JPS5822710A - Air conditioner for automobile - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To adjust temperature of blown air at each blowing port independently in the air conditioner for automobile which is able to adjust the temperature in a passanger room by a method wherein heated main air and unheated auxiliary air are led respectively to a plurality of air blowing means so that the mixing ratio of the both airs can be changed desirably. CONSTITUTION:The air taken in through a ventilation unit 10 is led through a passage running through a vent blowing port 17 and a passage running through a temperature control auxiliary duct 27 to air conditioning zones Z1-Z4. At this time, the air flowing into the vent blowing port 17 is controlled to have an air conditioning temperature through a temperature regulation damper 15, an air mixing chamber 16 and an air blowing port change-over damper 19, and then sent to the respective air conditioning zones Z1-Z4. On the other hand, the air within the duct 27 does not flow through a heater 14, and therefore, has a low temperature. Accordingly, if respective distribution valves 32-35 for the respective zones Z1-Z4 are adjusted selectively, cool air flows into the zones Z1-Z4 to lower the temperature therein. This construction is effective for a selective adjustment of temperature in the respective zones.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車車室内の空気の温度調ｗＪ機能を有する
自動車用空調装置（カーエアコン）に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an air conditioner for an automobile (car air conditioner) having a function of controlling the temperature of air inside an automobile cabin.

自動車は、普通乗用率のように空調すべき居住空間＝車
室が狭い場合においても５乗員の好みや、日射の影響な
どのためＫ、各座席付近（空調ゾーン）で要求される快
適温度のｆ７にあるいは現実の温度値が大きく異なるこ
とが知られている。このため、各座席における空調の効
果を独立に変化させたり、あるいは片寄＃５−夜たシす
る装置が提栗されている。In a car, even if the living space that needs to be air-conditioned (vehicle cabin) is small, as is the case with normal occupancy rates, the comfortable temperature required near each seat (air-conditioning zone) is It is known that f7 or actual temperature values vary greatly. For this reason, devices have been proposed that independently change the effect of air conditioning on each seat or provide night air conditioning.

最も簡単な例の１つけ、１つの空−ユニー）１ｉ’１で
空−された空気を単室内の各部分に臨んで配置した複数
の空気吹出口へ導く通風ダクト内に１分配弁を設け、各
空気吹出口から１［家内の各部分に吹出される空気の配
分を片寄らせるものである。In the simplest example, a distribution valve is installed in the ventilation duct that guides the evacuated air from 1i'1 to multiple air outlets facing each part of the single room. , which distributes the air blown out from each air outlet to each part of the house to one side.

しかるにこの方法によると、＊室の各部分てＯ空気流量
の大小が、各部分の温度の差をもたらすとは言え、乗員
が感じる空１ｉＩフィーリングは空気流量によりても変
わるため、空気流量を大幅に片寄らせることは好ましく
ない、従って各部分の温度を均一にし、まえは充分に大
きい温度差をもたらすことは困難である１分配弁の代わ
シＫ、各空気吹出口に電動送風機を配置し、それらの空
気導出能力を加減する場合、あるいは各空気吹出口に吹
出方向調整フィンを設け、フィンの角度を変化する場合
も同様で、乗員の空１Ｉ１１フィーリングを損うことな
く良好な温度調節をすることは困難である。However, according to this method, although the size of the air flow rate in each part of the cabin causes a difference in temperature between each part, the air feeling felt by the occupants also changes depending on the air flow rate, so the air flow rate is It is undesirable to have the parts biased to one another, so it is difficult to equalize the temperature of each part and create a sufficiently large temperature difference.Instead of a single distribution valve, an electric blower is placed at each air outlet. The same is true when adjusting the air delivery capacity, or when installing blowout direction adjusting fins at each air outlet and changing the angle of the fins, to achieve good temperature control without impairing the passenger's air feeling. It is difficult to do so.

こうした空気流量の分配を変えるものと異なって、車室
内の各部分に対応して各々温度−節ユニットを設妙るこ
とも知られている。最もよく知られた例は、車室の前部
に配置され、主に前席周辺に対して空調を行なうメイン
空調ユニットと、車室の後部に配置され主に後席周辺に
対して空調を行なうリヤ空調ユニー）とを備えた、−わ
ゆるデ藤ア〜・エアコンである。In addition to changing the distribution of the air flow rate, it is also known to design temperature control units corresponding to different parts of the vehicle interior. The most well-known examples are the main air conditioning unit, which is placed at the front of the passenger compartment and mainly controls the air around the front seats, and the main air conditioning unit, which is located at the rear of the passenger compartment and mainly controls the air around the rear seats. It is a so-called de-Fuji air conditioner equipped with a rear air conditioning unit.

しかし、このようＫすると送風機や熱交換器などの構成
部品が別に必要となシ、構造の使雑化と価格の上昇を招
く。However, such a structure requires separate components such as a blower and a heat exchanger, resulting in a complicated structure and an increase in price.

本発明は上紀点に鑑み、車室の複数部分に対して異なっ
た温度の吹出空気を供給できる一体型の自動車用空気調
和装蟹を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the current situation, an object of the present invention is to provide an integrated air conditioner for an automobile that can supply blown air at different temperatures to multiple parts of a vehicle interior.

以上本発明を図面に示す９ｉ！施例に基づいて説明する
。Ｊｌ！１図は開型的な４大乗シ自動車における空調ゾ
ーンの配置を示すもので、前席在席の周辺を第１の空調
ゾーンＺｌとし、前席在席の周辺を第２の空調ゾーンＺ
２としである。また、後席の右側周辺を第３の空調ゾー
ンＺ３とし、後席の左側Ｎ４ｉ！Ｊを＊＜の空調ゾーン
Ｚ４としである。The present invention is illustrated in the drawings in 9i! This will be explained based on an example. Jl! Figure 1 shows the arrangement of air-conditioning zones in an open type four-wheeled vehicle.The area around the front seat is the first air-conditioning zone Zl, and the area around the front seat is the second air-conditioning zone Z.
2. In addition, the area around the right side of the rear seat is designated as the third air conditioning zone Z3, and the left side of the rear seat N4i! Let J be the air conditioning zone Z4 of *<.

