JPS5828570A - エンジンの回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンの回転数制御装置を二係シ、特に、フ
ァーストアイドル時におけるエンジン回転数をエンジン
の運転状態に基づく信号によシ補正をして所定の目標回
転数に維持するに好適なエンジンの回転数制御装置に関
する。

一般に、自動車用エンジン等のエンジンにおいては、無
負荷時等の運転者がアクセルペダルから足を離し、スロ
ットル弁が全閉状緒にあるときにおいても、エンジン回
転を８清に保持する丸め、ニンジンの回転数制御装置が
用い１、られている。このエンジンの回転数制御装置の
１種に、アイドリング時、即ち、スロットル弁全閉時の
吸入空気量を制御する吸入空気流量制御手段と、この吸
入空気流量１１制御中寂を駆動するステップモータと、
エンジン運転状態に厄じて前記ステップモータを制御す
る電子制御回路と、を備えたものがある。これを、例え
ば、吸入空気量を制御するスロットル弁が設けられ九ス
ロットルボディと、諌ス四ットルボデイを介して吸気マ
ニホルドに吸入される空りに対して燃料を噴射する燃料
噴射装置とを備え良電子制御燃料噴射装置を備えたエン
ジンに用いる場合には、スロットルボディのスロットル
弁を迂回する迂回路が設けられ、アイドリンク時、即ち
スロットル弁全閉時に該迂回路の開口面積を、ステップ
モータによシ駆動される吸入空気流量制御弁によ量制御
して、アイドリング時の吸入空気量を制御するよう４＝
されている。このような、ステップモータによシ駆動さ
れる吸入空気流量制御弁を備え九工／ジンの回転数制御
装置においては、電子制御回路においてステップモータ
を駆ａする丸めのパルス数の基準位置からの増減を計算
することによって、吸入空気流量制御弁の開度と電子制
御回路に記憶され九ステップモータの位置とを一致させ
、吸入空気流量制御弁の開度を知ることができる。

とζろで、従来のステップモータは第１図に示すように
、低温零囲気内での凍結を防止するため、時刻１．にお
いて点火スイッチをオンからオンにしたときに、時刻ｔ
！で示すように全開していた。次いで、使用するときは
、エンジンをｔｌにおりて始動完了すると、エンジン水
温に応じた設定アイドル回転数になるような開度に一気
にステップモータを閉じていた（時刻ちからｔ、の期間
を参照）。

そして、時Ｍ　ｔ４以降において、エンジン冷却温度に
応じた目標アイドル回転数になるようにステップモータ
の開度の補正をし、かつ目標アイドル回転数を維持する
ようにエンジン回転数に基づいてステップモータの開度
を制御してｈた。

ところで、始動時制御および暖機制御のようなファース
トアイドル時において、ステップモータの開度を制御す
るには、エンジン水温に対するステップモータの開度に
関するテーブルを記憶しておき、エンジン水温信号、エ
アコンオン信号等に基づいて蚊テーブルから選択した値
をもってステップモー−の開度を制御していた。従って
、該エンジン、センナ類が経時的に変化をしてゆくと、
ファーストアイドル時のエンジン同転数も変化してゆく
ことになって当初のアイドル回転数を維持できなくなる
という欠点があった。つまシ、ファーストアイドル回転
数が経時的に変動していってしまうという欠点があった
。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消する丸めに
な畜れ九もので、ファーストアイドル回転数の経時変化
を防止してエンジンの信頼性を向上せしめ九エンジンの
固転数制御装置を提供するにある。

本発明は、上記目的を達成するために、シフト位置セン
ナからのシフト位置信号、水温センナからの水温信号、
車速センサからの車速信号およびスロットルセンナから
のスロットル信号に基づいてフィードバック制御条件が
成立したときにエンジン回転数が所定の目標回転数幅内
に維持されるようにステップ毫−夕の開度をフィードバ
ック制御し、該フィードバック制御時に前記ステップモ
ータを駆動するアイドルステップ数を前記ステップモー
タの開度が得られるようＣ＝学習せしめ、このアイドル
ステップ数の学習値をもって７ア一ストアイドル時のス
テップ数を制御するようにしたものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。− 第２図は本発明に係るエンジンの回転数制御装置の一実
―例を示すブロック図である。この図に示す実雄例は、
エアクリーナ２を、エアクリーナ２の下流側に設けられ
た吸入空気量センナとしてのエア７ｑ−メータ４とを備
えている。エア７０−メータ４は、チャンバ４ム内に回
動可能に設けられ九コンペンセーションプレート４Ｂと
、コンベンセーションプレート４Ｂの開度を検出するポ
テンションメータ４Ｃとから構成されている。従って、
吸入空気量はポテンショメータ４Ｃから出力される電圧
として検出される。まだ、エア７０−メータ４の近傍に
は、吸入空気の温度を検出する吸入空気温センサ６が設
けられている。

