JPS58205952A - モ−タ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分封〕 この発明は、ピックアップ素子を搭載したピックアップ
アームをビデオディスクの径方向に搬送するアーム搬送
装置と、ビデオディスクを収納したジャケットを自動的
にプレーヤ本体内部に抽入したり、プレーヤ本体内部か
ら抜去するオートローディング装置を備えたビデオディ
スクプレーヤ等の記録円盤再生装置に於いて、上述した
自装置の駆動源となるモータの駆１１ＩＩ装置に関する
。

〔発明の技術的背飯〕

近年、記録円盤にビデオ信号を記録したビデオディスク
の再生装置やオーディオ信号を２０Ｍ記録したｌ’ＯＭ
レコードの再生装置の開発が盛んに行なわれている。上
述したビデオディスクやＰＯＭレコニドに於いては、信
号は微細なビットによるデジタル信号記録方式によって
諷ピ録されている。したがって、このようなビデオディ
スクやＰＯＭレコードに於いては、これに人のＲ）よご
れやはこりが付着した場合、再生信号の昂位が七しく低
下する。壕だ、上述したようなビデオディスクやＩＪ　
０１．ルコードから記録信号をピックアップするピック
アップ素子は、上述したような伽号献録方式からいって
、当然側ｙ１１４１ｆのものが要求される。しかしなが
ら、このことは、ピックアップ素子がビデオディスクや
ＰＯＭレコードに付着した人の手のよごれやほこりによ
って損傷するという危険性をもっていることにつながる
。

このような不具合が生じないようにする為に、例えは、
ビデオディスクの再生装置（以下、ビデオディスクプレ
ーヤと称する）に於いては、ビデオディスクに人の手を
触れることなく、プレーヤ本体に装填したり、゛プレー
ヤ本体から離脱するような構成ものが開発されている。

Ｍ１図【よこのような構成を有するビデオディスクプレ
ーヤの一例の外観を概略的に示す・斜視図である。図に
於いて、１１はビデオディスクである。

１２はジャケットである。このジャケット１２の−側面
には開口部１３が形成されている。ビデオディスク１１
は開口部１３を介してジャケット１２に収納されている
。この場合、ビデオディスク１１はスパイン１４に保持
されるよう“にしてジャケット１２に収納されている。

すなわち、スパイン１４はリング状部を有し、ここにビ
デオディスク１ノが保持されている。また、スパイン１
４には開口部１３を塞ぐ置部１５が設けられている。

１６はプレーヤ本体である。このプレーヤ本体１・６の
一側部には、前記ジャケット１２が押入されるジャケラ
）　ＩＭ人口１７が設けられている。１８は再生等を指
令する各種操作釦である。

第２図はプレーヤ本体１６０内部を概略的に示す側断面
図である。ビデオディスク１１はジャケット１２に収納
された壕ま、ジャケット挿入口１７を介してプレーヤ本
体１６の内部に挿入される。この場合、ジャケット１２
は、第１図に示す矢印す方向にて押入される。ジャケッ
ト１２がプレーヤ本体１６の内部ＶＣＣ八人れてくると
、プレーヤ本体１６門部の央部に設けられたチャッキン
グ装置ｉ＃１９によって轍部１５が保持される。この状
態になったら、ジャケット１２を引き鉄くことによシ、
プレーヤ本体１６のＦＡＩ部には、ビデオディスク１ノ
及びスパイン１４が桟される。この場合、ビデオディス
ク１１及びスパイン１４は、プレーヤ本体１６の内部に
被歓設けられた支持体２ｏにて支持される。

２１はターンテーブルである。、このターンテーブル２
ノはビデオディスクＪ１が挿入されてくるときは、図示
の如く、下方に位置決めされている。ビデオディスク１
１が支持体２０に支持された状態で、シャーレ２２の下
面に設けられたスライダー２３が図示矢印ＴＢ１方向に
摺動せしめられる。これによシ、ターンテーブル２１の
回転軸２４の先端部２４１がスライダー２３の低部２３
１から斜面部２３２を、介して筒部２３３に移動する。

これにより、ターンテーブル２１が上昇する。この上昇
途中で、ビデオディスク１ノがターンテーブル２１に載
置され、第３図に示す状態となる。この状態で、ターン
　。

テーブル２１が回転し、ピックアップ素子にて　：方向
に摺動せしめられる。これにより、ターンテーブル２１
が下降し、第２図に示す状態となる。この下降途中で、
ビデオディスク、１１は支持体２０に支持される。この
状態で、ビデオディスク１１の取り出しが可能となる。

すなわち、空のジＮケット１２をジャケット挿入口１７
を介して１品入すると、ビデオディスク１１及びス　□
バイン１４がジャケット１２に収納される。ビデオディ
スク１１及びスパイン１４が完全に収納されると、チャ
ッキング装置１９による置部　。

１５の固定保持が解除される。したがって、ジャケット
１１番引き抜けば、ビデオディスク１１及びスパイン１
４はジャケット１２に収納された状ｈ９でプレーヤ本体
１６から取り出される。したがって、このような構成に
よれば、ビデオディスクＪ１に触れることなく、これを
プレーヤ本体ノロに装置したり、プレーヤ本体１６から
取り出すことができる。これによシ、ビデオディスク１
１に人の手のよごれやほこりが付盲すふことを一力Ｗｊ
止することができる。

このようなビデオディスクプレーヤに於いては、ピック
アップ素子、例えば再生針はピックアップアームに搭載
されてビデオディスク１１の径方向に搬送される。した
がって、ビデオディスクプレーヤに於いては、ピックア
ップアームをビデオディスク１１の径方向に搬送するア
ーム搬送装置が設けられている。また、ジャケット１２
をプレーヤ本体１６に挿入したり、プレー、ヤ本体１６
から抜去することをｆａ　ＩＩＩ的に行なうオートロー
ディング装置が設けられている。

ここで、アーム搬送装置及びオートローディング装置の
一例を説明する。まず、アーム搬送装置の一例を第４図
を用いて説明する。第４図はプレーヤ本体１６の内部を
概略的に示す斜視図である。図に於いて、２５は副シャ
ーシでろる。２６はガイドレ−ルである。ジャケットｚ
２はこのガイドレール２６に案内さ・れながら、プレー
ヤ本体１６内部に挿入されたり、プレーヤ本体１６内部
から取り出される。２７はピックアップアームである。

