JP3438491B2 - Pipe end upsetter die changing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シームレスパイプ
の製造分野に属し、管端をアップセットする管端アップ
セッタの金型交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seamless pipe manufacturing field, and relates to a mold exchanging device for a pipe end upsetter for upsetting the pipe end.

【０００２】[0002]

【従来の技術】シームレスパイプの管端アップセッタ１
００の金型部分を図２〜図４に示した。図２は金型部分
の全体斜視図、図３、図４は金型の縦断面図である。管
端アップセッタ１００の金型部分はダイス、ジョーを兼
用する下ダイス１０４を保持する下ダイスホルダ１０
１、その上に載置される上ダイス１０７用の上ダイスホ
ルダ１０２、クランプジョー１０６用の上ダイスホルダ
１０３から構成されている。下ダイスホルダ１０１及び
上ダイスホルダ１０２、１０３は、円筒を縦に二つ割り
したような半月状断面の金型１０４、１０６、１０７を
嵌込み固定しており、図示しない金型閉止装置で上下を
圧着して閉止している。2. Description of the Related Art Pipe end upsetter 1 for seamless pipe
The mold portion of No. 00 is shown in FIGS. FIG. 2 is an overall perspective view of the mold part, and FIGS. 3 and 4 are vertical sectional views of the mold. The die portion of the pipe end upsetter 100 is a lower die holder 10 that holds a lower die 104 that also serves as a die and a jaw.
1, an upper die holder 102 for the upper die 107 mounted thereon, and an upper die holder 103 for the clamp jaw 106. The lower die holder 101 and the upper die holders 102, 103 are fitted and fixed with molds 104, 106, 107 having a half-moon-shaped cross section that is obtained by vertically dividing a cylinder into two parts, and the upper and lower parts are crimped by a mold closing device (not shown). It's closed.

【０００３】アップセッタの各ダイスホルダ１０１、１
０２、１０３内に嵌込み固定されている金型１０４（下
ダイス）、１０６（クランプジョー）、１０７（上ダイ
ス）に、図３に示すように、パイプ１１０を挿入し、金
型閉止力でダイスホルダ１０１、１０２、１０３を上下
から押えてパイプ１１０を保持し、パンチ１１１をパイ
プ１１０内に進入させ、パンチホルダ１１２にアップセ
ット力１１３を加えると、図４に示すように、管１１０
の端部は、金型１０４（下ダイス）、１０７（上ダイ
ス）内に据え込まれ、増肉してアップセットされる。こ
のアップセットされた部分は後にねじ等を設けて継手部
を形成することができる。Upsetter die holders 101, 1
As shown in FIG. 3, the pipe 110 is inserted into the molds 104 (lower die), 106 (clamp jaws) and 107 (upper die) which are fitted and fixed in 02 and 103, and the mold closing force is applied. When the die holder 101, 102, 103 is pressed from above and below to hold the pipe 110, the punch 111 is inserted into the pipe 110, and the upsetting force 113 is applied to the punch holder 112, the pipe 110 is released as shown in FIG.
The end portion of is set in the molds 104 (lower die) and 107 (upper die), and is thickened to be upset. The upset portion can be later provided with a screw or the like to form a joint portion.

