JPS5820742B2 - Tool magazine tool lock/unlock device - Google Patents
Tool magazine tool lock/unlock deviceInfo
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- JPS5820742B2 JPS5820742B2 JP53132205A JP13220578A JPS5820742B2 JP S5820742 B2 JPS5820742 B2 JP S5820742B2 JP 53132205 A JP53132205 A JP 53132205A JP 13220578 A JP13220578 A JP 13220578A JP S5820742 B2 JPS5820742 B2 JP S5820742B2
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- tool
- lock
- shaft
- holding pin
- socket
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15527—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to latch tools
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工具マガジンの工具ロックアンロック装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tool lock/unlock device for a tool magazine.
本発明の目的は、工具マガジンに枢動可能に保持された
多数の工具ソケットに着膨可能に挿着される工具が交換
アームにより把持されるまで工具のロックを確保して工
具ソケットからの工具の脱落を防止することである。It is an object of the present invention to secure the locking of a tool, which is expandably inserted into a plurality of tool sockets pivotally held in a tool magazine, until the tool is gripped by an exchange arm, thereby removing the tool from the tool socket. This is to prevent the material from falling off.
本発明の他の目的は、工具のロックおよびアンロックを
交換アームの旋回動作を利用して行い得るようにするこ
とである。Another object of the invention is to enable the tool to be locked and unlocked using the pivoting movement of the exchange arm.
本発明のさらに他の目的は、各工具ソケットに設けたロ
ック軸を工具ソケットの転倒により、前記交換アームに
て回動される1つの動作駒に作動的に連結するようにし
て工具ソケットの構成を簡潔にすることである。Still another object of the present invention is to configure the tool sockets such that a lock shaft provided in each tool socket is operatively connected to one operating piece rotated by the exchange arm when the tool socket falls. The goal is to make it simple.
竪形工作機械に装備される工具交換装置においては、一
般に工具を着膨可能に挿着した多数の工具ソケットを枢
動可能に保持する工具マガジンが備えられる。A tool changer installed in a vertical machine tool is generally provided with a tool magazine that pivotally holds a number of tool sockets into which tools are inserted in an expandable manner.
この工具マガジンは通常工具ソケットを水平に保持し、
所要の工具を挿着した工具ソケットが交換位置に割出さ
れると、工具ソケットが水平状態より主軸に平行な垂直
状態に転倒され、この工具ソケットと主軸との間で交換
アームにより工具交換される。This tool magazine usually holds the tool socket horizontally,
When the tool socket with the required tool inserted is indexed to the exchange position, the tool socket is turned from a horizontal position to a vertical position parallel to the spindle, and the tool is exchanged between this tool socket and the spindle by the exchange arm. .
従ってこのような竪形工作機械に用いられる工具マガジ
ンにおいては、工具ソケットからの工具の脱落を防止す
るロック装置およびこのロック装置を工具交換時に解除
するアンロック装置が必要となる。Therefore, a tool magazine used in such a vertical machine tool requires a locking device that prevents the tools from falling out of the tool socket, and an unlocking device that releases the locking device when the tool is replaced.
よって本発明は、工具マガジンに枢動可能に保持された
多数の工具ソケットに工具をロックするロック軸を設け
、このロック軸を工具ソケットの転倒により作動駒に作
動的に連結し、この作動駒を交換アームの措持、り帰の
旋回動作を利用して回動して工具をロックおよびアンロ
ックするようにしたものである。Therefore, the present invention provides a lock shaft for locking tools in a large number of tool sockets that are pivotally held in a tool magazine, and operatively connects the lock shaft to an operating piece by overturning the tool socket. The tool is rotated to lock and unlock the tool by utilizing the rotational movement of the exchange arm.
