JPS58201670A - クロスハンマ式多色プリンタ - Google Patents
クロスハンマ式多色プリンタInfo
- Publication number
- JPS58201670A JPS58201670A JP57074726A JP7472682A JPS58201670A JP S58201670 A JPS58201670 A JP S58201670A JP 57074726 A JP57074726 A JP 57074726A JP 7472682 A JP7472682 A JP 7472682A JP S58201670 A JPS58201670 A JP S58201670A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- cross
- ribbon
- hammer
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/31—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using a print element with projections on its surface impacted or impressed by hammers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
- B41J35/16—Multicolour arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/127—Mounting of hammers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/36—Means for operating hammers to effect impression in which mechanical power is applied under electromagnetic control
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば薫、色、マゼンタ、シアンのドツトを
適宜に重ね打ちしてカラーま九に多色の印字を行なう多
色ドツトプリンタに関する。
適宜に重ね打ちしてカラーま九に多色の印字を行なう多
色ドツトプリンタに関する。
従来より種々の形式の多色ドツトプリンタが知られてお
り、例えば感熱プリンタを用いるノンインパクト式のも
のやワイヤプリンタを用いるインパクト式のものなどが
ある。これらのプリンタでは印字ヘッドの位置によって
ドツトの位置が決足される2)hら、同一位置に二つ以
上のドツトを重ね打ちすることが比較的容易である。
り、例えば感熱プリンタを用いるノンインパクト式のも
のやワイヤプリンタを用いるインパクト式のものなどが
ある。これらのプリンタでは印字ヘッドの位置によって
ドツトの位置が決足される2)hら、同一位置に二つ以
上のドツトを重ね打ちすることが比較的容易である。
これに対してクロスハンマ式印字ヘッドは、モータに連
動して駆動される回転ドラムが、その外周面に軸方向と
平行に延伸するa!僻の***部を有し、上記回転ドラム
のI!a万を移動する印字ヘッドが、***部と交差的に
対面する印字・・ンマを有し印字ハンマが***部と衝突
することによってその交差位置でドツトを形成する。印
字/SSママ印字ヘッドのスペーシングによって***s
K対して行(慎)方向に交差位置を変え、それと並行し
て***部に回転ドラムの回転によって印字ハンマに対し
列(縦)方向に交差位置を変える。すなわち、ドツトの
形成位置は、印字ヘッドのスペーシング位置のみならず
回転ドラムの回転位置によっても決足される。このため
に、かかるクロメノ1ンマ式印字ヘッドでrc、 *a
本の印字・−ンマを設けてカラー印字のためにドツトの
重ね打ちをする場合に回転ドラムの回転むらがドツトの
位置ずれを生じこれが結果としてドツトの色すれとなっ
て現われるという技術上の問題点を有している。
動して駆動される回転ドラムが、その外周面に軸方向と
平行に延伸するa!僻の***部を有し、上記回転ドラム
のI!a万を移動する印字ヘッドが、***部と交差的に
対面する印字・・ンマを有し印字ハンマが***部と衝突
することによってその交差位置でドツトを形成する。印
字/SSママ印字ヘッドのスペーシングによって***s
K対して行(慎)方向に交差位置を変え、それと並行し
て***部に回転ドラムの回転によって印字ハンマに対し
列(縦)方向に交差位置を変える。すなわち、ドツトの
形成位置は、印字ヘッドのスペーシング位置のみならず
回転ドラムの回転位置によっても決足される。このため
に、かかるクロメノ1ンマ式印字ヘッドでrc、 *a
本の印字・−ンマを設けてカラー印字のためにドツトの
重ね打ちをする場合に回転ドラムの回転むらがドツトの
位置ずれを生じこれが結果としてドツトの色すれとなっ
て現われるという技術上の問題点を有している。
そこで本発明に、か〃為るクロスハンマ式印字ヘッドに
よる多色プリンタを実現するに際し、回転ドラムの回転
ひらによる影響を回避ないしに少なくし、印字品實を同
上せんとするものであ暮。
よる多色プリンタを実現するに際し、回転ドラムの回転
ひらによる影響を回避ないしに少なくし、印字品實を同
上せんとするものであ暮。
実tN1列について説明4′ると、第At:lJにおい
て、支持板1の裏th111n2、スヘーサ@5,1l
f1枚(この例でに3枚)の前ヨーク板4およびコイル
ボビン用心出し&5が積層配置されている。板材2に、
第5図示のように一体に形成され友4本のバネアーム2
aを有し、各バネアーム2aは板材2の上下部より中央
へ向けて所建の角度傾けて互いに平行に延伸し、各バネ
アーム2aの先端部に穴部2bが穿設されている。スペ
ーサ板Sに、第6図示のように開ロ$5at−有し、各
開口部3aに板材2のバネアーム2aに対応する位&l
Cある。
て、支持板1の裏th111n2、スヘーサ@5,1l
f1枚(この例でに3枚)の前ヨーク板4およびコイル
ボビン用心出し&5が積層配置されている。板材2に、
第5図示のように一体に形成され友4本のバネアーム2
aを有し、各バネアーム2aは板材2の上下部より中央
へ向けて所建の角度傾けて互いに平行に延伸し、各バネ
アーム2aの先端部に穴部2bが穿設されている。スペ
ーサ板Sに、第6図示のように開ロ$5at−有し、各
開口部3aに板材2のバネアーム2aに対応する位&l
Cある。
前ヨーク板4に、第7図示のように4個所に円形の空隙
4aを有し、中央部に透孔部4)を有している。空11
4aの中心にバネアーム2aの穴部2b(第6図参照)
の中心にほぼ対応する位置にある。心出し板5は第8図
示のように4個の位置の穴5aを有し、さらに中央部に
透孔部Stが穿設されている。位置決め穴5aの中心は
約ヨーク板4の空1!14a(第71!i!g参照)の
中心に一致している。これらの板材2・スペーサ′板S
s@ヨーク板4・心出し板−5rj、第4図において支
持板1に螺着しているネジ6お工び柱によって支持1!
