JPS58221767A - ステアリング装置 - Google Patents

ステアリング装置

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JPS58221767A
JPS58221767A JP10240682A JP10240682A JPS58221767A JP S58221767 A JPS58221767 A JP S58221767A JP 10240682 A JP10240682 A JP 10240682A JP 10240682 A JP10240682 A JP 10240682A JP S58221767 A JPS58221767 A JP S58221767A
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JP
Japan
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force
retainer
steering device
spring
oil
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Pending
Application number
JP10240682A
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English (en)
Inventor
Koji Shibahata
康二 芝端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Publication of JPS58221767A publication Critical patent/JPS58221767A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/26Racks
    • F16H55/28Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/12Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ステアリング装置に関する。
ステアリング装置は、一般に、ステアリングギヤのバッ
クラッシュまたは噛合い力を調整するためリテーナを介
してバック、アツプカ即ち押付力を加えるアジャストス
クリュー等の調整手段を有する。
躯1図に、ラックアンドピニオン型ステアリング装置の
従来の押付は力調整手段の部分の線図な示す。1はギヤ
ハウジング、2はステアリングホイール(図示せず)に
連結されたピニオンギヤ、8はラックギヤ、今はラック
ギヤに掛合するリテーナ、bは圧縮ばね、6はアジャス
トスクリューまたはボルト、7はナツトである。
第2図にリテーナの斜視図を示す。このリテーナ4およ
びばねbを、ギヤハウジング1に一体に形成した円筒状
スリーブ部8に収納し、ボルト6をこの円筒状スリーブ
部8またはスリーブ部に固・着したナツト7にねじ込む
ことによって、ばねbおよびリテーナ番に圧力を加え、
リテーナ番を介してラックギヤ8をピニオンギヤBK押
付けることができ、このリテーナの押付は力をボルトの
ねじ、込み量により暉整する。
一般に、リテーナの押付は力を高めるとステアリングギ
ヤの噛合い力が増大し、従ってステアリングホイールの
遊びが小さくなり、高速走行時の直進性が向上するが、
その反面低速走行時の復・元性が悪くなり、逆にリテー
ナの押付は力を弱めると、ステアリングギヤの噛合い力
が減少しステアリングホイールの遊びが大きくなり、低
速走行時の復元性が良好になる反面、高速走行時の直進
性は悪くなる。
しかしながら、このような従来のステアリング装置にあ
っては、リテーナの押付は力が、ボルト・ナツトおよび
ばねのみにより設定され、設定後は容易に変更できない
構造となっていたため、車両の走行状態に応じてステア
リングギヤの噛合い力を変化させ、直進性または復元性
を高めることができないという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点圧着目してなされた
もので、リテーナの押付は力を油圧により可変とするこ
とによって、上記問題点を解決することを目的としてい
る。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第8図は、本発明の一実施例を示す線図であり、第1図
に示したラックアンドピニオン型ステアリング装置とは
ぼ同一であるが、本発明によれば、押付は力調整手段と
して、リテーナの押付は力を車両の走行状態に応じて油
圧により可変制御する油圧制御手段を設けた点が異なる
この油圧制御手段は、リテーナ4の゛ラックギヤ側とは
反対側の端面にオイルシール9を取付け、またOリング
10を介して円筒状スリーブ部8の端部に封鎖プラグ1
1を封鎖連結し、リテーナ番およびオイルシール9とプ
ラグ11とにより区切られるスリーブ8の内部空間1z
を油圧シリンダとして作用させることにより構成する。
更にこの内部空間1gを、プラグ11に設けたポート1
8およびこのボートにユニオン14により接続した油圧
導管即ちオイル供給導管13を介して油圧切換弁16に
接続する。この切換弁を2位置弁とし、シフトレバ−の
位fによりこの切換弁の位置を制御する。この切換弁が
一方の位置にあるときエンジン17の潤滑油(エンジン
オイル)のオイルポンプに連通するオイル供給導管1s
ic接続し、他方の位置にあるときはエンジンのオイル
