JPS5822391B2 - Tracked traveling device - Google Patents
Tracked traveling deviceInfo
- Publication number
- JPS5822391B2 JPS5822391B2 JP11666978A JP11666978A JPS5822391B2 JP S5822391 B2 JPS5822391 B2 JP S5822391B2 JP 11666978 A JP11666978 A JP 11666978A JP 11666978 A JP11666978 A JP 11666978A JP S5822391 B2 JPS5822391 B2 JP S5822391B2
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- JP
- Japan
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- track
- crawler
- guide
- track frame
- rail
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- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブルドーザ等の建設車両に用いろ装軌式走行
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a track-type traveling device for use in construction vehicles such as bulldozers.
従来のこの装軌式走行装置は第１図に示すようになって
いて、トラックフＶ−ムａの前後にスプロケ゛２・トｂ
とアイドラＣに巻掛けた履帯ｄはトラックフレームａの
下側に設けた複数個の下転軸ｅにて案内されるようにな
っていた。This conventional tracked traveling device has a structure as shown in Fig. 1, and has sprockets 2 and 2 and 2 and 2 and 3.
The crawler belt d wrapped around the idler C was guided by a plurality of downward rotation shafts e provided on the lower side of the track frame a.
これは土や岩石等のオフロード走行路面にレール（履帯
のリンク）を自動的に敷いて車体を支持するローラ（下
転軸）が転動して進む方式である。This is a system in which rails (track links) are automatically laid on off-road surfaces such as dirt and rocks, and rollers (lower rolling shafts) that support the vehicle roll and advance.
ところが上記従来の方式ではレールの作用する履帯のリ
ンクが屈曲自在であるため、この凹凸のリンク踏面や、
リンク継目を下転軸がころがることになり、これが車体
振動の原因となる問題があった。However, in the conventional method described above, the links of the crawler tracks on which the rails act are flexible, so the uneven link treads,
There was a problem in that the downward rotation shaft would roll on the link joint, causing vibrations in the vehicle body.
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、走行時
における履帯を履板の形状および路盤の凹凸に関係なく
走行による車体振動を極めて小さくすることができて乗
心地性の改善および谷部材に対する振動による悪影響を
なくすことができ、履帯の案内を常に極めてスムーズに
行なうことができる装軌式走行装置を提供しようとする
ものである。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and it is possible to extremely reduce the vibration of the vehicle body during running, regardless of the shape of the crawler tracks and the unevenness of the roadbed, thereby improving ride comfort and reducing the vibration of valley members. It is an object of the present invention to provide a tracked traveling device that can eliminate the adverse effects of vibration and can always guide the crawler track extremely smoothly.
以下その構成を第２図以下に示す実施例に基づいて説明
する。The configuration will be explained below based on the embodiment shown in FIG. 2 and subsequent figures.
図中１はトラックフレーム、２はスプロケット、３は履
帯、４はトラックフレーム１の下面全長にわたって設け
られかつトラックフレーム１の前方への延出部が円弧状
に形成された履帯案内体である。In the figure, 1 is a track frame, 2 is a sprocket, 3 is a crawler belt, and 4 is a crawler track guide body which is provided over the entire length of the lower surface of the track frame 1 and whose forward extending portion of the track frame 1 is formed in an arc shape.
履帯３を構成する各履板５には一対のオフセットタイプ
のリンク７．８が固着されていて、各組のリンク７．８
の内側部７ａ、８ａにはブツシュ９が貫通固着され、こ
のブツシュ９を貫通するリンクピン１０の両側部に他の
履板のリンク７゜８の外側部７ｂ、８ｂが嵌着されるこ
とにより各履板５が互いに連結されて履帯３を構成して
いる。A pair of offset type links 7.8 are fixed to each track board 5 constituting the crawler track 3, and each set of links 7.8
A bushing 9 is penetrated and fixed to the inner side parts 7a, 8a of the shoe, and outer parts 7b, 8b of the link 7.8 of the other track shoe are fitted to both sides of the link pin 10 passing through the bushing 9. The crawler plates 5 are connected to each other to constitute the crawler belt 3.
そしてこの履帯３の各ブツシュ９の中間部にローラ１１
が回転自在に嵌合しである。A roller 11 is placed in the middle of each bushing 9 of this crawler track 3.
are rotatably fitted.
