JPS5826420A - Contact operation detecting circuit - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスイッチ、リレー等の回路に適用され、接点チ
ャタリングの影響を除去することの可能な接点動作検出
回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a contact operation detection circuit that can be applied to circuits such as switches and relays and can eliminate the influence of contact chattering.

一般に、スイッチやリレー等の接点は、動作に際してチ
ャタリング（接点の機械的な断続運動を言う）の生ずる
ことは既に承知のことである。このようなチャタリング
の存在は９例えば。It is generally known that chattering (mechanical intermittent movement of the contact) occurs in contacts such as switches and relays during operation. The existence of such chatter is 9 e.g.

ブツシュスイッチにより動作する機器等において、ブツ
シュスイッチを押した回数をカウントするような場合と
か、シングルステップ動作を必要とするような場合に、
ブツシュスイッチを１回押すごとに１カウントずつ進め
たり、１ステツプずつ状態を転移させることができない
という欠陥を招いていた。For equipment that operates using a bushing switch, when counting the number of times the bushing switch is pressed or when single-step operation is required.
This resulted in a defect in that it was not possible to advance the count by one step each time the bush switch was pressed or to transfer the state one step at a time.

このような問題を解決するために、従来は。Conventionally, to solve such problems.

第１図に見られるような接点動作検出回路が用いられて
いた。この回路は１図に示すように接点１の動作信号ａ
をラッチ回路２に力え、取出された信号１〕を２つの縦
続されたフリップフロップ６お」：び４に加えてクロッ
ク整形するようにしたものである。い捷、このフリップ
フロップがクロックの立」ニリで動作するものとすれば
。A contact operation detection circuit as shown in FIG. 1 was used. As shown in Fig. 1, this circuit has an operating signal a of contact 1.
is applied to the latch circuit 2, and the extracted signal 1] is added to two cascaded flip-flops 6 and 4 for clock shaping. Assuming that this flip-flop operates according to the rising clock.

第２図のタイムチャー１・に示ずように、接点１の動作
でチャタリングが発生してフリップフロップ３が信号１
）をうけると、クロックのエツジ（イ）では信号ｌ）の
レベルは論理ＩＩ　Ｉ　ＩＩであるからフリップフロッ
プ６のＱ１出力はＩＩ　Ｉ　１１になる。　次のエツジ
（ロ）では信号１）のレベルは論理＋１ＱＩＩであり、
したがってＱ１出力はＩＩ　Ｏｌｌとなる。このような
動作によって、　　ＡＮＤ回路回路用力側には幾つかの
不規則なパルスが現われる。As shown in time chart 1 in Figure 2, chattering occurs due to the operation of contact 1, and flip-flop 3 causes signal 1.
), the level of the signal l) at the clock edge (a) is logic II I II, so the Q1 output of the flip-flop 6 becomes II I 11. At the next edge (b), the level of signal 1) is logic +1QII,
Therefore, the Q1 output becomes II Oll. Due to this operation, some irregular pulses appear on the AND circuit power side.

第１図の従来例は、クロック整形された波形からリーデ
ィングエツジを取ることによって。In the conventional example shown in FIG. 1, the leading edge is taken from the clock-shaped waveform.

チャタリングの影響を除去しようと意図したものである
が、上述のごとく接点のチャタリングが大き過ぎると効
果が得られないという欠点があった。This is intended to eliminate the effects of chattering, but as mentioned above, it has the drawback that if the chattering of the contacts is too large, no effect can be obtained.

そこで１本発明の目的は、上記の欠点を除去し、チャク
リングの大きな接点信号をうけても。Therefore, one object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks even when receiving contact signals with large chuckling.

完全にチャタリングの影響を防ぎ、接点の動作したこと
を１パルスにより検出することのできる接点動作検出回
路を提供するにある。To provide a contact operation detection circuit that can completely prevent the influence of chattering and detect operation of a contact with one pulse.

