JPS583113A - デイスク制御方式 - Google Patents
デイスク制御方式Info
- Publication number
- JPS583113A JPS583113A JP10258181A JP10258181A JPS583113A JP S583113 A JPS583113 A JP S583113A JP 10258181 A JP10258181 A JP 10258181A JP 10258181 A JP10258181 A JP 10258181A JP S583113 A JPS583113 A JP S583113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- cylinder
- seek
- read
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/005—Programmed access to indexed parts of tracks of operating discs, by guiding the disc
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、固定ブロック長フォーマットを有スるディス
ク装置において、交代ブロックを各シリンダごとにシリ
ンダの最終トラック内に割付けることによって、ブロッ
ク交代のためのシーク時間(1) を不要にするとともに、シリンダスイッチ時の処理時間
を短縮した、ディスク制御方式に関するものである。
ク装置において、交代ブロックを各シリンダごとにシリ
ンダの最終トラック内に割付けることによって、ブロッ
ク交代のためのシーク時間(1) を不要にするとともに、シリンダスイッチ時の処理時間
を短縮した、ディスク制御方式に関するものである。
磁気ディスク装置(以下単にディスク装置という)は、
大容量記憶装置として広く用いられている。第1図はデ
ィスク装置の概念を示したものである。1−1.1−2
、・・・、1−nは磁気ディスク(以下単にディスク
という〕であって、同一の軸2に固定されて回転する。
大容量記憶装置として広く用いられている。第1図はデ
ィスク装置の概念を示したものである。1−1.1−2
、・・・、1−nは磁気ディスク(以下単にディスク
という〕であって、同一の軸2に固定されて回転する。
3−1.3−2 、・・・、3−Nは読出し/書込み(
騎)ヘッド、4はサーボヘッドであって、これらは支持
機構5に保持されて同時に平行移動し、ディスク上のい
ずれかのトラック6をトレースする。鴨ヘッドはトラッ
クに対する読出し書込みを行い、サーボヘッド4はディ
スクの回転を制御する。
騎)ヘッド、4はサーボヘッドであって、これらは支持
機構5に保持されて同時に平行移動し、ディスク上のい
ずれかのトラック6をトレースする。鴨ヘッドはトラッ
クに対する読出し書込みを行い、サーボヘッド4はディ
スクの回転を制御する。
第2図は固定ブロック長形式のディスク装置におけるト
ラックのフォーマットを示している。同図において11
はインデックスパルスであって、各トラックの始点を示
し、12−o 、12−1.・・・、12−30 は
セクタパルスであって各ブロック13− o 、13−
1.・・・、13−51の境界を示している。
ラックのフォーマットを示している。同図において11
はインデックスパルスであって、各トラックの始点を示
し、12−o 、12−1.・・・、12−30 は
セクタパルスであって各ブロック13− o 、13−
1.・・・、13−51の境界を示している。
第3図はブロックのフォーマット−を示している。
同図において12はセクタパルスで$、l、14はブロ
ックの識別情報であるID部、15は読み/書きされる
データからなるデータ部である。また16−1゜16−
2はそれぞれID部とデータ部におけるチェックコード
である。
ックの識別情報であるID部、15は読み/書きされる
データからなるデータ部である。また16−1゜16−
2はそれぞれID部とデータ部におけるチェックコード
である。
第1図に示されたごときディスク装置の制御は次のよう
にして行われる。ホスト(図示されず)からデータの読
み/書きの要求があると、制御装置(図示されず)はヘ
ッドを目的とするシリンダ(各ディスクの中心から等し
い距離にあるトラックを連ねた仮想的円筒)上に位置さ
せるためのシーク指令を支持機構5に対して発行する。
にして行われる。ホスト(図示されず)からデータの読
み/書きの要求があると、制御装置(図示されず)はヘ
ッドを目的とするシリンダ(各ディスクの中心から等し
い距離にあるトラックを連ねた仮想的円筒)上に位置さ
せるためのシーク指令を支持機構5に対して発行する。