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図および第2図において、10は工作機械のコラム
(図示せず)の側面に設置されたチェーン式1具マガジ
ンを示し、この工具マガジン10のベース11には駆動
モータに連結された駆動スプロケット12と凹陥の従動
ホイールが間隔を存して軸承され、この駆動スプロケッ
ト12に噛合する無端状のチェーン13が従動ホイール
との間で懸張されている。1 and 2, reference numeral 10 indicates a chain type one-tool magazine installed on the side of a column (not shown) of a machine tool, and a base 11 of this tool magazine 10 has a drive motor connected to a drive motor. A sprocket 12 and a recessed driven wheel are supported with a space therebetween, and an endless chain 13 meshing with the driving sprocket 12 is suspended between the driven wheel and the sprocket.
チェーン13を構成するチェーンリンクには等間隔にソ
ケット支持体14が一体的に形成され、これらソケット
支持体14に工具ソケット15が第3図に示すように一
対の枢支ピン16により枢動可能に保持されている。Socket supports 14 are integrally formed on the chain links constituting the chain 13 at equal intervals, and a tool socket 15 is pivotable on these socket supports 14 by a pair of pivot pins 16 as shown in FIG. is maintained.
各工具ソケット15はその運動軌跡に沿って配設された
ガイドレール17により軸線を水平に保持されているが
、ガイドレール17は交換位置CPにおいて切欠かれ、
この交換位置CPに割出された工具ソケット15の側転
を可能にしている。The axis of each tool socket 15 is held horizontally by a guide rail 17 arranged along its movement locus, but the guide rail 17 is notched at the exchange position CP.
This allows the tool socket 15 indexed to the exchange position CP to be cartwheeled.
前記各工具ソケット15には第1図においては図示省略
したが工具20が着脱可能に挿着され、この工具20の
プルスタッド21にスプリング22により平径方向に弾
発された一対の保持ピン23が係合される。Although not shown in FIG. 1, a tool 20 is removably inserted into each of the tool sockets 15, and a pair of holding pins 23 are attached to the pull stud 21 of the tool 20, and are urged in the diameter direction by a spring 22. is engaged.
一方の保持ピン23の一端は工具ソケット15に固設さ
れたブロック25内に突入され、このブロック25に保
持ピン23を横切る方向、すなわち工具ソケット15の
軸線と平行にロック軸26が回転可能に嵌装されている
。One end of the holding pin 23 is inserted into a block 25 fixed to the tool socket 15, and a lock shaft 26 is rotatable in the block 25 in a direction transverse to the holding pin 23, that is, parallel to the axis of the tool socket 15. It is fitted.
ロック軸26の先端には角形の係合頭部21が形成され
、またロック軸26の外周面一部には保持ピン23が対
応して切欠き28が形成されている。A rectangular engagement head 21 is formed at the tip of the lock shaft 26, and a notch 28 is formed in a portion of the outer peripheral surface of the lock shaft 26 in correspondence with the holding pin 23.
ロック軸26はその切欠き28が保持ピン23に対面す
る角度位置(アンロック位置)と、その外周面が保持ピ
ン23に対接する角度位置(ロック位置]との間で回転
されるようになっており、ロック軸26のアンロック位
置においては保持ピン23の後退が許容されて工具ソケ
ット15からの工具20の離脱を可能にする。The lock shaft 26 is rotated between an angular position where the notch 28 faces the holding pin 23 (unlocked position) and an angular position where its outer peripheral surface faces the holding pin 23 (locked position). When the lock shaft 26 is in the unlocked position, the holding pin 23 is allowed to retreat, allowing the tool 20 to be removed from the tool socket 15.
しかしながら、通常は第3図に示すようにロック軸26
はロック位置に保持され、これにより保持ピン23の後
退を阻止して工具ソケット15からの工具20の脱落を
防止している。However, normally the lock shaft 26 as shown in FIG.
is held in the locked position, thereby preventing the holding pin 23 from retreating and preventing the tool 20 from falling out of the tool socket 15.
