧油の給排が遮断されてから停止にいたるまでの間に
は、慣性力の減少に応じたブレーキカを作用させること
によりアクチュエータの停止時の衝撃の発生を防止する
と共にアクチュエータの停止までの時間を短縮するもの
である。In this way, according to this technical means, after the supply and discharge of pressure oil to the actuator is cut off until the actuator stops, a brake force is applied in accordance with the decrease in inertia force, so that the actuator is stopped when the actuator stops. This prevents the occurrence of impact and shortens the time it takes for the actuator to stop.

以上の構戒を有する本発明は、以下に記す特有の効果を
有するものである。The present invention having the above-mentioned precepts has the following unique effects.

第６図に示す従来のブレーキ回路Ｉａはそのリリーフ弁
Ｒ３を、直動型のＩＪ ＩＪ−フ弁にしてオーバライド
特性のオーバライド圧力を大きな値にすることにより、
アクチュエータに作用する慣性力の減少に応じたブレー
キカを得ることができるものである。In the conventional brake circuit Ia shown in FIG. 6, the relief valve R3 is a direct-acting type IJ valve, and the override pressure of the override characteristic is set to a large value.
It is possible to obtain a brake force corresponding to a reduction in inertial force acting on the actuator.

しかし、直動型のＩＪ ＩＪ−フ弁は、その主弁に対し
て油圧による押圧力とばねによる押圧力とが対向して作
用する構成であり、オーバライド圧力を大きくするため
には、主弁の移動量を太きくし主弁が形戒する開口面積
の変化を小さくする必要があるが、主弁の移動によりば
ねの押圧力が変化し、主弁が形成する開口面積の増加に
伴なってばねの押圧力が増加するものであるから、主弁
に作用する油圧による押圧力とばねの押圧力とが開口面
積の増減によってバランスするものであるので、主弁が
振動しやすく、このために安定したブレーキカを得れな
くなる。However, the direct-acting type IJ IJ-F valve has a structure in which the pressing force of hydraulic pressure and the pressing force of spring act against the main valve, and in order to increase the override pressure, it is necessary to It is necessary to increase the amount of movement of the main valve to reduce the change in the opening area formed by the main valve, but as the main valve moves, the pressing force of the spring changes, and as the opening area formed by the main valve increases. Since the pressing force of the spring increases, the pressing force of the hydraulic pressure acting on the main valve and the pressing force of the spring are balanced by increasing or decreasing the opening area, so the main valve is likely to vibrate. It becomes impossible to obtain stable braking force.

また別の手段として、第６図に示すように、絞りＳ，と
、スプール式の切換弁２ａを直列に接続した回路２ｂを
、ＩＪ ＩＪ−フ弁Ｒ３に並列に設け、スプール式の切
換弁２ａのスプールの一端をばねで押圧し他端にパイロ
ット油圧を作用させ、このスプール式の切換弁２ａの作
動圧力をＩＪ ＩＪ−フ弁Ｒ３の設定圧力より小さな値
に設定する構成が考えられる。As another means, as shown in FIG. 6, a circuit 2b in which a throttle S and a spool-type switching valve 2a are connected in series is provided in parallel with the IJ IJ-F valve R3, and the spool-type switching valve A configuration is conceivable in which one end of the spool 2a is pressed by a spring and a pilot oil pressure is applied to the other end, and the operating pressure of the spool-type switching valve 2a is set to a value smaller than the set pressure of the IJ-F valve R3.

しかし、この技術的手段においても、スプール式の切換
弁２ａは、スプールを介してばね力と油圧力が対向して
作用するので、スプール式の切換弁２ａの作動設定圧附
近の油圧の変動によりスプール式切換弁２ａのスプール
が振動して、前述と同様に安定したブレーキカを得にく
いものである。However, even with this technical means, the spring force and hydraulic pressure act oppositely on the spool-type switching valve 2a via the spool, so changes in the hydraulic pressure near the operating set pressure of the spool-type switching valve 2a The spool of the spool-type switching valve 2a vibrates, making it difficult to obtain stable braking force as described above.

