JP2898441B2 - Horizontal insertion control method - Google Patents
Horizontal insertion control methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数のよこ入れ系列を
用いて同一種類のよこ糸を所定の順序でよこ入れするい
わゆるミキシング方式のよこ入れ装置で給糸切れ時によ
こ入れ順序を変更して製織を続行するための制御方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called mixing type weft insertion device in which wefts of the same kind are inserted in a predetermined order by using a plurality of weft insertion systems. The present invention relates to a control method for continuing weaving.
【０００２】[0002]
【従来の技術】欧州特許第０１９５４６９号公報は、ミ
キシング方式のよこ入れ技術を開示している。そのよこ
入れ技術は、いずれかのよこ入れ系列に糸切れが発生し
たときに、織機を停止させることなく、残りのよこ入れ
系列のみによってよこ入れを続行させている。上記技術
によると、製織が中断しないため、織機の稼動率が向上
する。2. Description of the Related Art European Patent No. 0195469 discloses a weft insertion technique of a mixing system. In the weft insertion technology, when a yarn breakage occurs in any of the weft insertion lines, the weaving is continued by only the remaining weft insertion lines without stopping the loom. According to the above technology, the weaving is not interrupted, and the operation rate of the loom is improved.
【０００３】[0003]
【従来技術の課題】しかし、一方で給糸切れが発生した
時点で、給糸切れが発生しているよこ入れ系列のメイン
ノズルによこ糸が通されたままの状態となっており、し
かもメインノズルでの糸抜け防止のために常時噴射が継
続して行われているため、メインノズルの先端で吹き切
れやよこ糸どうし間で先端干渉が起き、よこ入れ不良が
発生し易く、結果的に織機の稼動率が低下し、織物品質
の低下を招くことになる。また常時噴射が継続的に必要
となるため、圧力空気の浪費の問題がある。However, on the other hand, at the time when the yarn feed break occurs, the weft yarn is still passed through the weft insertion main nozzle in which the yarn feed break occurs. Injection is continuously performed in order to prevent the yarn from coming off at the end of the main nozzle. The operating rate is reduced, leading to a reduction in the quality of the fabric. Further, since the continuous injection is required continuously, there is a problem of waste of the compressed air.
【０００４】[0004]
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、上記欠点
すなわち給糸切れ状態の糸の吹き切れや先端干渉を防止
し、圧力空気の浪費をなくすることである。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to prevent the above-mentioned drawbacks, that is, the breakage of the yarn in the broken yarn supply state and the interference of the leading end, and the waste of pressurized air.
【０００５】[0005]
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、給糸切
れ状態のよこ糸を排出した後、対応のメインノズルの常
時噴射を停止し、織機を再起動させて、残りの正常なよ
こ入れ系列のみによって、必要に応じて測長速度を高め
る方向に変更しながらよこ入れを続行するようにしてい
る。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for stopping the continuous injection of a corresponding main nozzle after discharging a weft yarn in a yarn supply broken state, restarting the loom, and resuming the remaining normal weft yarn. Only the insertion sequence is used to continue the horizontal insertion while changing the direction to increase the length measurement speed as necessary.
【０００６】[0006]
【実施例】図１は、よこ入れ装置１の構成を示してい
る。同一種類の複数例えば３つのよこ糸２ａ、２ｂ、２
ｃは、それぞれ給糸パッケージ３から引き出され、各よ
こ入れ系列の測長貯留装置４に達している。1 shows the construction of a weft insertion device 1. FIG. A plurality of the same kind, for example, three wefts 2a, 2b, 2
c is drawn out from the yarn supply package 3 and reaches the length measuring and storing device 4 of each weft insertion system.
【０００７】各測長貯留装置４は、例えばドラム式のも
のであり、静止状態のドラム５の外周面で係止ピン７に
より対応のよこ糸２ａ、２ｂ、２ｃを係止しながら、回
転アーム８の回転によって巻き付けて測長し、かつよこ
入れ時点まで貯留していく。ここで係止ピン７は、例え
ばソレノイド６によって進退方向に駆動可能であり、ま
た回転アーム８は、モータ９によって所定の速度で駆動
されるようになっている。Each of the length measuring / storing devices 4 is, for example, a drum type, and the rotating arms 8 are locked while the corresponding weft yarns 2a, 2b, 2c are locked by the locking pins 7 on the outer peripheral surface of the drum 5 in a stationary state. Measure the length by winding it around and store it up to the point of horizontal insertion. Here, the locking pin 7 can be driven in the forward and backward directions by, for example, a solenoid 6, and the rotating arm 8 is driven at a predetermined speed by a motor 9.