なお図示していないが、ロック軸26を前記ロック位置
とアンロック位置との2位置で位置決めするために、ブ
ロック25にはロック軸26に形成した各係合溝に離脱
可能に係合する保合ボールがスプリングで付勢されて内
装されている。Although not shown, in order to position the lock shaft 26 in two positions, the lock position and the unlock position, the block 25 has a retainer that releasably engages with each engagement groove formed in the lock shaft 26. A matching ball is loaded inside and is biased by a spring.
前記マガジンベース11には前記交換位置CPに対応し
てソケット転倒用シリンダ30が形成され、このシリン
ダ30にピストン31が上下方向に摺動可能に嵌装され
ている。A socket tipping cylinder 30 is formed in the magazine base 11 in correspondence with the exchange position CP, and a piston 31 is fitted into the cylinder 30 so as to be slidable in the vertical direction.
ピストン31のロッド端には係合部材32が固着され、
この係合部材32にU字形の係合溝33が形成されてい
る。An engaging member 32 is fixed to the rod end of the piston 31,
A U-shaped engagement groove 33 is formed in this engagement member 32 .
係合溝33には交換位置CPに割出された工具ソケット
15のブロック25に軸承せる係合ローラ34が通過可
能に係合され、これによりガイドレール17による保持
作用力)ら開放された工具ソケット15は係合部材32
との係合により同様な角度保持が引き続き確保される。An engagement roller 34 bearing the block 25 of the tool socket 15 indexed to the exchange position CP is engaged in the engagement groove 33 so that the engagement roller 34 can pass through the engagement groove 33, thereby releasing the tool from the holding force exerted by the guide rail 17. The socket 15 is an engaging member 32
The same angular retention is still ensured by engagement with.
交換位置CPに割出された工具ソケット15はソケット
転倒用シリンダ30の作動による保合部材32の上下動
により前記枢支ピン16を支点として垂直面内で枢動さ
れ、これによって工具ソケット15はその軸線が水平か
ら垂直に90°転倒される。The tool socket 15 indexed to the exchange position CP is pivoted in a vertical plane using the pivot pin 16 as a fulcrum by the vertical movement of the retaining member 32 caused by the operation of the socket overturning cylinder 30. Its axis is rotated 90° from horizontal to vertical.
またマガジンベース11には前記係合部材32に離脱可
能に係合するピストンロッド35を水平方向に摺動可能
に嵌装した拘束用シリンダ36が設置されている。Further, the magazine base 11 is provided with a restraining cylinder 36 in which a piston rod 35 removably engaged with the engaging member 32 is fitted so as to be slidable in the horizontal direction.
かかるピストンロッド35は通常スプリング31の発力
により前進端に保持されて係合部材32に係合され、こ
れにより係合部材32の上昇を阻止して交換位置CPに
割出された工具ソケット15および工具20の自重によ
る工具ソケット15の倒れを防止している。The piston rod 35 is usually held at the forward end by the force of the spring 31 and engaged with the engagement member 32, thereby preventing the engagement member 32 from rising and moving the tool socket 15 indexed to the replacement position CP. Also, the tool socket 15 is prevented from falling down due to the weight of the tool 20.
しかるにピストンロッド35は流体圧作用によりスプリ
ング31に抗して後退されるようになっており、これに
より係合部材32より離間されて工具ソケット15の転
倒を可能にする。However, the piston rod 35 is retracted against the spring 31 by the action of fluid pressure, thereby being separated from the engagement member 32 and allowing the tool socket 15 to fall.
さらに前記マガジンベース11には前述した如く交換位
置CPにおいて垂直に転倒された工具ソケット15を受
入れる受は口40を形成したプレ−ト41が固着され、
このプレート41に操作軸42が垂直軸線のまわりに回
転可能に支持されている。Furthermore, a plate 41 having a receiving opening 40 is fixed to the magazine base 11 to receive the tool socket 15 which has been vertically turned over at the exchange position CP as described above.
An operating shaft 42 is supported on this plate 41 so as to be rotatable about a vertical axis.