IK固定されている。第2図および第3図に明示される
ように、ネジ6は4個19IVc設けてあり、柱2に2
個所に#けである。第4図のようにバネアーム2aの穴
部2bK固着しである可動ヨーク8は、その後部が−ヨ
ーク板4の空11J4a中に位置している。そして第2
図示のように、゛可動目−り8の前部に形成しである割
j) $ 8 a K印字ハンマ9a。
4aを有し、中央部に透孔部4)を有している。空11
4aの中心にバネアーム2aの穴部2b(第6図参照)
の中心にほぼ対応する位置にある。心出し板5は第8図
示のように4個の位置の穴5aを有し、さらに中央部に
透孔部Stが穿設されている。位置決め穴5aの中心は
約ヨーク板4の空1!14a(第71!i!g参照)の
中心に一致している。これらの板材2・スペーサ′板S
s@ヨーク板4・心出し板−5rj、第4図において支
持板1に螺着しているネジ6お工び柱によって支持1!
IK固定されている。第2図および第3図に明示される
ように、ネジ6は4個19IVc設けてあり、柱2に2
個所に#けである。第4図のようにバネアーム2aの穴
部2bK固着しである可動ヨーク8は、その後部が−ヨ
ーク板4の空11J4a中に位置している。そして第2
図示のように、゛可動目−り8の前部に形成しである割
j) $ 8 a K印字ハンマ9a。
91) e 90 m ? +1が挟着されている。印
字ハンマ9&e9b・9c、9eLri所定の傾斜角を
もって互いに平行に位置し、その先端部が1対のガイド
ビン10.10によって案内され、これによって印字ハ
ンマ9巳t9b、9ct9aの横振れを防止している。
字ハンマ9&e9b・9c、9eLri所定の傾斜角を
もって互いに平行に位置し、その先端部が1対のガイド
ビン10.10によって案内され、これによって印字ハ
ンマ9巳t9b、9ct9aの横振れを防止している。
ガイドビン10は、第5図示のバネアーム2aが形成さ
れた板材2の前面に植立し次ものであって、印字/)ン
マ9a*9b*9c*9d$Pよびガイドビン10は支
持板IK開設しである開口窓1ai通って前方へ突出し
ている。
れた板材2の前面に植立し次ものであって、印字/)ン
マ9a*9b*9c*9d$Pよびガイドビン10は支
持板IK開設しである開口窓1ai通って前方へ突出し
ている。
第3図および第4図に示すように、柱7にネジ11t−
介して後ヨーク保WI板12が固着されており、この保
N板12は第9因示のように4個の保持穴12aを有し
、その中/L?に4G出し板5の位置決め穴5aの中心
に一致している。この保持穴12aによって第4図示の
如く後ヨーク13が位置保持され、この後ヨーク13と
心出し板5との間にドーナツツ状の永久8石14が挾ま
れている。
介して後ヨーク保WI板12が固着されており、この保
N板12は第9因示のように4個の保持穴12aを有し
、その中/L?に4G出し板5の位置決め穴5aの中心
に一致している。この保持穴12aによって第4図示の
如く後ヨーク13が位置保持され、この後ヨーク13と
心出し板5との間にドーナツツ状の永久8石14が挾ま
れている。
後ヨーク15の底部中央に框中ILJヨーク15が前後
に位置調整可能に螺合し、この中JL?ヨーク15は1
lll力へ延伸して可動ヨーク8と灼回している。
に位置調整可能に螺合し、この中JL?ヨーク15は1
lll力へ延伸して可動ヨーク8と灼回している。
コイル16を巻回し九ボビン17に後ヨーク13の中空
部に挿置され、このボビン17の中心孔に中心ヨーク1
5が挿通している。中心ヨーク15tJ:紀の如く位置
調整可能に螺合構造を採用するとき、一般K[ネジ部に
おけるガタ等によって中心ヨーク15がぐら付き易くな
るから、その垂直度が出にくいが、不実櫓例でにこれを
つぎのようにして解決している。すなわち、ボビン17
t!その前方のつIIi部外w4#Uが心出し板5の位
置決め穴S&(第8図参゛照)の内局面に密着すること
Kよって所定の位置に保持されている。そして中心ヨー
ク15がボビン17の中心孔に密着挿通することKよっ
て、中心ヨーク15の傾きが矯正され、後ヨーク13の
底部にν4に直角に中心軸上で起立するのである。さら
に永久研8石14に、その円周面がボビン17の前方の
つば部外局面に接合することによって同軸上に位置決め
される。第3図の2尋の支柱1Bは、第10図、の如く
保持板12tx遥し、さらK11O端部の小径部18a
が心出し板5・藺ヨーク板4参スペーサ板5―板材2.
支1?I!1を貫通し、この支持板1の前面°情からネ
ジ1?tl1着することによって固足されている。支柱
18の後端部にはネジ20を介してヘッド支持@21が
固着され、このヘッド支持板21が図示しないキャリッ
ジ上に載置固定される。
部に挿置され、このボビン17の中心孔に中心ヨーク1
5が挿通している。中心ヨーク15tJ:紀の如く位置
調整可能に螺合構造を採用するとき、一般K[ネジ部に
おけるガタ等によって中心ヨーク15がぐら付き易くな
るから、その垂直度が出にくいが、不実櫓例でにこれを
つぎのようにして解決している。すなわち、ボビン17
t!その前方のつIIi部外w4#Uが心出し板5の位
置決め穴S&(第8図参゛照)の内局面に密着すること
Kよって所定の位置に保持されている。そして中心ヨー
ク15がボビン17の中心孔に密着挿通することKよっ
て、中心ヨーク15の傾きが矯正され、後ヨーク13の
底部にν4に直角に中心軸上で起立するのである。さら
に永久研8石14に、その円周面がボビン17の前方の
つば部外局面に接合することによって同軸上に位置決め
される。第3図の2尋の支柱1Bは、第10図、の如く
保持板12tx遥し、さらK11O端部の小径部18a
が心出し板5・藺ヨーク板4参スペーサ板5―板材2.