第２図は本発明になる自動率用空−装置の構成を示すも
ので、符号ｌＯは最終的に一体に組み付けられた空調装
置の通風ユニットを示し、この通風ユニットは、空気の
収入部、空気圧送部、空気温度調節部、および車室への
空気吹出の分配部を一体として有する。ユニットの最上
流端１ｉｒｉ、図示してないが公知の内外気収入選択箱
に接続してあシ１乗織の手動操作によって重電外空気の
導入ま友は車室内空気の循環収入が゛選択される。FIG. 2 shows the configuration of the automatic air conditioner according to the present invention, and reference numeral 1O indicates the ventilation unit of the air conditioner that is finally assembled into one piece, and this ventilation unit consists of the air intake section, It integrally includes an air pressure feeding section, an air temperature adjustment section, and a distribution section for blowing air into the passenger compartment. The most upstream end of the unit (not shown) is connected to a well-known outside/external air income selection box, and by manual operation of the foot 1 board, the outside air of the heavy electrical equipment is introduced, and the circulating income of the cabin air is selected. be done.

ユニー）内には空気圧送用の電動式の送風７アン１２が
設けられ、図示してないが公知の電流切ル換え回路部と
電気的に接続してあシ、乗員の手動操作によって二二！
ＦｌＯ内を車室に向かって流れる空気流量をｗＩ４ｗＩ
′ｔｉＩｌ１１１としである。この空気の温度を調節す
るための空気温度調節部は、冷却用熱交換器としてのエ
バポレータ１３．加熱用熱交ｍｍ（加熱ＩＩ）としての
温水ヒータ１４および温度調節ダンパ１５から構成され
る。エバポレータ１３ａ車載エンジンによって駆動され
る公知の冷媒循環型冷凍サイケｙの一要素として開用さ
れておシ、ユニット内への取入空気をここで一旦冷却す
る。An electric blower 7/12 for air pressure feeding is provided inside the unit, and although not shown, it is electrically connected to a known current switching circuit and can be operated manually by the passenger. !
wI4wI is the flow rate of air flowing inside FlO toward the passenger compartment.
'tiIl111. The air temperature adjustment unit for adjusting the temperature of this air is an evaporator 13 serving as a cooling heat exchanger. It is composed of a hot water heater 14 as a heating heat exchanger mm (heating II) and a temperature adjustment damper 15. The evaporator 13a is used as an element of a known refrigerant circulation type refrigeration system driven by an on-vehicle engine, and the air taken into the unit is once cooled here.

温水ヒータ１４は、車載エンジンの冷却水をつを一タボ
ンプによって循環する配電の経路に設けてあり、エバポ
レータ１３によって一旦冷均され九空気をこζで再加熱
する。The hot water heater 14 is installed in the power distribution path that circulates the cooling water for the vehicle engine using a pump, and reheats the air that is once cooled and equalized by the evaporator 13.

温度Ｉ１１ｗＩダンパ１５は図示しないが各々適当なリ
ンク機構を介して車室の操作レバーと連結してあシ、乗
員の手動繰ｆｖＫよって任意の位置を調節可能としであ
る。従うて、通風ユ＝ＩＰ）１０において、温調された
空気がありまるエアミックスチャンバー１６では、その
空気温度が温度調節ダンｔ＜１５の位ｆＫよって決定さ
れる。エアミックスチャンバー１６の下ｆＩＩＫは、温
調された空気をいわゆるペント吹出部１７、ヒータ吹出
部１８へ分岐する第１の吹出口モード切換ダンパ！９が
設けである。ヒータ吹出部１８は更に足元吹出口２０゜
１）ｌｆｆｉｌ＊　（デフ０ネタ）吹出口２１へ分岐さ
せられるべく、第２の吹出口モード切換ダンパ２２を有
する。ベント吹出部１７は第１図に示した４つの空調ゾ
ーンＺ　１．ｚ　２．Ｚ　３．Ｚ　４に通じる空気吹出
口２３．２４．２５．２６ＩＣ分岐されている。ｌ！に
これら空気吹出０２３〜２６には、冷却１１１３と温度
調節ダンパ１５との闇の通風ユニットｌＯから分岐され
た温度制御補助ダクト２７から、それぞれ分岐され九分
紋ダク）２８．２９・３０・３１が連通されており、か
つその連通を制御するための分配弁３２゜３３．３４，
３５−ｆｉ分岐ダクト２８〜３１と陛設されている。Although not shown, the temperature I11wI dampers 15 are connected to operating levers in the vehicle compartment through appropriate link mechanisms, and can be adjusted to arbitrary positions by manual movement fvK by the occupant. Therefore, in the air mix chamber 16 where the temperature-controlled air is present in the ventilation unit (IP) 10, the air temperature is determined by the temperature control factor fK, where t<15. The lower fIIK of the air mix chamber 16 is a first outlet mode switching damper that branches the temperature-controlled air into a so-called pent outlet 17 and a heater outlet 18! 9 is the setting. The heater outlet 18 further includes a second outlet mode switching damper 22 so as to be branched to a foot outlet 20° 1) lffil* (default 0 neta) outlet 21. The vent outlet 17 is connected to the four air conditioning zones Z1 shown in FIG. z 2. Z 3. Air outlet 23.24.25.26IC leading to Z4 is branched. l! These air blowouts 023 to 26 are branched from a temperature control auxiliary duct 27 branched from a dark ventilation unit IO with a cooling 1113 and a temperature control damper 15, respectively. are communicated with each other, and a distribution valve 32゜33.34, for controlling the communication.
35-fi branch ducts 28-31 are installed.

