JPS58201106A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS58201106A JPS58201106A JP8546782A JP8546782A JPS58201106A JP S58201106 A JPS58201106 A JP S58201106A JP 8546782 A JP8546782 A JP 8546782A JP 8546782 A JP8546782 A JP 8546782A JP S58201106 A JPS58201106 A JP S58201106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- position data
- cpu4
- product drawing
- intersection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御装置に係り、製品図面に基いて工具を
移動させ、この移動した位置を表わす位置データや円弧
の半径等の情報を演算式に入れて加工すべき線と線きの
交点を求め、正確、かつ、迅速に交点を求め得る数値制
御装置を提供するこ（１） とを目的とする。
移動させ、この移動した位置を表わす位置データや円弧
の半径等の情報を演算式に入れて加工すべき線と線きの
交点を求め、正確、かつ、迅速に交点を求め得る数値制
御装置を提供するこ（１） とを目的とする。
数値制御装置自身の中にマイクロコンピュータ又はミニ
コンピユータを内蔵した数値制御装置（ＣＮＣ装置）で
は、設計者により種々の寸法記入が行なわれている加工
物の製品図面を、プログラマ−によりその数値制御装置
に合ったデータ入力のためのプログラムに変換して、そ
のプログラムを数値制御装置に入力する必要がある。
コンピユータを内蔵した数値制御装置（ＣＮＣ装置）で
は、設計者により種々の寸法記入が行なわれている加工
物の製品図面を、プログラマ−によりその数値制御装置
に合ったデータ入力のためのプログラムに変換して、そ
のプログラムを数値制御装置に入力する必要がある。
一般に、上記のプログラムは加工物の形状とか加工方法
により、複数本のプログラムが必要であす、シカモプロ
グラムの作成には製品図面を参照して交点（＠線と直線
、或いは直線と円弧等が交わる点）計算をする必要があ
る０ ここで、製品図面より目視で交点を求めてその位置を入
力する場合（一般に、プレイバック方式という）、第１
図に示す如く、直線と直線、及び直線と円弧とが単純に
交叉することによって構成される図面の交点Ｐ。０””
”’４０を求めることは比較的容易であり、特に問題は
ないが、第２図に示す如く、大きな半径ｒ。をもつ円弧
と直線Ｐ。ｏＰｌｌ、（２） 直線Ｐ１□Ｐ、３とが交わることによって構成される形
状の交点Ｐ１□、Ｐ□２、或いは、第３図に示す如く、
円弧ａ、と円弧ａ２とが交わ□ることによって構成され
る形状の交点Ｐ５□を正確に求めることは困難である。
により、複数本のプログラムが必要であす、シカモプロ
グラムの作成には製品図面を参照して交点（＠線と直線
、或いは直線と円弧等が交わる点）計算をする必要があ
る０ ここで、製品図面より目視で交点を求めてその位置を入
力する場合（一般に、プレイバック方式という）、第１
図に示す如く、直線と直線、及び直線と円弧とが単純に
交叉することによって構成される図面の交点Ｐ。０””
”’４０を求めることは比較的容易であり、特に問題は
ないが、第２図に示す如く、大きな半径ｒ。をもつ円弧
と直線Ｐ。ｏＰｌｌ、（２） 直線Ｐ１□Ｐ、３とが交わることによって構成される形
状の交点Ｐ１□、Ｐ□２、或いは、第３図に示す如く、
円弧ａ、と円弧ａ２とが交わ□ることによって構成され
る形状の交点Ｐ５□を正確に求めることは困難である。
従来、特に第２図、第３図に示す図面における交点計算
は大よその判断によっていたために、交点を正確に求め
得ず、従って、高精度に形状加工できず（特に繍２図の