このピックアップアームには再生針が搭載されている。

このピックアップアーム２７の一端はキャリッジ２８ｔ
／Ｃ固定されている。このキャリッジ２８はガイ、ドボ
ール２９に沿って搬送される。これにより、ピックアッ
プアーム２７はビデオディスク１１の径方向に搬゛送さ
゛れる。これにより、再生針もビデオディスク１１の径
方向に搬送される。３ｔ）はキャリッジ２８の送り機構
である。この送り機（４３０は、モータ３１、このモー
タ３１の回転軸３２にベルト３３を介して連結されたウ
オーム３４、このウオーム３４に噛合される鯖ｌの歯車
３５、この第１の歯車３５に同軸的に設けられる小径の
第２の歯車３６、この壓２の歯車３６に噛合される紀３
のＨ＊ｓｖ、一方がこの第３の歯車３７と同軸的に設け
られる一対のプーリ３８．．９９、このプーリ３Ｂ、、
、３９間に架は渡すように張設されＺ）ワイヤ４ｏを有
する。

そして、このワイヤ４ｏの一部をキャリッジ２８に設け
たビン４１に係止させている。

このような構成によれば、モータ３１の回転トルクカワ
イヤ４０ｆＣ伝見られ、このワイヤ４０によってキャリ
ッジ２８ががイドボルル２９に沿って動かされる。これ
により、ピックアップアーム２１がビデオディスク１１
の径方向に動かされ、再生針にてビデオディスク１１よ
り記録信号がピックアップされる。

第５図は上、述したようなアーム搬送装置に於けるモー
タ３ノの即動回路を示す回路図である。

なお、この回路の動作はこの発明の説明に直接関係ない
ので概略的に述べる。。

絡５図において、８１はモータ３１をオン・オフさせる
ための信号の入力端子、Ｓ、はモータ３１０回転数を□
トラッキング位置゛検出回路ＺＵＳの出力に応じてＩｔ
ｉｌＩ　Ｎするか否かを決める信号の入力端子ｓ　ｓｍ
はモータ３１を正転あるいは逆転ばせるだめの信号の入
力端子である。

またＩｔ）４〜１０６はオペアンプ、Ｑｔ〜Ｑａはトラ
ンジスタ、■１〜Ｒ１４は抵抗、０．。

０、はコンデンサ、ｄ１＊’ｌはダイオード、＋Ｂ、、
＋Ｂ、は電圧源を示すものである。ヤしてモータ３１は
オペアンプ１０５．、ＩＯ２の出力によって制卸され、
トランジスタＱｌｓＱ、がオンのとき正転し、トランジ
スタＱｓ’ＩＱｙがオンのとき逆転するものであり、オ
ペアンプ１０５，１０６の出力電圧が共に”Ｌ”レベル
℃と゛き回転が停止するものである。

次に絹６図及び第７図を用いてオートロープ、イング装
置について説明する。第６図はプレーヤ一本体１６゛内
部を概略的に示す斜視図で５あり第７図は間しく平面図
であって、動作時を示している。

図に於いて、４２はローディング軸、４３゜４４はこの
ローディング軸４２に同軸的に設けられたウオーム、４
５はローディング軸４２に同軸的に設けられたプーリ、
４６．４７はローディング軸４２　Ｋ同軸的に設けられ
た軸受け。

４　ＩＩ　、　４９はローディング軸４２を支持するブ
ラケットである。５ｏはモータ、５１はこのモータ５Ｑ
の回転軸にｐ、Ｌ）りらｒしたプーリ、５２はこのプー
リ５１と前記プーリ４５間に張設されたベルトである。

５３．６４はウオーム４３゜４４に噛合されたギヤ、５
５．５６はこのギヤ５３．５４と同軸的に設けられたロ
ーラである。

このローラ５Ｂ、’５６は摩擦係数の大きい、例えば、
ゴム部材から成る。ギヤ５４．ｃ７−ラ５６は副シャー
シ２５に同動自在に設けられたレバー　５７に取り付け
られている。このレバー５７と副シャーシ２６間には、
はね５８が設置さ九、このはね５８の力によって、レバ
ー５１のローラ５６に一取付けた′側は常時、内側（タ
ーンテーブル２１の方向）に付勢されている。

Ｍ７図に於いて、５９はモータ５ｏの正転用スイッチ、
６０はモータ５σの逆転用スイッチである。

上記構成に於いて、動作を説明する。ジャブット１２を
ジャケット挿入口１２を通して挿入すると、ジャケット
１２の両側面がガイドレール２６．２６に家内されなが
ら矢へ入る。１−ると、正転用スイッチ５９がジャケッ
ト１２に押されてオン状態となる。これにより、モータ
５０が正方向に回転し、この回転力がベルト５２を介し
てローディング軸４２に伝えられる。

これによシ、ローラ５５が“反時計方向、ローラ５６が
時針方向に回転し、ジャケット１２を挿入方向に引き込
む。この場合、ローラ５５゜５６は＃袖係数が大きく、
かつ、ローラ５６はばね５８によってジャケット１２に
圧接される為、ジャケット１２は手を離してもスムーズ
に引き込まれる。なお、ジャケット１２がローラ５５．
５６に接するようになった位置”を以下、ローディング
開始位置と定義する。

そして、ジャケット１２がチャッキング装置１９位置ま
で来ると、スパイン１４のｉｉ部１５がチャッキング装
置１９によって固定保持される。この場合、例えば、監
部１５には切欠き１５１が設けられ−（おり、この切欠
き１５１にチャッキング装置Ｉｌ／Ｊ９の爪１９１．’
１９２が係合することにより、嶺部１５の固定保持が行
なわれる。このとき、チャッキング装置１９はジャケッ
ト１２によって押され、これにょシ、逆転用スイッチ６
ｏがオン状態となる。これにより、モータ５ｏは今首は
逆転する。なお、以下′の説明ではｉ１部１５がチャッ
キング装置１９に固定保持され、抜去可能な位置にジャ
ケット１２が装填されたとき、ジャケット１２は所定位
ｗまで挿入されたと定義する。モータ５ｏが逆転すると
、ロー２５５は時計方向に、ローラ５６は反時計方向に
回転駆動される。これにょ）、ジャケット１２は、今闇
は、引き抜かれる方向に送られる。セして一ジャケット
１２の端部がローラｓｓ、ｓｅ：のとｉろを通過すると
、ジャケット１２の送シが止まる。なお、この状態をジ
ャケット１２がオートローディング装置による搬送を解
除された状態と定義する。この状態になったら、シャケ
′ット１２を手で引き鉄けばよい。再生が終了し、ビデ
オディスク１１を取り出す場合も、上述したと同様ＶＣ
、ジャプツト１２が自動的に引き込む方向に送られると
ともに、引き仄く方向に送られる。

第８図はモータ５０の駆動回路を示す回路図である。以
下、この回路の動作を説明する。但し、この回路の動作
はこの発明の説明には直接関係しないので簡単に説明す
る。正転用スイン２−５９がオンすると、トランジスタ
６１．６４がオンし、トランジスタ６．２．６３がオフ
する。

