JPH09188278A - Crawler for mobile agricultural machine - Google Patents
Crawler for mobile agricultural machineInfo
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- JPH09188278A JPH09188278A JP355996A JP355996A JPH09188278A JP H09188278 A JPH09188278 A JP H09188278A JP 355996 A JP355996 A JP 355996A JP 355996 A JP355996 A JP 355996A JP H09188278 A JPH09188278 A JP H09188278A
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- crawler
- roller
- slider
- guided
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- Pending
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- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインのよ
うな移動農機のクローラに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a crawler for a mobile agricultural machine such as a combine harvester.
【0002】[0002]
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】クロ
ーラ走行装置における畦越走行時等のクローラの脱輪防
止を図る。BACKGROUND OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent the wheel of a crawler from slipping off when the crawler traveling device travels over the ridge.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、クローラ幅
の中央周面に沿って左右一対の案内突子1を配列したク
ローラ2を掛け渡す接地転輪の配置されるクローラフレ
ーム3に、該左右案内突子1の外側部で転接する外転輪
形態で、かつ前半部の前部固定転輪4と後半部の後部固
定転輪5とを設けると共に、これら左右の案内突子1の
内側部間で摺接する前、後部スライダ6,7を設け、該
前、後部固定転輪4,5の間には、左右案内突子1の内
側部で転接する内転輪形態で下方へ弾発する揺動転輪8
を設けてなる移動農機のクローラの構成とする。According to the present invention, there is provided a crawler frame 3 in which a grounding wheel is arranged to bridge a crawler 2 in which a pair of left and right guide protrusions 1 are arranged along a central peripheral surface of the crawler width. In the form of an outer wheel rolling on the outer side of the left and right guide protrusions 1, a front fixed roller 4 in the front half and a rear fixed roller 5 in the rear half are provided, and the inner side of these left and right guide protrusions 1 Before and after sliding contact between the parts, rear sliders 6 and 7 are provided, and between the front and rear fixed roller wheels 4 and 5, elastically downwards in the form of an inner wheel rolling contact with the inner part of the left and right guide protrusion 1. Rocking roller 8
It is configured as a crawler of a mobile agricultural machine provided with.
【0004】[0004]
【発明の効果】クローラ2の駆動回転において、下辺部
の接地転輪による転接案内では、回転内周面に突出され
る左右案内突子1の外側部側を転接する前部固定転輪4
と後部固定転輪5とによって支持されると共に、左右案
内突子1の内側部側を摺接する前部スライダ6と後部ス
ライダ7とによって支持される。このため、クローラ2
は前半部及び後半部が、これら前部固定転輪4と前部ス
ライダ6とによって案内突子1の内外側部を支持案内
し、後部固定転輪5と後部スライダ7とによって同様に
支持案内するものであるから、クローラ2が左右へ傾斜
しても外れ難く、安定した接地支持を維持できる。In the driving rotation of the crawler 2, in the rolling contact guide by the grounding roller on the lower side, the front fixed roller 4 rolling on the outer side of the left and right guide protrusions 1 protruding on the inner circumferential surface of the rotation.
And a rear fixed wheel 5 and a front slider 6 and a rear slider 7 that are in sliding contact with the inner side of the left and right guide protrusions 1. Therefore, the crawler 2
In the front half and the rear half, the front fixed roller 4 and the front slider 6 support and guide the inner and outer sides of the guide protrusion 1, and the rear fixed roller 5 and the rear slider 7 similarly support and guide. Therefore, even if the crawler 2 tilts to the left and right, it is difficult to come off and stable ground support can be maintained.
【0005】しかも、走行中にはこれら前部固定転輪4
及び前部スライダ6と、後部固定転輪5及び後部スライ
ダ7との間のクローラ2部が、揺動転輪8によって下方
へ張発されているために、このクローラ2が畦越時のよ
うに局部的な突出部を乗越えるときは、この揺動転輪8
を押上げるようにして上方へ湾曲させて、これら接地突
出部と揺動転輪8との間で挟持されるようにして、この
揺動転輪8はクローラ2の左右案内突子1内の内側に転
接するものであるから、クローラ2の左右方向への移動
も少く、クローラ2の上下のばたつきをなくして、常に
前半部及び後半部を各部対向の固定転輪4,5部による
クローラ2への転接圧力を一定に維持して、クローラ外
れのない円滑な走行を行うことができる。Moreover, the front fixed rollers 4 are
Also, since the crawler 2 portion between the front slider 6 and the rear fixed roller 5 and the rear slider 7 is extended downward by the rocking roller 8, the crawler 2 is as in the case of a ridge. When riding over a locally protruding portion, this rocking roller 8
Is bent upward so as to be clamped between the ground contact protrusion and the rocking roller 8, and the rocking roller 8 is placed inside the left and right guide protrusions 1 of the crawler 2. Since the crawler 2 is in rolling contact, the lateral movement of the crawler 2 is small, and the upper and lower flaps of the crawler 2 are eliminated so that the front half and the rear half of the crawler 2 are always fixed to the crawler 2 by the fixed rollers 4, 5 facing each other. It is possible to maintain a constant rolling contact pressure and perform smooth running without crawler disengagement.