支1?I!1を貫通し、この支持板1の前面°情からネ
ジ1?tl1着することによって固足されている。支柱
18の後端部にはネジ20を介してヘッド支持@21が
固着され、このヘッド支持板21が図示しないキャリッ
ジ上に載置固定される。
また第1図および第4@Jに示すように、支持板1の前
面Kに、リボンガイド22がその弾性脚部22a″f:
介して着脱自在に取9付けられている。
面Kに、リボンガイド22がその弾性脚部22a″f:
介して着脱自在に取9付けられている。
リボンガイド22は、印字・・ンマ9 a e 9 b
+ 9c+9dおよびガイドピン10が位置する開口
窓221)t−有し、さらに中央st廁めに横切る通路
溝220が形成しである。インクリボン25に通路溝2
2cKそって案内されることKよって、印字ヘッドの印
字ハンマ9as9に++9c、9dに対して斜めに挿置
されている。このインクリボン23は周知構造のリボン
カセット(図示ゼす、、)に備わっているものであり、
このリボンカセットに印字ヘッドにそれを抱える如くに
セットされ、したがってインクリボン23に印字ヘッド
と一緒に移動する。インクリボン23に、異なる色のイ
ンクがしみ込ませている1つの色帯23a、23b+2
3=+23dが長手力量に平行に区画形成され、各色帯
に常に印字ハンマ9 a + 9 b * 9 c e
9dが1本ずつ動向している。各色帯23a。
+ 9c+9dおよびガイドピン10が位置する開口
窓221)t−有し、さらに中央st廁めに横切る通路
溝220が形成しである。インクリボン25に通路溝2
2cKそって案内されることKよって、印字ヘッドの印
字ハンマ9as9に++9c、9dに対して斜めに挿置
されている。このインクリボン23は周知構造のリボン
カセット(図示ゼす、、)に備わっているものであり、
このリボンカセットに印字ヘッドにそれを抱える如くに
セットされ、したがってインクリボン23に印字ヘッド
と一緒に移動する。インクリボン23に、異なる色のイ
ンクがしみ込ませている1つの色帯23a、23b+2
3=+23dが長手力量に平行に区画形成され、各色帯
に常に印字ハンマ9 a + 9 b * 9 c e
9dが1本ずつ動向している。各色帯23a。
23b、23dKは、この実施例では絵の具の3原色で
ある黄色、マゼンタ、シアンおよび黒色のインクがしみ
込ませである。しかしインクの色にこれに限るものでに
ない。
ある黄色、マゼンタ、シアンおよび黒色のインクがしみ
込ませである。しかしインクの色にこれに限るものでに
ない。
上記の如<m成し次印字ヘッドの前力には、第4図の如
く回転ドラム24が設けられ、その外周面に11この例
では18個)の***部24aが一体に突出形成されてい
る、回転ドラム24と印字ヘッド(その前面にインクリ
ボン23がある。)との闇に記録媒体25が進され、こ
の記録媒体25の・陽に対応する長さを回転ドラム24
に有し七の全艮に亘って***部24aが回転ドラム24
の軸方向と平行に延伸している。回転ドラム24に第1
1図下のモータ26によって第4図時計方向に連続旧に
回転駆動される。モータ26に側板27に取り付けられ
、その出力軸28に固着したビニオン29に1単30が
噛合している。歯車50に側板27に突設され&411
51に回転自在に嵌合し、この陳車30と一体のピニオ
ン32が歯j!153と噛合している。そしてfili
33が回転ドラム24の中心軸34に固着されている。
く回転ドラム24が設けられ、その外周面に11この例
では18個)の***部24aが一体に突出形成されてい
る、回転ドラム24と印字ヘッド(その前面にインクリ
ボン23がある。)との闇に記録媒体25が進され、こ
の記録媒体25の・陽に対応する長さを回転ドラム24
に有し七の全艮に亘って***部24aが回転ドラム24
の軸方向と平行に延伸している。回転ドラム24に第1
1図下のモータ26によって第4図時計方向に連続旧に
回転駆動される。モータ26に側板27に取り付けられ
、その出力軸28に固着したビニオン29に1単30が
噛合している。歯車50に側板27に突設され&411
51に回転自在に嵌合し、この陳車30と一体のピニオ
ン32が歯j!153と噛合している。そしてfili
33が回転ドラム24の中心軸34に固着されている。
印字ヘッドに回転ドラム24の回転速度に関係して予め
足められた一足の速度で記録媒体25の暢力同にスペー
シングされ、このスペーシングによって印字ハンマ9a
+9b+9=+9dH回転ドラム24の***部24aK
対し行(横)力量に父母位省を変える。これと並行して
、***部241!Lに回転ドラム24の回(によって印
字/SSママa、91)、9C,9dに対し列(縦)方
間に交差位′rItを変える。このようにして、印字ヘ
ッドのスペーシングと回1ドラム24の回転とを通して
、l:0字・・ンマ9a、9b+9c+9dと***部2
4aとが行り、cび列方向に父走位11’を変えるとき
、印字・・ンマ9a、9b、9ご、9(Lが適宜に選択
され、選択された印字ハンマに対応するコイル16(第
4図参照)に駆動パルスが選択的に印加される。
足められた一足の速度で記録媒体25の暢力同にスペー
シングされ、このスペーシングによって印字ハンマ9a
+9b+9=+9dH回転ドラム24の***部24aK
対し行(横)力量に父母位省を変える。これと並行して
、***部241!Lに回転ドラム24の回(によって印
字/SSママa、91)、9C,9dに対し列(縦)方
間に交差位′rItを変える。このようにして、印字ヘ
ッドのスペーシングと回1ドラム24の回転とを通して
、l:0字・・ンマ9a、9b+9c+9dと***部2
4aとが行り、cび列方向に父走位11’を変えるとき
、印字・・ンマ9a、9b、9ご、9(Lが適宜に選択
され、選択された印字ハンマに対応するコイル16(第
4図参照)に駆動パルスが選択的に印加される。
例えば第4図において、永久6石14の8束は削ヨーク
板4および心出し板5と後ヨ′−り13とを介して中心