パンに連通するドレン導管19に接続するよう構成する
またオイルシール9からギャノ・ウジングIK漏れたオ
イルをニップル20およびホース21によりドレン導管
19に戻す。
切換弁16の切換えは、シフトレバ−の位置を位置セン
ナg3により検出し、この検出信号により制御する。ま
たシフトレバ−が第1,2速または後退(自動変速機で
はLまたはRレンジ)の位置忙あるときは図示とは逆の
状態に、その他の位置にあるときは図示の状態に切換る
よう切換弁16を構成する。
次に作用を説明する。
シフトレバ−の位置、従って変速機の状態が第1.2速
または後退(LまたはRレンジ)であるとき、一般的に
車両は低速走行し、ステアリングホイールの復元性の良
いことが望まれる場合、切換弁1Bは図示の位置とは逆
の位置に切換わり、油圧シリンダ即ち内部空間12はド
レン導管19に連通し、リテーナ番にはばねbによる力
しか加わらず、リテーナ会のラックギヤに対する押付は
力、従ってギヤの噛合い力は低い値に設定されたばね力
によ・り規定される力に保たれ、ステアリングホイール
の復元性が良い状態となる。
逆にシフトレバ−の位置、従って変速機が第1゜2速ま
たは後退(LまたはRレンジ)′以外の状態にあり、高
速時にステアリングホイールの直進性の良いことが望ま
れるとき、切換弁1Bは図示の位置をとり、油圧シリン
ダ即ち内部空間131はオイル供給導管18に連通し、
リテーナ4にはばね3による力の外にエンジンの回転数
にほぼ比例した油圧が加わり、エンジンの回転数に比例
してギヤの噛合い力が増加し9、従ってステアリングホ
イ−ルの遊びが減少して直進性が向上する。
第Φ図に本発明による他の実施例を示し、この実施例は
第8図の実施例とはげ同一であるが、油圧制御手段の油
圧源をパワーステアリング装置のパワーシリンダーp、
s、c、 K供給する作動流体とし、オイル供給導管1
8をパワーステアリング装置のオイルポンプの吐出ボー
トに接続し、ドレン導管19をパワーステアリング装置
のリザーバタンクRに連通させた点が異なる。
ハ17−ステアリング装置のオイルポンプはエンシイの
回転により駆動するため、やはりエンジン回転数に応じ
た油圧が、図示の第1,8速または後退以外の高速時に
内部空間12に加わる。
更にパワーステアリング装置がエンジン回転数感応形で
ない場合、パワーステアリング装置の油圧口1i8VC
おけるフローコントロールパルプ(F、(:’、V・)
の吐出量は一定であるため1、オイル供給導管18をF
、C,Vの吐出側に接続することもで基、この場合K(
i、シフトレバ−の位置、従って変速機の状態が、第1
.2速または後退以外であるとき、ばね力の他に一定の
油圧がリテーナキに加わり、高いレベルの一定の押付力
がラックギヤに加わる。逆にシフトレバ−の位置、従っ
て変速機の状態が第1.2速または後退のとき、ばね力
のみによる低いレベルの一定の押付は力がラックギヤに
加わる。
この実施例は、第8図に示す実施例に比べると、内部空
間12に近接した位置にあるパワーステアリング装置の
オイルポンプPまたはF、C,V、に接続するため、配
管が容易であるという利点がある。
第す図に示す実施例は、第4図に示す実施例と同様に、
パワーステアリング装置の油圧を利用するが、ただし油
圧源としてオイルポンプの吐出流ではなく、回転数感応
形フローコントロールパルプの吐出流を使用する点が異
なる。このパルプのオイル吐出量は、一般的に第6図に
示すように、エンジン低回転または低速走行時に多量と
なり、高回転または高速走行時に少量となる。従ってこ
の実施例の油圧制御手段としては、圧縮ばねkよるばね
力を高く設定し、低速走行時にパワーシリンダに流入す
る高いオイル圧を導入してばねカを打消すよう圧し、ま
た高速走行時には、低いオイル圧を加えるか、またはオ
イル圧を加えずに強いばね力がリテーナに加わるよう構
成する。このため、この実施例では、円筒状スリーブ8
の内部にリテーナキに近接して隔壁28を設け、この隔
壁28の中心に形成した開口24に、0リング26を介
してピストンロッド26を摺動自在K IN挿し、この
ピストンロッド26の一端にリテーナ4を連結し、反対
端にピストン27を設け、隔壁28とピストン27と妃
より区切られる円筒状スリーブ8の内部空間28を油圧
シリンダとして作用させ、この内部空間28をパワース
テアリングのパワーシリンダ29の油圧回路に関連させ
る。更に円筒状スリーブ8の遊端部に封鎖プラグ8oを
取付け、ピストン27とプラグ8oとにより区切られる
円筒状スリーブ8の内部空間81K、高いばねカを有す
る圧縮ばねbを配置する。この内部空間81およびギヤ
ハウジングIIC@れたオイルをそれぞれドレン導管8
2および88によりパワーステアリング装置のリザーバ
タンク84に戻す。、第5図に示す実施例においては、
油圧シリン“ダ即ち内部空間28をオイル供給導管35
によりエンジンDo 転数感応形フローコントロールパ
ルプ86の吐出ボートに接続する。このフローコントロ
ールパルプ86の吐出ボートはパワーステアリング装置
のコントロールバ・ルプ87に接続され、このコントロ
ールパルプ87を経てパワーステアリング装置のパワー
シリンダ29のいずれか一方の油室にオイルが流入する
この構成によりエンジン回転数が低いとき、高い油圧が
内部空間28に加わり、ばね力忙抗してピストン27は
図面で見て下方に移動し、リテーナ4による押付は力が
低下し、またエンジン回転数が高くなるにつれて内部空
間28に加わる油圧が徐々に減少し、ピストン27が図
面で見て上昇し、リテーナの押付は力が増大する。従っ
てエン、ジン回転数が低く、低速走行の場合にはギヤの