【0006】[0006]
【実施例】コンバインで実施されるクローラ2は左右一
対に設けられる。車体を構成する縦フレーム9の下部に
ブラケット10を介在させてクローラフレーム3を設
け、このクローラフレーム3の外側に沿って配置する接
地転輪にクローラ2を掛け渡して駆動走行しうる。縦フ
レーム9の上側には車台11を設けて、刈取装置を支持
し、脱穀装置やグレンタンクを搭載し、エンジン及びミ
ッションケース等を取付け、操縦台や操縦席等を配置す
る。[Example] The crawlers 2 implemented by a combine are provided in a pair of left and right. The crawler frame 3 is provided below the vertical frame 9 constituting the vehicle body with the bracket 10 interposed therebetween, and the crawler 2 can be laid over the grounding wheels arranged along the outside of the crawler frame 3 to drive and drive. A chassis 11 is provided on the upper side of the vertical frame 9, a reaper is supported, a threshing device and a Glen tank are mounted, an engine and a mission case are attached, and a control stand and a cockpit are arranged.
【0007】前記縦フレーム9前部のブラケット10に
装着されるミッションケースから左右両側方に駆動スプ
ロケット12を軸装して、左右クローラ2前端部を掛け
渡し、このスプロケット12を駆動してクローラ2を走
行させることができる。このスプロケット12の噛合し
うるクローラ2は、ゴム製を主体として、クローラ幅の
中央部には左右一対の案内突子1が芯金13毎に一定間
隔で配置され、この左右案内突子1の内側に対応して各
前後の芯金13の間隔部にスプロケット12の噛合され
る噛合穴を形成している。Drive sprockets 12 are axially mounted on both left and right sides of a transmission case mounted on a bracket 10 at the front part of the vertical frame 9, the front ends of the left and right crawlers 2 are bridged, and the sprocket 12 is driven to drive the crawlers 2. Can be driven. The crawler 2 with which the sprocket 12 can be meshed is mainly made of rubber, and a pair of left and right guide protrusions 1 are arranged at regular intervals for each core metal 13 at the center of the crawler width. A meshing hole for meshing the sprocket 12 is formed in the space between the front and rear core bars 13 corresponding to the inside.
【0008】クローラ2の前端部は前記スプロケット1
2に、又後端部は前後に移動調節自在の調節転輪14
に、下辺部の接地転輪は前半部数個の前部固定転輪4と
後半部数個の後部固定転輪5とこれら間の揺動転輪8と
に、又、上辺部は受転輪15に各々掛け渡すようにして
いる。これら各転輪のうち、前部固定転輪4及び後部固
定転輪5は、前記左右案内突子1の外側部に位置するク
ローラ2内周面を転接する転輪形態とし、他の揺動転輪
8、調節転輪14、及び受転輪15は、スプロケット1
2と同様に左右案内突子1間に位置する内転輪形態とし
ている。The front end of the crawler 2 is the sprocket 1
2 and the rear end can be moved back and forth.
The grounding rollers on the lower side are the front fixed rollers 4 and the rear fixed rollers 5 on the front half, and the rocking rollers 8 between them, and the receiving wheels 15 are on the upper side. I am trying to hand over each. Of these rollers, the front fixed roller 4 and the rear fixed roller 5 are in the form of rolling wheels in which the inner peripheral surface of the crawler 2 located on the outer side of the left and right guide protrusions 1 is in rolling contact with other rolling rollers. The wheel 8, the adjusting wheel 14, and the receiving wheel 15 are the sprocket 1
As in the case of No. 2, the inner wheel is located between the left and right guide protrusions 1.
