JPS58214918A - バルブ制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ガラス成形機械の独立した部分からの流体
排出管内の弁を制御する方法および装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

ガラス成形機械は複数の独立した部分からなっており、
それぞれの部分は種々のガラス成形機能を果たす多くの
機構を有している。これら機構のうちいくつかは空気シ
リンダにより駆動され、その空気シリンダは機構を速や
かにある位置から他の位置に動かす。これらの機構は生
産的速度で動作させることが望ましいが、ガラス製品は
こわれやすいため動かしうる最大速度が制限される。ガ
ラス製品をこわすことなく生産的速度で空気７リンダが
ガラス成形機能？果たすために、シリンダのピストンを
その往復過程の終端でシリンダのベースに対する衝撃を
和らげるように動かす。ピストンとシリンダのベースと
の間の空気はピストンがベースの方へ動くにつれ圧縮さ
れるので、空気がそこから排気される割合を制御するこ
とにより、緩衝作用が都合よくなされる。

従来、緩衝作用は、シリンダのき−スの穴と共に、シリ
ンダの壁を貫く側面の穴を用いることによりおこなわれ
ていた。側面の穴に達する前のピストンは生産的速度で
動く。なぜならシリンダ内の空気は側面の穴とベースの
穴との両方からどんどん排気されるからである。ピスト
ンがその往復過程の終端に達し側面の穴をふさぐと、ピ
ストンの速度は遅くなる。なぜなら空気はベースの穴か
らだけわずかに排気されるだけであるからである。

これ以上の緩衝作用は、１９７７年２月８日に特許され
ｆｃ　Ａ、Ｔ、Ｂｕｂｌｌｔｚらの米国特許第４，００
７，０２８号明細書に開示されているように、ベースの
穴に結合した可変量ロニードルノ々ルズを用いてなされ
ている。この特許には、パルプ軸の自由端に取りつけら
れたウオームホイールヲ有スる二−ドルノ々ルプと、こ
のウオームホイールによりパルプを交互に開閉するため
に遠隔制御モータにより駆動されるウオームギヤとを有
する装置が開示されている。特有な緩衝作用は、ピスト
ンに付けられた緩衝プラグと、この緩衝プラグを受ける
べくシリンダのベースに形成された緩衝ソケットを用い
ることにより達成される。ピストンがその往復過程の終
端に達すると、緩衝プラグは緩衝ソケットの中に押し込
まれ、ソケット中の空気を圧縮し、ピストンがベースに
衝突する前の速度をかなり減少させる。

〔発明の概要〕

本発明は、第１および第２の制御信号によりガラス成形
機械の独立した部分からの流体排出管内のパルプを制御
する方法と装置の発見に基づく。

この装置は、パルプに一端が直接接続されたねじ軸と、
内側にねじ山が切られこのねじ軸とかみあう回転子を有
するステップモータを備えている。

これにより、ねじ軸をノζルブの開口度を、増減する両
方向に動かすことができる。この装置はさらに、モータ
の回転子を両方向にステップ回転させるためモータに醒
気的に接続された駆動回路を備えている。この駆動回路
は、一連のパルスに応答するトグル入力端と、２値信号
に応答する方向入力端とを有している。さらにこの装置
は、駆動回路のトグル入力端に所定数の、ｅルスを与え
、方向入力端に２値信号を与えるために駆動回路に電気
的に接続された制御回路を備えている。この制御回路は
、第１の制御信号に応答する第１の入力端を有し、この
第１の制御信号が入力すると、制御回路は駆動回路のト
グル入力端に所定数の・にルスを入力し、方向入力端に
Ｈしくル信号を入力して、ステップモータの回転子を一
方向にステップ回転させる。またこの制御回路は、第２
の制御信号に応答する第２の入力端を有し、この第２の
′制御信号が入力すると、制御回路は駆動回路のトグル
入力端に所定数のパルスを入力し、方向入力端にＬレベ
ル信号を入力して、ステップモータの回転子を逆方向に
ステップ回転させる。

本発明の目的は、シリンダのベースに衝突するピストン
の衝撃を徐々にやわらげるために、所定数のステップの
範囲内でニードルバルブの開きを漸減し、その後天の緩
衝サイクルに備えて、開きをもとの大きさに戻すべく漸
増することにより、シリンダからの空気の排気率を制御
することにある。本発明は側面の穴を必要としない。な
ぜなら開きの大きさを、ベースの穴と共に側面の穴を用
いることにより得られる排気率と同じ排気率となるよう
にあらかじめセットすることができるからである。この
ように、ニードルバルブの開きはぎストンが生産的速度
で動くようにセットされ、その往復過程の終端でシリン
ダのベースに対して衝撃をやわらげるように減少させる
ことが可能である。また本発明は、緩衝プラグと緩衝ソ
ケットによる特有な緩衝作用を必要としない。なぜなら
、制御回路は所望の緩衝効果を達成するために種々の率
でパルプの開きを減少させることができるからである。