操作軸42の上端には工具ソケット15が垂直に転倒さ
れた際そのロック軸26の角形係合頭部27に係合する
スリット43が形成されている。A slit 43 is formed at the upper end of the operating shaft 42, which engages with the rectangular engagement head 27 of the lock shaft 26 when the tool socket 15 is vertically turned over.
操作軸42の下端には第4図に示すような切欠き溝44
を形成した作動駒45が固着され、この作動駒45は扇
形をなし、この両端が前記プレート41の段差部41a
にそれぞれ係合する角度範囲で回動可能であり、その各
回動端で作動駒45はスプリング46で付勢された規制
ピン41により保持される。The lower end of the operating shaft 42 has a cutout groove 44 as shown in FIG.
An actuating piece 45 having a shape formed therein is fixed.
The actuating piece 45 is rotatable within an angular range in which it engages with each other, and the actuating piece 45 is held by a regulating pin 41 biased by a spring 46 at each rotating end.
かかる作動駒45は後述する交換アームの旋回動を利用
して回動される。The operating piece 45 is rotated using the rotational movement of the exchange arm, which will be described later.
第1図および第5図において、50は前記コラムの前面
に上下動可能に装架された主軸頭を示し、この主軸頭5
0には主軸51が垂直軸線のまわりに回転可能に軸承さ
れ、この主軸51の下端に工具20が着脱可能に挿着さ
れる。In FIGS. 1 and 5, 50 indicates a spindle head mounted on the front surface of the column so as to be movable up and down, and this spindle head 5
0, a main shaft 51 is rotatably supported around a vertical axis, and a tool 20 is removably inserted into the lower end of this main shaft 51.
また52は前記交換位置CPにおいて垂直に転倒された
工具ソケット15と前記主軸51との間で工具20を交
換する交換アームを示し、この交換アーム52は前記マ
ガジンベース11の背面に固設された支持体53に可逆
回転かつ軸方向移動可能に支持されている。Reference numeral 52 denotes an exchange arm for exchanging the tool 20 between the tool socket 15 vertically turned over at the exchange position CP and the main shaft 51, and this exchange arm 52 is fixed to the back surface of the magazine base 11. It is supported by a support body 53 so as to be reversibly rotatable and movable in the axial direction.
交換アーム52の両端には半円形状の工具把持部55,
56が形成され、これら工具把持部55.56と、交換
アーム52の両端部にスプリングで付勢されて進退可能
に嵌装された押え棒57.58とにより工具20を把持
する。At both ends of the exchange arm 52, there are semicircular tool grips 55,
56 are formed, and the tool 20 is gripped by these tool gripping portions 55, 56 and presser bars 57, 58 fitted to both ends of the exchange arm 52 so as to be able to advance and retreat while being biased by a spring.
交換アーム52にはまた前記作動駒45の切欠き溝44
に係合して作動駒45を回動させる作動ピン59゜60
が突設されている。The exchange arm 52 also has a cutout groove 44 of the operating piece 45.
An operating pin 59°60 that rotates the operating piece 45 by engaging with the
is installed protrudingly.
次に上述したように構成された本発明装置の動作につい
て説明する。Next, the operation of the apparatus of the present invention configured as described above will be explained.
主軸51に挿着された工具20により工作物の加工が行
われている間に、次に使用する工具20を交換位置CP
に割出すべく凹陥の駆動モータにより駆動スプロケット
12が駆動され、チェーン13が周回される。While the workpiece is being processed by the tool 20 inserted into the spindle 51, the tool 20 to be used next is moved to the exchange position CP.
The drive sprocket 12 is driven by the recessed drive motor to rotate the chain 13.
これにより工具20を挿着した各工具ソケット15が順
次交換位置CPに割出されるとともに、その係合ローラ
34が係合部材32に順次係合される。As a result, each tool socket 15 into which the tool 20 is inserted is sequentially indexed to the exchange position CP, and its engagement roller 34 is sequentially engaged with the engagement member 32.