【0009】前部スライダ6及び後部スライダ7は、こ
れら前、後部固定転輪4,5の配置位置に設けられ、左
右の案内突子1間に位置して摺動案内される。前部スラ
イダ6は、前端部をソリ状に形成して前上部のスプロケ
ット12側へ湾曲させている。後部スライダ7は、更に
前スライダ7Aと後スライダ7Bとに分離できるように
構成され、前スライダ7Aは前縁16をこの最前端の後
部固定転輪5の前縁よりも若干前側に位置させてソリ状
に傾斜する傾斜縁としている。これら前、後スライダ7
Aと7Bは、前後の接合端面17,18をソケット形態
として前後から凹凸部を嵌合させて連接でき、クローラ
フレーム3と一体のブラケット19に対してアーム部2
0部を重合させて、この重合部にボルト21を挿通させ
てナット22で締付固定しうる。前記前部スライダ6の
取付も同様である。The front slider 6 and the rear slider 7 are provided at the positions where these front and rear fixed rollers 4 and 5 are arranged, and are slidably guided between the left and right guide protrusions 1. The front slider 6 has a front end portion formed into a warp shape and is curved toward the sprocket 12 side of the front upper portion. The rear slider 7 is constructed so that it can be further separated into a front slider 7A and a rear slider 7B. The front slider 7A positions the front edge 16 slightly forward of the front edge of the rear fixed roller 5 at the foremost end. The slanted edge is slanted. These front and rear sliders 7
A and 7B can be connected by connecting the front and rear joint end surfaces 17 and 18 in the form of sockets by fitting concave and convex portions from the front and rear, and the arm portion 2 to the bracket 19 integrated with the crawler frame 3.
It is possible to superimpose 0 part, insert a bolt 21 into the superposed part, and tighten and fix it with a nut 22. The attachment of the front slider 6 is similar.
【0010】前記揺動転輪8は、クローラフレーム3に
対して転輪アーム23が、上下回動自在に軸24支さ
れ、ばねで下圧されて、この転輪アーム23の先端部に
回転自在に設けられている。前記前部固定転輪4と後部
固定転輪5との間隔は広く形成されて、該揺動転輪8が
配置されるに適応する間隔として設定される。前記駆動
スプロケット12の回転によって回転されるクローラ2
が、各転輪4,5,8,14,15等によって案内され
ると共に、前、後部スライダ6,7によって案内され
る。クローラ2接地辺部の前、後半部では、案内突子1
の突子列が、前、後部スライダ6,7及び揺動転輪8
と、外転輪形態の前、後部固定転輪4,5との間に挟ま
れるようにして案内されながら走行される。The rocking roller 8 has a roller arm 23 axially rotatably supported by a crawler frame 3 so as to be vertically rotatable, and is pressed down by a spring to be rotatable around the tip of the roller arm 23. It is provided in. The interval between the front fixed roller 4 and the rear fixed roller 5 is formed to be wide, and is set as an interval adapted to the arrangement of the oscillating roller 8. Crawler 2 rotated by rotation of the drive sprocket 12
Is guided by the rollers 4, 5, 8, 14, 15, etc., and is also guided by the front and rear sliders 6, 7. Crawler 2 In front of the ground contact side, in the latter half, guide protrusion 1
Of the front and rear sliders 6, 7 and the swing roller 8
And is guided while being sandwiched between the front and rear fixed wheels 4 and 5 in the outer wheel form.
【0011】走行地面が比較的平坦な所では、これら各
転輪4,5やスライダ6,7等によって平面的に支持案
内されるが、クローラ2が畦C上等の局部的突出地面を
踏圧するときは、このクローラ2の前後中間部を押圧す
る揺動転輪8が、押上げられてクローラ2を上方へ湾曲
させて、このクローラ2の前後部の張圧力を強くして、
各転輪4,5等に対する張圧力を十分に維持して脱輪し
難くする。又、このときクローラ2の上方への湾曲によ
っても上側から左右案内突子1間を内転輪形態として押
下する揺動転輪8と、後続の後部スライダ7の前縁16
とによって案内しながら、外転輪形態の後部固定転輪5
に案内させるため、クローラ2の横ずれや、傾斜による
がたつき等を少くして脱輪をなくすることができる。In a place where the traveling ground is relatively flat, the rollers 4 and 5 and the sliders 6 and 7 are supported and guided in a plane, but the crawler 2 steps on a locally protruding ground such as a ridge C. In this case, the rocking roller 8 that presses the front-rear intermediate portion of the crawler 2 is pushed up to bend the crawler 2 upward, increasing the tension of the front-rear portion of the crawler 2,
The tension on each of the wheels 4, 5 etc. is maintained sufficiently to make it difficult to remove the wheels. Further, at this time, the swing roller 8 that presses the space between the left and right guide protrusions 1 from the upper side in the form of an inner wheel by the upward bending of the crawler 2 and the front edge 16 of the rear slider 7 that follows.
