JPS58212663A - Servo circuit for reproducing device of signal - Google Patents
Servo circuit for reproducing device of signalInfo
- Publication number
- JPS58212663A JPS58212663A JP57094812A JP9481282A JPS58212663A JP S58212663 A JPS58212663 A JP S58212663A JP 57094812 A JP57094812 A JP 57094812A JP 9481282 A JP9481282 A JP 9481282A JP S58212663 A JPS58212663 A JP S58212663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- gain
- control
- status
- servo circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 235000013527 bean curd Nutrition 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディジタルオーディオディスクC以下DADと
称す)を再生するDADプレーヤに係り、特にトラック
サーボのループ利得を自動制御するため信号再生装置の
サーボ回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a DAD player for reproducing a digital audio disc (hereinafter referred to as DAD), and more particularly to a servo circuit of a signal reproducing device for automatically controlling the loop gain of a track servo.
光学式DADプレーヤのピックアップのトラッキングサ
ーボの一つに5スポット方式がある。One of the tracking servos for the pickup of an optical DAD player is a 5-spot system.
第1図は3スポット方式を示した図で、1Fiフオーカ
ス用スポツト、2および3けトラッキング用のスボッ)
、’l+G+’llはディスクのトラック上の信号ビッ
トを示す。スポット2.3はそれぞれ一部がトラック上
に掛かり残りの部分は鏡面上に掛かるように配置されて
いる。第2図はトラックのサーボループを示した図で、
5および6け光検出素子、7シよび8は電流−電圧変換
器、9は差動増幅器、10は位相補償回路、11はピッ
クアップをトラックに沿って動かすためのアクチュエー
タを示す。Figure 1 shows the 3-spot system (1-Fi focus spot, 2- and 3-digit tracking spots).
, 'l+G+'ll indicate signal bits on the tracks of the disk. The spots 2, 3 are each arranged so that a part thereof lies on the track and the remaining part lies on the mirror surface. Figure 2 shows the servo loop of the track.
5 and 6 photodetecting elements, 7 and 8 are current-voltage converters, 9 is a differential amplifier, 10 is a phase compensation circuit, and 11 is an actuator for moving the pickup along the track.
光検出素子5および6はそれぞれ第1図のスポット2お
よび3の反射光を受光し、光の強さに応じた電流を出力
する。そしてこれらの電流出力はそれぞれ電流−電圧変
換器7および8で電圧値忙変換され、差動増幅器9で両
者の差が検出される。今、光スポツト1乃至3は一体で
動くように構成されているので第1図においてこれらの
スポットがトラック上から右方向に動いたとすれば、ス
ボッ)2Fi鏡面に当る部分が多くなり、逆にスポット
3はトラック面に当る部分が多くなる。この結果、光検
出素子5の電流が増加し、光検出素子6の電流が減少す
ることにah差動増幅器9の出力には正電圧が発生する
。逆にスポット1乃至3がトラック上より左に動いた場
合には上記とけ逆に差動増幅器9の出力には負の電圧を
発生する。差動増幅器9の出力は位相補償回路10ヲ介
してピックアップのアクチュエータ11に加えられるた
めスポット1乃至3がトラック上から右、又は左方向に
ずれると差動増幅器9の正、又は負の出力電圧によって
アクチュエ^り11がこのずれを矯正する、、、F。Photodetecting elements 5 and 6 receive the reflected light from spots 2 and 3 in FIG. 1, respectively, and output a current according to the intensity of the light. These current outputs are converted into voltage values by current-voltage converters 7 and 8, respectively, and a difference between the two is detected by a differential amplifier 9. Now, the optical spots 1 to 3 are configured to move as one, so if these spots move from the top of the track to the right in Figure 1, more parts will hit the 2Fi mirror surface, and vice versa. Spot 3 has a larger portion that hits the track surface. As a result, the current in the photodetecting element 5 increases, the current in the photodetecting element 6 decreases, and a positive voltage is generated at the output of the ah differential amplifier 9. Conversely, when the spots 1 to 3 move to the left from the track, a negative voltage is generated at the output of the differential amplifier 9, in contrast to the above. The output of the differential amplifier 9 is applied to the actuator 11 of the pickup via the phase compensation circuit 10, so when the spots 1 to 3 are shifted to the right or left from the track, the output voltage of the differential amplifier 9 becomes positive or negative. The actuator 11 corrects this deviation by...F.
ように、すなわちスポット2および3の均衡がとれてト
ラック上を追尾し差動増幅器9の出力が零となるように
サーボが掛っている。In other words, the servo is applied so that the spots 2 and 3 are balanced and tracked on the track, and the output of the differential amplifier 9 is zero.