そして所要の工具20を挿着した工具ソケット15が交
換位置CPに割出されると、チェーン13の同口運動が
停止され、その状態で主軸51に挿着された工具20に
よる加工が完了するまで待機する。When the tool socket 15 into which the required tool 20 is inserted is indexed to the exchange position CP, the same mouth movement of the chain 13 is stopped, and in this state until the machining with the tool 20 inserted into the main shaft 51 is completed. stand by.
前記主軸51に挿着された工具20による所定の加工が
完了すると、主軸頭50が工具交換のために上昇端位置
まで移動され、同時に交換位置CPに割出された工具ソ
ケット15の転倒が行われる。When the predetermined machining with the tool 20 inserted into the spindle 51 is completed, the spindle head 50 is moved to the upper end position for tool exchange, and at the same time, the tool socket 15 indexed to the exchange position CP is overturned. be exposed.
すなわち前記加工が完了すると、まず拘束用シリンダ3
6には圧力流体が供給されてピストンロッド35がスプ
リング31に抗して後退され、係合部材32より離間さ
れる。That is, when the processing is completed, the restraining cylinder 3 is first
6 is supplied with pressure fluid, and the piston rod 35 is moved back against the spring 31 and separated from the engagement member 32.
続いてソケット転倒用シリンダ30に圧力流体が供給さ
れてピストン31とともに係合部材32が上昇され、こ
れにより工具ソケット15を一対の枢支ピン16を支点
にして第2図の実線で示す水平状態から2点鎖線で示す
垂直状態に90°転倒する。Subsequently, pressure fluid is supplied to the cylinder 30 for overturning the socket, and the engaging member 32 is raised together with the piston 31, whereby the tool socket 15 is placed in the horizontal state shown by the solid line in FIG. 2 with the pair of pivot pins 16 as fulcrums. From there, it is turned over 90 degrees to the vertical position shown by the two-dot chain line.
工具ソケット15が90°転倒されると、ロック軸26
の角形係合頭部27が操作軸42のスリット43に係合
される。When the tool socket 15 is turned over by 90 degrees, the lock shaft 26
The square engaging head 27 of is engaged with the slit 43 of the operating shaft 42.
前記主軸頭50が上昇端に位置決めされ、かつ交換位置
CPの工具ソケット15が垂直状態に転倒されると、交
換アーム52が第5図の時計廻りに所定角度旋回され、
その両端部に設けられた工具把持部55,56と押え棒
57,58とにより主軸52および工具ソケット15に
それぞれ挿着された工具20.20を把持する。When the spindle head 50 is positioned at the rising end and the tool socket 15 at the exchange position CP is turned over to a vertical position, the exchange arm 52 is rotated by a predetermined angle clockwise in FIG.
The tools 20 and 20 inserted into the main spindle 52 and the tool socket 15 are gripped by tool grips 55 and 56 and presser bars 57 and 58 provided at both ends thereof.
この際交換アーム52の把持旋回動作によりそれに突設
された作動ピン60が作動駒45の切欠き溝44に係合
して作動駒45を第4図の反時計廻りに所定角度回動す
る。At this time, as the exchange arm 52 is gripped and rotated, the operating pin 60 protruding therefrom engages with the notch groove 44 of the operating piece 45, thereby rotating the operating piece 45 counterclockwise in FIG. 4 by a predetermined angle.
かかる作動駒45の回動により操作軸42が一体的に回
動され、そのスリット43に係合する係合頭部27を介
してロック軸26を所定角度回動する。The operation shaft 42 is integrally rotated by the rotation of the operating piece 45, and the lock shaft 26 is rotated by a predetermined angle via the engagement head 27 that engages with the slit 43.
これによりロック軸26はその切欠き28が保持ピン2
3に対面するアンロック位置に回転され、保持ピン23
を後退できるようにして工具ソケット15に挿着された
工具20のロックを解除する。As a result, the lock shaft 26 has its notch 28 aligned with the holding pin 2.
3 to the unlocked position facing the retaining pin 23
The tool 20 inserted into the tool socket 15 is unlocked so that the tool 20 can be moved back.
