JPS5829600A - マイクロコンピユ−タによるプレスの制御装置 - Google Patents
マイクロコンピユ−タによるプレスの制御装置Info
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- JPS5829600A JPS5829600A JP56125257A JP12525781A JPS5829600A JP S5829600 A JPS5829600 A JP S5829600A JP 56125257 A JP56125257 A JP 56125257A JP 12525781 A JP12525781 A JP 12525781A JP S5829600 A JPS5829600 A JP S5829600A
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- microcomputer
- press
- signal
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- angle
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
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- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/148—Electrical control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/26—Programme control arrangements
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21163—Test I-O if functional or safe value
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24182—Redundancy
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/25045—Electronic cam, encoder for sequence control as function of position, programmable switch pls
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この水門1171. ブレスIl′c関し、プレスの制
側j性1止を向上したマイクロコンピュータによるプレ
スの制作j装置i’zに関する。
側j性1止を向上したマイクロコンピュータによるプレ
スの制作j装置i’zに関する。
従来のプレス−c i+:t 、そのクランク軸の回転
角度をリミットスイッチ等によつで(6舅l’、 +、
、ぞの検出しに信号に1.1,1;づいてリレーシーケ
ンス′、iで1”i’j h’2 サれる制all F
HI(K :I’;・イーr、前1:ヒブl/スノ制1
i111r’h 9I’ 4、われていた。
角度をリミットスイッチ等によつで(6舅l’、 +、
、ぞの検出しに信号に1.1,1;づいてリレーシーケ
ンス′、iで1”i’j h’2 サれる制all F
HI(K :I’;・イーr、前1:ヒブl/スノ制1
i111r’h 9I’ 4、われていた。
1〜かしながら、従来のプレスvCおいてII:r、’
)ミントスイッチ宿の接触力弐によって、クランク+1
11の回転角度を(0冒11シていたので、寿’6i+
がり(〕かく、“また機緘的制約によりクランク軸(1
)1H転当たりの制御点数に制服を受けるJいう間1I
li点かあり、さらに、プレスの制御部全すレーンーケ
ンス等によって構成17ていたため1.y、:、“4度
4゛制(i印を行なおつとする場合にVユ、リレーシー
ケンス回路のt#V h”j、が複雑となつ−Cし1つ
といつ11旧141点もJ)つA二。
)ミントスイッチ宿の接触力弐によって、クランク+1
11の回転角度を(0冒11シていたので、寿’6i+
がり(〕かく、“また機緘的制約によりクランク軸(1
)1H転当たりの制御点数に制服を受けるJいう間1I
li点かあり、さらに、プレスの制御部全すレーンーケ
ンス等によって構成17ていたため1.y、:、“4度
4゛制(i印を行なおつとする場合にVユ、リレーシー
ケンス回路のt#V h”j、が複雑となつ−Cし1つ
といつ11旧141点もJ)つA二。
この発明は、上記VC鑑与て4さ7またもので、その目
的とするところは、プレスの制御性fil:’、r向」
