JPS5831145A - Multi-color freely selecting method and apparatus of fluid jet type loom - Google Patents
Multi-color freely selecting method and apparatus of fluid jet type loomInfo
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- JPS5831145A JPS5831145A JP13059881A JP13059881A JPS5831145A JP S5831145 A JPS5831145 A JP S5831145A JP 13059881 A JP13059881 A JP 13059881A JP 13059881 A JP13059881 A JP 13059881A JP S5831145 A JPS5831145 A JP S5831145A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は流体噴射式織機の多色白山選択力法と装置に
関するものであり、詳しくは緯糸を回転体周面上に巻回
貯留する所謂ドラム貯留方式の流体噴射式織機において
、緯糸の多色白肉選択を１］的とした貯留装置、クラン
パ、ノズル等の駆動機構を制御する方法と装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and device for selecting a multi-colored white weft for a fluid injection type loom, and more specifically, a so-called drum storage type fluid injection type in which the weft is wound and stored on the circumferential surface of a rotating body. The present invention relates to a method and apparatus for controlling drive mechanisms such as a storage device, a clamper, and a nozzle in a loom, with the aim of selecting multicolor white weft yarns.
流体噴射式織機の代表的なドラム式貯留装置としては、
例えば１色の場合は特開昭５２−’ｌ ５５２５Ｂ号２
越替え用の貯留装置である特開昭５６−４７４６号、特
開昭５６−５８０’＋２号°、特開昭５６−５８０２９
号あるいは特開昭５６−６５０４８号などが知られてい
る。これらの貯留装置においては１色用の貯留装置では
当然多色選択はできないし、２越替え用の装置にあって
は、織機の４サイクルをもって２越分の緯糸を貯留する
貯糸ドラムと、貯糸ドラムから引出される緯糸と所定の
タイミングに限って係合するビンとを有しており、これ
らの貯留装置を２組用いてそれらに貯留された緯糸を交
互［２ピツクずつ緯入れすることにより２色２越替えを
行なっている。Typical drum storage devices for fluid jet looms include:
For example, in the case of one color, JP-A-52-'l 5525B No. 2
JP-A-56-4746, JP-A-56-580'+2°, and JP-A-56-58029 which are storage devices for overflowing.
No. 56-65048 is known. Of course, in these storage devices, it is not possible to select multiple colors with a storage device for one color, and in a device for changing two wefts, a yarn storage drum that stores two wefts worth of weft in four cycles of the loom, It has a bin that engages only at a predetermined timing with the weft yarn pulled out from the yarn storage drum, and two sets of these storage devices are used to alternately insert the weft yarns stored in them (two picks at a time). As a result, two colors are swapped over and over again.
ところでドラム式貯留装置にあっては、一般に間欠送糸
方式にみられる緯糸測長開始時に緯糸と貯糸ドラムとの
間にスリップが生じるなどして緯糸に過剰張力がかかっ
たり、あるいは測長完了時に惰性のために緯糸が急には
停止しないので緯糸測長量の規制か困難である等のトラ
ブルを防ぐために緯糸を連続して貯留する所謂連続送糸
方式がとられている。そして、上記の形式の２越替え用
の貯留装置を例にとれば、各貯糸ドラムの貯留速度は織
機のｊ■転中は一定（織機の１回転で緯糸を０．５ピツ
ク分貯留する速度）である。また貯糸ドラムの回転は歯
車などの機械的手段によりなされるので、織機の運転中
は貯糸ドラムの回転速度を自由に変えることはできない
。更に各貯糸ドラムに巻かれた緯糸を緯入れするタイミ
ングの設定は、クランク輔如同期する回転軸に取り付け
たカムの取付位置を変えることによりなされているので
、これらのタイミングは一度設定すると織機の運転中は
もとより、容易に変更することができない。However, in drum-type storage devices, excessive tension is applied to the weft due to slipping between the weft and the yarn storage drum at the start of weft length measurement, which is generally seen in intermittent yarn feeding systems, or when length measurement is completed. In order to prevent problems such as difficulty in regulating the amount of weft yarn measurement since the weft yarn does not suddenly stop due to inertia, a so-called continuous yarn feeding method is used in which the weft yarn is continuously stored. Taking the above-mentioned type of storage device for two-way change as an example, the storage speed of each yarn storage drum is constant during the rotation of the loom (0.5 picks of weft yarn are stored in one rotation of the loom). speed). Furthermore, since the yarn storage drum is rotated by mechanical means such as gears, the rotational speed of the yarn storage drum cannot be freely changed while the loom is in operation. Furthermore, the timing for inserting the weft wound around each yarn storage drum is set by changing the mounting position of a cam attached to the rotating shaft that is synchronized with the crank. Once these timings are set, the loom It cannot be easily changed, let alone during operation.