ヨーク15に導かれており、これによって可動ヨーク8
は常時はバネアーム2aのバネ力に抗して中心ヨーク1
5に磁気円に吸引されている。そこへコイル16に駆動
パルスが印加されると、コイル16が発生する研束rc
工ってこれまで可動ヨーク8會中心ヨーク15に引き寄
せていた磁束が打ち消され、これによって印字へン79
dがバネアーム2aのバネ力によって萌進し、回転ドラ
ム24の***部24aと衝突して記録媒体25にドツト
が形成される。第13図にこ、のプリンタによって形成
されるドツトマトリクスの文字rAJを1例として示す
ものであり、例えば、第n2列のドツトに第4図の妬く
印字ハンマ9dの前方を***部24aの一つが通過する
関に選択的に形成され、次の第n2列のドツトはその後
続の***部2Aaが印字ハンマ9dの前方全通過すると
きに選択的に形成される。印字・・ンマ9d#:を第1
図示の如く黒色の色帯23dKη間しているから黒色の
ドツトを形成する。同様にして印字I・ンマ91L s
9 b + 9 Q Bそれぞれ黄色、マゼンタ、シ
アンのドツトにて文字を形成する。さらに、例えば、第
12図の先頭の印字ハンマ9八によって黄色のドツトV
cLる印字を杓なつ之後に、印字・・ンマ9bKよるマ
ゼンタのドツトを重機打点すると赤色の印字が得られ、
印字・・ンマ9aによって黄色のドツトVCよる団子を
行なった後に印字・・ンマ90によゐ/アンのドツトを
重複打点すると緑色の印字が得られ、印字・・ンマ9
bKLつてマゼンタのドツトによる印字を行なつfc後
に印字I・ンマ9CKよるノアンのドツト全型り打点す
ると青色の印字が得られる。黒色の印字は印字・・ンマ
9dKよって形成されるが、即字ノ・ンマ9a・9b。
板4および心出し板5と後ヨ′−り13とを介して中心
ヨーク15に導かれており、これによって可動ヨーク8
は常時はバネアーム2aのバネ力に抗して中心ヨーク1
5に磁気円に吸引されている。そこへコイル16に駆動
パルスが印加されると、コイル16が発生する研束rc
工ってこれまで可動ヨーク8會中心ヨーク15に引き寄
せていた磁束が打ち消され、これによって印字へン79
dがバネアーム2aのバネ力によって萌進し、回転ドラ
ム24の***部24aと衝突して記録媒体25にドツト
が形成される。第13図にこ、のプリンタによって形成
されるドツトマトリクスの文字rAJを1例として示す
ものであり、例えば、第n2列のドツトに第4図の妬く
印字ハンマ9dの前方を***部24aの一つが通過する
関に選択的に形成され、次の第n2列のドツトはその後
続の***部2Aaが印字ハンマ9dの前方全通過すると
きに選択的に形成される。印字・・ンマ9d#:を第1
図示の如く黒色の色帯23dKη間しているから黒色の
ドツトを形成する。同様にして印字I・ンマ91L s
9 b + 9 Q Bそれぞれ黄色、マゼンタ、シ
アンのドツトにて文字を形成する。さらに、例えば、第
12図の先頭の印字ハンマ9八によって黄色のドツトV
cLる印字を杓なつ之後に、印字・・ンマ9bKよるマ
ゼンタのドツトを重機打点すると赤色の印字が得られ、
印字・・ンマ9aによって黄色のドツトVCよる団子を
行なった後に印字・・ンマ90によゐ/アンのドツトを
重複打点すると緑色の印字が得られ、印字・・ンマ9
bKLつてマゼンタのドツトによる印字を行なつfc後
に印字I・ンマ9CKよるノアンのドツト全型り打点す
ると青色の印字が得られる。黒色の印字は印字・・ンマ
9dKよって形成されるが、即字ノ・ンマ9a・9b。
9oによる黄色、マてンタ、シアンの各ドツト1重り打
点することによっても黒色の印字が為される。
点することによっても黒色の印字が為される。
各ドツトを四−列上で重ね打ちできる工うKするために
は、普通の考えでに印字されるドツトマトリクス文字の
慣ピッチPhの整数倍の間隔に印字ハンマ9a+9bt
90.9di並般すればよい訳であるが、力1かるクロ
ス・・ンマ式印字ヘッドの場合に、ドツトの位置が印字
ハンマ9a+9b+90・9dと***部2aqの交差位
置によって決定されるから、回転ドラム24の回転むら
によってドツトの位置すれを生じる技術上の1I15題
がある。
は、普通の考えでに印字されるドツトマトリクス文字の
慣ピッチPhの整数倍の間隔に印字ハンマ9a+9bt
90.9di並般すればよい訳であるが、力1かるクロ
ス・・ンマ式印字ヘッドの場合に、ドツトの位置が印字
ハンマ9a+9b+90・9dと***部2aqの交差位
置によって決定されるから、回転ドラム24の回転むら
によってドツトの位置すれを生じる技術上の1I15題
がある。
この問題によって上記の関係に印字ハンマ9a+9b、
9:、9d’i並べてもドツトの重なり不良が起きる。
9:、9d’i並べてもドツトの重なり不良が起きる。
回転ドラム24の回転むらは、モータ26の出力軸28
や1車29〜30や回転ドラム24の偏ru、回転ドラ
ム24のイナーシャのバラツキ、隆ら部24af歯車2
9〜30の裂遁誤差、あるいは[JI!29〜30に2
けるバックラッシュなとがり雑に絡み合ってい/)。そ
の中で最も大きく影響するのaモータ26の出力軸28
の偏心と回転ドラム24の偏心である。
や1車29〜30や回転ドラム24の偏ru、回転ドラ
ム24のイナーシャのバラツキ、隆ら部24af歯車2
9〜30の裂遁誤差、あるいは[JI!29〜30に2
けるバックラッシュなとがり雑に絡み合ってい/)。そ
の中で最も大きく影響するのaモータ26の出力軸28
の偏心と回転ドラム24の偏心である。
第14図i11に、モータ26の出力軸28の偏心によ
って引き帳こされる回転ドラム24の回転速度むらΔa
rnf、第14図(2)に回転ドラム24自身の偏心i
Cよる回転速度むらΔδ山を、第14図(3)ホΔδm
とΔδdの相乗による回転速度むらΔδをそれぞれ#1
#@的に示し、第14図(4)に***部24ak展開し
てナンバリングし、66mと△δdとΔδとの対応をと
ったものである。モータ26と回転ドラム24との間の