【０００４】図５に下ダイスホルダ１０１に金型１０４
（下ダイス）が取付けられている状態を斜視図で示し
た。その固定部１２０は、図６に縦断面を示すように、
回動する固定用キー１２６と、この回動する固定用キー
１２６の回動部１２４をダイスホルダ１０１に固定する
固定ボルト１２１とから構成されている。固定用キー１
２６の平面図を図７に示した。固定用キー１２６の回動
部１２４は、下ダイスホルダ１０１に回動可能に嵌挿さ
れており、この回動部１２４の頂部に円周に断続する突
起１２５を有し、この突起１２５に治具を係止させ治具
を介して回動させると、キー１２６が９０度回動し、金
型１０４（下ダイス）の固定キー溝１２７に進入した
り、固定キー溝１２７から進出したりする。ボルト１２
１は、頭部に六角孔１２３を備え、下部にねじ１２２を
備え、固定用キー１２６を金型１０４の固定キー溝１２
７に挿入した状態で、回動部１２４を下ダイスホルダ１
０１に押し付けて固定する。Referring to FIG. 5, a die 104 is attached to the lower die holder 101.
The state in which the (lower die) is attached is shown in a perspective view. The fixing portion 120 has a vertical section as shown in FIG.
It is composed of a rotating fixing key 126 and a fixing bolt 121 for fixing the rotating portion 124 of the rotating fixing key 126 to the die holder 101. Locking key 1
A plan view of 26 is shown in FIG. The rotating portion 124 of the fixing key 126 is rotatably fitted into the lower die holder 101, and has a projection 125 that is discontinuous in the circumference at the top of the rotating portion 124. When the key is locked and rotated through a jig, the key 126 rotates 90 degrees and enters the fixed key groove 127 of the die 104 (lower die) or advances from the fixed key groove 127. Bolt 12
1 has a hexagonal hole 123 in the head and a screw 122 in the lower part, and a fixing key 126 is provided in the fixed key groove 12 of the mold 104.
7 is inserted into the lower die holder 1
Press 01 to fix.

【０００５】以上の説明は下金型１０４（下ダイス）に
ついて行ったが、上金型１０６（クランプジョー）、１
０７（上ダイス）についても、天地が逆向きになってい
るほかは全く同様になっている。従来、この六角孔つき
ボルト１２１は金型１０４交換の時は、オペレータの手
作業によって締付け、取外しがなされている。金型１０
４の取り出し、挿入も人力である。この作業は代表的な
辛労作業である。上下金型１０４、１０６、１０７を一
体にしてセットで交換する技術、例えば自動車のプレス
機械のダイチェンジャー等もあるが、このような技術を
適用するには大規模な装置改造が必要である。Although the above description has been made on the lower die 104 (lower die), the upper die 106 (clamp jaw), 1
The 07 (upper die) is the same except that the top and bottom are turned upside down. Conventionally, the hexagon socket head cap screw 121 is manually tightened and removed by the operator when the mold 104 is replaced. Mold 10
The removal and insertion of 4 is also manual. This work is a typical hard work. There is a technique for integrally exchanging the upper and lower molds 104, 106 and 107 as a set, for example, a die changer for a press machine of an automobile, but a large-scale device modification is required to apply such a technique.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、大規模な装
置改造を必要とすることなく、管端アップセッタの金型
の交換を自動的に行うことができる装置を提供すること
を目的とする。すなわち、本発明は金型の取付け取外し
を自動的に行うことができ、上記人力作業を廃止し、問
題点を解決した管端アップセッタ金型交換装置を開発
し、これを提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device capable of automatically exchanging a die for a pipe end upsetter without requiring a large-scale modification of the device. To do. That is, the present invention is to provide and provide a pipe end upsetter mold exchanging device capable of automatically attaching and detaching the mold, eliminating the manual work and solving the problem. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、次の技術手段を講じたことを特徴とす
る管端アップセッタ金型交換装置である。すなわち、本
発明は、 （イ）円筒軸に沿って半割れの上下アップセッタ金型を
アップセッタ本体（ダイスホルダ）に緊結・脱着する金
型クランプ装置と、 （ロ）この金型クランプ装置をアップセッタの上下金型
位置に移動させる金型交換作業装置と、 （ハ）金型をアップセッタに供給・撤去する金型自動ハ
ンドリング装置とを備え、 （ニ）前記金型クランプ装置は、金型をアップセッタ本
体に固定する回動キーを金型の固定キー溝に嵌脱する装
置と、この回動キーを押える固定するボルトを緩締する
装置とを備え たことを特徴とする管端アップセッタ金型
交換装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a pipe end upsetter mold exchanging device characterized by taking the following technical means in order to solve the above problems. That is, the present invention includes: (a) a mold clamping device for tightly connecting and detaching a half-cracked up-and-down upsetter mold to and from an upsetter body (die holder) along a cylindrical axis; and (b) an upgrade of this mold clamping device. The mold exchanging device for moving to the upper and lower mold positions of the setter, and (c) the automatic mold handling device for supplying and removing the mold to and from the upsetter , (d) the mold clamping device is a mold Upsetter book
A device that fits the rotary key that is fixed to the body into and out of the fixed key groove of the mold.
And loosen the fixing bolt that holds the rotation key.
Device and a tube end up setter mold exchanging apparatus comprising the.

