JPS58212663A - 信号再生装置のサ−ボ回路 - Google Patents
信号再生装置のサ−ボ回路Info
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- JPS58212663A JPS58212663A JP57094812A JP9481282A JPS58212663A JP S58212663 A JPS58212663 A JP S58212663A JP 57094812 A JP57094812 A JP 57094812A JP 9481282 A JP9481282 A JP 9481282A JP S58212663 A JPS58212663 A JP S58212663A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 235000013527 bean curd Nutrition 0.000 description 1
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- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディジタルオーディオディスクＣ以下ＤＡＤと
称す）を再生するＤＡＤプレーヤに係り、特にトラック
サーボのループ利得を自動制御するため信号再生装置の
サーボ回路に関する。
称す）を再生するＤＡＤプレーヤに係り、特にトラック
サーボのループ利得を自動制御するため信号再生装置の
サーボ回路に関する。
光学式ＤＡＤプレーヤのピックアップのトラッキングサ
ーボの一つに５スポット方式がある。
ーボの一つに５スポット方式がある。
第１図は３スポット方式を示した図で、１Ｆｉフオーカ
ス用スポツト、２および３けトラッキング用のスボッ）
、’ｌ＋Ｇ＋’ｌｌはディスクのトラック上の信号ビッ
トを示す。スポット２．３はそれぞれ一部がトラック上
に掛かり残りの部分は鏡面上に掛かるように配置されて
いる。第２図はトラックのサーボループを示した図で、
５および６け光検出素子、７シよび８は電流−電圧変換
器、９は差動増幅器、１０は位相補償回路、１１はピッ
クアップをトラックに沿って動かすためのアクチュエー
タを示す。
ス用スポツト、２および３けトラッキング用のスボッ）
、’ｌ＋Ｇ＋’ｌｌはディスクのトラック上の信号ビッ
トを示す。スポット２．３はそれぞれ一部がトラック上
に掛かり残りの部分は鏡面上に掛かるように配置されて
いる。第２図はトラックのサーボループを示した図で、
５および６け光検出素子、７シよび８は電流−電圧変換
器、９は差動増幅器、１０は位相補償回路、１１はピッ
クアップをトラックに沿って動かすためのアクチュエー
タを示す。
光検出素子５および６はそれぞれ第１図のスポット２お
よび３の反射光を受光し、光の強さに応じた電流を出力
する。そしてこれらの電流出力はそれぞれ電流−電圧変
換器７および８で電圧値忙変換され、差動増幅器９で両
者の差が検出される。今、光スポツト１乃至３は一体で
動くように構成されているので第１図においてこれらの
スポットがトラック上から右方向に動いたとすれば、ス
ボッ）２Ｆｉ鏡面に当る部分が多くなり、逆にスポット
３はトラック面に当る部分が多くなる。この結果、光検
出素子５の電流が増加し、光検出素子６の電流が減少す
ることにａｈ差動増幅器９の出力には正電圧が発生する
。逆にスポット１乃至３がトラック上より左に動いた場
合には上記とけ逆に差動増幅器９の出力には負の電圧を
発生する。差動増幅器９の出力は位相補償回路１０ヲ介
してピックアップのアクチュエータ１１に加えられるた
めスポット１乃至３がトラック上から右、又は左方向に
ずれると差動増幅器９の正、又は負の出力電圧によって
アクチュエ＾り１１がこのずれを矯正する、、、Ｆ。
よび３の反射光を受光し、光の強さに応じた電流を出力
する。そしてこれらの電流出力はそれぞれ電流−電圧変
換器７および８で電圧値忙変換され、差動増幅器９で両
者の差が検出される。今、光スポツト１乃至３は一体で
動くように構成されているので第１図においてこれらの
スポットがトラック上から右方向に動いたとすれば、ス
ボッ）２Ｆｉ鏡面に当る部分が多くなり、逆にスポット
３はトラック面に当る部分が多くなる。この結果、光検