減速比が1/にであるとき、モータ26の影響VcLる
回転ドラム24の回転連番むらΔarnは、回転ドラム
24の1回転中にIll的にk(ロ)出現する、このと
きに全***部24aの(@aNの約θ(この例でに、1
8゜9.6.!+、、2.1)iC設定すると、N/に
個おきの***部24aに同じ回転速度むら特性を有して
いることが第14メ(11工f)理解できるであろう。
って引き帳こされる回転ドラム24の回転速度むらΔa
rnf、第14図(2)に回転ドラム24自身の偏心i
Cよる回転速度むらΔδ山を、第14図(3)ホΔδm
とΔδdの相乗による回転速度むらΔδをそれぞれ#1
#@的に示し、第14図(4)に***部24ak展開し
てナンバリングし、66mと△δdとΔδとの対応をと
ったものである。モータ26と回転ドラム24との間の
減速比が1/にであるとき、モータ26の影響VcLる
回転ドラム24の回転連番むらΔarnは、回転ドラム
24の1回転中にIll的にk(ロ)出現する、このと
きに全***部24aの(@aNの約θ(この例でに、1
8゜9.6.!+、、2.1)iC設定すると、N/に
個おきの***部24aに同じ回転速度むら特性を有して
いることが第14メ(11工f)理解できるであろう。
この実ガ例にに=6の場合でおる刀・ら、N/k =
5であり、31固2きの***部24aが同じ回転速度む
ら特住金有する。つ1り***部24a・24!L417
d&、・2Aa1o+ 2Aa11+2A&@@ が
同じIEl&速Ifむら特性を七し、また***部241
・2ムa、・2Aaq l 24a、、 1
2AaI4+ 24a、、、2 よ び隆建φ部
24a3 + 24a、 l 24a、 l 2’al
t ・24a+1124&I11もそれぞれに同じ回転
速度むら脣付を有する。そこで印字Iy79a+9b+
9c 、9dlCよるドツトが位置すれt生じないよう
にするためKに、同一位置で重ね打ちするときに同じ回
転速度むら特性を有する***部24aが各印字11ンマ
9a・9b・9C・9dと対間する工うにすれば良い訳
であるから、そのためには各印字I・ンマ9 a +
9 b + 9 c’、 9 d間の闇¥’M D+
IDt 、Dit’phx−の倍数に設足すれば良い。
5であり、31固2きの***部24aが同じ回転速度む
ら特住金有する。つ1り***部24a・24!L417
d&、・2Aa1o+ 2Aa11+2A&@@ が
同じIEl&速Ifむら特性を七し、また***部241
・2ムa、・2Aaq l 24a、、 1
2AaI4+ 24a、、、2 よ び隆建φ部
24a3 + 24a、 l 24a、 l 2’al
t ・24a+1124&I11もそれぞれに同じ回転
速度むら脣付を有する。そこで印字Iy79a+9b+
9c 、9dlCよるドツトが位置すれt生じないよう
にするためKに、同一位置で重ね打ちするときに同じ回
転速度むら特性を有する***部24aが各印字11ンマ
9a・9b・9C・9dと対間する工うにすれば良い訳
であるから、そのためには各印字I・ンマ9 a +
9 b + 9 c’、 9 d間の闇¥’M D+
IDt 、Dit’phx−の倍数に設足すれば良い。
この実施例にに
5列7行のドツトマトリクスの文”+t1インチ当り1
2文字形形成、ρ)つ1ドツト列に相当する文字間スペ
ースを設けた例である力)ら、トントマト25.4 クロスのピンチに横ピツチPh”12X6−α353畷
に般計してあり、縦ピツチPvは横ピツチPhに等しく
しである。したがって間隔り、・D、・D3 に1、
Q 6 m 、 112 m 、五17 m−6,5
5mm−のいずれかである。この実施例では総ての間隔
を635、、に設訂した。これに工ってモータ26の回
転むらによるドツトの位置ずれを回避ないしに少なくで
きる、 つぎに回転ドラム24自身の偏心Tlcよる回転ドラム
24の回転速度むらΔaaVcついて考察しよう。Δa
dにtJX14区(2)に示すよりに、回転ドラム24
の1回転毎に局期に現われる。したがって***部2Aa
にNまたにその整敬倍の回転母に同じ回転速度むらを有
する。そこで印字ハンマ9a#9b・9c、9dlCよ
るドツトが位置ずれt生しないようにするためVCに、
同一位置で重ね打ちするときに、同じ回転速度むら特性
t−有する***部24hが各印字ハンマ9a訃9b*9
c+9dと対問するようにすれば良い訳であるから、そ
のためにa各印字ハンマ9a・9b、9c、9dの間隔
D 會FhXNの倍aに設定すれば良い。すなわち1’
l[隔り、+D、oDai6.35m+ 1170鵡+
19.05m・・・のいずれかである。これによって回
転ドラム24の同転むらKよるドツトの位置ずれt回避
ないしに少なくできる。
2文字形形成、ρ)つ1ドツト列に相当する文字間スペ
ースを設けた例である力)ら、トントマト25.4 クロスのピンチに横ピツチPh”12X6−α353畷
に般計してあり、縦ピツチPvは横ピツチPhに等しく
しである。したがって間隔り、・D、・D3 に1、
Q 6 m 、 112 m 、五17 m−6,5
5mm−のいずれかである。この実施例では総ての間隔
を635、、に設訂した。これに工ってモータ26の回
転むらによるドツトの位置ずれを回避ないしに少なくで
きる、 つぎに回転ドラム24自身の偏心Tlcよる回転ドラム
24の回転速度むらΔaaVcついて考察しよう。Δa
dにtJX14区(2)に示すよりに、回転ドラム24
の1回転毎に局期に現われる。したがって***部2Aa
にNまたにその整敬倍の回転母に同じ回転速度むらを有
する。そこで印字ハンマ9a#9b・9c、9dlCよ
るドツトが位置ずれt生しないようにするためVCに、
同一位置で重ね打ちするときに、同じ回転速度むら特性
t−有する***部24hが各印字ハンマ9a訃9b*9
c+9dと対問するようにすれば良い訳であるから、そ
のためにa各印字ハンマ9a・9b、9c、9dの間隔
D 會FhXNの倍aに設定すれば良い。すなわち1’