本発明は、バランスピストン型のリリーフ弁を２つ用い
、この２つのＩＪ ＩＪ−フ弁の設定圧力の一方を他方
より高圧設定すると共に、低圧に設定したＩＪ ＩＪ−
フ弁の上流側に絞りを設けるか、あるいは、低圧のＩＪ
ＩＪ−フ弁の主弁が、そのＩＪ ＩＪ−フ弁の作動時
に絞りを構成する構戒としたものである。The present invention uses two balance piston type relief valves, and sets one of the set pressures of the two IJ-IJ- valves to a higher pressure than the other, and sets the IJ-IJ- valve to a lower pressure.
Install a restriction on the upstream side of the valve, or install a low-pressure IJ.
The main valve of the IJ-F valve forms a throttle when the IJ-F valve is operated.

そして、バランスピストン型のリリーフ弁は、パイロッ
ト弁の作動により主弁の絞り孔を介して圧油が流れ、こ
の圧油の流れにより絞り孔の前後に生じる圧力差によっ
て主弁が作動するものであるから、主弁に対するばねの
押圧力の変化がなく、極めて安定した作動が得られさら
に高圧のＩＪ ＩＪ一フ弁の作動と同時に作動している
低圧のＩＪ ＩＪ−フ弁を作動させ、油圧が低圧のＩＪ
ＩＪ−フ弁に達するまでは、絞りの特性によるブレー
キカを作用させ、圧力変動に対応して振動する要素をな
くすることができるので、安定したブレーキカを得るこ
とができる。In the balance piston type relief valve, pressure oil flows through the throttle hole of the main valve when the pilot valve is operated, and the main valve is operated by the pressure difference created before and after the throttle hole due to the flow of pressure oil. Because of this, there is no change in the pressing force of the spring against the main valve, resulting in extremely stable operation.Furthermore, the low-pressure IJ-F valve is activated at the same time as the high-pressure IJ-IJ-F valve is activated, and the hydraulic pressure is increased. is a low pressure IJ
Until reaching the IJ-F valve, the brake force is applied based on the characteristics of the throttle, and since it is possible to eliminate elements that vibrate in response to pressure fluctuations, a stable brake force can be obtained.

以下、本発明の実捲例について述べる。Hereinafter, actual winding examples of the present invention will be described.

第１図、第２図において、■はブレーキ回路、■は、切
換弁ユニットである。In FIGS. 1 and 2, ■ is a brake circuit, and ■ is a switching valve unit.

切換弁ユニット■は、従来周知の切換弁２を主体とする
もので、油圧ポンプ１及びタンク３の側と、油圧モータ
６に対する給排管路４及び５の側との間に設けられてお
り、その間の接続の切換及び遮断を行うようになってい
る。The switching valve unit ■ is mainly composed of a conventionally well-known switching valve 2, and is provided between the side of the hydraulic pump 1 and tank 3 and the side of the supply and discharge pipes 4 and 5 for the hydraulic motor 6. , the connection between them is switched and cut off.

１１は逆止弁、１２はＩＪ ＩＪ−フ弁、１５はキャビ
テーション防止用の、逆止弁である。11 is a check valve, 12 is an IJ-F valve, and 15 is a check valve for preventing cavitation.

切換弁２は遮断状態の中立位置ａ、油圧モータの正転位
置ｂ、同逆転位置Ｃの３つの切換位置をとり得るもので
ある。The switching valve 2 can take three switching positions: a neutral position a in which the hydraulic motor is shut off, a normal rotation position b in the hydraulic motor, and a reverse rotation position C.

なお、油圧モータ６はブームを旋回させるものとする。Note that the hydraulic motor 6 is assumed to rotate the boom.

