JPS5832697B2 - 原稿台の移動用駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写装置等における原稿台を、所定行程量、
往復動させるための駆動装置に係るものである。

所謂、原稿台が移動する型式の電子写真複写装置におい
ては、感光体ドラムの回転に対応させて原稿台を所定行
程量、移動させ、上記ドラム上に原稿像に対応する静電
潜像を形成させている。

上記所定行程量は、具体的にはスリット露光巾に、当該
複写装置で複写し得る最大原稿の長さを加えたものとな
るが、この行程量だけ原稿台を移動即ち往復動させる手
段として、例えば、原稿台を直接１駆動させろワイヤー
、これを巻き付ける一連の滑車群等を用い、かつ駆動側
の滑車に電磁クラッチを設けるともにその滑車を正逆転
し得るようになしたものがある。

この場合に、電磁クラッチをオンオフさせるための信号
の授受を、例えば感光体ドラムの回転位置を何らかの手
段により検知して行わせている。

即ち、上述した正逆転動作によって原稿台を往復動させ
ている訳であるが、この場合にその動作の度毎に電磁ク
ラッチをオンオフさせるため、その故障も多くまたタイ
ミングの設定も面倒である。

本発明は、このような装置として故障原因の一つとなり
うる電磁クラッチ等の手段を用いない、新規な原稿台の
駆動装置を提供するものである。

以下、図示の一実施例により本発明を説明する。

第１図は本発明が適用されろ電子写真複写装置の一例を
示すものであって、これによる複写プロセスは次のよう
にして行われる。

即ち、原稿台１の原稿載置ガラス２上に原稿を置き、図
示されないプリント釦を押すと、感光体ドラム３は矢印
ａ方向に回転を始め、これに対応して原稿台１が矢印す
方向に往動し、チャージャー４によって帯電せられた感
光体ドラム３上には、光源ランプ５および集束性光伝送
体６等の光学系により静電潜像が形成される。

この像は現作用ブラシ７によって顕像化され、さらに転
写チャージャー８によって複写シート９に転写され、シ
ート搬送装置１１によって送られる複写シート９０転写
像は定着装置１２によって定着せしめられる。

この間、感光体ドラム３上の残留電荷は除電チャージャ
ー１３によって除去され、ドラム３はさらに回転して、
帯電開始位置から丁度２回転した状態で一枚の複写コピ
ーが得られる。

さて、上述した原稿台１は、矢印す方向に往動し、光学
系による露光が終了したのち、同方向とは逆方向に復動
し、初期の態位に戻るようになっている。

ここで、上記原稿台１を上述したプロセスに基づいて往
復動させる具体的構成例について以下に述べる。

即ち、第１図において、原稿台１は装置本体に対し往復
動自在に支持されている。

第２図はその支持方式の一例を示すもので、原稿台１は
装置本体の両側板１４．１５Ｖｃ、ベアリング１６およ
び多数個の摺動用ボール１７とによって支持されており
、図において上下および左右方向の動きが規制された状
態で極く軽い負荷で移動自在となっている。

第４図において、集束性光伝送体６（第１図参照）の下
方に配設され、感光体ドラム３を固装した軸１８は、装
置本体の両側板１４．１５（第２図参照）に、ベアリン
グ１９（他方は図示されず）を介して支持されている。

上記１８の、第１図において左方から見た右端部側には
、半月キー２１によって同軸１８と実質的に一体にした
往動ギヤー２２が装着されている。

同ギヤー２２には、第５図に示す如く回転部材２３が一
体もしくは実質的に一体に設けられていて、同部材２３
０周面の一箇所には後述する係止部材が係合するところ
の被係止部即ち凹部２３ａが形成されている。

第４図において、軸１８の右端部にはベアリング２４を
介して作動回転部材２５が回転自在に支持されており、
同部材２５とワイヤードラム２６とはねじ２７によって
実質的に一体となっている。

