JPH03280612A - Frequency controller - Google Patents
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- JPH03280612A JPH03280612A JP7874690A JP7874690A JPH03280612A JP H03280612 A JPH03280612 A JP H03280612A JP 7874690 A JP7874690 A JP 7874690A JP 7874690 A JP7874690 A JP 7874690A JP H03280612 A JPH03280612 A JP H03280612A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、アンテナフィルタを移動させて共振状態を可
変することで所望の周波数に制御する周波数制御装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a frequency control device that controls a desired frequency by moving an antenna filter to vary the resonance state.
［従来の技術］
例えばアンテナフィルタを移動させて共振状態を可変す
ることで所望の周波数に制御する装置として第４図（ａ
ｌ、（ｂ）に示す周波数制御装置が一般的に知られてい
る。[Prior Art] For example, as a device for controlling a desired frequency by moving an antenna filter and varying the resonance state, there is shown in FIG.
The frequency control device shown in FIG. 1 and (b) is generally known.
この周波数制御装置では周波数を切替える際、周波数が
大まかに目盛り付εづされた目盛板２０を目視しながら
手動ハンドル２１を回転させて所望の周波数に目盛りを
合オっせて調整を行なっていた。In this frequency control device, when changing the frequency, adjustment is performed by rotating a manual handle 21 to match the scale to the desired frequency while visually checking a scale plate 20 on which the frequency is roughly marked with a scale. .
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上述した従来の周波数制御装置では、目
盛板２０を見ながらの手動による調整のため、作業が面
倒で調整に個人差が生じるとともに、微調整が困難で時
間がかかるという問題があり信頼性に欠けていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional frequency control device described above, manual adjustment is performed while looking at the scale plate 20, which is cumbersome, causes individual differences in adjustment, and makes fine adjustment difficult. The problem was that it was time consuming and lacked reliability.
また、同装置では運用開始時に必ず人手が必要となり、
装置の無人化が実現できない。In addition, this equipment always requires human labor when it starts operating.
Unmanned equipment cannot be realized.
ところで、ステップモータを利用してアンテナフィルタ
の移動を自動的に制御し、所望の周波数に可変制御する
構成も考えられるが、この種のステップモータはオーブ
ンループ系で構成され、特にフィードバックによりサー
ボ系を制御していないため、−旦装置を停止した後に再
度装置を起動させた場合、ステップモータを用いたオー
ブンループの制御方法では現在のアンテナフィルタの位
置を認識することができず、−旦アンテナフィルタの位
置を原点位置まで戻した後に所望の位置まで移動制御す
る必要があり、必要以上にアンテナフィルタを移動する
ため、所望の周波数に設定されるまでに時間がかかり効
率的な周波数の制御を行なうことができないという問題
があった。By the way, it is also possible to use a step motor to automatically control the movement of the antenna filter and variably control it to a desired frequency, but this type of step motor is configured with an oven loop system, and in particular, it uses feedback to control the servo system. Because the oven loop control method using a step motor cannot recognize the current position of the antenna filter, if the equipment is stopped and then restarted, the current position of the antenna filter cannot be recognized. After returning the filter position to the origin position, it is necessary to control the movement to the desired position, and since the antenna filter is moved more than necessary, it takes time to set the desired frequency, making it difficult to efficiently control the frequency. The problem was that it couldn't be done.
そこで、本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、個人差を生じることなく調整時
間を短縮して所望の周波数に可変制御することができ、
無人化装置の実現ができる周波数制御装置を提供するこ
とにある。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to shorten the adjustment time and variably control to a desired frequency without causing individual differences.
An object of the present invention is to provide a frequency control device that can realize an unmanned device.