これはコレデンサ６５の容祉値がコンデンサ６６のそれ
よシも大きいからである。これにより、ダイオード６１
を介してモータ５０に正転用駆動１１ｆ＃ｆが浦れる。

これによル、モータ５゜は正転する。これによシ、ジャ
ケット１２が口□ 一う５５，５６によって搬送されるようになる。

これによυ、停止スイッチ６８がオンする。この停止ス
イッチ６８は、例えば、Ｍ６図、第７図に於いて、ジャ
ケット１２がローラ５５゜５６に挾まれると、レバー５
１が外方ｔｔＣ若十回動゛４°るので、このとき、この
レバ７５７によって駆動されるように構成することがで
きる。なお、このとき、ダイオード６７は順方向にバイ
アスされているので、モータ５ｏには停止スインｆ６Ｂ
のオン、オフにかかわらず正転用駆動１１′浦が流れる
ことは勿論である。

一方、逆転用スインｆ６０がオンすると、舟首は、トラ
ンジスタ６１．６４がオフし、トランジスタ６２．６３
がオンする。（これにょシ、モータ５０には、停止スイ
ンｆ６ｇを介して逆転用駆動１１流が流れる。これによ
り、モータ５０が逆転し６、ジャケット１２は抜去方向
に搬送はれる。ジャケット５２がローラ５５，５６によ
る搬送を解除されると、停止スインｙ−６８がオフする
。これによシ、七−　タ５ｏには駆動電流が治れないの
でモータ５ｏは停止する。なお、ダイオード６７は逆転
駆動１！流に対して逆バイアスが設足されるので、停止
スイン′ｆ６８がオフしたとき、逆転用超動ｘｉ炉ダイ
オード６７を介して流れることはない。

〔背景技術の間勉点〕

しかしながら、上述した従来のビデオディスクプレーヤ
では、アーム搬送装置の駆動用モータ３１とオートロー
ディング装置の駆動用モータ５０とを２個独立に用いて
いた。したがって、それを駆動する駆動回路も幀５図及
び第８図に示すようにそれぞれ独立に設けられていた。

しかしながら、独立したモニタ及び駆動回路を持つこと
で、製造経費が上昇するばかりか、収納スペースが広く
なる等の理由により、プレーヤ本体１６°を小型化する
ことができかかった。

（発明の目的〕 この発明は上記の事情に対処すべくなされたもので、ア
ーム搬送装置の駆動用モータとオートローディング装置
の駆動用モータを１個で兼用ぜしもことを可能とするモ
ータ駆動装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この鞄明は、ピックアップアームの搬送動作に於いて、
モータの回転方向を指示する指示信号に（ｊＥつてモー
タの駆４ｔｌｒ　’に圧を生成する手段から出力ぴｔＬ
る駆動ｔｔｔ川の極性を制御する手段と、ジャケットの
搬送動作に於いて、ジャケットがローディング開始位置
に設定されたこと及び抜去可能位置に設定されたことを
検出することにより上記駆動電圧生成手段から出力され
る駆動電圧の極性を制卸する手段とを有するよう構成し
たものである。

〔発明の爽−例〕

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。

ます、この発明の前提となるアーム搬送装置の駆動用の
呈−夕とオートローディング装置の駆動用のモータとが
１つのモータで兼用される画成として考えられる構成の
一例を説明する。

第９図は、ターンテーブル２１の昇降装置を原理的に示
す斜視図である。図に於いて、７１はモータ、７２はヴ
□オーム、７３、はカム、７４はこのカム７３と前述し
たスライダー２３を連結するレバーである。

このよう々構成に於いては、モータ７１の回転がウオー
ム７２を介してカム７°３に伝えられ。

カム７３が回転する。このカム７３のｆｏｌ　転ハｖパ
ー７４によって１ｌｉ１．線運動に変換され、スライダ
ー２３に伝えられる。これにより、スライダー２３は第
２図及び第３図で説明したような図示矢印（人＋１３）
方向にスライドする。なお、この場合、スライダー２３
はカム７３゛の約半回転で図示矢印（Ａ１方向にスライ
ドし、残りの約半゛回転で図示矢印（Ｂ）方向に回・転
する。

第１゛０図はターンテーブル２１も含めたターンテーブ
ル２１の昇降装置の全体的な画成をＩｊＸ理的に示す側
面図である。

第１１図及び第１２図はアーム搬送装置の駆動用のモー
タとオートローディング装置の鳥ｖ動１モータを兼用す
る構成を原理的に示す側面図及び斜視図である。図に於
いて、７５は上記両装置に兼用されるモータ、７６はウ
オーム、７２はローディング軸、７８は歯車、７９　、
８　（１番ｊウオーム、ｇｌ、１３２はローディング軸
１７會多持するブラケット、８３．８４は山中、８５．
８６はローラである。８７はベルト、８８はプーリ、８
９はウオーム、９０は歯車、９１゜９２はプーリ、９３
はプーリ９１と９２の間に張られ、キャリッジ２８の搬
送に用いるワイヤ、９４．９５はレバーである。

上記構成に於いて、動作を説明する。モータ７５の回転
はウオーム７６１に介して歯車７８に伝えられ、ローデ
ィング軸７７が回転する。これによシ、ウオーム、７９
　、８０を介して歯車８３．８４が回転駆動される。こ
れにより、ローラ８５．８６は互いに異なる方向（時計
方向及び反時計方向）に回転する。なお、ローラ８５．
８６の回転方向はモータ７５の回転方向によって制御さ
れる。ローラ、８５　、８６の同転はジャケット１２に
伝えられ、ジャケット１２は挿入方向あるいは抜去方向
に搬送される。

また、モータ２５０回転はベルト二８７を介してプーリ
８８に伝えられ、ウオーム８９が回転する。ウオーム８
９０回転は歯車９０奮介１−てプーリ９１に伝えられる
。

今、ターンテーブル２１が下降しているとすると、レバ
ー９５の一端が図示矢印内方向に斜動してい・る。これ
により、レバー９４が反時計方向に回動し、ワイヤ９３
が緩む。これにより。

ブー９９１の回転はワイヤ９３には伝わらない。

一方、ターンテーブル２１が上昇すると、レバー９５が
図示矢印（８１方向に゛移動し、於パー９４が時計方向
に回動する。これにより、ワイヤ９３が張った状態とな
り、プーリ９１の回転がワイヤ９゛３に伝わる。これに
よル、キャリッジ２８が搬送されピックアップアーム２
７がビデオディスク１１の径方向に搬送される。