分配弁３２〜３５は、図示しないが各々適当なリンクａ
ｍを介して＊室の！＃作リレバ一連結してあシ、乗員の
手動操作によって図示する冥線、または破線の位置を個
１ｉＪｌｌＪＫ選択可能としである。Although not shown, the distribution valves 32 to 35 each have a suitable link a.
*room's through m! The position of the hidden line or broken line can be selected by manual operation by the passenger.

上述し九構成になる自動車用空調装置の全体的な作用に
ついて次Ｋ１１ｆｉ！明する。Next, K11fi! I will clarify.

通風ユニＷ）ｔｏにおゆる送風７アン１２、冷却器１３
、加熱１１１４および温度１１１１節ダンパ１５、吹出
口モード切換ダンパ１６．２２は従来のものと同じであ
る。従来と異なる点は、ベント吹出口１７を４つの空調
ゾーンＺ　１．ｚ　２・Ｚ　３．Ｚ　４　ｔ　制御ｔ　
ル吹出口２３・２４・２５・２６に分岐し、かっ各吹出
口かう、エアミ！クスチャンパ１６にて＃Ｊｉｌさレタ
温度よシも低い温度の空気をその時の走行条件、乗員の
好みなどによって４つのゾーンに全く独立に吹出させる
ようにし九ことである。九とえば、いま運転席の乗員の
みがやや暑さを感じ、その時の空調状態よシもやや低目
の空気がほしい時には、分配ｆＰ２８を′４！皺に水す
如く開放するととによシ、冷却器１３で得られた冷風の
一部を吹出口２３へ。Ventilation unit W) to loose air blower 7 amps 12, cooler 13
, heating 1114, temperature 1111 node damper 15, and outlet mode switching damper 16.22 are the same as those of the conventional ones. The difference from the conventional method is that the vent outlet 17 is divided into four air conditioning zones Z1. Z 2・Z 3. Z 4 t Control t
It branches into air outlets 23, 24, 25, and 26, and each outlet is airy! Air at a temperature much lower than that of the vehicle is blown into four zones completely independently depending on the driving conditions at the time, the preferences of the occupants, etc. For example, if only the passenger in the driver's seat feels a little hot, and you want a slightly cooler air than the current air conditioning condition, set the distribution fP28 to '4! When the wrinkles are opened like water, a part of the cold air obtained from the cooler 13 is sent to the outlet 23.

送風させることｋより運転席であるＺｌゾーンのみ他の
３つのゾーンにくらべてやや低目の温度に温度制御が可
能となる。Ｚｌゾーン以外の他の空調ゾーンについても
このことが可能である。By blowing air, it is possible to control the temperature of only the Zl zone, which is the driver's seat, to a temperature that is slightly lower than that of the other three zones. This is also possible for other air conditioning zones than the Zl zone.

ナｓｐ、　分配弁３２〜３５ＫｆＭＨｔｔ連ａｌｌｌｉ
ｌｌ＠”ｔ’！るものを採用すれば、各空気吹８口にお
いて微量温度調節が可能である。Nasp, distribution valve 32~35KfMHtt alli
If the ll@"t'! type is adopted, minute temperature adjustment is possible at each of the eight air blowers.

次に上記構成よ構成る空調装置の制御を自動的に行なえ
るようにした制御方法について第３ｖ！Ｊ以降に説明す
る。Next, let's talk about a control method that automatically controls the air conditioner configured as described above! This will be explained after J.

第３図はこれまで述べた空−装置のうち本発明の目的と
するゾーン２１〜Ｚ４を独立して自動温調するに必要な
電気ｓＩＩ！のみＫついて、その内容を示したもので空
調ユニ？）１０は第２図にくらべて図示を一部省略した
。FIG. 3 shows the electricity sII required for independently and automatically controlling the temperature of zones 21 to Z4, which is the object of the present invention, among the air systems described above. Is it an air conditioning unit that only has K and shows its contents? ) 10 is partially illustrated compared to FIG. 2.

ダンパ１５１９および分配弁３２．３３．３４．３５に
社それぞれの位置を電９ＩＣ信号で移動させるため、電
気−機械変換１ｉ　４０．４１，４２．４３．４４．４
５−ｂＥ設けである。この電気−一械斐換鰺４０−４５
はサーボ毫−夕や負圧作動器などの動力部と機械的リン
ク機構とから構成される。In order to move the respective positions of the damper 1519 and the distribution valve 32.33.34.35 using the electric 9IC signal, the electro-mechanical conversion 1i 40.41, 42.43.44.4 is used.
It is equipped with 5-bE. This electricity - Ichimai exchange mackerel 40-45
It is composed of a power section such as a servo controller and a negative pressure actuator, and a mechanical linkage mechanism.

次に制御条件信号の入力から上記に各電気−機械変換ｋ
Ｋ対する制御出力信号の出力までを自動的に行う電気制
御装置について説明する。まず入力要素ｔｔ、　４’ｌ
）ノ空調Ｖ　−ンＺ　１．Ｚ２．Ｚ　３．Ｚ　４　Ｏｍ
度を独立して検出するために各空調ゾーンに設置した、
温度検出路５０−１．５０−２．５０−３．５０−４を
含む。第１の空調ゾーンＺｌおよび１ｇ２の空調ゾーン
Ｚ２に各々設置する温度検出＃ｔ５０−１．５０−２は
、車Ｍ　／　１１Ｓ’　−ｔ＜　ネ／ｌ／　＋７）直射
日光を受は難い場所に配置され、第３の空調ゾーンＺ３
および＠４のｔＩ！胸ゾーンＺ４に各々設置する温度検
出１１５０−３．５０−４は、ｌｔｌｇＰ−トの背面の
直射日光を受＃ｆ＠い場所に配置される。各温度検出ｌ
１社雰囲気温度に依存した抵抗値を示す感温抵抗素子が
使用され、これに所定の電流を流してその端子に生じる
信号電圧を検出信号とするものである。Next, from the input of the control condition signal, each electrical-mechanical conversion k
An electric control device that automatically outputs a control output signal for K will be described. First, input elements tt, 4'l
)No air conditioning V-nZ 1. Z2. Z 3. Z 4 Om
installed in each air conditioning zone to independently detect the
It includes temperature detection paths 50-1.50-2.50-3.50-4. Temperature detection #t50-1.50-2 installed in the first air-conditioning zone Zl and the air-conditioning zone Z2 of 1g2, respectively, is installed in a place where it is difficult for the vehicle to receive direct sunlight. located in the third air conditioning zone Z3
and @4 tI! The temperature detectors 1150-3 and 50-4, respectively installed in the chest zone Z4, are placed at a location on the back of the ltlgP-t that receives direct sunlight. Each temperature detection l
A temperature-sensitive resistance element whose resistance value is dependent on the ambient temperature is used, and when a predetermined current is passed through this element, a signal voltage generated at its terminal is used as a detection signal.