トコ口で上記のサーボループでは以下に挙げる欠点があ
る。その一つがディスクの光反゛射率。To begin with, the above servo loop has the following drawbacks. One of them is the optical reflectance of the disc.
変p11iなどの・ソくラッキーより光検出素子5およ
び6の出力、すなわちトラッキング誤差信号の検出感度
に著しく大きなノくラッキを生じることである。光検出
$[のディスク依存性を解消するには元々のトラッキン
グループ利得を反射率等が最低なディスクをもカッく−
できるよう高めに設定する方法が考えられるが、遂に反
射率等が最高なディスクに対してはループゲインが高く
なりすぎ安定表サーボ系を実現するのは困難である。This results in a significantly larger delay in the outputs of the photodetecting elements 5 and 6, that is, in the detection sensitivity of the tracking error signal, than in the case of the variable p11i. To eliminate the disc dependence of optical detection $[, the original tracking loop gain must be reduced even for the disc with the lowest reflectance.
One way to think of this is to set the loop gain to a higher level so that it can be used, but the loop gain would become too high for a disk with the highest reflectance, making it difficult to realize a stable servo system.
他の欠点が、光スポット2および3が離れているために
トラッキング誤差信号以外にPC’M信号が漏れ込むこ
とである。PC)dの記録信号スペクトラムは直流領域
までの成分を含むため、トラッキングルーズに漏れ込ん
だPCM信号成分を区別して取りth’<ことは不可能
であり、結果的にはPCHの信号成分でアクチュエータ
11が不必要に駆動され騒音を発生して1.まり。Another drawback is that the PC'M signal leaks in addition to the tracking error signal because the optical spots 2 and 3 are far apart. Since the recorded signal spectrum of PC) d includes components up to the DC region, it is impossible to distinguish and remove the PCM signal components that have leaked into tracking looseness, and as a result, the PCH signal components are used to control the actuator. 11 is driven unnecessarily and generates noise.1. ball.
これらの問題の解決策として本願発明者等は、先忙トラ
ッキングループの利得を自動的に最適に設定することが
可能なサーボ回路を提案した。As a solution to these problems, the inventors of the present invention have proposed a servo circuit that can automatically optimally set the gain of the busy tracking loop.
第3図はその一例を示す図であり、光ピツクアップによ
って得たPCM信号を復調するデ″イジタル信号処理装
置12の例え鹸エラーの数を検出し、このエラーの数を
判別する制御装[15によって可変利得増幅器14の利
得を制御するものである。トラッキングループの利得と
エラーの数には第4図に示した強い相関があるため、制
御装[13によって可変利得増幅器14の利得を制御し
エラー数が急激に増加する変曲点AをサーチしてA点か
ら利得を一定値だけ高めに設定するものである6
したがって本サーボ回路によればディスクの光反射率な
どのバラツキによりトラックルーズの利得が変化(第4
図の変曲点Aがループ利得に応じて移行)しても、これ
に対応してエラーが悪くならない所に自動的にループ利
得が設定され、且つエラーが悪くならない所までループ
利得を下けた制御となるためPC;M信号成分の漏れ込
みによるアクチュエータ11の騒音をも゛低減できる。FIG. 3 is a diagram showing an example of this, and is an example of a control device [15 The gain of the variable gain amplifier 14 is controlled by the control device [13].Since there is a strong correlation between the gain of the tracking loop and the number of errors as shown in FIG. This servo circuit searches for an inflection point A where the number of errors rapidly increases, and sets the gain higher by a certain value from point A6. Therefore, according to this servo circuit, track looseness due to variations in the optical reflectance of the disk, etc. Gain changes (4th
Even if the inflection point A in the figure shifts according to the loop gain), the loop gain is automatically set to a point where the error does not get worse, and the loop gain is lowered to a point where the error does not get worse. Since the control is performed, the noise of the actuator 11 due to the leakage of the PC;M signal component can also be reduced.
しかしながら、第3図のサーボ回路では利得制御を開始
するタイiングが問題と々る。す々わち、第4図の特性
が得られるのはディスクモータの回転が正常になjj)
PCM信号が正しく再生できる状態であって、仮りI
/CPCM信号が正しく再生できないエラー数が多い状
態から利得制御を開始すればトラッキングルーズの利得
は誤って高い値に設定される危険がある。However, in the servo circuit shown in FIG. 3, the timing to start gain control is problematic. In other words, the characteristics shown in Figure 4 are obtained when the disk motor rotates normally.
