JPS5827074A - 移動物体捕捉装置 - Google Patents
移動物体捕捉装置Info
- Publication number
- JPS5827074A JPS5827074A JP56126184A JP12618481A JPS5827074A JP S5827074 A JPS5827074 A JP S5827074A JP 56126184 A JP56126184 A JP 56126184A JP 12618481 A JP12618481 A JP 12618481A JP S5827074 A JPS5827074 A JP S5827074A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- target
- circuit
- detection
- areas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーダ信号処理による移動物体捕捉装置に関
し、特にレーダをセンサーとする船舶等の衝突予防用と
して有益なる装置に関する。
し、特にレーダをセンサーとする船舶等の衝突予防用と
して有益なる装置に関する。
海上輸送の大型化、高速化にともない船舶の安全航行の
確保が急務とされている。この様な安全航行確保を目的
とする従来の船舶等のレーダを用い九衝突予防装置にお
いては、船舶を検出する基準信号レベルが１本であるた
め、基準信号レベルが固定化されている装置にシいては
、クラ、りの多い一域ではクラ、りを捕捉してしまい、
必要な船舶を捕捉できない。逆にクツツタの少い領域て
は小型船を捕捉できないという欠点がある。また。
確保が急務とされている。この様な安全航行確保を目的
とする従来の船舶等のレーダを用い九衝突予防装置にお
いては、船舶を検出する基準信号レベルが１本であるた
め、基準信号レベルが固定化されている装置にシいては
、クラ、りの多い一域ではクラ、りを捕捉してしまい、
必要な船舶を捕捉できない。逆にクツツタの少い領域て
は小型船を捕捉できないという欠点がある。また。
基準信号レベルを固定化していない装置においては基準
信号レベルをオペレータに開放し、クラッタに応じてオ
ペレータが調整できるよう和なっているが、シーステー
トに応じて調整する必要があり、装置専用のオペレータ
になってしまうと同時にクラ、りの少々い領域では小型
船を捕捉てき表いという欠点が生じる。
信号レベルをオペレータに開放し、クラッタに応じてオ
ペレータが調整できるよう和なっているが、シーステー
トに応じて調整する必要があり、装置専用のオペレータ
になってしまうと同時にクラ、りの少々い領域では小型
船を捕捉てき表いという欠点が生じる。
本発明の目的は、上記欠点を除去し、所要空間に周期的
にパルス電波を送出し、船舶等の目標物体からの反射電
波を受信することにょｂて％該物体の位置情報を得るレ
ーダをセンサーとする航行安全確保のための衝突予防レ
ーダシステム等に自由な運用性を考慮した簡略かつ適用
性の広い信号処理方式を有する移動物体捕捉装ｇｔを提
供するととにある。
にパルス電波を送出し、船舶等の目標物体からの反射電
波を受信することにょｂて％該物体の位置情報を得るレ
ーダをセンサーとする航行安全確保のための衝突予防レ
ーダシステム等に自由な運用性を考慮した簡略かつ適用
性の広い信号処理方式を有する移動物体捕捉装ｇｔを提
供するととにある。
本発明は、レーダから送出されてくるデータ。
ト情報に対し、予め定めた走査領域を距離方向と方位方
向で定まる複数の領域に分割し、各領域におけるターゲ
ット検出基準値毎のターゲット数を計数し、このターゲ
ット数が予め定めた数取上のときに紘他のよ〕高い検出
基準値に変更するように構成される。
向で定まる複数の領域に分割し、各領域におけるターゲ
ット検出基準値毎のターゲット数を計数し、このターゲ
ット数が予め定めた数取上のときに紘他のよ〕高い検出
基準値に変更するように構成される。
以下図面を参照し１本発明による移動物体捕捉装置〇一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
本発明による移動物体捕捉装置のプｐ、り図を示す第１
図を参照すると、本発明の第一の実施例は、レーダｌか
ら送出される送信パルス間和得られる各種の受信信号を
ディジタイザ回路２を介して得られるターゲットの位置
座標、この位量座標社距離座標＝Ｒ９方位座標二〇、検
出基準値：ＴＮからな〕、これをゲートチェ、り回路３
へ送出する。ここで、得られたターゲットには船舶の他
。
図を参照すると、本発明の第一の実施例は、レーダｌか
ら送出される送信パルス間和得られる各種の受信信号を
ディジタイザ回路２を介して得られるターゲットの位置
座標、この位量座標社距離座標＝Ｒ９方位座標二〇、検
出基準値：ＴＮからな〕、これをゲートチェ、り回路３
へ送出する。ここで、得られたターゲットには船舶の他
。
検出基準値以上のレベルをもつタラ、りをも含む。
一方、この送信パルスに同期してゲート発生回路４は、
第２図に示すように捕捉領域を距離：Ｒ１方位：＃で複
数分割させるための信号−一、Δ−麗を発生してゲート
チェック回路３へ送出する。ここで検出基準値ＩＮは複
数に定めた検出基準レベルを示すもので１本実施例ては
一例として３レベルとし各々Ｈ（ＲＩＧＨＴ）レベル、
Ｍ（ＭＩＤＤＬＥ）レベル、Ｌ（ＬＯＷ）／ベルとし、
第３図によれば受信信号の内１５，１６．１７が各々Ｈ
，Ｌ、Ｍで検出した事を示す。
第２図に示すように捕捉領域を距離：Ｒ１方位：＃で複
数分割させるための信号−一、Δ−麗を発生してゲート
チェック回路３へ送出する。ここで検出基準値ＩＮは複
数に定めた検出基準レベルを示すもので１本実施例ては
一例として３レベルとし各々Ｈ（ＲＩＧＨＴ）レベル、
Ｍ（ＭＩＤＤＬＥ）レベル、Ｌ（ＬＯＷ）／ベルとし、
第３図によれば受信信号の内１５，１６．１７が各々Ｈ
，Ｌ、Ｍで検出した事を示す。
を九捕捉領域を分割する信号ｍｌ伽、ｔＪＭ ｌｄ、第
２図に示すように捕捉領域を７−１４で示す８エリアに
分割するため各々＾−１Δ鳥、ムー８．Δ−２，Δ−１
゜Δθ番と仮に定める。ゲートチェック回路３紘、ター
ゲット位置座標と捕捉領域とを照合しターゲットがいず
れの領域に含まれるかを判定し、その結果をターゲット
位置座標データに付加しデータ。
２図に示すように捕捉領域を７−１４で示す８エリアに
分割するため各々＾−１Δ鳥、ムー８．Δ−２，Δ−１
゜Δθ番と仮に定める。ゲートチェック回路３紘、ター
ゲット位置座標と捕捉領域とを照合しターゲットがいず
れの領域に含まれるかを判定し、その結果をターゲット
位置座標データに付加しデータ。
トデータとして記憶器５へ送出する。記憶器５はターゲ