出素子５の電流が増加し、光検出素子６の電流が減少す
ることにａｈ差動増幅器９の出力には正電圧が発生する
。逆にスポット１乃至３がトラック上より左に動いた場
合には上記とけ逆に差動増幅器９の出力には負の電圧を
発生する。差動増幅器９の出力は位相補償回路１０ヲ介
してピックアップのアクチュエータ１１に加えられるた
めスポット１乃至３がトラック上から右、又は左方向に
ずれると差動増幅器９の正、又は負の出力電圧によって
アクチュエ＾り１１がこのずれを矯正する、、、Ｆ。
ように、すなわちスポット２および３の均衡がとれてト
ラック上を追尾し差動増幅器９の出力が零となるように
サーボが掛っている。
ラック上を追尾し差動増幅器９の出力が零となるように
サーボが掛っている。
トコ口で上記のサーボループでは以下に挙げる欠点があ
る。その一つがディスクの光反゛射率。
る。その一つがディスクの光反゛射率。
変ｐ１１ｉなどの・ソくラッキーより光検出素子５およ
び６の出力、すなわちトラッキング誤差信号の検出感度
に著しく大きなノくラッキを生じることである。光検出
＄［のディスク依存性を解消するには元々のトラッキン
グループ利得を反射率等が最低なディスクをもカッく−
できるよう高めに設定する方法が考えられるが、遂に反
射率等が最高なディスクに対してはループゲインが高く
なりすぎ安定表サーボ系を実現するのは困難である。
び６の出力、すなわちトラッキング誤差信号の検出感度
に著しく大きなノくラッキを生じることである。光検出
＄［のディスク依存性を解消するには元々のトラッキン
グループ利得を反射率等が最低なディスクをもカッく−
できるよう高めに設定する方法が考えられるが、遂に反
射率等が最高なディスクに対してはループゲインが高く
なりすぎ安定表サーボ系を実現するのは困難である。
他の欠点が、光スポット２および３が離れているために
トラッキング誤差信号以外にＰＣ’Ｍ信号が漏れ込むこ
とである。ＰＣ）ｄの記録信号スペクトラムは直流領域
までの成分を含むため、トラッキングルーズに漏れ込ん
だＰＣＭ信号成分を区別して取りｔｈ’＜ことは不可能
であり、結果的にはＰＣＨの信号成分でアクチュエータ
１１が不必要に駆動され騒音を発生して１．まり。
トラッキング誤差信号以外にＰＣ’Ｍ信号が漏れ込むこ
とである。ＰＣ）ｄの記録信号スペクトラムは直流領域
までの成分を含むため、トラッキングルーズに漏れ込ん
だＰＣＭ信号成分を区別して取りｔｈ’＜ことは不可能
であり、結果的にはＰＣＨの信号成分でアクチュエータ
１１が不必要に駆動され騒音を発生して１．まり。
これらの問題の解決策として本願発明者等は、先忙トラ
ッキングループの利得を自動的に最適に設定することが
可能なサーボ回路を提案した。
ッキングループの利得を自動的に最適に設定することが
可能なサーボ回路を提案した。
第３図はその一例を示す図であり、光ピツクアップによ
って得たＰＣＭ信号を復調するデ″イジタル信号処理装
置１２の例え鹸エラーの数を検出し、このエラーの数を
判別する制御装［１５によって可変利得増幅器１４の利
得を制御するものである。トラッキングループの利得と
エラーの数には第４図に示した強い相関があるため、制
御装［１３によって可変利得増幅器１４の利得を制御し
エラー数が急激に増加する変曲点ＡをサーチしてＡ点か
ら利得を一定値だけ高めに設定するものである６ したがって本サーボ回路によればディスクの光反射率な
どのバラツキによりトラックルーズの利得が変化（第４
図の変曲点Ａがループ利得に応じて移行）しても、これ
に対応してエラーが悪くならない所に自動的にループ利
得が設定され、且つエラーが悪くならない所までループ
利得を下けた制御となるためＰＣ；Ｍ信号成分の漏れ込
みによるアクチュエータ１１の騒音をも゛低減できる。
って得たＰＣＭ信号を復調するデ″イジタル信号処理装
置１２の例え鹸エラーの数を検出し、このエラーの数を
判別する制御装［１５によって可変利得増幅器１４の利
得を制御するものである。トラッキングループの利得と
エラーの数には第４図に示した強い相関があるため、制
御装［１３によって可変利得増幅器１４の利得を制御し
エラー数が急激に増加する変曲点ＡをサーチしてＡ点か
ら利得を一定値だけ高めに設定するものである６ したがって本サーボ回路によればディスクの光反射率な
どのバラツキによりトラックルーズの利得が変化（第４