まえ、入力要素は、４つの空調ゾーンｚ　１．Ｚ２゜Ｚ
　３．Ｚ　４の温度を独立して設定するために各空調ゾ
ーンに設置した、温度設定１１６０−１．６０−２．６
０−３．６ｏ−ａｔｔｏ。＋ａ度膜設定路各々上記温度
検出器の近傍に配置される。これら温度設定器は乗員の
意志に従って、出力される信号電圧が変化されるもので
よく、例えば可変抵抗器を使用し、これに所定の電流を
流してその端子に生じる信号電圧を設定信号とするもの
である。First, the input elements are the four air conditioning zones z1. Z2゜Z
3. Temperature setting 1160-1.60-2.6 installed in each air conditioning zone to independently set the temperature of Z 4
0-3.6o-atto. +a degree membrane setting paths are each arranged near the temperature detector. These temperature setting devices may be capable of changing the output signal voltage according to the will of the passenger; for example, a variable resistor is used, a predetermined current is passed through it, and the signal voltage generated at its terminal is used as the setting signal. It is something.

車室の熱負荷に影醤を及はす外乱ｆｌｔ号を検出するた
め、入力要素として車室外温度検出器４６、および日射
検出器４７がさらに設置られる。１室外温度検出器４６
は雰囲気温度に依存した抵抗値を示す感１１抵抗素子が
使用され、また日射検出器４７は雰囲気温度に依存した
抵抗値を示す感温抵抗素子が使用されるが、特に＊室内
の直射日光を受ける位置（車両ダｇｙ−バネｙやリヤト
レイの上面など）Ｋ設置される。各空調ゾーンの温度制
御制度を一層高めるためＫＦｉ、各空調ゾーン毎に及ぼ
す日射の熱影響を個別に直接に検出することが望ましい
が、この冥施例では各空調ゾーン毎の現＋ｊ！（Ｄ温度
を各々温度検出器で検出することで。In order to detect the disturbance flt that affects the heat load in the vehicle interior, a vehicle exterior temperature detector 46 and a solar radiation detector 47 are further installed as input elements. 1 Outdoor temperature detector 46
For the solar radiation detector 47, a temperature-sensitive resistance element whose resistance value depends on the ambient temperature is used. It is installed at a receiving location (such as the top surface of the vehicle spring or rear tray). In order to further improve the temperature control system of each air conditioning zone, it is desirable to directly detect the thermal influence of solar radiation on each air conditioning zone, but in this example, the current +j! (By detecting the D temperature with each temperature detector.

多少の応答遅れ社存するが日射の熱影響に個別に応答す
ることができるようにしている。なお、日射検出器４７
をして、車両ダｇｆ／−バネμおよびリヤトレイの各上
面に各々１つのＷ＆温低抵抗素子設着して、それらを直
列接続して用いることができる。Although there is some delay in response, it is possible to respond individually to the thermal effects of solar radiation. In addition, the solar radiation detector 47
Then, one W&temperature resistance element can be installed on each upper surface of the vehicle gf/- spring μ and the rear tray, and these can be used by connecting them in series.

以上の入力要素５０，６０．４６．４７から発生される
個々の信号電圧はデジタル処理に供するため、アナログ
−デジタル変換回路４８で逐次２進コードに変換される
。このアナログ−デジタル変換回路４８は外部端子に印
加される制御信号に応答して動作するものが使用され、
複数の入力要素、５０゜６０．４６．４７から個別入力
端子に付与される信号の中から１つを選択的にデートす
るマＵチプレクサと、ゲートされた１つの（アナログ）
Ｍ号電圧を２道コードに変換する変換部とを備えたもの
である。The individual signal voltages generated from the input elements 50, 60, 46, and 47 are sequentially converted into binary codes by an analog-to-digital conversion circuit 48 for digital processing. This analog-to-digital conversion circuit 48 is one that operates in response to a control signal applied to an external terminal.
A multiplexer selectively dates one of the signals applied to the individual input terminals from a plurality of input elements, 50°60.46.47, and a gated (analog)
The converter includes a converter that converts the M voltage into a two-way code.

乗員によって装置の動作を指令する丸めの入力要素とし
て、複数個のスイッチ素子を配列し友スイッチパキ１ｖ
４９が設叶である。複数個のスイッチ素子の中Ｋｄ、装
置を自動モードで作動させる命令信号を発生するスイッ
チ素子、および前記の各分配弁の位置を動かすための電
気−機械変換器４１、４２．４３．４４．４５に対して
、各々選択し得る位置を指令する命令信号を発生するス
イッチ素子群、および前記温度−節ダンｔ＜１５の位置
をスイッチ操作時間だ轄任意の方向（冷Ｆ５！１ｌｉｉ
ｔたけ暖房側）Ｋ移動し続けさせる命令信号を発生する
スイッチ素子群を含む。A friend switch paki 1v is arranged in which a plurality of switch elements are arranged as input elements for commanding the operation of the device by the occupant.
49 is the set leaf. Among the plurality of switch elements Kd, a switch element for generating a command signal for operating the device in automatic mode, and an electro-mechanical converter 41, 42.43.44.45 for moving the position of each said distribution valve. , a switch element group that generates a command signal that commands each selectable position, and a switch element group that generates a command signal that commands each selectable position, and a switch operation time that controls the temperature-node t<15 position in any direction (cold F5!1lii).
It includes a switch element group that generates a command signal to continue the movement (heating side).

