JPS5822598A - Step-out correcting device for pulse motor - Google Patents
Step-out correcting device for pulse motorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアトラッキングプレーヤのトーンアームを
駆動するために適用されて良好なるパルスモータの脱調
補正装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pulse motor step-out correction device that is suitable for use in driving a tone arm of a linear tracking player.
一般ニパルスモータにてトーンアームに移動させるよう
にした場合、トーンアームの位置はパルスモータに入力
したパルス数を検知するだけで知ることができる為、レ
コード盤に対するトーンア−ムのリードイン及びリター
ン位置の検出に特別なセンサーを必要とせず構造が簡単
になると云う利点がある。If the tonearm is moved using a general two-pulse motor, the position of the tonearm can be determined simply by detecting the number of pulses input to the pulse motor, so the lead-in and return positions of the tonearm relative to the record can be determined. This has the advantage that a special sensor is not required for detection and the structure is simple.
ところが、このパルスモータは起動時の静荷重又は動力
伝達系に施されたベルトの負荷によるスリップ或いは回
転中のエラー等によりトーンアームを所定位置迄移動さ
せるだけの数のパルスを与えられているのにトーンアー
ムを斯る所定位置まで移動させ得なかったり、或いは所
定位置以上に移動させたりする故障、即ち、脱調を起こ
す惧れがあった。However, this pulse motor is given a sufficient number of pulses to move the tone arm to a predetermined position due to slippage due to the static load at startup, belt load applied to the power transmission system, or errors during rotation. There was a risk that the tone arm could not be moved to the predetermined position or could be moved beyond the predetermined position, resulting in failure, that is, loss of synchronization.
本発明はこのようなパルスモータの問題点に鑑みて発明
されたものであり、以下、その一実施例を添附図面に従
って詳細に説明する。The present invention was invented in view of such problems with pulse motors, and one embodiment thereof will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係るパルスモータの脱調補正装置を示
すブロック的電気回路図であり、第２図は同上装置を備
えたレコードプレーヤーのトーンアーム駆動機構の概略
図である。FIG. 1 is a block electric circuit diagram showing a step-out correction device for a pulse motor according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a tone arm drive mechanism of a record player equipped with the same device.
斯る第２図において、被駆動体としてのトーンアーム５
は回転ドラムｌａ、ｌｂに掛けられたベル）２ａに固着
されており、斯るベル）２ａの移動に従って往復摺動す
るようになっている。In such FIG. 2, the tone arm 5 as a driven body
is fixed to a bell (2a) hung on the rotating drums (la, lb), and is adapted to slide back and forth as the bell (2a) moves.
又、上記回転ドラム１ｂには一端をパルスモータ３のブ
ー＋） −３ａに掛けられた他のベルト２ｂの他端が掛
けられて、パルスモータ３の回転力を受けるように構成
されている。Further, one end of the rotating drum 1b is connected to the other end of another belt 2b which is connected to the belt 2a of the pulse motor 3, so that the rotating drum 1b receives the rotational force of the pulse motor 3.
又、上記トーンアーム５の一端、即ち、ピックアップが
取り付けられているとは反対側の端部にはセンサー制御
片６が設けられ、この制御片６はトーンアーム５の移動
方向に沿って設けられたセンサー４．Ａ、４Ｂ、４Ｃ及
び４Ｄを０Ｎ−ＯＦＦ（開閉）するべく成っている。Further, a sensor control piece 6 is provided at one end of the tone arm 5, that is, the end opposite to where the pickup is attached, and this control piece 6 is provided along the direction of movement of the tone arm 5. Sensor 4. It is designed to turn A, 4B, 4C and 4D ON-OFF (open/close).
これらのセンサー４Ａ乃至４Ｉ）は第３図に示す如く断
面コ字状のセンサ一本体４ａの溝部４ｂを挾んで投・受
光素子Ｄ＋ ＋ Ｄ２ ｋ対向設置して成るもので、
上記センサー制御片６が溝部４ｂに位置して上記画素子
り、、Ｄ、間が遮断されたとき、信号を出力するように
成っている。These sensors 4A to 4I) have a U-shaped cross section and are arranged opposite to each other with a groove 4b of a sensor main body 4a sandwiching the sensor body 4a, as shown in FIG.