【０００８】所定のよこ入れタイミングで、例えばよこ
糸２ａに対応する係止ピン７がドラム５の外周面から後
退したとき、対応のよこ入れ用のメインノズル１０は、
よこ入れ用の圧力流体１２を噴射することによって、ド
ラム５の外周面から解舒状態のよこ糸２ａを引き出し、
圧力流体１２とともに、たて糸開口１１の中によこ入れ
していく。よこ入れされたよこ糸２ａは、よこ入れ側で
給糸カッタ２３により切断される。At a predetermined weft insertion timing, for example, when the locking pin 7 corresponding to the weft yarn 2a is retracted from the outer peripheral surface of the drum 5, the corresponding main weft insertion nozzle 10
By injecting the weft-filling pressure fluid 12, the unwound weft yarn 2a is pulled out from the outer peripheral surface of the drum 5,
Along with the pressurized fluid 12, it is inserted into the warp yarn opening 11. The weft yarn 2a inserted into the weft is cut by the yarn feeding cutter 23 on the weft insertion side.
【０００９】なお、圧力流体１２は、共通の圧力流体源
１３から分岐して、各よこ糸２ａ、２ｂ、２ｃに対応す
る３つの電磁弁１４を経て、各メインノズル１０に供給
されるほか、常時噴射のために、共通の圧力調整弁１５
を経て分岐し、３つの電磁弁１６によってそれぞれのメ
インノズル１０に供給できるようになっている。The pressure fluid 12 branches off from a common pressure fluid source 13 and is supplied to each main nozzle 10 via three solenoid valves 14 corresponding to the wefts 2a, 2b and 2c, and is constantly supplied. For injection, a common pressure regulating valve 15
, And can be supplied to each main nozzle 10 by three solenoid valves 16.
【００１０】そして、それぞれの給糸パッケージ３から
対応の測長貯留装置４に至る間のよこ糸２ａ、２ｂ、２
ｃの給糸切れ状態は、例えば光電式の糸センサ１７によ
って検出できるようになっている。また各よこ糸２ａ、
２ｂ、２ｃの糸切れ時に、測長貯留装置４からメインノ
ズル１０に至る間の残糸の処理手段の一例として、メイ
ンノズル１０の先端位置でこれに交差する方向の吹き上
げノズル１８、およびこれと対向する糸処理装置１９が
設置されている。これらの残糸処理手段は、例えば特開
昭６２−４１０８３号の装置によって構成する。[0010] Weft yarns 2a, 2b, 2 between each yarn supply package 3 and the corresponding length measuring and storing device 4 are provided.
The yarn supply break state c can be detected by, for example, a photoelectric type yarn sensor 17. In addition, each weft yarn 2a,
As an example of a means for processing the remaining yarn from the length measuring and storing device 4 to the main nozzle 10 when the yarn breaks in 2b and 2c, a blow-up nozzle 18 in a direction intersecting the leading end position of the main nozzle 10 and A facing yarn processing device 19 is provided. These residual yarn processing means are constituted by, for example, an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-41083.
【００１１】次に図２は、制御装置２０と、これによっ
て制御される部分との接続関係を示している。制御装置
２０は、ＣＰＵなどによって構成されており、入力側で
制御プログラムや各種のデータ設定用の入力ユニット２
１、前記３つの糸センサ１７に接続されており、また出
力側で、各よこ入れ系列のソレノイド６、モータ９、電
磁弁１４、１６のほか、各よこ入れ系列および故障位置
表示用の警報器２２に接続されている。Next, FIG. 2 shows a connection relationship between the control device 20 and a portion controlled by the control device 20. The control device 20 is constituted by a CPU or the like, and has an input unit 2 for setting control programs and various data on the input side.
1. Connected to the three thread sensors 17 and, at the output side, in addition to the solenoids 6, motors 9, solenoid valves 14, 16 of each weft insertion system, an alarm device for each weft insertion system and fault position display 22.