【０００８】また、前記金型クランプ装置は、上下金型
をそれぞれクランプできるように天地反転機構を備える
ことによって、容易に上下金型に対して、金型取付け固
定又は取り外しを容易に行うことができ、好ましい。[0008] Also, the mold clamping device, by providing a vertical inverting mechanism upper and lower dies to so that each can be clamped against readily upper and lower molds, easily performed by the mold mounting fixed or removable Is possible and preferable.

【０００９】さらに、前記金型交換作業装置は、前記金
型クランプ装置を３次元位置決めする機構を備え、容易
に金型位置に近接することができるようにすることが好
ましく、３次元位置決め装置は、横行装置、昇降装置、
前進後退装置を備え、前記金型交換作業装置のオーバー
ハング位置を支持する補助サポート機構を備えると、金
型クランプ装置が前進して片持梁の状態になって撓みが
生ずるのを防止することが容易にでき、金型交換装置に
余分な剛性を付与する必要がなくなり、安価に装置を製
造することができる。Further, it is preferable that the mold exchanging work device is provided with a mechanism for three-dimensionally positioning the mold clamping device so that the mold clamping device can easily approach the mold position. , Traverse device, lifting device,
E Bei forward retraction device, before prevented when an auxiliary support mechanism for supporting the overhanging position of Kikin type replacement device, the deflection mold clamping device in a state of advanced cantilever that occurs It is easy to do so, it is not necessary to give extra rigidity to the mold exchanging device, and the device can be manufactured at low cost.

【００１０】次に、前記金型自動ハンドリング装置は、
金型をチャッキングするマグネットチャックを多関節ア
ームの先端に装着した電動又は圧気動のハンドリングバ
ランサから構成すると、迅速円滑に金型取替を行うこと
ができる。Next, the die automatic handling device is
If the magnet chuck for chucking the mold is composed of an electric or pneumatic handling balancer attached to the tip of the multi-joint arm, the mold can be replaced quickly and smoothly.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
例を詳細に説明する。図１は本発明の実施例の全体斜視
図である。本発明の管端アップセッタ金型交換装置１
は、図１に示すように、金型クランプ装置１０と、金型
交換作業装置３０と、金型自動ハンドリング装置５０と
を主要構成とし、予備金型置場６０に準備されている予
備金型６１と管端アップセッタ７０、９０に取りつけら
れている金型１０４等とを自動的に交換する装置であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of the present invention. Pipe end upsetter mold exchanging device 1 of the present invention
As shown in FIG. 1, a spare mold 61 having a mold clamping device 10, a mold exchanging work device 30, and a mold automatic handling device 50 as main components and prepared in a spare mold storage 60. This is a device for automatically exchanging the mold 104 and the like attached to the pipe end upsetters 70 and 90.