［課題を解決するための手Ｆｊ ］
上記目的を達成するため、本発明による周波数制御装置
は、アンテナフィルタを移動自在に保持する固定部に対
して所定間隔置きに形成された複数のマークの組合わせ
からなるマーク群と、前記アンテナフィルタの移動方向
を検出する第１の検出部と、前記各マーク群のマークを
検出する第２の検出部と、該第２の検出部が検出する各
マーク群の最初のマークに対応した原点位置からの周波
数データが記憶された記憶部と、前記第２の検出部の検
出信号をアドレス信号とし、該アドレス信号と前記第１
の検出部の検出信号とに基づいて前記記憶部から対応す
る周波数データを読出し、該周波数データと設定周波数
とを比較して前記アンテナフィルタの移動距離を演算す
る演算部と、該演算部の演算結果に基づいて前記アンテ
ナフィルタの移動を制御する駆動部とを備えたことを特
徴としている。[Measures for Solving the Problems Fj] In order to achieve the above object, a frequency control device according to the present invention includes a plurality of sets of marks formed at predetermined intervals on a fixed part that movably holds an antenna filter. a first detection unit that detects a moving direction of the antenna filter; a second detection unit that detects the marks of each mark group; and each mark detected by the second detection unit. A storage unit storing frequency data from the origin position corresponding to the first mark of the group and a detection signal from the second detection unit are used as an address signal, and the address signal and the first
a calculation unit that reads corresponding frequency data from the storage unit based on the detection signal of the detection unit, and calculates a moving distance of the antenna filter by comparing the frequency data and a set frequency; and calculation of the calculation unit. The present invention is characterized by comprising a drive section that controls movement of the antenna filter based on the result.
［作用ｊ
第２の検出部がマーク群の最初のマークを検出すると、
この同一マーク群内の他のマークによる検出信号をアド
レス信号とし、このアドレス信号と第１の検出部の検出
信号とに基づいて記憶部から対応する周波数データを読
出す。この読出された周波数データは演算部において設
定周波数データと比較されてアンテナフィルタの移動距
離が演算され、この演算結果に従ってアンテナフィルタ
が所定位置まで移動して設定周波数に切替えられる。[Effect j When the second detection unit detects the first mark of the mark group,
A detection signal from another mark in the same mark group is used as an address signal, and corresponding frequency data is read from the storage section based on this address signal and the detection signal of the first detection section. The read frequency data is compared with the set frequency data in the calculation section to calculate the moving distance of the antenna filter, and according to the calculation result, the antenna filter is moved to a predetermined position and switched to the set frequency.
［実施例］
第１図は本発明による周波数制御装置の一実施例を示す
ブロック構成図、第２図は同装置におけるマークと検出
部の拡大図である。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a frequency control device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a mark and a detection section in the same device.
この実施例による周波数制御装置は、アンテナフィルタ
部１を移動させて共振状態を変化させ、所望の周波数に
可変制御しており、ステップモータ２、エンコーダ部３
、回転方向検出部（第１の検出部）４、マーク検出部（
第２の検出部）５、直線移動位置判別部６１周波数デー
タ記憶部（記憶部）７、データ読出制御部８、周波数設
定部９、移動距離演算部１０、モータ駆動部（駆動部）
１１を備えて構成されている。The frequency control device according to this embodiment moves the antenna filter section 1 to change the resonance state and performs variable control to a desired frequency.
, rotation direction detection section (first detection section) 4, mark detection section (
2nd detection unit) 5, linear movement position determination unit 61 frequency data storage unit (storage unit) 7, data read control unit 8, frequency setting unit 9, movement distance calculation unit 10, motor drive unit (drive unit)
11.
アンテナフィルタ部１はアンテナフィルタ１２を保持す
る移動部１ａと、ステップモータ２の回転によりアンテ
ナフィルタ１２をモータ２の軸２ａに沿って直進移動す
るべくガイドする固定部１ｂと複数のマーク群１３が印
されている遮光板１ｃを備えている。The antenna filter section 1 includes a moving section 1a that holds the antenna filter 12, a fixed section 1b that guides the antenna filter 12 to move straight along the axis 2a of the motor 2 by rotation of the step motor 2, and a plurality of mark groups 13. It is equipped with a light shielding plate 1c as marked.