このように、第１１図及びＷ、１２図に示すような構成
を用うれば、アーム搬送装置とオートローディング装置
に於いて、駆動用のモータを１つにすることができる。

ここで、上述したよりなモータ１５を駆動するこの発明
０駆動装置の一′！Ａ施例を第１３図管用いて説明する
。

ｌにｊｉ’＞　Ｌ、て、ＩＵＵは第１の信号（８ｔ　　
）　力印加される第１の端子である。Ｊ　ＯＪ’はモー
タ２５の回転数を後述するトラッキング位Ｍ検出回路１
０３から構成される装置情報に応じて制御するか否かを
決める為の第２の信号（Ｓ！　）が印加される＠２の端
子である。１０２はモータ７５含正転にするか逆転にす
るかを決める為の指示信号（Ｓ、）が印加される第３の
端子である。Ｉｔ）３は再生針が正規のトラッキング位
置に沿って記録トラックをトラッキングしているか否か
判別する為の位置情報となる信号を出力スルトラッキン
グ位置検出回路である。

（ＳＷｌ）〜（ｓｗ、）　　はそれぞれモータ７５の正
転用２イッデ、逆転用スイッチ、停止用スイッチである
。これらスイッチ’（ｓｗ、）〜（ＳＷ、）は例えば第
７図と縞８図における前述したスイッチ５９，６０．６
１と同じような機能を有するものである。

１０４〜Ｉ０６はオペアンプである。モータ７５はオペ
アンプｊ０５，１０６の出力状態に応じて正転、逆転が
切り換えられる。オペアンプ１０４は再生針のトラッキ
ング位置が正規のトラッキング位置からどの位ずれてい
るかを示す誤差信号を出力する。この場合、オニドロー
ディング動作やピックアップアーム２７を定速で搬送す
る動作のときは、トラッキング位置検出回路１０３から
は再生針のトラッキング位置を示す位置信号は出力され
ない。したがって、オペアンプ１０４からも誤差信号は
出力されな。

い。一方、再生針のトラッキング位置を正規のトラン、
キング位置に合わせる必要があるときは、トラッキング
位置検出回路１０３から位置信号が出力され、オペアン
プ１０４から誤差信号が出力される。そして、この誤差
信号に応じてモータ７５の同転数が制御され、ピックア
ップアーム２７の搬送速度が１ｔｌ１１−される。これ
により、再生針は正規のトラッキング位置に位置決め場
れる。なお、このようにする必要がある場合としては、
ビデオディスク１２を記録線ｔｔと同じ速度で１１１１
力向に再生する場合（通常再生）や迎方向に再生する場
合がある。このよ、うな場合は、オペアンプ１０４から
出力される誤差信号はオペアンプ１０５あるいは１０６
を通してモータ７５に加えられ、モータ７５の回転連間
が制御される。

ピックアップアーム２７の搬送動作時は、モータ７５の
回転は第１％第２の信号（Ｓ、）。

（Ｓ、）、指示信号（Ｓｌ　）によって制御される。

そして、スイッチ（ｓｗ、）〜（ｓｗ、）　　はｎに所
鼠の接続状態に保持されている。一方、オートローディ
ング動作時はモータ７５の回転はスイッチ（８Ｗ１　）
〜（ＳＷａ　）　　のｗｒＩＦＭ状態に応じて制御され
る。そして、第１、第２の信号（Ｓｔ）＋（Ｓ、）、　
指示信号（Ｓ、）は常に所定のレベルに保持される。ビ
ツクテツーブアーム２７の搬送動作時とオートローディ
ング動作時とで第１、第２の信号（’ＩＬ　（Ｓｔ　）
、指示信号（Ｓ、）のレベルを表にすると次のようにな
゛る。

表に於いて、動作モード（Ａ）〜（Ｄ）はピックアップ
アーム２７の搬送動作に関するものである。このうち、
動作モード（Ａ）、（Ｂ、）は再生針のトラッキング位
置を割（財）するモードであり、動作モード（０）、（
Ｄ）は制御しないモードである。なお、トラッキング位
置を制御しないモードとしては、例えばキーボードから
の指示情報に従って再生針を調速でビデオディスク１１
上の所定位−：まで搬送するモードがある。

また、　！ｋｌ１作モード（人）、（０）ｉ゛よ再生針
を順方向に搬送するモードであシ、動作モード（Ｂ）、
（Ｄ）は逆方向に搬送するモードである。１だ、動作モ
ード（Ｅ）はオートローディング動作のものである。（
Ｈ）は信号（Ｓｌ）〜（Ｓ、）がハイレベルであること
をボし、（Ｌ）４１９号（Ｓ、）〜（Ｓ、）がロウレベ
ルであることを示す。

なお、第１３図に於いて、（Ｑｌ）〜（Ｑ＋ｏ）はトラ
ンジスタであり、（Ｄ、）〜（Ｄ、）はダイオードであ
り、（Ｒ１）〜（）Ｌ、。）　は抵抗であり、（ａｔ　
　ｙ、（０！　　＞はコンデンサである。

ここで、Ｍ１３図の回路のり１作モードを上述した表に
従って詳和に説明、する。

“まず、動作モード（Ａ・）〜＜Ｄ）について説明する
。なお、この動作モードｃλ）〜（１））の場合、トラ
ッキング位置構出回路７４０３より再生針のトラッキン
グ位置をホす位置電圧（ｇｌ　）が出力さする。この位
置電圧（Ｅ、）はオペアンプ１０４にて基準電圧（Ｂｒ
　）と誤差増！Ｉ１１きれ、その出力端子には誤差電圧
（Ｅ、）が正電圧として出力される。

（１）動作モード（Ａ） この場合は信号（Ｓ、）〜（Ｓ、）がそれぞれｕＬ”レ
ベル、ｕＬ”レベル、”Ｈ”Ｌ／ベベルある。したがっ
て、トランジスタ（Ｑ、）。

（Ｑ、）＊（ｃ２゜）がオフ状態となシ、′トランジス
タ（Ｑｓ）がオン状態となる。オペアンプ１０５は非反
転アンプとして動゛作し、オペアンプ１０６は反転アン
プとして動作する。今、トランジスタ（Ｑ４　）がオフ
状態にあるから、オペアンプ１０４の誤差電圧（Ｅ、）
はオペアンプ１０５の正入力端子Φに供給される。また
、オペアンプ１０５の負入力端子θには、トランジスタ
（Ｑｌ　）がオンし、ダイオード（Ｄ、）がオフしてい
るから、［詠（＋　Ｌｌ、　　）より抵ｔｕ、　（Ｒｘ
□）を弁して正電圧が供給される。こｎ＋ζよｐ、オペ
アンプ１０５の出力端子には誤差電圧（Ｅりに応じたモ
ータ駆動電圧（Ｅｌ　）が正電圧として得られる。これ
により、トランパジスタ（ｑｓ）がオンＥ７、トランジ
スタ（Ｑ６　）がオフする。

