JPS5829849B2 - ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS5829849B2 JPS5829849B2 JP53044510A JP4451078A JPS5829849B2 JP S5829849 B2 JPS5829849 B2 JP S5829849B2 JP 53044510 A JP53044510 A JP 53044510A JP 4451078 A JP4451078 A JP 4451078A JP S5829849 B2 JPS5829849 B2 JP S5829849B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- shaft
- plates
- scale plates
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロータリエンコーダ、さらに詳細には所望角θ
回転させることによりsinθまたはcosθあるいは
θに比例する数のパルスを発生するロータリエンコーダ
に関するもので、例えばプラニメータ、製図器等に使用
するものである。
回転させることによりsinθまたはcosθあるいは
θに比例する数のパルスを発生するロータリエンコーダ
に関するもので、例えばプラニメータ、製図器等に使用
するものである。
従来の斯種装置として例えば特許48−
134134号を本件発明者は出願しているが、この従
来のものは固定の第1の目盛板に対し第2の目盛板を平
行移動させているので第1の目盛板が大型となり、しか
もこの目盛板には測定の精度を上げるために幅25μの
目盛線を形成せねばならないが、線が細く、シかも目盛
板の面積は大きいので、高価となった。
来のものは固定の第1の目盛板に対し第2の目盛板を平
行移動させているので第1の目盛板が大型となり、しか
もこの目盛板には測定の精度を上げるために幅25μの
目盛線を形成せねばならないが、線が細く、シかも目盛
板の面積は大きいので、高価となった。
本発明はか\る問題を解決するもので、一対の第1およ
び第2の目盛板を同方向に等角度回動すべく設け、これ
ら第1および第2の目盛板には平行な目盛線を設けると
共にその一部を干渉させ、目盛板の回転角をパルスとし
て検出するようにしたものである。
び第2の目盛板を同方向に等角度回動すべく設け、これ
ら第1および第2の目盛板には平行な目盛線を設けると
共にその一部を干渉させ、目盛板の回転角をパルスとし
て検出するようにしたものである。
以下図面につき本発明の一実施例を詳細に説明する。
第1,2図示のように筐体1内には一対の第1および第
2の軸2,3を夫々軸受4ピボツト5゜6.7により垂
直に回動すべく支持し、この軸2゜3は歯車8,9およ
び軸10に固定された中間歯車11を介して連結し、同
方向に等角度づつ回動するように連結する。
2の軸2,3を夫々軸受4ピボツト5゜6.7により垂
直に回動すべく支持し、この軸2゜3は歯車8,9およ
び軸10に固定された中間歯車11を介して連結し、同
方向に等角度づつ回動するように連結する。
なお本発明をプラニメータに適用した場合には筐体1の
両側に直進車輪12.13を、また軸2の上端には図形
をトレースする測杆14を固定する。
両側に直進車輪12.13を、また軸2の上端には図形
をトレースする測杆14を固定する。
軸2,3は中間歯車の代りにプーリ、あるいはベルト、
ワイヤ等により同方向に等角度づつ回動するように連結
してもよい。
ワイヤ等により同方向に等角度づつ回動するように連結
してもよい。
第3図において15は中間歯車11の軸10を支持する
フレーム、16,17は同ピボットである。
フレーム、16,17は同ピボットである。
第2,4図示のように上記軸2,3には例えばガラス、
プラスチック等の透明な材料よりなる第1と第2の目盛
板20,21を固定し、第1と第2の目盛板20.21
の外周部で互いに重なり合う位置には第4図示のような
平行な目盛線23゜24を設ける。
プラスチック等の透明な材料よりなる第1と第2の目盛
板20,21を固定し、第1と第2の目盛板20.21
の外周部で互いに重なり合う位置には第4図示のような
平行な目盛線23゜24を設ける。
第1の目盛板20の内周にはさらに目盛線23に対し位
相差のあるバーニヤ目盛線23aを設ける。
相差のあるバーニヤ目盛線23aを設ける。
第3図示のように上記第1と第2の目盛板20゜21の
重り部分の下方にはレンズ25および光源26をフレー
ム21により固定し、またその上方には一対のフォトト
ランジスタ28,29をフレーム30により固定し、こ
のフォトトランジスタ28.29間には遮光板31を固
定する。
重り部分の下方にはレンズ25および光源26をフレー
ム21により固定し、またその上方には一対のフォトト
ランジスタ28,29をフレーム30により固定し、こ
のフォトトランジスタ28.29間には遮光板31を固
定する。
本発明はか\る構成よりなるものであるから、軸2が角
度θ回動すると軸3も同方向に同角度回動する。
度θ回動すると軸3も同方向に同角度回動する。
したがって目盛板20.21の重なり部は第4図矢印で
示すように逆方向に同角度作動するが、両者の回転角は
等しいので、目盛線23゜23aと24は常に平行に保
持され、両者は2 sinθに比例する長さだけ相対的
に移動する。
示すように逆方向に同角度作動するが、両者の回転角は
等しいので、目盛線23゜23aと24は常に平行に保
持され、両者は2 sinθに比例する長さだけ相対的
に移動する。
したがって光源26よりレンズ25を通して目盛線23
゜23aと24を通過する光には2 sinθに比例す
るモアレ干渉縞を発生し、フォトトランジスタ28゜2
9より2 sinθと比例する数のパルスが発生する。
゜23aと24を通過する光には2 sinθに比例す
るモアレ干渉縞を発生し、フォトトランジスタ28゜2
9より2 sinθと比例する数のパルスが発生する。
なお上記実施例では第1と第2の目盛板20゜21の径
は等しいが、これは必ずしも等しくなくてもよい。
は等しいが、これは必ずしも等しくなくてもよい。
このときには両者の重なり部は2 sinθ以上の倍率
で互いに作動する。
で互いに作動する。
以上のように本発明においては第1および第2の目盛板
の重なり部は互いに反対方向に作動するので2 sin
θあるいはそれ以上の倍率で作動するので、従来のもの
の2倍以上の精度でsinθに比例するパルスを発生で
き、精密に測定しうるばかりでなく、目盛線の大きさを
例えば50μのように太くでき、したがって目盛線を安
