JPS5827030B2 - 円筒体製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円筒体の製造装置に関する。

従来、こき胴内部を製造するには、板材を曲げ加工して
両道端が僅かに重なり合った円筒体を形成した後スポッ
ト溶接機を用いて重なり部を溶接していたが、円筒体に
曲げ加工するのに手間を要すると共に、この円筒体をス
ポット溶接機にセットし手動操作にてスポット溶接して
いたため、人手を要しかつ能率が悪かった。

本発明は、上記の様な問題点を解消し、能率的に円筒体
を製造できる装置の提供を目的とし、以下前記こき胴内
部の製造装置における一実施例を図面に基づいて説明す
る。

装置の説明に先立って形成すべきこき胴内部の構成並び
に供給される材料の形状を第１図及び第２図により説明
すると、こき胴内部１は曲板２を円筒形に成形しその対
向する遊端部３ａ 、３ｂを重ね合せ、この重ね合せ部
４を軸心方向適当間隔おきに配置した複数のスポット溶
接５にて固着して成り、さらに軸心方向適当間隔おきに
複数の環状突部６がプレス成形されている。

なお、こき胴内部１には、図示していないがこき綱取付
用の貫通孔が多数穿設されている。

かかるこき胴内部１を形成するために供給される材料の
曲板２は第２図の如く板材をプレスロール等で円筒に近
い円弧状に曲げ加工したものであって、その遊端部３ａ
。

３ｂ間には適当な間隔が存在し、かつその間隔にはばら
つきがあるのが通例である。

この様な略円弧状の曲板２は能率的（こ形成できる。

次に、製造装置について説明すると、第３図において７
は基台であって、その長手方向一端にスポット溶接機８
が、他端にプレスロール装置９が配設され、これらスポ
ット溶接機８とプレスロール装置９との間で移動可能に
円筒形成装置１０が配設されている。

スポット溶接機８は、本体８１から基台７長手方向中央
に向かって延出された固定腕８２と、該固定腕８２と平
行に延出されかつ固定腕８２に対して接近離間動作する
昇降腕８３と、これら固定腕８２及び昇降腕８３の道端
に取付けられた一対の電極８４．８５を備えている。

プレスロール装置９は、本体９１から基台７の長手方向
中央に向かって延出された１駆動軸９２及びその遊端の
成形ロール９３と、前記駆動軸９２と平行に延出されか
つ圧下装置９４により下方に押圧される遊転軸９５とそ
の遊端に取付けられて前記成形ロール９３との間でこき
胴内部１を挟圧プレスする圧下ロール９６とを備えてい
る。

前記円筒形成装置１０は、第３図及び第４図に示す様に
、基台７の長手方向に移動自在な移動台車１１と、該移
動台車１１上に配設された旋回台１２と、該旋回台１２
上に設置された曲板２の支持装置１３と、前記旋回台１
２上に架設された架台１４に前記支持装置１３と対向し
て配置された曲板２の遊端部３ａ、３ｂ近傍を押圧する
押え装置１５とから敗る。

移動台車１１は、第５図及び第６図に示す様に基台７に
沿う移動経路２１に沿って移動自在に構成されると共に
、基台７長手方向に沿って延設され、基台７の他端近傍
の駆動装置２２にて回転駆動されるねじ軸２３に移動台
車１１から垂下されたナツト部材２４が螺合することに
より移動駆動される。

２５ ａ ｔ ２５ ｂは移動台車１１の移動端を規制
するストッパ、２６ａ。

２６ｂはねじ軸２３の軸受である。

また、２７は移動台車１１に取付けられた旋回台１２の
駆動シリンダ装置であって、旋回台１２から垂下された
旋回筒体２８をラックピニオン機構（図示せず）を介し
て１８０°往復回動する。

前記支持装置１３は、曲板２をその長手方向を基台７長
手方向に沿わせて回動自在に支持する一対のローラ装置
３０ａ。

３０ｂを備え、各ローラ装置は、第７図〜第９図に示す
様に、長尺の支持ブラケット３１の支軸３２の一端に回
転自在に取付けられた固定ローラ３３ａと支軸３２の他
端側で回転並びに軸方向移動可能に支持された移動ロー
ラ３３ｂから敗り、前記支持ブラケット３１は乙字状の
支持杆３４並びに該支持杆３４にピストンロッド先端が
固定された昇降用シリンダ装置３６を介して旋回台１２
上のフレーム３６に支持されている。