支持機構5はこれによって各ヘッドを一斉に平行移動さ
せてシークを行う。シークが完了すると次に目的とする
トラックに対応するヘッドを選択する。このようにして
トランクが選択されると、目的とするブロックの直前ま
で回転待ちを行って、目的のトラックを読み/書きする
。
せてシークを行う。シークが完了すると次に目的とする
トラックに対応するヘッドを選択する。このようにして
トランクが選択されると、目的とするブロックの直前ま
で回転待ちを行って、目的のトラックを読み/書きする
。
この場合、ホストからの1回の指令によって、複数ブロ
ックのデータ転送を要求されることがある。このような
場合は、制御装置は回転待ち後、目的ブロックから要求
された数のブロックにわたって、連続して読み/’it
きを行う。複数ブロックが次のトラックにわたっている
場合は、1トラツク上の最終ブロック、例えば第2図の
ブロック13−31の読み/書きが終ると、制御装置は
次位のヘッドに切替え、そのヘッドに対応するトラック
の最初のブロックから順次連続して読み/査きを行う。
ックのデータ転送を要求されることがある。このような
場合は、制御装置は回転待ち後、目的ブロックから要求
された数のブロックにわたって、連続して読み/’it
きを行う。複数ブロックが次のトラックにわたっている
場合は、1トラツク上の最終ブロック、例えば第2図の
ブロック13−31の読み/書きが終ると、制御装置は
次位のヘッドに切替え、そのヘッドに対応するトラック
の最初のブロックから順次連続して読み/査きを行う。
また複数ブロックが次のシリンダにわたっているときは
、最終ヘッドにおける最終ブロックの読み/書きが終っ
たのち、制御装置は次のシリンダへのシークを実行する
。シークが完了したとき先頭ヘッドの選択と先頭ブロッ
クへの位置付けを行い、一時中断されていたブロックの
読み/lきを続行する。このようにしてホストから要求
された数のブロックについての読み/沓きが終了すると
、制御装置はホストへ割込みを起して終了の報告を行う
。
、最終ヘッドにおける最終ブロックの読み/書きが終っ
たのち、制御装置は次のシリンダへのシークを実行する
。シークが完了したとき先頭ヘッドの選択と先頭ブロッ
クへの位置付けを行い、一時中断されていたブロックの
読み/lきを続行する。このようにしてホストから要求
された数のブロックについての読み/沓きが終了すると
、制御装置はホストへ割込みを起して終了の報告を行う
。
(3)
一方、トラック上のブロックに不良個所が生じて読み/
fきができなくなった場合に具えて、通常数シリンダ分
の交代専用領域が別に用意されていて、使用領域(ユー
ザ領域〕との間で1ブロツクごとにリンケージがとられ
るようになっている。
fきができなくなった場合に具えて、通常数シリンダ分
の交代専用領域が別に用意されていて、使用領域(ユー
ザ領域〕との間で1ブロツクごとにリンケージがとられ
るようになっている。
第4図はユーザ領域と交代領域とにおけるシリンいる。
Mシリンダのブロック3.5は不良であってそれぞれ交
代領域におけるN+1シリンダのブロック1,2にリン
ケージがとられているものとする。
代領域におけるN+1シリンダのブロック1,2にリン
ケージがとられているものとする。
今、ホストからMシリンダのブロック2から5ブロツク
分のデータ転送要求があったとすると、制御装置は次の
ような動作を実行する。(なお以下の説明では、ヘッド
アドレスを省略する。)2(1)Mシリンダをシークし
、シーク完了時ヘッドを選択し、回転待ちの後ブロック
2を読み/W。
分のデータ転送要求があったとすると、制御装置は次の
ような動作を実行する。(なお以下の説明では、ヘッド
アドレスを省略する。)2(1)Mシリンダをシークし
、シーク完了時ヘッドを選択し、回転待ちの後ブロック
2を読み/W。
きする。
(2) ブロック3は、そのID部に不良表示と交代
アドレス((N+1)シリンダ、ブロック1)が表示(
4) されているので、データ部の読み/fきは行われない。
アドレス((N+1)シリンダ、ブロック1)が表示(
4) されているので、データ部の読み/fきは行われない。
(3) ブロック3における交代アドレスに従って(
N+1)シリンダをシークし、ヘッドを選択し、回転待
ちの後ブロック1の読み/書きを行う。
N+1)シリンダをシークし、ヘッドを選択し、回転待
ちの後ブロック1の読み/書きを行う。
(4)次にMシリンダに戻ってそのブロック4を読み/
書きする。
書きする。
(5)Mシリンダのブロック5は不良なので、交代シリ
ンダ(N+1)のブロック2を読み/書きする。
ンダ(N+1)のブロック2を読み/書きする。
(6)Mシリンダのブロック6の読み/誓きを実行後、
ホストに対して割込みを出して終了報告を行う。