従って連続送糸方式のドラム式貯留装置にあっては各貯
糸ドラム上の緯糸を緯入れするＩｌｌα序は例えば２色
２越替え方式の場合には交互に２ピツクずつというよう
に定まってしまい、織布の種類に合わせて複数の緯糸全
任意の順序で緯入れする、所謂多色自由選択は事実」二
できない。Therefore, in a continuous yarn feeding type drum type storage device, the Illα order for inserting the weft yarns on each yarn storage drum is fixed, such as 2 picks alternately in the case of a 2 color 2 knitting type, for example. In fact, it is impossible to freely select multiple colors by inserting multiple weft threads in any order depending on the type of woven fabric.
この発明は上記事情に鑑みなされたもので、連続送糸方
式のドラム貯留装置を用いて多色白肉選択を行なうこと
のできる方法と装置を提供することを目的としたもので
、中央処理装＠（ｃｐｕ ）によって所定の順序でなら
べられた複数の緯糸選択情報である緯入パターンからそ
れぞれの緯糸について次に選択、緯入れされるまでの間
に必要量の糸を対応する貯糸ドラムに貯留させるべく貯
糸ドラムの回転速度を適宜変化さぜることを要旨とする
。This invention was made in view of the above circumstances, and aims to provide a method and device that can select multi-colored white meat using a drum storage device using a continuous yarn feeding system. The required amount of yarn is stored in the corresponding yarn storage drum until the next selection and weft insertion for each weft from the weft insertion pattern, which is a plurality of weft selection information arranged in a predetermined order by (cpu). The gist is to change the rotational speed of the yarn storage drum as appropriate to achieve this.
以下添付の図面に示す実施例を用いてこの発明について
詳細に説明する。The present invention will be described in detail below using embodiments shown in the accompanying drawings.
この実施例は特開昭５２−＋ ５５２５８号の貯糸ドラ
ム方式の緯糸貯留装置を２組並設することによって２色
自由選択を行なうためのものである。This embodiment is for freely selecting two colors by arranging two sets of weft storage devices of the yarn storage drum type as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-55258.
図面において緯入パターン設定器１には緯入れのパター
ン、即ち緯糸の選択順序が設定、記憶されている。緯入
パターン設定器１としては磁気テープ、テープリーグ、
カードリーグあるいはメモリなどから構成される装置
ボードなども用いることができる。そして緯入パターン
設定器１は設定、記憶された緯入パターンに対応する緯
入パターン信号ｓ１を出力する。In the drawings, a weft insertion pattern setting device 1 sets and stores a weft insertion pattern, that is, a selection order of weft threads. As the weft insertion pattern setting device 1, magnetic tape, tape league,
A device board consisting of a card league or memory may also be used. Then, the weft insertion pattern setting device 1 outputs a weft insertion pattern signal s1 corresponding to the set and stored weft insertion pattern.
緯入パターン設定器１の出力はバスライン２ろを介して
制御部２に入力する。制御部２は中央処理装置（以下ｃ
ｐｕという）２１と）モリ２２及びデータバス２５とか
ら構成されている。メモリ２２はＲＡＭ等の記憶素子か
ら構成されており、ｃｐｕ２＋の動作を指令するための
プログラムが記憶されたプログラムメモリ部と、後ｉｔ
るようＶＣｒａ人パターン設定器１の緯入パター ン信
号、 Ｓ ＋を入力して緯入パターン、即ち緯糸の選１
１＜情報が記憶されるデータメモリ部とから成っている
。The output of the weft insertion pattern setter 1 is input to the control section 2 via a bus line 2. The control unit 2 is a central processing unit (hereinafter c)
pu) 21), a memory 22, and a data bus 25. The memory 22 is composed of a storage element such as a RAM, and includes a program memory section in which a program for instructing the operation of the CPU 2+ is stored, and a rear IT section.
Input the weft insertion pattern signal, S
1<a data memory section in which information is stored.
また制御部２にはデータバス２３を介してタイミング信
号発生器５の出力が入力さノ１ている。タイミング信号
発生器５は織機のクランク軸に取りつケラれたアブソリ
ュートシャツ）・エンコータ等から構成さ第１ており、
所定のクランク角毎にタイミング信−ゴ５２（ｉ？出カ
する。そしてｒｌｉ制御部２は後述する緯入指示信Ｑｓ
ｓ＋と緯入れ準備信号８５２とからなる緯入情報信号ｓ
５を駆動回路４に信号出力する。Further, the output of the timing signal generator 5 is input to the control section 2 via the data bus 23. The timing signal generator 5 is composed of an absolute shirt (absolute shirt) attached to the crankshaft of the loom, an encoder, etc.
A timing signal 52 (i?) is output at every predetermined crank angle.
Weft insertion information signal s consisting of s+ and weft insertion preparation signal 852
5 is output as a signal to the drive circuit 4.
