JPS5822392B2 - Tracked traveling device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブルドーザ等の建設車両に用いる装軌式走行
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tracked traveling device used for construction vehicles such as bulldozers.

従来のこの装軌式走行装置は第１図に示すようになって
いて、トラックフレームａの前後にスプロケットｂとア
イドラＣに巻掛けた履帯ｄはトランツクフレームａの下
側に設けた複数個の下転輪ｅにて案内されるようになっ
ていた。This conventional tracked traveling device is as shown in Fig. 1, in which a plurality of crawler tracks d, which are wound around sprockets b and idlers C at the front and rear of a track frame a, are installed under a trunk frame a. It was designed to be guided by the lower roller e.

これは土や岩石等のオフロード走行路面にレール（履帯
のリンク）を自動的に敷いて車体を支持するローラ（下
転輪）が転動して進む方式である。This is a system in which rails (track links) are automatically laid on off-road surfaces such as dirt and rocks, and the rollers (lower rollers) that support the vehicle roll and advance.

１ ところが上記従来の方式ではレールの作用する履帯
のリンクが屈曲自在であるため、この凹凸のリンク踏面
や、リンク継目を下転輪がころがることになり、これが
車体振動の原因となる問題があった。1. However, in the above-mentioned conventional system, the links of the crawler tracks on which the rails act are flexible, so the lower wheels roll on the uneven link treads and link joints, which causes the problem of vehicle body vibration. Ta.

； 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、走
行時における履帯を履板の形状および路盤の凹凸に関係
な（レールに沿って移動することができるようにして走
行による車体振動を極めて小さくすることができて乗心
地性の改善および各部材に対する振動による悪影響をな
（すことができ、またトラックフレームに作用する衝撃
荷重を緩和することができ、さらに足回りの騒音を低く
することができるようにした装軌式走行装置を提供しよ
うとするものである。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and it is possible to make the crawler tracks move along the rails regardless of the shape of the tracks and the unevenness of the roadbed, thereby minimizing the vibration of the vehicle body caused by running. It is possible to improve riding comfort and eliminate the negative effects of vibration on each member, and it is also possible to alleviate the impact load acting on the truck frame, and furthermore, it is possible to reduce noise from the undercarriage. The purpose of the present invention is to provide a tracked traveling device that enables the following.

； 以下その構成を第２図以下に示す実施例に基づいて
説明する。The configuration will be explained below based on the embodiment shown in FIG. 2 and below.

図中１はトラックフレーム、２はスプロケット、３は履
帯、４は履帯緩衝装置である。In the figure, 1 is a track frame, 2 is a sprocket, 3 is a crawler belt, and 4 is a crawler shock absorber.

履帯３を構成する各履板５には一対のオフセットタイプ
のり・ンク７，８が固着されていて、各組のリンク７゜
８の内側部７ａ 、 ８ａにはリンクブツシュ９が貫通
固着され、このリンクブツシュ９を貫通する中空のリン
クピン１０の両側部に他の履板のリンク７．８の外側部
７ｂ 、８ｂが嵌着されることにより各履板５が互いに
連結されて履帯３を構成している。A pair of offset type glue links 7 and 8 are fixed to each track plate 5 constituting the crawler track 3, and a link bushing 9 is fixed to the inner side portions 7a and 8a of each pair of links 7°8. The outer parts 7b and 8b of the links 7.8 of other track shoes are fitted to both sides of the hollow link pin 10 passing through the link bushing 9, so that the track boards 5 are connected to each other to form a track. 3.

そしてこの履帯３の各リンクピン１０は両リンクの外側
部７ｂ 、８ｂの外側面より外方へ突出してあり、この
部分に大径部１１ａと小径部１１ｂとを有する段状のロ
ーラ１１をその大径部１１ａが履帯３の中心側に位置す
るようにして回転自在に嵌合しである。Each link pin 10 of this crawler belt 3 projects outward from the outer surfaces of the outer parts 7b and 8b of both links, and a stepped roller 11 having a large diameter part 11a and a small diameter part 11b is attached to this part. The large diameter portion 11a is rotatably fitted to the crawler belt 3 so that it is located at the center side.