ホストに対して割込みを出して終了報告を行う。
従来、このようなディスク制御方式が行われていたが、
これには次のような問題点があった。まず、各シリンダ
の最終ヘッドの最終ブロックから次のシリンダの先頭ブ
ロックにわたって複数ブロックのデータ転送要求があっ
た場合は、最終ブロックの処理終了後シリンダのシーク
時間が必要なため、シーク中に次のシリンダの先頭を行
きすぎてしまい、1回転待ちが必要になって読み/書き
に長時間を要し、性能低下を生じる。
これには次のような問題点があった。まず、各シリンダ
の最終ヘッドの最終ブロックから次のシリンダの先頭ブ
ロックにわたって複数ブロックのデータ転送要求があっ
た場合は、最終ブロックの処理終了後シリンダのシーク
時間が必要なため、シーク中に次のシリンダの先頭を行
きすぎてしまい、1回転待ちが必要になって読み/書き
に長時間を要し、性能低下を生じる。
またデータ転送要求があったブロック中に不良ブロック
が存在すると、交代ブロックへの往復に2回のシーク動
作が必要なため読み/誓きに長時間を必要とし性能低下
を生じる。特に第4図に示された例のように、連続処理
すべき複数ブロック中に複数の交代ブロックがある場合
は、性能低下が著しい。
が存在すると、交代ブロックへの往復に2回のシーク動
作が必要なため読み/誓きに長時間を必要とし性能低下
を生じる。特に第4図に示された例のように、連続処理
すべき複数ブロック中に複数の交代ブロックがある場合
は、性能低下が著しい。
本発明はこのような従来技術の欠点を除去しようとする
ものであって、その目的は、2つのシリンダに跨がる複
数ブロックの転送要求があった場合も1回転待ちを生じ
ることがなく、また交代ブロックの処理時、シーク時間
を必要とせず、従って性能低下を生じることが少ない方
式を提供することにある。
ものであって、その目的は、2つのシリンダに跨がる複
数ブロックの転送要求があった場合も1回転待ちを生じ
ることがなく、また交代ブロックの処理時、シーク時間
を必要とせず、従って性能低下を生じることが少ない方
式を提供することにある。
本発明のディスク制御方式は、シリンダスイッチ時にお
けるヘッドの移動に必要な時間と、読み/’lきのため
の前処理に必要な時間を考慮して、各シリンダの最終ト
ラックに数ブロックの交代専用ブロックを設けることに
よって、2つのシリン(7) ダに跨がる複数ブロック処理におけるシリンダスイッチ
時の1回転待ちの発生を防止するとともに、交代ブロッ
クを自シリンダ内に設けることによって、交代ブロック
処理時におけるシーク時間を不要にしたものである。
けるヘッドの移動に必要な時間と、読み/’lきのため
の前処理に必要な時間を考慮して、各シリンダの最終ト
ラックに数ブロックの交代専用ブロックを設けることに
よって、2つのシリン(7) ダに跨がる複数ブロック処理におけるシリンダスイッチ
時の1回転待ちの発生を防止するとともに、交代ブロッ
クを自シリンダ内に設けることによって、交代ブロック
処理時におけるシーク時間を不要にしたものである。
以下、実施例について本発明の詳細な説明する。
第5図は本発明のディスク制御方式の一実施例における
ブロックアドレッシングを示している。
ブロックアドレッシングを示している。
同図は1シリンダのみについて示しているが、他のシリ
ンダについても同様である。同図においては、1トラツ
ク当シ32ブロツク、1シリンダ9トラツクの場合を示
し、縦方向はトラックアドレス(ヘッド番号)、横方向
はセクタ(2つのセクタパルスの間の領域)番号であっ
て、セクタ番号に従って、ヘッド0のトラックの先頭ブ
ロックをブロック0、ヘッド1のトラックの先頭ブロッ
クをブロック32というように順番に番号を付けるもの
とする。最終ヘラ1ドのトラックにおける始めの部分の
ブロック256〜279まではユーザ領域とし、残シの
8ブロツク(ALTO−ALT7 )を交代専用の(8
) ブロックとする。この場合、交代専用ブロックALTO
からALT 7までに要する回転時間は、シリンダスイ
ッチ時におけるヘッドの移動に必要な時間と、読み7畳
きのだめの前処理に必要な時間を加えた時間相当以上と
する。またブロック番号280以降は次のシリンダのヘ
ッド0の先頭ブロックから割付ける。
ンダについても同様である。同図においては、1トラツ
ク当シ32ブロツク、1シリンダ9トラツクの場合を示
し、縦方向はトラックアドレス(ヘッド番号)、横方向
はセクタ(2つのセクタパルスの間の領域)番号であっ
て、セクタ番号に従って、ヘッド0のトラックの先頭ブ
ロックをブロック0、ヘッド1のトラックの先頭ブロッ
クをブロック32というように順番に番号を付けるもの
とする。最終ヘラ1ドのトラックにおける始めの部分の
ブロック256〜279まではユーザ領域とし、残シの