When the sensor control piece 6 is located in the groove 4b and the pixel elements R, D, are cut off, a signal is output.
上記センサーの内、４Ａはトーンアーム４Ａのレスト位
置を検出するレストセンサーであり、又４Ｄはトーンア
ーム５のリードイン又はリードアウト位置を検出するリ
ードインセンサーであり、又、４Ｂ、４Ｃは中間の位置
を検出する中間位置センサーである。Of the above sensors, 4A is a rest sensor that detects the rest position of tone arm 4A, 4D is a lead-in sensor that detects the lead-in or lead-out position of tone arm 5, and 4B and 4C are intermediate sensors. This is an intermediate position sensor that detects the position of
７はターンテーブルである。7 is a turntable.
尚、上記構成においてパルスモータ３は４極タイプのも
ので、４パルスで１回転するものとする。In the above configuration, it is assumed that the pulse motor 3 is of a four-pole type and rotates once with four pulses.
さて、次に上記第１図の電気回路において、９は操作回
路にして、これは上記トーンアーム５をレスト位置から
リードインする位置迄移動させるに当り、パルスモータ
３に駆動パルスをどれだけ与える必要があるかと云う駆
動パルス数の設定を実行する回路であり、適当なボリウ
ムの操作で上記設定を行うようになっている。Next, in the electric circuit shown in FIG. 1, 9 is an operating circuit, which determines how many driving pulses are applied to the pulse motor 3 when moving the tone arm 5 from the rest position to the lead-in position. This is a circuit that executes setting of the number of drive pulses that is considered necessary, and the above setting is performed by operating an appropriate volume.
１０は比較回路にして上記操作回路９で設定された必要
駆動パルス数と後述するカウンター１２より出力される
カウント値（駆動パルス発生回路１１より出力された必
要駆動パルス数）とを比較し、両者が一致したところで
上記駆動パルス発生回路１１に停止信号を与えて該発生
回路１１の駆動パルス発生動作を停止させるものである
。10 is a comparison circuit which compares the required number of drive pulses set by the operation circuit 9 with a count value outputted from a counter 12 (described later) (the required number of drive pulses outputted from the drive pulse generation circuit 11), and compares both. When they match, a stop signal is given to the drive pulse generation circuit 11 to stop the drive pulse generation operation of the generation circuit 11.
上記駆動パルス発生回路１１はスイッチ回路８よりスタ
ート信号が得られると駆動パルスの発生を開始してパル
スモータ３を駆動させ、上述の停止信号が与えられると
その駆動パルスの発生を停止してパルスモータ３の駆動
を停止させるもので、駆動パルスの出力中はそのパルス
を次段のカウンター１２に与えるべく成っている。When the start signal is obtained from the switch circuit 8, the drive pulse generation circuit 11 starts generating drive pulses to drive the pulse motor 3, and when the above-mentioned stop signal is given, it stops generating the drive pulses and pulses the pulse motor 3. It stops the drive of the motor 3, and while the drive pulse is being output, the pulse is applied to the counter 12 at the next stage.
上記カウンター１２は」＝記駆動パルスをカウントシ、
斯るカウント値に後述する補正回路１５゜１６より補正
信号があれば斯る補正信号の数値を加・減算してその結
果を上記比較回路１０と比較回路１３に与えるべく成っ
ている。The counter 12 counts the driving pulses.
If there is a correction signal from a correction circuit 15 or 16, which will be described later, to the count value, the numerical value of the correction signal is added or subtracted, and the results are provided to the comparison circuit 10 and the comparison circuit 13.