１２はリンクピン１０に貫通してその両端に上記両ロー
ラ１１，１１を嵌合して抜は止め作用なすピンである。Reference numeral 12 denotes a pin that penetrates the link pin 10 and engages the rollers 11, 11 at both ends thereof to prevent removal.

上記トラックフレーム１の下面には上記履帯３のローラ
１１，１１が転接する２条のレール１３゜１３が緩衝材
１４を介して設けである。Two rails 13.degree. 13 are provided on the lower surface of the track frame 1 with a buffer material 14 interposed therebetween, on which the rollers 11, 11 of the crawler belt 3 roll.

このレール１３，１３および緩衝材１４はトラックフレ
ーム１０両側面に固着されるガード１ａ、１ａを取り外
すことにより容易に交換できるようにしである。The rails 13, 13 and the buffer material 14 can be easily replaced by removing the guards 1a, 1a fixed to both sides of the track frame 10.

上記ガードｌａ、ｌａの下部は上記ローラ１１．１１の
大径部１１ａ、ｌｌａの外側面に対向している。The lower portions of the guards la, la face the outer surfaces of the large diameter portions 11a, lla of the rollers 11.11.

履帯緩衝装置４はトラックフレーム１の前部に前後方向
に移動可能にして設けた支持体１５と、半円弧状に形成
され、かつ基部から先端にわたって徐々に反発力を弱く
した板ばね材にて構成されその基部を上記支持体１５に
固着されて上記履帯３のローラ１１，１１の小径部１１
ｂ、１１ｂに接触して履帯３を案内する２条の案内レー
ル１６゜１６と、この案内レール１６，１６の先端部を
支持し、かつ案内レール１６，１６の反発力を調節する
ための連結部材１７とからなっている。The crawler shock absorber 4 is made of a support 15 provided at the front of the track frame 1 so as to be movable in the front-rear direction, and a leaf spring material formed in a semicircular arc shape and whose repulsive force is gradually weakened from the base to the tip. The small diameter portions 11 of the rollers 11, 11 of the crawler track 3 are configured such that their bases are fixed to the support 15.
b, two guide rails 16°16 that guide the crawler track 3 in contact with 11b, and a connection that supports the tips of the guide rails 16, 16 and adjusts the repulsive force of the guide rails 16, 16. It consists of a member 17.

上記案内レール１６．１６の基部はレール１３゜１３０
先端部と重複していて、ここを通る履帯３のローラ１１
） １１はその大径部１１ａがレール１３．１３に、
小径部１１ｂが案内レール１６゜１６にそれぞれ接触し
て両レールにて支持される。The base of the guide rail 16.16 is rail 13°130
Roller 11 of crawler track 3 that overlaps with the tip and passes through here
) 11 has its large diameter portion 11a connected to the rail 13.13,
The small diameter portion 11b contacts the guide rails 16 and 16, respectively, and is supported by both rails.

支持体１５はトラックフレーム１内に設けた押動装置１
８にて前方へ付勢移動されるようにしである。The support body 15 is a pushing device 1 provided within the truck frame 1.
At 8, it is urged forward.

連結部材１７は両案内レール１６．１６を連結するピン
１９と支持体１５との間を連結するもので、ターンバッ
クル２０とリンク２１とよりなっていて、ターンバック
ル２０にて案内レール１６．１６の初期荷重が設定され
る。The connecting member 17 connects the pin 19 that connects both guide rails 16.16 with the support 15, and is made up of a turnbuckle 20 and a link 21. The turnbuckle 20 connects the guide rail 16.16. The initial load is set.

スプロケット２はダブル構成となっていて、軸方向に離
間して一体構の２個のスプロケット部材は履帯３のロー
ラ１１，１１の小径部１１ｂ。The sprocket 2 has a double structure, and the two integral sprocket members spaced apart in the axial direction are the small diameter portions 11b of the rollers 11, 11 of the crawler belt 3.

１１ｂに噛合するようにしである。11b.

上記構成において、スプロケット２０回転により履帯３
が駆動されるが、このときの履帯３はレール１３，１３
にローラｉ１．ｉｉの大径部１１ａ。In the above configuration, 20 rotations of the sprocket causes the crawler track 3 to
is driven, but at this time the crawler track 3 is driven by the rails 13, 13.
Roller i1. The large diameter portion 11a of ii.