8ブロツク(ALTO−ALT7 )を交代専用の(8
) ブロックとする。この場合、交代専用ブロックALTO
からALT 7までに要する回転時間は、シリンダスイ
ッチ時におけるヘッドの移動に必要な時間と、読み7畳
きのだめの前処理に必要な時間を加えた時間相当以上と
する。またブロック番号280以降は次のシリンダのヘ
ッド0の先頭ブロックから割付ける。
このようなブロックアドレッシングを行うことによって
、本発明のディスク制御方式における動作は、次のよう
にして行われる。ホストから複数ブロックの読み/書き
の要求があシ、かつその複数ブロックが2つのシリンダ
に跨がる場合、例えば第5図においてブロック279か
ら2ブロツク分の読み/lき転送要求があったときは、
制御装置はブロック279のデータ転送終了後、次のシ
リンダをシークするため、ディスク装置に対してシーク
命令を発行する。シークの完了後、ヘッド番号0におけ
る最終セクタの検出を待ち、検出されたら次にブロック
280から読み/書き転送を実行する。この場合におい
て、前のシリンダの最終ブロック279の処理後、シー
クおよび先頭ブロックのサーチに必要な時間に相当する
回転時間分の交代ブロックが割付けられているため、1
回転待つことなく直ちに次のブロック280の読み/誓
き処理を実行することができるので、ホストに対するレ
スポンスタイムが短縮され、性能が向上する。
、本発明のディスク制御方式における動作は、次のよう
にして行われる。ホストから複数ブロックの読み/書き
の要求があシ、かつその複数ブロックが2つのシリンダ
に跨がる場合、例えば第5図においてブロック279か
ら2ブロツク分の読み/lき転送要求があったときは、
制御装置はブロック279のデータ転送終了後、次のシ
リンダをシークするため、ディスク装置に対してシーク
命令を発行する。シークの完了後、ヘッド番号0におけ
る最終セクタの検出を待ち、検出されたら次にブロック
280から読み/書き転送を実行する。この場合におい
て、前のシリンダの最終ブロック279の処理後、シー
クおよび先頭ブロックのサーチに必要な時間に相当する
回転時間分の交代ブロックが割付けられているため、1
回転待つことなく直ちに次のブロック280の読み/誓
き処理を実行することができるので、ホストに対するレ
スポンスタイムが短縮され、性能が向上する。
また、ホストからデータ転送要求のあったブロックに不
良ブロックを含む場合、例えばブロック36 、37の
2ブロツクの読み/書き転送要求があったが、ブロック
関が不良である場合は、そのID部に不良表示があるた
めデータ部の読み/Vきは実行されない。この場合は、
ブロックあのID部に書込まれている交代ブロックアド
レス(ALTO)が読出され、これによってまずヘッド
8へのヘッドスイッチを行い、回転待ちをして交代ブロ
ック(ALTO)の1つ前のセクタにヘッドを位置付け
し、次に交代ブロック(ALTO)に対して1ブロツク
の読み/書きを実行する。交代ブロック(ALTO)の
処理終了後再びヘッド0に切替え、回転待ちしてブロッ
ク37の1つ前のセクタに位置付けしたのち、ブロツク
37の読み/書きを実行する。このような制御を行うこ
とによって、交代ブロックへの往復2回のヘッド移動時
におけるシーク動作が不要になるため、不良交代処理を
行う場合の処理時間が著しく短縮される。
良ブロックを含む場合、例えばブロック36 、37の
2ブロツクの読み/書き転送要求があったが、ブロック
関が不良である場合は、そのID部に不良表示があるた
めデータ部の読み/Vきは実行されない。この場合は、
ブロックあのID部に書込まれている交代ブロックアド
レス(ALTO)が読出され、これによってまずヘッド
8へのヘッドスイッチを行い、回転待ちをして交代ブロ
ック(ALTO)の1つ前のセクタにヘッドを位置付け
し、次に交代ブロック(ALTO)に対して1ブロツク
の読み/書きを実行する。交代ブロック(ALTO)の
処理終了後再びヘッド0に切替え、回転待ちしてブロッ
ク37の1つ前のセクタに位置付けしたのち、ブロツク
37の読み/書きを実行する。このような制御を行うこ
とによって、交代ブロックへの往復2回のヘッド移動時
におけるシーク動作が不要になるため、不良交代処理を
行う場合の処理時間が著しく短縮される。
以上説明したように本発明のディスク制御方式によれば
、シリンダスイッチを伴う複数ブロックのデータ転送処
理時における1回転待ちが不要となり、まだ不良交代処
理時におけるシークが不要となるため、これらの処理を
行う場合の処理時間が大幅に短縮されて、上位装置から
のレスポンスタイムが短くなり、記憶装置としての性能
向上を図ることができる。
、シリンダスイッチを伴う複数ブロックのデータ転送処