ブレーキ回路■は、油圧モータ６の正転及び逆転の各々
に対して１組づつ設けてあり、それは第１リリーフ弁Ｒ
１、第２リリーフ弁Ｒ２からなるものと、第１リリーフ
弁Ｒ′１、第２リリーフ弁Ｒ′２からなるものである。One set of brake circuits is provided for each of the forward and reverse rotations of the hydraulic motor 6, and it is connected to the first relief valve R.
1 and a second relief valve R2, and a first relief valve R'1 and a second relief valve R'2.

第１リリーフ弁Ｒ１とＲ′，は同じ構戒のもので、その
オーバライド特性も同一である。The first relief valves R1 and R' have the same structure and have the same override characteristics.

そして、第１リリーフ弁Ｒ， ， Ｒ’１は、その設定
圧が１４０咎であり、第２リリーフ弁Ｒ２とＲ’２は設
定圧が７０〜であり、いづれも流入口に絞り７，７′を
有している。The first relief valves R, , R'1 have a set pressure of 140, and the second relief valves R2 and R'2 have a set pressure of 70 to 70. 'have.

、第１、第２リリーフ弁Ｒ１及びＲ２の具体的な構．造
の１例を第２図に示す。, the specific structure of the first and second relief valves R1 and R2. An example of this structure is shown in Figure 2.

同図に見られるように第１リリーフ弁Ｒ，は主弁９、ボ
ペット弁１０を具備するバランスピストン型のもので給
排管路５に連らなる流入口の油圧が設定圧を越えるとポ
ペット弁１０が開弁して主弁９が開弁し、出口側管路２
０側へ油圧を逃すようになっている。As seen in the figure, the first relief valve R is a balanced piston type equipped with a main valve 9 and a boppet valve 10. The valve 10 is opened, the main valve 9 is opened, and the outlet pipe line 2 is opened.
Hydraulic pressure is released to the 0 side.

また第２リリーフ弁Ｒ２は主弁９の前に絞り７を設けて
ある。Further, the second relief valve R2 is provided with a throttle 7 in front of the main valve 9.

絞り７の存在は主弁９が開弁したとき、第２リリーフ弁
Ｒ２を油圧が設定圧の７０化を越えて上昇する間に出口
側への流出量を徐々に増大させるような、開口面積にし
ている。The existence of the throttle 7 is such that when the main valve 9 opens, the opening area of the second relief valve R2 is such that the amount of flow to the outlet side is gradually increased while the oil pressure rises beyond the set pressure of 70°C. I have to.

すなわち、第２リリーフ弁Ｒ２は上昇する油圧が７０鵞
近くに達すると出口側へ流出を始め絞り７は、油圧の上
昇に従って流出量が徐々に増大して油圧が１４０５程度
になると流出量が最大（２０１／Ｉｒｕｌｔ’）になる
ように制限する。In other words, the second relief valve R2 starts to flow out to the outlet side when the rising oil pressure reaches nearly 70 degrees, and the throttle 7 gradually increases the amount of outflow as the oil pressure increases, and when the oil pressure reaches about 1405, the amount of outflow reaches its maximum. (201/Irult').

このような第１、第２リリーフ弁Ｒ１， Ｒ２を並列に
設置した場合の特性は第３図に示すようになる。The characteristics when the first and second relief valves R1 and R2 are installed in parallel are shown in FIG. 3.

なお、第１図における８，８′は逆止弁、２０は第１、
第２リリーフ弁Ｒ１，Ｒ２，Ｒ′１，Ｒ′２に共通の排
出管路である。In addition, 8 and 8' in FIG. 1 are check valves, 20 is the first,
This discharge pipe is common to the second relief valves R1, R2, R'1, and R'2.

このように構成された油圧回路は、切換弁２が中立位置
ａの切換位置である場合、給排管路４，５を遮断し、油
圧ポンプ１の吐出油は切換弁２を介してタンク３へ排出
され、油圧モータ６は停止している。In the hydraulic circuit configured in this way, when the switching valve 2 is in the switching position of the neutral position a, the supply/discharge pipes 4 and 5 are cut off, and the oil discharged from the hydraulic pump 1 is transferred to the tank 3 via the switching valve 2. and the hydraulic motor 6 is stopped.