オペアンプ１０４の誤差電圧はまた、抵抗（ａｌｌ）　
ｅ　（”ｔｔＬ　（ＦＬｓｙ）、　（Ｒｔａ）　　を介
してオペアンプ１０６の負入力端子ｅに供給される。し
かｌ−ながら、トランジスタ（Ｑ、）がオンして−いる
為、オペアンプ１０６の正入力端子のは”Ｌ”レベルと
なっている。したがって、オペアンプ１０６の出力電位
は”Ｌ”レベルとなる。

これによ如、トランジスタ（Ｑ、）がオフし、トランジ
スタ（Ｑ、）がオンする。

トランジスタ（Ｑｓ　　）　ｓ　（Ｑ、　　）がオンす
ることにより、モータ７５には図示矢印方向の駆動＋［
諦（Ｉ、）が陶れる。セして、モータ７５Ｖこ同方向の
駆動ｖＬ甜（、■、−）が、ｌ＃　ｉｔだとき、ピック
アップアーム２７が１一方向に搬送されるようにアーム
搬送装置が檜飲されている。また紹１ノ電流（ｌ、）の
レベルは１１に動電圧（Ｅ、）のレベルに応じて変化す
るから、誤差電圧（Ｅ２）ｋ（１６じて１ｉｌＪ　ａさ
れる。［またがって、誤差亀比（Ｅ、）に応じてモータ
７５の回転数が制卸され、これによりピックアップゲー
ム２７の搬送連装が制（財）されるから、再生針は常に
正規のトラッキング位置に位置決めされることになる。

（２）動作モード（Ｂ） この動作モード（１３）では動作モード（Ａ）と同じよ
うにトランジスタ（Ｑｔ　　）、　（Ｑｔ　　）はオフ
状態となる。−万、指示信号（Ｓ、＞がｕＬ”レベルで
ある為、トランジスタ（Ｑ　Ａ’　）はオフ状態となる
。これにより、電源（＋Ｕ、　）より抵抗（Ｒ９）、（
Ｒ１゜）を介してトランジスタ（Ｑ４　）のペースに正
電圧が印加され、トランジスタ゛（Ｑ４　）がオンする
。これにより、オペアンプ１０５の正入力端子ｅの電位
は１Ｌｖレベルとなυ、このオペアンプ１０５の出力電
位も１Ｌ″レベルとなる。これによシ、今度はトランジ
スタ（Ｑ、）がオフし、トランジスタ（Ｑ、）がオンす
る。

一方、トランジスタ（Ｑ、）がオフすることにより、オ
ペアンプ１０６の正入力端子θプにはＩｆ！’ｌ１ｌｌ
ｔ（十Ｂ、）より抵抗（Ｉｔ、）を、介して正電圧が印
加される。したがって、オペアンプ１０６の出力端子に
は誤差電圧（Ｅ、）に応じたモータ繍動電圧（Ｒ４）が
得られる。この場合、オペアンプ１０６は前述の如く、
反転アンプとして動作するから、゛モータ駆動電圧（Ｒ
４）は正、電圧として得られる。これにより、トランジ
スタ（９丁　）がオンし−トランジスタ（Ｑ、）がオフ
する。

トランジスタ（Ｑｓ　　）　、　（Ｑｙ　　）がオンす
ることによシ、モータ７５には図示矢印方向のモータ駆
動電芦（ＩＩ）が流れる。そして、アーム搬送装置は、
同方向のモータ駆動電油（Ｉ、）が泊れたとき、ピック
アップアーム２７が逆方向に送られるように構成さ−れ
る。誌た。このときも、モータ駆動電１５１ｆ（Ｉりの
レベルは誤差１ｄ圧（Ｅ、）によって制御されるから、
再生針は常に正規のトラッキング位置に゛位置決めされ
るようになる。

次にり１作モード（０１，（Ｄ）について説明する。こ
れらの動作モード（０）、（Ｄ）に於いては、再生針の
トラッキング位置を制御する必要がないので、トラッキ
ング位置検出回路１０３からは位置電圧（Ｅｌ　）は出
力されない。

したがってオペアンプ１０４の出力電圧は０となる。

（３）す１作モード（０） この動作モード（Ｃ）では、信号（Ｓｌ　）〜（Ｓ、）
はそれぞれｕＬ”レベル、’Ｈ”レベル、”　Ｉｉ”レ
ベルとなる。したがって、トランジスタにＱｓ　　）　
＝　（Ｑｔ　　）　、（Ｑｓ　　）がオン状態となり、
トランジスタ（Ｑ４　）がオフ状態となる。トランジス
タ（Ｑ、）がオン状態となり、かつトランジスタ（Ｑ４
　）がオフ状態となる。ことにより、オペアンプ１ｔＪ
５の正入力端子○にはＩＪｌ、源（＋１３よ）よりトラ
ンジスタ（Ｑ、）、抵抗（Ｒｔａ）を介して正の′耐諒
電圧（Ｖｃｃ、）　　とほとんど等しい゛′陽圧供給さ
れる。また、トランジスタ（（ａｇ）がオンすることに
よシ、ダイオード（Ｄ２　）がオンするから、オペアン
プ１０５の負入力端子ｅは″′Ｌｎレベルに投写される
。

これにより、オペアンプ１０５の出力端子には′区＃電
圧（Ｖｃｃり（’ｉｋｉ源十Ｂ、の１ｌＨ）が増幅され
、電源電圧（Ｖｃｃｔ）（電飾十Ｂ、の電圧）とほとん
ど等しく一定のモータ駆動に圧（Ｅ、）が得られる。こ
れによシ、トランジスタ（Ｑｓ）がオンし、トランジス
タ（Ｑ、）がオフする。

−万、オペアンプ１０６は、トランジスタ（Ｑｌ　）が
オンしている為、正入力端子■が”■、ルベルとなる。

したがって、出力電位は”Ｌ”レベルと々る。これによ
り、トランジスタ（ＱＡ）がオ、ンし、トランジスタ（
Ｑ、）がオフする。これにより、モータ７５にはモータ
駆！Ｉ！Ｊｌｔ浦（ｌ、）が〃すれる。この場合、モー
タ駆動電１１４？（Ｉｔ）は−足であるから、ピックア
ップアーム２７は足速で１１Ｍ方向に送られる。

（４）動作モード（１）） この動作そ−ド（■））では、トランジスタ（Ｑ、）＊
　（Ｑ、）は動作ヤード（０）と同様、オン状態となる
。トランジスタ（Ｑｓ）は伯号（ＳＳ）がｔｌ　ｌ、”
レベルである為、オフする。