二Lmマイクロコンピュータに」、るプ1/スの制御装
部全提供するものである。上j1.h’ [l的を)、
・と成するために、プレスのクランクtlll+の回転
角kk検出し、該所定の回転角度に応じた制御を行なう
装置において、マイクロコンピュータト、該マイクロコ
ンピュータから予め設定された回転角度を示すGi号と
前記クランクifl+の回転角度の角度検出手段からの
信号とを比較1−2て両信号が一致した時には前記マイ
クロコンピュータに割込み信号全印加する比較器とを設
けた構成とすることを要旨とする。
的とするところは、プレスの制御性fil:’、r向」
二Lmマイクロコンピュータに」、るプ1/スの制御装
部全提供するものである。上j1.h’ [l的を)、
・と成するために、プレスのクランクtlll+の回転
角kk検出し、該所定の回転角度に応じた制御を行なう
装置において、マイクロコンピュータト、該マイクロコ
ンピュータから予め設定された回転角度を示すGi号と
前記クランクifl+の回転角度の角度検出手段からの
信号とを比較1−2て両信号が一致した時には前記マイ
クロコンピュータに割込み信号全印加する比較器とを設
けた構成とすることを要旨とする。
以下、図を用いて、この発明の実施例について説明する
。
。
第1図はこの発明の実施例を示すもので、その4!+”
f’改は、プレス(図示せず)の制御等を行なうマイク
ロコンピュータlと、プレスのクランク軸(図示せず)
の回転角度全検出するだめの角度検出手段3からの信号
と前記マイクロコンピュータ1からの信号との比較を行
なう比較器5とを設け、該比較器5において、両信号が
一致j−た時には、M記マイクロコンピュータ1に割込
み信号を印加1−て、そのクランク軸の回転角度に応じ
たプレスの制御を行なうべく該プレスに制御信号を出力
するようにしたことである。
f’改は、プレス(図示せず)の制御等を行なうマイク
ロコンピュータlと、プレスのクランク軸(図示せず)
の回転角度全検出するだめの角度検出手段3からの信号
と前記マイクロコンピュータ1からの信号との比較を行
なう比較器5とを設け、該比較器5において、両信号が
一致j−た時には、M記マイクロコンピュータ1に割込
み信号を印加1−て、そのクランク軸の回転角度に応じ
たプレスの制御を行なうべく該プレスに制御信号を出力
するようにしたことである。
マイクロコンピュータ1は、中央処」ψ装+y、t (
C:PU)7と、プログラム全8.〔シ1、ホーするR
OM (tjc+1dOnly Meroory )
9と、データの一時記1、ホ用のRAM (Ran
dorn Access Memory )
1 1 (!Z 、 14記CPU7のデータの入出
力を行なう1g数の入力ボート13−1 、13−2
:b−工び出力ポート15 1,152から入出力さi
l、るデータf伝達するンスブムバス17とをイ1し、
プレスのクランク軸の1回転中における7′J?定の回
転角度にて(−4”f、 ’) 、・し)jえば第1表
に示す如き処理データ合−人カボート」3−2を介して
角度&、>E 7rli 19から予め入力して第2表
VC71<す如ぐ整理して、RAMIIに一旦、記1.
(ユし ぞ]−て、プレスの駆!助が開始さ!しると
、前Mu角ti設定部19によって人力さ7した処理(
f−実行すべき枚数の回転角度のうち、)1之小の回転
角1変を示す1fi弓(第1表に」?いては15°)か
ら比重k X+t 5に印加し始めて、該比較器5に印
加l、た1、1弓と用77↓検11目・段3からの1表
号とが一致しfC時Vこ、上記比較:脩5から人力さ7
’Lる割込み信号によって、比較ベニ仝5に印加する前
記処理全実行すべき抜byの回転角吸音<PH1表〉 く第2表〉 順に太き41的と1−で行くと共に、前H+、処理デー
タVC従って、その回転角ルー、 c yrs 1表に
おいて&:J: ]、 q)に応じた処理を行ない、プ
レスVrifill仏11イ1、号令・出力する。
C:PU)7と、プログラム全8.〔シ1、ホーするR
OM (tjc+1dOnly Meroory )
9と、データの一時記1、ホ用のRAM (Ran
dorn Access Memory )
1 1 (!Z 、 14記CPU7のデータの入出
力を行なう1g数の入力ボート13−1 、13−2
:b−工び出力ポート15 1,152から入出力さi
l、るデータf伝達するンスブムバス17とをイ1し、
プレスのクランク軸の1回転中における7′J?定の回
転角度にて(−4”f、 ’) 、・し)jえば第1表
に示す如き処理データ合−人カボート」3−2を介して
角度&、>E 7rli 19から予め入力して第2表
VC71<す如ぐ整理して、RAMIIに一旦、記1.
