JPS58203221A - チャッキング装置 - Google Patents
チャッキング装置Info
- Publication number
- JPS58203221A JPS58203221A JP8646682A JP8646682A JPS58203221A JP S58203221 A JPS58203221 A JP S58203221A JP 8646682 A JP8646682 A JP 8646682A JP 8646682 A JP8646682 A JP 8646682A JP S58203221 A JPS58203221 A JP S58203221A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- rotary shaft
- bearing
- pressure
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0603—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0681—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load
- F16C32/0685—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load for radial load only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Turning (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、加工機や測定器において、チャッキング等
による偏心を吸収できるように精密調心でき、かつ自公
転可能な空気軸受機構を提供するにある。
による偏心を吸収できるように精密調心でき、かつ自公
転可能な空気軸受機構を提供するにある。
加工機や測定器の回転軸に、被加工物または被測定物を
精度の高い同心度、例えばミクロンまたはサブミクロン
オーダでチャッキングすることは極めて離しい。従来、
真円度針等の測定器ではマイクロメータヘッドを用いて
、被測定物が載ったテーブルを、回転軸心に対して相対
的に微小位置決めできる構成にするなどして同心度を高
めていた。
精度の高い同心度、例えばミクロンまたはサブミクロン
オーダでチャッキングすることは極めて離しい。従来、
真円度針等の測定器ではマイクロメータヘッドを用いて
、被測定物が載ったテーブルを、回転軸心に対して相対
的に微小位置決めできる構成にするなどして同心度を高
めていた。
しかし、この種のテーブルでは位置決め精度を高めるた
めに、テーブルプｄ＠面の摩擦を小さくしているが、こ
のことが逆に動的に不安定にさせ、振動を生じ易いなど
測定器としての機能を十分に発揮しない。また加工機に
おけるこの種の微小位置決め方式の調心機構では、微小
な高周波振動を生じ易いなどの欠点かあり、実用に供し
得なかった。
めに、テーブルプｄ＠面の摩擦を小さくしているが、こ
のことが逆に動的に不安定にさせ、振動を生じ易いなど
測定器としての機能を十分に発揮しない。また加工機に
おけるこの種の微小位置決め方式の調心機構では、微小
な高周波振動を生じ易いなどの欠点かあり、実用に供し
得なかった。
この発明の目的は、上記従来技術の欠点をなくし、高精
度でしかも剛性の高い微調心機能をもつ自公転可能な空
気軸受機構を提供するにある。
度でしかも剛性の高い微調心機能をもつ自公転可能な空
気軸受機構を提供するにある。
この発明イマ、固定された軸受側に高圧空気供給用の絞
りを設ける代りに、回転軸側に絞りを設け、回転軸内部
から対向した絞りへ圧力を制御した高圧空気を供給する
空気軸受構造としたものである。
りを設ける代りに、回転軸側に絞りを設け、回転軸内部
から対向した絞りへ圧力を制御した高圧空気を供給する
空気軸受構造としたものである。
以下、この発明の一実施例を第１図および第２図につい
て説明する。まず構成を説明する。なお、各図中、同一
または同等のものには同一の符号を付ける。第１図は、
回転軸に直角な断面図を示し、第２図は、第１図の縦断
面図（但し、回転軸は裁断してない）を示す。回転軸ｌ
は、中空円筒状軸受２の穴に僅かな間隙をもって嵌合し
ている。軸受２の回転軸方向のほぼ中央にあたる回転軸
ｌの位置の外周面には、円周方向に等間隔に複数個（こ