このローラ１１は中央部に小径部１１ａが、両側部に大
径部１１ｂ、１１ｂが形成しである。This roller 11 has a small diameter portion 11a in the center and large diameter portions 11b, 11b on both sides.
上記トラックフレーム１の下面に設けた履帯案内体４は
ローラガイド４ａとこれより幅広のレール１２とを一体
形成して構成されており、ローラガイド４は上記ローラ
１１の小径部１１ａに横方向係合し、レール１２がロー
ラ１１の大径部１１ｂ、１１ｂに接触するようにしであ
る。The crawler track guide 4 provided on the lower surface of the track frame 1 is constructed by integrally forming a roller guide 4a and a wider rail 12, and the roller guide 4 is laterally engaged with the small diameter portion 11a of the roller 11. The rails 12 are arranged so that they come into contact with the large diameter portions 11b, 11b of the rollers 11.
上記レール１２はレール台１３に固着してあり、このレ
ール台１３は緩衝材１４を介してトラックフレーム１の
下面に沿わせ、かつトラックフレーム１の両側に固着さ
れるカバー１５ａ、１５ｂにて上下方向および左右方向
に係合して前後方向にのみ移動可能にしである。The rail 12 is fixed to a rail stand 13, and the rail stand 13 is placed along the lower surface of the track frame 1 via a cushioning material 14, and is fixed to both sides of the track frame 1 by covers 15a and 15b. It is engaged in both the left and right directions and is movable only in the front and rear directions.
レール台１３の上面にはトラックフレーム１内に貫入す
る突起１６が設けてあり、これにトラックフレーム１に
設けた押動部材１７が当接してレール台１３を前方へ付
勢している。A protrusion 16 penetrating into the track frame 1 is provided on the upper surface of the rail base 13, and a pushing member 17 provided on the track frame 1 comes into contact with the protrusion 16 to urge the rail base 13 forward.
上記ローラガイド４ａおよびレール１２は板ばね材にて
構成されており、このローラガイド４ａおよびレール１
２のトラックフレーム１よす前方へ延出する部分が上後
方に彎曲した円弧状に弾性変形されていて、弾性体によ
りリンクにかかる異常張力を吸収する。The roller guide 4a and the rail 12 are made of leaf spring material, and the roller guide 4a and the rail 12 are made of leaf spring material.
The portion of the track frame 2 that extends forward across the 1 side is elastically deformed into an arc shape curved upward and backward, and the elastic body absorbs abnormal tension applied to the link.
そしてこの延出部１８の先端部は弾性調節装置１９にて
トラックフレーム１に結合しである。The distal end of the extending portion 18 is connected to the track frame 1 by an elastic adjustment device 19.
この弾性調節装置１９は調節ねじ杆２０の２個所に設け
たロックナツト２１ａ。This elastic adjustment device 19 includes lock nuts 21a provided at two locations on the adjustment screw rod 20.
２１ｂの間がブラケット２２にて支持され、ロックナラ
）２１ａ、２１ｂの間隔だけ自由に移動され、かつ後側
のロックナラ）２１ｂにて延出部１８の初期荷重が設定
されるようにしである。21b is supported by the bracket 22, and can be freely moved by the distance between the locking nuts 21a and 21b, and the initial load of the extending portion 18 is set by the locking nuts 21b on the rear side.
また延出部１８の中間部は支持部材２３にて支持されて
いる。Further, the intermediate portion of the extending portion 18 is supported by a support member 23 .
スプロケット２はトラックフレーム１の隅部に支持され
て上記履帯３のローラ１１の小径部１１ａに噛合するよ
うになっている。The sprocket 2 is supported at the corner of the track frame 1 and meshes with the small diameter portion 11a of the roller 11 of the crawler belt 3.
なお上記スプロケット２はトラックフレーム１の左右方
向の中間に位置されるため、トラックフレーム１はヨー
ク状になっていてスプロケット１と壬渉しないようにし
である。Since the sprocket 2 is located in the middle of the track frame 1 in the left-right direction, the track frame 1 has a yoke shape to prevent it from interfering with the sprocket 1.