場合、本来の交点Ｐ１□をＰ、′１と求めた場合、半径
ｒ。をもつ円弧は交点Ｐ１′１に接せず、正確な形状を
得ることができない）、又、交点の位置を判断するのに
多大の労力と時間とを必要とする等の欠点があった。
は大よその判断によっていたために、交点を正確に求め
得ず、従って、高精度に形状加工できず（特に繍２図の
場合、本来の交点Ｐ１□をＰ、′１と求めた場合、半径
ｒ。をもつ円弧は交点Ｐ１′１に接せず、正確な形状を
得ることができない）、又、交点の位置を判断するのに
多大の労力と時間とを必要とする等の欠点があった。
本発明は上記欠点を除去したものであり、第４図以下と
共にその一実施例について説明する。
共にその一実施例について説明する。
第４図及び第５図は夫々本発明になる数値制御装置の一
笑施例の概略ブロック系統図及びその動作説明用フロー
チャート、第６図は第４図中キーボードに設けられたキ
ースイッチの平面図を示す。
笑施例の概略ブロック系統図及びその動作説明用フロー
チャート、第６図は第４図中キーボードに設けられたキ
ースイッチの平面図を示す。
本発明装置は、直線は任意の２点における位置、（３）
円弧は■任意の２点における位置及び円弧の半径、或い
は■任意の３点における位置が夫々わかれば求”めるこ
とかできることに鑑みなされたものであり、その求めら
れた直線と直線、或いは直線と円弧、或いは円弧と円弧
とより所定の演算式を用いて夫々の交点を正確に求める
ものである。
は■任意の３点における位置が夫々わかれば求”めるこ
とかできることに鑑みなされたものであり、その求めら
れた直線と直線、或いは直線と円弧、或いは円弧と円弧
とより所定の演算式を用いて夫々の交点を正確に求める
ものである。
いま、第７図に示す製品図面を参照してその交点を求め
る場合について説明する。先ず、Ｘ軸、ｙ軸の２軸以上
の駆動部を設けられた工作機械１の工具１ａを手動モー
ドで第７図に示す製品図面の原点Ｐ。にセットし、キー
ボード２の直線データ入力指令スイッチ′Ｌ′をオンす
る。キーボード２からの指令信号はキーボードインター
フェース３を介して制御装留（以下、ＣＰＵという）４
に供給され、ＣＰＵ４は位置データ入力状態とされる。
る場合について説明する。先ず、Ｘ軸、ｙ軸の２軸以上
の駆動部を設けられた工作機械１の工具１ａを手動モー
ドで第７図に示す製品図面の原点Ｐ。にセットし、キー
ボード２の直線データ入力指令スイッチ′Ｌ′をオンす
る。キーボード２からの指令信号はキーボードインター
フェース３を介して制御装留（以下、ＣＰＵという）４
に供給され、ＣＰＵ４は位置データ入力状態とされる。
このときの工作機械１の工具１ａは例えばパルスモータ
等によって駆動され、ここからのパルスは工作機コント
ローラ５を介して位ＩＷｍ取りインターフェース６に供
給されてここでカウントされ（工具１ａがＤＣモータで
駆動される場合、（４） 工作機械１からの信号は破線で示す経路を介して直接イ
ンターフェース６に供給される）、これにより工具１ａ
の位ｉ ＩＰｏが読取られる。インターフェース６にて
読取られた位置データ■ＰｏはＣＰＵ４に供給され、こ
こにメモリされる。
等によって駆動され、ここからのパルスは工作機コント
ローラ５を介して位ＩＷｍ取りインターフェース６に供
給されてここでカウントされ（工具１ａがＤＣモータで
駆動される場合、（４） 工作機械１からの信号は破線で示す経路を介して直接イ
ンターフェース６に供給される）、これにより工具１ａ
の位ｉ ＩＰｏが読取られる。インターフェース６にて
読取られた位置データ■ＰｏはＣＰＵ４に供給され、こ
こにメモリされる。
次に、手動ハンドル（図示せず）を操作して工具１ａを
製品図面に従って位置ＩＰ１迄移動する。
製品図面に従って位置ＩＰ１迄移動する。
この際、工具１ａの移動量が比較的少ない場合は上記ハ
ンドルを用い、移動量が比較的多い場合はＸ方向、Ｘ方
向に応じてキーボード２の移動指令スイッチ’Ｘ＋’
、’Ｘ−’ 、’Ｙ＋’ 、’Ｙ−’を用いる。ハンド