このような工具20のロックの解除作用は前記交換アー
ム52の旋回終端部において遂行され、工具20のロッ
クが解除された状態においては工具把持部56および押
え棒58が工具20に係合しており、工具20が工具ソ
ケット15より脱落する虞れは全くない。This action of unlocking the tool 20 is performed at the turning end of the exchange arm 52, and when the tool 20 is unlocked, the tool gripping portion 56 and the presser bar 58 are engaged with the tool 20. Therefore, there is no risk that the tool 20 will fall out of the tool socket 15.
一方主軸51においては工具20の締付けが解除される
。On the other hand, the tightening of the tool 20 on the main shaft 51 is released.
続いて交換アーム52が軸方向に所定量前進(下降)さ
れ、この両端に把持した工具20゜20を主軸51およ
び工具ソケット15よりそれぞれ離脱し、しかる後交換
アーム52は180゜旋回されるとともに、軸方向に所
定量後退(上昇)される。Subsequently, the exchange arm 52 is advanced (lowered) by a predetermined amount in the axial direction, and the tools 20 and 20 held at both ends are released from the main shaft 51 and the tool socket 15, respectively, and after that, the exchange arm 52 is rotated 180 degrees and , is retracted (raised) by a predetermined amount in the axial direction.
これにより主軸51より離脱された使用済の工具20が
工具ソケット15に挿着され、また工具ソケット15よ
り離脱された次期工具20が主軸51に挿着され、同時
に作動ピン59が作動駒45の切欠き溝44に係合され
る。As a result, the used tool 20 removed from the main spindle 51 is inserted into the tool socket 15, the next tool 20 removed from the tool socket 15 is inserted into the main spindle 51, and at the same time, the operating pin 59 is inserted into the operating piece 45. It is engaged with the notch groove 44.
主軸51に挿着された工具20は主軸51に一体的に締
付けられ、その後交換アーム52は第5図の反時計廻り
に所定角度旋回され、原位置に復帰する。The tool 20 inserted into the main shaft 51 is tightened integrally with the main shaft 51, and then the exchange arm 52 is rotated counterclockwise in FIG. 5 by a predetermined angle and returned to its original position.
前記交換アーム52の復帰旋回動作により前記作動ピン
60にて作動駒45が第4図の時計廻りに所定角度回動
され、これにより操作軸42および係合頭部27を介し
てロック軸26が第3図の時計廻りに所定角度回動され
る。Due to the return turning movement of the exchange arm 52, the actuating piece 45 is rotated by the actuating pin 60 by a predetermined angle clockwise in FIG. It is rotated by a predetermined angle clockwise in FIG.
従ってロック軸26の切欠き28が保持ピン23より退
避され、保持ピン23はロック軸26の外周面により再
び後退を阻止されるに至り、工具ソケツH5に挿着され
た工具20がロックされる。Therefore, the notch 28 of the lock shaft 26 is retracted from the holding pin 23, and the holding pin 23 is again prevented from retreating by the outer peripheral surface of the lock shaft 26, and the tool 20 inserted into the tool socket H5 is locked. .
前述したように交換アーム52が原位置に復帰されると
、主軸頭50は工作物の加工のために下降され、また工
具ソケット15はソケット転倒用シリンダ30の作用に
より垂直状態より再び水平状態に起こされ、その状態で
次に使用すべき工具20を交換位置CPに割出すべくマ
ガジンが駆動される。As described above, when the exchange arm 52 is returned to its original position, the spindle head 50 is lowered for machining the workpiece, and the tool socket 15 is changed from the vertical state to the horizontal state again by the action of the socket tipping cylinder 30. In this state, the magazine is driven to index the tool 20 to be used next to the exchange position CP.