また、遮光板１ｃには所定間隔り置きにグルブ分けされ
てマーク群１３が印刷形成されている。マーク群１３は
最大４個のマーク１４（１４ａ〜１４ｄ）で１グループ
を構成し、マーク１４の有無の組合わせによって位置情
報を示しており、各マーク群１３の両端のマー、り１４
ａ。Further, marks 13 are printed on the light shielding plate 1c in groups divided into groups at predetermined intervals. The mark group 13 constitutes one group with a maximum of four marks 14 (14a to 14d), and position information is indicated by the combination of presence/absence of the marks 14.
a.
１４ｄをスタートビットマーク１５としている。14d is set as the start bit mark 15.
なお、マーク群１３．１３間の間隔りは同一マーク群１
３の隣合うマーク１４．１４間の距離Ｘ最大マーク数分
の距離βよりも幅広に形成されている。Note that the spacing between mark groups 13 and 13 is the same as mark group 1.
It is formed wider than the distance β corresponding to the maximum number of marks x the distance between adjacent marks 14 and 14 of No. 3.
エンコーダ部３はステップモータ２の軸２ａにギヤ機構
１６を介して取付けられ、ステップモータ２が１回転す
る毎に１つのパルス信号Ｓ１を直線移動位置判別部６に
出力している。The encoder section 3 is attached to the shaft 2a of the step motor 2 via a gear mechanism 16, and outputs one pulse signal S1 to the linear movement position determination section 6 every time the step motor 2 rotates once.
回転方向検出部４はステップモータ２の回転方向を検出
することでアンテナフィルタ１２の移動方向を検出して
おり、正転信号Ｓ２あるいは逆転信号Ｓ３をデータ読出
制御部８に出力している。The rotation direction detection section 4 detects the moving direction of the antenna filter 12 by detecting the rotation direction of the step motor 2, and outputs a forward rotation signal S2 or a reverse rotation signal S3 to the data read control section 8.
マーク検出部５は例えばホトインタラプタで構成され、
ステップモータ２の回転に伴って移動するアンテナフィ
ルタ部１の固定部１ｂに形成されたマーク群１３の各マ
ーク１４を検出し、マーク１４を検出する毎に検出信号
Ｓ４を直線移動位置判別部６及びデータ読出制御部８に
出力している。The mark detection unit 5 is composed of, for example, a photointerrupter,
Each mark 14 of the mark group 13 formed on the fixed part 1b of the antenna filter part 1 that moves with the rotation of the step motor 2 is detected, and each time a mark 14 is detected, a detection signal S4 is sent to the linear movement position determination part 6. and is output to the data read control section 8.
直線移動位置判別部６はマーク検出部５からの検出信号
Ｓ４を取り込み、各マーク群１３のスタートビットマー
ク１５による検出信号Ｓ４が入力した後にエンコーダ部
３よりパルス信号Ｓ１が入力されると、移動距離演算部
１０に対してマーク検出部５の現在位置を示す直線移動
位置信号Ｓ５を出力している。The linear movement position determination unit 6 takes in the detection signal S4 from the mark detection unit 5, and when the pulse signal S1 is input from the encoder unit 3 after the detection signal S4 from the start bit mark 15 of each mark group 13 is input, the movement starts. A linear movement position signal S5 indicating the current position of the mark detection section 5 is output to the distance calculation section 10.
なお、この直線移動位置判別部６は起動後でマーク検出
部５より同一マーク群１３の両端のマーク１４ａ、１４
ｄ間の移動距離時間内に検出信号Ｓ４が入力された場合
には、この検出信号Ｓ４を無効データとして処理し、移
動距離演算部１０には直線移動位置信号Ｓ５が出力され
ないようになっている。これは−度装置を停止した後に
再度装置を起動させた場合、同一マーク群１３内のマー
ク１４がスタートビットマーク１５として処理されるの
を防ぐためである。さらに、この直線移動位置判別部６
ではスタートビットマーク１５に対応した検出信号Ｓ４
が入力されず、マク検出部５が固定部１ｂの端部１ｂａ
まで移動して連続した検出信号（マーク１つ個以上のパ
ルス幅の信号）Ｓ４が入力されると、直線移動位置信号
Ｓ５より機械的可動限界点にいることを移動距離演算部
１０に出力し、移動距離演算部１０ではモータ正逆転信
号Ｓ６を出力するか、もしくは異常が発生したとして停
止する。なお、逆転もしくは停止の判定は移動動作時間
等の以前の状態より判定する。Note that this linear movement position determination section 6 detects marks 14a and 14 at both ends of the same mark group 13 from the mark detection section 5 after startup.