上記構成において、スプロケット２を回転駆動すること
により履帯３が駆動されるが、このときの履帯３はロー
ラ１１の大径部１１ｂ、１１．ｂがレー）１／１２に転
接し、ローラ１１の小径部１１ａがローラガイド３４に
係合して履帯３を構成する各履板５はレール１２に沿っ
てこれと平行に移動されて走行装置が走行される。In the above configuration, the crawler belt 3 is driven by rotationally driving the sprocket 2, and the crawler belt 3 at this time is driven by the large diameter portions 11b, 11. b is in rolling contact with rail) 1/12, and the small diameter portion 11a of the roller 11 engages with the roller guide 34, so that each crawler plate 5 constituting the crawler track 3 is moved along and parallel to the rail 12, and the traveling device is run.
そしてこの走行時に履帯３に作用するスラスト力はロー
ラガイド４を介してカバー１５ａ、１５ｂにて受けられ
る。The thrust force acting on the crawler belt 3 during this traveling is received by the covers 15a and 15b via the roller guide 4.
履帯３の張り調節シま押動部材１７にてレール台」３を
介してレール１２を前方へ移動し、あるいは弾性調節装
置１９にて行なう。The tension of the crawler belt 3 is adjusted by moving the rail 12 forward via the rail platform 3 using the pushing member 17, or by using the elastic adjustment device 19.
走行中に履帯３に大きな張力が作用したときには延出部
１８の弾性変形にてこれが吸収されろ。When a large tension is applied to the crawler belt 3 during running, this is absorbed by the elastic deformation of the extending portion 18.
本発明は上記のようになり、各履板５に固着したリンク
７．８を相互に連結する各連結部材の中間部に、中央部
に小径部１１ａを、両側部に大径部１１ｂ、１１ｂを形
成したローラ１１を回転自在に嵌合した履帯３と、トラ
ックフレーム１と、トラックフレーム１の下面に緩衝材
１４を介しかつ前後方向に移動調節可能にして取付けら
れると共に、先端部をトラックフレーム１の前端から上
後方へ円弧状に延出してこの延出部１３を弾性変形可能
にし、さらに全長にわたって履帯３のロー５う１１の小
径部１１ａが係合するローラガイド４ａと大径部１１ｂ
、１１ｂが接触するレール１２とを有する履帯案内体４
と、履帯案内体４の延出部１８を支持しかつこの部分の
弾性変形を調節する弾性調節装置１９と、トラックフレ
ーム１の後端部に位置して上記履帯３のローラ１１の小
径部１１ａに噛合するスプロケット２とより装軌式走行
装置を構成したから、走行時における履帯３は履板５の
形状および路盤の凹凸に関係なく履帯案内体４に沿って
移動されることと、上記履帯３を案内支持する履帯案内
体４を緩衝材１４を介してトラックフレーム１に支持し
たことにより走行による車体振動を極めて小さくするこ
とができ、これにより乗心地性の改善および各部材に対
する振動による悪影響をなくすことができる。The present invention is as described above, and each connecting member that interconnects the links 7.8 fixed to each track board 5 has a small diameter portion 11a at the center and large diameter portions 11b, 11b at both sides. A track frame 1 is attached to the lower surface of the track frame 1 via a cushioning material 14 so as to be movable in the front and back direction, and the tip portion is attached to the track frame 1. A roller guide 4a and a large diameter portion 11b extend upwardly and backwardly from the front end of the roller guide 4a in an arcuate shape to make the extending portion 13 elastically deformable, and are engaged with the small diameter portion 11a of the row 5 11 of the crawler track 3 over the entire length thereof.
, 11b contact the track guide body 4.
an elastic adjustment device 19 that supports the extending portion 18 of the crawler track guide 4 and adjusts the elastic deformation of this portion; and a small diameter portion 11a of the roller 11 of the crawler track 3 located at the rear end of the track frame 1. Since a tracked traveling device is constructed with the sprocket 2 that meshes with the crawler, the crawler 3 is moved along the crawler guide 4 regardless of the shape of the crawler 5 and the unevenness of the roadbed during traveling. By supporting the track guide body 4 that guides and supports the track guide 3 on the track frame 1 via the buffer material 14, it is possible to extremely reduce vehicle body vibration caused by running, thereby improving riding comfort and reducing the negative effects of vibration on each member. can be eliminated.