本発明によれば、入力の状態に応答してカウントを開始
し、カウントが最大値に達すると出力信号を発生するカ
ウンタと、接点の動作信号を一方の入力にうけ、前記カ
ウンタのカウント出力を他方の入力にうけて１両者の論
理出力を前記カウンタの入力として与える制御ゲートと
。According to the present invention, there is provided a counter that starts counting in response to an input state and generates an output signal when the count reaches a maximum value, and receives a contact operation signal at one input, and outputs the count output of the counter. a control gate that receives the other input and provides one and both logical outputs as inputs of the counter;

前記カウンタの出力信号を一方の入力にうけ。The output signal of the counter is received at one input.

前記接点の動作信号を他方の入力にうけて、接点の動作
検出信号を発生する論理ゲートとによって構成される接
点動作検出回路が得られる。A contact operation detection circuit is obtained, which is constituted by a logic gate that receives the contact operation signal at its other input and generates a contact operation detection signal.

次に９本発明による接点動作検出回路について実施例を
挙げ１図面を参照して説明する。Next, a contact operation detection circuit according to the present invention will be described with reference to an embodiment and one drawing.

第６図は本発明による実施例の構成を示したものである
。図において、１１は動作接点、１２゜１５はインバー
タ、１６はＥＸ、−０１１，ゲー１−，１４はバイナリ
カウンタ、そして１６はＮ０Ｔｊゲートである。い寸、
動作接点１１が動作すると、その可動片が固定点１１ａ
側を離れるときにチャタリングが発生して、インバータ
１２の入力にチャタリングをともなった信号ａが加えら
れる。FIG. 6 shows the configuration of an embodiment according to the present invention. In the figure, 11 is an operating contact, 12.degree. 15 is an inverter, 16 is EX, -011, gate 1-, 14 is a binary counter, and 16 is a N0Tj gate. small size,
When the operating contact 11 operates, its movable piece moves to the fixed point 11a.
Chattering occurs when it leaves the side, and a signal a with chattering is applied to the input of the inverter 12.

その結果、　　’ｒ＞ｘ、−ｏｎ、ゲート１６の一方の
入力には信号ａの逆転信号が、他方の入力にはバイナリ
カウンタ１４からのＱ４出力が力えられて１両方の間の
排他的論理和がとられ、その出力側に信号１）が導出さ
れる。信号１〕はバイナリカウンタ１４の入力端子ＬＤ
、ＰおよびＴに加えられて。As a result, 'r>x, -on, one input of the gate 16 receives the inverted signal of the signal a, and the other input receives the Q4 output from the binary counter 14. A logical sum is taken and the signal 1) is derived at its output. Signal 1] is the input terminal LD of the binary counter 14
, in addition to P and T.

後述するようなカウンタ動作を開始し、出力端子Ｘ１ｏ
４からパルスを出力する。その出力パルスはインバータ
１５を介してＮ０Ｔｔゲート１６の一方の入力に与えら
れ、他方の入力には、動作接点１１の可動片が固定点１
１１〕側に倒された際の同じくチャタリングの発生をと
もなった信号Ｃが与えられる。そして、このＮＯＲゲー
ト１６からこれ等２つの入力のＮＯＲ出力が得られる。Starts the counter operation as described later, and outputs the output terminal X1o.
Outputs a pulse from 4. The output pulse is given to one input of the N0Tt gate 16 via the inverter 15, and the movable piece of the operating contact 11 is connected to the fixed point 1 at the other input.
11] side, a signal C is given which also causes chattering. A NOR output of these two inputs is obtained from this NOR gate 16.