これにより、トランジスタ（Ｑ４　）がオンするこれに
より、オペアンプ１０５の出力簀位は＠Ｌ＃レベルとな
る。これによシ、トランジスタ（Ｑ、）がオフし、トラ
ンジスタ（Ｑ６　）がオンする。

一方、トランジスタ（Ｑ、）がオフする為、オペアンプ
１０６の正入力端子■には、電源（＋Ｂｔ　　）より抵
抗（Ｉｔ、）を介して正の電圧が供給される。また、ト
ランジスタ（Ｑｌ　）がオンすることにより、ダイオー
ド（１）、　　）　。

（Ｄ４　）がオンする。したがって、オペアンプ１υ６
の負入力端子θは’Ｌ”レベルとなる。

これにより、オペアンプ１０６の出力端子Ｖトは、正入
力端子■に印加された正電圧が増幅されて＊源＊圧（Ｖ
ｃ、ｃ、）にほとんど等しい一定のモータ駆動重圧が得
られる。これにより、トランジスタ（Ｑｔ）がオンし、
トランジスタ（Ｑｓ）がオフする。

トランジスタ（Ｑａ　　）　、（Ｑｙ　　）がオン−す
ることにより、−冗のモータ駆動ｔｉｔ　ｂｉｔ・【Ｉ
、）が締れる。これによシ、ピックアップアーム２７が
定速で連方向に送られる０ 次に動作モード（Ｒ）について説明する。この動作モー
ド（ｌｌｉｉ）では誤差電圧（Ｅ、）は出力されない。

＋５１　　！！ｉ作動作ド（Ｅ） プレーヤ本体１６内にジャケット１２が挿入されていな
いときは、正転用スイッチ（ＳＷｔ）、逆転用スイッチ
（８Ｗ！　）、停止用スイッチ（ＳＷ８）の可動接片（
ａｔ　　）ｓ　（ｂｔ　　）ｓ（ＣＩ　）はそれぞれ端
子（ａｌ　　）＊　（ｂｙ　　）ｓ（Ｃ３）に接続され
ている。゛また、ｉ１！＃スイツテ力；投入されると、
第１、＝２の１６号（Ｓ、）、（Ｓｔ）は−（”レベル
と−なる。また、指示ｆＭ号（Ｓ、）はｕＨ”　ｌ／ベ
ルあるいはｔＩＬ”レベルのいずれでも動作口」能であ
る。

まず、ｘ源スイッチが投入さｉ’Ｌると、第１、第２の
信号（Ｓ、）、（Ｓｌ　）力；ノへイレベルとなるので
、トランジスタ（Ｑ＋　　）−（Ｑｌ　　）。

（Ｑｓ　　）　＋　（Ｑ４　　）がオン状態となる。こ
れにより、オペアンプ１ｏｓ、１ｏｅ’ｏ出力１６位が
”Ｌ”レベルとなる。これによシ、モπり７５は停止し
ている。また、正転スイッチ（ＳＷ、＊の口」動接片（
ａ、）が端子（ａ、）に接続さｎている為、＃１１の信
号（Ｓｌ　）が抵抗（ＩＬ、）１（Ｒ１りを介してトラ
ンジス、り（Ｑ、）のベースに供給され、トランジスタ
（Ｑ、）艇オンする。１だ、逆転用スイッチ（ＳＷ、）
の°ｉ」動接片（ｈＩ　）が端子（ｈ、）側に接続逼れ
ている為、トランジスタ（Ｑ、Ｏ）　　はオフする。

この状態より、ジャケット１２をプレーヤ本体１６に（
事入し始めると、まず、第１４図（ａｌにボす如く正転
用スイッチ（ｓＷ、）のｉＪ！ＩＶｌ接片（ａｌ　）が
端子（Ｑ３）ＩＬＩに接続される。なお第１４図ｔａ＋
では町り１接片（ａｌ　）が端子（Ｑ２）に接続されて
いる状態をｕＨ”レベルでボし、端）子（ａ、）に接続
されている状態を１Ｌ〃レベルでボす。この切り侠えに
よりトランジスタ（Ｑ、）はオン状態となる。一方、ト
ランジスタ（Ｑ９　）は、ｍ訴（＋８１　）より抵抗（
Ｒｏ）、ダイオード（Ｌｌ、）、抵抗（１４，、）　　
を介してペースに正電圧が供給されるのでオン状態が保
持される。

トランジスタ（Ｑ、）がオフ子ると、オペアンプ１ｕ６
の正入力端子のに’ｔＪｔ？ｌｌ＋’、（＋Ｂ、）より
抵抗（Ｒｅ）を介して正電圧が印加される。

また、このとき、オペアンプ１０６の負入力端子ｅは、
トランジスタ（Ｑ、）がオンしてダイオード（ｐ、）、
（Ｄ４　　）がオンすることにより、”Ｌ”レベルに設
定でれる。これにより、オペアンプ１０．６の出力端子
には、正入力端子■に供給さ扛た正電圧を増幅して得た
電源電圧（Ｖｃ’ｃｌ）　　とほとんど等しい正電圧が
得られる。

こｎはシ、トランジスタ、（Ｑ７）がオンし、トランジ
スタ（Ｑ、）がオフする。また、このとさ、オペアンプ
１０５の出力１′位はトランジスタ（Ｑ４）がオンすめ
ことにより、ｕ　１．ｌ）レベルとなっているので、ト
ランジスタ（Ｑ６）がオンし、トランジスタ（Ｑ、）が
オフしている。したがって、モータ７５には駆動１Ｊ１
蹄（Ｉ、）が流れる。

そして、オードローディング装置はモτり７５にモータ
駆動１１ｔｆｉ（Ｉりが蹄れたとき、ジャケット１２を
挿入する方向に搬送するように構成されている。なお、
モーフッ５０回転状態は、第１４図（ｂ）に示す。この
場合、ｕ　Ｈｎレベルの状態で、ジャケット１２が（ｉ
入方向にｉ送される。また”Ｌ”レベルの状にはでは、
後述する如く、ジャケット１２は抜去方向に搬送される
。

ジャ枳ット１２の搬送が開始されると、停止スイッチ（
’ｓＷ、）はすぐに端子（０３）側に切り換えられる。

この切り換え状態を１ｇ１４図（ｄｉに於いて、”　Ｈ
”レベルからＭ　Ｌ　＃）レベル、に切り換わる状態で
示す。

ジャケット１２がチャツキング装置１ｌｉ１９位置まで
くると、今度は、逆転用スイッチ（ＳＷ、）の可動接片
（ｈｌ　）が端子（ｈ、）側に法統される。これＶこよ
シ、今度は、トランジスタ（Ｑｒａ）　　がオンし、ト
ランジスタ（Ｑ９　）がオフする。トランジスタ（Ｑ＋
ｏｌ　　がオンすることで、オペアンプ１０６の正入力
端子のは１Ｌ”レベルに設定され、オペアンプ１０６の
出力電位は”Ｌ”レベルとなる。トランジスタ（Ｑｒａ
）がオンすることで、ダイオード（Ｄｌ　）に類バイア
スが加わシ、ダイオード（Ｄ、）がオンする。これによ
り、トランジスタ（Ｑ、）がオフする。トランジスタ（
Ｑ、）がオフすると、オペアンプＪＩＪ５の正入力端子
■には電源（＋Ｂ、　）よりトランジスタ（、ｑｔ）、
抵抗（Ｒ，、）を介して正電圧が供給される。このとき
、オペアンプＩｔ）５の負入力、端子θは、トランジス
タ（Ｑ、）がオンしている為、＠Ｌ”レベルに設定され
る。