駆動回路４は制御部２からの緯入情報信号ｓ５ニ応じて
後述するようにパルスモータ５〜８Ｖｃそれぞれパルス
信号から成る制御部’ｊｒ’ ８５〜ｓ８を出力してそ
れらの回転速度を適宜調節する。The drive circuit 4 outputs the control units 'jr' 85 to s8, which are each composed of a pulse signal, to the pulse motors 5 to 8Vc, as will be described later, in response to the weft input information signal s5 from the control unit 2, and adjusts their rotational speed as appropriate. do.
パルスモータ５，８の駆動軸５１．８１ばそ第１ぞれ貯
糸ドラム５２．８２の回転軸に連結されている。貯糸ド
ラム５２の外周面（（は測長ローラ５ろが圧接しており
、貯糸１゛ラム５２には、組糸体弁して供給されている
。そして貯糸ドラム５２への糸の貯留は貯糸ドラム５２
がパルスモータ５にＪ：り駆動されることによって貯糸
ドラム５２及びこれに圧接した測長ローラ５５が回転し
、糸が貯糸ドラム５２の外周に巻回されることによりな
される。The first drive shafts 51 and 81 of the pulse motors 5 and 8 are connected to the rotation shafts of the yarn storage drums 52 and 82, respectively. The outer peripheral surface of the yarn storage drum 52 (() is in pressure contact with the length measuring roller 5, and is supplied to the yarn storage 1 ram 52 as a braided valve. Storage is done in the yarn storage drum 52
is driven by the pulse motor 5 to rotate the yarn storage drum 52 and the length measuring roller 55 pressed thereto, and the yarn is wound around the outer periphery of the yarn storage drum 52.
貯糸ドラム５２上の糸はヤーンガイド５６を介してクラ
ンパ５７、噴射ノズル５８に導かれている。クランパ５
７はパルスモータ６に連結された輔６１に、取付けられ
たクランプカム６２に押されたレバー５７１が、上下す
ることにより開閉し、糸を解放、把持する。また噴射ノ
ズル５８には流体路５８１全介してバルブ５８２が連結
されており、バルブ５８２はポペット５Ｂ５が軸６１に
取りイ」けられたカム６５により押された時には流体路
５８１を介して噴射ノズル５８に流体を送出し、この時
噴射ノズル５８から糸が噴射される。The yarn on the yarn storage drum 52 is guided to a clamper 57 and a spray nozzle 58 via a yarn guide 56. Clamper 5
7, a lever 571 pressed by a clamp cam 62 attached to a lever 61 connected to the pulse motor 6 opens and closes by moving up and down to release and grip the thread. Further, a valve 582 is connected to the injection nozzle 58 through the entire fluid path 581, and when the poppet 5B5 is pushed by a cam 65 mounted on the shaft 61, the valve 582 is connected to the injection nozzle through the fluid path 581. The fluid is sent to 58, and at this time, the thread is injected from the injection nozzle 58.
同様に貯糸ドラム８２上の糸はヤーンガイド８６を介し
てクランパ８７、噴射ノズル８Ｂに導かれており、これ
らはパルスモータ７に連結された軸７１に取イ」けられ
たクランプカム７２、カム７ろによって糸の把持開放、
あるいは糸の噴射タイミングが指示される。Similarly, the yarn on the yarn storage drum 82 is guided to a clamper 87 and an injection nozzle 8B via a yarn guide 86, and these are connected to a clamp cam 72 mounted on a shaft 71 connected to a pulse motor 7, The thread is gripped and released by cam 7,
Alternatively, the yarn injection timing is instructed.
尚制御部２は図面に示したｃｐｕ２＋、メモリ２２の他
に、ＣＰＩＪ ２１に基準時間をｌｊえるためのクロッ
ク信号を発生ずる水晶発振子などから成るクロツクジュ
イ・レータ、各部が正しく動作するように信号の流れ？
調整するためのシステムコントローラあるいは制御部２
と緯入パターン設定器１、タイミング信号発生器ろ、駆
動回路４などの入出力機器との間の作動？１℃圧やタイ
ミングの調整をとるためのインターフェイス部などｋＫ
ｒＬ、Ｃいるが、説明の便宜」二これらのものについて
の記載及び説明は省略する。In addition to the CPU 2+ and memory 22 shown in the drawing, the control unit 2 includes a clock regulator consisting of a crystal oscillator that generates a clock signal to set the reference time to the CPIJ 21, and a clock regulator that generates a clock signal to set the reference time to the CPIJ 21. Flow of?
System controller or control unit 2 for adjustment
What is the operation between the input and output devices such as the weft insertion pattern setter 1, the timing signal generator, and the drive circuit 4? Interface part for adjusting 1℃ pressure and timing, etc.kK
Although there are rL and C, the description and explanation of these items will be omitted for convenience of explanation.