l[隔り、+D、oDai6.35m+ 1170鵡+
19.05m・・・のいずれかである。これによって回
転ドラム24の同転むらKよるドツトの位置ずれt回避
ないしに少なくできる。
また実際には、回転ドラム24の回転速度むらΔbに第
14図(3)のように42mとΔδdの相乗作用である
。不実施例の如くkをNの約数に設定しかつ間隔りをP
hXNの倍倣に役定丁れば、モータ26の回転速度むら
Δ3mと回転ドラム24の偏心による回転速度むら42
mとの相乗による影響を同時に回避ないしは少なくでき
る。
14図(3)のように42mとΔδdの相乗作用である
。不実施例の如くkをNの約数に設定しかつ間隔りをP
hXNの倍倣に役定丁れば、モータ26の回転速度むら
Δ3mと回転ドラム24の偏心による回転速度むら42
mとの相乗による影響を同時に回避ないしは少なくでき
る。
以上のように本発明によれば、クロスハンマ式印字ヘッ
ド[j?いて印字ハン”マ’tea本設けて多色またに
カラーグラフィック印字を行なうときにドツトの重なり
不良を回避ないしは少なくできる。
ド[j?いて印字ハン”マ’tea本設けて多色またに
カラーグラフィック印字を行なうときにドツトの重なり
不良を回避ないしは少なくできる。
し次がって多色ま危aカラグラフィック印字ときに色す
れかない良好な印字品質が得られる。しかも本発明の%
筆丁べきことは、ドツトの重なp不良の回避ないしに減
少が回転ドラムの回転WJfが比教的粗いままでも達成
できることである。したがって印字ヘッドの設計製造が
容易VCC行光る。
れかない良好な印字品質が得られる。しかも本発明の%
筆丁べきことは、ドツトの重なp不良の回避ないしに減
少が回転ドラムの回転WJfが比教的粗いままでも達成
できることである。したがって印字ヘッドの設計製造が
容易VCC行光る。
な2、本発明は特許請求の範囲によってのみ限足される
ものであって、その技術思想を逸脱しない範囲で般計変
史することができる。例えば、印’Jハン−v9a*9
b+9c+jdのIls駆動部に他の様々なamを用い
ることができ、またリボン色帯25a、2Sb、2Sa
、2SeLIf1分離していても構わない。さらに印字
へン79改は必ずしも必要としない、ま次各間隔DI
* D@ * D@に上記の関係にあればよく、必すし
も総てが等間隔である必要はない。
ものであって、その技術思想を逸脱しない範囲で般計変
史することができる。例えば、印’Jハン−v9a*9
b+9c+jdのIls駆動部に他の様々なamを用い
ることができ、またリボン色帯25a、2Sb、2Sa
、2SeLIf1分離していても構わない。さらに印字
へン79改は必ずしも必要としない、ま次各間隔DI
* D@ * D@に上記の関係にあればよく、必すし
も総てが等間隔である必要はない。
図面は不発明によるクロスハンマ式多色プリンタの一’
*m例に関するものであって、第1図にその印字ヘッド
の正面図、第2図にリボンガイドを取り外し之ときの印
字ヘッドの一部切欠正面図、第3図に同上印字ヘッドの
背面図、第4因に回転ドラムを一緒に示す第3@Jy−
Wlll断面図、第5図にアームバネを形成し次板材の
正面図、第6図にスペーサ板の正面図、第7図は前ヨー
ク板の正面図、第8図に心出し板の正面図、第9図に後
ヨーク保持板の正面図、第10図は第3図X−X線断面
図、第11図は回転木ラムの駆動機鋼の縮小正面図、第
12図は回転ドラムと印字ハンマの附同関係を示す正面
図、第13図に形反されるドツトマトリクスの文字の1
fll’i示す拡大図、第’14図111ijモータの
影響による回転ドラムの回転速(むらΔb1示す特性図
、第14図(2)は回転ドラムの偏心による回転速度む
らΔみdYt示す特性図第14r!i!J+a目2Δi
とムadの相乗による回転ドラムの回転速度むらΔat
−示す特性図、第14図(41は回転ドラムの***部の
展開図、である。 ’j 1−、 q 6 ・・・・・・・・・・・・・
・・印字ハンマ23 ・・・・・・・・団・・・・・・
・叫・−・・・多色インクリボン23a〜25a ・・
・・・・・・・リボン色帯24 ・・・・・・・・・叫
・・・旧・・・・団・回転トラム24 a + !4a
、 〜24a1g・−・***fR526・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・回・・・・モータDI・D、
・D、 ・旧・・・・・・・・印字ハンマの羞設間隔
以 上 特許出願人 株式会社 精 工 舎 代理人 弁理士 最 上 務 第2図 第3図 第5図 手続補正書(自発) 昭w)8 年7 月 10 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1 事件の表示 昭和57年 特許願 第74726号 2 発明の名称 クロスハンマ式多色プリンタ 3 補正をケる者 事件との関係 特許出願人 4代理人 5 補正の対象 明細舌の特許請求の範囲の欄特許請
求の範囲 (1)モータに連動して回転駆動される回 ドラムと、 杢ニー を特徴とするクロスハンマ試多色プリンタ。 (2)上1モータと上記回転゛ラムとの の減比がk
の1.上記***部の がN、ドラ8フ1項に記載のク
ロスハンマ式多色プリンタ。 請求の範囲第1項に記載のクロスハンマ式多色プリンタ
。 項に記載のクロスハンマ式多色プリンタ。 項に記載のクロスハンマ式多色プリンタ。 (6)上記多色インクリボンは、黒、マゼンタ、シアン
イエローの四つの色帯を しているものである特許請
求の範囲第1項に記載のクロスハンマ式多色プリンタ。 以 上 代理人 最 上 務
*m例に関するものであって、第1図にその印字ヘッド
の正面図、第2図にリボンガイドを取り外し之ときの印
字ヘッドの一部切欠正面図、第3図に同上印字ヘッドの
背面図、第4因に回転ドラムを一緒に示す第3@Jy−
Wlll断面図、第5図にアームバネを形成し次板材の
正面図、第6図にスペーサ板の正面図、第7図は前ヨー