の実施例では８個）の絞り３Ｌ ３ｂ＋・・・・・・
３ｇ。
て説明する。まず構成を説明する。なお、各図中、同一
または同等のものには同一の符号を付ける。第１図は、
回転軸に直角な断面図を示し、第２図は、第１図の縦断
面図（但し、回転軸は裁断してない）を示す。回転軸ｌ
は、中空円筒状軸受２の穴に僅かな間隙をもって嵌合し
ている。軸受２の回転軸方向のほぼ中央にあたる回転軸
ｌの位置の外周面には、円周方向に等間隔に複数個（こ
の実施例では８個）の絞り３Ｌ ３ｂ＋・・・・・・
３ｇ。
３ｈが配設してあり、対向する絞り３ａ、 ３ｂと３ｅ
と３ｆおよび３ｃ、 ３ｄと３ｇと３ｈ間には、絞りの
孔径を僅かに変えて、流量抵抗を変えである。また絞り
３ａ、 ３ｂ、 ３ｅ、 ３ｆは空気供給孔５ａから
導孔４ａ、 ４ｂｌ ４ｅ、 ４ｆを介して連通してい
る。また絞り３ｃ、 ３ｄ、 ３Ｌ ａｈは地の空気供
給孔５ｂから導孔４ｃ＋ ４ｃｌ、 ４Ｌ ４ｈを介し
て連通している。
と３ｆおよび３ｃ、 ３ｄと３ｇと３ｈ間には、絞りの
孔径を僅かに変えて、流量抵抗を変えである。また絞り
３ａ、 ３ｂ、 ３ｅ、 ３ｆは空気供給孔５ａから
導孔４ａ、 ４ｂｌ ４ｅ、 ４ｆを介して連通してい
る。また絞り３ｃ、 ３ｄ、 ３Ｌ ａｈは地の空気供
給孔５ｂから導孔４ｃ＋ ４ｃｌ、 ４Ｌ ４ｈを介し
て連通している。
つぎに作用を説明する。上記の構成において、空気供給
孔５ａ、 ５ｂに対して、それぞれ独立に圧縮空気（該
圧縮空気の圧力をＰｓａ、Ｐｓｂとする）を供給すると
、回転軸１と軸受２との間の間隙に供給すれた空気圧力
のバランスによって、回転軸１の軸心位置か決まる。こ
こで上記圧縮空気の圧力Ｐｓａ、 Ｐｓｂを制御すれば
、対向する絞り３ａ、 ３ｂと３ｅ、 ３ｆおよび３ｃ
、 ３ｄと３ｇ、 ３ｈからの空気噴出圧力差に応じて
、回転軸１の軸心を制御することができる。この状態で
回転軸１を回転させれば、任意の偏心量および偏心角度
に偏心した自公転可能な空気軸受となる。
孔５ａ、 ５ｂに対して、それぞれ独立に圧縮空気（該
圧縮空気の圧力をＰｓａ、Ｐｓｂとする）を供給すると
、回転軸１と軸受２との間の間隙に供給すれた空気圧力
のバランスによって、回転軸１の軸心位置か決まる。こ
こで上記圧縮空気の圧力Ｐｓａ、 Ｐｓｂを制御すれば
、対向する絞り３ａ、 ３ｂと３ｅ、 ３ｆおよび３ｃ
、 ３ｄと３ｇ、 ３ｈからの空気噴出圧力差に応じて
、回転軸１の軸心を制御することができる。この状態で
回転軸１を回転させれば、任意の偏心量および偏心角度
に偏心した自公転可能な空気軸受となる。
つぎに他の実施例を説明する。第３図は、回転軸に直角
な断面図を示し、第４図は、第１図の縦断面図（但し、
回転軸は裁断してない）を示す。
な断面図を示し、第４図は、第１図の縦断面図（但し、
回転軸は裁断してない）を示す。
回転軸１１の円周方向に等間隔に配設した複数個（この
実施例では８個）の絞りｉａａ、 １３ｂ、・・・・・
・１３ｈのうち、互に９００の位置に配置した絞り１３
ｅと１３ｇには、それぞれ独立に制御した空気を供給す
ることができるように、回転軸方向に穿った空気供給孔
１５ｂ、１５ｃ：に導孔１４ｅ、 １４ｇを介して連通
しており、その他の絞り１３ａ、 １３ｂ、 １３Ｃ，
１３ｄ、 １３ｆおよび１３ｈは、共通な空気供給孔１
５ａから所定圧力の圧縮空気が導孔１４ａ、 １４ｂ、
１４ｃ、 １４ｄ、 １４ｆおよび１４ｈを介して供
給される。
実施例では８個）の絞りｉａａ、 １３ｂ、・・・・・
・１３ｈのうち、互に９００の位置に配置した絞り１３
ｅと１３ｇには、それぞれ独立に制御した空気を供給す
ることができるように、回転軸方向に穿った空気供給孔
１５ｂ、１５ｃ：に導孔１４ｅ、 １４ｇを介して連通
しており、その他の絞り１３ａ、 １３ｂ、 １３Ｃ，
１３ｄ、 １３ｆおよび１３ｈは、共通な空気供給孔１
５ａから所定圧力の圧縮空気が導孔１４ａ、 １４ｂ、
１４ｃ、 １４ｄ、 １４ｆおよび１４ｈを介して供
給される。
このような構成にすることにより、空気供給孔１５ａ、
１５Ｃへの空気圧力を制御することにより、回転軸１１
を偏心させることができ、上記第１の実施例と同様な機
能の空気軸受となる。
１５Ｃへの空気圧力を制御することにより、回転軸１１
を偏心させることができ、上記第１の実施例と同様な機
能の空気軸受となる。
なお、上記各実施例では、絞りの数を８個としたか、何
らこれに限ることなく、４個以上の偶数個であれば、同
様の作用を呈する。