以上の構成を有するこの実施例の絢糸貯留装同を用いて
２色自由選択を行なう場合には、まず緯糸の選択順序［
！、０ち緯入パターンを緯入パターン設定器１ＶＣ，よ
って設定する。即ち緯入パターン設定器１が磁気テープ
なとから構成される装置ある場合には、所要の緯入パタ
ーン分テープに記録するなどし、またキーボードなどか
ら構成されたものである場合にはキーボード上のキーを
所定の順序で押下することにより緯入パターンを設定す
る。そしてこの緯入パターン設定器ＩＫ設定された緯入
パターンをデニタバス２６に介してメモリ２２のデータ
メモリ部に記憶させる。When performing free selection of two colors using the yarn storage device of this embodiment having the above configuration, first select the weft yarn [
! , 0, the weft insertion pattern is set by the weft insertion pattern setting device 1VC. That is, if the weft insertion pattern setting device 1 is a device consisting of a magnetic tape, it records the required weft insertion pattern on the tape, and if it consists of a keyboard, it records the required weft insertion pattern on the tape. The weft insertion pattern is set by pressing the keys in a predetermined order. Then, the weft insertion pattern set by the weft insertion pattern setter IK is stored in the data memory section of the memory 22 via the deniter bus 26.
次にメモリ２２のプログラムメモリ部にｃＰＵの動作手
順ｆ：ｖ定したプログラムがあらがじめＲ□ｙ′Ｎｆに
記憶されている。ＲＯＭに記憶させる内容は以下（］）
、（ｎ）に述べる動作を行なわせるのに必要７ｃ内容の
ものを公知の方法でプログラムメモリ部に記憶窟せれば
よい。Next, in the program memory section of the memory 22, a program that determines the operating procedure f:v of the cPU is previously stored in R□y'Nf. The contents to be stored in the ROM are as follows (])
, (n) may be stored in the program memory section using a known method.
（１） メモリ２２のデータメモリ部に記憶された緯
入パターン情報、即ち所定の順序でならべられた複数の
緯糸選択情報をタイミング信号発生器ろからのタイミン
グ信号ｓ２によって織機の回転毎に順次メモリ２２から
読み出す。そして読み出された緯糸選択情報に従って対
応する緯糸が貯留された貯糸ドラム（５２あるいは８２
）上の糸の緯入れを指示する緯入指示信号（ｓ５＋）を
駆動回路４に出力する。(1) The weft insertion pattern information stored in the data memory section of the memory 22, that is, the plurality of weft selection information arranged in a predetermined order, is sequentially stored in memory every rotation of the loom by the timing signal s2 from the timing signal generator. Read from 22. Then, according to the read weft selection information, the corresponding weft is stored in the yarn storage drum (52 or 82).
) outputs a weft insertion instruction signal (s5+) to the drive circuit 4, which instructs weft insertion of the upper yarn.
駆動回路４は制御部２からの緯入指示信号Ｓ５１をうけ
るとペルスモータ６あるいは７のいずれか一方に制御信
号Ｓ６あるいはＳ７を出力する。パルスモータ６．７は
、制御信号！３６゜Ｓ７が入力されるとそれぞれ１回転
する。この時パルスモータ６．７に連結さノまたｉｌｌ
＋ ６１． ｙ １上に取り付けられた対応するクラン
プカム６２゜７２、カム６５．７５の働きにより対応す
るクランパ５７，８７、ポペット５８５，８８５が押さ
れるので噴射ノズル５Ｂあるいは８８のいずれか一方か
ら緯糸が噴射される。When the drive circuit 4 receives the weft insertion instruction signal S51 from the control section 2, it outputs a control signal S6 or S7 to either the pulse motor 6 or 7. Pulse motor 6.7 is a control signal! When 36°S7 is input, each rotates once. At this time, it is connected to the pulse motor 6.7.
+61. The corresponding clamp cams 57, 87 and poppets 585, 885 are pushed by the corresponding clamp cams 62, 72 and 65, 75 mounted on Y1, so the weft is injected from either the injection nozzle 5B or 88. be done.
（ｎ） 織機の起動時あるいは運転中において、メモ
リ２２のデータメモリ部に記憶された緯入パターン情報
から次のような読み出しをする。尚説明の便宜上以下の
記載においては、ドラム５２あるいは８２に貯留された
糸を緯入れする場合を緯糸１あるいは２を選択するとい
う。(n) When the loom is started up or during operation, the following reading is performed from the weft insertion pattern information stored in the data memory section of the memory 22. For convenience of explanation, in the following description, the case where the yarn stored in the drum 52 or 82 is inserted is referred to as selecting the weft yarn 1 or 2.
（ａ） タイミング信号発生器ろからタイミング信号
パターン情報において緯糸１，２のそれぞれについて次
に選択されるまでのステップ数、即ち次に選択されるの
は何ステップ後になるのか、を探る。(a) Find out the number of steps until the next selection for each of weft yarns 1 and 2 in the timing signal pattern information from the timing signal generator, that is, how many steps after the next selection will occur.