ワイヤードラム２６０周部には比較的長い一本のワイヤ
ー２８が複列に巻き付けられており、第５図に示す如く
途中の状態でビス２９によって折り返えされかつ締め付
けられている。

そして、ワイヤー２８の一端は、滑車３１を介して第３
図に示すように原稿台１の左端部側のピン３２に、他端
は、ばね３３を介して右端部側のピン３４にそれぞれ係
止されている。

第４図において、作動回転部材２５０大径ボス部２５ａ
には復動ギヤー３６が遊合されていて、さらに小径ボス
部２５ｂには第５図に示すような円盤カム３７がねじ３
８によって嵌着されている。

第５図において、作動回転部材２５の７ランジ部２５ｃ
に穿たれた取付は孔２５ｄにはブツシュ体４１のボス部
４１ａが嵌着され、かつ同体４１はねじ４２によって不
動状態に保持されている。

ブツシュ体４１の別のボス部４１ｂは、このボス外径よ
り大きいところの、復動ギヤー３６の孔３６ａに嵌入し
ている。

ブツシュ体４１の軸穴には、往動ギヤ２２側にある係止
部材４３を一体的に固装した軸４４が回動自在に嵌合さ
れており、同軸４４の右端部には第４図に示す如く−ア
ーム端に折曲片４５ａを有するクラッチレバ−４５が固
着されている。

またクラッチレバ−４５の一アーム端に植設されたピン
４５ｂは復動ギヤー３６の、孔３６ａの上位側に穿たれ
た長孔３６ｂに嵌入している。

第５図において、円盤カム３７０周面の一箇所には凹部
３７ａ（第６図参照）が形成されていて、回部３７ａに
対応する部位にはストッパ４６が固着されている。

円盤カム３７の凹部３γａの、ストッパ４６と反対側の
近接した部位には、クラッチレバ−４５の細腕から折曲
した作動片４５ｃが延び出ている（第６図参照）。

−腕端に上記凹部３７ａおよび作動片４５ｃｔＣ係脱自
在のピン４７ａを有し、軸４８に枢着された作動レバー
４７には、ばね４９の弾力作用により、軸４８の周りを
右旋する習性が与えられている。

作動レバー４７の一腕端には復動ギヤー３６側に折曲し
た解除片４７ｂが形成されるとともに、同レバー４７の
細腕端には第１ンレノイド５１が連結されている。

ここで、第５図において、往動ギヤー２２の下部には、
同ギヤー２２を駆動させるための駆動機構が設けられて
おり、駆動源からチェーン５２、スプロケット５３を介
して歯車５４が回転し、中間ピニオン５５、これに運転
する歯車５６等を介して往動ギヤー２２がこれとともに
回転する感光体ドラム３の矢印ａ方向と同方向に回転す
るようになっている。

上述した往動ギヤー２２を含めた一連の歯車群で構成さ
れる往動用駆動機構に対し、原稿台を復動させるための
復動用駆動機構は次のように構成されている。

即ち、復動ギヤー３６の下部には往動用駆動機構側の中
間ピニオン５５を固装した軸５１に枢着されたところの
レバー５８が配設されている。

上記軸５７には歯車５９が固装されており、これとかみ
合うとともにレバー５８に装着された中間歯車６１を介
して同じくレー５８に装着された歯車６２が復動ギヤー
３６から離れた状態で矢印方向に回転するようになって
いる。

レバー５８の別の腕端部には第２ソレノイド６２が連結
されていて、同レバー５８には、ばね６４の弾力によっ
て軸５７の周りを右旋する方向の回動習性が与えられて
いて、この習性によって筒車６２は復動ギヤー３６から
離れた態位に保持されている。

ここで、第５図において、図示されないプリント釦を押
して複写動作を開始させろことにより、駆動モーター（
図示されず）が回転を始め、チェーン５２から歯車５６
までの、駆動系により、往動ギヤー２２は凹部２３ａを
有する回転部材２３とともに、矢印方向に回転し、感光
体ドラム３も同方向に回転する。