価に形成でき、さらに装置も小型化しうるものである。
の重なり部は互いに反対方向に作動するので2 sin
θあるいはそれ以上の倍率で作動するので、従来のもの
の2倍以上の精度でsinθに比例するパルスを発生で
き、精密に測定しうるばかりでなく、目盛線の大きさを
例えば50μのように太くでき、したがって目盛線を安
価に形成でき、さらに装置も小型化しうるものである。
第5〜8図は本発明の他の実施例を示すもので、sin
θのみならずcosθに比例するパルスを発生させるよ
うにしたものである。
θのみならずcosθに比例するパルスを発生させるよ
うにしたものである。
すなわち、第1の軸3に対し第3の軸35を軸2より直
角方向に偏位した位置に設け、この軸35は歯車36、
中間歯車11aを介して軸3と同方向に同角度回動する
ように連結すると共に軸35には第3の目盛板37を固
定し、この第3の目盛板31には第1の目盛板20と同
様の目盛線38.38aを設け、第2と第3の目盛板2
1゜37の重なり部の下方には光源34とレンズ39を
、またその上方にはフォトトランジスタ40゜41を設
けたものである。
角方向に偏位した位置に設け、この軸35は歯車36、
中間歯車11aを介して軸3と同方向に同角度回動する
ように連結すると共に軸35には第3の目盛板37を固
定し、この第3の目盛板31には第1の目盛板20と同
様の目盛線38.38aを設け、第2と第3の目盛板2
1゜37の重なり部の下方には光源34とレンズ39を
、またその上方にはフォトトランジスタ40゜41を設
けたものである。
この場合軸2が回転角θ回動すると目盛線38゜38a
と24は常に平行で2 cosθ(厳密にはcosθで
はな(1−cosθである)と比例する長さだけ相対的
に移動し、その部分を通過する光には2 cosθに比
例するモアレ干渉縞を発生し、フォトトランジスタ40
,41より2 cosθに比例する数のパルスが発生し
、s1nθと同様にcosθも2倍以上の精度で測定す
ることができるものである。
と24は常に平行で2 cosθ(厳密にはcosθで
はな(1−cosθである)と比例する長さだけ相対的
に移動し、その部分を通過する光には2 cosθに比
例するモアレ干渉縞を発生し、フォトトランジスタ40
,41より2 cosθに比例する数のパルスが発生し
、s1nθと同様にcosθも2倍以上の精度で測定す
ることができるものである。
上記実症例においては目盛線23,23a、24は平行
すなわち第1と第2の目盛板20.21の軸2゜3を結
ぶ方向に設けているが、放射方向に設けてもよい。
すなわち第1と第2の目盛板20.21の軸2゜3を結
ぶ方向に設けているが、放射方向に設けてもよい。
その場合には回転角θに比例するパルスを発生させるエ
ンコーダとなる。
ンコーダとなる。
第1図は本発明の一実施例の平面図、第2図はそのA−
A線断面図、第3図はそのB−B線断面図、第4図は目
盛板の拡大説明用平面図、第5図は本発明の他の実施例
の平面図、第6図はそのC−C線断面図、第1図はその
D−D線断面図、第8図は目盛板の拡大説明用平面図で
ある。 20.21・・・・・・目盛板、23,24・・・・・
・目盛線。
A線断面図、第3図はそのB−B線断面図、第4図は目
盛板の拡大説明用平面図、第5図は本発明の他の実施例
の平面図、第6図はそのC−C線断面図、第1図はその
D−D線断面図、第8図は目盛板の拡大説明用平面図で
ある。 20.21・・・・・・目盛板、23,24・・・・・
・目盛線。
Claims (1)
- 1一対の第1および第2の目盛板を同方向に等角度回動
すべく設け、これら第1および第2の目盛板の周辺部に
は平行な目盛線を設けると共にその周辺部を干渉させ、
上記一対の目盛板の周辺部を反対方向に作動させてモア
レ縞を検出し、目盛板の回転角をパルスとして検出する
ようにしたことを特徴とするロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53044510A JPS5829849B2 (ja) | 1978-04-14 | 1978-04-14 | ロ−タリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53044510A JPS5829849B2 (ja) | 1978-04-14 | 1978-04-14 | ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54136853A JPS54136853A (en) | 1979-10-24 |
JPS5829849B2 true JPS5829849B2 (ja) | 1983-06-25 |
Family
ID=12693541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53044510A Expired JPS5829849B2 (ja) | 1978-04-14 | 1978-04-14 | ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5829849B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60168020A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-31 | Matsushita Electric Works Ltd | パルス発生装置 |
JP6335419B2 (ja) | 2016-08-26 | 2018-05-30 | 木村工機株式会社 | 空気式誘引放射ユニット |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51141673A (en) * | 1975-05-31 | 1976-12-06 | Akio Kubo | Rotary encoder |
-
1978
- 1978-04-14 JP JP53044510A patent/JPS5829849B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51141673A (en) * | 1975-05-31 | 1976-12-06 | Akio Kubo | Rotary encoder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54136853A (en) | 1979-10-24 |
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