エア７０−メータ４の下流側には、スロットル弁８が配
置されＳスロットル弁８の近傍にはスロットル弁の開度
を検出してスロットル位置信号を出カスるスロットルス
イッチ等のスロットルセンナ１０が妃蓋されている。ス
ロットル９Ｐ８の下流側にはサージタ／り１２が設けら
れ、このサージタンク１２には、スロットル弁８を迂回
する迂回路１４が設けられている。そして、この迂回路
１４にはステップモータ１６によ）制御される吸入空気
流量制御弁１８が設けられている。この吸入空気流量制
御弁１８は、エンジンのアイドリンク時（ニスロットル
弁８を迂回して吸入空気をサージタンク１２内にｔｌｔ
通させエンジンの回転数を目標値に制御するものである
。

サージタンク１２には、インテークマニホールド２０が
接続されておシ、このインテークマニホールド２０内に
突出して燃料噴射装置２２が配置されている。インテー
クマニホールド２０はエンジン２４の燃焼室に接続され
、エンジンの燃焼室はエキゾーストマニホールド２６を
介して三元触謀を充填し九触媒コンバータ２８に接続さ
れている。なお、３０は、混合気を理論空燃間近傍１：
制御するための０．センナであシ、３２はエンジン冷却
水温を検出する水温センナである。

エンジン２４の点火グラブ３４は、デストリピユータ３
６に接続され、デストリピユータ３６はイグナイタ３８
に接続されている。なお、４０はトランス２ツゾヨン、
４２は車速センナ、４４ｄイグニツシヨンスイツチであ
る。このトランスミッション４０には、シフトレバ−の
ニュー）？ル位置およびドライブ位置を検出するニエー
トフルスタートスイッチ等を備えたシフト位置センナ４
６が設けられている。

また、デストリピユータ３６には、デストリピユータシ
ャフトに固定された歯車状のシグナルロータと、シグナ
ルロータの歯１；対向してデストリピユータの・・ウジ
ング（：＊ｂつけられ九ビッタアップとが設けられてお
シ、シグナルロータが回転することによシピックアップ
を通過する磁束量が変化することによ）エンジン回転数
信号が出力される。このタイ七ングーー声およびピック
アップは、エンジン回転数センナを構成するものである
。

まえ、車室内のイｙスツルメントパネル下部には、車室
内の空気を清浄にして温度及び湿度を調節するエアーコ
ンディショナ４７が投砂られてお）、エアーコンディシ
ョナ４７にハ、エアーコンディジ１す４７がオンしたと
きエアースンデイショナオ／信号を出力するエアコンセ
ンナ４７ムが設けられている。

上記の車速センナ４２、シフト位置上／ｆ４６、その他
のセンナ類からの信号が各々入力される電子制御回路４
８は、第３図に示すようにクンダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）５　Ｇと、リードオンリーメモリ（ｆｉＯＭ）　
５２と、中央処理装置（ＣＩ’Ｕ）５４と、入出力回路
（ｉｌｏ）ｉｏと、アナログディジタル変換器（ムＤＣ
）５　ＩＩと、バックアップランダムアクセスメモリ（
ＢｔＦ−ＲＡＭ）６　Ｇとを含んで構成されている。な
お、Ｂｕｒ−ＲＡＭ６６は、別設電池１テからの電力の
供給を受けてお〕、記憶内容は書込命令以外では消去さ
れない、これらのＲＡＭ３０、ｌｌ０Ｍ５！、ＣＰＵ８
４、Ｘ　／　０５６、ＡＤＣ５９４及びＢＵ−ＲＡＭ６
０は、データバス６２によ〉接続されている。

電子制御回路４８のＲＯＭ５２には、エアコンセンナ４
７ムオン時における水温に対するアイドルアップ目標Ｗ
Ａ＠数ＮＩＰのマツプが記憶されてお）、ま良電子制御
回路４ｓのＲＯＭ５ｇには、次に示す換算式が記憶され
ている。