１７は絶対駆動パルス数を設定する設定回路にして、上
記各センサー４Ａ乃至４Ｄが」１記センザー制御片６に
てＯＮされたとき、これらセンサーの位置にトーンアー
ム５がレスト位置より移動させられるに必要な上記駆動
パルス発生回路１１の発生すべき絶対駆動パルス数を上
記比較回路１３に出力するものである。Reference numeral 17 denotes a setting circuit for setting the absolute drive pulse number, and when each of the above-mentioned sensors 4A to 4D is turned on by the sensor control piece 6 described in 1, the tone arm 5 is moved from the rest position to the position of these sensors. The number of absolute drive pulses that the drive pulse generation circuit 11 should generate is output to the comparison circuit 13.
比較回路１３は上記カウンター１２より出力される信号
と上記設定回路１７の出力する信号を比較し、その比較
結果、即ち、両信号の差を次の判定回路１４に刀えるべ
く成っている。The comparison circuit 13 compares the signal output from the counter 12 and the signal output from the setting circuit 17, and uses the comparison result, ie, the difference between the two signals, for use in the next determination circuit 14.
この判定回路１４は」１記比較回路１３より得られる信
号、即ち、」＝記カウンター１２の出力値（カウントし
た駆動パルス数）と設定回路１７の出力値（絶対駆動パ
ルス数）の差によって前者が後者より犬なるときには補
正回路１６より」二記差を減算補正するに必要な減算出
力（補正信号）を上記カウンター１２に出力させ、又、
前者が後者より小なるときには補正回路１５よりその差
を加算補正するに必要な加算出力（補正信号）を上記カ
ウンター１２に出力させるものである。This judgment circuit 14 determines whether the former is smaller than the latter, the correction circuit 16 outputs to the counter 12 a subtraction output (correction signal) necessary to subtract and correct the difference between the two marks, and
When the former is smaller than the latter, the correction circuit 15 causes the counter 12 to output an addition output (correction signal) necessary to add and correct the difference.
尚、これら補正回路１５及び１６は当然、上記減算及び
加算値に応じた数のパルスを出力するものである。Note that these correction circuits 15 and 16 naturally output the number of pulses corresponding to the above-mentioned subtraction and addition values.
本発明は斜上のように構成され、次にその作用について
述べる。The present invention is constructed in a diagonal manner, and its operation will now be described.
今、操作回路９にボリウムを操作してレスト位置（セン
サー制御片がレストセンサー４− Ａ ヲＯＮさせてい
る位置）からリードイン位置（センサー制御片がリード
イン位置ザ−４ＤをＯＮさせる位置）４で所定の距離（
ＬＰレコード盤を使用するとして’＋ ）をトーンアー
ム、５が移動するに必要なパルスモータ３の回転数ｎに
対応する必要駆動パルス数Ｎを設定し、又、設定回路１
７には各センサー４Ａ乃至４Ｄに対応した絶対駆動パル
ス数ＮＡ（０である）、ＮＢ、Ｎｏ及びＮ１）（−に記
Ｎに等しい）を設定し設定回路１７に各センサーより信
号が入力されるとそのセンサーに対応する絶対駆動パル
ス数を示す信号を比較器１３に供給し得る状態にあり、
かつ、トーンアーム５がレスト位置にあってセンサー制
御片６がレストセンサー４ＡｋＯＮしている場合におい
て、スイッチ回路８よりスタート信号が駆動パルス発生
回路１１に与えられる前にあっては上述のようにレスト
センサー４ＡがＯＮされてこれより設定回路１７に信号
が与えられている為、該回路１７はパルス数ＮＡ（０）
を比較回路１３に与え、該比較回路１３はカウンター１
２からの信号が０″であることから、判定回路１４に両
信号に差が無い旨の信号を与える。Now, operate the volume on the operation circuit 9 to move from the rest position (the position where the sensor control piece turns on the rest sensor 4-A) to the lead-in position (the position where the sensor control piece turns on the lead-in position 4-D). 4 to the specified distance (
Assuming that an LP record is used, set the necessary drive pulse number N corresponding to the rotation speed n of the pulse motor 3 required to move the tone arm 5, and set the setting circuit 1.