次に、切換弁２が正転位置ｂあるいは逆転位置Ｃの切換
位置とされた場合、油圧ポンプ１の吐出油は切換弁２を
介して給排管路４，５の何れか一方を通って油圧モータ
６へ供給され、油圧モーク６を回転させ他方の給排管路
を通り再び切換弁２を通ってタンク３に排出される。Next, when the switching valve 2 is set to the normal rotation position b or the reverse rotation position C, the oil discharged from the hydraulic pump 1 passes through the switching valve 2 and through either of the supply/discharge pipes 4 and 5. It is supplied to the hydraulic motor 6, rotates the hydraulic motor 6, passes through the other supply and discharge pipe, passes through the switching valve 2 again, and is discharged into the tank 3.

油圧モータ６の回転によりブームが旋回する。The boom rotates due to the rotation of the hydraulic motor 6.

そしてブームを所定の位置に止めるために切換弁２を中
立位置ａに戻すと、前記のように給排管路４，５が遮断
される。When the switching valve 2 is returned to the neutral position a to stop the boom at a predetermined position, the supply and discharge pipes 4 and 5 are shut off as described above.

これによって油圧モーク６は圧油が供給されないから回
転を停止しようとするが、ブームが慣性力のためさらに
旋回しようとするため、例えば今まで油圧モータ６へ給
排管路４から油圧が供給されていたとすると、モータ６
はブームから同じ方向の回転力を受けるので、給排管路
５内の油圧が急激に上昇することになる。As a result, the hydraulic motor 6 tries to stop rotating because pressure oil is not supplied, but the boom tries to rotate further due to inertia, so for example, until now, hydraulic pressure has not been supplied to the hydraulic motor 6 from the supply/discharge pipe 4. If motor 6
Since both receive rotational force from the boom in the same direction, the oil pressure in the supply/discharge pipe 5 will rise rapidly.

この圧力がブレーキカとなり、ブームの慣性力に打ち勝
ってブームを停止させるのである。This pressure acts as a brake force, overcoming the boom's inertia and stopping the boom.

その場合に第１、第２リリーフ弁Ｒ１， Ｒ２が次のよ
うに作用する。In that case, the first and second relief valves R1 and R2 act as follows.

すなわち、第４図に示すように、切換弁２の中立位置ａ
への切り換えにより、給排管路４，５が遮断されるが、
モータ６は、ブームの慣性力により回転を続けるので、
給排管路５内の油圧が上昇し始める。That is, as shown in FIG. 4, the neutral position a of the switching valve 2
By switching to , supply and discharge pipes 4 and 5 are cut off, but
Since the motor 6 continues to rotate due to the inertia of the boom,
The oil pressure in the supply/discharge pipe 5 begins to rise.

この油圧が、第２リリーフ弁Ｒ２のパイロット弁１０の
クラツキング圧力（第３図ｂ１の値５０製）に達すると
パイロット弁１０が、弁座より離座するが、さらに上昇
し第２リリーフ弁Ｒ２の設定圧力（第３図ｂ２の値７０
５）でその主弁９が弁座より完全に離座して油圧給排管
路５内の圧油が、絞り７、第２リリーフ弁Ｒ２を介して
管路２０へ流出し始める。When this oil pressure reaches the cracking pressure of the pilot valve 10 of the second relief valve R2 (value 50 in Fig. 3 b1), the pilot valve 10 leaves the valve seat, but increases further and the second relief valve R2 Set pressure (value 70 in Figure 3 b2)
At 5), the main valve 9 is completely removed from the valve seat, and the pressure oil in the hydraulic supply/discharge pipe 5 begins to flow out to the pipe 20 via the throttle 7 and the second relief valve R2.