さらに本発明は、例えばウオームホイールと交互にかみ
合わされるように遠隔駆動されるウオームギヤのような
複雑な機械的リンクを必要としない。

〔発明の実施例〕

代表的なガラス成形機械はいくつかの独立した部分から
なっており、それぞれの部分は種々のガラス成形機能を
果たす多くの機構を有している。

その機構のうちいくつかは、例えば第１図に示すような
空気シリンダ１０により駆動される。空気シリンダ［０
はその機構をある状態から他の状態に速やかに動かす。

空気シリンダ１０は、ベース１２により一端がふさがれ
た管状壁１１と、この管状壁ｌｌ内に収納されたピスト
ン１３とを含んでいる。ベース１２とピストン１３との
間の空気は、ペース１２中のチェックパルプ［５全通し
て給気’ｉｆ　１４　Ｋより供給され、ニードルバルブ
１７を通してベース１２から排気管１６により排出され
る。ニードルバルブ１７の排気出力管１８と空気シリン
ダ１０の給気管１４とは、矢印で示す方向に流れる時に
排気率を制御する固定パルプ（図示せず）を有する主要
管１９に接続される。この排気モードの間は、給気管１
４には空気が流れない。これはチェックパルプ１５がベ
ース１２とピストン１３間の高い空気圧により閉じられ
るからである。

ガラス成形機械の機構は生産的速度で動作させることが
望優しい力秋ガラス製品はこわれやすいため動かしうる
最大速度が制限される。ガラス製品をこわすことなく生
産的速度で空気シリンダ１０がガラス成形機能を果たす
ために、空気シリンダｌＯのピストン１３をその往復過
程の終端で空気シリンダ１０のベース１２に対する衝撃
をやわらげるように動かす。空気シリンダｌＯのベース
１２とピストン１３との間の空気はピストン１３がベー
ス１２の方へ動くにつれて圧縮されるので、空気が主要
管１９へ排気される割合を制御することにより緩衝作用
が適切になされる。

従来、空気シリンダ１０の４−ス１２からの排気管１６
とともに、空気シリンダｌＯの壁１１を貫いて主安管に
接続された側面の穴１９ａを用いて、緩衝作用がなされ
ていた。側面の穴１９ａに達する前のピストン１３は生
産的速度で動く。なぜなら空気シリンダ１０内の空気は
側面の穴１９ａと排気管１ｂの両方を通して高排気率で
排気されるからである。ピストン１３がその往復過程の
終端に達して側面の穴１９　ａをふさぐと、空気は排気
管１６だけから低排気率で排気されるためピストン１３
の速度は遅くなる。これ以上の緩衝作用は、ピストン１
３に付けられた緩衝プラグ１３ａと、この緩衝プラグ１
３ａを受けるべく空気シリン／１０のペース１２に形成
され次緩衝ソケット１２ａにより達成されていた。ピス
トン■３カその往復過程の終端に達すると１、緩衝プラ
グ１３ａは緩衝ソケット１２　ａの中に押し込まれ、緩
衝ソケット中の空気を圧縮し、ピストン１３がペース】
２に衝突する前の速度を減少させる。

本発明は、空気シリンダ１０のペース１２に衝突するピ
ストン■３の衝撃を徐々にやわらげるために、所定数の
ステップの範囲内でニードルパルプ１７′ｆｅ段々と閉
じ、その後天の緩衝サイクルに備えてニードルバルブを
再び開くことにより、空気シリンダ１０からの排気率を
制御する。本発明は側面の穴１９ａを必要としない。な
ぜなら、排気管１６と共に側面の穴１９ｍを用いること
により得られる排気率と同じ排気率で二−ドルノ々ルプ
１７を開けることができるからである。このようにして
ニードルパルプ１７はピストンＬ３が生産的連関で動く
ようにセットされ、その往復過程の終端で空気シリンダ
ＩＯのペース１２に対して衝撃をやわらげるように閉じ
られる。本発明はまた緩衝プラグ１３ａと緩衝ソケット
１２ａによる特別の緩衝作用を必要としない。なぜなら
ニードルバルブ１７を所望の緩衝効果を達成するために
種々の率で閉じることができるからである。

ガラス成形機械の独立した部分からの排気管内の・々ル
ブを制御する制御装置を参照番号加で示す。

この制御装置（イ）は、ねじ軸２１と、内側にねじ山が
切られねじ軸２１を両方向に動かすためにねじ軸２１と
かみ合う回転子２３ヲ有するモータ２２と、モータ２２
に電気的に接続されモータ２２の回転子２３を時計方向
と反時計方向の両方向にステップ回転させる駆動回路あ
とを備えている。ステップモータ２２とねじ軸２１と駆
動回路冴とは、チェシャー（Ｃｈｅｓｈｌｒｓ）、コネ
テイカット（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔ　）にあるノース
アメリカンフィリップスコントロール社（Ｔｈｅ　Ｎｏ
ｒｔｈ　Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｐｈ１ｌｌｐｓＣｏｎｔｒ
ｏｌｓ　Ｃｏｒｐ、）から直線アクチュエータの単一ユ
ニットとして購入できる。モータｎの回転子２３をステ
ップ回転させる駆動回路冴は、一連の、パルスに応答す
るトグル入力端Ｔと２値信号に応答する方向入力端ＤＩ
Ｒとを有している。制御装置加はさらに制御回路２５を
備えており、この制御回路訪は計数回路２６とこの計数
回路２６に接続された一組のＢＣＤデータスイッチ回路
２７とを有している。

制御回路乙の計数回路脚は、駆動回路Ｕに電気的に接続
されており、動作時はデータスイッチ回路２７により予
め定められた数のパルスを駆動回路２４のトグル入力端
Ｔに、２ｊ’ｔｉ、信号を方向入力端ＤＩＲに入力する
。計数回路２６は第１の制御信号に応答する第１の入力
端ＩＮと第２の制御信号に応答する第２の入力端ＯＵＴ
　を有している。第１の制御信号が人力すると制御回路
５はエクステント−トグル（ｇｘ’ｒ−’ｒ　）モード
になり、計数回路がが駆動回路あのトグル入力端Ｔに所
定数の／ぐルスを、方向入力端ＤＩＲに［Ｉレベル信号
を人力する。第２の制御信号が人力すると制御回路５は
ＩＪ　’）ラクト−トグル（ＲＴＲ−Ｔ　）モードにな
り、計数回路がか駆動回路とのトグル入力端Ｔに所定数
の・ξルスを方向入力端ＤＴＲＫＬしＲル信号を入力す
る。