7 is set with the absolute drive pulse number NA (which is 0), NB, No. and N1) (equal to N shown in -) corresponding to each sensor 4A to 4D, and the signal is inputted from each sensor to the setting circuit 17. Then, it is in a state where it can supply a signal indicating the absolute drive pulse number corresponding to that sensor to the comparator 13,
In addition, when the tone arm 5 is at the rest position and the sensor control piece 6 is in the rest sensor 4AkON state, the rest position is set as described above before the start signal is given from the switch circuit 8 to the drive pulse generation circuit 11. Since the sensor 4A is turned on and a signal is given to the setting circuit 17, the circuit 17 has the pulse number NA (0).
is applied to the comparator circuit 13, and the comparator circuit 13 outputs the counter 1
Since the signal from 2 is 0'', a signal indicating that there is no difference between the two signals is given to the determination circuit 14.
従って、両補正回路１．５．１６は何れも補正出力を出
さずカウンター１２は０″を保持する。Therefore, both correction circuits 1, 5, and 16 do not output correction outputs, and the counter 12 maintains 0''.
而して、図示しないプレイスイッチをＯＮしてスイッチ
回路８よりスタート信号を駆動パルス発生回路１１に与
えると、該回路１１は駆動パルスを発生し、パルスモー
タ３を駆動してトーンアーム５を第２図中矢印Ａ方向に
、即ち、リードイン位置方向に移動させ始める一方、カ
ウンター１２は上記駆動パルスの数のカウントを開始す
る。又、比較回路１０は斯るカウント値と上記操作回路
９に設定された必要駆動パルス数Ｎと比較し始める。Then, when a play switch (not shown) is turned on and a start signal is applied from the switch circuit 8 to the drive pulse generation circuit 11, the circuit 11 generates a drive pulse, drives the pulse motor 3, and starts the tone arm 5. While the movement begins in the direction of arrow A in FIG. 2, that is, toward the lead-in position, the counter 12 starts counting the number of drive pulses. Also, the comparator circuit 10 starts comparing this count value with the required number N of drive pulses set in the operation circuit 9.
そして、上記パルスモータ３の回転が進んでトーンアー
ム５のセンサー制御片６が中間センサー４Ｂに達し、こ
れをＯＮするに至ると、該中間センサー４Ｂより設定回
路１７に信号が与えられ該設定回路１７はそれに従って
中間センサー４Ｂの位置に１・−ンアーム５が上記レス
ト位置から移動させられるに必要な絶対駆動パルス数Ｎ
Ｂ （ｉ７比較回路１３に与える。When the rotation of the pulse motor 3 progresses and the sensor control piece 6 of the tone arm 5 reaches the intermediate sensor 4B and turns it on, a signal is given from the intermediate sensor 4B to the setting circuit 17. 17 is the absolute number of driving pulses N necessary for moving the arm 5 from the rest position to the intermediate sensor 4B position accordingly.
B (Gives to i7 comparison circuit 13.
すると、比較回路１３はこの絶対駆動パルス数ＮＩｌと
カウンター１２からの駆動パルスのカウント値とを比較
する。この時、両者の値が一致してイルトキ（即ちパル
スモータ３が所定数の回転をしてトーンアーム５を所定
通り移動させ脱調を起していないとき）には比較回路１
３は差信号を出力せず、従って判定回路１４は何れの補
正回路１５゜１６からも補正信号を出力させ々いので」
１記カウンター１２は上記カウント値を加・減算しない
。Then, the comparator circuit 13 compares this absolute drive pulse number NI1 with the count value of the drive pulses from the counter 12. At this time, when the two values match and the pulse motor 3 rotates a predetermined number of times to move the tone arm 5 in a predetermined manner and no step-out occurs, the comparison circuit 1
3 does not output a difference signal, so the determination circuit 14 is forced to output a correction signal from either of the correction circuits 15 and 16.
