JPS58217740A - 過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法 - Google Patents

過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法

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JPS58217740A JP57099758A JP9975882A JPS58217740A JP S58217740 A JPS58217740 A JP S58217740A JP 57099758 A JP57099758 A JP 57099758A JP 9975882 A JP9975882 A JP 9975882A JP S58217740 A JPS58217740 A JP S58217740A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御方
法に関し、特に、高過給運転時に吸気管内圧力を検出す
る圧力センサ系の異常時の燃料供給制御装置に関する。
内燃エンジン特にガソリンエンジンの燃料噴射装置の燃
料噴射ｉを少（とも吸気管内の絶対圧に応じた基準値に
、エンジンの作動状態を表わす諸元、例えば、エンジン
回転数、吸入空気温度、エンジン水温、スロットル弁開
度、排気濃度（酸素濃度）、大気圧力等に応じた定数お
よび／または係数を電子的手段により加算および／また
は乗算することにより決定して燃料噴射量を制御して、
もってエンジンに供給される混合気の空燃比を制御する
ようにした燃料供給制御方法が知られている。
又、かかる燃料供給制御方法において、内燃エンジンに
過給機を備える場合吸気管内圧力は過給機を備えない場
合に比較して広い圧力範囲に亘って変化し、これを１個
の圧力センサで計測する場合吸気管内の圧力計測精度が
悪くなり正確な供給燃料量の制御が出来なくなるので吸
気管のスロットル弁下流側の吸気管内圧力を検出する烏
圧力域圧力センサ及び低圧力域圧カセンサの２種類の圧
力センサを夫々少なくとも１個設け、これらの圧カセン
ザの夫々に対応して、各圧力センサの出力とエンジン回
転数に応じた前記燃料噴射弁の複数の燃料噴射量を記憶
手段に予め記憶し、（ａ）吸気管内圧力が第１の所定値
より小さいとき、前記低圧力域圧カセンサの出力とエン
ジン回転数とに対応する燃料噴射量の記憶値を前記記憶
手段から読み出し、（ｂ）吸気管内圧力が第１の所定値
よシ大きいとき、前記高圧力減圧カセンサの出力とエン
ジン回転数とに対応する燃料噴射量の記憶値を前記記憶
手段から読み出すようにして吸気圧力が高圧力となる過
給を行なっても吸気管内の圧力計測精度を全エンジン運
転領域に亘って高精度に維持し燃料供給量を正確に制御
が出来る燃料供給制御方法が本出願人により提案されて
いる。
この提案による燃料供給制御方法において、高圧力減圧
カセンサが使用による劣化あるいは高圧力減圧カセンサ
を含む計測系に異常が生じて、吸気管内圧力が第１の所
定値より大きいにも拘らず高圧力域圧力七ンサの出力が
第２の所定値以下の場合例えば、エンジンが必要として
いる燃料噴射量・よシ小さい燃料噴射量が読み出されて
エンジンに供給される混合気の空燃比を燃料希薄側に設
定してしまう場合が生じ得る。かかる場合エンジン出力
の低下となるばかりでな（、高過給時に混合気に含まれ
る燃料がシリンダ内の過熱部盆冷却する作用にも悪影響
を及ぼすので過早着火等の異常燃焼を生じさせ運転性を
悪化させると共に場合によってはエンジンを焼損させる
不都合が生じる。
本発明はかかる不都合を解決するためになされたもので
、吸気管内圧力が第１の所定値より大きく、且つ、高圧