また履・帯３を案内する履帯案内体４をトラックフレー
ム１の下側から前方にわたって連続状に形成したことに
より、履帯３の張り調節するためにこの履帯案内体４を
前後方向に移動しても履帯案内体４の途中に継目ができ
ることがなく履帯３を常に極めてスムーズに案内するこ
とができろ。Furthermore, since the track guide body 4 that guides the track belt 3 is formed continuously from the bottom side to the front side of the track frame 1, the track guide body 4 can be moved in the front-rear direction to adjust the tension of the track track 3. Also, the crawler belt 3 can always be guided extremely smoothly without forming a seam in the middle of the crawler belt guide body 4.
第１図は従来例を示す構成説明図、第２図以下は本発明
の実施例を示すもので、第２図は一部を破断して概略的
な構成説明図、第３図は第２図の■−■線に沿う断面図
、第４図は第２図のＩＶ −ＩＶ線に沿う断面図、第５
図は弾性調節装置の一部破断平向図である。
１はトラックフレーム、２はスプロケット、３は履帯、
４は履帯案内体、４ａはローラガイド、５は履板、７，
８はリンク、１１はローラ、１１ａは小径部、１１ｂは
大径部、１２はレール、１４は緩衝材、１８は延出部、
１９は弾性調節装置。FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration showing a conventional example, FIG. 2 and the following diagrams illustrate embodiments of the present invention, FIG. Figure 4 is a cross-sectional view taken along line IV--IV in Figure 2, Figure 5 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in Figure 2,
The figure is a partially cutaway plan view of the elastic adjustment device. 1 is the track frame, 2 is the sprocket, 3 is the track,
4 is a track guide body, 4a is a roller guide, 5 is a track plate, 7,
8 is a link, 11 is a roller, 11a is a small diameter part, 11b is a large diameter part, 12 is a rail, 14 is a buffer material, 18 is an extension part,
19 is an elastic adjustment device.
Claims (1)
各連結部材の中間部に、中央部に小径部１１ａを、両側
部に大径部１１ｂ、１１ｂを形成したローラ１１を回転
自在に嵌合した履帯３と、トラックフＶ−ム１と、トラ
ックフレーム１の下面に緩衝材１４を介しかつ＠後方向
（Ｃ移動調節可能にして取付けられろと共に、先端部を
トラックフレーム１の前端から上後方へ円弧状に延出し
てこの延出部１８を弾性変形可能にし、さらに全長にわ
たって履帯３のローラ１１の小径部１１ａが係合するロ
ーラガイド４ａと大径部１１ｂ。 １１ｂが接触するレール１２とを有する履帯案内体４と
、履体案内体４の延出部１８を支持しかつこの部分の弾
性変形を調節する弾性調節装置１９と、トラックフＶ−
ム１の後端部に位置して上記履帯３のローラ１１の小径
部１１ａに噛合するスプロケット２とよりなることを特
徴とする装軌式[Scope of Claims] 1. A small diameter portion 11a is formed at the center and large diameter portions 11b, 11b are formed on both sides at the intermediate portion of each connecting member that interconnects the links 7.8 fixed to the valley track plate 5. The crawler track 3 rotatably fitted with the roller 11, the track frame 1, and the track frame 1 are attached to the lower surface of the track frame 1 through a cushioning material 14 and in a rearward direction (C movement adjustable manner). The extending portion 18 extends upwardly and backwardly in an arc shape from the front end of the track frame 1 so that the extending portion 18 can be elastically deformed. A track guide 4 having a rail 12 with which the track guide 11b comes into contact, an elastic adjustment device 19 that supports the extension 18 of the track guide 4 and adjusts the elastic deformation of this part, and a track guide 4 that has a rail 12 in contact with the track guide 4.
A tracked type comprising a sprocket 2 located at the rear end of the track 1 and meshing with the small diameter portion 11a of the roller 11 of the crawler track 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11666978A JPS5822391B2 (en) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | Tracked traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11666978A JPS5822391B2 (en) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | Tracked traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5544048A JPS5544048A (en) | 1980-03-28 |
| JPS5822391B2 true JPS5822391B2 (en) | 1983-05-09 |
Family
ID=14692952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11666978A Expired JPS5822391B2 (en) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | Tracked traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822391B2 (en) |
-
1978
- 1978-09-25 JP JP11666978A patent/JPS5822391B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5544048A (en) | 1980-03-28 |
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