1. The counter 12 does not add or subtract from the above count value.
しかし乍ら、上記絶対駆動パルス数Ｎ］１よりカウンタ
ー１２のカウント値がｎだけ大きく （又は小さく）な
った場合（即ち、パルスモータ３が駆動パルス発生回路
１１より所定の絶対駆動パルス数ＮＢ よりｎ個余分の
駆動パルスを与えられたところでトーンアーム５を所定
の中間センサー４Ｂの位置に移動させたと云うことで、
所謂脱調を起している）、比較回路１３はその差（＋ｎ
又は−〇）に相当する差信号を判定回路１４に与え、該
判定回路１４はその差が＋ｎのときには補正回路１６を
駆動してこれよりｎ個減算すべき旨の補正信号をカウン
ター１２に与えて該カウンター１２にカウント値（ＮＢ
＋ｎ） よりｎ個減算させる動作を実行せしめ、又、
上記差が−ｎのときには補正回路１５ｆ：駆動してこれ
よりｎ個加算すべき旨の補正信号をカウンター１２に与
えて該カウンター１２にカウント値（ＮＢ−ｎ） にｎ
個加算させる動作を実行せしめる。However, if the count value of the counter 12 becomes larger (or smaller) by n than the above-mentioned absolute drive pulse number N]1 (that is, if the pulse motor 3 is By saying that the tone arm 5 is moved to the predetermined intermediate sensor 4B position when n extra drive pulses are applied,
The comparison circuit 13 detects the difference (+n
or -〇) is given to the judgment circuit 14, and when the difference is +n, the judgment circuit 14 drives the correction circuit 16 and gives a correction signal to the counter 12 indicating that n items should be subtracted from this difference. and enters the count value (NB
+n) to perform the operation of subtracting n from
When the above-mentioned difference is -n, the correction circuit 15f: drives and gives a correction signal to the counter 12 indicating that n values should be added from this, and the counter 12 outputs a count value (NB-n) to n.
Execute the operation of adding the number.
その結果、カウンター１２はカウント値をＮＢに補正し
たこと＼なってその値を比較回路１０及び１３に再び供
給する。カウント値が補正され＼ば比較回路１３は差信
号の出力を消勢する。As a result, the counter 12 corrects the count value to NB and supplies that value to the comparison circuits 10 and 13 again. Once the count value has been corrected, the comparator circuit 13 deactivates the output of the difference signal.
次に引き続いて駆動パルス発生回路１１よりパルスモー
タ３に駆動パルスが与えられてトーンアーム５が移動し
、該アーム５のセンサー制御片６が次の中間センサー４
Ｃに至ってこれをＯＮするとと＼なると、設定回路１７
は中間センサー４Ｃの位置に関係する絶対駆動パルス数
ＮＣの信号を比較回路１３に与えて該回路１３に上記中
間センサー４Ｂの場合と同様にカウンター１２のカラン
（１１）
ト値と上記絶対駆動パルス数Ｎ（、とを比較させ、その
結果に基いて中間センサー４Ｂのときと同様の動作を判
定回路１４．補正回路１−５ 、１６及びカウンター１
２に実行させる。Next, a driving pulse is sequentially applied to the pulse motor 3 from the driving pulse generating circuit 11 to move the tone arm 5, and the sensor control piece 6 of the arm 5 is moved to the next intermediate sensor 4.
When C is reached and this is turned on, the setting circuit 17
gives a signal of the absolute drive pulse number NC related to the position of the intermediate sensor 4C to the comparator circuit 13, and the circuit 13 receives the count value of the counter 12 (11) and the absolute drive pulse as in the case of the intermediate sensor 4B. The judgment circuit 14, the correction circuits 1-5, 16 and the counter 1 perform the same operation as the intermediate sensor 4B based on the result.
Let 2 execute it.
而して、更に、パルスモータ３の回転が進んでトーンア
ーム５がリードイン位置、即ち、センサー制御片６がリ
ードイン位置ザ−４Ｄに至ると該センサー４ＤはＯＮＬ
、これに基いて設定回路１７は絶対駆動パルス数Ｎ９を
比較回路１３に与え、該回路１３にカウンター］２のカ
ウント値と絶対駆動パルス数ＮＤと全比較させ、その比
較結果に基いて上記中間センサー４’Ｂ＋４’Ｃの時と
同様にカウンター１２のカウント値を補正させる。Then, when the rotation of the pulse motor 3 further advances and the tone arm 5 reaches the lead-in position, that is, the sensor control piece 6 reaches the lead-in position 4D, the sensor 4D becomes ONL.