また、これと同時に復動用１駆動機構側の歯車６２も復
動ギヤー３６から離れた状態で矢印方向に回転する。

第６図は上述した状態を示しており、凹部２３ａを有す
る回転部材２３は示矢方向に回転している。

この状態で第１ンレノイド５１が励磁されると、作動レ
バー４７は軸４８の周りにばね４９の弾力に抗して左旋
し、同レバー４７のピン４７ａは、第７図に示す如く円
盤カム３７の凹部３７ａから離れる。

すると、クラッチＶパー４５は軸４４の周りに右旋し、
係止部材４３の係止爪４３ａは回転部材２３の凹部２３
ａにかみ合う。

即ち、係止部材４３は、この係止爪４３ａが上記凹部２
３ａにかみ合う方向の回動習性が与えられており、この
習性は、平生作動レバー４７のピン４７ ａＶ：、よっ
て阻止されている。

ところで、上述した係止部材４３の回動習性動作は次の
ようにして行われている。

即ち、第５図において、ワイヤードラム２６の側壁２６
ａにはピン２６ｂが、また復動ギヤー３６の、ワイヤー
ドラム２６側の側面には、別のピン３６ｃがそれぞれ植
設されている（第４図参照）。

これら両ピンの間には緊縮性のばね６５が掛けられてい
て、このばね６５の弾力により復動ギヤー３６を、第６
図において軸１８の周りに時計方向に、またワイヤード
ラム２６を反時計方向に互に回動させようとしている。

この回動は次のようにして阻止されている。

即ち、第７図において、ばね６５の弾力により、復動ギ
ヤー３６に穿たれた孔３６ａの、図において左側の内周
縁は、ブツシュ体４１のボス部４１ｂを押圧している。

この状態で、今仮にクラッチレバ−４５の作動片４５ｃ
の斜縁部を押して、同レバー４５を軸４４０周りに第６
図の位置まで左旋させてやると、同レバー４５のピン４
５ｂは、復動ギヤー３６０長孔３６ｂの左側の側縁を押
圧し、同ギヤー３６を軸１８即ち具体的には第４図にお
いて作動回転部材２５の大径ボス部２５ａの周りに所定
の回転角だけ反時計方向に回動させる。

そしてこの回転角に応じてばね６５を伸張させろ。

第８図はこれらの関係を示したもので、クラッチレバ−
４５を軸４４０周りに角度αだげ回動させてやると、即
ち第７図から第６図に示す位置に回動させると、復動ギ
ヤー３６は軸１８の周りに反時計方向に回転角θだげ回
動じ、これに応じてばね６５を伸張させろ。

なお、図において線ＡＡは復動ギヤー３６の孔３６ａの
中心軌跡を示すものである。

上記復動ギヤー３６０回動動作によって、第６図に示す
如く、ブツシュ体４１のボス部４１ｂは、復動ギヤー３
６の孔３６ａの右側の内周縁に圧接するようになる。

このように、復動ギヤー３６には伸張したばね６５０弾
力によって時計方向に回動しようとする作用力がチャー
ジされた状態となっており、第６図において、作動レバ
ー４７のピン４７ａが第７図に示す如く凹部３７ａから
離れると、即ち、クラッチレバ−４５に対するピン４７
ａの拘束状態が解除されると、上述したばね６５の緊縮
弾力によって復動ギヤー３６はθだけ時計方向に回動し
、第７図に示される態位となる。

これとともにクラッチレバ−４５も軸４４の周りに角度
αだけ時計方向に旋回し、同じく第７図に示される態位
になる。

ここで、第６図において、プリント釦が押され図示され
ない制御回路を介して駆動モーターが回転を始めると、
先に述べた往動ギヤー２２および回転部材２３が矢印方
向に回転し、帯電装置がオンする時機をとらえて、第１
ソレノイド５１が励磁されるようになっており、これに
よって作動レバー４７は軸４８の周りにばね４９の弾力
に抗して左旋し、ピン４７ａは円盤カム３７の凹部３７
ａから離れる。