If the detection signal S4 is input within the travel distance time between d, this detection signal S4 is processed as invalid data, and the linear travel position signal S5 is not output to the travel distance calculation unit 10. . This is to prevent the mark 14 in the same mark group 13 from being processed as the start bit mark 15 when the device is restarted after being stopped. Furthermore, this linear movement position determination section 6
Now, the detection signal S4 corresponding to the start bit mark 15
is not input, and the detection unit 5 detects the end 1ba of the fixed part 1b.
When the continuous detection signal (signal with a pulse width of one or more marks) S4 is inputted, the linear movement position signal S5 outputs to the movement distance calculating section 10 that the mechanical movement limit point is reached. The moving distance calculating section 10 outputs a motor forward/reverse rotation signal S6, or stops the motor when an abnormality occurs. Note that the determination of reverse rotation or stop is made based on the previous state such as the moving operation time.
周波数データ記憶部７は機械的な原点位置（第１図中Ｐ
で示す位置）から各マーク群１３のスタートビットマー
ク１５の位置までの間の各周波数データＤ１が記憶され
ている。The frequency data storage unit 7 stores the mechanical origin position (P in Fig. 1).
Each frequency data D1 from the position shown in ) to the position of the start bit mark 15 of each mark group 13 is stored.
データ続出制御部８は回転方向検出部４からの正転信号
Ｓ２（あるいは逆転信号Ｓ３）によって各マーク群１３
の両端の位置の何れかが決定し、マーク検出部５からの
検出信号Ｓ４をアドレス信号として対応する周波数デー
タＤ１を周波数ブタ記憶部７より読出しており、この読
出された周波数データＤ１は移動距離演算部１０に出力
される。The data successive control unit 8 controls each mark group 13 by the forward rotation signal S2 (or reverse rotation signal S3) from the rotation direction detection unit 4.
The corresponding frequency data D1 is read out from the frequency pig storage unit 7 using the detection signal S4 from the mark detection unit 5 as an address signal, and this read frequency data D1 is determined based on the movement distance. It is output to the calculation section 10.
周波数設定部９は送信電波を所望の周波数に切替える場
合の周波数の設定を行なっており、この設定周波数デー
タＤ２は移動距離演算部に出力される。また、この周波
数設定部９には起動スイッチ９ａが設けられており、ア
ンテナフィルタ１２が停止している状態で起動スイッチ
９ａが押下されると、モータ駆動部１１を介してステッ
プモータ２が回転駆動するようになっている。The frequency setting section 9 sets the frequency when switching the transmitted radio wave to a desired frequency, and this set frequency data D2 is output to the moving distance calculation section. Further, this frequency setting section 9 is provided with a start switch 9a, and when the start switch 9a is pressed while the antenna filter 12 is stopped, the step motor 2 is driven to rotate via the motor drive section 11. It is supposed to be done.
移動距離演算部１０はデータ読出制御部８からの周波数
データＤ１と周波数設定部９からの設定周波数データＤ
２とを比較し、周波数が一致するようにアンテナフィル
タ１２を所定位置まで移動するべく、周波数の差分に対
応゛する制御信号Ｓ７をモータ駆動部１１に出力してい
る。また、この移動距離演算部１０ではマーク検出部５
、言い換えればアンテナフィルタ１２の正確な位置を直
線移動位置判別部６からの直線移動位置信号Ｓ５によっ
て確定している。The moving distance calculation section 10 receives frequency data D1 from the data read control section 8 and setting frequency data D from the frequency setting section 9.
2 and outputs a control signal S7 corresponding to the frequency difference to the motor drive unit 11 in order to move the antenna filter 12 to a predetermined position so that the frequencies match. In addition, in this moving distance calculating section 10, the mark detecting section 5
In other words, the exact position of the antenna filter 12 is determined by the linear movement position signal S5 from the linear movement position determining section 6.