しかしブームの慣性力は充分減少していないので、給排
管路５内の油圧はさらに上昇を続け、その圧力が第１リ
リーフ弁Ｒ１のクラツキング圧力（第３図ｂ３の値約１
２０製）になるとそのパイロット弁１０が弁座より離座
しさらに油圧が上昇し続け第１リリーフ弁Ｒ１の主弁９
が弁座より離座し始める。However, since the inertia of the boom has not been sufficiently reduced, the oil pressure in the supply and discharge pipe 5 continues to rise, and the pressure increases to the cracking pressure of the first relief valve R1 (the value of approximately 1 in b3 in Figure 3).
20), the pilot valve 10 is removed from the valve seat and the oil pressure continues to rise, causing the main valve 9 of the first relief valve R1 to rise.
begins to move away from the valve seat.

従って油圧給排管路５内の圧油は、第１リリーフ弁Ｒ１
並びに絞り７、第２リリーフ弁Ｒ２を介して管路２０へ
流出し始めるが、絞り７、第２リリーフ弁Ｒ２を介して
流出するリリーフ流量は、絞り７により給排管路５内の
油圧の上昇と共に制限され、そのＩＪ ＩＪ−フ流量が
値ｂ （ ２ ０ １７ｍｍ）に達すると、その後の圧
力上昇に対して絞り７、第２リリーフ弁Ｒ２を介して流
出するリリーフ流量より、第１リリーフ弁Ｒ１を介して
流出するリリーフ流量が大きくなるため、その後の油圧
の上昇は、第１リリーフ弁Ｒ１のオーバライド特性に応
じて上昇する。Therefore, the pressure oil in the hydraulic supply and discharge pipe 5 is removed from the first relief valve R1.
The relief flow starts to flow out to the pipe line 20 via the throttle 7 and the second relief valve R2, but the relief flow flowing out via the throttle 7 and the second relief valve R2 is reduced by the throttle 7 to reduce the hydraulic pressure in the supply/discharge pipe 5. When the IJ flow rate reaches the value b (2 0 17 mm), the first relief is controlled by the relief flow rate flowing out through the throttle 7 and the second relief valve R2 against the subsequent pressure increase. Since the relief flow rate flowing out through the valve R1 increases, the subsequent increase in oil pressure increases according to the override characteristic of the first relief valve R1.

このようにして、給排管路５内の油圧が第１ １Ｊ Ｉ
Ｊ−フ弁Ｒ１の設定圧力（第３図ｂ３の値１４０％）に
達すると、その主弁９が弁座より完全に離座し給排管路
５内の油圧を１ ４ ０勧こ保持する。In this way, the oil pressure in the supply/discharge pipe 5 is
When the set pressure of the J-F valve R1 (value 140% in Figure 3 b3) is reached, the main valve 9 is completely separated from the valve seat and the hydraulic pressure in the supply and discharge pipe 5 is maintained at 140%. do.

給排管路５内の油圧が１４０〜まで上昇すると油圧モー
タ６には、この油圧に相当するブレーキカが作用するの
で、ブームの慣性力が減少し始める。When the oil pressure in the supply/discharge pipe 5 rises to 140 or higher, a brake force corresponding to this oil pressure acts on the hydraulic motor 6, so that the inertia of the boom begins to decrease.

このブームの慣性力の減少により、油圧モータ６の回転
力と回転数が減少し始めると、給排管路５内の油圧は、
第１リリーフ弁Ｒ１、オーバライド特性（第３図の曲線
Ｃ／）と絞り７の特性（第３図ｅ）に従って減少する。When the rotational force and rotational speed of the hydraulic motor 6 begin to decrease due to the decrease in inertia of the boom, the hydraulic pressure in the supply/discharge pipe 5 becomes
The first relief valve R1 decreases according to the override characteristic (curve C/ in FIG. 3) and the characteristic of the throttle 7 (FIG. 3e).

このため、ブームの旋回速度も第５図曲線Ｂ，Ｄに示す
ように低下する。Therefore, the swinging speed of the boom also decreases as shown by curves B and D in FIG.