即ち、アイドルステップ換算式は、シフト位置センサ４
６によ）ニュートラル位置（Ｈレンジ）、ドライブ位置
（Ｄレンジ）において、エテコン七ｙ量４γムのオンオ
フによって次式のよ５に与えられている。

′Ｃ１）［レンジにおりてエアコンオフＩＰ−β ｘ８ＴＩＰａ＊ＣＰＭＴ−（Ｘ、　　　　叫°曲（１）
（ＩＩ）　　ＤレンジにおいてエアコンオフＸ＃テｎ　
ｐ＝　ＣＰ　Ｍ　Ｔ　−１，−９川、、　　（３）（Ｉ
Ｖ）Ｄ”ンジにおりてエアコンオン丸だし、α１〜α１
、鳥〜β、及びｒ１〜ｒｓは、上記各場合における定数
である。

加えて、電子制御回路４８の鳳０Ｍ５ｇには、第４図に
示すようにエンジン水温Ｔ’ＣＩニ一対するステップモ
ータ１６のステップ位置Ｓテに関するテーブルが記憶さ
れている。第４図において、ｓ’ｒ１は、エアコンオフ
またはエアコンオ／においてホットマックススイッチお
よびクールマックススイッチが共にオフの場合に使用す
るものであシ、また、８Ｔ２は、エアコンオンにおいて
ホットマックススイッチがオンのときに用いるものであ
り、さらに、！ｉＴ３は、エアコンオンにおいてホット
マックススイッチオフでクールマックススイッチオンの
ときに用いるものである。上記テーブルは、各センナか
らの信号状態に応じて選択され、かつＲＡＭ！＄０の所
定のエリア１二記憶されてステップモータ１６を動作さ
せるために用いられるものである。なお、ホットマック
ススイッチおよびクールマックススイッチは、エアーコ
ンデショナ４゛７に設けられ九スイッチであシ、エアコ
ンオン時において設定温度における車内温度ｉ：よって
オン・オフするものである゛（図示せず）。

さらに、電子制御回路４８のＢＵ−ＲＡＭ６０には、ア
イドルステップ数（工１３ＴＩＰ）、！：、％−１ステ
ップ位置（ＣＰＭＴ）とが記憶されている。

まえ、ＢＴ７−ＲＡＭ　６　Ｇニ記憶されテＬｎルア’
−ｐの形式としては、アイドルステップ数（１８７ＩＰ
）の記憶方式を示すと、例えば１２ビツトで構成される
データ領域のうち６ビツトをアイドルステップ数、５ビ
ツトを３２回で１ステツプ変化する補正値に＠如当てて
いる。

１１０５６には、デストリピユータ３６７２１ら出力さ
れるエンジン回転数信号、スロットルセンナ１０から出
力されるスロットル位置信号、シフト位置センナ４６か
ら出力されるシフト位置信号、イグニッションスイッチ
４４から出方されるイブ二ｙシ＊ｙｘイッチ信号、イグ
ナイタ３８か６出力される点火確認信号および０！セン
サ３ｏから出力される９燥比信号等が入力されるととも
に、吸入空気量制御装置１８を制御する燃料噴射信号お
よびイグナイタ３８を制御する点火信号等が出力される
。まえ、ム］）ｃ！＄８にはエアーツロメータ４かも出
力される吸入空気量信号、吸気温センサ６から出力され
る吸気温信号および水温センサ３２から出力される水温
信号が入力されておシ、各信号はムＤＣ５ｇによ）ディ
ジタル信号に変換される。なお、工１０ｓｓおよびムＤ
Ｃ５８に入出力される信号は、エンジンの制御状態に応
じて各種のマツプおよびテーブルが記憶されるとともに
各種の信号が入力ま九唸出力される。　・上記のように
構成された本実施例の動作を第５園ないし第７図を参照
しながら説明する。

第５図は７アーストアイド制御を示す流れ図で１ｈ〉、
第６図は水温センサ３２からの水温信号が例えば７０℃
以上におけるアイドル状態のフィードバック制御を示す
流れ図であ夛、また、第７図は本実施例の動作を示す流
れ図である。