図の変曲点Ａがループ利得に応じて移行）しても、これ
に対応してエラーが悪くならない所に自動的にループ利
得が設定され、且つエラーが悪くならない所までループ
利得を下けた制御となるためＰＣ；Ｍ信号成分の漏れ込
みによるアクチュエータ１１の騒音をも゛低減できる。
しかしながら、第３図のサーボ回路では利得制御を開始
するタイｉングが問題と々る。す々わち、第４図の特性
が得られるのはディスクモータの回転が正常になｊｊ）
ＰＣＭ信号が正しく再生できる状態であって、仮りＩ
／ＣＰＣＭ信号が正しく再生できないエラー数が多い状
態から利得制御を開始すればトラッキングルーズの利得
は誤って高い値に設定される危険がある。
するタイｉングが問題と々る。す々わち、第４図の特性
が得られるのはディスクモータの回転が正常になｊｊ）
ＰＣＭ信号が正しく再生できる状態であって、仮りＩ
／ＣＰＣＭ信号が正しく再生できないエラー数が多い状
態から利得制御を開始すればトラッキングルーズの利得
は誤って高い値に設定される危険がある。
本発明の目的は上述の欠点をなくした利得制御が正確で
アクチュエータ騒音が少なく且つディスクの感度バラツ
キをも自動的に吸収する信号再生装置のサーボ回路を提
供することにある。
アクチュエータ騒音が少なく且つディスクの感度バラツ
キをも自動的に吸収する信号再生装置のサーボ回路を提
供することにある。
この本発明はディスクモータの回転が正゛常に達したか
否かを判別する状態判別器を設け、状態判別器からの制
御信号の有無によって利得制御を開始する構成としたこ
とにある。
否かを判別する状態判別器を設け、状態判別器からの制
御信号の有無によって利得制御を開始する構成としたこ
とにある。
以下、本発明を具体実施例に基づいて説明する６
第５図は本発明の一実施例を示したもので、同図におい
て１５はＰＣＭディスク、１６はディスクモータ、１７
はディスクモータの回転数を検出する状態判別器であり
、その他第３図と同一符号を付した部分は同一もしくけ
同等な部分を示す。
て１５はＰＣＭディスク、１６はディスクモータ、１７
はディスクモータの回転数を検出する状態判別器であり
、その他第３図と同一符号を付した部分は同一もしくけ
同等な部分を示す。
本実施例は状態判別器１７によってディスクモータ１６
０回転数を監視し、ディスクモータ１６の回転が正常に
達した時釦得られる状態判別器１７の制御信号によって
制御装置１３の利得制御動作を開始させようとするもの
である。
０回転数を監視し、ディスクモータ１６の回転が正常に
達した時釦得られる状態判別器１７の制御信号によって
制御装置１３の利得制御動作を開始させようとするもの
である。
制御装置１３の具体例としてマイクロプロセッサを使用
した場合につき、第６図に示した処理フローの一例を参
照しながら以下利得制御の動作を説明する。マイクロプ
ロセッサ１３け動作をプログラムしたＲＯＭ （［み出
し専用メモリー）とプログラムにより所定の演ｘ’を行
なうＣＰＵ（中央処理装置）およびＣＰＵの演算過程で
計算データ等を収納又は読み出しをするための記憶装置
であるＲ／４Ｍ（書き換え可能なメモリー）とから成る
。
した場合につき、第６図に示した処理フローの一例を参
照しながら以下利得制御の動作を説明する。マイクロプ
ロセッサ１３け動作をプログラムしたＲＯＭ （［み出
し専用メモリー）とプログラムにより所定の演ｘ’を行
なうＣＰＵ（中央処理装置）およびＣＰＵの演算過程で
計算データ等を収納又は読み出しをするための記憶装置
であるＲ／４Ｍ（書き換え可能なメモリー）とから成る
。
マイクロプロセッサ１３けディスクプレーヤの電源が投
入されるとので・可変利得増幅器１４の利得をＯｄＢ
（初期値）にセットする信号を馳にストア（収納）シ、
出力する。次いでの、■でフォーカスおよびトラックサ
ーボがかかるのを待ちのへ進む。■では状態判別器１７
からの信号の有無、す々わちディスクモータ１６の回転
が正常に達したか否かを判別し、回転数が正常であれば
■に進んでトラックルーズの利得制御を開始する。■で
はディジタル信号処理装置１２から出力される例えばト
ラック−周毎のエラーの数を取り込み、第４図の特性に
示したエラー数がＢのスレッシ−ホールドレベルを越え
ているが否かを判別する。エラー数がＢ以下であれば■
でル店の内容、すなわち可変利得増幅器の制御信号を１
