CN213702198U - 一种新型手机构件自动激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，尤其涉及一种新型手机构件自动激光焊接设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料输送带与出料输送带，所述机台的中部设置有送料转盘，所述送料转盘周向设置有若干个用于装载手机构件的物料夹具，所述送料转盘与进料输送带之间设置有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有用于焊接手机构件的点焊装置，所述送料转盘与出料输送带之间设置有下料机械手，所述下料机械手的旁侧设置有用于压合成型手机构件的成型装置。本实用新型实现手机构件的全自动化激光焊接工作，满足工业自动化生产要求，极大节省企业人力成本，提高生产效率以及产品成型质量。

Description

一种新型手机构件自动激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，尤其涉及一种新型手机构件自动激光焊接设备。

背景技术

随着智能手机的使用越来越普遍，人们对手机质量的要求也越来越高，这样就对手机构件的焊接精度和加工质量等提出越来越高的要求。现有的手机构件之间的焊接操作主要是通过人工使用锡丝进行焊接，锡丝属于易耗材，焊接加工效率低，焊接强度不稳定，产品成型质量差，而且物料仍然采用人手上料操作，难以满足工业自动化生产要求，极大地限制了整个生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种新型手机构件自动激光焊接设备，实现手机构件的全自动化激光焊接工作，满足工业自动化生产要求，极大节省企业人力成本，提高生产效率以及产品成型质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种新型手机构件自动激光焊接设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料输送带与出料输送带，所述机台的中部设置有送料转盘，所述送料转盘周向设置有若干个用于装载手机构件的物料夹具，所述送料转盘与进料输送带之间设置有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有用于焊接手机构件的点焊装置，所述送料转盘与出料输送带之间设置有下料机械手，所述下料机械手的旁侧设置有用于压合成型手机构件的成型装置。

优选的，所述点焊装置包括Y轴伺服丝杠传动机构，所述Y轴伺服丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动座，所述移动座设置有X轴伺服丝杠传动机构，所述X轴伺服丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有焊接机械手，所述焊接机械手包括底盘，所述底盘设置有第一电机，所述第一电机的动力输出端驱动连接有支撑架，所述支撑架的端部设置有第二电机，所述第二电机的动力输出端驱动连接有活动臂，所述活动臂的端部设置有点焊枪。

优选的，所述成型装置包括安装板，所述安装板的四周均设置有支撑柱，所述安装板设置有压合气缸，所述压合气缸的动力输出端驱动连接有压合板，所述安装板设置有若干个轴套，所述压合板设置有若干个与轴套连接的导向轴。

优选的，所述上料机械手与下料机械手结构相同，所述上料机械手包括工作座，所述工作座设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端驱动连接有转动臂，所述转动臂设置有连接件，所述连接件连接有吸料台，所述吸料台设置有若干个真空吸头。

优选的，所述机台的底部四周均设置有支撑部与万向轮，所述支撑部包括套筒、支撑杆与固定脚，所述支撑杆套接于套筒，所述固定脚连接于支撑杆的末端。

本实用新型的有益效果：一种新型手机构件自动激光焊接设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料输送带与出料输送带，所述机台的中部设置有送料转盘，所述送料转盘周向设置有若干个用于装载手机构件的物料夹具，所述送料转盘与进料输送带之间设置有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有用于焊接手机构件的点焊装置，所述送料转盘与出料输送带之间设置有下料机械手，所述下料机械手的旁侧设置有用于压合成型手机构件的成型装置。

工作时，进料输送带对手机构件进行自动上料操作，上料机械手从进料输送带内夹取手机构件并移送放置到物料夹具，送料转盘转动物料夹具到达点焊装置的位置，点焊装置对物料夹具内的手机构件进行自动激光焊接操作，接着送料转盘转动物料夹具到达成型装置的位置，成型装置对已经完成焊接的手机构件进行自动压合成型操作，提高手机构件的成型效率以及生产品质，接着送料转盘转动物料夹具到达下料机械手的位置，下料机械手从物料夹具内夹取成品再移送放置到出料输送带，出料输送带运送成品以完成自动出料操作。本实用新型实现手机构件的全自动化激光焊接工作，满足工业自动化生产要求，极大节省企业人力成本，提高生产效率以及产品成型质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型焊接机械手的结构示意图。

图3为本实用新型成型装置的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台 11——支撑部 12——万向轮

13——套筒 14——支撑杆 15——固定脚

2——进料输送带 3——出料输送带 4——送料转盘

5——物料夹具

6——上料机械手 61——工作座 62——旋转电机

63——转动臂 64——连接件 65——吸料台

66——真空吸头

7——点焊装置 71——Y轴伺服丝杠传动机构 72——移动座

73——X轴伺服丝杠传动机构

74——焊接机械手 741——底盘 742——第一电机

743——支撑架 744——第二电机 745——活动臂

746——点焊枪

8——下料机械手

9——成型装置 91——安装板 92——支撑柱

93——压合气缸 94——压合板 95——轴套

96——导向轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型的一种新型手机构件自动激光焊接设备，包括机台1，所述机台1的两侧分别设置有进料输送带2与出料输送带3，所述机台1的中部设置有送料转盘4，所述送料转盘4周向设置有若干个用于装载手机构件的物料夹具5，所述送料转盘4与进料输送带2之间设置有上料机械手6，所述上料机械手6的旁侧设置有用于焊接手机构件的点焊装置7，所述送料转盘4与出料输送带3之间设置有下料机械手8，所述下料机械手8的旁侧设置有用于压合成型手机构件的成型装置9。

