JPS5821130A - プレス機械の荷重測定装置 - Google Patents
プレス機械の荷重測定装置Info
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- JPS5821130A JPS5821130A JP56118536A JP11853681A JPS5821130A JP S5821130 A JPS5821130 A JP S5821130A JP 56118536 A JP56118536 A JP 56118536A JP 11853681 A JP11853681 A JP 11853681A JP S5821130 A JPS5821130 A JP S5821130A
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- Japan
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- press
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 16
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 6
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 2
- 101100156282 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) vib-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0071—Specific indicating arrangements, e.g. of overload
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0076—Force sensors associated with manufacturing machines
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス機械の荷重を測定する装置に関するもの
である。
である。
従来、この種の荷重測定装置としては、歪ゲージ・圧電
素子等の荷重検出物をスライド又は上下動杆等のプレス
機械に取付け、プレス加工時の荷重による荷重検出物の
機械的変化を電気的変化として荷重H1で検出し、その
最大値等を表示器に表示するようにしたものが知られて
いるO そして、前述の荷重測定装置を用いてプレス機械のスラ
イド位M(つまり、スライドの上下動位置)に対する荷
重の変化を知る時には、前記荷重測定装置の出力と、ス
ライド位置を知るべくプレス機械に取付けたスライド位
置検出物、例えば駆動軸に取付けたロータリカムスイッ
チの出力を、同時に電磁オシログラム等に表示させ、そ
の結果を初期校正値により測定者が手動操作でデジタル
値に換算して測定している。
素子等の荷重検出物をスライド又は上下動杆等のプレス
機械に取付け、プレス加工時の荷重による荷重検出物の
機械的変化を電気的変化として荷重H1で検出し、その
最大値等を表示器に表示するようにしたものが知られて
いるO そして、前述の荷重測定装置を用いてプレス機械のスラ
イド位M(つまり、スライドの上下動位置)に対する荷
重の変化を知る時には、前記荷重測定装置の出力と、ス
ライド位置を知るべくプレス機械に取付けたスライド位
置検出物、例えば駆動軸に取付けたロータリカムスイッ
チの出力を、同時に電磁オシログラム等に表示させ、そ
の結果を初期校正値により測定者が手動操作でデジタル
値に換算して測定している。
このために、測定器の校正・セツティングに多くの時、
間を要すると共に、その操作が非常に面倒であり、測定
者の熟練度も必要である等の不具合を有する。
間を要すると共に、その操作が非常に面倒であり、測定
者の熟練度も必要である等の不具合を有する。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はスライド位置に対する荷重値を直接′測定表示でき
るようにしたプレス機械の荷重測定装置を提供すること
である。
的はスライド位置に対する荷重値を直接′測定表示でき
るようにしたプレス機械の荷重測定装置を提供すること
である。
つまり、プレス機械に取付けた荷重検出物の出力と、ス
ライド位置検出物の出力を同時に荷重測定装置に取込み
、荷重検出物よりの電圧変化を増巾A/D変換を行い、
その値をスライド位置検出物よりの信号により順次サン
プリングを行い、スライド位置に応じた荷重値として順
次記憶してゆき、測定径記憶した荷重値をスライド位置
と共に順次出力する。