(ユし ぞ]−て、プレスの駆!助が開始さ!しると
、前Mu角ti設定部19によって人力さ7した処理(
f−実行すべき枚数の回転角度のうち、)1之小の回転
角1変を示す1fi弓(第1表に」?いては15°)か
ら比重k X+t 5に印加し始めて、該比較器5に印
加l、た1、1弓と用77↓検11目・段3からの1表
号とが一致しfC時Vこ、上記比較:脩5から人力さ7
’Lる割込み信号によって、比較ベニ仝5に印加する前
記処理全実行すべき抜byの回転角吸音<PH1表〉 く第2表〉 順に太き41的と1−で行くと共に、前H+、処理デー
タVC従って、その回転角ルー、 c yrs 1表に
おいて&:J: ]、 q)に応じた処理を行ない、プ
レスVrifill仏11イ1、号令・出力する。
角度検出手段3r1、プレスのクランクllbの回転角
度をパルス信号°と1−で出力する。例えIJ: rJ
−タリーエンコーダの如キパルスエンコーダ21吉、該
パルスエンコーダ21からの13月の波形船形を行なう
波形−V−形バl523と、波形整形された信号につい
て、前ML2クランク軸の回転方向7− ff′4J別
する方向判別部25とを有しており、I方向↑−11別
部25において方向判別された信号は、その方向に従っ
て、カウンタ27のUP端子−またば1)OWN端子に
供給され、計数が行なわれた後、そのクランク軸の回転
角度を〉j・すj1数1h号は比較’t!:’; 5
vc印加きれる。
度をパルス信号°と1−で出力する。例えIJ: rJ
−タリーエンコーダの如キパルスエンコーダ21吉、該
パルスエンコーダ21からの13月の波形船形を行なう
波形−V−形バl523と、波形整形された信号につい
て、前ML2クランク軸の回転方向7− ff′4J別
する方向判別部25とを有しており、I方向↑−11別
部25において方向判別された信号は、その方向に従っ
て、カウンタ27のUP端子−またば1)OWN端子に
供給され、計数が行なわれた後、そのクランク軸の回転
角度を〉j・すj1数1h号は比較’t!:’; 5
vc印加きれる。
比較器5は、上記回転角度全出十段3で侠出されたクラ
ンク1lQl+の回転角度にノ%すiB号を入力し、マ
イクロコンピュータ1から出力ポートI 5−1を介し
て印加されている処理を実行すべき回転角度を示す信号
との比較全行ない、両信号が一致I7た時には、上り己
マイクロコンピュータ1に入カポ−1−13−2を介1
−で割込み化けを印加し、上記一致1.た角度信号に応
じた処理をマイクロコンピュータlに行なわせる。
ンク1lQl+の回転角度にノ%すiB号を入力し、マ
イクロコンピュータ1から出力ポートI 5−1を介し
て印加されている処理を実行すべき回転角度を示す信号
との比較全行ない、両信号が一致I7た時には、上り己
マイクロコンピュータ1に入カポ−1−13−2を介1
−で割込み化けを印加し、上記一致1.た角度信号に応
じた処理をマイクロコンピュータlに行なわせる。
’71 t;・、J(Jj点段設定手段29、プレス(
7) 起jliJ、l ifJ Kクランク軸金上死点
に設定し、その貯金マイクロコンピュータ1に入力する
と共に、前記カウンタ27の内容全クリアにするもので
、原点位置検出;!;; 31と原点設定回路33よシ
?fη成されている。
7) 起jliJ、l ifJ Kクランク軸金上死点
に設定し、その貯金マイクロコンピュータ1に入力する
と共に、前記カウンタ27の内容全クリアにするもので
、原点位置検出;!;; 31と原点設定回路33よシ
?fη成されている。
さらに、ランチ部35は、パルスエンコーダ21、乙ハ
らの信号に基づいてカウンタ27によって計数が行なわ
れたクランク軸の回転角度を示す計数信+; 全ランチ
して入力ボート1.3−1に介してマイクロコンピュー