理時における1回転待ちが不要となり、まだ不良交代処
理時におけるシークが不要となるため、これらの処理を
行う場合の処理時間が大幅に短縮されて、上位装置から
のレスポンスタイムが短くなり、記憶装置としての性能
向上を図ることができる。
第1図は磁気ディスク装置の概念を示す説明図、第2図
は固定ブロック長方式におけるトラックフォーマットを
示す説明図、第3図はブロックフォーマットを示す説明
図、第4図はユーザ領域と交代領域とにおけるシリンダ
アドレスとブロックアドレスとを示す説明図、第5図は
本発明のディス(11) り制御方式の一実施例におけるブロックアドレッシング
を示す説明図である。 1−1.1−2.−.1−n:磁気ディスク、2:軸、
3−1゜3−2.− 、3−N : m 出L/ 9F
込ミ(R/W) ヘラ)”、4:サーボヘッド、11:
インデックスパルス、12.12−o。 12−1.−、12− so :セクタパルス、13−
o 、13−1 、”’+13−51ニブロック、14
: ID部、15:データ部、16−1.16−2:
チェックコード。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久 五 部(外3名)(12)
は固定ブロック長方式におけるトラックフォーマットを
示す説明図、第3図はブロックフォーマットを示す説明
図、第4図はユーザ領域と交代領域とにおけるシリンダ
アドレスとブロックアドレスとを示す説明図、第5図は
本発明のディス(11) り制御方式の一実施例におけるブロックアドレッシング
を示す説明図である。 1−1.1−2.−.1−n:磁気ディスク、2:軸、
3−1゜3−2.− 、3−N : m 出L/ 9F
込ミ(R/W) ヘラ)”、4:サーボヘッド、11:
インデックスパルス、12.12−o。 12−1.−、12− so :セクタパルス、13−
o 、13−1 、”’+13−51ニブロック、14
: ID部、15:データ部、16−1.16−2:
チェックコード。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久 五 部(外3名)(12)
Claims (1)
- 複数のトラックを有する複数の磁気ディスクを具え各デ
ィスクにおける等位のトラックを連ねるシリンダごとに
シークして各ディスクにおけるヘッド位置を定めて固定
ブロック長で読み/書きを行う磁気ディスク装置におい
て、各シリンダごとに交代領域のブロックをユーザ領域
の最終位置に設けてその長さをシリンダスイッチ時にお
けるシーク時間と読み/書きのための前処理に必要な時
間との和に対応する磁気ディスク回転時間に相当する以
上のブロック数としたことを特徴とするディスク制御方
式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10258181A JPS583113A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | デイスク制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10258181A JPS583113A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | デイスク制御方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS583113A true JPS583113A (ja) | 1983-01-08 |
JPH0368468B2 JPH0368468B2 (ja) | 1991-10-28 |
Family
ID=14331187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10258181A Granted JPS583113A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | デイスク制御方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS583113A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59157814A (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-07 | Nec Corp | 音声記録再生装置 |
JPS59211158A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | Fujitsu Ltd | 交替ブロック割当方式 |