従って、前者のスイッチ素子を操作しない場合において
は、後２者のスイッチ素子群を操作することによル、第
１の９！施例（＠２図参照）で説明したのと同様に、装
置を手動で任意の状１ｆｌＫ作動させることができる。Therefore, when the former switch element group is not operated, the first 9! As explained in the example (see Figure 2), the device can be operated manually in any manner.

デジタμコンビーータ５０が入力要素と通風ユニ？）１
０内の各稼動部材との作用的結合をなすため用意されて
いる。デＶりμコンビ畠−タ５０杜、予め設定した制御
プログラムを記憶している内蔵プルグラムメモリ（Ｒ，
ＯＭ）よりその制御プログラムを率位命令毎に遂次読み
出して演算処理部（ＣＰＵ）がその単位命令を英行して
ゆくように構成され丸、いわゆるマイクロコンビーータ
が適用される。このコンビーータ５０は演算処理部　−
程でデータの一時保持をする読み出し書き込み可能メモ
！Ｊ（ＲＡＭ）や外部装置とのデータの授受をする是め
の入出力制御回路（工１０）、さらに各内部素子間の作
動調整並びにデータの授受を行なうための付置回路を一
体的にもうている。Is the digital μcon beater 50 an input element and a ventilation unit? )1
Provision is made to form an operative connection with each moving member within 0. The built-in program memory (R,
A so-called micro combinator is applied, in which the control program is sequentially read out for each lead command from the OM) and the arithmetic processing unit (CPU) executes the unit commands. This converter 50 is an arithmetic processing unit -
A readable and writable memo that temporarily stores data! An additional input/output control circuit (Step 10) for exchanging data with J (RAM) and external devices, as well as an additional circuit for adjusting the operation and exchanging data between each internal element, is integrated. There is.

デジタ〜コンビーータ５０は制御プログラムに従って各
入力要素からの信号を順次受けｗｊＬ５て調時メモリ（
ＲＡＭ）Ｋ一旦記憶する。引き続きこの調時記憶データ
に関する所要の演算処理をなし、その結果得られる結果
信号を複数の外部出力端子のうちプログツムによって指
定する端子に生じる。The digital converter 50 sequentially receives signals from each input element according to the control program and stores them in the timing memory (wjL5).
RAM) K Temporarily memorize. Subsequently, necessary arithmetic processing is performed on this timing storage data, and the resulting signal is generated at a terminal specified by the program among a plurality of external output terminals.

一連の４２＆瑠サイクμを終えると再び処理サイケμを
〈夛返す。After completing the series of 42&R cycle μ, process cycle μ again.

ヂジタμコンビーータ５０の外部端子に生じる信号は前
記の各電気−機械変換＃　４０．４１．４２・４３．４
４．４５の各々の制御出力信号を意味する。The signals generated at the external terminals of the digital μcon beater 50 are the same as those for each of the electromechanical conversions #40, 41, 42, and 43.4.
4.45 each of the control output signals.

この制御出力信号には、温度―節ダンｌく１５の位置を
制御する第１の信号Ａと、空９Ｉｃ通路選択のための分
配弁３２，３３，３４．３５の位置を制御する第２の信
号群Ｂ、　Ｃ，Ｄ、　Ｅとが含まれ、また他の分配ダン
パ１９の位置を制御するための信号Ｆが含まれている。This control output signal includes a first signal A that controls the position of the temperature control valve 15 and a second signal A that controls the position of the distribution valves 32, 33, 34, and 35 for air passage selection. It includes signal groups B, C, D, and E, and also includes a signal F for controlling the position of another distribution damper 19.

さらに温度ｍｅダン／＜１５に対する温度１１１節指令
に伴うて送風ファン１２の送風能力を変化させる丸めの
制御信号Ｇが含まれる。Furthermore, a rounded control signal G is included that changes the air blowing capacity of the air blowing fan 12 in accordance with the temperature 111 clause command for the temperature medan/<15.

コンビーータ５０から発生され九番出力信号Ａ〜Ｆは各
々変換装置５１ａ〜５ｘｆＫ与えられ、この変換装置よ
シ各々の電気−機械変換器に駆動電気信号が印加される
。The ninth output signals A to F generated from the converter 50 are applied to converters 51a to 5xfK, respectively, and the converters apply driving electrical signals to the respective electro-mechanical converters.

これらの電気−機械変換装置はコンビーータ５０からの
位置決めのためのデジタμ値鐙号として与えられる制御
信号Ａ−Ｆをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路と
その変換出力で動作するサーボ増幅回路とから構成され
る。後者の変換装置においては、電気−機械変換器の出
力ロッドの位置を検出するフィードバック用位鐙センサ
を必要に応じて備えてもよい。These electro-mechanical conversion devices include a D/A conversion circuit that converts control signals A-F given as digital μ value stirrup signals for positioning from the converter 50 into analog signals, and a servo amplifier circuit that operates with the conversion output. It consists of The latter converter may optionally include a feedback stirrup sensor for detecting the position of the output rod of the electro-mechanical converter.

第４図はデジタμコンビーータ５０に予め設定された制
御プログラムの流れを示すものであって、この自動装置
の作動の過程を意味している。制−プログラムをその要
点毎に符号を付して以下に説明する。FIG. 4 shows the flow of a control program preset for the digital μcon beater 50, and represents the process of operation of this automatic device. The system program will be explained below with reference numerals assigned to each main point.