１１ａが転接し、案内レール１６，１６ではローラ１１
，１１の小径部１１ｂ、１１ｂが転接して、各履板５は
レール１３．１３から案内レール１６゜１６にわたって
それぞれと平行になって移動されて走行装置が走行され
る。11a is in rolling contact, and the roller 11 is in contact with the guide rails 16, 16.
, 11 are brought into contact with each other, and each track shoe 5 is moved from the rail 13.13 to the guide rail 16.degree. 16 in parallel therewith, thereby causing the traveling device to travel.

そしてこの走行時においてローラｒ１．ｉｉに作用する
スラスト荷重はトラックフレーム１０両側に固着したガ
ード１ａ。During this traveling, roller r1. The thrust load acting on ii is the guard 1a fixed to both sides of the truck frame 10.

１ａで受けられる。You can take it at 1a.

履帯３に異常な引張力が作用したときには案内レール１
６，１６のたわみに応じて連結部材１７のターンバック
ル２０とリンク２１とが折り曲げられる。When an abnormal tensile force is applied to the crawler track 3, the guide rail 1
The turnbuckle 20 and link 21 of the connecting member 17 are bent in accordance with the deflection of the links 6 and 16.

本発明は以上のようになり、各履板５に固着したリンク
７．８を相互に連結する各リンクピン１０をリンク７．
８の面外側へ突出して各リンクピン１０のこの部分に、
段状にして大径部１１ａと小径部１１ｂを有するローラ
１１．１１を回転自在に嵌合してなる履帯３と、この履
帯３の各ローラ１１，１１の大径部１１ａ、１１ａが転
接するレール１３．１３を緩衝材１４を介して長手方向
に設けたトラックフレーム１と、弾性材にて半円弧状に
構成されかつ基部を上記トラックフレーム１の一端部に
前後方向に位置調節自在に設けた支持体１５に上記履帯
３のローラｉｉ、ｉｉの小径部１ｉｂ、ｉｉｂが転接す
るようにして固着し、他端部な上記支持体１５に履帯緊
張の調節のできる連結部材１７にて連結した履帯緩衝装
置４と、トラックフレーム１の他側方に位置しかつ履帯
３のローラ１１，１１の小径部１１ｂ、１１ｂに噛合す
るダブル構成のスプロケット２とにより装軌式走行装置
を構成したから、走行時における履帯３は履板５の形状
および路盤の凹凸に関係なくレール１３．１３に沿って
移動されることと、上記レール１３．１３を緩衝材１４
を介してトラックフレーム１に支持したことにより走行
による車体の振動を極めて小さくすることができ、これ
により乗心地性の改善および各部材に対する振動による
悪影響をなくすことができる。The present invention is as described above, and each link pin 10 that interconnects the links 7.8 fixed to each track board 5 is connected to the link 7.
In this part of each link pin 10 protruding outward from the surface of 8,
A crawler track 3 is formed by rotatably fitting a stepped roller 11.11 having a large diameter part 11a and a small diameter part 11b, and the large diameter parts 11a, 11a of each roller 11, 11 of this crawler track 3 roll into contact. A track frame 1 in which a rail 13.13 is provided in the longitudinal direction with a buffer material 14 interposed therebetween, and a semicircular arc-shaped structure made of an elastic material, and a base portion is provided at one end of the track frame 1 so as to be freely adjustable in position in the front and back direction. The small diameter portions 1ib and iib of the rollers ii and ii of the crawler belt 3 were fixed to the supporting body 15 in a rolling contact manner, and were connected to the other end of the supporting body 15 by a connecting member 17 that can adjust the tension of the crawler belt. Since the tracked traveling device is constituted by the crawler shock absorber 4 and the double sprocket 2 which is located on the other side of the track frame 1 and meshes with the small diameter portions 11b, 11b of the rollers 11, 11 of the crawler track 3, During running, the crawler track 3 is moved along the rail 13.13 regardless of the shape of the track board 5 and the unevenness of the roadbed, and the rail 13.13 is moved along the rail 13.13 by a cushioning material 14.
By supporting the vehicle body on the truck frame 1 via the vehicle body, vibrations of the vehicle body due to running can be extremely reduced, thereby improving riding comfort and eliminating the adverse effects of vibrations on each member.