力減圧カセンサの出力が第２の所定値以下であるとき燃
料噴射量を所定量とするようにして過早着火等の異常燃
焼を防止し、運転者に異常を認知せしめると共に、少な
（とも低過給域での走行に支障のないようにした過給機
を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法を提供するも
のである。
以下、本発明の燃料供給制御方法を過給機を備え、副燃
焼室を有する内燃エンジン適用した実施例を添付図面を
参照して説明する。
第１図は本発明の方法を適用した燃料供給制御装置の全
体の構成図であシ、符号１は例えば４気筒の内燃エンジ
ンを示し、エンジン１は４個の主燃焼室とこれに通じた
副燃焼室（共に図示せず）とから成る形式のものである
。エンジンＩＫは吸気管２が接続され、この吸気管２は
各主燃焼室に連通した主吸気管２ａと各副燃焼室に連通
した副吸気管２ｂから成る。吸気管２の途中にはスロッ
トルボディ３が設けられ、内部に主吸気管２ａ。
副吸気管２ｂ内にそれぞれ配された主スロットル弁３ｂ
が連動して設けられている。主スロットル弁３ａにはス
ロットル弁開度センサ４が連設されて主スロットル弁の
弁開度を電気的信号に変換し電子コントロールユニット
（以下ｒＥｃＵＪと言う）５に送るようにされている。
主吸気管２ａ及び副吸気管２ｂには夫々主燃料噴射弁６
ａと副燃料噴射弁６ｂが設けられ主燃料噴射弁６ａは主
吸気管２ａの図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒ご
とに、副燃料噴射弁６ｂは１個のみ副吸気管２ｂの副ス
ロツトル弁３ｂの少し下流側に各気筒に共通してそれぞ
れ設けられている。主燃料噴射弁６ａ及び副燃料噴射弁
６ｂは夫々図示しない燃料ポンプに接続されている。主
燃料噴射弁６ａと副燃料噴射弁６ｂはＥＣＵ３に電気的
に接続されており、ＥＣＵ３からの信号によって燃料噴
射の開弁時間が制御される。
エンジン１の排気管１３には過給機７のタービン７ａが
配設されておりこのタービン７ａはエンジン１からの排
気ガスによってスロットルボディ３上流の吸気管２に配
設されたコンプレツサ７ｂを駆動するようにしている。
前記スロットル弁３ａの直ぐ下流の主吸気管２ａには管
８及び８′を介して絶対圧Ｐｎ　ＴＣセンサ９及び絶対
圧ＰＢＮＡセンサ９寮設けられており各センサ９及び９
′はＥＣＵ３に電気的に接続されている。
詳細は後述するように、吸気管内絶対圧が第１の所定圧
ＰＢＡＭＡＸ以上の場合には絶対圧ＰＢＴＣ七ンサセン
出力信号が制御パラメータ信号として使用され、吸気管
内絶対圧が第１の所定圧ＰＢＡＭＡＸ以下の場合には絶
対圧Ｐ　ＢＮＡセンサ９′の出力信号が制御パラメータ
信号として使用される。主吸気管２ａには吸気温センサ
１０が取り付けられておシ、この吸気温センサ１０はＥ
ＣＵ３に電気的に接続されて、該ＢＣＵ５に吸気温信号
を供給する。
エンジン１本体にはエンジン水温センサ１１が設けられ
、このセンサ１１はサーミスタ等から成り、冷却水が充
満したエンジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温
信号２ＥＣＵ５に供給する。
又、エンジン回転角度位置センサ１２がエンジンの図示
しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取シ付けられて
おシ、エンジン回転角度位置センサ１２はエンジンの所
定回転角度位置を検出してこの回転角度位置信号ｆ：Ｅ
ＣＵｓに供給する。前記　　　　　゛過給機７のタービ
ン７ａとエンジン１との間の排気管１３には０２　セン
サ１４が挿着されこのセンサ１４は排気中の酸素濃度を