ステップ下げ（可変利得増幅器の利得カ低下する）ので
エラー数を再び判別する。こ ゛の時エラー数が
Ｂ以下であれば■−■の経路で順次出力を１ステツプづ
つ減少させるか、途中にエラー数がＢを越える点がある
とその時点でのから■へ移行し、最終り唐の内容に一定
値を加算した値を出力する。すなわち、可変利得増幅器
１４の利得が第４図のエラーの変曲点Ａがら一定値だけ
高めに設定されてトラックルーズの利得制御が完了する
とと圧なる。
入されるとので・可変利得増幅器１４の利得をＯｄＢ
（初期値）にセットする信号を馳にストア（収納）シ、
出力する。次いでの、■でフォーカスおよびトラックサ
ーボがかかるのを待ちのへ進む。■では状態判別器１７
からの信号の有無、す々わちディスクモータ１６の回転
が正常に達したか否かを判別し、回転数が正常であれば
■に進んでトラックルーズの利得制御を開始する。■で
はディジタル信号処理装置１２から出力される例えばト
ラック−周毎のエラーの数を取り込み、第４図の特性に
示したエラー数がＢのスレッシ−ホールドレベルを越え
ているが否かを判別する。エラー数がＢ以下であれば■
でル店の内容、すなわち可変利得増幅器の制御信号を１
ステップ下げ（可変利得増幅器の利得カ低下する）ので
エラー数を再び判別する。こ ゛の時エラー数が
Ｂ以下であれば■−■の経路で順次出力を１ステツプづ
つ減少させるか、途中にエラー数がＢを越える点がある
とその時点でのから■へ移行し、最終り唐の内容に一定
値を加算した値を出力する。すなわち、可変利得増幅器
１４の利得が第４図のエラーの変曲点Ａがら一定値だけ
高めに設定されてトラックルーズの利得制御が完了する
とと圧なる。
又、■においてエラー数が既にＢ以上である場合にはの
べ進み、上記とは逆に■−［株］の経路でエラーがＢ以
下となるように可変利得増幅器１４の利得を順次上げる
よう々動作を行なｌ、ｎ、ｌｉｑ様にしてエラーの変曲
点から一定値だけ高めに利得が設定される。
べ進み、上記とは逆に■−［株］の経路でエラーがＢ以
下となるように可変利得増幅器１４の利得を順次上げる
よう々動作を行なｌ、ｎ、ｌｉｑ様にしてエラーの変曲
点から一定値だけ高めに利得が設定される。
以上、ｍ５図、第６図の実施例について説明した。本実
施例ではディスクモータの回転数が正常に達したことを
検知するのに独立な状態判別器を用いたが特に限定はさ
れない。例えば一定線速［（ＣＬＶ ）サーボを行なう
ＤＡＤプレーヤではディスク上に記録されている同期信
号全利用することも可能である。
施例ではディスクモータの回転数が正常に達したことを
検知するのに独立な状態判別器を用いたが特に限定はさ
れない。例えば一定線速［（ＣＬＶ ）サーボを行なう
ＤＡＤプレーヤではディスク上に記録されている同期信
号全利用することも可能である。
又、本実施例では状態判別器からの制御信号が発生した
時点で利得制御を開始するものであったが、これも限定
されるものではない。ディスクモータの回転が正常に達
した面後のエラー数が過渡的に大きな変動を伴なう場合
には、状態判別器の制御信号が発生した後一定時間の遅
延を置いて（第６図にて■、■の処理の間に遅延時間を
設ける）利得制御を開始するようにすればより正確な制
御を行なうことができる。
時点で利得制御を開始するものであったが、これも限定
されるものではない。ディスクモータの回転が正常に達
した面後のエラー数が過渡的に大きな変動を伴なう場合
には、状態判別器の制御信号が発生した後一定時間の遅
延を置いて（第６図にて■、■の処理の間に遅延時間を
設ける）利得制御を開始するようにすればより正確な制
御を行なうことができる。
以上説明したように本発明によればディスクモータの回
転が正常に達しＰＣＩ信号が正しく再生できる状態にに
りた後にエラー数を判別しながら利得制卸ｔ−開始する
ため、ディスクモータ回転数の不安定性に起因した誤制
御を排除でき、利得制御が正確でテクチュエータ騒音の
少々い且つディスクの感度バラツキをも自動的に吸収す
るトラッキングサーボ回路を実現できる。
転が正常に達しＰＣＩ信号が正しく再生できる状態にに
りた後にエラー数を判別しながら利得制卸ｔ−開始する
ため、ディスクモータ回転数の不安定性に起因した誤制
御を排除でき、利得制御が正確でテクチュエータ騒音の
少々い且つディスクの感度バラツキをも自動的に吸収す
るトラッキングサーボ回路を実現できる。