ライド位置検出物の出力を同時に荷重測定装置に取込み
、荷重検出物よりの電圧変化を増巾A/D変換を行い、
その値をスライド位置検出物よりの信号により順次サン
プリングを行い、スライド位置に応じた荷重値として順
次記憶してゆき、測定径記憶した荷重値をスライド位置
と共に順次出力する。
又、サンプリングを開始する位置とサンプリングを終了
する位置をスライド位置として任意設定するようにした
プレス機械の荷重測定装置であり、測定器の校正やセツ
ティングに要する時間を短縮できると共に、スライド位
置に対する荷重値を直接出力できて測定者の熟練を要し
なくともスライド位置に対する荷重値を測定できるとの
利点を有する。
する位置をスライド位置として任意設定するようにした
プレス機械の荷重測定装置であり、測定器の校正やセツ
ティングに要する時間を短縮できると共に、スライド位
置に対する荷重値を直接出力できて測定者の熟練を要し
なくともスライド位置に対する荷重値を測定できるとの
利点を有する。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
図面中において、1はプレス機械に取付けた荷重検出物
で、歪ゲージ・圧電素子等であり、2は荷重検出物1よ
りの荷重による雷1圧変化を増巾する増巾回路、3は荷
重測定前の増巾回路2の電圧を記憶し、荷重測定開始後
の増巾回路2の電圧と比較するようにした自動初期値校
正回路で、第1・第2・第3アナログスイツチ31゜3
*、3−と第1・第2オペアンプ34.3−を有する。
で、歪ゲージ・圧電素子等であり、2は荷重検出物1よ
りの荷重による雷1圧変化を増巾する増巾回路、3は荷
重測定前の増巾回路2の電圧を記憶し、荷重測定開始後
の増巾回路2の電圧と比較するようにした自動初期値校
正回路で、第1・第2・第3アナログスイツチ31゜3
*、3−と第1・第2オペアンプ34.3−を有する。
4は校正回路3の初期値と荷重測定開始後の値を比較増
巾する増巾回路、5は増巾回路4の電圧を数値(荷重値
)K変換するA/D変換器、6はプレス機械に取付けた
スライド位置検出物であり、この場合は、1回転180
°パルスと1回転1パルスの2種の信号を出力する2つ
のパルスジェネレータ6□6.である。7は第1パルス
ジエネレータ6、の1回転180°パルス信号を両方向
微分し1回転3600パルスを発する微分回路7゜と、
その信号を加算カウントするカウンタ7、と、第2パル
スジエネレータ6、の1回転1パルス信号を微分する微
分回路7.により構成したスライド角度計数回路、8は
荷重測定開始スライド位置設定器、9は荷重測定終了ス
ライド位置設定器、10はカウンタ7、のカウント内容
A(スライド位置)と設定器8の内容Bとを比較し、B
〉Δの時にはB信号を、それ以外はL信号を出力する回
路10.と、カウンタ7、の内容Δと設定器9の内容C
を比較し、C≧Δの時にH信号を、それ以外はL信号を
出力する回路10.よりなる比較回路、11は書込み1
続出し可能な記憶装置(RAM)、I2け書込み(A/
D変換器5の内容を記憶装置1jに送る)、読出しく記
憶装fil+の内容を荷重表示器16に送る)を切換え
る測定/表示切換回路、13は書込み(カウンタ7゜の
内容を記憶装置11に送る)、読出しく設定器15の内
容を記憶装置11と表示器17に送る)を切換える測定
/表示切換回路、14は測定(書込み)と表示(読出し
)を切換えるスイッチ、15は荷重読出し用スライド位
H股定器、16H記憶装置11の内容を表示する荷重表
示器、17は設定器15の内容を表示するスライド角度
表示器、18け記憶装置11に書込み状態を指示するゲ
ート18.とA/D変換器5と記憶装置11に書込みタ
イミングパルスを送るゲート18.より構成しなゲート
回路である。
巾する増巾回路、5は増巾回路4の電圧を数値(荷重値
)K変換するA/D変換器、6はプレス機械に取付けた
スライド位置検出物であり、この場合は、1回転180
°パルスと1回転1パルスの2種の信号を出力する2つ
のパルスジェネレータ6□6.である。7は第1パルス
ジエネレータ6、の1回転180°パルス信号を両方向
微分し1回転3600パルスを発する微分回路7゜と、
その信号を加算カウントするカウンタ7、と、第2パル
スジエネレータ6、の1回転1パルス信号を微分する微
分回路7.により構成したスライド角度計数回路、8は
荷重測定開始スライド位置設定器、9は荷重測定終了ス
ライド位置設定器、10はカウンタ7、のカウント内容
A(スライド位置)と設定器8の内容Bとを比較し、B
〉Δの時にはB信号を、それ以外はL信号を出力する回
路10.と、カウンタ7、の内容Δと設定器9の内容C
を比較し、C≧Δの時にH信号を、それ以外はL信号を
出力する回路10.よりなる比較回路、11は書込み1