If the PCM signal can be reproduced correctly,
If gain control is started in a state where there are a large number of errors in which the /CPCM signal cannot be reproduced correctly, there is a risk that the tracking loose gain will be erroneously set to a high value.
本発明の目的は上述の欠点をなくした利得制御が正確で
アクチュエータ騒音が少なく且つディスクの感度バラツ
キをも自動的に吸収する信号再生装置のサーボ回路を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a servo circuit for a signal reproducing device that eliminates the above-mentioned drawbacks, has accurate gain control, reduces actuator noise, and automatically absorbs disc sensitivity variations.
この本発明はディスクモータの回転が正゛常に達したか
否かを判別する状態判別器を設け、状態判別器からの制
御信号の有無によって利得制御を開始する構成としたこ
とにある。The present invention has a configuration in which a state discriminator is provided to determine whether or not the rotation of the disk motor has reached normality, and gain control is started depending on the presence or absence of a control signal from the state discriminator.
以下、本発明を具体実施例に基づいて説明する6
第5図は本発明の一実施例を示したもので、同図におい
て15はPCMディスク、16はディスクモータ、17
はディスクモータの回転数を検出する状態判別器であり
、その他第3図と同一符号を付した部分は同一もしくけ
同等な部分を示す。Hereinafter, the present invention will be explained based on a specific embodiment.6 Fig. 5 shows an embodiment of the present invention, in which 15 is a PCM disk, 16 is a disk motor, and 17 is a disk motor.
3 is a state discriminator for detecting the number of rotations of the disk motor, and other parts with the same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same or equivalent parts.
本実施例は状態判別器17によってディスクモータ16
0回転数を監視し、ディスクモータ16の回転が正常に
達した時釦得られる状態判別器17の制御信号によって
制御装置13の利得制御動作を開始させようとするもの
である。In this embodiment, the state discriminator 17 determines whether the disk motor 16
The 0 rotation speed is monitored, and when the rotation of the disk motor 16 reaches normal, the gain control operation of the control device 13 is started using a control signal from the state discriminator 17 obtained from the button.
制御装置13の具体例としてマイクロプロセッサを使用
した場合につき、第6図に示した処理フローの一例を参
照しながら以下利得制御の動作を説明する。マイクロプ
ロセッサ13け動作をプログラムしたROM ([み出
し専用メモリー)とプログラムにより所定の演x’を行
なうCPU(中央処理装置)およびCPUの演算過程で
計算データ等を収納又は読み出しをするための記憶装置
であるR/4M(書き換え可能なメモリー)とから成る
。In the case where a microprocessor is used as a specific example of the control device 13, the operation of gain control will be described below with reference to an example of the processing flow shown in FIG. A ROM (exclusive memory) in which the operations of 13 microprocessors are programmed, a CPU (central processing unit) that performs a predetermined operation x' according to the program, and a memory for storing or reading calculation data, etc. during the CPU's calculation process. It consists of a device called R/4M (rewritable memory).
マイクロプロセッサ13けディスクプレーヤの電源が投
入されるとので・可変利得増幅器14の利得をOdB
(初期値)にセットする信号を馳にストア(収納)シ、
出力する。次いでの、■でフォーカスおよびトラックサ
ーボがかかるのを待ちのへ進む。■では状態判別器17
からの信号の有無、す々わちディスクモータ16の回転
が正常に達したか否かを判別し、回転数が正常であれば
■に進んでトラックルーズの利得制御を開始する。■で
はディジタル信号処理装置12から出力される例えばト
ラック−周毎のエラーの数を取り込み、第4図の特性に
示したエラー数がBのスレッシ−ホールドレベルを越え
ているが否かを判別する。エラー数がB以下であれば■
でル店の内容、すなわち可変利得増幅器の制御信号を1
ステップ下げ(可変利得増幅器の利得カ低下する)ので
エラー数を再び判別する。こ ゛の時エラー数が
B以下であれば■−■の経路で順次出力を1ステツプづ
つ減少させるか、途中にエラー数がBを越える点がある
とその時点でのから■へ移行し、最終り唐の内容に一定
値を加算した値を出力する。すなわち、可変利得増幅器
14の利得が第4図のエラーの変曲点Aがら一定値だけ
高めに設定されてトラックルーズの利得制御が完了する
とと圧なる。When the power to the microprocessor 13 disk player is turned on, the gain of the variable gain amplifier 14 is set to OdB.