以上述べたように本発明は、工具マガジンに枢動可能に
保持された各工具ソケットに、これら工具ソケットに着
脱可能に挿着される工具のプルスタッドに係合する進退
可能な保持ピンと、この保持ピンをロック、アンロック
する回動可能なロック軸とを設けるとともに、工具マガ
ジンのベースに、交換位置において水平から垂直に転倒
された工具ソケットの前記ロック軸に係合する操作軸と
、この操作軸に固着され交換アームの旋回動作により回
動される作動駒とを設けた構成であるので、工具ソケッ
トに挿着された工具は交換アームによって把持されると
き以外はロック軸によるロック作用の下に工具ソケット
からの脱落を確実に防止される効果を有し、しかも各工
具ソケットにはロック軸を付設するだけでよいので、多
数設けられる工具ソケットの構成を簡潔にできるととも
に、工具のロック、アンロックが交換アームの旋回動作
を第11用して行うので、特別に駆動源を必要としない
等の利点がある。As described above, the present invention provides that each tool socket pivotally held in a tool magazine includes a holding pin that can move forward and backward, and that engages with a pull stud of a tool that is removably inserted into the tool socket. A rotatable locking shaft for locking and unlocking the holding pin is provided, and an operating shaft is provided at the base of the tool magazine to engage with the locking shaft of the tool socket that is turned over from horizontal to vertical in the exchange position; Since the structure includes an operating piece that is fixed to the operating shaft and rotated by the rotation movement of the exchange arm, the tool inserted into the tool socket is not locked by the lock shaft except when it is gripped by the exchange arm. It has the effect of reliably preventing the tool from falling out of the tool socket underneath, and since it is only necessary to attach a lock shaft to each tool socket, the configuration of a large number of tool sockets can be simplified, and the tool can be locked easily. Since the unlocking is performed by the 11th rotation operation of the exchange arm, there are advantages such as no special driving source is required.
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は工具マガ
ジンの一部欠截した正面図、第2図は第1図の■−■線
に泊って切断した拡大断面図、第3図および第4図は第
2図の■−■線および■−バ線に泊ってそれぞれ矢絣し
た各断面図、第5図は第1図のV方向から見た交播アー
ムを示す図である。
10・・・・−・工具マガジン、11・・・・・・マガ
ジンベース、14・・・・・・ソケット支持体、15・
・・・・・工具ソケット、16・・・・・・枢支ピン、
20・・・・・・工具、21・・・・・・プルスタッド
、23・・・・・・保持ピン、26・・・・・・ロック
軸、27・・・・・・係合頭部、28・・・・・・切欠
き、30・−・・・・ソケット転倒用シリンダ、42・
・・・・・操作軸、43・・・・・・スリット、45・
・・・・・作動駒、50・・・・・・主軸頭、51・・
・・・・主軸、52・・・・・・交換アーム、55.5
6・・・・・・工具把持部、59,60・・・・・・作
動ピン、CP・・・・・・交換位置。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a partially cutaway front view of the tool magazine, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. Figures 4 and 4 are cross-sectional views drawn along the lines ■-■ and ■-bar in Figure 2, respectively, and Figure 5 is a diagram showing the alternating seeding arm seen from the V direction in Figure 1. . 10... Tool magazine, 11... Magazine base, 14... Socket support, 15...
...Tool socket, 16...Pivot pin,
20... Tool, 21... Pull stud, 23... Holding pin, 26... Lock shaft, 27... Engaging head , 28... Notch, 30... Socket tipping cylinder, 42...
...Operation axis, 43...Slit, 45.
...Operating piece, 50... Spindle head, 51...
...Main shaft, 52...Replacement arm, 55.5
6...Tool gripping part, 59, 60...Operating pin, CP...Replacement position.