【００１２】金型クランプ装置１０は、半割れの上下ア
ップセッタ金型１０４、１０６、１０７をアップセッタ
本体（上下ダイスホルダ）に緊結・脱着する装置であっ
て、金型交換作業装置３０の上に乗っている。金型交換
作業装置３０は金型クランプ装置１０をアップセッタ７
０、９０の上下金型１０４、１０６の位置に移動させ、
金型をクランプさせる位置決め装置である。金型交換作
業装置３０は、金型クランプ装置１０を矢印３２方向に
前進後退する枠３１、この枠３１を矢印３４方向に昇降
させる昇降装置３３、これらを矢印３６方向に走行させ
る走行装置３５、走行装置が案内されるガイド溝３８を
備えたフレーム３７から構成されている。この金型交換
作業装置３０は枠３１、昇降装置３３。走行装置３５か
らなる３次元移動機構によって、金型クランプ装置１０
を任意の金型に容易に近接させることができ、また退避
させることができる。The mold clamping device 10 is a device for binding and removing the half-cracked upper and lower upsetter molds 104, 106 and 107 to and from the upsetter body (upper and lower die holders). I'm riding. The mold exchanging work device 30 uses the mold clamp device 10 as the upsetter 7.
Move to the position of the upper and lower molds 104 and 106 of 0 and 90,
It is a positioning device for clamping the mold. The mold exchanging work device 30 includes a frame 31 for advancing and retracting the mold clamping device 10 in the direction of arrow 32, an elevating device 33 for elevating and lowering the frame 31 in the direction of arrow 34, a traveling device 35 for traveling these in the direction of arrow 36, The frame 37 is provided with a guide groove 38 for guiding the traveling device. The mold exchanging work device 30 includes a frame 31 and a lifting device 33. By the three-dimensional moving mechanism including the traveling device 35, the mold clamping device 10
Can be easily brought close to an arbitrary mold and can be retracted.

【００１３】金型自動ハンドリング装置５０は、金型を
チャッキングするマグネットチャック５１を多関節アー
ム５３、５４の先端に装着し、この多関節アームを電動
又は圧気動で操作するハンドリングバランサ５５から構
成され、ベース５６上に立設したポスト５２上に支持さ
れている。金型自動ハンドリング装置５０は、予備金型
置場６０に載置されている予備金型６１を、アップセッ
タの金型取付位置（下金型の場合）又は金型クランプ装
置上（上金型の場合）に運搬して新旧金型の交換を行う
もので、市販の多関節ロボットを利用し、これに上記作
業をティーチングすることによって、所望の性能を付与
することができ、迅速円滑に金型取替を行うことができ
る。The automatic die handling device 50 is composed of a handling balancer 55 in which a magnet chuck 51 for chucking a die is attached to the tips of articulated arms 53 and 54, and the articulated arms are operated electrically or pneumatically. And is supported on the post 52 standing on the base 56. The automatic die handling device 50 inserts the spare die 61 placed in the spare die storage area 60 into the die mounting position of the upsetter (in the case of the lower die) or on the die clamp device (of the upper die). In the case of), the old and new dies are exchanged, and by using a commercially available articulated robot and teaching the above work to it, desired performance can be given, and the dies can be quickly and smoothly manufactured. It can be replaced.

【００１４】なお、図１では、上金型を取りつけたトン
グ９１はプルロッド９２により鋭角に口を開くように傾
けて上方に持ち上げられており、金型クランプ装置１０
が前進して上金型に近接することができる状態になって
いることを示している。また、金型交換作業装置３０の
枠３１が前進した時その先端を支持する支持装置８０が
下側本体７０に装着されている様子も示している。In FIG. 1, the tongue 91 to which the upper mold is attached is lifted upward by the pull rod 92 while being inclined upward so that the mouth is opened at an acute angle.
Indicates that it is in a state where it can move forward to approach the upper mold. Further, a state is shown in which the support device 80 that supports the tip of the frame 31 of the mold exchanging work device 30 when it is advanced is attached to the lower main body 70.