ットデータを一定時間蓄積し、各領域毎に検出レベル単
位でターゲットデータを加算すると共に、各個ｊｉｌ＊
に予め設定したクラッタ数（予め実験的に定まうている
）以上にターゲットデータの加算結果があるか否を判定
し、このクラ、り数取上となった場合、その領域にクラ
、りの発生が多過ぎたと判断し、その領域に対してより
高い検出基準値で検出したものをターゲットとしてその
位置座標データを表示装置６へ送出する０表示装置６は
このデータに基すき表示する。
ットデータを一定時間蓄積し、各領域毎に検出レベル単
位でターゲットデータを加算すると共に、各個ｊｉｌ＊
に予め設定したクラッタ数（予め実験的に定まうている
）以上にターゲットデータの加算結果があるか否を判定
し、このクラ、り数取上となった場合、その領域にクラ
、りの発生が多過ぎたと判断し、その領域に対してより
高い検出基準値で検出したものをターゲットとしてその
位置座標データを表示装置６へ送出する０表示装置６は
このデータに基すき表示する。
本発明は以上説明したように複数の検出基準レベルの他
に捕捉領域を複数分割することＫより、クツツタの多く
発生する領域とそうでない領域とを容易に判別すること
が出来るとともに小型物標の検出を自動的に行なえる効
果がある。
に捕捉領域を複数分割することＫより、クツツタの多く
発生する領域とそうでない領域とを容易に判別すること
が出来るとともに小型物標の検出を自動的に行なえる効
果がある。
第１図は、レーダで受信した信号の処理を示す概念ＷＪ
、第２図は本発明の一実施例であり、捕捉領域の分割を
示した図、第３図は本発明の一実施例であり、検出基準
レベルの設定を示した図である。 ｌ・・・・・・レーダ、２・・・・・・ディジタイず回
路、３・・・・・・グートチ、ツタ回路、４・・・・・
・ゲート発生回路。 ５・・・・・・記憶部、６・・・・・・表示装置、１〜
１４・・・・・・捕捉領域の分割領域。
、第２図は本発明の一実施例であり、捕捉領域の分割を
示した図、第３図は本発明の一実施例であり、検出基準
レベルの設定を示した図である。 ｌ・・・・・・レーダ、２・・・・・・ディジタイず回
路、３・・・・・・グートチ、ツタ回路、４・・・・・
・ゲート発生回路。 ５・・・・・・記憶部、６・・・・・・表示装置、１〜
１４・・・・・・捕捉領域の分割領域。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 距離方向及び方位方向に波動を送出走査して、移動物体
を捕捉する移動物体捕捉装置において。 前記距離方向及び方位方向て定まる領域を複数分割し、
予め定め九複数のターゲット検出基準値毎に各分割領域
でのターゲット数を検出する検出手段と、検出されたタ
ーグツト数が予め定めた数以上であると亀には前記検出
基準値を他のより高い検出基準値に変更する手段とを備
えて成ることを特徴とした移動物体捕捉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126184A JPS5827074A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 移動物体捕捉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126184A JPS5827074A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 移動物体捕捉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827074A true JPS5827074A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14928762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56126184A Pending JPS5827074A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 移動物体捕捉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827074A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62242877A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Nec Corp | レ−ダ目標検出装置 |
| JPS63180875A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-25 | Nec Corp | レ−ダ信号処理装置 |
| JPS6459182A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 | Nec Corp | Radar signal processing apparatus |
| JPH01316680A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-21 | Nec Corp | 物標検知装置 |
-
1981
- 1981-08-12 JP JP56126184A patent/JPS5827074A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62242877A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Nec Corp | レ−ダ目標検出装置 |
| JPS63180875A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-25 | Nec Corp | レ−ダ信号処理装置 |
| JPS6459182A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 | Nec Corp | Radar signal processing apparatus |
| JPH0559387B2 (ja) * | 1987-08-31 | 1993-08-30 | Nippon Electric Co | |
| JPH01316680A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-21 | Nec Corp | 物標検知装置 |
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