すると、クラッチレバ−４５は軸４４０周りに右旋しよ
うとし、レバー４５と実質的に一体の係止部材４３の係
止爪４３ａは、回転部材２３０周部に圧接しつつ、同車
４３ａが既に回転状態にある回転部材２３の凹部２３ａ
に会合したとき、同部４３ａは第１図に示す如く上記凹
部２３ａにかみ合う。

これと同時に、第５図に示す如く、係止部材４３、ブツ
シュ体４１およびクラッチレバ−４５はともに軸１８の
周りを丁度公転するような状態で時計方向に回転する。

ブツシュ体４１が公転するのに伴って、作動回転部材２
５が回転し、これと実質的一体の、ワイヤードラム２６
および円盤カム３７が時計方向に回転する。

即ち、ワイヤードラム２６は矢印方向に回転し、ワイヤ
ー２８を介して原稿台１を矢印す方向に往動させる。

また、復動ギヤー３６もブツシュ体４１のボス部４１ｂ
の公転運動に追従して、ワイヤードラム２６と同方向に
回転する。

第７図において、上述した如く円盤カム３フ０時計方向
の回転によって、作動ンバー４７のピン４７ａは円盤カ
ム３７０周部に乗り移った状態でばね４９（第６図参照
）の弾力によってその周部に圧接し、この状態を維持し
ながら円盤カム３７は回転を続け、第９図から第１０図
に示される位置に至る。

即ち、第９図において、クラッチレバ−４５の折曲片４
５ａは、円盤カム３７と一体的に回転する作動回転部材
２５（第５図参照）の時計方向の回転につれて、作動レ
バー４７の解除片４７ｂの側縁部４７ｃに衝合する。

第１０図は丁度この状態を示しており、同図において円
盤カム３７がさらに回転し、この回転につれてストッパ
４６の斜縁部４６ａは、回部４６ａに乗り移った作動レ
バー４７のピン４７ａを押し上げ、第１１図に示す如く
レバー４７を、軸４８の周りにばね４９の弾力に抗して
若干左旋させる。

この際、作動ンバー４７の解除片４７ｂは、折曲片４５
ａがその解除片４７ｂの側縁部４７Ｃ（第９図参照）に
当接するクラッチレバ−４５を、第１０図から第１１図
に示す態位に軸４４（第１２図参照）の周りに左旋させ
、同じく係止部材４３を同方向に左旋させ、今１１で・
回転部材２３の凹部２３ａに係合した状態にあった係止
部材４３の係止爪４３ａは上記凹部２３ａから離れる。

この状態において、ワイヤードラム２６（第５図参照）
の回転は停止し、これと同時に第３図に示す如く原稿台
１は鎖線で示される位置即ち、始発位置から、既記のよ
うにスリット露光中に最大原稿長さを加えた距離Ｓ、だ
げ移動した位置で停止する。

上述した状態で上記原稿の原稿像に対するスリット露光
が終了され、この信号をとらえて第５図に示す如く第２
ソレノイド６２が励磁されるようになっており、これに
伴ってＶバー５８は軸５Ｔの周部にばね６４の弾力に抗
して左旋し、今昔１で復動ギヤー３６から離間態位に保
持されていて矢印方向に回転しつつあるンバー５８の歯
車６２は第１１図に示す如く復動ギヤー３６にかみ合う
。

すると、同ギヤー３６は今までの回転方向とは逆方向即
ち、反時計方向に回転を始める。

すると、第１２図に示す如く復動ギヤー３６の孔３６ａ
の右方側の内周縁に当接するブツシュ体４１のボス部４
１ｂは上記ギヤー３６に押されて軸１８の周りに反時計
方向に公転し、同時に第５図に示す如く、作動回転部材
２５とワイヤードラム２６と円盤カム３７とは一体的に
反時計方向に回転する。