【００１２】この制御装置２０は、本発明のよこ入れ制
御方法を実行する部分であり、３つのよこ糸２ａ、２
ｂ、２ｃを所定の順序で、交互によこ入れするためのプ
ログラム、３つのよこ糸２ａ、２ｂ、２ｃのうち２つの
ものを交互によこ入れするためのプログラム、１つのも
ののみを連続的によこ入れするためのプログラム、これ
らのよこ入れ態様に応じたソレノイド６、電磁弁１４、
１６のオンオフタイミング、モータ９の回転速度などを
内蔵のメモリにより予め記憶している。The control device 20 is a part for executing the weft insertion control method of the present invention, and includes three weft yarns 2a, 2a,
b, a program for alternately inserting two of the wefts 2a, 2b, 2c in a predetermined order, a program for alternately inserting two of the weft yarns 2a, 2b, and 2c, and a program for continuously inserting only one of them. A program for inserting, a solenoid 6, a solenoid valve 14,
The ON / OFF timing of the motor 16, the rotation speed of the motor 9, and the like are stored in advance in a built-in memory.
【００１３】正常な製織動作時に、制御装置２０は、図
３の上段に示すように、ａ→ｂ→ｃの順序で３ピックを
１繰り返し周期としてよこ入れを実行していく。このと
き、モータ９の回転速度は、すべて速度値Ｖに設定され
ている。At the time of normal weaving operation, the control device 20 performs the weft insertion in the order of a → b → c with three picks as one repetition cycle, as shown in the upper part of FIG. At this time, all the rotation speeds of the motor 9 are set to the speed value V.
【００１４】このような、よこ入れ過程で、例えばよこ
糸２ｂで給糸切れが発生したとき、それに対応する光セ
ンサ１７は、糸切れに対応する信号を制御装置２０に送
り込む。In such a weft insertion process, for example, when a yarn break occurs in the weft yarn 2b, the corresponding optical sensor 17 sends a signal corresponding to the yarn break to the control device 20.
【００１５】そこで制御装置２０は、図示しない織機制
御装置に対し織機停止信号を送り、織機を自動的に停止
させた後、給糸切れに対応するよこ入れ系列のソレノイ
ド６を駆動し、係止ピン７を後退させて、ドラム５の外
周面で、切れたよこ糸２ｂを解舒してから、排出手段と
しての吹き上げノズル１８から空気を噴射し、対応のメ
インノズル１０の常時噴射を継続しながら、切断状態の
よこ糸２ｂを糸処理装置１９に案内し、巻き込みまたは
引き込みなどにより外部に排出させる。Then, the control device 20 sends a loom stop signal to a loom control device (not shown) to automatically stop the loom, and then drives the solenoid 6 of the weft insertion system corresponding to the breakage of the yarn feed to lock it. After the pin 7 is retracted and the cut weft 2b is unwound on the outer peripheral surface of the drum 5, air is jetted from the blow-up nozzle 18 serving as a discharging means, and the corresponding main nozzle 10 is continuously jetted. Then, the cut weft yarn 2b is guided to the yarn processing device 19, and is discharged to the outside by winding or drawing.
【００１６】同時に、制御装置２０は、記憶中の２つの
よこ糸によるよこ入れ動作を実行するために、２つのよ
こ糸の交互よこ入れに対応するプログラムを選択し、切
断状態のよこ糸２ｂに対応する常時噴射を停止させ、か
つ残りのよこ糸２ａ、２ｃに対応する測長貯留装置４の
モータ９の回転速度を高め、（速度値Ｖ×１．５）に設
定してから、よこ糸２ａに対応する警報器２２のランプ
などを点灯させ、織機を再起動させる。このため、よこ
入れ装置１は、図３の中段に示すように、残りのよこ糸
２ａ、２ｃについてａ→ｃの順序で２ピックを１繰り返
し周期としてよこ入れを行っていく。At the same time, the control device 20 selects a program corresponding to the alternate weft insertion of the two wefts in order to execute the weft insertion operation using the two stored wefts, and constantly executes the weft insertion corresponding to the cut weft 2b. After the injection is stopped and the rotation speed of the motor 9 of the length measuring and storing device 4 corresponding to the remaining weft yarns 2a and 2c is increased and set to (speed value V × 1.5), the alarm corresponding to the weft yarn 2a is issued. The lamp of the container 22 is turned on, and the loom is restarted. For this reason, as shown in the middle part of FIG. 3, the weft insertion device 1 performs the weft insertion for the remaining weft yarns 2a and 2c in the order of a → c with two picks as one repetition cycle.