The rear fixed roller 5 in the form of an outer wheel while being guided by
Since the crawler 2 is guided to the side, the lateral deviation of the crawler 2 and the rattling due to the inclination can be reduced and the derailment can be eliminated.
【0012】前記後部スライダ7は、前スライダ7Aと
後スライダ7Bとに分離できる構成としているため、鋳
型成形によって経済的に生産でき、共用化も図り易い。
図3、図4において、上例と異なる点は、前記クローラ
フレーム3をローリングシリンダ25の油圧伸縮によっ
て車体の縦フレーム9に対して上下動させて、車台11
を左右に傾斜させたり、車台11の高さを変更しうる構
成としている。前部固定転輪4、後部固定転輪5、調節
転輪14、受転輪15、及び揺動転輪8等を有した左右
一対のクローラフレーム3は、各々前後一対の平行リン
ク機構として上下回動されるクローラアーム26,27
によって昇降自在で、これらのクローラアーム26,2
7の上端部間をローリングシリンダ25で作動ピストン
28、ロッド29等で連結している。左右一方のローリ
ングシリンダ25の伸縮で片側のクローラ2を昇降させ
て、車台11を左右水平状、又は傾斜姿勢に制御でき、
左右両ローリングシリンダ25の同時伸縮によって車高
を平行状のまゝ昇降させて変更できる。Since the rear slider 7 can be separated into a front slider 7A and a rear slider 7B, the rear slider 7 can be economically produced by molding and can be commonly used.
3 and 4, the point different from the above example is that the crawler frame 3 is moved up and down with respect to the vertical frame 9 of the vehicle body by hydraulic expansion and contraction of the rolling cylinder 25, so that the chassis 11
Is tilted to the left or right, or the height of the chassis 11 can be changed. The pair of left and right crawler frames 3 having the front fixed roller 4, the rear fixed roller 5, the adjusting roller 14, the receiving wheel 15, the swinging roller 8 and the like rotate vertically as a pair of front and rear parallel link mechanisms. Crawler arms 26 and 27 that are moved
It can be raised and lowered by these crawler arms 26, 2
A rolling cylinder 25 connects the upper end portions of 7 with an operating piston 28, a rod 29, and the like. By extending and contracting the crawler 2 on one side by the expansion and contraction of the rolling cylinder 25 on one of the left and right sides, the chassis 11 can be controlled to the horizontal direction or the inclined posture.
By simultaneously expanding and contracting both the left and right rolling cylinders 25, the vehicle height can be changed up and down in parallel.
【0013】前記クローラアーム26,27は、縦フレ
ーム9のブラケット30に対して、アーム軸31を回動
自在に軸装した軸受メタル32をボルト33締めで着脱
可能に設ける。これら軸受メタル32や各クローラアー
ム26,27等を組付けるときは、前記縦フレーム9を
上下反転させた状態で取付けると組立作業が正確で、容
易である。The crawler arms 26, 27 are provided with a bearing metal 32, on which an arm shaft 31 is rotatably mounted, attached to a bracket 30 of the vertical frame 9 by tightening bolts 33. When assembling the bearing metal 32 and the crawler arms 26, 27, etc., if the vertical frame 9 is mounted upside down, the assembling work is accurate and easy.