また、装置の異常等により正常動作ができない場合には
、制御信号Ｓ７によりステップモータ２を停止させる。Furthermore, if normal operation is not possible due to an abnormality in the device, the step motor 2 is stopped by the control signal S7.
ここで、データ読出制御部８と移動距離演算部１０で演
算部を構成している。Here, the data read control section 8 and the movement distance calculation section 10 constitute a calculation section.
モータ駆動部１１は移動距離演算部１０からの制御信号
Ｓ７に従ってステップモータ２をパルス駆動するための
駆動信号Ｓ８を出力している。The motor drive section 11 outputs a drive signal S8 for driving the step motor 2 in pulses according to the control signal S7 from the moving distance calculation section 10.
次に、上記のように構成される周波数制御装置の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the frequency control device configured as described above will be explained.
起動スイッチ９ａがオンされると、ステップモータ２が
正転してマーク検出部５がモータ２の軸２ａに沿って移
動する。そして、マーク群１３の端に位置するスタート
ビットマーク１５が検出された後にエンコーダ部３より
パルス信号Ｓ１が入力されると、移動距離演算部１０に
直線移動位置信号Ｓ５を出力する。さらに、マーク検出
部５が同一方向に移動して同一マーク群１３のマーク１
４が検出される毎にその検出信号Ｓ４がデータ読出制御
部８に出力される。データ読出制御部８ではスタートビ
ットマーク１５を除く同一マーク群１３内の各マーク１
４による検出信号Ｓ４から得られるビット情報をアドレ
ス信号としてステップモータ２の回転方向から対応する
周波数データＤ１を周波数データ記憶部７より読出す。When the start switch 9a is turned on, the step motor 2 rotates normally and the mark detection section 5 moves along the shaft 2a of the motor 2. When the pulse signal S1 is input from the encoder section 3 after the start bit mark 15 located at the end of the mark group 13 is detected, a linear movement position signal S5 is output to the movement distance calculation section 10. Further, the mark detection section 5 moves in the same direction to detect mark 1 of the same mark group 13.
4 is detected, the detection signal S4 is output to the data read control section 8. In the data read control unit 8, each mark 1 in the same mark group 13 except the start bit mark 15
The frequency data D1 corresponding to the rotational direction of the step motor 2 is read out from the frequency data storage section 7 using the bit information obtained from the detection signal S4 by the step motor 2 as an address signal.
この読出された周波数データＤ１は移動距離演算部１０
においで周波数設定部９からの設定周波数データＤ２と
比較され、周波数の差分に対応する制御信号Ｓ７をモー
タ駆動部１１に出力する。モータ駆動部１１では移動距
離演算部１０からの制御信号Ｓ７に従ってステップモー
タ２をパルス駆動する。This read frequency data D1 is transmitted to the moving distance calculating section 10.
The frequency is compared with the set frequency data D2 from the frequency setting section 9, and a control signal S7 corresponding to the frequency difference is output to the motor drive section 11. The motor drive unit 11 pulse-drives the step motor 2 in accordance with the control signal S7 from the moving distance calculation unit 10.
なお、起動後でマーク検出部５より同一マーク群１３の
両端のマーク１４ａ、１４ｄ間の移動距離時間内に検出
信号Ｓ４が入力された場合には、この検出信号Ｓ４を無
効データとして処理している。Note that if the detection signal S4 is inputted from the mark detection unit 5 after startup within the moving distance time between the marks 14a and 14d at both ends of the same mark group 13, this detection signal S4 is processed as invalid data. There is.
また、マーク検出部５より検出信号Ｓ４が連続して入力
された場合は、マーク検出部５が固定部１ｂの端１ｂａ
まで移動していると判断され、モータ駆動部１１に対し
直線移動位置判別部６よりモータ正逆転信号Ｓ６が出力
されてステップモータ２が逆転駆動されるか、または停
止する。Further, when the detection signal S4 is continuously inputted from the mark detection section 5, the mark detection section 5 detects the end 1ba of the fixed section 1b.