バイナリカウンター４は、入力信号ｌ）の印加後に接点
信号の動作状態をカウントし、そのカウント値が最大に
なると出力信号を端子Ｘ１ｏ４から導出するように動作
する。このカウンター４としては１例えば４ビットの同
期バイナリカウンタが用いられる。ここで１第４図のカ
ルノー線図を参照し、このカウンタの動作について詳細
を説明する。正常の動作状態では０から１５までカウン
トするが、接点１１の非動作状態ではカウントは８で止
っている。カウント８の状態において、接点１１が動作
すると、９から１０の方へ順次カウントアツプしていく
が、もしこの接点動作状態でチャタリングが生じた場合
にはカウト ングは８に戻される。この戻された状態で改めて接点の
動作状態を検出すると、新たにまたカウントアツプして
いく。そして、最大の１５寸でカウントすると、端子Ｘ
１ｏ４からパルスを導出し。The binary counter 4 counts the operating state of the contact signal after the input signal l) is applied, and operates to derive an output signal from the terminal X1o4 when the count value reaches the maximum. As this counter 4, a 1, for example, 4-bit synchronous binary counter is used. Here, the operation of this counter will be explained in detail with reference to the Karnaugh diagram shown in FIG. In the normal operating state, it counts from 0 to 15, but when the contact 11 is not operating, the count stops at 8. When the contact 11 operates at a count of 8, the count is sequentially increased from 9 to 10, but if chattering occurs in this contact operation state, the count is returned to 8. When the operating state of the contact is detected again in this returned state, the count is increased again. Then, if you count the maximum 15 inches, terminal
Derive the pulse from 1o4.

インバータ１５を介して接点１１の固定点１１１〕側か
ら得られる接点信号とアンドがとられたのち。After being ANDed with the contact signal obtained from the fixed point 111 of the contact 11 via the inverter 15.

検出信−けどして出力され、る。ここで、カラン）・が
１５を超えても接点が動作状態にあれば、　カウント値
ＵＯに戻され、その１寸維持される。The detection signal is then output. Here, if the contact is in operation even if the count value exceeds 15, the count value is returned to UO and that 1 inch is maintained.

その後、カウント０の状態から接点が非動作状態に移る
と、カウンタは１から２へとカウントアンプしていき、
８でオールド状態になる。なお、この４ビット同期バイ
ナリカウンタの一般的な動作性能を例示すると、第５図
の」：うになる。After that, when the contact changes from the count 0 state to the non-operating state, the counter increases the count from 1 to 2,
At 8 it becomes old. An example of the general operating performance of this 4-bit synchronous binary counter is shown in FIG.

第６図は、第３図の回路の動作を説明するためのタイム
チャートである。このチャートにおいて、　　Ｑｌ、Ｑ
２．Ｑ３．Ｑ４およびＸ＋０４は、それぞれカウンタの
中間段および終段から得られるカウント出力である。以
下、このチャー１・を参照して、動作の状態をステップ
別に列挙し、順次説明する。FIG. 6 is a time chart for explaining the operation of the circuit shown in FIG. In this chart, Ql, Q
2. Q3. Q4 and X+04 are the count outputs obtained from the intermediate and final stages of the counter, respectively. Hereinafter, with reference to Char 1., the operating states will be listed and explained step by step.

（１）接点信号はオフ（接点１１の可動片が固定点１１
ａ側にある状態をいう）であり、カウンタ（２）接点信
号のオン（接点１１の可動片が固定点１１１）側に駆動
された状態をいう）を検出し。(1) The contact signal is off (the movable piece of contact 11 is
The counter (2) detects that the contact signal is on (meaning the state in which the movable piece of the contact 11 is driven toward the fixed point 111).

カウンタは９，１０とカウントアツプする。The counter counts up to 9 and 10.

（６）　　チャタリングにより接点信号のオフを検出し
、カウントは８に戻ってロードされる。(6) The off state of the contact signal is detected by chattering, and the count returns to 8 and is loaded.

（４）また、接点信号のオンを検出し、カウンタは９と
カウントアツプする。(4) Also, the ON state of the contact signal is detected, and the counter counts up to 9.

（５）　　チャタリングにより接点信号のオフを検出し
、カウンタへは８がロードされる。(5) The off state of the contact signal is detected by chattering, and 8 is loaded into the counter.