即ち、ワイヤードラム２６は図における示矢方向とは逆
に回転し、この内のワイヤードラム２６の逆転によって
第３図に示す如くワイヤー２８および滑車３１を介して
原稿台１を鎖線の位置から始発位置へ向かって復動させ
る。

ここで、第１１図において円盤カム３７の上述した反時
計方向の回転によって、作動レバー４７のピン４７ａは
ストッパ４６の斜縁部４６ａから第１３図に示す如く円
盤カム３７の周面へ乗り移ってゆく。

この際、クラッチレバ−４５の折曲片４５ａは作動レバ
ー４７の解除片４７ｂから離れてゆくことになり、第１
２図において、クラッチレバ−４５は軸４４０周りにば
ね６５の蓄勢弾力によって時計方向に回動しようとする
。

即ち、係止部材４３の係止爪４３ａが回転部材２３の凹
部２３ａへ落ち込もうとするが、回転部材２３はこれと
係止部材４３との係合動作が解除された状態においても
、独立した状態で回転を続けており、従って第１３図に
示すように係止爪４３ａは凹部２３ａから離れるととも
に回転部材２３０間部に圧接した状態で乗り移ってゆき
、上述した係止爪４３ａの落ち込み動作は起き得ない。

そして、円盤カム３７が第１３図から第１４図の位置に
回転し、さらにその回転を続けて、作動レバー４７のピ
ン４７ａが第１４図における位置から第６図に示す如く
円盤カム３７の凹部３７ａに落ち込む。

ところで、第６図において復動ギヤー３６の周部の一箇
所には歯を所定の筒数切欠いた入歯部３６ｄが設けられ
ていて、ギヤー３６が反時計方向に回転し、その欠歯部
３６ｃが第１４図に示す位置に来たり、さらにギヤー３
６が回転して駆動側の歯車６２に対応する部位に来たる
と、そのかみ合いがはずれて被駆動側の復動ギヤー３６
の回転は停止されろ。

そして、この状態で上述した如く作動レバー４７のピン
４７ａは第６図に示すように円盤カム３７の凹部３７ａ
に落ち込み、第３図において仮想線から始発位置へ復動
しつつあった原稿台１はその始発位置において停止し、
かつストッパ４６が第１４図から第６図の位置に公転し
てその左側縁部４６ｂが作動レバー４７のピン４７ａに
当接することによって原稿台１の始発位置での規制が行
われろ。

この間、即ち、第１４図において復動ギヤー３６の欠歯
部３６ｃが歯車６２の部位に来たり、その伝達関係が断
たれると、第５図に示すように電気回路上において初め
の通電時から励磁作用が保持されろようになした第２ソ
レノイド６２０通電が断たれるようになっており、これ
によりレバー５８は軸５７０周りにばね６４の弾力によ
って右旋し第６図に示す如く復動ギヤー３６の入歯部３
５ｄから離れる。

なお、第６図において作動レバー４７のピン４７ａは円
盤カム３７の凹部３７ａに落ち込んだ状態となっている
ので、係止部材４３の係止爪４３ａは回転状態にある回
転部材２３の凹部２３ａに、第１ソレノイド５１（第５
図参照）が励磁されない限り落ち込むことはない。

以上のように、復動ギヤー３６の逆転時において、係止
部材４３の係止爪４３ａが回転部材２３の凹部２３ａに
かみ合うようなことは起き得す極めて安全性の高い機能
を有する駆動装置といえる。

なお、感光体ドラム３が２回転した状態で−サイクルの
複写が終了され、これと同時に、第５図において、常回
転状態にある往動ギヤー２２および回転部材２３の自転
が停止する。