運転時には、第１および第２の制御信号は独立した部分
の機械の動作に関連したコンピュータ四より発生する。

コンピュータあは、ピストン１３の往復運動の終端でペ
ース１２に対する衝撃をやわらげるため排気率を減少さ
せる時に計数回路あの入力端ＩＮＫ第１の制御信号が人
力するようにプログラムされている。コンピュータ四か
ら計数回路２６の入力端ＩＮにノＲルスが入力されると
、制御回路５はＦ２ＸＴ−Ｔモー　ＹＶＣｆｘリモ−１
２２（７）回転＋５を順方向にステップ回転させねじ軸
２１ｉ軸方向に伸ばす。ねじ軸２１はパルプ１７のステ
ム２９に接続されており、ステム四の先細の端部をパル
プ１７のオリフィス（２）の中に伸ばしてその開きの大
きさを減小させる。その結果、排気率は低下しペースＩ
２に対するピストン１３の衝撃をやわらげる。にＦ数回
路部が駆動回路Ｕのトグル入力端Ｔに人力する・９ルス
数を制御することにより、ｅストン１３は特定の比率で
減速し所望の緩衝作用が実現される。これは、データパ
ルス３１を経て言ｊ数回路渓に所定数が入力されるよう
データスイッチ回路２７１ｔセツトすることにより実現
される。また駆動回路調のトグル入力端Ｔに入力される
、クロック回路部によるステップパルスの周波数を制御
することによって本ピストン１２ヲ相異なる率で減速す
ることができる。

コンピュータ路は、ステム２９ヲもとの位置にもどすた
め計数回路部の入力端ＯＵＴに第２の制御信号が入力す
るようにプログラムされている。コンピュータ路から計
数回路あの入力端、ＯＵＴにパルスが入力されると、制
御回路部はＲＴＲ−Ｔモードになりモータ２２の回転子
２３ヲ逆方向にステップ回転させ、ねじ軸２１を軸方向
に引っ込むように動かす。ねじ軸２１は、パルプ１７の
オリフィス加からそのもとの位置にステム四の先細の端
部を引っ込ませる。その結果排気率は次の排気／緩衝サ
イクルに対しても同じとなる。また計数回路あは、ステ
ム四が十分伸ばされる前に第２の制御信号が入力端ＯＵ
Ｔに入力したときでもステムがそのもとの位置にもどる
ことを保証できるという特徴を有している。この特徴を
説明する前に制御回路部の構成の詳細をまず述べる必要
がある。

より詳細な第２図に示すように、制御回路δは計数回路
あとデータスイッチ回路ごと含有している。計数回路部
の入力端ＩＮは抵抗３２と３３の接続点に接続されてい
る。抵抗３２の他端には正電圧Ｖが印加され、ＲＳフリ
ツプフロツゾ３４のデータ端りにも正電圧Ｖが印加され
ている。抵抗おの他端はインバータ３５を通ってセット
端子Ｓが接地されたフリップフロップ讃のトグル入力端
Ｔに接続されている。フリップフロップ３４の出力は、
単安定マルチノ々イブレータ３６の入力端と、セット端
子Ｓが接地されたＲＳフリップフロップ３７のデータ端
子Ｓが接地されたＲ８フリップフロップ３７のデータ端
りとの両方に入力される。クロック回路部は−４の、ｅ
ルスをフリップフロップ３７のトグル入力端ＴとＡＮＤ
ゲート３９の入力端３９　ａに入力する。フリップフロ
ップ３７の出力端ＱはＯＲゲート１０の入力端４０　ａ
に接続さ′れ、その出力端はＡＮＤゲート３９０入力端
３９ｂに接続されている。クロック回路部からのパルス
がＡＮＤゲート３９を通過させるようにすることができ
る。ＡＮＤゲート３９の出力端はインバータ４１を介し
てカウンタ４２と４３のクロック入力端Ｃ／にとＡＮＤ
ゲート４４の入力端４４ａに接続されている。ＡＮＤゲ
ート４４の他の入カ端伺すは、抵抗４５ケ介してＨレベ
ルに保持されており、正・ξルスをそれを通して駆動回
路潤のトグル入力端Ｔに入力することができる。フリッ
プフロップ３７の出力端ＱはＮＡＮＤゲート４６の入力
端４６ａに接続されており、ＮＡＮＤゲート４６の出力
端はＯＲゲート４７ノ入力端４７ｂに接続され、かつイ
ンバータ４８ヲ介してカウンタ４２と４３のアップ／ダ
ウン制御端子Ｕ／Ｄに接続され、これらカウンタ４２と
４３をカラ。