検出し、その検出値信号をＥＣＵ５に供給する。
更に、ＥＣＵ３には、他のエンジンパラメータセンサ１
５、例えば大気圧センサ、背圧センサ等が接続されて、
このセンサ１５は他のエンジンパラメータ信号をＥＣＵ
５に供給する。
ＥＣＵ３は上述の各種エンジンパラメータ信号に基いて
ＴＤＣ信号に同期して噴射弁が開弁される以下に示す式
で与えられる主燃料噴射弁６ａ及び副燃料噴射弁６ｂの
各燃料噴射時間ＴＯＵＴＭ及びＴＯＵＴ８　を演算する
。
’ｒｏＵＴＭ＝’ｌ’ｉＭｘＫ１−ｔ−に！　　・・−
・・・（１）ＴｏｔｙＴｓ＝ＴｉｓｘＫ’ｘ＋に′２−
＝・・−（２）ここにＴｉＭ及びＴｉＳは夫々主燃料噴
射弁６ａ及び副燃料噴射弁６ｂの各基本噴射時間を示し
、各基本噴射時間は、詳細は後述するように、吸気管内
絶対圧とエンジン回転数に応じてＥＣＵＳ内の記憶手段
から読み出される。
係数Ｋｘ、　Ｋｔ、　Ｋ′１及びに’２　は前述の各種
センサ、すなわち、吸気管内絶対圧センサ９，９′、吸
気温センサ１０．エンジン水温センサ１１．エンジン回
転角度位置センサ１２．スロットル弁開度センサ４，０
２センサ１４及び他のエンジンパラメータセンサ１５か
らのエンジンパラメータ信号に応じて演算される補正係
数であってエンジン運転状態に応じ始動特性、排ガス特
性、燃費特性、エンジン加速特性等の諸物件が最適なも
のとなるように所定の演算式に基いて演Ｂｙれる。
Ｆ３ＣＵ５は上述のようにして求めた燃料噴射時間ＴＯ
ＵＴＭ及びＴｏｔｒＴｓに基いて主燃料噴射弁’６ａ及
び副燃料噴射弁６ｂの夫々を開弁させる各駆動信号を各
燃料噴射弁６ａ及び６ｂに供給する。
第２図は第１図のＥＣＵ３内部の回路構成を示す図で、
第１図のエンジン回転角度位置センサ１２からの出力信
号は波形整形回路５０１で波形整形された後、ＴＤＣ信
号として中央処理装置（以下［ｃＰＵＪという）５０３
に供給されると共にＭｅカウンタ５０２にも供給される
。Ｍｅカウンタ５０２はエンジン回転角度位置センサ１
２からの前回ＴＤＣ信号の入力時から今回Ｔ　Ｄ　Ｃ信
号の入力時までの時間間隔を計数するもので、その計数
値Ｍｅはエンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する。
Ｍｅカウンタ５０２はこの計数値Ｍｅをデータノくス５
１０を介してＣＰＵ５０３に供給する。
第１図の絶対圧ｐｎ’ｒｃセンサｇ、　ＰＢＮＡセンサ
９′、吸気温センサ１０．エンジン水温センサ１１゜０
３　センサ１４及び他のエンジンノくラメータセンサ１
５の各出力信号はレベル修正回路５０４で所定電圧レベ
ルに修正された後、マルチブクレサ５０５により順次Ａ
／Ｄコンバータ５０６に供給される。Ａ／Ｄコンバータ
５０６は前述の各センサからの出力信号を順次デジタル
信号に変換して該デジタル信号をデータバス５１０を介
してＣＰＵ５０３に供給する。
ＣＰＯ５０３は、更に、データバス５１０を介してリー
ドオンリメモリ（以下ｒＩ（ＯＭＪという）５０７、ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５０８及び駆動回路５
０９に接続されており、ＲＡＭ５０８はＣＰＵ５０３で
の演算結果等を一時的に記憶し、ＲＯＭ５０７にはＣＰ
Ｕ５０３で実行される制御プログラム、後述する主す然
料噴射弁６ａ及び副燃料噴射弁６ｂの各基本噴射時間Ｔ
Ｉマツプ等が記憶されている。ＣＰＵ５０３はｆｔ０Ｍ
５０７に記憶されている制御プログラムに従って前述の
各種エンジンパラメータ信号に応じた主燃料噴射弁６ａ
及び副燃料噴射弁６ｂの各燃料噴射時間ＴＯＵＴＭ及び
ＴＯＵＴＳを演算してこれら演算値をデータバス５１０
を介して駆動回路５０９に供給する。駆動回路５０９は
前記演算値に応じて主燃料噴射弁６ａ及び副燃料噴射弁