, based on this, the setting circuit 17 gives the absolute drive pulse number N9 to the comparator circuit 13, causes the circuit 13 to compare the count value of the counter]2 with the absolute drive pulse number ND, and based on the comparison result, the above-mentioned intermediate The count value of the counter 12 is corrected in the same way as in the case of sensors 4'B+4'C.
そして、この補正に基づくカウンター１２０カウント値
が操作回路９で設定された必要駆動パルス数Ｎとなった
とき、比較回路１０は停止信号を駆動パルス発生回路１
１に与えて該回路１１の駆動パルス発生動作を停止させ
パルスモータ３の駆動を停止させる。トーンアーム５は
その後他の周知技術によってリードインされピックアッ
プをしく１２）
コード盤上の音溝に係合させるとと＼なる。Then, when the count value of the counter 120 based on this correction reaches the required number of drive pulses N set by the operation circuit 9, the comparison circuit 10 sends a stop signal to the drive pulse generation circuit 1.
1 to stop the drive pulse generation operation of the circuit 11 and stop the drive of the pulse motor 3. The tone arm 5 is then lead-in and picked up using other well-known techniques.
尚、上記リードイン位置にトーンアームが位置したとき
、これと同時にカウンター１２のカウント値が必要駆動
パルス数（絶対駆動パルス数ＮＤ）と一致したときには
上記補正動作を得すして比較回路１０は停止信号を出力
し、駆動パルス発生回路１１の発振動作全停止させるこ
とは言うまでも無い。Incidentally, when the tone arm is located at the lead-in position, and at the same time the count value of the counter 12 matches the required number of drive pulses (absolute number of drive pulses ND), the comparator circuit 10 stops after performing the above correction operation. Needless to say, the signal is output to completely stop the oscillation operation of the drive pulse generation circuit 11.
又、トーンアーム５がリードイン位置に到達する迄にカ
ウンター１２のカウント値が必要駆動パルス数に達した
場合、トーンアーム５がリードイン位置に至っていない
のにパルスモータ３の駆動が停止される慣れがあるが、
これは上記中間センサーの数を増すか、或いはリードイ
ン位置の極近い位置に中間センサーを設けることによっ
て補うことができる。Further, if the count value of the counter 12 reaches the required number of drive pulses before the tone arm 5 reaches the lead-in position, the drive of the pulse motor 3 is stopped even though the tone arm 5 has not reached the lead-in position. I'm used to it, but
This can be compensated for by increasing the number of intermediate sensors or by providing intermediate sensors very close to the lead-in position.
本発明は斜上のように構成されるものであるから、被駆
動体例えば実施例で示したトーンアームを確実に所定位
置まで移動させることができ、信頼性の、高いパルスモ
ータの脱調補正装置を提供できる優れた発明である。Since the present invention is configured in a diagonal manner, it is possible to reliably move the driven object, for example, the tone arm shown in the embodiment, to a predetermined position, and highly reliable step-out correction of the pulse motor can be achieved. This is an excellent invention that can provide a device.