噛合い力が弱く、従ってステアリングホイールの遊びが
大きく、復元性が良くなるとともK、回転数が高く、高
速走行時にはギヤの噛合い力が強く、従ってステアリン
グホイールの遊びが小さく、直進性が向上する。
この実施例忙おいて、オイル供給導管8bの途中KB位
置切換弁を挿入し、この切換弁の制御を位置センサによ
り行い、シフトレバ−の位置、従って変速機の状態が航
i、z速または後退(自動変速機ではLまたはRレンジ
)のと穴、フローコントロールパルプ86の吐出ボート
に接続され、シフトレバ−が他の位置にあるときドレン
導管に接続されるようKすることもできる。この構成に
よれば第1.z速または後退の低速走行時には高いオイ
ル圧によりリテーナΦの押付は力を弱め、従ってステア
リングホイールの復元性を良くし、シフトレバ−が他の
位置に・あるときはオイル圧が加わらずばね力のみによ
る高いレベルの一定押付は力を生じてステアリングホイ
ールの直進性を向上させる。
上述の各実施例忙おいて、油圧シリンダとして作用する
内部空間にオイルを供給する供給導管と・ポンプからパ
ワーシリンダに至る導管との分岐よりも下流側に可変絞
り弁を設けて、この絞り弁より上流側の油圧を調整可能
とし、この絞り弁を操作しやすい位置に設けた制御部材
によって制御することによりリテーナの押付は力の微調
整を容易に行うことができる。
以上説明してきたよう忙1本発明によれば、その構成を
油圧によりリテーナの押付は力を与え、ステアリングギ
ヤの噛合い力、従ってステアリングホイールの遊びを車
両走行状態に応じて可変とする構造としたため、低速走
行時はリテーナの押付は力を小さくし、ステアリングギ
ヤの噛合い力を小さく、従ってステアリングホイールの
遊びを大きくし、復元性の良好さを保つとともに、高速
走行時にはリテーナの押付は力を高め、ステアリングギ
ヤの噛合い力を大きクシ、従ってステアリングホイール
の遊びを小さくし、直進性を向上させることができると
いう効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来のステアリングギヤ噛合い力調整手段を
有するラックアンドピニオン型ステアリング装置の部分
線図、 第2図は噛合い力調整手段のリテーナの斜視図、第8.
4およびbははそれぞれ本発明によるステアリング装置
の第1.2および8の実施例の線図、 第6図はエンジン回転数感応型フローコントロールパル
プの吐出量とエンジン回転数の関係を示すグラフである
。 1・・・ギヤハウジング、2・・・ピニオンギヤ、8・
・・ラックギヤ、番・・・リテーナ、b・・・圧縮ばね
、6・・・アジャストスクリューまたはボルト、。 フ・・・ナツト、 8・・・ギヤハウジングの円筒状スリーブ部、9′・・
・オイルクール、10.2F)・・・Oリング、1・l
・・・封鎖プラグ、 12.28・・・油圧シリンダとしての内部空間、lf
i 、 18 、211’i・・・オイル供給導管、1
6・・・切換弁、17・・・エンジン、19・・・ドレ
ン導管、2z・・・位置センサ、88・・・隔壁、26
・・・ピストンロッド、B7・・・ピストン、 29・・・パワーステアリングパワーシリンダ、80・
・・封鎖プラグ、82.88・・・ドレン導管、8番・
・・リザーバタンク、 86・・・エンジン回転数感応形フローコントロールバ
ルブ、87・・・コントロールパルプ。 特許出願人  日産自動車株式会社 手続補正書(方式) 昭和57年 10月 7 日 1、事件の表示 昭和57年 特 許 願第102406  号2、発明
の名称 ステアリング装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 <399)日産自動車株式会社 5、補正命令の日付 昭和57年9月28日 6°補正f)対象  明細書の図面の簡単な説明の欄7
、補正の内容 (別紙の通り) −1,明細書第13頁@i行の、「5はは」を「5図は
」・に訂正する。 3

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 L リテーナの押付は力により、ステアリングギヤのバ
    ックラッシュまたは噛合い力を調整する調整手段を具え
    るステアリング装置において、す・テーカの押付は力を
    真岡の走行状態に応じて油圧により可変制御する油圧制
    御手段によって前記調整手段を構成したことを特徴とす
    るステアリング装置。 乞 前記油圧制御を変速機のシフトレバ−の位置に応答
    してオン・オフすることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載のステアリング装置。 & 前記油圧制御手段の油圧源をエンジンの潤滑用オイ
    ル圧としたことを特徴とする特許請求の範囲第1または
    2項記載のステアリング装置。 表 前記油圧制御手段の油圧源をパワーステアリング装
    置の作動流体圧としたことを特徴とする特許請求の範囲
    第1または2項記載のステアリング装置。
JP10240682A 1982-06-15 1982-06-15 ステアリング装置 Pending JPS58221767A (ja)

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JP10240682A JPS58221767A (ja) 1982-06-15 1982-06-15 ステアリング装置

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