Store the signal to be set to (initial value),
Output. Next, proceed to step ③ to wait for focus and track servo to be applied. ■In state discriminator 17
It is determined whether or not there is a signal from the disc motor 16, that is, whether the rotation of the disk motor 16 has reached normality. If the rotation speed is normal, the process proceeds to step (3) and track loose gain control is started. In (2), for example, the number of errors per track/lap outputted from the digital signal processing device 12 is taken in, and it is determined whether or not the number of errors shown in the characteristics of FIG. 4 exceeds the threshold hold level of B. . If the number of errors is B or less■
The contents of the store, i.e. the control signal of the variable gain amplifier, are
Since the step is lowered (the gain of the variable gain amplifier is lowered), the number of errors is determined again. At this time, if the number of errors is less than or equal to B, the output is sequentially decreased one step at a time along the path from ■ to ■, or if there is a point on the way where the number of errors exceeds B, the process moves from that point to ■. Outputs the value obtained by adding a certain value to the contents of the final letter. That is, the gain of the variable gain amplifier 14 is set a certain value higher than the error inflection point A in FIG. 4, and the track loose gain control is completed.
又、■においてエラー数が既にB以上である場合にはの
べ進み、上記とは逆に■−[株]の経路でエラーがB以
下となるように可変利得増幅器14の利得を順次上げる
よう々動作を行なl、n、liq様にしてエラーの変曲
点から一定値だけ高めに利得が設定される。Also, if the number of errors is already greater than or equal to B in ■, the number of errors is increased, and contrary to the above, the gain of the variable gain amplifier 14 is sequentially increased so that the error becomes less than or equal to B on the path of ■ - [stock]. The gain is set a certain value higher than the error inflection point by performing the following operations in the manner l, n, liq.
以上、m5図、第6図の実施例について説明した。本実
施例ではディスクモータの回転数が正常に達したことを
検知するのに独立な状態判別器を用いたが特に限定はさ
れない。例えば一定線速[(CLV )サーボを行なう
DADプレーヤではディスク上に記録されている同期信
号全利用することも可能である。The embodiments shown in Figure m5 and Figure 6 have been described above. In this embodiment, an independent state discriminator is used to detect that the rotational speed of the disk motor has reached a normal level, but this is not particularly limited. For example, in a DAD player that performs constant linear velocity [(CLV) servo, it is possible to use all the synchronization signals recorded on the disc.
又、本実施例では状態判別器からの制御信号が発生した
時点で利得制御を開始するものであったが、これも限定
されるものではない。ディスクモータの回転が正常に達
した面後のエラー数が過渡的に大きな変動を伴なう場合
には、状態判別器の制御信号が発生した後一定時間の遅
延を置いて(第6図にて■、■の処理の間に遅延時間を
設ける)利得制御を開始するようにすればより正確な制
御を行なうことができる。Further, in this embodiment, the gain control is started at the time when the control signal from the state discriminator is generated, but this is not limited to this either. If the number of errors after the disk motor reaches normal rotation is accompanied by large transient fluctuations, a certain time delay is set after the control signal of the status discriminator is generated (as shown in Figure 6). More accurate control can be achieved by starting gain control (by providing a delay time between the processes ① and ②).
以上説明したように本発明によればディスクモータの回
転が正常に達しPCI信号が正しく再生できる状態にに
りた後にエラー数を判別しながら利得制卸t−開始する
ため、ディスクモータ回転数の不安定性に起因した誤制
御を排除でき、利得制御が正確でテクチュエータ騒音の
少々い且つディスクの感度バラツキをも自動的に吸収す
るトラッキングサーボ回路を実現できる。As explained above, according to the present invention, gain control is started while determining the number of errors after the rotation of the disk motor reaches normal and the PCI signal can be reproduced correctly. It is possible to eliminate erroneous control caused by instability, to realize a tracking servo circuit that has accurate gain control, produces little tectuator noise, and automatically absorbs disc sensitivity variations.