（ｂ） そして緯糸１，２のそれぞれについて次に選
択されるまでのステップ数に応じて、次に選択されるま
での間に貯糸ドラム５２．あるいは８２に、１ビック分
の緯糸が貯留されるようにパルスモータ５あるいは８０
回転速度を調節、設定するための緯入準備信号（８５２
）をデータバス２５を介して駆動回路４に出力する。ま
た貯糸ドラム５２，８２が２越替え式のものである場合
において、緯糸１、あるいは２０次の選択が２ピツク連
続したものである場合には、次の選択までに２ピック分
の糸を貯糸ドラム５２あるいは８２に貯留すべくパルス
モータ５あるいは８０回転速度を調節するようにしても
よい。(b) Depending on the number of steps until the next selection for each of the wefts 1 and 2, the yarn storage drum 52. Alternatively, the pulse motor 5 or 80 can be used to store the weft for 1 big in 82.
Weft entry preparation signal (852) for adjusting and setting the rotation speed
) is output to the drive circuit 4 via the data bus 25. In addition, when the yarn storage drums 52 and 82 are of the two-way changeover type, if the selection of the 1st or 20th weft is two consecutive picks, the yarn for two picks will be removed before the next selection. The rotation speed of the pulse motor 5 or 80 may be adjusted in order to store the yarn in the yarn storage drum 52 or 82.
このようなプログラムをメモリ２２に記憶、設定した場
合において、メモリ２２のデータメモリ部に記憶された
緯糸の選択パターンが例えば丁、２゜１．２．２であっ
たとする。この場合には織機が始動されるとまず制御部
２から緯入準備信号ｓ５２が駆動回路４に出力される。When such a program is stored and set in the memory 22, it is assumed that the weft selection pattern stored in the data memory section of the memory 22 is, for example, 2°1.2.2. In this case, when the loom is started, a weft insertion preparation signal s52 is first output from the control section 2 to the drive circuit 4.
すると駆動回路４はパルスモータ５に制御信号８５に出
力して次の緯入れ（第１ステツプ目）までの間に１ビッ
ク分の糸が貯糸ドラム５２に貯留されるような速度で貯
糸ドラム５２を回転させる。また駆動回路４は同時にパ
ルスモータ８に制御信号８８を出力して次の緯入れ（第
２ステツプロ）までの間に１ビック分の糸が貯糸ドラム
８２に貯留されるように貯糸ドラム８２を回転させる。Then, the drive circuit 4 outputs a control signal 85 to the pulse motor 5 to store the yarn at a speed such that one pick of yarn is stored in the yarn storage drum 52 until the next weft insertion (first step). Rotate the drum 52. At the same time, the drive circuit 4 outputs a control signal 88 to the pulse motor 8 to control the yarn storage drum 82 so that yarn for one big is stored in the yarn storage drum 82 until the next weft insertion (second step). Rotate.
織機の始動後所定のタイミングになるとタイミング信号
発生器５からタイミング信号Ｓ２が制御部２に入力する
。すると制御部２から駆動回路４に緯入指示信号Ｓ５＋
が出力され、第１ステツプ目は緯糸１が選択されるので
、駆動回路４はパルスモータ６に制御信号Ｓ６を出力し
、パルスモータ６は１回転する。この時クランプカム６
２に押されてクランパ５７が開になり、またカム６５に
よってボペッ） ５８５ ｄ：押されるのでパルプ５８
２力・ら流体路５８１を介して噴射ノズル５Ｂに流体が
供給され、貯糸ドラム５２に巻かれた糸がヤーンガイド
５６、クランパ５７ｆｆ：経て噴射ノズル５日から緯入
れされる。At a predetermined timing after the loom is started, a timing signal S2 is input from the timing signal generator 5 to the control section 2. Then, the control section 2 sends a weft insertion instruction signal S5+ to the drive circuit 4.
is output and the weft 1 is selected in the first step, so the drive circuit 4 outputs the control signal S6 to the pulse motor 6, and the pulse motor 6 rotates once. At this time, clamp cam 6
2, the clamper 57 is opened, and the cam 65 opens the clamper 58) 585 d: As it is pushed, the pulp 58
Fluid is supplied to the injection nozzle 5B via the two-way fluid path 581, and the yarn wound around the yarn storage drum 52 is inserted into the weft from the injection nozzle 5th through the yarn guide 56 and the clamper 57ff.
同様にして第２ピツク目がはじまるまでに貯糸ドラム８
２には１ピック分の糸が貯留される。そして所定のタイ
ミングになるとタイミング信号＄２が制御部２に入力し
、制御部２から駆動回路４に緯入れ指示信号Ｓ５１が出
力される。そして駆動回路４からはパルスモータ７に制
御信号ｓ６が出力されるので、軸７１に固定支持された
クランプカム７２、カム７５によりクランパ８７Ａｒ開
になり、またポペット８８５が押されるので、貯糸ドラ
ム８２に巻かれた糸が噴射ノズル８Ｂから緯入れされ゛
る。In the same way, by the time the second pick starts, the yarn storage drum 8
2 stores yarn for one pick. Then, at a predetermined timing, a timing signal $2 is input to the control section 2, and a weft insertion instruction signal S51 is output from the control section 2 to the drive circuit 4. Then, the drive circuit 4 outputs the control signal s6 to the pulse motor 7, so the clamper 87Ar is opened by the clamp cam 72 and cam 75 fixedly supported on the shaft 71, and the poppet 885 is pushed, so that the yarn storage drum The yarn wound around 82 is inserted into the weft from the jet nozzle 8B.