第Ｓ図における流れ図は、例えば３秒に１回実行される
ようになっておシ１．まず、カウンタＣが零か否かを判
定し、零のときはカウンタＣに３秒設定し、次いてゝエ
アコンセンナ４７ムがオンカ否かを判定する。エアコン
センナ４７ムからの信号がオフの場合状ＲＡＭ５０の８
丁に第４図に示すテーブル８テ１を設定する。エアコン
センナ４７ムからの信号がオンの場合は、ＩｔＡＭ５０
の８丁に第４図に示すテーブルＳτ２を設定し、ホラ）
マックススイッチ（ｎｏテ　ＭムＬ１３Ｗ）がオンなら
ば、この値のままとし、ホットマックススイッチ（ＭＯ
！ＭＡＤ、８Ｗ）＃ｔｔフならば、８テにＳテ３°を設
定し、次いてクールマックススイッチ（ＣＯＯＬ　　Ｍ
ＡＤ。

８Ｗ）オンならば、ＢＴ３のままとする。仁こで、クー
ｋｌツクススイツ？（ＣＯＯＬ　　ＭＡＤ、８Ｗ）がオ
フならば、８丁にはＢＴ１を設定することになる。そし
て、ｌｔＡＭ５０のエリアＳテが現実のステップモータ
１６の開度を示すスタートステップ位置ａｍ’ｘムと比
較し、ＢＴ〉Ｂｅテムのときは１１１１Ｔムの内容に１
ステップ加え、８’ｒ（８８テムのと＠１ｄ８ＢＴムの
内容から１ステップ減算し、Ｂ　Ｔ＝８８テム紘例の変
更もしない、この８’ｒによりステップモータ１６を駆
動制御するものである。なお、カウンタＣは、１秒毎に
減算をしてゆき３秒に１回の制御が行なわれるようにし
ているのであるが、もちろん、カウンタＣの値を変更す
ることによって所望のナイクル時間によ量制御ができる
のである。このように制御されるのであるが、この場合
に、ＢＴは固定の値が設定されているので、経時変化の
影響を受けることになる。そこで、第７図に示す流れ図
に従って、８７１〜８〒３を、フィードバック制御によ
って％九アイドルステップ数の学習値で学習制御せしめ
て経時変化を防止したものである。

次に、第５図および第７図を参照して本実施例の動作を
説明する。ここで、まず空気流量制御弁１６のフィード
バック制御の概要を簡単に説明し、次いで本実施例の動
作について詳説する。

フィードバック制御は、フィードバック条件が成立して
から一定時間（例えば、約２秒）待期し次にエンジン回
転数を一定時間（例えば、約２秒）計測して平均値を算
出し、この平均値が目標１転数の上下限からはずれてい
たら、ステップモータ１６を１ステツプだけ補正をする
ようにしたものである。もちろん、フィードバック制御
の途中で、フィードバック条件が成立しなくなったとき
はフィードバックを停止するようにしたものである。

そして、フィードバック制御を行なう条件は次の通シで
ある。Ｎレンジのときは、エンジン水温が例えば７０℃
以上であシ、かつスロットルセンナ１Ｇによシアイドル
接点がオンとなっているときである。またＤレンジのと
きは、エン７ン水温が、例えば７０℃以上あって、車速
か例えば２ｘ鳳／ｎ以下であシ、かつスロットルセンナ
ｌＯによシアイドル接点オンとなっているときである。

フィードバック制御の中止はモータステップ位置（ＣＰ
ＭＴ）が所定の値となったときに中止する。

次いでエンジンのシフト位置センナ４６及びニアコンデ
ィショナが動作したときのエアコンセンサ４７ムからの
信号を取シ込み、それぞれのセンナからの信号に基づき
第１式乃至第“４式の内の一つが選定され、かっエンジ
ン水温等に基づいてアイドルアップ目標回転数ＩＦが求
められると、この回転数Ｍνを前記選定された式に代入
してステップ換算値を算出する。この算出結果は、ＲＡ
Ｍ５０のエリアムに記憶される。

次に、エンジン回転数の平均値Ｍｌ（例えば２秒弱の期
間におけるエンジン回転数の平均をとっ九もの）と、前
記アイドルアップ目標回転数ＮＩＦとの差ΔＭＩｌｌを
とシ、この差Δ舅１が所定の範囲±ｋ（例えば、’＝２
０ｒＰ鳳）内にあるか否かを判定し、所定の範囲外にお
いて、まず６１ｍ）十にのときはアイドルステップ数ｘ
８テｍｙかう所定の定数λ（例えば、λ＝３）を減算し
て、これを７（−ドパツク下限値とし、このフィードバ
ック下限値ＰＢＭＩＸ　をＲＡＭ５０のエリアＦ１に記
憶せしめる。