続出し可能な記憶装置(RAM)、I2け書込み(A/
D変換器5の内容を記憶装置1jに送る)、読出しく記
憶装fil+の内容を荷重表示器16に送る)を切換え
る測定/表示切換回路、13は書込み(カウンタ7゜の
内容を記憶装置11に送る)、読出しく設定器15の内
容を記憶装置11と表示器17に送る)を切換える測定
/表示切換回路、14は測定(書込み)と表示(読出し
)を切換えるスイッチ、15は荷重読出し用スライド位
H股定器、16H記憶装置11の内容を表示する荷重表
示器、17は設定器15の内容を表示するスライド角度
表示器、18け記憶装置11に書込み状態を指示するゲ
ート18.とA/D変換器5と記憶装置11に書込みタ
イミングパルスを送るゲート18.より構成しなゲート
回路である。
次に、各部の詳細を動作とともに説明する。
なお、スライドは駆動軸が360°回転することで1回
上下動するので、スライド位置は駆動軸の角度で表示す
ると共に、スライド位置が135゜から220°tでの
範囲(つまり、スライドが下死点前から下死点を過ぎて
上死点側に移動する範囲)を10毎に荷重測定・表示す
る場合について説明する。
上下動するので、スライド位置は駆動軸の角度で表示す
ると共に、スライド位置が135゜から220°tでの
範囲(つまり、スライドが下死点前から下死点を過ぎて
上死点側に移動する範囲)を10毎に荷重測定・表示す
る場合について説明する。
スライド位MO°(上死点)より運転を開始すると0°
にてONする様に設定した第2パルスジエネレータ61
はON状態にあり、微分回路7.により1パルスが発せ
られ、カウンタ7、をリセットすると共に@3アナログ
スイッチ3.をONとし、第2オペアンプ3.の子端子
をONとする。
にてONする様に設定した第2パルスジエネレータ61
はON状態にあり、微分回路7.により1パルスが発せ
られ、カウンタ7、をリセットすると共に@3アナログ
スイッチ3.をONとし、第2オペアンプ3.の子端子
をONとする。
スライド位置が10以降に−すると第1パルスジエネレ
ータ61のパルスは微分回路71にて微分されカウンタ
7、にてスライド位置としてカウントされる。
ータ61のパルスは微分回路71にて微分されカウンタ
7、にてスライド位置としてカウントされる。
スライド位置が設定器8の設定位置以下の場合は比較回
路10.はB>AでH信号を出力し、第1アナログスイ
ツチ31をOFFとし、第2アナpグスイツチ31をO
Nとし、第2オペアンプ3゜の子端子に増巾回路2の増
巾電圧つまり、プレス機械の荷重を蓄積する。
路10.はB>AでH信号を出力し、第1アナログスイ
ツチ31をOFFとし、第2アナpグスイツチ31をO
Nとし、第2オペアンプ3゜の子端子に増巾回路2の増
巾電圧つまり、プレス機械の荷重を蓄積する。
そしてスライド位置が設定器8の設定位置Vζ達すると
比較回路10+Vi B −1ではL信号を出力し、第
1アナpグスイツチ31をONとし第2アナログスイツ
チ玉をOFFとし、増巾口j!!2の増巾電圧を第1オ
ペアンプ3.に入力し・増巾される。増巾回路4は第1
オペアンプ3.と第2オペアンプ3.を比較増巾した電
圧つま9、校正されたプレス機械の荷重を、4/D変換
器5に送る。
比較回路10+Vi B −1ではL信号を出力し、第
1アナpグスイツチ31をONとし第2アナログスイツ
チ玉をOFFとし、増巾口j!!2の増巾電圧を第1オ
ペアンプ3.に入力し・増巾される。増巾回路4は第1
オペアンプ3.と第2オペアンプ3.を比較増巾した電
圧つま9、校正されたプレス機械の荷重を、4/D変換
器5に送る。
一方Δ/D変換器5には微分回路7Iの/<ルスがゲー
ト183を通り入力され、そのパルスにより、A/D変
換器5は増巾回路4の電圧をΔ/D変換し出力する。
−ニ 一方、スイッチ14は測定にセットされており、切換回
路12はA/D変換器5の内容を記憶回路11へ、切換
回路13はカウンタ7畠の内容を記憶回路11へ送り込
み、ゲート1g、のパルスにより記憶回路11には切換
回路13で指定したメモリーアドレスに切換回路12の
内容(校正された荷重)が書込まれる。
ト183を通り入力され、そのパルスにより、A/D変
換器5は増巾回路4の電圧をΔ/D変換し出力する。
−ニ 一方、スイッチ14は測定にセットされており、切換回
路12はA/D変換器5の内容を記憶回路11へ、切換
回路13はカウンタ7畠の内容を記憶回路11へ送り込
み、ゲート1g、のパルスにより記憶回路11には切換
回路13で指定したメモリーアドレスに切換回路12の
内容(校正された荷重)が書込まれる。
この動作は比較回路10.がC≧AでL信号を出力する
まで行なわれ、記憶回路11にはスライド位置に応じた
荷重値が順次配憶される。
まで行なわれ、記憶回路11にはスライド位置に応じた