６ｂを開弁させる制御信号を各噴射弁６ａ及び６ｂに供
給する。
第３図はＮ２図のＣＰＵ５０３によシ実行される吸気管
内絶対圧の大きさに応じて主燃料噴射弁６ａ及び副燃料
噴射弁６ｂの燃料噴射時間ＴＯＵＴＭ及びＴｏｔｒＴｓ
ｉ算出する方法を説明するフローチャートである。
先ず、第１図の吸気管２に取付けた２つの絶対圧センサ
９及び９′のいずれか一方の絶対圧センサ、例えば、吸
気管内の低圧力域絶対圧を計測する絶対圧ＰＢＮＡセン
サ９′の絶対圧信号ＰＢＮＡが第１の所定値ＰＢＡＭＡ
Ｘ、例えば１１６０胴Ｈｇより大きいか否かを判別する
（第３図のステップ１）。判別結果が肯定（イエス）の
とき高圧力域絶対圧を計測する絶対圧ＰＢＴＣセンザセ
ンらの出力信号ＰＢＴＣが第２の所定値ＰＢＡＩ　８、
例えば１１３０ｍｍＨｇより小さいか否かを判別する（
ステップ２）。
この判別は絶対圧ＰＢＴＣセンサ９の出力が後述する高
過給域ＴＣＭマツプの最小絶対圧である第２の所定値Ｐ
ＢＡＩ　８以下の場合には（ステップ２０判別結果が肯
定（イエス）の場合）、絶対圧ＰＢＴＣセンサ９を含む
計測系が異常であると診断して、主燃料噴射弁６ａ及び
副燃料噴射弁６ｂの燃料噴射時間ＴＯＵＴＭ及びＴＯＵ
ＴＳをいずれも所定値の零に設定する（ステップ６）。
すなわち、高過給運転域で絶対圧ＰＢＴＣセンサ９が異
常であるとき、エンジンへの燃料供給を停止するのであ
る。このように絶対圧ＰＢＴＣセンサ９の異常時に燃料
供給を停止するので運転者のスロットルペダルの操作に
も拘らず減速することになり、運転者は容易にエンジン
が異常であることを認知することができる。
尚、前記ステップ６で燃料噴射時間ＴＯＵＴＭ及び’ｒ
ｏｔｙ’ｒｓ　をいずれも所定値の零に設定したが、こ
の所定値は零でな（てもよく、例えば、運転者が異常を
検知できる、希薄可燃限界近傍の空燃比となる一定値に
設定してもよい。
前記ステップ２での判別結果が否定（ノー）の場合ＣＰ
Ｕ５０３は高圧力減給対圧ＰＢＴＣセンサ９からの出力
信号）ＰＢＴｃとエンジン回転角度位置センサ１２から
のエンジン回転数信号Ｎｅに対応する主燃料噴身１弁６
ａの基本噴射時間ＴｉＭｉＲＯＭ５０７内に記憶されて
いる高過給域ＴｉＭマツプから読み出す（ステップ３）
。
第４図は高過給域ＴｉＭマツプを示し、絶対圧ＰＢＴＣ
は例えば１１３０乃至１７６０ｍｍＨｇの範囲でＰｇム
１８乃至ＰＢＢ２Ｓ３して８段階設けられ、また、回転
数Ｎｅは例えば４００乃至６００　Ｑｒｐｍの範囲でＮ
１乃至Ｎｕｌｌとして１６段階設けられておりマツプ格
子点以外のエンジン回転数Ｎｅ及び絶対圧ｐＢＴＣに対
応する基本噴射時間ＴｉＭは補間計算で求められる。こ
の高過給域ＴｉＭマツプから求められる主燃料噴射弁６
ａの基本噴射時間ＴｉＭは後述する低過給域ＴｉＭマツ
プから得られる基本噴射時間ＴｉＭ、すなわち、エンジ
ンの通常走行状態に適した空燃比となる基本噴射時間よ
りも燃料過濃となる、すなわち、空燃比が小となる基本
噴射時間に設定されている。高過給域で空燃比を小とし
てエンジンへの燃料供給量を増加させることによシ高出
力が得られると共に混合気に含まれる燃料がエンジンシ
リンダ内の局所的な高温部を冷却して過早着火等の異常
燃焼を防止することが出来る。
次に、ＣＰＵ５０３は副燃料噴射弁６ｂの基本噴射時間
Ｔｉ８を零に設定する（第３図のステップ４）。これは
高過給運転域ではエンジンの主燃焼室に供給する混合気
の空燃比は上述のように通常走行状態時の空燃比より小
さく設定したが、この高過給運転時に副燃焼室に燃料全
供給すると主燃焼室とは逆に点火栓先端部等が過熱され
て過早着火現象が生じるためである。この副燃焼室での
過早着火現象は上述した混合気に含まれる燃料の冷却効