【００１５】次に、図８〜図１９を参照して本発明の装
置の作動を説明する。図８は、金型交換作業装置３０
が、金型クランプ装置１０を金型（上金型１０６）に近
接させた状態を示す側面図、図９はその正面図、図１０
はその背面図、図１１はその平面図で、アップセッタの
上部をのけた状態を示している。金型交換作業装置３０
は、前進後退する枠３１、昇降装置３３、水平移動装置
３５を操作して３次元位置決め移動をし、金型クランプ
装置１０を金型（上金型１０６）に近接させて、上金型
１０６の交換を行っている。支持装置８０は、図９に示
すように、フレーム８１から上方に伸びているガイド８
２に沿ってシリンダ８３により支持板８４を押しあげて
枠３１を支持している。Next, the operation of the device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows a mold exchanging work device 30.
Is a side view showing a state in which the mold clamping device 10 is brought close to a mold (upper mold 106), FIG. 9 is a front view thereof, and FIG.
11 is a rear view thereof, and FIG. 11 is a plan view thereof, showing a state in which the upper part of the upsetter is mounted. Mold changing work device 30
Operates the frame 31 that moves forward and backward, the elevating device 33, and the horizontal moving device 35 to perform three-dimensional positioning movement, bring the mold clamping device 10 close to the mold (upper mold 106), and move the upper mold 106. Are being replaced. As shown in FIG. 9, the support device 80 includes a guide 8 extending upward from the frame 81.
The support plate 84 is pushed up by the cylinder 83 along the line 2 to support the frame 31.

【００１６】図１２は枠３１を退避させた状態を示す側
面図、図１３はその平面図で、アップセッタの上部をの
けた状態を示している。次に、金型クランプ装置１０の
実施例について詳細に説明する。図１４は金型クランプ
装置１０の平面図で一部を切欠いて示している。図１５
はその側面図、図１６はその正面図、図１７は背面図で
ある。金型クランプ装置１０は、その４隅にガイドクラ
ンプ１９を備えており、４個のガイドクランプ１９は金
型交換装置３０の枠３１のガイドレール３９に係合して
いる。金型クランプ装置１０は、このガイドレール３９
に沿って枠３１の長手方向に移動可能となっている。金
型クランプ装置１０のフレーム２９はこのガイドクラン
プ１９に対して支持軸１５、回動装置１６、回動フレー
ム１８を介して結合されており、図１６に回動方向１７
を矢印で示すように回動可能になっている。これは上下
金型をそれぞれ脱着させることができるように、金型ク
ランプ装置１０のフレームの天地を変更することができ
るようにしたものである。図１８は図１６と同一方向か
ら見た正面図で、図１８では、上金型の脱着を行う姿勢
を示している。上金型は、金型取替の時、図１に示すよ
うに、トング９１をプルロッド９２で引き上げる。この
ため、金型は水平面に対して２〜３度の傾きを有して保
持されるので、図１８では、フレーム２９は傾いた姿勢
になっている。上金型は、図１８の状態で金型フレーム
から取外されて金型クランプ装置１０の上に載せて移送
される。また新しく取付ける金型も、同様に金型クラン
プ装置に載せて運搬される。なお、下金型は金型自動ハ
ンドリング装置５０が下ダイスホルダ１０１から予備金
型置場６０との間を搬送する。FIG. 12 is a side view showing the state where the frame 31 is retracted, and FIG. 13 is a plan view showing the state where the upper part of the upsetter is lifted off. Next, an example of the mold clamping device 10 will be described in detail. FIG. 14 is a plan view of the mold clamping device 10 with a part cut away. Figure 15
Is a side view thereof, FIG. 16 is a front view thereof, and FIG. 17 is a rear view thereof. The mold clamping device 10 is provided with guide clamps 19 at its four corners, and the four guide clamps 19 are engaged with the guide rails 39 of the frame 31 of the mold exchanging device 30. The mold clamp device 10 has the guide rail 39.
The frame 31 is movable in the longitudinal direction. A frame 29 of the mold clamping device 10 is connected to the guide clamp 19 via a support shaft 15, a rotating device 16, and a rotating frame 18, and a rotating direction 17 is shown in FIG.
Is rotatable as indicated by an arrow. This is designed so that the top and bottom of the frame of the mold clamping device 10 can be changed so that the upper and lower molds can be respectively attached and detached. 18 is a front view seen from the same direction as FIG. 16, and FIG. 18 shows a posture in which the upper die is attached and detached. The upper die pulls up the tongue 91 with the pull rod 92 as shown in FIG. 1 when exchanging the die. Therefore, the mold is held with an inclination of 2 to 3 degrees with respect to the horizontal plane, so that the frame 29 is in an inclined posture in FIG. The upper die is removed from the die frame in the state shown in FIG. 18, placed on the die clamp device 10 and transferred. Also, the newly mounted mold is similarly placed on the mold clamp device and transported. The lower die is conveyed by the automatic die handling device 50 from the lower die holder 101 to the spare die storage space 60.