ントアップさせる。ＯＲゲート４７の他の入力端４７ａ
は抵抗４９ヲ介してＨレベルに保持される。このように
して正信号（Ｈレベル）が駆動回路Ｕの方向入力端ＤＩ
Ｒに入力される。単安定マルチバイブレータ３６は、カ
ウンタ４２と４３ヲリセツトするためにひとつのクロッ
ク・ぐルスの・ぞルス幅よリモ小さいパルス幅の出力パ
ルスを生成する。カウンタ４２のキャリーアウト端子Ｃ
８はカウンタ４３のキャリーイン端子Ｃ，に接続される
。カウンタ４２と４３のデータ出力端はコンパレータ関
と５１の対応する入力端Ｂ。−Ｒ３にそれぞれ接続され
る。コン、ｅレータ閣と５１の他の入力信号はデータバ
ス３１を介してデータスイッチ回路２７から与えられ、
コンノミレータ関と５１の入力端Ａ。−Ａ３に入力され
る。コンパレータ関の出力端（Ａ＜Ｂ）と出力端（Ａ＝
Ｂ）は、コン、ｅレータ５１の対応する入力端に接続さ
れる。図示するようにカウンタ４２と４３およびコンパ
レータ関と５１は縦続接続され、１５９ノξルスまで計
数したり比較したりできる。しかしカウンタとコン・に
レータをさらに縦続接続すればさらに天外な数の・ぞル
スを計数したり、データスイッチ回路γによりプリセッ
トしたりすることが１１能であることがわかるであろう
。計該回路藻の入力端ＯＵＴは、抵抗５２と５３の接続
点に接続されている。

抵抗５２の他端には正電圧Ｖが印加され、ＲＳフリップ
７０ツブ５４のデータ端りにも正電圧■が印加される。

抵抗５３の他端はインパータアヲ通ってセット端子Ｓが
接地されたフリップフロップ図のトグル入力端Ｔに接続
されている。フリップフロップ５４の出力端Ｑは単安定
マルヂノ々イズレータ５６の入力端とセット端子Ｓが接
地されたＲＳフリップフロップ５７のデータ端りとに接
続されている。クロック回路間の出力はまたフリップフ
ロップ５フ０トグル入力端Ｔにも入力されている。フリ
ップフロップ５７の出力端Ｑは、ｏＲゲー）４０の入力
端ｓｏｂとＮＡＮＤゲート４６の入力端４６ｂＫ接続さ
れている。

第２図と第３図によれば、第１の制御信号が計数回路２
６の入力端ＩＮにＨレベル信号として入力すると、制御
回路５はＥＸＴ−Ｔモードになる。このＬしくル信号は
７リツゾフロツプ３４をセットする。フリップフロップ
詞のデータ入力端りがＨレベル信号のときにトグル入力
端Ｔに・ぞルスの立上りが入力することになるからであ
る。その結果、フリップフロップ詞の出力はＨレベルに
なす、単安定マルチノ々イブレータ３６の入力端とフリ
ップ７０ツブ３７のデータ入力端りに入゛カする。フリ
ップフロップ３７は、トグル入力端Ｔに入力するクロッ
ク回路間からのクロック、ｅルスが立上るとセットされ
る。このようにしてフリップ７０ツブ３７の出力はクロ
ック回路間からのクロックパルスの立上りに同期して変
化する。クロック・ぞルスはフリップフロップ５７のト
グル入力端Ｔにも入力するが、そのデータ入力端りはフ
リップフロップ５４の出力端ＱによりＬレベルに保持さ
れているので、フリップフロップ５７はまだセットされ
ない。このようにしてフリップフロップ５７は出力端Ｑ
からＨレベル信号ｆｃＯＲゲート４００Å力端４０ｂに
入力する。

フリップフロップ３７がセットされると、出力端Ｑの出
力信号は、Ｌレベルとなり、ＯＲゲート４０の入力端４
０ａに入力される。ＯＲゲート４０は、ＡＮＤゲート３
９の入力端３９　ｂにＨレベル信号を入力しく第３図状
態（１）参照）、クロック回路μｓからのクロックパル
スはインバータ４】に入力される。カウンタ４２と４３
がクロックパルスをカウントしはじめる前に（そして駆
動回路路が同じクロックパルスに応答する前に）、イン
ノ々−夕４１はクロック・ξルスを１／２クロック幅だ
け有効に遅らす。そのクロック、（＋ルスはＡＮＤゲー
ト４４を通って駆動回路Ｕの入力端Ｔに入力されている
。この有効な周期の間に、単安定マルチバイブレータ３
６は、カウンタ４２と４３がカウントアツプする前にこ
れらカウンタ４２と４３ｆ、リセットする機会を有する
ことになる。

またフリップフロップ５７の出力端Ｑは、Ｈレベル信号
をＮＡＮＤゲート４６の入力端４６ｂに入力する。

フリップフロップ３７がセット状態になると、その出力
端Ｑからの出力はＨレベルとなりＮＡＮＤゲート４６の
入力端４６ｂに入力し、するとＮＡＮＤゲート４６はＨ
レベル信号をＯＲゲート４７の入力端４７ｂに入力し、
ＯＲゲート４７の出力はＨレベルとなり駆動回路あの方
向入力端ＤＩＲに人力する。ＮＡＮＤゲート４６の出力
端に接続されたインバータ４８がカウンタ４２と４３の
アップ／ダウン制御入力端Ｕ／ＤにＨレベル信号を入力
しているので、クロック回路間からのクロックパルスは
カウンタ４２と４３を同時にカウントアツプする。した
がって制御回路ゐがＥＸＴ−Ｔモードにあるときは、計
数回路２６は駆動回路Ｕのトグル入力端Ｔにパルスを入
力し、方向入力端ＤＩＲにＨし４ル信号を入力する。こ
れによりモータｎの回転子ｎは一方向にステップ回転し
、・々ルプステム四の先細の端部をニードルバルブ１７
のオリフィス（９）の中に入れる。回転子２３の回転ス
テップは、データスイッチ回路２７によりセットされた
所定数に達するまで、計数回路２６により計数される。