果よシも副燃焼室の局部に熱を与えて蓄熱させる効果の
方が勝るためと推定される。
上述のようにして求めた主燃料噴射弁６ａの基本噴射時
間ＴｉＭに前記式（１）に基いて各種エンジンパラメー
タ信号に応じて演算される補正係数に１及びに２を乗算
又は加算して燃料噴射時間ＴＯＵＴＭを算出すると共に
副燃料噴射弁６ｂの燃料噴射時間を零とする（ステップ
５）。
前記ステップ１０判別結果が否定（ノー）のとき、すな
わち吸気管内絶対圧が第１の所定値ＰＢＡＭＡＸ以下の
ときＣＰＵ５０３は低圧力減給対圧ＰＢＮＡセンサ９／
からの出力信号ＰＤＮＡとエンジン回転角度位置上ンザ
１２からのＴＤＣ信号の時間間隔を計数して求められた
エンジン回転数信号Ｎｅに対応する主燃料噴射弁６ａ及
び副燃料噴射弁６ｂの各基本噴射時間ＴｉＭ及びＴｉＳ
を前記ＲＯＭ５０７内に記憶されている低過給域ＴＩＭ
マツプ及びＴｉＳマツプから夫々読み出す（ステップ７
及び８）。
第５図は低過給域ＴｉＭマツプを示し、絶対圧ＰＢＮＡ
は例えば１４０乃至１１６０画Ｈｇの範囲でＦＢＡＩ乃
至Ｐｎム１７として１７段階設けられ、また回転数Ｎｅ
は例えば４００乃至６０００　ｒｐｍの範囲でｌ’Ｊｔ
乃至Ｎ１６として１６段階設けられており、マツプ格子
点以外のエンジン回転数Ｎｅ及び絶対圧ＰＢＮＡに対応
する基本噴射時間ＴｉＭは補間計算で求められる。副燃
料噴射弁６ｂの低過給域Ｔｉｓマツプも第５図で示した
低過給域ＴｉＭマツプと同様にして求められるので説明
を省略する。
上述のようにして求めた主燃料噴射弁６ａ及び副燃料噴
射弁６ｂの基本噴射時間ＴｉＭ及びＴｉｓに前記式（１
）及び（２）に基いて補正係数Ｋｌ、　Ｋ２．　Ｋ／ｌ
及びに−を夫々乗算又は加算して各燃料噴射時間ＴＯＵ
ＴＭ及びＴＯＵＴ８を算出する（ステップ９）。
尚、上述の実施例ではエンジンの高過給運転時に副燃焼
室への燃料の供給全停止させたが、副燃料噴射弁６ｂに
コーキング（高温により分解した燃料タールが通路壁に
付着して目づま勺を起す現象）の虞れがある場合には高
過給運転時に少量の燃料を流しておく方が好ましい。こ
の場合の副燃焼室への燃料供給量は上述の過早着火が生
じない程度の供給量にする必要があシ、高過給運転時の
副燃料噴射弁６ｂの基本燃料噴射時間ＴｉＳを、例えば
、低過給域Ｔｉｓマツプの上限値、すなわち低圧力減給
対圧ＰＢＮＡセンサ９′の出力信号ＰＢＮＡｆ。
所定値ＰＢ　１７の一定値としエンジン回転数Ｎｅに対
応する値を読み出すようにしてもよい。
又、高過給運転時に副燃焼室に燃料を供給しても過早着
火等の異常燃焼を生じる虞れのないエンジンに対しては
、高過給運転時に適宜量の燃料を副燃焼室に供給するよ
うに高過給域Ｔｉｓマツプを設けるようにしてもよい。
更に又、副燃焼室を備えない通常の内燃エンジンにも本
発明の方法が適用できることは勿論のことである。
以上詳述したように本発明の過給を備える内燃エンジン
の燃料供給制御方法に依れば、吸気管内圧力が第１の所
定値より大きく、且つ、高圧力域圧力センナの出力が第
２の所定値以下であるとき燃料噴射量全所定量とするよ
うにして過早着火等の異常燃焼を防止し、運転者にエン
ジンの異常状態を認知せしめると共に少なくとも低過給
域での走行を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の方法を適用した燃料供給制御装置の全
体のブロック図、第２図は第１図の電子コントロールユ
ニット（ＥＣＵ）の内ｓ構ｘの概略を説明する図、第３
図は燃料噴射弁の噴射時間を算出する方法を説明するフ
ローチャート、第４図は高過給域運転時の吸気管内絶対
圧及びエンジン回転数に対応した燃料噴射弁の基本燃料
噴射時間のマツプを示す図及び第５図は低過給域運転時
の吸気管内絶対圧及びエンジン回転数に対応した燃料噴