タ1に印加するものであり、上記マイクロコンピュータ
l内で前記比較器5の作用全行なわせる場合に用いる。
らの信号に基づいてカウンタ27によって計数が行なわ
れたクランク軸の回転角度を示す計数信+; 全ランチ
して入力ボート1.3−1に介してマイクロコンピュー
タ1に印加するものであり、上記マイクロコンピュータ
l内で前記比較器5の作用全行なわせる場合に用いる。
丘だ、第1表および第2表は、iIJ記角度設足部19
によって設定される回転角度に対するマイクロコンピュ
ータ1が処理する制御機能の例全示しく7) たものであり、箔条t−J ft1度訂定バ1(J9に
j、・ItJZ)人力餘具r娶苓はマイク「」二〕ンビ
°ユーク1に赴いて!;il:I甲ン℃flj:13i
FtiJj AM 11 ニ44<((+1−6t−+
7,4〕5.j+li ?l−小−J’−+1以」二
g+: +s++ +−p−+>1と共に、 この′人
)Ai 1′/IIのf’111+ t、cてノいて吊
、1明する。。
によって設定される回転角度に対するマイクロコンピュ
ータ1が処理する制御機能の例全示しく7) たものであり、箔条t−J ft1度訂定バ1(J9に
j、・ItJZ)人力餘具r娶苓はマイク「」二〕ンビ
°ユーク1に赴いて!;il:I甲ン℃flj:13i
FtiJj AM 11 ニ44<((+1−6t−+
7,4〕5.j+li ?l−小−J’−+1以」二
g+: +s++ +−p−+>1と共に、 この′人
)Ai 1′/IIのf’111+ t、cてノいて吊
、1明する。。
プレスの、l!il< ’ifソ+11い始6i; V
(、角1幌A’S、 >1: +’+l・J9から−l
ニュアルVcJ:つて911表にンJく−)Jつ々り1
←lJl!データが入カボート13−2台=介してマイ
クロコンビコータ1. vc大入力Jr、、CPU7が
こノ”d−、Wi1’、みl11つて、第2表にンJく
すように番岬1.て1もAIL’l I I K+、□
fi’l −J−l)。 1に1 ノ皇人撃設S1f
K−Je: 2 9 釦、 ノ°し ス肴用?・1すi
・、きけてクランク’i%l 1.’土夕1元点VC設
定11、ノノウンタ27の内容全クリアVCする。
(、角1幌A’S、 >1: +’+l・J9から−l
ニュアルVcJ:つて911表にンJく−)Jつ々り1
←lJl!データが入カボート13−2台=介してマイ
クロコンビコータ1. vc大入力Jr、、CPU7が
こノ”d−、Wi1’、みl11つて、第2表にンJく
すように番岬1.て1もAIL’l I I K+、□
fi’l −J−l)。 1に1 ノ皇人撃設S1f
K−Je: 2 9 釦、 ノ°し ス肴用?・1すi
・、きけてクランク’i%l 1.’土夕1元点VC設
定11、ノノウンタ27の内容全クリアVCする。
そして、プレスの駆i!rjJ kじ;l始す2.と、
Cl’ 117ケよ、RA■\り1】よりl八、(!]
1ケナ青−了すべきII蕃1り一・、μ」tリーク)う
ちん小の(II’!である15°存・、1ず、出力ボー
ト15−1?介して1−1.牧パ:・;5に印加ずえ)
。−力、ゾi/スのit(/: !11IIによりクラ
ンクll+に設けLっれたパルスエンコーダ21からC
ま、パルスf1”rか出力部i’i、、 (1(形格]
12Q1(23、方向初別部25(lr−介1−で、カ
ラン(8) り27に(I(給されてh−1数が行なわれ、そのクラ
ンク軸の回転角度全示す計数信号が比較部5に入力され
る。クランク軸の回転が進行1−て、該クランクロコン
ピユータlから印加された回転角度15゜を示す16号
と一致すると、比較器5は割込み信号を出力し、CPU
7け入力ポート13−2全介して該割込与イ8号全甑み
取る。
Cl’ 117ケよ、RA■\り1】よりl八、(!]