らこれに限ることなく、４個以上の偶数個であれば、同
様の作用を呈する。
第５図は、この発明を適用した実施例を示す。
該第５図は、この発明を加工機用または測定器用の主軸
に適用した実施例である。回転軸２１の両端に大径部を
設け、該大径部の内側面と軸受２２の両側面間で微小間
隙を構成し、この微小間隙に絞り３０ａ、３０ｂを介し
て、空気供給孔２９より圧力Ｐ８゜の圧縮空気を送り込
み、スラスト空気軸受を構成している。また回転軸２１
の一端面には、チャック４３がほぼ同軸で固定してあり
、回転軸２１の他端面は、これも同軸で弾性カップリン
グ４１を介し給気ブロック３４に軸受支持された駆動軸
３３に連結しである。
に適用した実施例である。回転軸２１の両端に大径部を
設け、該大径部の内側面と軸受２２の両側面間で微小間
隙を構成し、この微小間隙に絞り３０ａ、３０ｂを介し
て、空気供給孔２９より圧力Ｐ８゜の圧縮空気を送り込
み、スラスト空気軸受を構成している。また回転軸２１
の一端面には、チャック４３がほぼ同軸で固定してあり
、回転軸２１の他端面は、これも同軸で弾性カップリン
グ４１を介し給気ブロック３４に軸受支持された駆動軸
３３に連結しである。
該給気ブロック３４からは、密閉室３５ａ、３５ｂ、空
気供給孔３９ａ、３９ｂ、導管４０ａ、 ４０．ｂ、空
気供給孔２８ａ。
気供給孔３９ａ、３９ｂ、導管４０ａ、 ４０．ｂ、空
気供給孔２８ａ。
２８ｂおよび２７ａ、２７ｂを介して回転軸２１の外面
の円周上に等間隔に配設した絞り２６ａ、２６ｂ等に制
御した圧縮空気を供給する。ここで給気プロ・ツク３４
に供給される圧縮空気の圧力Ｐｓａ、Ｐｓｂを制御し、
駆動軸３３を■ベルト４２によって回転させれば、任意
の偏心量および偏心角度に偏心した自公転する空気軸受
が得られる。
の円周上に等間隔に配設した絞り２６ａ、２６ｂ等に制
御した圧縮空気を供給する。ここで給気プロ・ツク３４
に供給される圧縮空気の圧力Ｐｓａ、Ｐｓｂを制御し、
駆動軸３３を■ベルト４２によって回転させれば、任意
の偏心量および偏心角度に偏心した自公転する空気軸受
が得られる。
第６図は、この発明を適用した別の実施例を示す。この
実施例が第５図に示した実施例と異なる点は、該実施例
（第５図）では、給気ブロック３４がベース２０に固定
していたのに対し、この実施例では給気ブロック３４に
代るフロートリング４５がフリーの状態にあることであ
り、回転軸２１が回転しても、給気系の配管だけでフロ
ートリング４５の回転を止めることかできる点である。
実施例が第５図に示した実施例と異なる点は、該実施例
（第５図）では、給気ブロック３４がベース２０に固定
していたのに対し、この実施例では給気ブロック３４に
代るフロートリング４５がフリーの状態にあることであ
り、回転軸２１が回転しても、給気系の配管だけでフロ
ートリング４５の回転を止めることかできる点である。
そのためにフロートリング４５は、回転軸２１に同心に
固定した回転リング４４との間に、直径方向と回転軸方
向とも働く僅かの間隙を持ち、この間に絞り４８．５０
ａ、５０ｂを介して圧縮空気を供給し、空気軸受を構成
している。さらに圧力制御された空気が、フロートリン
グ４５から密閉室５２ａ、５２ｂ、空気供給孔２８ａ、
２８ｂおよび２７ａ、２７ｂを介して、回転軸２１の円
周方向に等間隔に配置した絞り２５ａ、２６ｂ等に供給
され、上記実施例と同様の作用を呈する。
固定した回転リング４４との間に、直径方向と回転軸方
向とも働く僅かの間隙を持ち、この間に絞り４８．５０
ａ、５０ｂを介して圧縮空気を供給し、空気軸受を構成
している。さらに圧力制御された空気が、フロートリン
グ４５から密閉室５２ａ、５２ｂ、空気供給孔２８ａ、
２８ｂおよび２７ａ、２７ｂを介して、回転軸２１の円
周方向に等間隔に配置した絞り２５ａ、２６ｂ等に供給
され、上記実施例と同様の作用を呈する。
なお、第５図および第６図に示した実施例においては、
圧縮空気の供給配管−を２系統としたが、上記第３図に
示したような配管系が必要な場合には、３系統にしても
何ら差支えない。また圧縮空気の供給配管系を４系統と
し、回転軸２１の軸心に直角方向の断面において、互い
に対向する絞り群の圧力差をｆＩＩＩｉ卸しても同様の
作用が得られる。
圧縮空気の供給配管−を２系統としたが、上記第３図に
示したような配管系が必要な場合には、３系統にしても
何ら差支えない。また圧縮空気の供給配管系を４系統と
し、回転軸２１の軸心に直角方向の断面において、互い