第１図はディスクのトラックと３スポツトの位置を示す
図、第２図は従来のトラッキングサーボ回路を示す図、
第３図は先に提案したトラッキングサーボ回路を示す図
、第４図はトラックループ利得対エラー数の特性図、第
５図は本発明の一実施例を示す図、第６図は本発明の動
作説明図である。 １２・・・ディジタル信号処理装置 １３・・・利得制御装置 １４・・・可変利得増幅器 １６・・・ディスクモータ １７・・・状態判別器 代理人弁理士 薄 １）利７．−奮 第１Ｉ￥］ ＃ｉｉＺ図 第３図 囁４区 一トフ・ソ７１Ｌ−７°利イ弓。 絶５Ｉ￥］ バ 第６図 第１頁の続き ０発 明 者 竹内崇 横浜市戸塚区吉田町２９２番地株 式会社日立製作所家電研究所内
図、第２図は従来のトラッキングサーボ回路を示す図、
第３図は先に提案したトラッキングサーボ回路を示す図
、第４図はトラックループ利得対エラー数の特性図、第
５図は本発明の一実施例を示す図、第６図は本発明の動
作説明図である。 １２・・・ディジタル信号処理装置 １３・・・利得制御装置 １４・・・可変利得増幅器 １６・・・ディスクモータ １７・・・状態判別器 代理人弁理士 薄 １）利７．−奮 第１Ｉ￥］ ＃ｉｉＺ図 第３図 囁４区 一トフ・ソ７１Ｌ−７°利イ弓。 絶５Ｉ￥］ バ 第６図 第１頁の続き ０発 明 者 竹内崇 横浜市戸塚区吉田町２９２番地株 式会社日立製作所家電研究所内
Claims (1)
- 光学式などのピックアップ、該ピックアップ出力を入力
信号とする可変利得増幅器、該可変利得増幅器出力によ
り駆動されるピックアップの駆動装置および前記可変利
得増幅＠全制御する制御装置ｌｆｔえ、前記ピックアッ
プの信号再生状態に応じて前記制御装置により前記可変
利得増幅器の利得を制御するディスクのサーボ回路にお
いて、前記ディスクを回転させるディスクモータの回転
が正常にｋったこと全判別する状態判別器を設け１、該
ディスクモータが正常回転に達した後に前記制御装置に
よる利得制御動作を行なうことを特徴とする信号再生装
置のサーボ回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094812A JPS58212663A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | 信号再生装置のサ−ボ回路 |
| EP83105327A EP0095766B1 (en) | 1982-05-31 | 1983-05-30 | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
| DE8383105327T DE3367134D1 (en) | 1982-05-31 | 1983-05-30 | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
| US06/499,245 US4580255A (en) | 1982-05-31 | 1983-05-31 | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094812A JPS58212663A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | 信号再生装置のサ−ボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212663A true JPS58212663A (ja) | 1983-12-10 |
Family
ID=14120461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57094812A Pending JPS58212663A (ja) | 1982-05-31 | 1982-06-04 | 信号再生装置のサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212663A (ja) |
-
1982
- 1982-06-04 JP JP57094812A patent/JPS58212663A/ja active Pending
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