そして、給排管路５内の油圧が、第２リリーフ弁Ｒ２の
クラツキング圧力に達すると、そのパイロット弁１０が
着座するので、油圧給排管路５は、完全に遮断されモー
タ６も停止する。When the hydraulic pressure in the supply/discharge pipe 5 reaches the cracking pressure of the second relief valve R2, the pilot valve 10 is seated, so the hydraulic supply/discharge pipe 5 is completely shut off and the motor 6 is also stopped. .

なお、ブームが上記とは逆方向に旋回して停止するよう
なときは、油圧が給排管路５から油圧モータ６へ供給さ
れ、給排管路４からクンク３へ排出される状態が切換弁
２によって遮断されるのであるから、給排管路４内の圧
力が上昇する。In addition, when the boom turns in the opposite direction to the above and stops, the state is switched so that the hydraulic pressure is supplied from the supply and discharge pipe 5 to the hydraulic motor 6 and is discharged from the supply and discharge pipe 4 to the pump 3. Since it is shut off by the valve 2, the pressure inside the supply/discharge pipe 4 increases.

この状態は前記した給排管路５内の圧力が上昇及び下降
する場合と全く同様に第１、第２リリーフ弁Ｒ／１Ｒ′
２が動作するので説明を省略する。This state occurs when the first and second relief valves R/1R'
2 operates, so its explanation will be omitted.

次に、他の実症例について述べる。Next, we will discuss other actual cases.

他の実癩例は、第２図に示した前記実捲例の絞り７と第
２リリーフ弁Ｒ２の代りに第２リリーフ弁Ｒ“２として
、第７図ａに示すＩＪ ＩＪ−フ弁を用いるものである
。In another practical example, a second relief valve R"2 is used instead of the throttle 7 and the second relief valve R2 of the practical example shown in FIG. 2, and the IJ IJ-F valve shown in FIG. It is used.

この第２リリーフ弁Ｒ！２は、第７図ａに示すように、
主弁９に、切り欠き１１を設け、この切り欠き１１は、
第７図ａに示すように、主弁９が作動しない位置にある
とき、本体の内孔により閉鎖され、第７図ｂに示すよう
に主弁９が作動する位置では、絞りを形成するものであ
る。This second relief valve R! 2, as shown in Figure 7a,
A notch 11 is provided in the main valve 9, and this notch 11 is
When the main valve 9 is in the non-operating position, as shown in FIG. 7a, it is closed by the inner hole of the main body, and when the main valve 9 is in the operating position, as shown in FIG. 7b, it forms a throttle. It is.

第２リリーフ弁Ｒ″２を第２リリーフ弁Ｒ２と絞り７の
代りに設けたブレーキ回路において、油圧モータ６に作
用するブームの慣性力による油圧が作用すると、第１リ
リーフ弁Ｒ１と第２リリーフ弁Ｒ“２の双方が同時に作
動し、油圧モータ６の慣性力の減少に従って給排管路５
の油圧は、第１リリーフ弁Ｒ１のオーバライド特性（第
３図ｃ／ ）に従って減少し、さらに慣性力が減少する
と、第２リリーフ弁Ｒ“２の主弁９に設けた切り欠き１
１による絞りの特性（第３図Ｃ）に応じて減少するので
、第１の実捲例の場合と同様の作用を行なう。In a brake circuit in which the second relief valve R''2 is provided in place of the second relief valve R2 and the throttle 7, when hydraulic pressure due to inertia of the boom acting on the hydraulic motor 6 acts, the first relief valve R''2 and the second relief valve Both valves R"2 operate simultaneously, and as the inertia of the hydraulic motor 6 decreases, the supply/discharge pipe 5
The oil pressure decreases according to the override characteristic (Fig. 3 c/ ) of the first relief valve R1, and when the inertia force further decreases, the notch 1 provided in the main valve 9 of the second relief valve R"2 decreases.
1 (FIG. 3C), the same effect as in the case of the first actual winding example is performed.