【００１７】このとき、よこ糸２ｂがメインノズル１０
に通したままの状態となっていないため、よこ糸２ｂの
吹き切れや、よこ糸２ｂと他のよこ糸２ａ、２ｃとの間
で糸先端の干渉などが回避できる。また織機の停止中
に、給糸切れに対応する残糸を取り除くようにするの
で、自動緯糸排出装置を利用でき、また織工の修復作業
が省力化できる。At this time, the weft yarn 2b is
This prevents the weft 2b from being blown out and the yarn end from interfering between the weft 2b and the other wefts 2a and 2c. In addition, since the remaining yarn corresponding to the broken yarn is removed while the loom is stopped, an automatic weft discharging device can be used, and the work of repairing the weaver can be saved.
【００１８】なお、モータ９の速度変更は、残りのよこ
入れ系列のみで、この後のよこ入れを継続するために必
要となる。The change in the speed of the motor 9 is necessary only for the remaining weft insertion sequence to continue the subsequent weft insertion.
【００１９】この後に、織工が一旦織機を停止状態と
し、給糸切れ状態の給糸パッケージ３のよこ糸２ｂを取
り出して、利用可能な状態に設定し、正規のよこ入れ指
令を入力ユニット２１で与えると、制御装置２０は、３
つのよこ糸２ａ、２ｂ、２ｃについてａ→ｂ→ｃの順序
でよこ入れを実行していく。Thereafter, the weaver temporarily stops the loom, takes out the weft yarn 2b of the yarn supply package 3 in the broken yarn supply state, sets it to a usable state, and issues a regular weft insertion command to the input unit 21. When given, the control device 20
Weft insertion is performed in the order of a → b → c for the two weft yarns 2a, 2b, 2c.
【００２０】もし、織工が給糸切れのよこ糸２ｂを修復
しない間に、よこ糸２ｃにも給糸切れが発生したとき、
制御装置２０は、織機を停止させ、吹き上げノズル１８
および糸処理装置１９によって、糸切れ状態のよこ糸２
ｃを排出し、対応のメインノズル１０の常時噴射を停止
させ、かつ残りのよこ糸２ａに対応するモータ９の回転
速度を（速度値Ｖ×３）に高めるか、あるいはモータ９
の回転速度を（速度値Ｖ×３以下）の適宜な値とし、織
機の回転速度を低める方向に変更してから、現存のよこ
糸２ａについて、図３の下段のようにａ→ａ→ａとして
１つのよこ糸２ａのみでよこ入れを実行していく。If the weft thread 2c also breaks while the weaver does not repair the broken weft thread 2b,
The control device 20 stops the loom,
The weft 2 in the thread break state by the
c, discharge the corresponding main nozzle 10 continuously, and increase the rotation speed of the motor 9 corresponding to the remaining weft yarn 2a to (speed value V × 3), or
After changing the rotation speed of the loom to an appropriate value (speed value V × 3 or less) and changing the rotation speed of the loom to a lower direction, the existing weft yarn 2a is changed from a → a → a as shown in the lower part of FIG. Weft insertion is performed with only one weft yarn 2a.
【００２１】１つのよこ糸２ａのみでは、よこ糸ミキシ
ングの効果が期待できないため、警報器２２は、最優先
の警報を出し、織工に対し修復を促す。やがて、織工
は、給糸切れ状態のよこ糸２ｂ、２ｃを回復し、指令入
力によって正規のよこ入れａ→ｂ→ｃの繰り返し周期で
よこ入れを実行させる。Since the effect of the weft mixing cannot be expected with only one weft 2a, the alarm 22 gives the highest priority alarm and urges the weaver to repair. Eventually, the weaver recovers the weft yarns 2b and 2c in the broken yarn supply state, and executes the weft insertion in a regular weft insertion a → b → c repetition cycle according to a command input.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明では、よこ糸がメインノズルに通
したままの状態となっておらず、また常時噴射も停止し
ているため、従来技術の不具合すなわち吹き切れ、よこ
糸の先端干渉によるよこ入れ不良などの発生が確実に防
止でき、また常時噴射にともなう圧力流体の浪費が回避
できる。According to the present invention, since the weft is not kept in the state of being passed through the main nozzle, and the injection is always stopped, the defect of the prior art, that is, blow-off, the weft insertion due to interference of the weft tip. The occurrence of defects and the like can be reliably prevented, and waste of the pressurized fluid due to the constant injection can be avoided.