これにより、オペアンプ１０５の出力端子には電源電圧
（Ｖｃｃｌ　）　　とは、とんど寺しいモータ駆動電圧
（Ｅ、）が得られる。これにより、トランジスタ（Ｑ６
　）がオンし、トランジスタ（Ｑ６　）がオフする。し
７たがって、モータ７５ＶＣはモータ駆動ｔＭｆ（Ｉ、
）が流れる。そして、オートローディング装置は、モー
タ７５にモータ駆動電１／ｆｆ（ＩＩ）が情れたとき、
ジャケット１２を抜去方向に搬送するように構成されて
いる。なお、逆転用スインｆ　（Ｓ　Ｗｔ　　）空端子
（ｂ、）側に接続される状態を、第１４図（ｃｌに於い
て、ｕＩｌ”レベルの状態で示す。ジャケット１２０依
去方向への搬送が開始されると、逆転用スインｆ（ＳＷ
ｔ）はすぐに端子（ｈ、）側に切り換えられる。この状
態になっても、トランジスタ（Ｑｒａ）は、′ば源（＋
Ｂ、　）より抵抗（Ｒ２６）　＊　（）Ｌｔｔ’）　　
を介して正電圧が供給されるのでノン状態が保拐される
。したがって、トランジスタ（Ｑ９　）のオフ伏動が保
持され、七−夕７５には駆動Ｎｒ酢（Ｉ、）が流れわ亡
ける。ジャケット１２がローラ８５，８６から外れると
。

停止スイッチ（ＳＷｓ）が端子（Ｃ２）側に切り侠わる
。これにより、ダイオード（Ｄ、）がオフし、またトラ
ンジスタ（Ｑ４　）がオンする。

これにより、オペアンプ１０５の出力電位がｕＬ”レベ
ルとなり、モータ７５は停止する。

この状態になると、ジャケット１２は手で引き久々・れ
る。これによシ、正転用スイ・、ツテ・（８Ｗ１）は再
び端子（ａ、）側に切り換えられ、トランジスタ（Ｑ、
）がオンし、トランジスタ（ＱＩＧ）がオフし、回路の
各部の状態はジャケット１２を挿入する前の状態に復帰
する。

このように、この実施例によれば、アーム搬送装置の駆
動用のモータと、オートローディング装置の４１８動用
のモータとを共用化することをμＪ能とせしめるモータ
駆動装置を提供することができる。しかも、その回路構
成も第５図に示すような従来の回路に若干の部品を加え
るだけでよい。した、５（って、プレーヤ本体の小型化
、製造経費の低減に大きく寄与することができる。

なお、この発明は先の実り例に限定されるものではなく
、各部の具体的な、構成は他にも廁々椋々変形実抛可能
なことは勿論である。また、再生針のトラッキング位置
を制卸するのにモータ７５の回転数を制舶１する匍＋ｈ
方法とは別の万状で制卸するようなものにも適用可能な
ことは勿−である。また、停止用スイッチ（ＦＷ、）が
無いようなものにも適用可能なことは勿耐である。