３７は前記支持杆３４からフレーム３６を貫通させて設
けたガイドロッド、３８はガイドロッド３７に取付けら
れたドッグ、３９は該ドッグ３８と協働して支持ブラケ
ット３１の上昇位置を検知するリミットスイッチ、４０
は前記支持杆３４と協働して下降限位置を検知するリミ
ットスイッチ、４１は曲板２がローラ装置３０ａ、３０
ｂ上に位置することを検知するリミットスイッチである
。

また、第８図及び第９図において、前記固定ローラ３３
ａはベアリング４３を介して支軸３２に回転自在に支持
された鍔付筒体４２から収り、前記移動ローラ３３ｂは
スライドベアリング４５を介して支軸３２に軸方向移動
自在に支持された移動筒体４４と該移動筒体４４に外嵌
した一対のベアリング４６とスラストベアリング４７と
から収り、前記移動筒体４４は、支持ブラケット３１に
支軸３２と平行に架設された一対の案内軸４８ａ、４８
ｂに沿って移動自在な移動体４９に、該移動体４９から
突設された一対の係合ピン４９ａを介して係合している
。

５０は移動体４９の移動用シリンダ装置、５０ａ、５０
ｂ、５０ｃ、５ｏｃｔは、曲板２の長さに対応して移動
体４９の停止位置を規制するストッパである。

なお、３３ｃは中間ローラである。

前記押え装置１５は、第４図及び第７図に示す様に、曲
板２の両遊端部３ａ、３ｂ近傍を前記ローラ装置３０ａ
、３０ｂ側に向かって押圧し、これらローラ装置と協
働して曲板２を所定の径の円筒形に成形する一対の押圧
片５１ａ、５１ｂ（第７図では互いに径の異なったもの
を示す）を備え、各押圧片は押圧シリンダ装置５２のピ
ストンロッド先端に取付けられている。

押圧シリンダ装置５２は、架台１４の上部両側に横架し
た一対の支持軸５３の中間位置に固定された支持体５４
に取付けられている。

さらに、前記抑圧片５１ａ、５１ｂからはそれぞれの支
持体５４を貫通する様にガイドロッド５５が延出され、
該ガイドロッド５５先端部にはドッグ（図示せず）が取
付けられている。

５６．５７は各々支持体５４と押圧シリンダ装置５２後
端とに配設されたリミットスイッチで、前記ドッグと協
働して抑圧シリンダ装置５２の出退限を検出する。

第３図、第４図及び第７図において、１６は押圧装置１
５にて押圧されて円筒状に形成された曲板２の遊端部３
ａ 、３ｂの重なり部を正確に周方向に位置決めする位
置決め装置であって、こき歯を取付けるために予じめ穿
設された曲板２の穴に貫入する針状部材６１を備えブロ
ック６２と、該ブロック６２を円筒状に形成された曲板
２の頂部近傍位置と上方に退避した位置との間で昇降す
るシリンダ装置６３及びガイドロッド６４とから収り、
シリンダ装置６３は架台１４上端に取付けたブラケット
６５により支持されている。

６６はシリンダ装置６３の伸長限を検出するリミットス
イッチである。

以上の構成において、こき胴内部１を製造するには、そ
の径に合わせて支持装置１３の各ローラ装置３０ａ、３
０ｂの高さを位置決めし、また長さに合わせて移動ロー
ラ３３ｂの位置決めをし、このローラ装置３０ａ 、３
０ｂ上に曲板２を載置する。

次いで、押え装置１５の押圧片５１ａ、５１ ｂを抑圧
シリンダ装置５２により下降せしめて曲板２の遊端部３
ａ 、３ｂ近傍を形成すべきこき胴内部１の軸心に向か
って押圧する。

かくして、曲板２はローラ装置３０ａ、３０ｂ及び押圧
片５１ａ。

５１ｂによって決定される直径の円筒状に曲げられ、そ
の状態で曲板２の遊端部３ａ、３ｂは互いに重なりあっ
た状態となる。

この重なり部が円筒の頂部に位置する様に回動した後、
位置決め装置１６のブロック６２を下降せしめてその針
状部材６１を適宜の穴に貫入させ正確に位置決めする。

形状並びに位置が決まると、移動台車１１が第３図にお
いて左方向に移動し、曲板２の左端のスポット溶接位置
がスポット溶接機８の電極８４．８５間に位置したとき
停止し、スポット溶接が行われる。