【００１７】金型クランプ装置１０にはシリンダ２１が
装着されており、このシリンダ２１はラック２２を前後
進させ、ピニオン２３を回動させる。図１９に示すよう
に、このピニオン２３は、金型２４を固定する固定キー
を有する回動部１２４の頭部突起１２５に係合する係合
部を有している。シリンダ２１の前後進によりこの回動
部２４の固定用キー１２６を金型１２４のキー溝１２７
に嵌脱させる。A cylinder 21 is attached to the mold clamping device 10. The cylinder 21 moves the rack 22 forward and backward and rotates the pinion 23. As shown in FIG. 19, the pinion 23 has an engaging portion that engages with the head projection 125 of the rotating portion 124 that has a fixing key that fixes the mold 24. By moving the cylinder 21 forward and backward, the fixing key 126 of the rotating portion 24 is moved to the key groove 127 of the die 124.
To fit in.

【００１８】金型クランプ装置１０は、ウォーム駆動装
置１２によって回転を与えらえるウォーム１１とこれに
噛み合うウォームホイール１３を備えている。ウォーム
ホイール１３の軸の下端には六角雄スパナ１４が突出し
て取付けられている。この六角雄スパナ１４は、図１９
に示すように、金型１０４の固定ボルト１２１の頭部の
六角孔１２３に係合し、ねじ１２２により固定ボルト１
２１を締めたり緩めたりする。これにより、固定用キー
１２６を金型のキー溝１２７内に固定するように回動部
１２４を固定し、又はこの固定を解除するように緩め
る。The mold clamping device 10 is provided with a worm 11 which is rotated by a worm driving device 12 and a worm wheel 13 which meshes with the worm 11. A hexagonal male spanner 14 is attached to the lower end of the shaft of the worm wheel 13 so as to project. This hexagon male spanner 14 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the fixing bolt 121 of the mold 104 is engaged with the hexagonal hole 123 of the head portion, and the fixing bolt 1 is fixed by the screw 122.
Tighten or loosen 21. As a result, the rotating portion 124 is fixed so as to fix the fixing key 126 in the key groove 127 of the mold, or is loosened so as to release this fixing.

【００１９】[0019]

【実施例】本発明の管端アップセッタ金型交換装置は、
シームレス管の７インチアップセッタラインの金型交換
装置として導入した。金型はダイス、ジョーの２種類が
ある。ダイスは管端形状に加工するためのもので、ジョ
ーはパイプをグリップするものである。金型は上型、下
型からなり、おのおの円筒状のものを縦に２分割した形
状をしている。本ラインの場合、１工程位置、２工程位
置の２か所があり、金型の数としては全部で８個であ
る。全部の金型を交換する場合の従来と本発明とを比較
すると、交換要員は従来２人であったものが１人でよ
く、交換に要する延べ時間は従来４０分であったが、改
善後は２５分となった。EXAMPLE A pipe end upsetter mold exchanging device of the present invention is
It was introduced as a die change device for a 7-inch upsetter line of seamless pipe. There are two types of dies, dies and jaws. The die is for processing the pipe end shape, and the jaw is for gripping the pipe. The mold comprises an upper mold and a lower mold, each of which has a cylindrical shape and is vertically divided into two. In the case of this line, there are two positions, one process position and two process positions, and the total number of molds is eight. Comparing the conventional method and the present invention in the case of exchanging all the molds, the number of the replacing personnel is only two in the past, and the total time required for the replacement was 40 minutes in the past. Was 25 minutes.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明の管端アップセッタ金型交換装置
は以上のように構成されているので、管端アップセッタ
の金型を自動的に交換することが可能となった。Since the pipe end upsetter mold exchanging device of the present invention is constructed as described above, it becomes possible to automatically exchange the pipe end upsetter molds.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例の管端アップセッタ金型交換装置を示す
全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing a pipe end upsetter mold exchanging device of an embodiment.