JPS6410450A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-13 | Ibm | Magneto-optical recording disc and method of operating disc recorder |
JPH04233025A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-08-21 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | パリティ保護データを回復するための方法および装置 |
JPH07105071A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-21 | Sony Corp | 情報転送装置及び情報記録装置 |
US6125427A (en) * | 1989-12-19 | 2000-09-26 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disc control apparatus with parallel data transfer between disc control unit and encoder circuit |
Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPS4944725A (ja) * | 1972-06-01 | 1974-04-27 | ||
JPS5220812A (en) * | 1975-08-11 | 1977-02-17 | Casio Comput Co Ltd | Recording system of information |
JPS5644167A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | Disk device |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP10258181A patent/JPS583113A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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JPH0417458B2 (ja) * | 1983-05-16 | 1992-03-26 | Fujitsu Ltd | |
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US6311236B1 (en) | 1989-12-19 | 2001-10-30 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disc control apparatus with parallel data transfer between disc control unit and encoder circuit |
US6578136B2 (en) | 1989-12-19 | 2003-06-10 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disc control apparatus with parallel data transfer between disc control unit and encoder circuit |
JPH04233025A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-08-21 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | パリティ保護データを回復するための方法および装置 |
US5596709A (en) * | 1990-06-21 | 1997-01-21 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for recovering parity protected data |
JPH07105071A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-21 | Sony Corp | 情報転送装置及び情報記録装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0368468B2 (ja) | 1991-10-28 |
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