射弁の基本燃料噴射時間のマツプを示す図である。 ■・・・内燃エンジン、２・・・吸気管、３゛・・スロ
ットル弁、５・・・電子コントロールユニット（ＥＣＵ
）、６・・・燃料噴射装置、６ａ・・・主燃料噴射弁、
６ｂ・・・副燃料噴射弁、７・１・、・過給機、９・・
・高圧力域圧カセンサ、９′・・・低圧力填圧カセンサ
、１２・・・エンジン回転角度位置センサ、５０３・・
・ＣＰＵ、５０７・・・記憶手段（ＲＯＭ）。 出願人　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士波　部　敏　彦 廼　１　図 ′ｆｆＪ３ｍｌ 烏得ＭＦｉ３夜刊Ｍマ１，７フ。 手続補正帯　（方式） ％式％ ２、発明の名称 過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特許願出願人 住所　東京都渋谷区神宮前６丁目２７番８号名称　（５
３２）　　　本田技研工業株式会社代表者　　　河　　
島　　喜　　好 ４、代理人 住所　東京都豊島区東池袋３丁目２番４号サンシャイン
コーケンプラザ３０１号 昭和５７年９月９日（発送日　昭和５７年９月２８日） ６、補正の対象 図　　　面

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、過給機を備える内燃エンジンの燃料噴射弁の燃料噴
    射量を電子的に調整してエンジンに供給する燃料量を制
    御する燃料供給制御方法において、吸気管のスロットル
    弁下流側の吸気管内圧力を検出する高圧力域圧カセンサ
    及び低圧力域圧カセンサの２種類の圧力センサを夫々少
    な（とも１個設け、これらの圧力センサの夫々に対応し
    て、各圧力センサの出力とエンジン回転数に応じた前記
    燃料噴射弁の複数の燃料噴射ｉ：を記憶手段に予め記憶
    し、（ａ）吸気管内圧力が第１の所定値より小さいとき
    、前記低圧力域圧カセンサの出力とエンジン回転数とに
    対応する燃料噴射量の記憶値を前記記憶手段から読み出
    し、（ｂ）吸気管内圧力が第１の所定値より大きいとき
    、前記高圧力域圧カセンサの出力とエンジン回転数とに
    対応する燃料噴射量の記憶値を前記記憶手段から読み出
    し、（Ｃ１吸気管内圧力が第１の所定値よシ大きく、且
    つ、高圧力域圧カセンザの出力が第２の所定値以下であ
    るとき燃料噴射量を所定量とするようにしたことを特徴
    とする過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法
    。 ２、前記吸気管内圧力が第１の所定値より大きいか否か
    の判別には前記低圧力域圧カセンサ及び高圧力域圧カセ
    ンサのいずれか一方の圧力センサの出力値を用いること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の過給機を備え
    る内燃エンジンの燃料供給制御方法。 ３、前記燃料噴射量の所定量は零であることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の過給機を備え
    る内燃エンジンの燃料供給制御方法。 ４、前記第１の所定値は前記第２の所定値よりも大きい
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項記載
    の過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法。
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