【図２】管端アップセッタ金型を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a tube end upsetter mold.

【図３】管端アップセッタ金型の作動説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of a pipe end upsetter mold.

【図４】管端アップセッタ金型の作動説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of a pipe end upsetter mold.

【図５】管端アップセッタ金型の部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view of a tube end upsetter mold.

【図６】管端アップセッタ金型のセットキーの平面図で
ある。FIG. 6 is a plan view of a set key of a tube end upsetter mold.

【図７】管端アップセッタ金型の固定部の断面図であ
る。FIG. 7 is a cross-sectional view of a fixed portion of a pipe end upsetter mold.

【図８】実施例の金型交換作業装置の側面図である。FIG. 8 is a side view of the mold exchanging work device of the embodiment.

【図９】実施例の金型交換作業装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of the mold exchanging work device of the embodiment.

【図１０】実施例の金型交換作業装置の背面図である。FIG. 10 is a rear view of the mold exchanging work device of the embodiment.

【図１１】実施例の金型交換作業装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the mold exchanging work device of the embodiment.

【図１２】実施例の金型交換作業装置の側面図である。FIG. 12 is a side view of the mold exchanging work device of the embodiment.

【図１３】実施例の金型交換作業装置の平面図である。FIG. 13 is a plan view of the mold exchanging work device of the embodiment.

【図１４】実施例の金型クランプ装置の平面図である。FIG. 14 is a plan view of the mold clamping device according to the embodiment.

【図１５】実施例の金型クランプ装置の側面図である。FIG. 15 is a side view of the mold clamping device of the embodiment.

【図１６】実施例の金型クランプ装置の正面図である。FIG. 16 is a front view of the mold clamping device of the embodiment.

【図１７】実施例の金型クランプ装置の背面図である。FIG. 17 is a rear view of the mold clamping device according to the embodiment.

【図１８】実施例の金型クランプ装置の正面図である。FIG. 18 is a front view of the mold clamping device of the embodiment.