次いで、この記憶値νＢＭＩＮと現にステランモータ１
６に与えられているモータステップ位置シＰＭＴとを比
較し、フィードバック下限値１ＢＭＩ）１がモータステ
ップ位置（０７Ｍ丁）よシ小さいときはアイドルステッ
プ数工８テＩＦかう所定のステップ（例えば、ｌステッ
プ）だけ減算して、この減算した結果のアイドルステッ
プ数を新丸なアイドルステップ数として、ステップモー
タ１６０關度を閉じるように制御信号として出力する。

っま）、フィードバック制御がされる。逆に、シイ−ド
パツク下限値ＩＦＢ％ｌ［Ｎが現在のモータステップ位
置ＣＭＰ′ｘよ如大きいときはフィードバックを停止し
てアイドルステップ数の補正を行うに止めてフィードバ
ックを停止する。

逆に、ΔＮ］ｃが所定の輪筒において１０次にΔＭＥ（
−にのと亀は、アイドルステップ数に所定のステップ（
例えば、１ステツプ）を加えて、この加算した結果のア
イドルステップ数を新たなアイドルステップ数として、
ステップモータ１６の開度を閉じるような制御信号とし
て出力する。この場合も、フィードバック制御がされて
いる。

されに、ΔＮ、Ｅが所定の範囲内であるときは、アイド
ルステップ数工ｓ’ｒｍｐがステップ換算値と同じにな
るようにアイドルステップ数より７１１４Ｐ　ヲ変更す
る。即ち、ステップ換算値とアイドルステップ数とを比
較し、アイドルステップ数工ｓＴ］ｌｉＰがステップ換
算値より大きいときは、アイドルステップ数ｌ８Ｔｌｌ
ｌＰから所定の値（例えば、１／３２ステツプ）だけ減
算して、これを新たなアイドルステップ数工５ＴＩＦと
なるように補正をし、また、ステップ換算値よシ小さい
ときは設定値が最大値となっているか１定し、最大値で
なければ設定値に所定の数を加算し、最大値のときは加
算をせずに、次のようロアイドルステップ数ｌ８ＴＩＣ
Ｐに所定の値（例えば、１　／３２ステツプ）だけ加算
して、これを新たなアイドルステップ数ＩＥＩＴ１ｅＰ
となるように補正をし、アイドルステップ数とステップ
換算値と等しいときは補正を行わないようにしたもので
ある。

上述のようにアイドルステップ数工ｆｌＴ１１ｉＰは学
習されてＢＵ−ＲＡＭ　６０１＝記憶されているのであ
る。そこで、このよう（：得られたアイドルステップ数
工８７ＩＰの学習値でファーストアイドルステップを学
習せしめ、その学資結果でステップモータ１６を制御す
るようにしたものである。

第７図に示す流れ図に従って説明する。第７図の流れ図
が第５図に示す流れ図と異なるところは、第４図のテー
ブルを直接使用するのではなくて、第４図のテーブルの
値を一旦ＲＡＭ５０に記憶せしめ、次いでＢＵ−ＲＡＭ
６０に記憶されているアイドルステップ数工８ＴＦ２Ｐ
で前記ＲＡＭ５０に記憶されているテーブル値を学習し
て、これをＢＵ−ＲＡＭ　　６Ｇのエリアに記憶させ、
さらに流れ図の各ステップにおいて用いるテーブル値と
して前記ＢＵ−ＲＡＭ６０のエリアに記憶されている学
習結果を用いてステップモータ１６を駆ａするよつにし
た点にある。即ち、カウンタＣが零か否か判定する前に
、第４図に示すＳＴ１をＲＯＭ５２から読み出し、ＲＡ
Ｍ５０のエリアムＡＫ記憶させる。