ク板の正面図、第8図に心出し板の正面図、第9図に後
ヨーク保持板の正面図、第10図は第3図X−X線断面
図、第11図は回転木ラムの駆動機鋼の縮小正面図、第
12図は回転ドラムと印字ハンマの附同関係を示す正面
図、第13図に形反されるドツトマトリクスの文字の1
fll’i示す拡大図、第’14図111ijモータの
影響による回転ドラムの回転速(むらΔb1示す特性図
、第14図(2)は回転ドラムの偏心による回転速度む
らΔみdYt示す特性図第14r!i!J+a目2Δi
とムadの相乗による回転ドラムの回転速度むらΔat
−示す特性図、第14図(41は回転ドラムの***部の
展開図、である。 ’j 1−、 q 6 ・・・・・・・・・・・・・
・・印字ハンマ23 ・・・・・・・・団・・・・・・
・叫・−・・・多色インクリボン23a〜25a ・・
・・・・・・・リボン色帯24 ・・・・・・・・・叫
・・・旧・・・・団・回転トラム24 a + !4a
、 〜24a1g・−・***fR526・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・回・・・・モータDI・D、
・D、 ・旧・・・・・・・・印字ハンマの羞設間隔
以 上 特許出願人 株式会社 精 工 舎 代理人 弁理士 最 上 務 第2図 第3図 第5図 手続補正書(自発) 昭w)8 年7 月 10 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1 事件の表示 昭和57年 特許願 第74726号 2 発明の名称 クロスハンマ式多色プリンタ 3 補正をケる者 事件との関係 特許出願人 4代理人 5 補正の対象 明細舌の特許請求の範囲の欄特許請
求の範囲 (1)モータに連動して回転駆動される回 ドラムと、 杢ニー を特徴とするクロスハンマ試多色プリンタ。 (2)上1モータと上記回転゛ラムとの の減比がk
の1.上記***部の がN、ドラ8フ1項に記載のク
ロスハンマ式多色プリンタ。 請求の範囲第1項に記載のクロスハンマ式多色プリンタ
。 項に記載のクロスハンマ式多色プリンタ。 項に記載のクロスハンマ式多色プリンタ。 (6)上記多色インクリボンは、黒、マゼンタ、シアン
イエローの四つの色帯を しているものである特許請
求の範囲第1項に記載のクロスハンマ式多色プリンタ。 以 上 代理人 最 上 務
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 lit モータに遅動して駆動される回転ドラムがそ
の外周面に軸万同と平行に延伸するanの***部を有し
、上記回転ドラムの酌万ケ上6ピ***部の延伸力向と平
行に移動する印字ヘッドが、上記***部と交差的に対面
し電出的に作動する印字ハンマを有し、土ぎC***部と
上記印字ハンマとの衝突によって両者の交差位置でドラ
トラ形成するようにしたドツトプリンタにおいて、 上記印字ハンマの複ei本が、上記印字ヘッドの移動1
同にそって間隔をおいて並設され、各印字・・ンマに異
なる色のリボン色帯が各別に対回し、 上記モータと上記回転ドラムとの間の減速比かに分の1
1上紀***部の個砂がN・ドツトマトリクスの横ピッチ
がphであるとき、kがNの約数であすかつ上記各印字
ハンマの間隔がP h xwの倍数であること、 を脣像とするクロス・・ンマ式多色プリンタ。 (2)上記各印字ハンマ間の間隔t−iて等しくしfc
峙許請求の範囲第1項に記載のクロスハンマ式多色プリ
ンタ。 (3) 上記印字ハンマが少なくとも3本設けられ各
−字ハンマに絵の具の3原色である黄色、マゼンタ、シ
アンのリボン色帯が各別に対向している’!’lfl求
のれ門弟1項に記載のクロス八ンマ式多色プリンタ、 (41上記リボン色irrは1不のりボンにその艮手刀
回と平行に区画形放されtものである特許請求の範囲第
1項ま次に第3項に一記載のクロスハンマ式多色ドツト
プリンタ。 (5) モータに連動して駆動される回転ドラムがそ
の外局面に軸力同と平行に延伸する*iの***部を有し
、上記回転ドラムの前方を上記***部の延伸力向と平行
に移動する印字ヘッドが、上記***部と交差的に対面し
電s的に作動する印字ハンマを有し、上記***部と上記
印字・・ンマとの衝突によって両者の交差位置でドツト
を形式するようにし几ドツトプリンタにおいて、 上記印字I・ンマのIIa本が、上記印字ヘッドの移動
方間にそって間隔を2いて並設され、各印字ノ・ンマに
異なる色のリボン色帯が各別に対向し、 上記***部の個VがN、ドツトマトリクスの横ピッ争が
Phであるとき、上記各印字I・ンマ・閣の間隔がPh
XNの倍数であること、 を%命とするクロスI・ンマ式多色プリンタ。 (6)上記各団子ハンマ間の間隔を総て等しくした特許
請求の範囲第5項に1載のクロス・・ンマ式多色プリン
タ。 (7)上記印字・・ンマふ少なくとも5本設けられ、各
印字・・ンマに絵の具のS原色である黄色、マゼンタ、
シアンのリボン色帯が各別に対向している特許請求の範
囲第5項1c紀載のクロス・・ンマ式多色プリンタ。 (8)上配りボン色帯は1本のリボンにその長手方向に
平行に区−形成され友ものである特許請求の範囲第5項
ま几に第7項に1載のクロスハンマ式多色プリンタ。 (9) モータに連動して駆動される回転ドラムがそ
の外周面に軸方向と平行に延伸する襟数の***St−肩
し、上記回転ドラムの1方を上記***部の延伸方向と平
行に移動する印字ヘッドが、上記***部と交差的に対面
し電磁的に作動する印字ハンマを肩し、上記***部と上
記印字・・ンマとの衝突によって両者の交差位置でドツ
トを形成するようにしたドツトプリンタにおいて、 上記印字ハンマの複数本が、上記印字ヘッドの移121
73同にそって間隔をおいて並設され、各印字・・ンマ
に異なる色のリボン色帯が各別に対向し、 上記モータと上記回転ドラムとの閣の減速比かに分の1
・上記***部の個数がN・ドツトマトリクスの横ピッ争
がphであるとき、kがKの約数であpかつ上記印字八