〔発明の効果〕

このようにこの発明によれば、アーム搬送装置の駆動用
めモータとオートローディングＭｋ　。

の駆動用のモータを１個で兼用せしめることを　；ρ」
能とするモータ駆動装置ＩＬｔ−提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオディスクプレーヤの一例の概観を不す斜
視図、第２図、第３図はそれぞれ第１図に示すビデオデ
ィスクプレーヤの動作の概略を説明する為に示す側面図
、第４図はアーム搬送装置の一例を示す斜視図、第５図
は第４図に示すアーム搬送装置の駆動用モータの駆動仲
」路を示す回路図、第６図及び第７図はそれぞれオート
ローディング装置の一２例を示す斜視図及び平面図、第
８図は第６図及び第７図に示す装置の駆動用モータの駆
動回路を示す回路図、第９図はターンテーブル昇１４装
置の一例を原理的ＶＣボす斜視図、第１０図は第９図に
示す装置の全体的な側面図、第１１図及び第１２図はそ
れぞれアーム搬送装置とオートローディング装置の駆動
用モータを共有化する構成として考えらｎる構成の一例
を原理的に示す側面図及び斜視図、Ｍ２Ｓ図はこの発明
に係るモータＭＡ　ｍＪ装’Ｗの−Ｗｂ例を示す回路図
、第１４図（ａ）〜（ｄ）は第１３図にボす装置の動作
を説明する為のタイミングチャートである。 １００・・・′＃４１の端子、１０１・・・第２の端子
、１０２・・・１ｇ３の端子％１０３・・・トラッキン
グ位１＆検出回路、１，０４ん１０６・・・オペアンプ
、Ｑ１〜Ｑ＋ｏ・・・トランジスタ、゛・Ｄ、〜Ｄ、・
・・ダイオ−′ド、比、〜Ｒ３゜・・・抵抗、０．．０
．・・・コンデンサ。 出願人代理人　侑理士　鈴　江　武　彦第７１′Ｉ 第８図 第９図 第１０図 Ａ−−−−−−Ｂ 第１１図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ピックアップアームをビデオディスクの径方
   向に搬送するアーム搬送装置の駆動源とジャケットをそ
   の挿入方向及び抜去方向に自動的に搬送するオートロー
   ディング２装置の駆動源を兼ねるモータと、 このモータを正転及、び逆転の両方向に回転駆動可能な
   ｍｆＪＪＪ窟圧を生成する駆動電圧生成手段と、 前記ピックアップアームを搬送する動作に於いて前記モ
   ータの回転方向を指示する指示信号が印加される端子と
   、 前記ジャケットが前記オートローディング装置によって
   搬送されている状態および搬送が解除場れた状態を検知
   する第１の検知手段と、 前記ジャケットが前記オートローディング装置によって
   挿入方向の終端位置まで搬送されたことを検知する第２
   の検知＊段と、前記ピックアップアームの搬送動作に於
   いては！ｆａｉｌ記指示伯号によって指示される方向に
   Ａｉｌ　ｋｔｆモータが回転するように前記駆動電圧生
   成手段の駆動電圧生成動作を制絢する第１の制（社）手
   段と、 ＴＡ＋＋記ジャケットの搬送動作に於いては前記第１、
   第２の検知手段の検知状態に応じてジャケットの挿入方
   向、抜去方向への搬送を行うオートローディング動作が
   得られるように前記駆動電圧生成手段の駆動電圧生成動
   作を制御する第２０制掘手段とを具備したモータ駆動装
   置。 （２）前記第１の制御手段は、前記ピックアップアーム
   の蛾送動作に於い′て、前記ピックアップアームに搭載
   され前記ビデオディスクよシ記録信号をピックアップす
   るビ、ツクアンプ素子のトラッキング位置の正規のトラ
   ッキング位置からのずれを示す誤差信号を出力するトラ
   ッキング誤差検出手段からの誤差信号に応じて創動駆動
   電圧のレベルを制御するレベル制御手段を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のモータ駆動装置
   。 （３）　　前記第１の検知手段は、前記ジャケットの前
   記オートローディング装置による押入方向への搬送が開
   始される位置に装填され、ジャケットが搬送されている
   状態および搬送が解除された状態を検知する第１のスイ
   ッチ手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   墳配°載のモータ駆動装置。 （４）　　前記第１の検知手段は、前記ジャケットの。 前記オートローディング装置による挿入方向への搬送が
   開始される位置に装填されジ、ヤケットが搬送されてい
   る状態を検知する第２のスイッチ手段と、 前記ジャケットが前記オートローディング装置によって
   その抜去方向に搬送されて前記オートローディング装置
   による搬送状態が解除されたことを検知する第３のスイ
   ッチ手段とを一備ｊ〜、 この第３のスイッチ手段によって前記ジャケットの搬送
   状態が解除されたことが検知されるとＰＩｌＪ記第２の
   制御手段を制御して前記モータの回転を停止せしめるよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲′第１項に記
   載のモータ　駆−山装置。 （５１Ａｉｌ記齢動電圧生成手股は出力端子が前記モー
   タの一方の端子側に接続され非反転動作する第１のオペ
   アンプと出力端子が前記モータの他方の端子側に接続さ
   れ反転動作する第２のオペアンプを有し。 前記鱈の制御手段はｓ　＠ｉＮ紀支持伯号に応じて、前
   記第１、第２のオペアンプのいずれか一方のオペアンプ
   の工人力゛端子はハイレベルに設定し他方の正入力端子
   をロウレベルに設定する手段とし。 前記第２の制御手段は前記第１．第２の検知手段の検知
   状態に応じて前記第１、第２のオペアンプのいずれか一
   方の正入力端子をハイレベルに設定し他方の正入力端子
   をロウレベルに設定する手段としたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のモータ駆動装置。 （６）前記都動電出生成手段は出力端子が前記モータの
   一方のｔ子側に接続され非反転動作する第１のオペアン
   プと出力端子が前記モータの他方の端子側に接続され反
   転動作する第２のオペアンプを有し、 前記レベル制御手段は、前記指示信号に応じて前記第１
   、編２のオペアンプのいずれか一方のオペアンプの正入
   力端子をロウレベルに設定し、このロウレベルに設定し
   たオベア。 ンプが第２のオペアンプであるときは＾ＩＪ記第１のオ
   ペアンプの正入力端子に正の誤差信号を供給するととも
   に負の入力端子をノ１イレペルに設定し、前記ロウレベ
   ルに設定したオペアンプが８ｇ１のオペアンプであると
   きは前記第２のオペアンプの負入力端子に正の誤差信号
   全供給するとともに正入力端子をハイレベルに設定する
   ことを特徴とする特許占肯求の帷１７Ｆｌ第１項、第２
   墳＾１′、載のモータ駆動装−１゜（７）　　前記駆Ｉ
   ＪＪ電圧生成手段は出力端子が前記モータの一方の端子
   側に接続され非反転動作する紀１のオペアンプと出力端
   子が前記モータの他方の端子側に接続され反転動作する
   第２のオペアンプを自し、 ＾１１記モータの回転を停止するため前記蕗３のスイッ
   チ手段によって検知出力が得られると正入力端子がハイ
   レベルに設定されている・　オペアンプの該正入力端子
   をロウレベルに設定するようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１１項、第４項記戦のモータ駆動装置。 （８）　　＾１１記駆動駆動生成手段は出力端子が前記
   七二夕の一方の端子側に接続され非反転動作する第１の
   オペアンプと出力端子が前記モータの他方の端子側に接
   続され反転動作する第２のオペアンプを有し、 ８’ｕ記縞１の制御手段は、ピックアップアームの搬送
   動作に於いては１１ｇ１のレベルに設定され、前記オー
   トローディング動作に於いては第２のレベルに設定され
   る第１の信号が印加される第１の端子と、 前記ピックアップ素子のトラッキング位置を制卸する場
   合は第３のレベルに設定され、制御しない場合は第４の
   レベルに設定される第２の信号が印加される第２の端子
   と、前記モータの異なる回転方向を指示する第４、嬉５
   のレベルに設定される指示信号が印加される第３の端子
   と、 前記第１、第２の信号がそれぞれ第１１第３のレベルに
   設定され前記指示信号が第５のレベルに設定される場合
   は前記第１のオペアンプの正入力端子に前記誤差信号を
   供給するとともに負入力端子をハイレベルに設定し、前
   記第２のオペアンプの正入力端子をロウレベルに設定す
   る手段と、 ＾１」記第１、鋪２の信号がそれぞれ第１、第３のレベ
   ルに設定され前記指示信号が第６のレベルに設定される
   場合は＾ｉＪ記第２のオペアンプの負入力端子に前記誤
   差６綺を供給するとともに正入力端子をハイレベルに設
   定し。 ＾１１記ｊＡ１のオペアンプの正入力端子をロウレベル
   ｒ（設定する手段と、 ＾ガＮ［゛第１、＠２のｆ８°号がそれぞれ第１、第４
   のレベルに設定される場合は、前記指示信相にに、じて
   前記第１、第２のオペアンプのいずれか一方の正入力端
   子のみをハイレベルに設定する手段と、 前記第１、第２の信号が第２、＠４のレベルに設定され
   る場合は、前記第１、第２の検知手段の検知状態に応じ
   て前記第１、第２のオペアンプのいずれか一方の正入力
   端子のみをハイレベルに設定し、前記第３の検知手段よ
   ・り検知出力が得られると正入力端子がハイレベルに設
   定されているオーアンプの該正入力端子をロウレベルに
   設定する手段を有するように構成されたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、耐４項記載
   のモータ駆動装置。