It is determined that the step motor 2 has moved up to the point, and the linear movement position determination section 6 outputs a motor forward/reverse rotation signal S6 to the motor drive section 11, and the step motor 2 is driven in the reverse direction or stopped.
従って、上述した実施例では、ステップモータ２の回転
方向と固定部１ｂに形成されたマーク群１３によるビッ
ト情報に基づいてアンテナフィルタ部１が移動制御され
るので、従来のように調整に個人差を生じることなく、
調整時間を短縮して所望の周波数に可変制御することが
できる。また、電源がオフして装置が一旦停止し再びオ
ンしても、アンテナフィルタ部１を機械的な原点位置Ｐ
まで戻すことなく、停止した位置から移動制御して所望
の設定周波数に切替えることができる。Therefore, in the embodiment described above, the movement of the antenna filter section 1 is controlled based on the rotational direction of the step motor 2 and the bit information from the mark group 13 formed on the fixed section 1b. without causing
It is possible to shorten the adjustment time and perform variable control to a desired frequency. In addition, even if the power is turned off and the device is temporarily stopped and then turned on again, the antenna filter section 1 can be moved to the mechanical origin position P.
It is possible to control the movement from the stopped position and switch to the desired set frequency without having to return to the original position.
また、各マーク群１３におけるスタートビットマーク１
５は目印であって、アンテナフィルタ部１の正確な位置
はエンコーダ部３のパルス信号Ｓ１によって求められる
ので、このエンコーダ部３の動作と同じ条件で周波数デ
ータ記憶部７を作成すれば、スタートビットマーク１５
の機械的な位置や精度は要求されない。Also, start bit mark 1 in each mark group 13
5 is a landmark, and since the exact position of the antenna filter section 1 is determined by the pulse signal S1 of the encoder section 3, if the frequency data storage section 7 is created under the same conditions as the operation of the encoder section 3, the start bit mark 15
No mechanical position or accuracy is required.
さらに、周波数は３ビツトのマーク１４の情報とステッ
プモータ２の回転方向によって決まるので、３ビツトの
マーク１４の情報が同一のビット配列でもステップモー
タ２の回転方向の違いにより各々異なる周波数に制御さ
れる。Furthermore, since the frequency is determined by the information on the 3-bit mark 14 and the rotational direction of the step motor 2, even if the information on the 3-bit mark 14 has the same bit arrangement, it will be controlled to a different frequency depending on the rotational direction of the stepper motor 2. Ru.
ところで、上述した実施例では、固定部１ｂに形成され
る各マーク群１３を４個のマーク１４ａ〜１４ｄで構成
した場合を例にとって説明したが、固定部１ｂの面積に
応じて各マーク群１３のマーク１４の数及びマーク群１
３全体の数を任意に設定してもよく、最低２個のマーク
１４でマーク群１３を構成することができる。By the way, in the above-described embodiment, each mark group 13 formed on the fixed part 1b was explained by taking as an example a case where each mark group 13 was composed of four marks 14a to 14d. number of marks 14 and mark group 1
The total number of marks 3 may be set arbitrarily, and the mark group 13 can be composed of at least two marks 14.
また、上述した実施例では、各マーク群１３のマーク１
４を印刷形成した場合を例にとって説明したが、第３図
に示すようにスリットをマーク１４として形成してもよ
い。また、この他に突起で形成してもよい。Further, in the embodiment described above, mark 1 of each mark group 13
Although the explanation has been given by taking as an example the case where marks 4 are formed by printing, slits may be formed as marks 14 as shown in FIG. Further, in addition to this, it may be formed by a protrusion.
また、機械的な位置精度が要求されなければ、パルス信
号Ｓ１はなくても実現できる。この場合、位置精度はマ
ーク１４の位置精度に依存する。Further, if mechanical positional accuracy is not required, it can be realized without the pulse signal S1. In this case, the positional accuracy depends on the positional accuracy of the mark 14.