第２図、第３図によれば、コンノにレータ５１の（Ａ＞
Ｂ）出力端は、ＯＲゲート５８の入力端子５８ａに接続
されており、その出力端はフリップフロップ３４と３７
のリセット入力端Ｒに接続されている。単安定マルチバ
イブレータ５６の出力ｉＱはＯＲゲート５Ｂの他の入力
端５８ｂに接続されている。

カウンタ４３のキャリーアウト端子Ｃ８は、インバータ
５９を介してフリップフロップ５４と５７のリセット入
力端Ｒに入力されている。単安定マルチパイズレータ５
６はまだトリガされていないので、その出力端Ｑからは
Ｈレベル信号がＯ１’ｔゲート５８の人力１５８ｂに入
力する。さらに、カウンタ４２と４３のカウント値が、
予め定めたプリセット値Ａと同じかより大きい値のＢに
達すると、コンパレータ５１の（Ａ＞Ｂ）出力はＬレベ
ルとなりＯＲゲート５８の入力端５８ａに入力する。す
るとＯＲゲート５８の出力はＨレベルとなり、フリップ
フロップ調と３７をリセットする。その結果、フリップ
フロップ３７の出力端Ｑの出力はＨしにルとなってＯＲ
ゲート４０の入力端４０ａに入力し、クロック、ｅルス
は阻止され（第３図状態（２）　）　、計数とステップ
回転が停、　　止する。このとき、・々ルズ１７の開き
の最終的大きさにより決められる排気率で所望の緩衝作
用が実現するのに十分な程度、ステム四は伸ばされてい
なければならない。

ステム２９が十分伸ばされるとすぐ、そのもとの位置に
もどさなければならない。コンピュータあは、第２の制
御信号をＬし４ル信号として計数回路２６の入力端ＯＵ
Ｔに入力するようプログラムされている。これにより制
御回路δはＲＴＲ−Ｔモードになる。入力端ＯＵＴがＬ
レベルになると、フリップ７０ツブ聞はセットされる。

フリップフロップ５４の入力端りがＨレベルの状態で、
トグル入力端Ｔの入力信号が立ち上がるからである。そ
の結果、フリップフロップ図の出力はＨレベルになり、
単安定マルチバイブレータ５６の入力端とフリップフロ
ップ５７のデータ入力端りに入力する。そのトグル入力
端Ｔに入力しているクロック回路３８からのクロックパ
ルスが立ち上がると、フリップフロップ５７はセット状
態になる。このようにフリップフロップ５７の出力はク
ロック、ｅルスの立ち上がりと同期する。こうして、フ
リップフロップ３７の出力ＱがＨレベルのままで、７リ
ツプフロツゾ５７の出力ＱはＬレベルになるので、ＯＲ
ゲート４０の出力は再びＨレベルとなり（第３図状態（
３））、ＡＮＤゲート３９０入力端３９　ｂ　Ｋ　Ｈレ
ベル信号が入力し、クロックパルスがカウンタ４２　、
４３と駆動回路Ｕのトグル入力端Ｔに入力するようにな
る。しかしこの場合、フリップフロップ３７の出力Ｑと
フリップフロップ５７の出力Ｑは、共にＬレベル信号を
ＮＡＮＤゲート４６の入力端４６ａと４６ｂに入力して
いる。その結果ＮＡＮＤゲート４６はＨレベル信号をＯ
Ｒゲート４７０入力端４７ｂに入力し、そのＯＲゲート
４７はＬレベル信号を駆動回路かの方向入力端ＤＩＲに
入力する。クロック回路間からのクロックツξルスは、
カウンタ４２と４３によって減算カウントされる。これ
は、ＮＡＮＤゲート４６の出力端に接続されたインバー
タ４８により、カウンタ４２と４３のアップ／ダウン制
御入力端Ｕ／ＤＥＬレベル信号が人力されているからで
ある。したがって、制御回路５がＲＴＲ−Ｔモーｒにな
ったとき、計数回路渓は、駆動回路Ｕのトグル入力端Ｔ
にクロックツξルスを、方向入力端ＤＩＲＫＬレベル信
号を入力させる。

これによりモータηの回転子器は反対方向にステップ回
転し、パルズステム四の先細端部をニードル・々ルプ１
７のオリフィス（資）から引っ込められる。

回転子器のステップは計数回路加で減算カウントされ、
ついにはＥＸＴ　−Ｔモードにおいてカウンタ４２と４
３で累積されたカウント数がゼロになる。カウンタ４２
と４３がゼロになると、カウンタ４３のキャリーアウト
出力端Ｃ６がＬレベルになり、インバータ５９を介して
フリップフロップ５４と５７をリセットする。その結果
、ＯＲゲー）４０の出力はＬレベルになり、ＡＮＤゲー
ト３９の入力端３９ａにＬレベル信号を入力してクロッ
ク・ぞルスを阻止する。そのため計数とステップ動作が
停止する。この時点で、パルプステム２９は、最初の開
きの大きさとなるよう十分列つ込められていなければな
らない。

すでに述べたように、ピストン【３の７［ｉは、ニード
ルパルプ１７の開きの大きさによって制御される排気率
の関数である。速度の大きさと緩衝作用の大きさはニー
ドルパルプ１７の開きの大きさに関して互いに逆の関係
にある。最初の開きの設定値が太きければ大きいほど、
速度は太きくなり、最終的な開きの大きさが小さければ
小さいほど緩衝作用は大きくなる。生産的速度が速けれ
ば、ガラス製品を破損からまもるためには、より強い緩
衝作用が必要となるので、駆動回路２４のトグル入力端
Ｔにはより多数のパルスを入力して、所望の緩衝作用を
達成するためパルプ１７の開きの大きさを十分制限する
ようにしなければならない。さらに、緩衝サイクルの期
間は、入力クロック・ξルスの周波数とパルス数の関数
である。周波数を低くするか、）ξルス数を増やすと、
緩衝サイクルの期間は長くなる。緩衝サイクルの期間は
、取り扱われるガラス製品が破損することなく独立した
部分の機械の機構が生産的速度で動作できる最大限の期
間として調節される。