以後順次各スポット溶接位置に応じて移動台車１１が移
動並びに停止動作を繰り返し、移動台車１１の移動方向
中央位置の手前の位置までのスポット溶接が行われる。

なお、位置決め装置１６はスポット溶接にとって邪魔に
なった時点で順次退避する。

その後移動台車１１は元の位置まで復帰し、旋回台１２
が１８０°回転する。

そうして再び移動台車１１が左方向に移動し、上述と同
様（こ残りのスポット溶接が行われ、溶接が完了すると
再度元位置に復帰し、押え装置１５が退避する。

この様にして、円筒体が形成されると、今度は移動台車
１１は第３図の右方向に移動し、この円筒体の右端の環
状突部６を形成すべき位置がプレスロール装置９の成形
ロール９３と圧下ロール９６の間に位置したとき停止す
る。

この状態で圧下ロール９６が圧下されると共に成形ロー
ル９３が回転駆動されることにより円筒体に環状突部６
が形成される。

その後圧下ロール９６は上昇し、移動台車１１が次の環
状突部形成位置まで移動し、上記の動作が繰り返される
ことにより移動台車１１の移動方向中央位置の手前の位
置まで環状突部６が形成される。

次いで移動台車１１は元の位置まで復帰し、旋回台１２
が１８０°回転し、再び移動台車１１が右方向に移動し
て上述と同様に残りの環状突部６が形成され、完了する
と元の位置に復帰し、完成したこき胴内部１が支持装置
１３から取り出される。

この様に、移動台車１１上に旋回台１２を設けてこれに
円筒形成装置１０を設けると、移動台車１１の移動距離
を半分にすることができてスペースが小さくて済むだけ
でなく、スポット溶接機８の腕の長さやプレスロール装
置９のロール支持部の長さが短かくて済み、これらの装
置を小型化でき安価に得られる。

本発明の円筒体製造装置によれば、以上の説明から明ら
かな様に、移動台車上の支持装置の上に略円弧状の曲板
を載置しその遊端部近傍を抑圧装置で押圧することによ
り円筒状に成形でき、この状態で移動台車を移動させる
ことにより順次スポット溶接できるので効率的に円筒体
を製造できる。

特に、この装置によると供給材料である曲板の形状は正
確さを要しないためその作成が極めて容易である。

さらに移動台車上の旋回台の上に円筒成形装置を設けて
いるので、移動台車のストロークが小さく、スペースが
小さくなるばかりでなく、スポット溶接機の腕の長さも
短かくて済み、スポット溶接機自体も安価である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はこき胴内部の
斜視図、第２図は供給材料である曲板の斜視図、第３図
は全体正面図、第４図は同側面図、第５図は移動台車の
駆動部の平面図、第６図は同正面図、第７図は円筒形成
装置の部分断面側面図、第８図は支持装置の部分断面正
面図、第９図は第８図のｌＸ、−ＩＸ矢視図である。 １・・・・・・こき胴内部（円筒体）、２・・・・・・
曲板、３ａ、３ｂ・・・・・・遊端部、４・・・・・・
重ね合せ部、５・・・・・・スポット溶接、６・・・・
・・環状突部、７・・・・・・基台、８・・・・・・ス
ポット溶接機、９・・・・・・プレスロール装置、１０
・・・・・・円筒形成装置、１１・・・−・・移動台車
、１２・・・・・・旋回台、１３・・・・・・支持装置
、１５・・・・・・押え装置、３０ａ、３０ｂ・・・・
・・ローラー装置、３１・・・・・・支持ブラケット、
３２・・・・・・支軸、３３ａ・・・・・・固定ローラ
、３３ｂ・・・・・・移動ローラ、３５・・・・・・昇
降用シリンダ装置、５１ａ、５１ｂ・・・・・・押圧片
、５２・・・・・・押圧シリンダ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 略円弧状の曲板の支持装置と該曲板支持装置に対向
   して配置され前記曲板の遊端近傍を押圧する押え装置と
   を備えた円筒形成装置を往復移動台車上の旋回台上に設
   け、前記往復移動台車の移動方向の一側にスポット溶接
   機を配置したことを特徴とする円筒体製造装置。