ンマ間の間隙がPhXNの倍数であること、 t*命とするクロス・・ンマ式多色プリンタ。 α〔上記各印字)1ンマ間の間隔t−mて等しくした特
許請求の範囲第9項に1載のクロスI・ンマ式多色プリ
ンタ。 α11J:、記印字・・ンマが少なくとも3不殻けられ
各印字ハンマに絵の具の5原色である黄色、マゼンタ、
シアンのリボン色帯が各別に対向している特許請求の範
囲第9項ICUl+載のクロス・・ンマ式多色プリンタ
。 α2 上記リボン色帯に1本のリボンにその長手方向に
平行に区画形成されたものである特許請求の範囲第9項
またに第11項に1載のクロス・・ンマ式多色プリンタ
。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57074726A JPS58201670A (ja) | 1982-05-04 | 1982-05-04 | クロスハンマ式多色プリンタ |
CA000427314A CA1203424A (en) | 1982-05-04 | 1983-05-03 | Multicolor cross-hammer printer |
GB08312067A GB2122952B (en) | 1982-05-04 | 1983-05-03 | Cross-hammer printer adapted for use in multi-colour printing |
US06/491,051 US4553864A (en) | 1982-05-04 | 1983-05-03 | Multicolor cross-hammer printer |
FR8307320A FR2526371B1 (fr) | 1982-05-04 | 1983-05-03 | Imprimante multicolore a marteaux croises |
DE19833316318 DE3316318A1 (de) | 1982-05-04 | 1983-05-04 | Schnelldrucker |
IT48217/83A IT1168857B (it) | 1982-05-04 | 1983-05-04 | Perfezionamento nelle stampanti a piu' colori |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57074726A JPS58201670A (ja) | 1982-05-04 | 1982-05-04 | クロスハンマ式多色プリンタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58201670A true JPS58201670A (ja) | 1983-11-24 |
JPH0326142B2 JPH0326142B2 (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=13555514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57074726A Granted JPS58201670A (ja) | 1982-05-04 | 1982-05-04 | クロスハンマ式多色プリンタ |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4553864A (ja) |
JP (1) | JPS58201670A (ja) |
CA (1) | CA1203424A (ja) |
DE (1) | DE3316318A1 (ja) |
FR (1) | FR2526371B1 (ja) |
GB (1) | GB2122952B (ja) |
IT (1) | IT1168857B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014080027A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Printronix Inc | ラインプリンタハンマバンク |
Families Citing this family (4)
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US6089769A (en) * | 1998-09-29 | 2000-07-18 | Printronix, Inc. | Line printer hammerbank cover with spaced apart thickened sections |
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JPS5714056A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-25 | Seikosha Co Ltd | Method of forming dot row in dot printer |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5664884A (en) * | 1979-11-02 | 1981-06-02 | Sony Corp | Color hard copying apparatus |
JPS56167459A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-23 | Seikosha Co Ltd | Impact type dot printer |
JPS583880A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Seikosha Co Ltd | クロスハンマ式ドツトプリンタ |
-
1982
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