【００２３】また、給糸切れに伴って残りのよこ入れ系
列に対応するモータの回転速度を高い方向に自動的に変
更すれば、残りのよこ入れ系列だけで、その後のよこ入
れが継続できる。Further, if the rotation speed of the motor corresponding to the remaining weft insertion system is automatically changed to a higher direction in response to the yarn feeding break, the subsequent weft insertion can be continued with only the remaining weft insertion system.
【図１】よこ入れ装置の概略的な説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a weft insertion device.
【図２】制御装置とこれによって制御される部分のブロ
ック線図である。FIG. 2 is a block diagram of a control device and a portion controlled by the control device.
【図３】よこ入れ状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a horizontal insertion state.
１ よこ入れ装置 ２ａ、２ｂ、２
ｃ よこ糸 ３ 給糸パッケージ ４ 測長貯留装
置 ６ ソレノイド ９ モータ １０ よこ入れ用のメインノズル １２ 圧力流体 １４ 電磁弁 １６ 電磁弁 １７ 糸センサ １９ 糸処理装
置 ２０ 制御装置 ２１ 入力ユニ
ット ２２ 警報器1 Weft insertion devices 2a, 2b, 2
c Weft yarn 3 Yarn supply package 4 Measurement storage device 6 Solenoid 9 Motor 10 Main nozzle for weft insertion 12 Pressure fluid 14 Solenoid valve 16 Solenoid valve 17 Thread sensor 19 Thread processing unit 20 Control unit 21 Input unit 22 Alarm
Claims (2)
よこ糸を所定の順序でよこ入れするよこ入れ装置におい
て、いずれかのよこ入れ系列に給糸切れが発生したと
き、織機を停止させ、給糸切れのよこ入れ系列の測長貯
留装置とよこ入れ用のメインノズルとの間の切れたよこ
糸を排出した後、織機を再起動させ、残りの正常なよこ
入れ系列のみによって、よこ入れを続行することを特徴
とするよこ入れ制御方法。1. A weft insertion device for wefting the same kind of weft yarn in a predetermined order by using a plurality of weft insertion systems. After discharging the cut weft yarn between the length measuring storage device of the weft insertion system and the main nozzle for weft insertion, the loom is restarted, and weft insertion is continued only by the remaining normal weft insertion system. A horizontal insertion control method.
よこ糸を所定の順序でよこ入れするよこ入れ装置におい
て、いずれかのよこ入れ系列に給糸切れが発生したと
き、織機を停止させ、給糸切れのよこ入れ系列の測長貯
留装置とよこ入れ用のメインノズルとの間の切れたよこ
糸を排出した後に、残りの正常なよこ入れ系列の測長貯
留装置の測長速度を高める方向に変更してから、織機を
再起動させ、残りの正常なよこ入れ系列のみによってよ
こ入れを続行することを特徴とするよこ入れ制御方法。2. A weft insertion device for wefting the same kind of weft yarn in a predetermined order by using a plurality of weft insertion systems. After discharging the cut weft yarn between the length measuring storage device of the weft insertion system and the main nozzle for weft insertion, the length measurement speed of the remaining length measuring storage device of the normal weft insertion system is increased. A weft insertion control method characterized by restarting the loom after making the change and continuing the weft insertion only with the remaining normal weft insertion series.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16693991A JP2898441B2 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Horizontal insertion control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16693991A JP2898441B2 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Horizontal insertion control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04316640A JPH04316640A (en) | 1992-11-09 |
| JP2898441B2 true JP2898441B2 (en) | 1999-06-02 |
Family
ID=15840447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16693991A Expired - Lifetime JP2898441B2 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Horizontal insertion control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898441B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5273205B2 (en) * | 2011-05-27 | 2013-08-28 | 株式会社豊田自動織機 | Weft storage device in loom |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP16693991A patent/JP2898441B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04316640A (en) | 1992-11-09 |
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