またレール１３゜１３ではローラｉｉ、１ｉの大径部１
１ａ、ｌｌａを受け、履帯緩衝装置４では小径部ｉｉｂ
、ｔｉｂを受けるようにしたことにより、レール１３゜
１３から履帯緩衝装置４に移動する際のロー２１１．１
１の受けわたしがスムーズに行なわれてこの部分での騒
音の発生を防止できる。Also, in rail 13°13, large diameter portion 1 of rollers ii and 1i
1a and lla, and in the crawler track shock absorber 4, the small diameter portion iib
, tib, the low 211.1 when moving from the rail 13° 13 to the track shock absorber 4.
1 can be carried out smoothly and noise can be prevented from being generated in this area.

さらにスプロケット２がダブル構成であることによりス
プロケット歯の摩耗が少なくなると共に、こじり力がな
くなり足回り騒音を低くすることができる。Furthermore, since the sprocket 2 has a double structure, wear on the sprocket teeth is reduced, and there is no prying force, making it possible to reduce undercarriage noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来例を示す構成説明図、第２図以下は本発明
の実施例を示すもので、第２図は一部を破断して示す概
略的な構成説明図、第３図は第２図の■−■線に沿う拡
大断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大断
面矢視図である。 １はトラックフレーム、２はスプロケット、３は履帯、
４は履帯調節装置、５は履板、７，８はリンク、１０は
リンクピン、１１はローラ、１１ａは大径部、１１ｂは
小径部、１３はレール、１４は緩衝材、１５は支持体、
１７は連結部材。FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration showing a conventional example, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line IV--IV in FIG. 2. 1 is the track frame, 2 is the sprocket, 3 is the track,
4 is a track adjustment device, 5 is a track plate, 7 and 8 are links, 10 is a link pin, 11 is a roller, 11a is a large diameter portion, 11b is a small diameter portion, 13 is a rail, 14 is a buffer material, and 15 is a support body ,
17 is a connecting member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 各履板５に固着したリンク７．８を相互に連結する
各リンクピン１０をリンク７．８の面外側へ突出して各
リンクピン１０のこの部分に、段状にして大径部１１ａ
と小径部１１ｂを有するロー：う１１．１１を回転自在
に嵌合してなる履帯３と、この履帯３の各ローラ１１，
１１の大径部１１ａ。 １１ａが転接するレール１３．１３を緩衝材１４を介し
て長手方向に設けたトラックフレーム１と、弾性材にて
半円弧状に構成されかつ基部を上記ト、ラックフレーム
１の一端部に前後方向に位置調節自在に設けた支持体１
５に上記履帯３のローラ１１．１１の小径部１１ｂ、１
１ｂが転接するようにして固着し、他端部を上記支持体
１５に履帯緊張の調節のできる連結部材１７にて連結し
た履。 帯緩衝装置４と、トラックフレーム１の他側方に位置し
かつ履帯３のローラｉｉ 、１ｉの小径部ｉｉｂ、１ｉ
ｂに噛合するダブル構成のスプロケット２とよりなるこ
とを特徴とする装軌式走行装置。[Scope of Claims] 1. Each link pin 10 that interconnects the links 7.8 fixed to each track board 5 is protruded to the outside of the surface of the link 7.8, and this portion of each link pin 10 is provided in a step-like manner. Large diameter portion 11a
A crawler track 3 formed by rotatably fitting a row member 11.11 having a small diameter portion 11b, and each roller 11 of this crawler track 3,
11 large diameter portion 11a. A track frame 1 is provided with a rail 13 and 13 provided in the longitudinal direction via a buffer material 14, with which the rail 13 and 11a are in contact with each other; A support 1 whose position can be freely adjusted is
5, the small diameter portion 11b of the roller 11.11 of the crawler track 3, 1
1b are fixed in a rolling contact manner, and the other end is connected to the support body 15 by a connecting member 17 that can adjust the track tension. The belt shock absorber 4 and the small diameter portions iib and 1i of the rollers ii and 1i of the crawler belt 3 located on the other side of the track frame 1
A tracked traveling device characterized by comprising a double-configured sprocket 2 meshing with b.