工作时，进料输送带2对手机构件进行自动上料操作，上料机械手6从进料输送带2内夹取手机构件并移送放置到物料夹具5，送料转盘4转动物料夹具5到达点焊装置7的位置，点焊装置7对物料夹具5内的手机构件进行自动激光焊接操作，接着送料转盘4转动物料夹具5到达成型装置9的位置，成型装置9对已经完成焊接的手机构件进行自动压合成型操作，提高手机构件的成型效率以及生产品质，接着送料转盘4转动物料夹具5到达下料机械手8的位置，下料机械手8从物料夹具5内夹取成品再移送放置到出料输送带3，出料输送带3运送成品以完成自动出料操作。本实用新型实现手机构件的全自动化激光焊接工作，满足工业自动化生产要求，极大节省企业人力成本，提高生产效率以及产品成型质量。

如图1和图2所示，本实施例的点焊装置7包括Y轴伺服丝杠传动机构71，所述Y轴伺服丝杠传动机构71的动力输出端驱动连接有移动座72，所述移动座72设置有X轴伺服丝杠传动机构73，所述X轴伺服丝杠传动机构73的动力输出端驱动连接有焊接机械手74，所述焊接机械手74包括底盘741，所述底盘741设置有第一电机742，所述第一电机742的动力输出端驱动连接有支撑架743，所述支撑架743的端部设置有第二电机744，所述第二电机744的动力输出端驱动连接有活动臂745，所述活动臂745的端部设置有点焊枪746。具体地，通过Y轴伺服丝杠传动机构71与X轴伺服丝杠传动机构73之间的相互配合运动，实现焊接机械手74能够根据不同的实际工作情况作出纵向移动与横向运动，以调整到最合适的加工位置，第一电机742驱动支撑架743的一端上下摆动，支撑架743的一端设有第二电机744，第二电机744驱动活动臂745的一端上下摆动，点焊枪746固定装设于活动臂745的一端，进而实现焊接机械手74多自由度的焊接操作，位置调整范围大，具有焊接区域广、工作灵活性大且能焊接普通机械手不易焊接到的零件死角位置。

如图1和图3所示，本实施例的成型装置9包括安装板91，所述安装板91的四周均设置有支撑柱92，所述安装板91设置有压合气缸93，所述压合气缸93的动力输出端驱动连接有压合板94，所述安装板91设置有若干个轴套95，所述压合板94设置有若干个与轴套95连接的导向轴96。具体地，安装板91与支撑柱92共同构成安装架稳固结构，压合气缸93装设于安装板91的顶部，压合气缸93的动力输出端驱动压合板94做上下移动，压合板94通过导向轴96与轴套95滑动连接，提高压合板94的移动平稳性以及产品成型效率。

如图1所示，本实施例的上料机械手6与下料机械手8结构相同，所述上料机械手6包括工作座61，所述工作座61设置有旋转电机62，所述旋转电机62的动力输出端驱动连接有转动臂63，所述转动臂63设置有连接件64，所述连接件64连接有吸料台65，所述吸料台65设置有若干个真空吸头66。具体地，旋转电机62驱动转动臂63做水平方向上的转动，转动臂63通过连接件64与吸料台65连接，吸料台65通过多个真空吸头66稳定吸附物料，结构紧凑，提高上下料效率。

如图1所示，本实施例的机台1的底部四周均设置有支撑部11与万向轮12，所述支撑部11包括套筒13、支撑杆14与固定脚15，所述支撑杆14套接于套筒13，所述固定脚15连接于支撑杆14的末端。具体地，机台1的底部四周均设置有支撑部11与万向轮12，支撑部11的固定脚15通过支撑杆14上下伸缩于套筒13内，固定脚15撑持地面以固定位置，使用万向轮12对机台1本体进行位置移动以及固定位置，操作方便快捷。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种新型手机构件自动激光焊接设备，包括机台，其特征在于：所述机台的两侧分别设置有进料输送带与出料输送带，所述机台的中部设置有送料转盘，所述送料转盘周向设置有若干个用于装载手机构件的物料夹具，所述送料转盘与进料输送带之间设置有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有用于焊接手机构件的点焊装置，所述送料转盘与出料输送带之间设置有下料机械手，所述下料机械手的旁侧设置有用于压合成型手机构件的成型装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型手机构件自动激光焊接设备，其特征在于：所述点焊装置包括Y轴伺服丝杠传动机构，所述Y轴伺服丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动座，所述移动座设置有X轴伺服丝杠传动机构，所述X轴伺服丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有焊接机械手，所述焊接机械手包括底盘，所述底盘设置有第一电机，所述第一电机的动力输出端驱动连接有支撑架，所述支撑架的端部设置有第二电机，所述第二电机的动力输出端驱动连接有活动臂，所述活动臂的端部设置有点焊枪。

3.根据权利要求1所述的一种新型手机构件自动激光焊接设备，其特征在于：所述成型装置包括安装板，所述安装板的四周均设置有支撑柱，所述安装板设置有压合气缸，所述压合气缸的动力输出端驱动连接有压合板，所述安装板设置有若干个轴套，所述压合板设置有若干个与轴套连接的导向轴。

4.根据权利要求1所述的一种新型手机构件自动激光焊接设备，其特征在于：所述上料机械手与下料机械手结构相同，所述上料机械手包括工作座，所述工作座设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端驱动连接有转动臂，所述转动臂设置有连接件，所述连接件连接有吸料台，所述吸料台设置有若干个真空吸头。

5.根据权利要求1所述的一种新型手机构件自动激光焊接设备，其特征在于：所述机台的底部四周均设置有支撑部与万向轮，所述支撑部包括套筒、支撑杆与固定脚，所述支撑杆套接于套筒，所述固定脚连接于支撑杆的末端。

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