第１図は本発明に係る装置の一実施例のブロック的電気
回路図、第２図は同上装置を備えたリニアトラッキング
方式のプレーヤーの構成概略図、第３図はセンサーの構
造を示す図である。
３：パルスモータ、４Ａ乃至４Ｄ：センサー。
５：トーンアーム、９：操作回路、１０：比較回路、１
１：駆動パルス発生回路、１２：カウンター、１３：比
較回路、１７：設定回路、 １５ （１６）：補正回路
。
代理人 弁理士 福 士 愛 彦Fig. 1 is a block electrical circuit diagram of an embodiment of the device according to the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram of the configuration of a linear tracking player equipped with the same device, and Fig. 3 is a diagram showing the structure of the sensor. be. 3: Pulse motor, 4A to 4D: Sensor. 5: Tone arm, 9: Operation circuit, 10: Comparison circuit, 1
1: Drive pulse generation circuit, 12: Counter, 13: Comparison circuit, 17: Setting circuit, 15 (16): Correction circuit. Agent Patent Attorney Aihiko Fukushi
Claims (1)
って回転されるパルスモータと、該パルスモータによっ
て第１の位置と第２の位置間の所定距離を移動させられ
る被駆動体と、該被駆動体の移動経路に沿って設けられ
、被駆動体を検知することによって信号を出力する複数
個のセンサ一手段と、上記被駆動体を上記所定距離移動
させるのにパルスモータに与えるべき必要駆動パルス数
を設定する操作回路手段と、上記駆動パルス発生回路の
出力する駆動パルス数をカウントするカウンターと、該
カウンターの出力値と上記必要駆動パルス数とを比較し
両者が一致したとき停止信号を出力して上記駆動パルス
の動作を停止させる第１の比較回路手段と、上記各セン
サ一手段が上記被駆動体の検知で信号を出力したとき、
これに基いてそれらセンサ一手段の各位置捷で上記被駆
動体が」−記第１の位置より移動させられるに必要な絶
対駆動パルス数を出力する設定回路手段と、この設定回
路手段より与えられる絶対駆動パルス数と上記カウンタ
ーの出力値とを比較し、その差信号を出力する第２の比
較回路手段と、該第２の比較回路手段の出力する差信号
に基いて補正信号を出力する補正回路手段とから成り、
」１記カウンターはこの補正回路手段の出力する補正信
号に基いて、上記駆動パルス数のカウント値を補正する
ものであることを特徴とするパルスモータの脱調補正装
置。], a pulse motor rotated by a drive pulse provided by a drive pulse generation circuit, a driven body moved a predetermined distance between a first position and a second position by the pulse motor, and a driven body that is moved by a predetermined distance between a first position and a second position. A plurality of sensors are provided along the movement path and output signals by detecting the driven object, and a means for detecting the number of drive pulses required to be applied to the pulse motor to move the driven object the predetermined distance. an operating circuit means to be set, a counter for counting the number of drive pulses outputted by the drive pulse generation circuit, and an output value of the counter and the required number of drive pulses are compared, and when the two match, a stop signal is outputted. when the first comparison circuit means for stopping the operation of the drive pulse and the respective sensor means output a signal upon detection of the driven body;
Based on this, setting circuit means outputs the absolute number of driving pulses necessary for the driven object to be moved from the first position at each position change of the sensor means; second comparison circuit means for comparing the absolute number of drive pulses to be output with the output value of the counter and outputting a difference signal; and outputting a correction signal based on the difference signal output from the second comparison circuit means. and a correction circuit means;
1. A step-out correction device for a pulse motor, wherein the counter corrects the count value of the number of drive pulses based on the correction signal output from the correction circuit means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12099781A JPS6056076B2 (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Pulse motor step-out correction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12099781A JPS6056076B2 (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Pulse motor step-out correction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822598A true JPS5822598A (en) | 1983-02-09 |
| JPS6056076B2 JPS6056076B2 (en) | 1985-12-07 |
Family
ID=14800222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12099781A Expired JPS6056076B2 (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Pulse motor step-out correction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056076B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60209092A (en) * | 1984-03-20 | 1985-10-21 | エデユアルド・キユスターズ | Distribution pressure control apparatus for web |
| JPH02131397A (en) * | 1988-11-02 | 1990-05-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Device for controlling rotation of pulse motor |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP12099781A patent/JPS6056076B2/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60209092A (en) * | 1984-03-20 | 1985-10-21 | エデユアルド・キユスターズ | Distribution pressure control apparatus for web |
| JPH02131397A (en) * | 1988-11-02 | 1990-05-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Device for controlling rotation of pulse motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6056076B2 (en) | 1985-12-07 |
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