デジタ〜コンビーータ５０は主スィッチの投入時に制御
プログラムを初期番地命令から実行開始し、はじめにス
イッチバネμ４９の各スイッチ素子の操作状態をチェッ
クし、装置を自動モードで作動させる第１のスイッチ素
子が操作されるか、ま九は装置の各要素を手動モードで
作動させる他のスイッチ素子群が操作されてないときは
、第４図に示す制御グログヲムを一定の時間間隔でステ
？７’ｌＯＯから実行する。When the main switch is turned on, the digital converter 50 starts executing the control program from the initial address command, first checks the operation status of each switch element of the switch spring μ49, and operates the first switch element to operate the device in automatic mode. Or is it possible to operate the control program shown in FIG. 4 at regular time intervals when the other switch elements that operate each element of the device in manual mode are not operated? Execute from 7'lOO.

デジタμコンビーータ５０はまず、信号入力ステップ１
０１において、各入力要素からの信号を受取り調時記憶
メモ９に記憶する。この段階において、デνりμコンビ
ミータ５０はアナログ−デジタル変換回路４８に対しλ
力ｌｉ！素のｆＩＩ号電圧電圧０１選択する命令、およ
びその信号電圧をデジタ／Ｌ’＠ｉ　（２進コ一ド信号
）Ｋｆ撲させる命令を発生して、賢換後のデジタ／＆／
Ｉ［信号を受は取る。ここで、各空調ゾーンに配置され
た温度検出＃ｌＩｓ。The digital μcon beater 50 starts with signal input step 1.
At 01, signals from each input element are received and stored in the timing memory memo 9. At this stage, the differential μ combinator 50 is configured to provide a
Power li! Generates an instruction to select the raw fII voltage voltage 01 and an instruction to change the signal voltage to digital/L'@i (binary code signal) Kf, and converts it to digital/&/ after smart conversion.
I[Receive the signal. Here, temperature detection #lIs placed in each air conditioning zone.

−１〜５０−４から得る温度データをＴ　ｒ　１＊　Ｔ
ｒ　ｌ　１Ｔｒ１．Ｔｒ４とし、同じく温＆設定器６０
−１〜６０−４から得る設定温度データをＴ８ｅｔｌ。Temperature data obtained from -1 to 50-4 is T r 1 * T
r l 1Tr1. Tr4, same temperature & setting device 60
T8etl set temperature data obtained from -1 to 60-4.

ＴＳＣ３ｔ２．Ｔ８ｅｔ３．Ｔ８ｅｔ４とし、車室外温
度検出ｗｓ４６から得る外気温度データをＴａｍとし、
日射検出器４７から得る日射データをＴ８として各々一
時記憶メモリの所定割当番地に記憶する。なお、詳述は
しないが、これら各データの安定性を確保するため、各
データについて常に最新数回分の平均値を計Ｉしておく
ことが望ましい。TSC3t2. T8et3. Let T8et4 be T8et4, outside temperature data obtained from vehicle outside temperature detection ws46 be Tam,
The solar radiation data obtained from the solar radiation detector 47 is stored as T8 at a predetermined allocated address of the temporary storage memory. Although not described in detail, in order to ensure the stability of each data, it is desirable to always calculate the average value of the latest several times for each data.

平均値計算ステップ１０２では、各空調ゾーンの実画温
度および設定温度の各平均値を算出し。In the average value calculation step 102, each average value of the actual temperature and set temperature of each air conditioning zone is calculated.

単室内の平均室温を示すデータＩＩ’ｒ、平均設定温度
を示すデータＴｓｅｔとして各々一時記憶メモリの所定
割肖番地に記憶する。Data II'r indicating the average room temperature in a single room and data Tset indicating the average set temperature are stored at predetermined addresses in the temporary storage memory, respectively.

−節温度針算ステ豐プ１０３では、車室内各空調ゾーン
の平均温度Ｔｒを空−ゾーンの平均設定温度を示すデー
タＴ８θｔに接近させ、維持するのに必要な通風ユニＩ
）１０からの平均吹出空気温度Ｔａを、計算する。計算
は車両、空刺ユニットなどの構成によって決筐る定数ａ
、ｂ、ｃ、ｄ、θに基づく関数式にしたがってなされる
。- In the temperature saving calculation step 103, the ventilation unit I necessary to bring and maintain the average temperature Tr of each air conditioning zone in the vehicle near the data T8θt indicating the average set temperature of the air zone.
) Calculate the average outlet air temperature Ta from 10. The calculation is based on the constant a, which is determined by the configuration of the vehicle, dry firing unit, etc.
, b, c, d, and θ.

また、送風７７ン１２の送風能力を温度調節に連動して
変えるために１算出した平均吹出空気温度Ｔａのデータ
と平＃Ｊ室温のデータＴｒとの差に対応した関数式で送
風ファン１２に与える電圧を示すデータｖａを計算する
。このデータＶａは。In addition, in order to change the blowing capacity of the blower fan 12 in conjunction with the temperature adjustment, the blower fan 12 is adjusted using a functional formula corresponding to the difference between the calculated average blowing air temperature Ta and the average room temperature data Tr. Calculate data va indicating the applied voltage. This data Va is.

ＪｌＳ図に図式化したように、差データ（Ｔ　ａ　−’
ｒｒ）に対応して所定の関数式あるいはプログラムメ毫
すを用いたマ９プ参闇方式を用いることによって得られ
る。As schematized in the JlS diagram, the difference data (T a −'
It can be obtained by using a map reference method using a predetermined function formula or program formula corresponding to rr).

次にステップ１０４において、各空調ゾーン２１〜ｚ４
において、各々設定温度’ｒｓｅ、ｔＩＢはｌ・２・３
．４）を得る九めに各々ｔＪｇｌ−第４の空気吹出口２
３〜２６から放出すべき空気温度Ｔａ１を、個別に計算
する。こうして算出された各必要吹出空気温度の４つの
データＴａｌ　ＮＴａ４を用いて次のステップ１０５で
は平均吹出空気温度Ｔａと各必要吹出空気温度温度Ｔａ
ｉとの差ａ１を各々計算する。Next, in step 104, each air conditioning zone 21 to z4
, the set temperatures 'rse and tIB are l, 2, and 3, respectively.
．． 4) Each ninth to obtain tJgl-fourth air outlet 2
The air temperature Ta1 to be discharged from 3 to 26 is calculated individually. Using the four data Tal NTa4 of each necessary blowing air temperature calculated in this way, in the next step 105, the average blowing air temperature Ta and each necessary blowing air temperature Ta are calculated.
Calculate each difference a1 from i.