同様に緯糸ＩＫついては第３ステツプ目に緯糸２ＶＣつ
いては第４，５ステツプ目にそれぞれ選択されることを
ｃｐυ２２により先行して読みとっているので、第１ス
テップ日の緯入れが終了した時点から第５ステツプ目の
緯入れが行なわれるまでの間に貯糸ドラム５２に１ピツ
ク分の緯糸を貯留すべくパルスモータ５は回転する。咋
た第２ステツプ目の緯入れが完了した時点から第４ステ
ツプ目の緯入れが行なわれるまでの間に貯糸ドラム８２
ＶＣ＋ ピック分の緯糸を貯留すべくパルスモータ８は
回転する。Similarly, the cpυ22 reads in advance that the weft thread IK will be selected at the third step, and the weft thread 2VC will be selected at the fourth and fifth steps, so from the time when weft insertion on the first step day is completed, the weft thread 2VC will be selected at the fourth and fifth steps. The pulse motor 5 rotates to store the weft for one pick in the yarn storage drum 52 until the weft insertion of the step is performed. The yarn storage drum 82
The pulse motor 8 rotates to store the weft yarns for the VC+ picks.
そして第５ビツク目の緯入れのタイミングになるとクラ
ンパ５７が開どなり貯糸ドラム５２」−の糸は噴射ノズ
ル５Ｂからの流体の噴射によって引き出され、緯入れさ
れる。また第４ステツプＨの緯入れのタイミングになる
とクランパ８７が開となり、また噴射ノズル８８から流
体が噴射されることにより貯糸ドラム８２に巻かれた糸
は緯入れされる。第４から第５ステツプにうつるときは
１色の連続緯入れと同じ動作をする。また２越用ドラム
を用いた時貯糸ドラム８２には既に２ピツク分の糸が巻
かれている訳であるが、図示しないピンが従来のように
適宜なタイミングで糸と係合して糸の貯糸ドラム８２か
らの解舒を阻市するので、第４ステツプ目の緯入れが終
了した時点において貯糸ドラム８２からは１ピツク分の
糸のみ解舒される。更に第５ステツプ目の緯入れのタイ
ミングになるとクランパ８７が再度間となり、貯糸ドラ
ム８２上の糸は噴射ノズル８８から緯入れされる。Then, at the timing of the fifth weft insertion, the clamper 57 opens and the yarn in the yarn storage drum 52'' is pulled out by the jet of fluid from the injection nozzle 5B, and is inserted. Further, at the timing of weft insertion in the fourth step H, the clamper 87 is opened and fluid is jetted from the injection nozzle 88, so that the yarn wound around the yarn storage drum 82 is inserted. When moving from the fourth step to the fifth step, the same operation as continuous weft insertion for one color is performed. Furthermore, when using a two-knit drum, two picks of yarn are already wound around the yarn storage drum 82, but a pin (not shown) engages with the yarn at an appropriate timing, as in the conventional case, and Since unwinding from the yarn storage drum 82 is prevented, only one pick of yarn is unwound from the yarn storage drum 82 when the fourth step of weft insertion is completed. Furthermore, when the timing of weft insertion in the fifth step comes, the clamper 87 becomes idle again, and the yarn on the yarn storage drum 82 is inserted from the jet nozzle 88.
織機の運転中に経糸切れ、緯入れ不良などのトラブルに
より織機が停止し、傷戻しのために織機を逆転し、トラ
ブルの修理後織機を再運転させる場合には、逆転させた
ピック数を数えて制御部２における緯入パターンの実行
ステップをそのピック数分だけ公知の方法で戻すのみで
直ちに運転状態に入ることができる。更に織機の稼動中
に停電あるいは終業等により電源がＯＦＦになるなどし
てメモリ（２２）中の記憶が消えるのを防ぐために必要
に応じてメモリ（２２）を電源バックアップ付きのもの
にすればよい。If the loom stops due to a problem such as warp breakage or poor weft insertion while the loom is running, and the loom is reversed to repair the damage, and the loom is restarted after the trouble is repaired, count the number of picks reversed. The operating state can be immediately entered by simply returning the execution step of the weft insertion pattern in the control section 2 by the number of picks using a known method. Furthermore, in order to prevent the memories in the memory (22) from being erased due to power being turned off due to a power outage or end of work while the loom is in operation, the memory (22) may be equipped with a power backup function as necessary. .