ルの操作により手動パルス発生装置７からパルスが取出
され、このパルスは手動パルス発生インターフェース８
、工作機コントローラ５を介して工作機械１に供給され
、工具１ａはノーンドル操作に従って所定方向に移動さ
れる。ここで、キーボード２のスイッチ“Ｌ′をオンす
ると、位置読取りインターフェース６により工具１ａの
位置ＩＰ１が読取られ、位置データＩＰ１８才ＣＰＵ４
にメモリされる。
ンドルを用い、移動量が比較的多い場合はＸ方向、Ｘ方
向に応じてキーボード２の移動指令スイッチ’Ｘ＋’
、’Ｘ−’ 、’Ｙ＋’ 、’Ｙ−’を用いる。ハンド
ルの操作により手動パルス発生装置７からパルスが取出
され、このパルスは手動パルス発生インターフェース８
、工作機コントローラ５を介して工作機械１に供給され
、工具１ａはノーンドル操作に従って所定方向に移動さ
れる。ここで、キーボード２のスイッチ“Ｌ′をオンす
ると、位置読取りインターフェース６により工具１ａの
位置ＩＰ１が読取られ、位置データＩＰ１８才ＣＰＵ４
にメモリされる。
（５）
この場合、直線１１上の任意の２点即ち位置ＩＰ、ＩＰ
２に置かれた工具１ａの位置がわかれば、交点Ｐ。、Ｐ
、に交わる直線１１は求めらイすることになり、ＣＰＵ
４にはデータＩＰｏ、 、 ＩＦｌの入力により交点Ｐ
。、Ｐｌに交わる直線ｅ、上のＸ軸、ｙ軸の座標がメモ
リされる。
２に置かれた工具１ａの位置がわかれば、交点Ｐ。、Ｐ
、に交わる直線１１は求めらイすることになり、ＣＰＵ
４にはデータＩＰｏ、 、 ＩＦｌの入力により交点Ｐ
。、Ｐｌに交わる直線ｅ、上のＸ軸、ｙ軸の座標がメモ
リされる。
次に、製品図面に従って工具１ａを円弧ａの任意の位置
工Ｐ２に移動し、キーボード２の右方向円弧データ入力
指令スイッチ（直線と接する条件を加えられた円弧デー
タ入力スイッチ）’、ＴＣ＋’をオンする。これにより
、位置データＩＰ２が読取られてＣＰＵ４にメモリされ
る。次に、製品図面に円弧ａの半径ｒの寸法が記されて
いる場合は、キーボード２の半、代入力指令スイッチ’
Ｒ＋’をオンし、続いてテンキーＩＯ′〜′９′をオン
して半径ｒを入力する。次に、工具１ａを円弧ａ上の他
の任意の位置ＩＰ、に移動し、キーボード２の右方向円
弧データ入力指令スイッチ（一般の円弧データ入力スイ
ッチ）“Ｃ十′をオンする。これにより、位置データＩ
Ｐ３が読取られてＣＰＵ４にメモリされ（６） る。スイッチ”ＴＣ＋’ 、’Ｒ’、テンキー、スイッ
チ’Ｃ＋’のオンにより、交点Ｐ、 、 Ｐ２に交わり
、半径ｒをもつ円弧ａがＣＰＵ４にメモリされる。
工Ｐ２に移動し、キーボード２の右方向円弧データ入力
指令スイッチ（直線と接する条件を加えられた円弧デー
タ入力スイッチ）’、ＴＣ＋’をオンする。これにより
、位置データＩＰ２が読取られてＣＰＵ４にメモリされ
る。次に、製品図面に円弧ａの半径ｒの寸法が記されて
いる場合は、キーボード２の半、代入力指令スイッチ’
Ｒ＋’をオンし、続いてテンキーＩＯ′〜′９′をオン
して半径ｒを入力する。次に、工具１ａを円弧ａ上の他
の任意の位置ＩＰ、に移動し、キーボード２の右方向円
弧データ入力指令スイッチ（一般の円弧データ入力スイ
ッチ）“Ｃ十′をオンする。これにより、位置データＩ
Ｐ３が読取られてＣＰＵ４にメモリされ（６） る。スイッチ”ＴＣ＋’ 、’Ｒ’、テンキー、スイッ
チ’Ｃ＋’のオンにより、交点Ｐ、 、 Ｐ２に交わり
、半径ｒをもつ円弧ａがＣＰＵ４にメモリされる。
なお、工具１ａを左方向に回転する必要がある円弧の場
合は左方向円弧データ入力指令スイッチ＃ ｔｒ ｃ
−＃ 、 ｔ ｃ−“を適宜用いる。
合は左方向円弧データ入力指令スイッチ＃ ｔｒ ｃ
−＃ 、 ｔ ｃ−“を適宜用いる。
このように、円弧ａ上の任意の２点即ち位置ＩＰ２．
ＩＰ３に置かれた工具１ａの位置及び半径ｒがわかれば
、交点Ｐ１． ｌ）２に交わる円弧ａは求められること
になり、ＣＰＵ４には位置データＩＰ２゜ＩＰ３、半径
ｒの人力により円弧ａ上のＸ軸、ｙ ｅｉ！ｌの座標が
メモリされる。