【図１９】実施例の金型クランプ装置の作動説明図であ
る。FIG. 19 is an operation explanatory view of the mold clamping device of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 管端アップセッタ金型交換装置 １０ 金型クランプ装置 １１ ウオーム １２ ウォーム駆動装置 １３ ウオームホイール １４ 六角雄スパナ １５ 支持軸 １６ 回動装置 １７ 回動方向（矢印） １８ 回動フレーム １９ ガイドクランプ ２１ シリンダ ２２ ラック ２３ ピニオン ２９ フレーム ３０ 金型交換装置 ３１ 枠 ３２、３４、３６ 矢印 ３３ 昇降装置 ３５ 走行装置（水平移動装置） ３７ フレーム ３８ ガイド溝 ３９ ガイドレール ５０ 金型自動ハンドリング装置 ５１ マグネットチャック ５２ ポスト ５３、５４ 多関節アーム ５５ ハンドリングバランサ ５６ ベース ６０ 予備金型置場 ６１ 予備金型 ７０ 管端アップセッタ ８０ 支持装置 ８１ フレーム ８２ ガイド ８３ シリンダ ８４ 支持板 ９０ 管端アップセッタ ９１ トング ９２ プルロッド １０１ 下ダイスホルダ １０２ ダイス用の上ダイスホルダ １０３ クランプジョー用の上ダイスホルダ １０４、１０６、１０７ 金型 １１０ パイプ １１１ パンチ １１２ パンチホルダ １１３ アップセット力 １２０ 固定部 １２１ 固定ボルト １２２ ねじ １２３ 六角孔 １２４ 回動部 １２５ 突起 １２６ 固定用キー １２７ キー溝 1 Pipe end upsetter mold changer 10 Mold clamping device 11 worms 12 Worm drive 13 worm wheel 14 Hexagonal spanner 15 Support shaft 16 Rotating device 17 Rotation direction (arrow) 18 rotating frame 19 Guide clamp 21 cylinders 22 racks 23 Pinion 29 frames 30 Mold changing device 31 frames 32, 34, 36 arrows 33 Lifting device 35 Traveling device (horizontal moving device) 37 frames 38 Guide groove 39 Guide rail 50 Automatic mold handling equipment 51 magnet chuck 52 post 53, 54 Articulated arm 55 Handling Balancer 56 base 60 spare mold storage 61 Spare mold 70 Pipe end upsetter 80 Support device 81 frames 82 Guide 83 cylinders 84 Support plate 90 Pipe end upsetter 91 tongs 92 Pull rod 101 Lower die holder 102 Upper die holder for dice 103 Upper die holder for clamp jaws 104, 106, 107 mold 110 pipes 111 punch 112 punch holder 113 Upset power 120 fixed part 121 fixing bolt 122 screws 123 Hexagonal hole 124 Rotating part 125 protrusions 126 fixing key 127 keyway

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 円筒軸に沿って半割れの上下アップセッ
タ金型をアップセッタ本体に緊結・脱着する金型クラン
プ装置と、該金型クランプ装置をアップセッタの上下金
型位置に移動させる金型交換作業装置と、金型をアップ
セッタに供給・撤去する金型自動ハンドリング装置とを
備え、前記金型クランプ装置は、金型をアップセッタ本
体に固定する回動キーを金型の固定キー溝に嵌脱する装
置と、該回動キーを押える固定ボルトを緩締する装置と
を備えたことを特徴とする管端アップセッタ金型交換装
置。1. A mold clamping device for tightly connecting and detaching a half-cracked upper and lower upsetter mold to an upsetter body along a cylindrical axis, and a mold for moving the mold clamping device to the upper and lower mold positions of the upsetter. Equipped with a mold exchanging work device and a mold automatic handling device for supplying / removing the mold to / from the upsetter.
A device that fits the rotary key that is fixed to the body into and out of the fixed key groove of the mold.
And a device for loosely tightening a fixing bolt that holds the rotation key.
Pipe end up setter mold exchanging apparatus comprising the. 【請求項２】 前記金型クランプ装置は、上下金型をそ
れぞれクランプできるように天地反転機構を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の管端アップセッタ金型交換
装置。2. The mold clamping device includes upper and lower molds.
2. The pipe end upsetter mold exchanging device according to claim 1, further comprising an upside down mechanism capable of being clamped respectively . 【請求項３】 前記金型交換作業装置は、前記金型クラ
ンプ装置を３次元位置決めする機構を備え、前記金型交
換作業装置のオーバーハング位置を支持する補助サポー
ト機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の管端ア
ップセッタ金型交換装置。3. The mold exchanging device is the mold clamp.
A three-dimensional positioning mechanism for the pump device,
Auxiliary support that supports the overhang position of the replacement work device
Pipe end up setter mold exchanging apparatus according to claim 1, comprising the bets mechanism. 【請求項４】 前記金型自動ハンドリング装置は、金型
をチャッキングするマグネットチャックを多関節アーム
の先端に装着した電動又は圧気動のハンドリングバラン
サからなることを特徴とする請求項１記載の管端アップ
セッタ金型交換装置。 4. The automatic die handling device is a die.
Magnet chuck to chuck
Electric or pneumatic handling balun mounted on the tip of the
Pipe end up setter mold exchanging apparatus according to claim 1, characterized in that it consists of support.