1ケナ青−了すべきII蕃1り一・、μ」tリーク)う
ちん小の(II’!である15°存・、1ず、出力ボー
ト15−1?介して1−1.牧パ:・;5に印加ずえ)
。−力、ゾi/スのit(/: !11IIによりクラ
ンクll+に設けLっれたパルスエンコーダ21からC
ま、パルスf1”rか出力部i’i、、 (1(形格]
12Q1(23、方向初別部25(lr−介1−で、カ
ラン(8) り27に(I(給されてh−1数が行なわれ、そのクラ
ンク軸の回転角度全示す計数信号が比較部5に入力され
る。クランク軸の回転が進行1−て、該クランクロコン
ピユータlから印加された回転角度15゜を示す16号
と一致すると、比較器5は割込み信号を出力し、CPU
7け入力ポート13−2全介して該割込与イ8号全甑み
取る。
CPU7は、上記害U込み信号によって、クランクLI
qh〕回転角i15°VCE51.fc (”45FF
’ ) ’lxルIA理内容(第2表参照)全1.tA
M11より読み取って、該処理内容(’F4OF”F)
に従って処理し、出カポ−)15−2f介1−てプレス
等に各種制御信号を出力すると共に、RAM11よシ次
の処理実行角度である20°(第2表参照)を読み取っ
て、該角度20°を示す信号を出カポ−)15−1 全
弁して比較器5に印加し、次の割込み信号が入力される
1で待期状態となる。そして、プレスのクランク軸の回
転角が20°になって、上記比較器5より割込み信号が
入力されると、CPUは、回転角度20°に対応する第
2表に示す如き処理内容(#4ON)に従って処理を行
ない、上記比較器5に次の処J−’I!合−実行する回
転角1ノし170°に′1シ2表杉Jji()葡示す1
11号を出力1−1次の割込み悟りが人力される゛よで
待期状態となる・・・のv++ < 、クランクII+
ljが1回転すZ)間&′cihクランクリリ1[の回
1ljl−を角度にLr1、じてトl)数のプレススの
if司(+Lil ’j7行4′つ。
qh〕回転角i15°VCE51.fc (”45FF
’ ) ’lxルIA理内容(第2表参照)全1.tA
M11より読み取って、該処理内容(’F4OF”F)
に従って処理し、出カポ−)15−2f介1−てプレス
等に各種制御信号を出力すると共に、RAM11よシ次
の処理実行角度である20°(第2表参照)を読み取っ
て、該角度20°を示す信号を出カポ−)15−1 全
弁して比較器5に印加し、次の割込み信号が入力される
1で待期状態となる。そして、プレスのクランク軸の回
転角が20°になって、上記比較器5より割込み信号が
入力されると、CPUは、回転角度20°に対応する第
2表に示す如き処理内容(#4ON)に従って処理を行
ない、上記比較器5に次の処J−’I!合−実行する回
転角1ノし170°に′1シ2表杉Jji()葡示す1
11号を出力1−1次の割込み悟りが人力される゛よで
待期状態となる・・・のv++ < 、クランクII+
ljが1回転すZ)間&′cihクランクリリ1[の回
1ljl−を角度にLr1、じてトl)数のプレススの
if司(+Lil ’j7行4′つ。
なお−1凸jI tj己ノノウンク27カ・[っの門冒
−Vイ、1シ、>(噂・ランチ部35でラッチ[〜て、
ドラソチ1.− /11+i l”k−ゾ1,1け音大
カポー1−13−1紫ブ1゛にてCM’U7;6稲)1
みユ4、んで、RAMIIこ記憶さノ′tでいる処理6
人1丁−4゛−\き回転角度と比Vノす4)ことによっ
てり3、上記1゛1用例(!: liJ シFi−用効
!A′自′1!74 コ(!: Xi’ −Cキ4゜従
って、この実施例C′こよit、 N: 、プレスの1
同御γマイクロコンピユータで行なうよりVCL、7’
l/スのクランク軸の1回転中に赴けるt〈麦叉の処
JIijについて、実行7ベきクランク1lltlのl
l−11転角吸↓・よひ姥qツ 角度で実行−J−べさ処理内谷盆呟矩してマイクロコン
ピュータ内vc占己1.いする↓つrCしたの−C1ク
フンり1lfl+の1回転中における制御点NJ1:
J+、’Q加することができ、4た冒度なfli制御お
よび制御変更もプログラムの一部変更やメモリ領域の増
加によって容易に行なうことができる。さらに、クラン
ク’illの回転角肛の検出&Ci: 、パルスエンコ
ーダをJ1+いたので、し丁未のリミットスイッチ等に
よる坊:触力式に比べて寿fl’iが長い。
−Vイ、1シ、>(噂・ランチ部35でラッチ[〜て、
ドラソチ1.− /11+i l”k−ゾ1,1け音大
カポー1−13−1紫ブ1゛にてCM’U7;6稲)1
みユ4、んで、RAMIIこ記憶さノ′tでいる処理6
人1丁−4゛−\き回転角度と比Vノす4)ことによっ
てり3、上記1゛1用例(!: liJ シFi−用効
!A′自′1!74 コ(!: Xi’ −Cキ4゜従
って、この実施例C′こよit、 N: 、プレスの1
同御γマイクロコンピユータで行なうよりVCL、7’
l/スのクランク軸の1回転中に赴けるt〈麦叉の処
JIijについて、実行7ベきクランク1lltlのl
l−11転角吸↓・よひ姥qツ 角度で実行−J−べさ処理内谷盆呟矩してマイクロコン
ピュータ内vc占己1.いする↓つrCしたの−C1ク
フンり1lfl+の1回転中における制御点NJ1:
J+、’Q加することができ、4た冒度なfli制御お
よび制御変更もプログラムの一部変更やメモリ領域の増
加によって容易に行なうことができる。さらに、クラン
ク’illの回転角肛の検出&Ci: 、パルスエンコ
ーダをJ1+いたので、し丁未のリミットスイッチ等に
よる坊:触力式に比べて寿fl’iが長い。
この発明は、前1iIL ’1.lI′a′F F+−
l’i求(7) flit!囲ノ、’H1l 9 (!