ところで以上の説明ＶＣ，おいては説明の便宜上［第１
ステツプ目の緯入れが行なわれるまでに貯糸ドラム５２
に１ピツクの糸を貯留するようにパルスモータ５を回転
する。］あるいは［第４ステップ目の緯入れが行なわれ
るまでに２ピツク分の糸を貯糸ドラム８２に貯留するよ
うにパルスモータ８を回転する。」などの記載をしたが
、貯糸ドラムＣ５２，８２）は織機の運転中は緩急の差
はあるが連続回転しており、従って厳密に言うならばこ
れらは「第１ステツプ［Ｉの緯入れが完了するまでに１
ピツク分の糸が貯糸ドラム５２に貯留されるようにパル
スモータ５を回転させるＩ、あるいは「第５ステツプ［
Ｊの緯入れが完了するまでに２ピツク分の糸が貯糸ドラ
ム８２に貯留されるようにパルスモータ８を回転させる
１となる。また織布の種類によっては緯糸１、あるいは
２の選択されるピック数がかなり先になることもあるが
このような場合にしまＣＰ’ｕ２１による緯入パターン
の読み取りの範囲（ピック数）を適宜広げてやれは貯糸
ドラム（５２，８２）の回転は停止することはない。By the way, in the above explanation VC, for convenience of explanation [first
Until the weft insertion of the step is carried out, the yarn storage drum 52
The pulse motor 5 is rotated so as to store one pick of yarn. ] or [The pulse motor 8 is rotated so that two picks of yarn are stored in the yarn storage drum 82 before the fourth step of weft insertion is performed. '', but the yarn storage drums C52, 82) rotate continuously during the operation of the loom, although there are differences in speed and speed, so strictly speaking, these are the ``first step [I weft insertion]''. 1 until completion
The pulse motor 5 is rotated so that the picked yarn is stored in the yarn storage drum 52.
The pulse motor 8 is rotated so that two picks of yarn are stored in the yarn storage drum 82 until the weft insertion of J is completed. Also, depending on the type of woven fabric, the number of picks to select weft 1 or 2 may be quite a long time ago. If it is spread out, the rotation of the yarn storage drum (52, 82) will not stop.
尚以上の説明においてはパルスモータ（５，８）を用い
て貯糸ドラム（５２１ａ ２ ） ｋ回転させているが
、必要に応じて直流モータあるいはイングクションモー
タなどと用いてもよい。またこの実施例ではモータ（６
，７）ＶＣよりカムが取り付けられた軸（６１，７１）
を回転させることにより緯入れを行なっているが、これ
に限定されず駆動回路からの信号出力によってクラン／
ぐの開閉、あるいは噴射ノズルからの流体噴射を行なう
、例えばソレノイド等から構成された機構などを用いて
もよい。更にこの実施例では１越替用（１色用）の貯留
装＠を用いて２色自由選択を行なっているが、２越替用
のものを用いても同様に２色自由選択を行なえる。また
この実施例では２色の自由選択について説明したが、制
御部の使用ビット数を増加し、また貯糸ドラムの数を適
宜増やすことにより任意に多色自由選択２行なえること
ができる。In the above explanation, the yarn storage drum (521a 2 ) is rotated by using the pulse motors (5, 8), but a DC motor or an injection motor may be used as required. Also, in this embodiment, the motor (6
, 7) Shaft with cam attached from VC (61, 71)
Although weft insertion is performed by rotating the
For example, a mechanism composed of a solenoid or the like that opens and closes a gun or sprays fluid from a spray nozzle may be used. Furthermore, in this embodiment, two colors are freely selected by using a storage device @ for 1-over change (for 1 color), but it is also possible to perform 2-color free selection in the same way using a 2-over change storage device @. . Further, in this embodiment, the free selection of two colors has been described, but by increasing the number of bits used by the control section and increasing the number of yarn storage drums as appropriate, it is possible to perform two free selections of multiple colors.
以上の説明から明らかな様にこの発明によれば連続送糸
方式のドラム貯留装置を用いて多色自由選択ができ、ま
たそれぞれの緯糸につｐて次に選択されるステップを先
行して読みとっており、次の緯糸選択までに貯糸ドラム
に必要ピック分の緯糸を巻けばよいので、貯糸ドラムを
急激に起動することかなく急激ｔ【緯糸巻取りをしなく
てもよいので正確な測長をすることができる。また組糸
体の゛糸？ドラムに巻きつける際、組糸体の糸の解舒が
スムーズに行なえるので糸に無理な力が加わることがな
く、糸の張力変動を４３さえることができる。As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to freely select multiple colors using a continuous yarn feeding drum storage device, and the next step to be selected for each weft can be read in advance. Since it is only necessary to wind the required number of picks on the yarn storage drum before the next weft selection, the yarn storage drum can be quickly picked without suddenly starting up. Can measure length. Also, the braided thread? When winding the yarn around the drum, the threads of the braided body can be unwound smoothly, so that no excessive force is applied to the threads, and fluctuations in the tension of the threads can be suppressed by 43%.