ステップ１０６において、ｔずｓ１ゾーンでの値α１と
、あらかじめ定めた値Ｊ（たとえば３℃）との大小を判
定し、ａｌが小さい時はステップ１０７゜大きい時はス
テ１プ１０８へすすむ、ステップ１０７では、ａｌがＪ
よシ小さい、即ちゾーンｚ１の必要吹出、空気温度Ｔａ
１と平均吹出空気温度温度Ｔａとの差が小さいので、り
まシ温度輛正する必要がないので分配弁３２を閉とすぺ
く、変換装置４２に閉信号を与える。しかしてａｌがＪ
よシ大きい時は、温度補正の必要があるので、分配弁３
２を閉とすべく変換装置４２に開信号を与える。In step 106, the magnitude of the value α1 in the tzus1 zone and a predetermined value J (for example, 3 degrees Celsius) is determined, and if al is small, the process proceeds to step 107, and if it is large, the process proceeds to step 108. In 107, al is J
much smaller, i.e., the required air flow in zone z1, the air temperature Ta
Since the difference between 1 and the average discharge air temperature Ta is small, there is no need to correct the temperature, so the distribution valve 32 is closed, and a close signal is given to the converter 42. However, al is J
When the temperature is too large, it is necessary to correct the temperature, so the distribution valve 3
An open signal is given to the conversion device 42 to close the switch 2.

次に、ステ？７”１０９にて第２ゾーンの判定を行ない
以下、順次、第３ゾーン、第４ゾーンのそれぞれ判定と
信号指令を行なう。Next, Ste? 7'' 109, the second zone is determined, and then the third and fourth zones are determined and signal commands are sequentially performed.

いま装置のこの作動を理解し易くするために。Now to make it easier to understand this operation of the device.

車富の右斜め前方から日射が射し込んでおり、各空調ゾ
ーンの設定温度が同一値である場合について説明する。A case will be described in which sunlight is shining diagonally from the right front of the vehicle and the temperature settings for each air conditioning zone are the same.

この日射の各空−ゾ゛−ンに及はす熟的影響のために、
各空調ゾーンにおいては、各現央の温度Ｔｒｌ−Ｔｒ４
を目標設定態度に調節するための必要吹出空気温度Ｔａ
１−’ｒａ４の値も異なってくる。Because of the profound effects of this solar radiation on each sky zone,
In each air conditioning zone, each current temperature Trl-Tr4
Necessary outlet air temperature Ta to adjust to the target setting attitude
The value of 1-'ra4 also differs.

今たとえばそれらの値がＴａ１〜４＝２０．２６゜２７
．２７とすると、平均値Ｔａ＝２５１７）ため、ａｌの
うちａｌのみａ（＝３）よシ大きくなる。即ち分配弁３
２のみ開２分配弁３３・３４・３５は閉となる。こうし
て第１ゾーンｚ１のみ温度が補正されることにより、車
室内の各空調ゾーンの温度は、外部からの熱負荷の影智
が異なる場合てあっても、所望され九設定温度に接近し
維持されるように遂次−節される。For example, those values are Ta1~4=20.26°27
．． 27, the average value Ta=2517), so only al of al is larger than a (=3). That is, distribution valve 3
Only 2 distribution valves 33, 34, and 35 are closed. In this way, by correcting the temperature of only the first zone z1, the temperature of each air conditioning zone in the vehicle interior can be maintained close to the desired set temperature even if the effect of external heat load is different. It is sequentially divided as follows.

日射方向が変化したり１乗員の好みがかわり設定温度が
かわる場合においても、この装置は、各設定温度を満足
していくように吹出空気通路の選択と温度調節とを関連
して制御するのである。Even if the set temperature changes due to a change in the direction of sunlight or a passenger's preference, this device controls the selection of the blowing air passage and the temperature adjustment in conjunction so that each set temperature is satisfied. be.

以上、本発明の詳細な実施例ならびにその脚辺技術につ
いて説明したが、本発明はそのことのみに限定されるも
のではなく、以下に掃けるような変形実施をも可とする
ものである。Although detailed embodiments of the present invention and their leg technology have been described above, the present invention is not limited thereto, and may also be modified as described below.

１１）上部吹出口（ｖｌｆｆｉＮＴ）を４つのゾーン制
御用としてそれぞれ異なり九温度を得るようにしたが、
足元吹出口２０を４つに分割して同様の制御を行なわせ
てもよい。この場合第６図図示のごとく、上部吹出口と
足元吹出口を共に４つに分割させるような装置としても
よい。11) The upper air outlet (vlffiNT) was used to control four zones, each with nine different temperatures.
The same control may be performed by dividing the foot outlet 20 into four parts. In this case, as shown in FIG. 6, a device may be used in which both the upper air outlet and the foot air outlet are divided into four parts.

１２）冷却器を配置したものについて説明し九が、本発
明ａｍ助ダクト２７を用いた複数空調ゾーンに対する温
度−節を第１の特徴とするものであシ、冷却器なしに温
度−節を行なう場合にも本発明を適用できる。12) Explaining the configuration in which a cooler is arranged. The present invention can also be applied to the case where

（３）乗員の着座をたとえばシートスイッチにより検出
し、乗員のいない空調ゾーンへの送風を停止すべく各吹
出口に吹出制御弁をもうけてもよい。(3) An air outlet control valve may be provided at each air outlet to detect the occupant's seating using, for example, a seat switch and to stop blowing air to an air conditioning zone where no occupant is present.

（４）　ｍ熟８１４とエアミックスダンパ１５とｏ組合
せからなる温度調節装鐙の代わシに１通路を横断配積し
た加熱器とその温水流量を連ＩＲ調節する調節弁との組
合せを用いることができる。(4) Instead of a temperature control stirrup consisting of a combination of m-814, air mix damper 15, and o, use a combination of a heater arranged across one passage and a control valve that controls the hot water flow rate in conjunction with IR. Can be done.