（６）接点信号のオンを検出し、カウンタは１５までカ
ウントアツプする。そして、カウント１５になった時点
で端子Ｘ１ｏ４から１パルスが出力され。(6) Detects the ON state of the contact signal, and the counter counts up to 15. Then, when the count reaches 15, one pulse is output from terminal X1o4.

ＯＵＴ信号と々る。The OUT signal hits.

（７）接点信号は引き続きオンであり、カウンタはＯが
ロードされる。(7) The contact signal remains on and the counter is loaded with O.

（８）接点信号のオフを検出し、カウンタは１゜２と順
次カウントアツプする。(8) The off state of the contact signal is detected, and the counter sequentially counts up 1°2.

（９）　　チャタリングにより接点信号のオンを検出し
、カウンタへは、また０がロードされる。(9) Turn-on of the contact signal is detected by chattering, and 0 is loaded into the counter again.

（１０）接点信号のオフを検出し、カウンタば７までカ
ウントアツプする。(10) Detects the off state of the contact signal and counts up the counter to 7.

（１１）上記状態（１０）のカウントアツプに」：す。(11) At the count-up of the above state (10).

カウンタにＪ：８となってロードされだま丑のン１犬態
。The counter is loaded with J: 8 and the ox is in a dog state.

すなわち状態（１）に戻る。In other words, the state returns to state (1).

第７図は本発明による他の実施例の構成を回路図により
示したものである。この実施例は。FIG. 7 is a circuit diagram showing the configuration of another embodiment according to the present invention. This example is.

同時に動作することのないカスケード状に接続された複
数個の接点回路に適用され、それぞれの接点の動作をチ
ャタリングの発生に影響されることなしに検出するだめ
に用いられる。図において、　　２１−１〜ｎはそれぞ
れ接点、　　２２−１〜ｎはそれぞれＮＯＲゲートであ
る。その他の回路要素は、第６図に示された記号と同じ
記号により見られるとおり、それぞれ同じ機能を有する
ものと理解されたい。この例によれば、ｎ個の接点２１
−１〜ｎの全部が不動作の場合には、インバータ１２の
入力は１ｌＯｌｌ（グランドにおちている）になってい
る。何れか１個の接点が動作すると。It is applied to a plurality of contact circuits connected in a cascade that do not operate simultaneously, and is used to detect the operation of each contact without being affected by chattering. In the figure, 21-1 to 21-n are contacts, and 22-1 to 22-n are NOR gates. The other circuit elements are indicated by the same symbols as shown in FIG. 6 and should be understood to have the same functions. According to this example, n contacts 21
When all of -1 to n are inactive, the input of the inverter 12 is 11Oll (falling to ground). When any one contact operates.

その接点により直列の接続回路が切断されるだめに、イ
ンバータ１２の入力はＩＩ　Ｉ　ＩＩになる。それ以後
の検出回路の動作は第６図における実施例の動作と同じ
である。なお、この実施例によれば、従来技術のように
接点の数だけチャタリングの影響のない動作検出回路を
設ける必要がないから１回路素子の数を大幅に低減でき
るという利点がプラスされる。As soon as the series connection circuit is broken by the contact, the input of the inverter 12 becomes II II II. The subsequent operation of the detection circuit is the same as that of the embodiment shown in FIG. According to this embodiment, unlike the prior art, it is not necessary to provide as many operation detection circuits that are not affected by chattering as there are contacts, so there is an additional advantage that the number of circuit elements can be significantly reduced.

上記２つの実施例によれば、接点の動作検出ごとに１ク
ロック周期の幅をもったパルスが得られる。このパルス
幅は９本発明の目的から見て十分な時間長であるが、も
し接点回路から直接得られるような長い時間の直流駆動
を望むなれば１例えば、第３図におけるカウンタ１４の
Ｘ１０４出力とＱ４出力とを１つのＪＫカウンタに導く
ことによって容易に得られるであろう。According to the two embodiments described above, a pulse having a width of one clock period is obtained every time the operation of the contact is detected. This pulse width is a sufficient time length for the purpose of the present invention, but if a long-time DC drive that can be obtained directly from the contact circuit is desired, for example, the X104 output of the counter 14 in FIG. and Q4 output to one JK counter.