［発明の効果コ
以上説明したように、本発明の周波数制御装置によれば
、従来のように目盛板を見ながらの面倒な作業を必要と
せず、また、調整に個人差が生じることなく、周波数の
切替制御を自動的に行なうことができる。また、−旦装
置を停止した後に再度装置を起動させた場合でも、アン
テナフィルタを機械的な原点位置まで戻すことなく、停
止した位置から所定位置まで移動させて設定周波数に切
替えることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the frequency control device of the present invention, there is no need for troublesome work while looking at a scale plate as in the past, and there is no individual difference in adjustment. Frequency switching control can be performed automatically. Furthermore, even if the device is restarted after it has been stopped, the antenna filter can be moved from the stopped position to a predetermined position and switched to the set frequency without returning the antenna filter to its mechanical origin position.
第１図は本発明による周波数制御装置の一実施例を示す
ブロック構成図、第２図は同装置におけるマークと検出
部の拡大図、第３図は他の実施例によるマーク構成の一
例を示す図、第４図（ａ）は従来の周波数制御装置の一
例を示す側面図、第４図（ｂ）は同装置の正面図である
。
１・・・アンテナフィルタ部、２・・・ステップモタ、
３・・・エンコーダ部、４−・・回転方向検出部（第１
の検出部）、５・・・マーク検出部、７・・・周波数デ
ータ記憶部、８・・・データ読出制御部（演算部）、１
０・・・移動距離演算部（演算部）、１１・・・モータ
駆動部（駆動部）FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a frequency control device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of marks and a detection section in the same device, and FIG. 3 is an example of a mark configuration according to another embodiment. 4(a) is a side view showing an example of a conventional frequency control device, and FIG. 4(b) is a front view of the same device. 1... Antenna filter section, 2... Step motor,
3... Encoder section, 4-... Rotation direction detection section (first
(detection unit), 5... Mark detection unit, 7... Frequency data storage unit, 8... Data read control unit (calculation unit), 1
0...Movement distance calculation unit (calculation unit), 11...Motor drive unit (drive unit)
Claims (1)
所定間隔置きに形成された複数のマークの組合わせから
なるマーク群と、前記アンテナフィルタの移動方向を検
出する第１の検出部と、前記各マーク群のマークを検出
する第２の検出部と、該第２の検出部が検出する各マー
ク群の最初のマークに対応した原点位置からの周波数デ
ータが記憶された記憶部と、前記第２の検出部の検出信
号をアドレス信号とし、該アドレス信号と前記第１の検
出部の検出信号とに基づいて前記記憶部から対応する周
波数データを読出し、該周波数データと設定周波数とを
比較して前記アンテナフィルタの移動距離を演算する演
算部と、該演算部の演算結果に基づいて前記アンテナフ
ィルタの移動を制御する駆動部とを備えたことを特徴と
する周波数制御装置。a mark group consisting of a combination of a plurality of marks formed at predetermined intervals on a fixed part that movably holds the antenna filter; a first detection part that detects a moving direction of the antenna filter; a second detection unit that detects a mark of the mark group; a storage unit that stores frequency data from an origin position corresponding to the first mark of each mark group detected by the second detection unit; The detection signal of the first detection section is used as an address signal, the corresponding frequency data is read from the storage section based on the address signal and the detection signal of the first detection section, and the frequency data and the set frequency are compared. A frequency control device comprising: a calculation unit that calculates a moving distance of the antenna filter; and a drive unit that controls movement of the antenna filter based on a calculation result of the calculation unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7874690A JPH03280612A (en) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Frequency controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7874690A JPH03280612A (en) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Frequency controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03280612A true JPH03280612A (en) | 1991-12-11 |
Family
ID=13670454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7874690A Pending JPH03280612A (en) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Frequency controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03280612A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158120A (en) * | 1983-02-15 | 1984-09-07 | インペリアル・クレバイト・インコ−ポレイテツド | Method and device for tuning radio frequency circuit |
-
1990
- 1990-03-29 JP JP7874690A patent/JPH03280612A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158120A (en) * | 1983-02-15 | 1984-09-07 | インペリアル・クレバイト・インコ−ポレイテツド | Method and device for tuning radio frequency circuit |
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