Claims (1)
ケットを水平に保持した工具マガジンを備え、この工具
マガジンの交換位置において前記工具ソケットを垂直に
転倒して交換アームにより工具交換するようにした工具
交換装置において、前記各工具ソケットに工具のプルス
タッドに係合する保持ピンを進退可能に設け、また前記
各工具ソケットに前記保持ピンに係合するロック軸をロ
ック位置とアンロック位置との間で回動可能に設け、前
記工具マガジンのベースには前記工具ソケットが垂直に
転倒された際前記ロック軸の一端に係合する操作軸を回
動可能に設け、この操作軸の一端に前記交換アームの把
持旋回動作および復帰旋回動作によって可逆回動される
作動駒を固着してなり、この作動駒の正逆回動により操
作軸を介してロック軸をロック位置とアンロック位置と
の間で回動するようにしたことを特徴とする工具マガジ
ンの工具ロックアンロック装置。 2 前記ロック軸の外周面一部に切欠きを設け、ロック
軸のロック位置においてはその外周面を前記保持ピンに
対応させて保持ピンの後退を阻止し、ロック軸のアンロ
ック位置においては前記切欠きを前記保持ピンに対応さ
せて保持ピンの後退を許容するようにしてなる特許請求
の範囲第1項に記載の工具マガジンの工具ロックアンロ
ック装置。 3 前記操作軸の一端にスリットを形成し、前記ロック
軸の一端に前記スリットに離税可能に係合する角形係合
頭部を形成してなる特許請求の範囲第1項に記載の工具
マガジンの工具ロックアンロック装置。[Scope of Claims] 1. A tool magazine horizontally holding a number of pivotable tool sockets into which tools are inserted in an expandable manner; In the tool changing device in which tools are exchanged using an exchange arm, each of the tool sockets is provided with a holding pin that engages with a pull stud of the tool so as to be movable back and forth, and each of the tool sockets is provided with a lock shaft that engages with the holding pin. is provided to be rotatable between a lock position and an unlock position, and the base of the tool magazine is rotatably provided with an operating shaft that engages one end of the lock shaft when the tool socket is vertically fallen. An operating piece is fixed to one end of the operating shaft, and the operating piece is reversibly rotated by the gripping and rotating operations of the exchange arm, and the locking shaft is locked via the operating shaft by forward and reverse rotation of the operating piece. A tool lock/unlock device for a tool magazine, characterized in that it rotates between a position and an unlock position. 2. A notch is provided in a part of the outer circumferential surface of the lock shaft, and when the lock shaft is in the locked position, the outer circumferential surface corresponds to the holding pin to prevent the holding pin from retreating, and when the lock shaft is in the unlocked position, the outer circumferential surface corresponds to the holding pin. The tool lock/unlock device for a tool magazine according to claim 1, wherein the notch is made to correspond to the holding pin to allow the holding pin to retreat. 3. The tool magazine according to claim 1, wherein a slit is formed at one end of the operating shaft, and a rectangular engagement head that engages with the slit in a separable manner is formed at one end of the lock shaft. Tool lock/unlock device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53132205A JPS5820742B2 (en) | 1978-10-26 | 1978-10-26 | Tool magazine tool lock/unlock device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53132205A JPS5820742B2 (en) | 1978-10-26 | 1978-10-26 | Tool magazine tool lock/unlock device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5558941A JPS5558941A (en) | 1980-05-02 |
JPS5820742B2 true JPS5820742B2 (en) | 1983-04-25 |
Family
ID=15075842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53132205A Expired JPS5820742B2 (en) | 1978-10-26 | 1978-10-26 | Tool magazine tool lock/unlock device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5820742B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08340B2 (en) * | 1986-08-20 | 1996-01-10 | 豊和工業株式会社 | Tool transfer device in tool magazine device |
JP6617474B2 (en) * | 2015-08-31 | 2019-12-11 | ブラザー工業株式会社 | Numerical control device and control method |
JP2021037554A (en) * | 2019-08-30 | 2021-03-11 | 株式会社カワタテック | Tool changer |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5285782A (en) * | 1976-02-23 | 1977-07-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | Device to prevent tool from slipping out of its holder |
-
1978
- 1978-10-26 JP JP53132205A patent/JPS5820742B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5285782A (en) * | 1976-02-23 | 1977-07-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | Device to prevent tool from slipping out of its holder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5558941A (en) | 1980-05-02 |
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