荷重値が順次配憶される。
そしてカウンタ7、の内容が設定器9の設定値以上に達
すると、比較回路10mはC≧Δでf−JL倍信号出力
し、ゲー) 8.、8mを閉じてしまい記憶回路11は
それ以降のA/D変換器5の内容を記憶しない。
すると、比較回路10mはC≧Δでf−JL倍信号出力
し、ゲー) 8.、8mを閉じてしまい記憶回路11は
それ以降のA/D変換器5の内容を記憶しない。
スライド位置が360°回転し0°に達すると第2パル
スジェネレータ6mのパルスによりカウンタ7、をリセ
ットすると共に第3アナログスイツチ3、をOIVとし
第2オペアンプ3.の初期値記憶回路をONとし次の測
定に備える。
スジェネレータ6mのパルスによりカウンタ7、をリセ
ットすると共に第3アナログスイツチ3、をOIVとし
第2オペアンプ3.の初期値記憶回路をONとし次の測
定に備える。
1サイクルにてプレス停止後、スイッチI4を表示に切
換えると切換回路12は記憶回路11の内容を荷重表示
器16に表示するように切換えられ又、切換回路13は
設定N15の内容で記憶回路11のメモリーアドレスを
指定すると共にスライド位置表示器17に表示する梯に
切換えられる。そこで設定器15に読出したいスライド
位置を設定すればスライド位置表示器17にはスライド
位置、荷重表示器16にはその時の荷重値を表示する。
換えると切換回路12は記憶回路11の内容を荷重表示
器16に表示するように切換えられ又、切換回路13は
設定N15の内容で記憶回路11のメモリーアドレスを
指定すると共にスライド位置表示器17に表示する梯に
切換えられる。そこで設定器15に読出したいスライド
位置を設定すればスライド位置表示器17にはスライド
位置、荷重表示器16にはその時の荷重値を表示する。
本発明は以上の様になり、測定器の校正やセツティング
に要する時間を短縮できると共に、スライド位置に対す
る荷重値を直接出力できて測定者の熟練を要しなくとも
スライド位置に対する荷重値を測定できる。
に要する時間を短縮できると共に、スライド位置に対す
る荷重値を直接出力できて測定者の熟練を要しなくとも
スライド位置に対する荷重値を測定できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示す説明図である。
出願人 株式会社 小松製作所
代理人 弁理士 米 原 正 章
弁理士 浜 本 忠
手続補正書(自発)
昭和7年に月ノ日
57 2 t。
特許庁長官 島 1)春 樹 殿
1事件の表示 特願昭56 −11&536号2、発
明の名称 プレス機械の荷重測定装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂2丁目3番6号名称 (123
)株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − 氏 名 (7146) 米 原 正
章電話東京(03) 504−1075い7番5、
補正命令の日付 自発補正 6、補正の対象 明細書及び図1 7補正の内容 (1) 特許請求の範囲を次のように訂正する。 (2)明細書9第2頁9行目の「電磁オシログラム等に
」を「電磁オシログリフ等に」に訂正する0 (3)明細書中温3頁6〜7行目の「測定後記憶した荷
重値をスライド位置と共に順次出力する。」を「測定後
記憶した荷重値を出力する、あるいは測定後記憶した荷
重値をスライド角度または位置と共に順次出力する。」
に訂正する。 (4)明+la書中第4頁11〜12行目の「出力する
2つのパルスジェネレータ6I、6gで」を「出力する
パルスジェネレータ6+、6mで」に訂正する0 (5)明細書生絹6頁17行目の「1°以降にすると」
を「1°以降になると」に1正する。 (3) 225−
明の名称 プレス機械の荷重測定装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂2丁目3番6号名称 (123
)株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − 氏 名 (7146) 米 原 正
章電話東京(03) 504−1075い7番5、
補正命令の日付 自発補正 6、補正の対象 明細書及び図1 7補正の内容 (1) 特許請求の範囲を次のように訂正する。 (2)明細書9第2頁9行目の「電磁オシログラム等に
」を「電磁オシログリフ等に」に訂正する0 (3)明細書中温3頁6〜7行目の「測定後記憶した荷
重値をスライド位置と共に順次出力する。」を「測定後
記憶した荷重値を出力する、あるいは測定後記憶した荷
重値をスライド角度または位置と共に順次出力する。」
に訂正する。 (4)明+la書中第4頁11〜12行目の「出力する