−シftので、プトスの1lillづIll (′l能
を向上することができる3、7t ;L・、Cのさ1−
明妊−1前iiL’d4、Jk l>1: 〕みvコ限
定されるものでげ1rぐ、摘宜の鎮史を加えることによ
ってUJ:、他の実JA+態様でも実施L :t:する
。
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定されるものでげ1rぐ、摘宜の鎮史を加えることによ
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。
41ソ1而のb+1jFLなi(兄りJεB 111イ
II、1この発1シ」の丈h1!1例金軍すものである
。
II、1この発1シ」の丈h1!1例金軍すものである
。
(19′lの土安な1115分紮表わ1−イ;1弓の説
明)j…マイクロコンピュータ 3・・・f711成核出土段 、5・・・比較2.り(
11) 手続ネt11jI巳N(自発) 昭和57年r月、? 13 1ノfi’r庁長官 若杉 和実 殿 1、事イ′1の表示 特願昭第56−1252b7
目2、発明の名称 マイクロコンビコータにJ、る
ブレスの制il+装置代表者 天 1) 勇 6、補正の対象 (1) 明細用の1発明の詳細な説明」の欄7、補正
の内容 (1)明/1llI用第2頁第10行目d3よび同頁第
11行目の [また機械的制約により・・・問題点があり、」とある
のを、削除覆る。
明)j…マイクロコンピュータ 3・・・f711成核出土段 、5・・・比較2.り(
11) 手続ネt11jI巳N(自発) 昭和57年r月、? 13 1ノfi’r庁長官 若杉 和実 殿 1、事イ′1の表示 特願昭第56−1252b7
目2、発明の名称 マイクロコンビコータにJ、る
ブレスの制il+装置代表者 天 1) 勇 6、補正の対象 (1) 明細用の1発明の詳細な説明」の欄7、補正
の内容 (1)明/1llI用第2頁第10行目d3よび同頁第
11行目の [また機械的制約により・・・問題点があり、」とある
のを、削除覆る。
(2) 同第3頁第17行目の
[・・・マイクロコンピュータ1に割込み信号を・・・
」 とあるのを、 [・・・マイクロコンピュータ1に割込み信号を構成す
る一致信号を・・・」 と補正りる。
」 とあるのを、 [・・・マイクロコンピュータ1に割込み信号を構成す
る一致信号を・・・」 と補正りる。
0)同第1I@第19行目の
「・・・人力される割込み信号によって・・・」とある
のを、 [・・・人力される一致信号によって・・・」と補正づ
る。
のを、 [・・・人力される一致信号によって・・・」と補正づ
る。
1−
(イ)同第7頁第3行目の
「・・・介して割込み信号を印加し・・・」とあるのを
、 「・・・を介して一致信号を印加し・・・」と補正する
。
、 「・・・を介して一致信号を印加し・・・」と補正する
。
(5)同第9頁第7行目から同頁第9行目の「・・・比
較器5は割込み信号を出力し・・・を介して該別込み信
号を読み取る」 とあるのを、 「・・・比較器5は一致信号を出力し・・・を介して該
一致信号を読み取る」 と補正づる。
較器5は割込み信号を出力し・・・を介して該別込み信
号を読み取る」 とあるのを、 「・・・比較器5は一致信号を出力し・・・を介して該
一致信号を読み取る」 と補正づる。
(6)同第9頁第10行目の
「・・・上記割込み信号によって・・・」とあるのを、
[・・・上記一致信号によって・・・」と補正する。
(7)同第9頁第18行目の
「・・・次の割込み信号が・・・」
とあるのを、
“ −2−
「・・・次の一致信号が・・・」
と補iEづる。
(8)同第10頁第1行目の
「割込み信号が入力されると・・・」
とあるのを、
「一致信号が入力されるど・・・」
と補正づる。
(9)同第11頁第12行目の
「・・・実施し得る。]
とあるのを、
「・・・実施し得る。また入カポ−]へからの読取りで
なく、割込み処理を行なうことによってCI〕Uの処理
能率を向1−できる。」と補正づ−る。
なく、割込み処理を行なうことによってCI〕Uの処理
能率を向1−できる。」と補正づ−る。
以上
Claims (1)
- (1) プレスのクランク軸の191定の回転角度を
検出L、該ノ9r定の回転角)51 VC応じた制御を
行なう装U′デンこおいて、マイクロコンピュータと、
該マイクロコンピュータから出力される予め設定された
回転角7隻全示す信号とniJ f;Ijiクランクリ
!ワの回転角度の角度検出1=段〃)らのイ、を号とを
比!威して両信号が一致した時νc rs I′1i1
記マイクロコンピュータに割込み信けを印加する比較器
とを有することを特徴とするマイクロコンピュータによ
るプレスの制御装置。 (2> 前iシ1比jliを器における比較機仕分、
前記マイクロコンピュータが行なうようにL7こことを
特徴とする特許、′il’4求の範囲第1項に記載のマ
イクロコンピュータVCよるプレスの制御装置if!:
。