【0014】又、前記受転輪15の軸受メタル34は、
クローラフレーム3上に取付のブラケット35上面に、
重合させてボルト36で締付けて固定する。このときク
ローラ2の張力に適合するように適宜厚さのシム37を
挟むようにするもよい。図5では、軸受メタル32の取
付構成を示すもので、前記縦フレーム9の下面には、前
後二本の横方向の連結部材38,39で連結されたブラ
ケット30が溶接により一体的に設けられる。この左右
のブラケット30の下面に、各々クローラアーム27の
アーム軸31部を軸装した軸受メタル32をボルト40
で取付ける。The bearing metal 34 of the receiving wheel 15 is
On the upper surface of the bracket 35 mounted on the crawler frame 3,
It is polymerized and tightened with bolts 36 to fix. At this time, a shim 37 having an appropriate thickness may be sandwiched so as to match the tension of the crawler 2. FIG. 5 shows the mounting structure of the bearing metal 32. On the lower surface of the vertical frame 9, a bracket 30 connected by two front and rear horizontal connecting members 38 and 39 is integrally provided by welding. . On the lower surfaces of the left and right brackets 30, there are provided bolts 40 with bearing metals 32, each of which is mounted with an arm shaft 31 of the crawler arm 27.
Install with.
【0015】前側の連結部材38は、前記前後のクロー
ラアーム26,27間を連結するロッド29を軸装させ
る切欠部41を形成し、この切欠部41にはロッド29
を通して下側から補強カバー42をボルト43で取付け
る。The front connecting member 38 has a notch 41 for axially mounting a rod 29 for connecting the front and rear crawler arms 26 and 27, and the rod 29 is provided in the notch 41.
The reinforcement cover 42 is attached from below through the bolts 43.
【図1】クローラの側面図と、その一部の作用を示す側
面図、及び一部の分解斜視図。FIG. 1 is a side view of a crawler, a side view showing an operation of a part thereof, and a partly exploded perspective view.
【図2】正面図。FIG. 2 is a front view.
【図3】一部別実施例を示すクローラの側面図と、その
一部の分解斜視図、及び側面図。FIG. 3 is a side view of a crawler showing another embodiment, an exploded perspective view of a part thereof, and a side view.
【図4】正面図。FIG. 4 is a front view.
【図5】その一部の拡大側面図と、斜視図、及び分解斜
視図。FIG. 5 is an enlarged side view, a perspective view, and an exploded perspective view of a part thereof.
1 案内突子 2 クローラ 3 クローラフレーム 4 前部固定転輪 5 後部固定転輪 6 前部スライダ 7 後部スライダ 8 揺動転輪 1 guide protrusion 2 crawler 3 crawler frame 4 front fixed roller 5 rear fixed roller 6 front slider 7 rear slider 8 swing roller
Claims (1)
の案内突子1を配列したクローラ2を掛け渡す接地転輪
の配置されるクローラフレーム3に、該左右案内突子1
の外側部で転接する外転輪形態で、かつ前半部の前部固
定転輪4と後半部の後部固定転輪5とを設けると共に、
これら左右の案内突子1の内側部間で摺接する前、後部
スライダ6,7を設け、該前、後部固定転輪4,5の間
には、左右案内突子1の内側部で転接する内転輪形態で
下方へ弾発する揺動転輪8を設けてなる移動農機のクロ
ーラ。1. The left and right guide protrusions 1 are attached to a crawler frame 3 in which a grounding roller is arranged to bridge a crawler 2 in which a pair of left and right guide protrusions 1 are arranged along the center circumferential surface of the crawler width.
In the form of an outer wheel that rolls on the outer side of the vehicle, a front fixed roller 4 in the front half and a rear fixed roller 5 in the rear half are provided,
Front and rear sliders 6 and 7 are provided for sliding contact between the inner portions of the left and right guide protrusions 1, and rolling contact is performed between the front and rear fixed rolling wheels 4 and 5 at the inner portion of the left and right guide protrusions 1. A crawler for a mobile agricultural machine, which is provided with a rocking roller 8 that elastically springs downward in the form of an inner wheel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP355996A JPH09188278A (en) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | Crawler for mobile agricultural machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP355996A JPH09188278A (en) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | Crawler for mobile agricultural machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09188278A true JPH09188278A (en) | 1997-07-22 |
Family
ID=11560790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP355996A Pending JPH09188278A (en) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | Crawler for mobile agricultural machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09188278A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1167168A3 (en) * | 2000-06-26 | 2002-06-26 | Demag Mobile Cranes GmbH | Guide for the endless track of a tracked vehicle |
JP2012046152A (en) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Kubota Corp | Combine |
-
1996
- 1996-01-12 JP JP355996A patent/JPH09188278A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1167168A3 (en) * | 2000-06-26 | 2002-06-26 | Demag Mobile Cranes GmbH | Guide for the endless track of a tracked vehicle |
JP2012046152A (en) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Kubota Corp | Combine |
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