第1図はディスクのトラックと3スポツトの位置を示す
図、第2図は従来のトラッキングサーボ回路を示す図、
第3図は先に提案したトラッキングサーボ回路を示す図
、第4図はトラックループ利得対エラー数の特性図、第
5図は本発明の一実施例を示す図、第6図は本発明の動
作説明図である。
12・・・ディジタル信号処理装置
13・・・利得制御装置
14・・・可変利得増幅器
16・・・ディスクモータ
17・・・状態判別器
代理人弁理士 薄 1)利7.−奮
第1I¥]
#iiZ図
第3図
囁4区
一トフ・ソ71L−7°利イ弓。
絶5I¥]
バ
第6図
第1頁の続き
0発 明 者 竹内崇
横浜市戸塚区吉田町292番地株
式会社日立製作所家電研究所内Fig. 1 is a diagram showing the disk tracks and the positions of the three spots, Fig. 2 is a diagram showing a conventional tracking servo circuit,
FIG. 3 is a diagram showing the previously proposed tracking servo circuit, FIG. 4 is a characteristic diagram of track loop gain versus number of errors, FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the tracking servo circuit of the present invention. It is an operation explanatory diagram. 12...Digital signal processing device 13...Gain control device 14...Variable gain amplifier 16...Disc motor 17...Status discriminator Patent attorney Susuki 1) Gain7. - 1st I¥] #iiZ Figure 3 Whisper 4th Ward 1 Tofu So 71L-7° Lii Bow. Continuation of Figure 6, Page 1 0 Inventor Takashi Takeuchi Inside the Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd., 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama City
Claims (1)
信号とする可変利得増幅器、該可変利得増幅器出力によ
り駆動されるピックアップの駆動装置および前記可変利
得増幅@全制御する制御装置lftえ、前記ピックアッ
プの信号再生状態に応じて前記制御装置により前記可変
利得増幅器の利得を制御するディスクのサーボ回路にお
いて、前記ディスクを回転させるディスクモータの回転
が正常にkったこと全判別する状態判別器を設け1、該
ディスクモータが正常回転に達した後に前記制御装置に
よる利得制御動作を行なうことを特徴とする信号再生装
置のサーボ回路。A pickup such as an optical type, a variable gain amplifier that uses the output of the pickup as an input signal, a drive device for the pickup driven by the output of the variable gain amplifier, a control device for fully controlling the variable gain amplification, and a signal regeneration for the pickup. In a disk servo circuit for controlling the gain of the variable gain amplifier by the control device according to the state, a state discriminator is provided for determining whether the rotation of the disk motor for rotating the disk is normal. A servo circuit for a signal reproducing device, wherein the control device performs a gain control operation after the disk motor reaches normal rotation.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57094812A JPS58212663A (en) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | Servo circuit for reproducing device of signal |
EP83105327A EP0095766B1 (en) | 1982-05-31 | 1983-05-30 | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
DE8383105327T DE3367134D1 (en) | 1982-05-31 | 1983-05-30 | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
US06/499,245 US4580255A (en) | 1982-05-31 | 1983-05-31 | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57094812A JPS58212663A (en) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | Servo circuit for reproducing device of signal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58212663A true JPS58212663A (en) | 1983-12-10 |
Family
ID=14120461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57094812A Pending JPS58212663A (en) | 1982-05-31 | 1982-06-04 | Servo circuit for reproducing device of signal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58212663A (en) |
-
1982
- 1982-06-04 JP JP57094812A patent/JPS58212663A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4580255A (en) | Servo circuit for a signal reproducing apparatus | |
US6377527B1 (en) | Disk drive device having a function of preventing vibration owing to mass eccentricity of disk | |
JPH0644595A (en) | Optical information recording and reproducing device | |
JP2003109232A (en) | Servo circuit and servo method used for optical disk playback device | |
JP4122631B2 (en) | Optical disk device | |
JPS58212663A (en) | Servo circuit for reproducing device of signal | |
US20040130991A1 (en) | Recording medium type determining apparatus and recording medium type determining method | |
US20090040887A1 (en) | Optical disk reproduction apparatus | |
KR100602986B1 (en) | Optical disk reproducing device, microcomputer, and rotation speed controlling method of optical disk reproducing device | |
KR100219276B1 (en) | Apparatus and method of reproducing control of disk speed | |
JPH11353686A (en) | Power calibration system of optical disk device | |
JPH02149932A (en) | Optical disk reader | |
JPH06243493A (en) | Optical disk device | |
JP2004071045A (en) | Device and method for defect detection | |
JPS58212632A (en) | Circuit for controlling gain of servo circuit | |
JPH0452557B2 (en) | ||
JP2664557B2 (en) | Digital signal recording medium playback device | |
KR100263069B1 (en) | Apparatus and method for controlling spindle motor | |
JP2633865B2 (en) | Tracking method | |
JPS5919249A (en) | Gain controller of servo circuit | |
JP2003242658A (en) | Optical disk drive | |
JPS63316682A (en) | Stop controller for spindle motor | |
KR19980083643A (en) | How to control disk rotation speed | |
KR19980029035A (en) | Tracking Error Generation Circuit Using Phase Difference Detection Method | |
KR20010024928A (en) | Disk unit |