以上、本発明実施例においては、第５図に示すように往
動ギヤー２２を正転させることにより原稿台を往動させ
、また復動ギヤー３６を逆転させることにより原稿台を
復動させ、これらの間に介在させたワイヤドラム２６と
の駆動伝達関係を切ったり継いだりする所謂クラッチ作
用としての機能を、係止部材４３によって自動的に行わ
せるようにしたものであるから、安全性が高く、一連の
駆動およびクラッチ作用が機械的に行われろためその動
作が確実に電磁クラッチ等の手段を用いるものに比して
故障が少ない。

なお、本発明においては、感光体ドラムが２回転して一
枚の複写コピーが得られる方式の複写装置について説明
したが、これに限らず１回転で一枚の複写コピーを得る
方式のものにも本発明を適用することができる。

また、本実施例においては、第５図に示すようにワイヤ
一方式のものについて述べたが、要するにワイヤードラ
ム２６の正逆転動作を利用してラック・ピニオンの如き
伺もかの手段によって原稿台を往動させてやればよい。

以上本発明によれば、原稿台を往復動させる往動用、復
動用駆動機構と上記原稿台を連結した作動回転部材との
間にクラッチ作用を有する係止部材を介在させ、この動
作を自動的に行わせるようにしたものであるから、原稿
台の往復動作が機械的に確実に行われ、電磁クラッチ等
を用いろものに比して故障が少なく、かつ動作上におい
て安全性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される電子写真複写装置の一例を
示す正面図、第２図は上記装置における原稿台の縦断面
図、第３図は原稿台の往復動動作を説明するための装置
の上部正断面図、第４図は本発明の一実施例の原稿台の
移動用駆動装置の主駆動部を第１図において左方から見
た縦断面図、第５図は上記１駆動装置の分解斜視図、第
６図は第４図における主駆動部の平生態位を示す正面図
、第７図は第６図におげろ係止部材が回転部材の凹部に
係合した状態を示す第６図からの作用図、第８図はクラ
ッチレバ−回動・作用とこれに関連する復動ギヤーとの
関係を説明するための図、第９図は原稿台が往動状態に
あるときの前記駆動部の正面図、第１０図は原稿台の往
動終了寸前の状態を宗す第９図からの作用図、第１１図
は原稿台の往動終了時の状態を示す第１０図からの作用
図、第１２図は第１１図と同態位にあるクラッチレバ−
と復動ギヤー〇孔とブツシュ体のボス部との関係を示す
要部正面図、第１３図は原稿台が復動を始めた状態にお
ける第１１図からの作用図、第１４図は原稿台が復動を
終了する直前の状態を示す第１３図からの作用図である
。 １・・・−・・原稿台、２２，５４，５５，５６・・・
・・・往動用駆動機構、２３・・・・・・回転部材、２
３ａ・・開被係止部、２５・・・・・・作動回転部材、
３６，５９゜６１．６２・・・・・・復動用駆動機構、
４３・・曲係止部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原稿台を往動させる往動用駆動機構と、同原稿台を
   復動させる復動用駆動機構と、上記往動用駆動機構に連
   動し、被係止部を有する回転部材と、上記復動用駆動機
   構に連動し、原稿台を連結した作動回転部材と、同作動
   回転部材に装着され上記被係止部に係合しようとする動
   作習性を有し、その被係止部に係合した状態で上記回転
   部材と作動回転部材とを一体的に回転させて原稿台を往
   動させる係止部材と、平生は上記動作習性を阻止し、か
   つ上記原稿台を始発位置から始動させようとするときに
   、上記阻止動作を解除させて上記係止部材を上記被係止
   部に係合させる手段と、原稿台の往動終了時にその係合
   動作を解除させるとともに、上記復動用駆動機構により
   復動する原稿台が始発位置に復帰するまでの間、その解
   除動作を保持させる手段とを有する原稿台の移動用１駆
   動装置。