ｔ５）＠動＃１ＩＩＩｌ装置において、温度設定器６０
−１〜６０−４は各空調ゾーン毎に独立して温度を与え
る１つの温度設定器だけ配置してもよい、この場合、装
置は先に＃Ｑ明したように、各空調ゾーンに異なった大
きさの熱外乱が影響しても、各空調ゾーンの温度を共通
の設定温度Ｋｌｌ持するべく、各空調ゾーンへの吹出空
気の温度を自動調節する。t5) @ In the #1 III device, the temperature setting device 60
-1 to 60-4 may be arranged with only one temperature setting device that provides temperature independently for each air conditioning zone. To automatically adjust the temperature of air blown to each air-conditioning zone so that the temperature of each air-conditioning zone is maintained at a common set temperature even if the temperature of each air-conditioning zone is affected by a large thermal disturbance.

１６）各空調ゾーンへの各熱外乱に対してより忠実Ｋ（
精度よく、速やかに）設定温度を維持するためＫは、各
空調ゾーンにおける日射の大きさを別々に検出すること
が望ましく、各空調ゾーンの要求吹出空気温度の算出に
際しそれぞれの日射データを使用するとよい。16) More faithful K(
In order to maintain the set temperature accurately and quickly, it is desirable for K to detect the magnitude of solar radiation in each air conditioning zone separately, and to use each solar radiation data when calculating the required blowout air temperature for each air conditioning zone. good.

ｑ）逆に忠実性をそれほど必要としない場合は、日射セ
ンサを設置ないか、各温度検出１！５０−１〜５０−４
を日射が若干作用する位置に収り何秒ることだけで４よ
い。q) On the other hand, if high fidelity is not required, do not install a solar radiation sensor or set each temperature detection 1!50-1 to 50-4.
All you need to do is stay in a position where solar radiation acts for a few seconds.

板上述べたように本発明によるさ、各空調ゾーン毎の温
度調節を、構造簡単な空調ユニットを用いて実施するこ
とができるものであり、温度差調節を任意に行なうこと
を可能とし、複数乗員の空ｗ４フィーリングを満足させ
得るという優れた効果がある。As mentioned above, according to the present invention, temperature control for each air conditioning zone can be carried out using an air conditioning unit with a simple structure, making it possible to arbitrarily adjust temperature differences, and This has the excellent effect of satisfying the passenger's empty W4 feeling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の説明に供する空調ゾーンの配置図、第
２図は本発明の実施例を示す空調ユニットの構成図、＠
３図は自動制御装瞳として構成した本発明の実施例を一
部を電気ブロック線図で示す構成図、第４図は第３図中
デジタμコンピ−タ５０の制御を説明するフローチャー
ト、第５図はデジタμコンピーータ５０による送風ファ
ン調部を説明する特性図、第６図は本発明の別の！ｊ！
施例を示す空−ユニットの構成図をそれぞれ示す。 １２−・送風機、１３・−冷却器、１４−・・加熱器。 １５・・・温度調節ダンパ、２７・一温度制御補助ダク
）、２８．２９．３０．３１・・・分岐ダクト、３２゜
３３．３４．３５・・・分配弁、５０・・・デジタμコ
ンビーータ。Fig. 1 is a layout diagram of an air conditioning zone used to explain the present invention, and Fig. 2 is a configuration diagram of an air conditioning unit showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram partially showing an electrical block diagram of an embodiment of the present invention configured as an automatic control pupil system; FIG. 4 is a flowchart explaining the control of the digital μ computer 50 in FIG. FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating the blower fan control section by the digital μ-computer 50, and FIG. j!
FIG. 3 shows configuration diagrams of empty units showing examples. 12--Blower, 13--Cooler, 14--Heater. 15...Temperature control damper, 27.1 Temperature control auxiliary duct), 28.29.30.31... Branch duct, 32゜33.34.35... Distribution valve, 50... Digital μcon beater .

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １１）ｊＩＩ風ユニット内に設けられた加熱器で温度幽
節された空気を主通路を介して複数の空気吹出装置に分
岐するとともに、前記加熱器の上流空気の少なくとも一
部を前記加熱器を側路して前記複数の空気吹出装置に分
岐する補助通路を設け、かつ前記複数の空気吹出装置に
おける上記主通路と補助通路との空気の混合比を変化さ
せる分配装置を具備してなる自動車用空気調和装置。 吃）通風ユニット内に設けられた加熱器で塩１！ＩＩＩ
ＩＩＩ節された空気を主通路を介して複数の空気吹出装
置に分岐するとともに、前記加熱器の上流空気の少なく
とも一部を前記加熱器を饅略して前記複数の空気吹出装
置に分岐する補助通路を設叶、かつ前記複数の空気吹出
装置にお秒る上記主通路と補助通路との空気の混合比を
変化させる分配装置と、＊室内の空−条件に応じて前記
分配装置の混合比をｗＩ４ＷＪする制御装置とを具備し
てなる自動車用空気調和装置。[Scope of Claims] 11) The air whose temperature has been reduced by the heater provided in the jII wind unit is branched to a plurality of air blowing devices via the main passage, and at least one of the air upstream of the heater is an auxiliary passage that bypasses the heater and branches into the plurality of air blowing devices; and a distribution device that changes the mixing ratio of air between the main passage and the auxiliary passage in the plurality of air blowing devices. An air conditioning system for automobiles.吃) Salt 1 with the heater installed in the ventilation unit! III
Section III: an auxiliary passageway that branches the separated air to the plurality of air blowing devices via the main passage, and branches at least a portion of the upstream air of the heater to the plurality of air blowing devices, omitting the heater; and a distribution device that changes the mixing ratio of air between the main passage and the auxiliary passage that is sent to the plurality of air blowing devices; An air conditioner for an automobile comprising a control device that performs wI4WJ.