添（ｑの図面はこの発明を用いて貯糸ドラム方式の緯糸
貯留装置によって２色白内選択を行なう場合の実施例を
示した説明図である。
１ ・・緯入パターン設定器 ２・・・制御部ろ・
・・タイミング信号発生器 ４ ・・駆動回路５〜Ｂ
・・・パルスモータ ２１・・中央処理装置２２・・・
メモリ ２５・・パスライン５２．８２・・
・貯糸ドラム ５５ Ｉ ８ ろ ・・測長ローラ特
許出願人 津ｉ１１駒工業株式会社
特許出願代理人 弁理士 菅原一部The attached drawing (q) is an explanatory diagram showing an embodiment in which two-color white inside selection is performed using a yarn storage drum-type weft storage device using the present invention. 1. Weft insertion pattern setter 2. Control part
・・Timing signal generator 4 ・・Drive circuit 5~B
...Pulse motor 21...Central processing unit 22...
Memory 25...Pass line 52.82...
・Yarn storage drum 55 I8 ro ・Length measuring roller Patent applicant Tsu i11 Koma Kogyo Co., Ltd. Patent application agent Patent attorney Kazuhara Sugawara
Claims (1)
織機において。 所定の順序でならべられた複数の緯糸選択情報からなる
緯入れパターンを中央処理装置（２１）とメモリとを有
して成る制御部（２）に記憶させ、 前記制御部に記憶さ第１た緯糸選択情報から前記中央処
理装置によってそれぞれの緯糸について次に選択される
までのステップ数を探り、かつそれらのステップ数に応
じて次に緯入れされるまでに必要量の糸が対応する貯糸
ドラム（５２，８２）に貯留されるように貯糸ドラムの
回転速度を適宜変化させる、 ことを特徴とする流体噴射式織機の多色自由選択方法。 （２） 連続送糸形式であるドラム貯留装置を複数個
有する織機において、 織機の回転毎に所定のタイミングでタイミング信号（８
２）を出力するタイミング信号発生器（３）と、 前記タイミング信号が入力されており、中央処理装置（
２１）と緯入パターンが記憶されたメモリ（２２）とを
有しており、いずれの緯糸と選択するかを指示する緯入
指示信号（８５１）及び各貯糸ドラムの貯留速度を指示
する緯入準備信号（ｓ５２）ｉ出力する制御部（２）と
、貯糸ドラム（５８，８８）のそれぞれの回転軸（５ｔ
、８＋）に連結したモータ（５，８）と、 それぞれの貯糸ドラムに貯留された糸の緯入れを指令す
る複数の機構（６，７）と、前記緯入指示信号及び準備
信号を入力して緯入準備信号の値に応じて前記モータの
回転速度を適宜変化させ、かつ緯入指示信号の値に応じ
て前記機構のいずれか１つを作動させる制御信号（Ｓ５
〜Ｓ８）を出力する駆動回路（４）とを有してなる。 ことを特徴とする流体噴射式織機の多色白肉選択装置ｎ
。[Claims] (11) In a loom having a plurality of continuous yarn feeding drum type storage devices. A weft insertion pattern consisting of a plurality of weft selection information arranged in a predetermined order is stored in a central processing unit (21) and a memory. and calculating the number of steps required for each weft yarn to be next selected by the central processing unit from the first weft selection information stored in the control unit, and Depending on the number of steps, the rotation speed of the yarn storage drum is appropriately changed so that the necessary amount of yarn is stored in the corresponding yarn storage drum (52, 82) before the next weft insertion. (2) In a loom having multiple continuous yarn feeding type drum storage devices, a timing signal (8
a timing signal generator (3) that outputs the timing signal (2), and a central processing unit (3) to which the timing signal is input;
21) and a memory (22) in which the weft insertion pattern is stored, a weft insertion instruction signal (851) that instructs which weft to select, and a weft insertion instruction signal (851) that instructs the storage speed of each yarn storage drum. The control unit (2) that outputs the entry preparation signal (s52)
. a control signal (S5) that changes the rotational speed of the motor appropriately according to the value of the weft insertion preparation signal and operates one of the mechanisms according to the value of the weft insertion instruction signal;
-S8). A multicolor white meat selection device for a fluid jet loom, characterized by
.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13059881A JPS5831145A (en) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | Multi-color freely selecting method and apparatus of fluid jet type loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13059881A JPS5831145A (en) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | Multi-color freely selecting method and apparatus of fluid jet type loom |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25860090A Division JPH03213540A (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Weft length-measuring and storing device of liquid jet loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831145A true JPS5831145A (en) | 1983-02-23 |
| JPH0146621B2 JPH0146621B2 (en) | 1989-10-09 |
Family
ID=15038033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13059881A Granted JPS5831145A (en) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | Multi-color freely selecting method and apparatus of fluid jet type loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831145A (en) |
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1981
- 1981-08-19 JP JP13059881A patent/JPS5831145A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0146621B2 (en) | 1989-10-09 |
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