上記実捲例においてはアクチュエータがブーム旋回用で
あるために２組のブレーキ回路を設けたものについて説
明したが、巻上ウインチのように一方向にのみ慣性力が
働く場合にはそれに対応して１組でよく、また、上記実
権例の排出側管路２０はタンクに接続する。In the above actual hoisting example, two sets of brake circuits were provided because the actuator was used for boom rotation, but in cases where inertia force acts only in one direction, such as in a hoisting winch, it is necessary to One set is sufficient, and the discharge side pipe line 20 in the above-mentioned practical example is connected to the tank.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の１実症例を示す油圧回路図、第２図
は同実維例のＩＪ ＩＪ−フ弁の具体的な構造の１例を
示す縦断面図、第３図は同実症例のブレーキ回路の特性
を示す線図、第４図は同実椎例のブレーキ作用時の管路
の内圧の時間的変化を示す線図、第５図は圧力及びブー
ムの旋回速度の時間的変化を示す線図、第６図は従来の
ブレーキ回路図、第７図ａはこの発明の他の実捲例のＩ
Ｊ ＩＪ−フ弁の要部断面図、第７図ｂは第７図ａの作
動状態の断面図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・切換弁、３
・・・・・・油タンク、■・・・・・・切換弁ユニット
、４，５・・・・・・油圧給排管路、６・・・・・・ア
クチュエータ（油圧モータ）、７，７′・・・・・・絞
り、８，８′・・・・・・逆止弁、９・・・・・・主弁
、１１・・・・・・切り欠き、２０・・・・・・管路、
■・・・・・・ブレーキ回路、Ｒ１，Ｒ’・・・・・・
第１リリーフ弁、Ｒ２，Ｒ′２・・・・・・第２リリー
フ弁、Ｒ“２・・・・・・第２リリーフ弁。Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram showing one actual example of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional view showing one example of the specific structure of the IJ valve of the same example, and Fig. 3 is the same example. Figure 4 is a diagram showing the characteristics of the brake circuit in the case; Figure 4 is a diagram showing the temporal changes in the internal pressure of the pipe during braking in the same vertebra; Figure 5 is the diagram showing the temporal changes in pressure and boom rotation speed. Diagrams showing changes, FIG. 6 is a conventional brake circuit diagram, and FIG. 7a is I of another practical example of the present invention.
FIG. 7b is a cross-sectional view of the main part of the JIJ-F valve, and FIG. 7b is a cross-sectional view of the operating state shown in FIG. 7a. 1...Hydraulic pump, 2...Switching valve, 3
...Oil tank, ■...Switching valve unit, 4, 5...Hydraulic supply and discharge pipe, 6...Actuator (hydraulic motor), 7, 7'... Throttle, 8, 8'... Check valve, 9... Main valve, 11... Notch, 20...・Pipeline,
■・・・Brake circuit, R1, R'・・・・・・
First relief valve, R2, R'2... Second relief valve, R"2... Second relief valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 油圧ポンプに切換弁及び給排管路を介して接続する
アクチュエータを備えたアクチュエータの駆動回路にお
いて、前記給排管路の間又は給排管路と排出管路の間に
バランスピストン型の第１リリーフ弁と第２リリーフ弁
とを並列に設け、第ＩＩＪ ＩＪ−フ弁の設定圧力を第
２リリーフ弁の設定圧力より高い設定圧力とすると共に
第２リリーフ弁の入口側に絞りを設けたアクチュエータ
のブレーキ回路。1. In an actuator drive circuit equipped with an actuator connected to a hydraulic pump via a switching valve and a supply/discharge pipe, a balance piston type actuator is installed between the supply/discharge pipe or between the supply/discharge pipe and the discharge pipe. The first relief valve and the second relief valve are provided in parallel, and the set pressure of the second relief valve is set higher than the set pressure of the second relief valve, and a throttle is provided on the inlet side of the second relief valve. Actuator brake circuit.