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---|---|---|---|
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US06/406,170 US4510570A (en) | 1981-08-12 | 1982-08-09 | Control system for presses |
AU87060/82A AU556365B2 (en) | 1981-08-12 | 1982-08-11 | Control process for presses |
CH4821/82A CH668036A5 (de) | 1981-08-12 | 1982-08-11 | Verfahren zur steuerung einer presse und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens. |
CA000409181A CA1215446A (en) | 1981-08-12 | 1982-08-11 | Control system for presses |
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DE3229988A DE3229988C2 (de) | 1981-08-12 | 1982-08-12 | Vorrichtung zum Steuern einer Presse mit Computersignalen |
IT48976/82A IT1148612B (it) | 1981-08-12 | 1982-08-12 | Perfezionamento nei sistemi di controllo elettronici per presse |
GB08223257A GB2106275B (en) | 1981-08-12 | 1982-08-12 | Control systems for machine tools |
FR8214056A FR2511521B1 (fr) | 1981-08-12 | 1982-08-12 | Procede et appareil de commande a micro-ordinateur pour presses |
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ID=14905616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56125257A Pending JPS5829600A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | マイクロコンピユ−タによるプレスの制御装置 |
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JP (1) | JPS5829600A (ja) |
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AU (2) | AU556365B2 (ja) |
CA (1) | CA1215446A (ja) |
CH (1) | CH668036A5 (ja) |
DE (1) | DE3229988C2 (ja) |
FR (1) | FR2511521B1 (ja) |
GB (1) | GB2106275B (ja) |
IT (1) | IT1148612B (ja) |
SE (1) | SE8204659L (ja) |
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- 1982-08-11 SE SE8204659A patent/SE8204659L/xx unknown
- 1982-08-12 IT IT48976/82A patent/IT1148612B/it active
- 1982-08-12 FR FR8214056A patent/FR2511521B1/fr not_active Expired
- 1982-08-12 DE DE3229988A patent/DE3229988C2/de not_active Expired - Fee Related
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- 1982-08-12 KR KR8203621A patent/KR890000025B1/ko active
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- 1986-09-11 AU AU62613/86A patent/AU588912B2/en not_active Ceased
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