に対向する絞り群の圧力差をｆＩＩＩｉ卸しても同様の
作用が得られる。
また回転軸１，１１．２１に配設した絞りは、回転軸に
直角な一断面内に配置したが、回転軸に直角な複数の断
面内に配置しても同様の作用を呈する。
直角な一断面内に配置したが、回転軸に直角な複数の断
面内に配置しても同様の作用を呈する。
以上説明したように、この発明は上記のように構成にし
たことにより、加工機や測定器において、チャッキング
等による偏心を吸収できるように精密調心でき、かつ自
公転可能な菟気軸受機構が得られるという効果がある。
たことにより、加工機や測定器において、チャッキング
等による偏心を吸収できるように精密調心でき、かつ自
公転可能な菟気軸受機構が得られるという効果がある。
以上の実施例においては、絞りとして小径穴のオリアイ
ス絞りを用いた例について述べたが、このオリフィス絞
りの代りに、回転軸２１の軸受２２との境界に僅かの逃
げ（リセス）を設け、圧縮空気をこの個所で絞るように
じても、同様の効果が得られる。
ス絞りを用いた例について述べたが、このオリフィス絞
りの代りに、回転軸２１の軸受２２との境界に僅かの逃
げ（リセス）を設け、圧縮空気をこの個所で絞るように
じても、同様の効果が得られる。
第１図は、この発明の一実施例の回転軸に直角な断面図
、第２図は、第１図の縦断面図、第３図は、他の実施例
の回転軸に直角な断面図、第４図は、第３図の縦断面図
、第５図は、この発明を適用した実施例の縦断面図、第
６図は、この発明を適用した別の実施例の縦断面図を示
す。 符号の説明 １．１１．２１・・・回転軸 ２．１２．２２・・・
軸受３ａ 〜３ｈ、 １３ａ 〜１３ｈ、 ２６ａ、
２６ｂ、 ３ｏａ、 ３０ｂ、 ４８． ｓｏａ。 ５０ｂ・・・絞り ４ａ 〜４ｈ、 １４ａ 〜１４ｈ−・・導孔５ａ、
５ｂ、 １５ａ 〜１５ｃ、 ２７ａ、 ２７ ｂ、
２８ａ、 ２８ｂ、 ２９．３８ａ。 ３８ｂ、 ：３９ａ、 ３９ｂ・・空気供給孔２０・・
・ベース ３２ ａ 、 ３２ ｂ、 ４７ ａ、 ４７ｂ、 ５
１ａ、 ５１ｂ−排気溝３３・・・駆動軸 ３
４・・・給気プロ、ツク３５ａ 、 ３５ｂ、 ５２ａ
、 ５２ｂ−・・密閉室３６ａ〜３６Ｃ・・・オイルン
ール ３７ａ、３７１１・・転り軸受 ４０ａ、 ４０ｂ・−
・導管４１・・・弾性カップリング ４２・・・Ｖベルト ４３・・・チャ・ツク４
４・・・回転リング ４５・・・フロートリング化
＋ｌ１ｌｌ＋ １心理↓出←姑ｈ…。 第３図 士４図
、第２図は、第１図の縦断面図、第３図は、他の実施例
の回転軸に直角な断面図、第４図は、第３図の縦断面図
、第５図は、この発明を適用した実施例の縦断面図、第
６図は、この発明を適用した別の実施例の縦断面図を示
す。 符号の説明 １．１１．２１・・・回転軸 ２．１２．２２・・・
軸受３ａ 〜３ｈ、 １３ａ 〜１３ｈ、 ２６ａ、
２６ｂ、 ３ｏａ、 ３０ｂ、 ４８． ｓｏａ。 ５０ｂ・・・絞り ４ａ 〜４ｈ、 １４ａ 〜１４ｈ−・・導孔５ａ、
５ｂ、 １５ａ 〜１５ｃ、 ２７ａ、 ２７ ｂ、
２８ａ、 ２８ｂ、 ２９．３８ａ。 ３８ｂ、 ：３９ａ、 ３９ｂ・・空気供給孔２０・・
・ベース ３２ ａ 、 ３２ ｂ、 ４７ ａ、 ４７ｂ、 ５
１ａ、 ５１ｂ−排気溝３３・・・駆動軸 ３
４・・・給気プロ、ツク３５ａ 、 ３５ｂ、 ５２ａ
、 ５２ｂ−・・密閉室３６ａ〜３６Ｃ・・・オイルン
ール ３７ａ、３７１１・・転り軸受 ４０ａ、 ４０ｂ・−
・導管４１・・・弾性カップリング ４２・・・Ｖベルト ４３・・・チャ・ツク４
４・・・回転リング ４５・・・フロートリング化
＋ｌ１ｌｌ＋ １心理↓出←姑ｈ…。 第３図 士４図
Claims (3)
- （１）空気軸受において、中空円筒状軸受と、該軸受内
に僅かな間隙を保って嵌合し、かつ周方向に複数個の絞
りを配設した回転軸と、対向する絞り群からの空気噴出
圧力に差異を生じさせる空気圧力制御手段とからなるこ
とを特徴とする空気軸受機構。 - （２）上記空気圧力制御手段として、対向する絞り群の
両者の孔径、孔長または孔数を変えることにより空気供
給圧力を変え、これによって回転軸心の位置を変位させ
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の空気軸受機構。 - （３）上記空気圧力制御手段として、回転軸に直角な断
面上の周面に互いに直角をなす２つの絞り群に圧力を制
御した圧縮空気を送り、残りの絞りには同一圧力の圧縮
空気を供給するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の空気軸受機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8646682A JPS58203221A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | チャッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8646682A JPS58203221A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | チャッキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58203221A true JPS58203221A (ja) | 1983-11-26 |
| JPH0517408B2 JPH0517408B2 (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=13887729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8646682A Granted JPS58203221A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | チャッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58203221A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62144152U (ja) * | 1986-03-06 | 1987-09-11 | ||
| JP2015043381A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 加工装置 |
| JP2015046475A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 加工装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121548U (ja) * | 1976-03-12 | 1977-09-16 | ||
| JPS52131548U (ja) * | 1976-03-31 | 1977-10-06 | ||
| JPS55119220A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-12 | Sulzer Ag | Static liquid pressure bearing for radial piston machine |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP8646682A patent/JPS58203221A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121548U (ja) * | 1976-03-12 | 1977-09-16 | ||
| JPS52131548U (ja) * | 1976-03-31 | 1977-10-06 | ||
| JPS55119220A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-12 | Sulzer Ag | Static liquid pressure bearing for radial piston machine |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62144152U (ja) * | 1986-03-06 | 1987-09-11 | ||
| JP2015043381A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 加工装置 |
| JP2015046475A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0517408B2 (ja) | 1993-03-09 |
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