計数回路２６の動作上の他の特徴は、たとえコンピュー
タ路が、ノ々ルブステム四が十分用つ込む前に第２の制
御信号を計数回路あの入力端ＯＵＴに入力しても、バル
ブステム四はいつもそのもとの設定位置にもどる点であ
る。より詳しく言えば、計数回路あの入力端ＯＵＴに第
２の制御信号を早まって与えたために妨害されたとき、
予め定められた設定数Ａより少ない数Ａ′からでもカウ
ンタ４２と４３はゼロに減算されることになる。そのよ
うな場合、フリップフロップ５４はＨレベル信号を単安
定マルチバイブレータ５６に入力する。すると前述した
ように単安定マルチノ々イズレータ５６の出力ＱはＬし
Ｒルになる。ＯＲゲート５８にはこのＬしくル信号と、
コンピュ−タ５１の（Ａ、＞Ｂ）出力のＨしＲル信号と
が人力するため、その出力はＨレベルになり、フリツゾ
フロツゾ調と３７ヲリセツトする。

これによりクロックパルスは阻止され、ついには方向入
力端ＤＩＲへの信号はＬレベルとなり・々ルブステム四
は引っ込められる。そのとき、カウンタ４２と４３は、
中間の数Ａ′からぜ口にまで減算される。これは重要な
特徴である。なぜなら、ＥＸＴ−Ｔモードが終了する前
に第２の制御信号を発するようなコンピュータプログラ
ムの異常によっても、計数回路あの動作がだめにならな
いことを意味するからである。

計数回路あの他の特徴は、瞬間的に接触させる補助的手
動スイッチ印と６１を有している点であム手動スイッチ
（イ）はクロック回路間と、ＡＮＤゲート４４の入力端
４４ｂと抵抗４５の接続点との間を接続するものである
。手動方向スイッチ６１はＯＲゲート４７の入力端４７
ｂと抵抗４９の接続点と接地点との間を接続するもので
ある。オペレータにより手動スイッチ印が押されると、
駆動回路冴のトグル入力端Ｔ　Ｋ　ＡＮＤゲート４４を
介してクロックパルスが入力される。これにより回転子
間は手動方向スイッチ６１により決められた方向にステ
ップ回転する。

手動方向スイッチ６１は、図示するように開状態のとき
は駆動回路Ｕの方向入力端ＤＩＲＫＨレベル信号を与え
、逆に閉状態のときはＬレベル信号を与える。したがっ
て手動方向スイッチ６１が開状態のときは、回転子ｎは
二−ドルノ々ルブ１７のオリフィス（資）の中ヘパルズ
ステム四を伸ばし、手動方向スイッチ６１が閉状態のと
きは、オリフィス加からバルブステム四を引っ込める。

計数回路２６のこの特徴により、オペレータは、ニード
ルバルブ１７の最初の開きを調整して、ＥＸＴ−Ｔモー
ドに入る前に所望の生産的速度に達するようにすること
ができる。

本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、ね
じ軸２１とモータｎの内側にねじが切られた回転子間と
で達成される機能は、ラック・ビニョン機構によって達
成可能である。また、第１と第２の制御信号をコンピュ
ータ路により与えるかわりに、独立した機械のオペレー
タや、それぞれの機械に独立に設けられた他のどんな制
御装置により与えてもよい。さらに、クロック回路間に
よって、駆動回路ｎのトグル入力端Ｔに与えるクロック
パルスの周波数をコンピュータ路で制御するようにして
もよい。このようにすると、コンピュータ路内に記憶さ
れた予め定めたスピードグラフに従った種々の率でピス
トン１２を減速することができる。さらにまた、コンピ
ュータ２８ｆ、データスイッチ回路２７の代わりに予め
定めた設定値Ａを発生するのに用いてもよい。このよう
にすると、独立した部分の機械の動作とともに、種々の
生産的速度や空気圧に応じて計算機路で設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるバルブ制御装置と制御される空気
シリンダとニードルバルブとを示す構成図、 第２図は同・々ルプ制御装置のブロック図、第３図は同
バルブ制御装置の論理状態を示す図である。 １０・・・空気シリンダ、１１・・・管状壁、１２・・
・ペース、１２ａ・・・緩衝ソケット、１３・・・ピス
トン、１３ａ・・・緩衝プラグ、１４・・・給気管、１
５・・・チェックバルブ、１６・・・排気管、１７・・
・ニードルパルプ、１８・・・排気出力管、１９・・・
主要管、１９ａ・・・側面の穴、加・・・制御装置、２
１・・・ねじ軸、２２・・・モータ、ハ・・・回転子、
別・・・駆動回路、δ・・・制御回路、凹・・・計数回
路、２７・・・データスイッチ回路、関・・・コンピュ
ータ、四・・・バルブステム、（ト）・・・オリノィス
、３４　＋　３７　＋　５４．５７・・・クリップ７０
ツブ、３６　、５６・・・単安定マルチバイブレータ、
μｓ・・・クロック回路、４２．４３・・・カウンタ、
Ｅ）ＯＴ　５１・・・コンパレータ、６０　、６１・・
・補助的手動スイッチ。 出願人代理人　　猪　　股　　　清