以上の説明により明らか々ように１本発明によれば、チ
ャタリングの大きな接点信号をうけても、接点の動作し
たことを誤りなく１つの出力信号により検出できること
は勿論１例えば。As is clear from the above description, according to the present invention, even if a contact signal with large chattering is received, the operation of a contact can be detected without error using a single output signal, for example.

電卓のキーボードのように、同時に動作するととのない
複数個の接点回路に適用して、その回路素子の数を大幅
に低減することが可能となり。It can be applied to multiple contact circuits that do not operate simultaneously, such as a calculator keyboard, and can significantly reduce the number of circuit elements.

その検出動作の信頼性および経済性を向上すべく得られ
る効果は犬である。The effect obtained to improve the reliability and economy of the detection operation is the dog.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の接点動作検出回路の構成例。 第２図は、第１図における従来例の動作を説明するだめ
のタイムチャー１・、第６図（ｄ、本発明による実施例
の構成を示す回路図、第４図は、第６図の実施例に用い
られる４ピツＩ・バイナリカウンタの動作を説明するだ
めのカルノー線図。 第５図は、第６図の実施例に用いられる４ビットバイナ
リカウンタの一般的な動作性能を例示する図、第６図は
、第６図における実施例の動作を説明するだめのタイム
チャート、第７図は本発明による他の実施例の構成を示
す回路図である。 図において、　　１１．２１−１〜ｎは接点、　　１２
．１５はインバータ、１６はＥＸ、−Ｏｎ、ゲ−１・、
１４はバである。Figure 1 shows an example of the configuration of a conventional contact operation detection circuit. FIG. 2 is a time chart 1 for explaining the operation of the conventional example in FIG. A Karnaugh diagram illustrating the operation of the 4-bit binary counter used in the embodiment. Fig. 5 is a diagram illustrating the general operational performance of the 4-bit binary counter used in the embodiment of Fig. 6. , FIG. 6 is a time chart for explaining the operation of the embodiment in FIG. 6, and FIG. 7 is a circuit diagram showing the configuration of another embodiment according to the present invention. In the figure, 11.21-1 ~n is a contact, 12
．． 15 is the inverter, 16 is EX, -On, game 1.
14 is Ba.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、人力の状態に応答してカウントを開始し、カウント
が最大値に達すると出力信号を発生ずるカウンタと、接
点の動作信号を一方の入力にうけ、前記カウンタのカウ
ント出力を他方の入力にうけて９両者の論理出力を前記
カウンタの入力と（−２て与える制御ゲートと、前記カ
ウンタの出力信号を一方の入力にうけ、前記接点の動作
信号を他方の入力にうけて、接点の動作検出信号を発生
する論理ゲー］・とによって構成される接点動作検出回
路。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の接点動作検出回路に
おいて、前記接点の動作信号が同時に動作することのな
いカスケード状に接続された複数の接点を介して得られ
、かつ前記論理ゲートが１一方の入力に前記カウンタの
出力信号をそれぞれうけ、他方の入力に前記複数の接点
のそれぞれの動作信号を対応してうける複数の論理ゲー
トにより構成されたことを特徴とする接点動作検出回路
。[Claims] 1. A counter that starts counting in response to the state of human power and generates an output signal when the count reaches a maximum value; a control gate that receives the output signal from the other input and applies the logical outputs of both to the input of the counter (-2); receives the output signal of the counter from one input, and sends the operating signal of the contact to the other input; 2. In the contact operation detection circuit according to claim 1, the contact operation signals are simultaneously detected. The output signal is obtained through a plurality of non-operating contacts connected in a cascade, and the logic gate receives the output signal of the counter at one input, and receives the output signal of each of the plurality of contacts at the other input. A contact operation detection circuit comprising a plurality of logic gates that receive operation signals in a corresponding manner.