2つのパルスジェネレータ6I、6gで」を「出力する
パルスジェネレータ6+、6mで」に訂正する0 (5)明細書生絹6頁17行目の「1°以降にすると」
を「1°以降になると」に1正する。 (3) 225−
Claims (1)
- プレス機械に取付けた荷重検出物とスライド位置検出物
を同時に入力し、荷重検出物よりの電圧変化をプレス荷
重値としてスライド位置検出物よりの信号により、順次
サンプリング・記憶を行い、スライド位置検出物よりの
信号をプレススライド角度とし、プレス荷重値と共に出
力するようにしたことを特徴とするプレス機械の荷重測
定装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56118536A JPS5821130A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | プレス機械の荷重測定装置 |
US06/398,390 US4453421A (en) | 1981-07-30 | 1982-07-14 | Load monitoring system for a press |
DE19823228559 DE3228559A1 (de) | 1981-07-30 | 1982-07-30 | Belastungsueberwachungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56118536A JPS5821130A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | プレス機械の荷重測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5821130A true JPS5821130A (ja) | 1983-02-07 |
Family
ID=14739016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56118536A Pending JPS5821130A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | プレス機械の荷重測定装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4453421A (ja) |
JP (1) | JPS5821130A (ja) |
DE (1) | DE3228559A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6234624A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-14 | Amada Co Ltd | 折曲機械における金型加工線調整装置 |
JPH0362700U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-19 | ||
US6556928B2 (en) * | 1998-11-03 | 2003-04-29 | The Minster Machine Company | System and method for evaluating a tipping moment experienced by a movable press member |
Families Citing this family (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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SE460460B (sv) * | 1983-07-01 | 1989-10-16 | Convey Teknik Ab | Foerfarande och anordning foer reglerad pressning av pulvermaterial |
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US4884223A (en) * | 1985-07-05 | 1989-11-28 | Hybond, Inc. | Dynamic force measurement system |
US4723429A (en) * | 1987-01-30 | 1988-02-09 | Data Instruments, Inc. | Speed-compensated press load monitoring system |
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