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ガラス成形機械の個々の部分からの流体排出管内の
   ノ々ルプの開きを制御信号に応答して制御するノＺルブ
   制御方法において 前記制御信号を、制御回路に入力して所定数のフルバを
   生成し、 前記／マルズの開きを第１の大きさから第２の大きさに
   一連の不連続ステツズ動作により変化させるために、前
   記制御回路からの前記所定数のノξルスを、前記ノクル
   ズと連係して動く装置に入力し、 入力した前記制御信号に応答した前記所定数の不連続ス
   テップ動作により前−記・々ルプの開きを前記第２の大
   きさに変化させるように、前記所定数の）ｅルスのうち
   の１ノぞルスに対応してニステップの不連続ステツゾ動
   作をすることを特徴とするノ々ルプ制御方法。 ２、ガラス成形機械の個々の部分からの流体排出管内の
   ノ々ルズの開きを第１および第２の制御信号に応答して
   制御するｄルプ制御方法において、前記第１の制御信号
   を制御回路に入力して、所定数の・ぞルスと方向信号を
   生成し、この制御回路からの前記所定数の・ξルスと前
   記方向信号を駆動回路に入力して、モータをある方向に
   不連続ステップ動作させ、 前記バルブの開きに連係して動く装置を不連続ステップ
   動作させることにより、前記バルブの開きを予め設定さ
   れた大きさから制限された大きさに減少させ、 入力した前記第１の制御信号に応答した前記所定数の不
   連続ステップ動作により前記ノ々ルブの開きを前記制限
   された大きさに減少させるように、前記所定数のノにル
   スのうちの１ノξルスに対応して１ステツプの不連続ス
   テップ動作をし、前記第２の制御信号を前記制御回路に
   入力して、前記所定数のフルバを生成するとともに前、
   　　記方向信号を停止し、 前記制御回路からの前記所定数の、ｅルスと前記方向信
   号を前記駆動回路に人力して、前記モータを逆方向に不
   連続ステップ動作させ、前記ノζルブの開きに連係して
   動く前記装置全逆方向に不連続ステップ動作させること
   により、前記パルプの開きを前記設定された大きさに徐
   々に復帰させ、 入力した前記第２の制御信号に応答した前記所定数の不
   連続ステップ動作により前記ノ々ルズの開きを前記設定
   された大きさに復帰させるように、前記所定数のパルス
   のうちの１・ぐルスに対応してｌステップの不連続ステ
   ップ動作をすることを特徴とするパルプ制御方法。 ３、　ガラス成形機械の個々の部分からの流体排出管内
   のパルプの開きを制御信号に応答して制御するバルブ制
   御ｎ装置１において、・ 前記パルプに接続され、一連の・ξルスに応答して駆動
   する対応不連続ステップ動作により、前記ノ々ルプの開
   きを第１の大きさから第２の大きさに変化させる装置と
   、 前記制御信号に応答する入力端を有し、前記制御信号が
   入力すると、所定数のパルスを前記装置に入力して、前
   記・々ルブの開きを前記第１の大きさから前記第２の大
   きさに変化させるのに必要な所定数の不連続ステップ動
   作を前記装置にさせる制御回路とを備えたことを特徴と
   するノマルプ制御装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載のパルプ制御装置におい
   て、前記変化させる装置は前記パルプの開きを一連の不
   連続な線形ステップ動作により変化させることを特徴と
   するバルブ制御装置。 ５、ガラス成形機械の個々の部分からの流体排出管内の
   パルプの開きを第１および第２の制御信号に応答して制
   御するノ々ルプ制御装置において、前記・々ルズに接続
   され、前記パルプの開きの大きさを予め設定された大き
   さから制限された大きさに、一連の不連続ステップ動作
   により減少させ、それから前記・２ルブの開きの大きさ
   全前記制限された大きさから前記予め設定された大きさ
   に、一連の不連続ステップ動作により復帰させる・装置
   であって、方向信号と不連続ステップ動作をさせる一連
   のパルスに応答して、前記方向信号が入力したときは前
   記ノ々ルプの開きの大きさを減少させ、前記方向信号が
   入力しないときは前記・々ルブの開きの大きさを増加さ
   せる装置と、 前記第１の制御信号に応答する第１の入力端を有し、前
   記第１の制御信号が人力すると、方向１言号と所定数の
   ・ξルスを前記装置に人力して、前記・々ルブの開きを
   前記予め設定された大きさから前記制限された大きさに
   減少させるのに必要な所定数の不連続ステップ動作をｍ
   Ｊ記装置にさせるとともに、前記第２の制（２）信号に
   応答する第２の入力端を有し、前記ノ々ルズの開きが前
   記制限された大きさに減少した後に前記第２の制御信号
   が入力すると、前記一方向信号を停止し前記所定数の・
   ξルス全前記装置に入力して、前記ノ々ルブの開きを前
   記予め設定された大きさに復帰させるのに必要な所定数
   の不連続ステッゾ動作を前記装置にさせる制御回路とを
   備えたことを特徴とするノ々ルプ制御装置。 ６、特許請求の範囲第５項記載のバルブ制御装置におい
   て、前記増加させる装置は前記ノζルズの開きを一連の
   不連続な線形ステップ動作により変化させることを特徴
   とするバルブ制御装置。 ７、特許請求の範囲第５項記載のノ々ルズ制御装置にお
   いて、＠記制御回路の前記第２の入力端は、前記パルプ
   の開きが前記制限された大きさに減少する前、すなわち