こｏ！１Ｊ７ＡＡから読み出し、（ＡＡ十工ｓｒｍｐ−
Ｚ）を計算し、その学習結果をＢＵ−ＲＡＭ６０にＥＩ
ＴＩＡとして記憶させる。同様に、ＲＯＭ　　５０から
８Ｔ２を読み出し、ＲＯＭ５ＧのエリアＢＢに記憶させ
、次いで、エリアＢＢから読み出し、（ＢＢ十工５ＴＥ
Ｐ−ｚ）を計算し、その学習結果をＢＵ−Ｌ’ｌＡＭ　
　６０に８Ｔ２ムとして記憶させる。さらに、ｋｔＯＭ
５ＱからＳＴ３を読み出し、ＲＡＭ５Ｇに記憶させ、次
いで、エリアＣＣに記憶せしめ、次いで、エリアＣＣか
ら読み出し、（ＣＣ４４ＥＩＴＫＰ−Ｚ）を計算し、そ
の学習結果をＢ［ｌ−ＲＡＭ６６に８Ｔ３ムとして記憶
せしめる。なお、２は定数であル、例えばＺ　ｓｓ−３
９が設定されている。そして、エアコンオン０オフ、ホ
ツＦマックススイッチ（）ＩＣＩＭＡ！　　８Ｗ）　　
オン・オフ、あるいはクールマックススイッチ（ＣＯＯ
Ｌ　　ＭＡＸ　　ａｙ）、ｔｙ−ｒ：ｙに応じて選定す
るテーブルを前記ＢＵ−ＲムＭ６０に記憶された、８７
１人、ＢＴ２ＡおよびＳ？３Ａを用い、以後の制御をし
てゆくものである。なお、テーブルＢＴの設定が完了し
た後の流れ図は、第ａｌｌと同一であるので省略する。

なお、ファーストアイドルにおける始動制御にも同様に
ＳＴ１ム−８Ｔ３ムの値を用いるものである。

、要するに、本実施例の特徴とするところは、り７ト位
置セ／す４６からのシフト位置信号、水温センサ８Ｑか
らの水温信号、車速セ／す牛２からの車速信号およびス
ロットルセンサ１０からのスロットル信号に基づいてフ
ィードバック制御条件が成立したとｔＫ二ン−）／２４
の回転数が所定の目標回転数幅内に維持させるようにス
テップモータ１６の開度をフィードバック制御し、該フ
ィードバック制御時に前記ステップモータ１６を駆動す
るアイドルステップ数を前記ステップモータ１６の開度
が得られるように学習せしめ、このアイドルステップ数
の学習値をもって７ア一ストアイドル時のステップ数を
制御するようにしたものである。

以上述べたように本発明によれば、アイドル時における
フィードバック制御において得九アイドルステップ数の
学習値をもってファーストアイドル時のステップ数を制
御するようにしたので、ファーストアイドル回転数の経
時変化が防止でき、工／シンの信頼性が向上できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はステップモータの時間に対する開度に関するテ
ーブルを示す図、第２図は本発明の一実施例を示すブロ
ック図、第３図は前記ＩＪ！論例の電子制御回路を示す
ブロック図、第４図はファーストアイドルのエンジン水
温に対するステップ数に関するテーブルを示す図、第５
図はファーストアイドル時の動作を示す流れ図、第６図
はフィードバック制御の動作を示す流れ図、第７図は本
実施例の動作を示す流れ図である。 ４・・・吸入空気量センサ、１０・・・スロットセンナ
、１６…ステツプモータ、 １８・・・吸入空気流量制御弁、 ３２・・・水温センナ、 ３６・・・ディストリビュータ、 ４２・・・車速センナ、　　４６・・・シフト位置セン
サ、４７ム・・・エアコンセンナ、 ４８・・・電子制御回路。 代理人　　　　鵜　　　沼　　　辰　　　之（＃愛か２
名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アイドリング時の吸入空気量を制御する吸入空気量制御
   手段と、この吸入空気量制御手段を駆動するステップモ
   ータと、エンジン回転数を検出してエンジン回転数信号
   を出力するエンジン回転数センナと、スロットル弁の開
   度を検出してスロットル位置信号を出力するスロットル
   七ンすと、シフトレバのシフト位置を検出してシフト位
   置信号を出力するシフト位置センナと、エンジン冷却水
   温を検出して水温信号を出力する水温センナと、車速を
   検出して車速信号を出力する車速センサと、エアーンデ
   イショナが動作し九ときにエアコンオン信号を出力する
   エアコンセンナと、前記シフト位置信号、水温信号、ス
   ロットル信号および口信号が所定の条件となつ九ときに
   前記ステップモータのフィードバック制御を行うととも
   に、このフィードバック制御時に前記ステップモータを
   駆動するアイドルステップ数を前記条件下でエンジン回
   転数に基づいて所定の目標値となるように学習せしめ、
   このアイドルステップ数の学資値をもってツアーストア
   イドル時のステップ数を制御する電子制御回路とを備え
   九エンジンの回転数制御装置。