   前記所定数より少ない中間数の・ぞルスが前記装置に入
   力した後の前記第２の制御信号にも応答し、前記制御回
   路は前記装置からの方向信号を阻止し、前記中間数の・
   ξルスを前記装置に入力して、前記パルプの開きを前記
   設定された大きさに復帰させることを特徴とするパルプ
   制御装置。 ８、ガラス成形機械の個々の部分からの液体排気管内の
   パルプの開きを第１および第２の制御信号に応答して制
   御するパルプ制御装置において、前記パルプに一端が接
   続され、前記・々ルブの開きの大きさを増大および減少
   させるように軸方向に動くねじ軸と、 このねじ軸とかみ合うように内側にねじが切られた回転
   子を有し、前記ねじ軸を両方向に動かすモータと、 このモータに電気的に接続され、前記モータの回転子を
   時計方向および反時計方向にステップ回転させる回路で
   あって、一連の・ぞルスに応答するトグル入力端と信号
   に応答する方向入力端とを有する駆動回路と、 この駆動回路に電気的に接続された出力端を有し、前記
   駆動回路のトグル入力端に所定数のパルプを入力し、そ
   の方向入力端に信号を入力する回路であって、前記第１
   の制御信号に応答する第１の入力端を有し、前記第１の
   制御信号によりこの回路ロエクステンドートグル（ＥＸ
   Ｔ−Ｔ）モードになり、このモードにおいては、前記駆
   動回路のトグル入力端に前記所定数のパルスを入力し、
   その方向入力端に信号を入力して、前記モータの前記回
   転子を、前記パルプの開きが予め設定された大きさから
   制御された大きさに減少するように、一方向にステップ
   回転させ、また、エクステント−トグル（ＥＸＴ−Ｔ＞
   モードになった後に第２の制御信号により応答する第２
   の入力端を有し、前記第２の制御信号によりこの回路は
   りトラクト−トグル（ＲＴＲ−Ｔ）モードになり、この
   モードにおいては、前記駆動回路の前記トグル入力端に
   前記所定数のパルスを入力し、その方向入力端への信号
   を阻止して、前記モータの前記回転子を、前記パルプの
   開きを前記予め設定された大きさに復帰するように逆方
   向にステップ回転させる制御回路とを有することを特徴
   とする・々ルプ制御装置。 ９、特許請求の範囲第８項記載のノ々ルプ制御装置にお
   いて、前記制御回路の前記第２の入力端は、前記エクス
   テント−トグル（ＥＸＴ−Ｔ　）モードが終了する前、
   すなわち、前記所定数よりも少ない中間数のパルスが前
   記駆動回路の前記トグル入力端に入力した後の前記第２
   の制御信号にも応答し、前記制御回路は限定されたＩＪ
   　）ラクト−トグル（ＲＴＲ−Ｔ）モードになり、この
   モーＰでは前記制御回路は前記駆動回路の前記トグル入
   力端に前記中間数のパルプを入力して、前記・マルブの
   開きを前記設定された大きさに復帰させることを特徴と
   するパルプ制御装置。 １０、特許請求の範囲第８項記載のパルプ制御装置にお
   いて、 前記制御回路は、 一連の・ぞルスを出力する出力端を有するクロック回路
   と、 クロック入力端と、カウントアツプ／カウントダウン制
   御入力端と、前記クロック入力端に入力されたパルス数
   に対応した信号を出力する出力端と、相補のキャリーア
   ウト出力端とを有するカウンタと、 前記所定数にプリセットされ、前記カウンタの前記出力
   端に接続された入力端と、この入力端に入力された数が
   前記所定数より太きいか等しい時に信号を出力する比較
   出力端とを有するコンｉぞレータと、 前記第１の制御信号に応答する回路であって、前記クロ
   ック回路の前記出力端に接続され前記クロック回路から
   のＩＲパルス入力する入力端と、前記コンル−クの前記
   比較出力端に接続された入力端と、方向信号を入力する
   方向入力端と、前記クロック回路と前記カウンタの前記
   カウントアツプ／カウントダウン制御入力端に接続され
   た出力端とを有し、前記カウンタの前記カウントアツプ
   ／カウントダウン制御入力端にＨレベル信号を入力して
   前記クロック回路からのパルスを前記カウンタの前記ク
   ロック入力端に入力するようにし、それにより、前記カ
   ウンタはカウントアツプし、前記第１の制御信号が入力
   したときに前記制御回路はエクステント−トグル（ＥＸ
   Ｔ−Ｔ）モードになり、その後前記比較信号が入力した
   ときに前記クロック回路からのパルスを阻止してエクス
   テント−トグル（ＥＸＴ−Ｔ）モードを終了させるトグ
   ル制御回路と、前記第２の制御信号に応答する回路であ
   って、前記クロック回路の出力端に接続された入力端と
   、前記カウンタの前記相補のキャリーアウト出力端に接
   続された入力端と、前記トグル制御回路の前記方向入力
   端に接続された出力端とを有し、前記第２の制御信号が
   入力したときに前記出力端から前記方向信号を出力し、
   それにより、前記トグル制御回路は前記カウンタの前記
   カウントアツプ／カウントダウン制御入力端にＬレベル
   信号を入力して前記クロック回路からのパルスを前記カ
   ウンタの前記クロック入力端に入力し、前記カウンタを
   カウントダウンし、その後前記相補のキャリーアウト信
   号が人力したときに前記出力端から前記方向信号を出力
   しないようにし、それにより前記トグル制御回路が前記
   クロック回路からのパルスを阻止し、リトジクトートグ
   ル（ＲＴＲ−Ｔ　）モードを終了させる方向制御回路と
   を、 有することを特徴とするパルプ制御装置。