ＩＰ３に置かれた工具１ａの位置及び半径ｒがわかれば
、交点Ｐ１． ｌ）２に交わる円弧ａは求められること
になり、ＣＰＵ４には位置データＩＰ２゜ＩＰ３、半径
ｒの人力により円弧ａ上のＸ軸、ｙ ｅｉ！ｌの座標が
メモリされる。
不笑施例は製品図面に円弧ａの半径ｒが記されている場
合であるが、半径ｒか記されていない場合は円弧ａ上の
任意の３点の位置データをメモリする。任意の３点の位
置データがわかればその位置に夫々交わる円弧は必然的
に決定されるので、ＣＰＵ４に円弧を算出する演算式を
予めメモリしておいてＣＰＵ４に入力される位置データ
に対応した演算式より円弧を決定する。
合であるが、半径ｒか記されていない場合は円弧ａ上の
任意の３点の位置データをメモリする。任意の３点の位
置データがわかればその位置に夫々交わる円弧は必然的
に決定されるので、ＣＰＵ４に円弧を算出する演算式を
予めメモリしておいてＣＰＵ４に入力される位置データ
に対応した演算式より円弧を決定する。
（７）
例えば、第７図中の交点Ｐ１． Ｐ２を求める場合、位
置データエＰ２をメモリしてスイッチ’ＴＣ＋’をオン
した後、例えば位置■Ｐ２と位＃ＩＰ３（！：の間の位
置データ■Ｐ２３をメモリしてスイッチ’Ｃ＋’をオン
し、最後に位置データ■Ｐ３をメモリしてスイッチ′Ｃ
＋１をオンする。ＣＰＵ４において３点の位置データＩ
Ｐ２． ＩＰ２３． ＩＰ３により円弧ａが算出され、
その円弧ａ上のＸ軸、ｙ軸がメモリされる。
置データエＰ２をメモリしてスイッチ’ＴＣ＋’をオン
した後、例えば位置■Ｐ２と位＃ＩＰ３（！：の間の位
置データ■Ｐ２３をメモリしてスイッチ’Ｃ＋’をオン
し、最後に位置データ■Ｐ３をメモリしてスイッチ′Ｃ
＋１をオンする。ＣＰＵ４において３点の位置データＩ
Ｐ２． ＩＰ２３． ＩＰ３により円弧ａが算出され、
その円弧ａ上のＸ軸、ｙ軸がメモリされる。
次に、工具１ａを直線１２の任意の位置ＩＰ４に移動し
てスイッチｌＬ′をオンし、位置データＩＰ。
てスイッチｌＬ′をオンし、位置データＩＰ。
がメモリされる。続いて工具１ａを直線１２の他の任意
の位置ＩＰ５に移動してスイッチ′Ｌ′をオンし、位置
データＩＰ、がメモリされる。直線１１の場合と同様に
、位置データＩＰ４． ＩＰ、の入力により交点Ｐ２．
Ｐ３に交わる直線１２上のＸ軸、ｙ軸の座標がメモリさ
れる。
の位置ＩＰ５に移動してスイッチ′Ｌ′をオンし、位置
データＩＰ、がメモリされる。直線１１の場合と同様に
、位置データＩＰ４． ＩＰ、の入力により交点Ｐ２．
Ｐ３に交わる直線１２上のＸ軸、ｙ軸の座標がメモリさ
れる。
ＣＰＵ４には、２本の線（直線、円弧）上の座標を入力
されることによりその２本の線が交わる交点を算出し得
る演算式をメモリされている。
されることによりその２本の線が交わる交点を算出し得
る演算式をメモリされている。
この場合、上記メモリされた直線ｌ、 、 ７２上の夫
（８） 々の座標及び工具１ａの径等により所定の演算式が用い
られて演算が行なわれ、これにより、直線１１と円弧ａ
とが交わる交点Ｐ１及び円弧ａと直線１２すが交わる交
点Ｐ２が求められる。
（８） 々の座標及び工具１ａの径等により所定の演算式が用い
られて演算が行なわれ、これにより、直線１１と円弧ａ
とが交わる交点Ｐ１及び円弧ａと直線１２すが交わる交
点Ｐ２が求められる。
同様にして、直線ｅ３上の任意の２点位置データＩＰ６
． ＩＰ７の入力により直線１３上の座標が求められ、
直線１２の座標と直線１３の座標とにより交点Ｐ３が求
められる。以下、直線７４ｉ １６の座標も同様に求め
られ、これにより交点Ｐ４． Ｐ５が求められる。最後
は工具１ａを位置ＩＰ１１に移動し、スイッチｌＬ′を
オンして交点Ｐ６を求め、スイッチ’Ｅ Ｎ Ｄ’をオ
ンして交点算出換作を終了する。
． ＩＰ７の入力により直線１３上の座標が求められ、
直線１２の座標と直線１３の座標とにより交点Ｐ３が求
められる。以下、直線７４ｉ １６の座標も同様に求め
られ、これにより交点Ｐ４． Ｐ５が求められる。最後
は工具１ａを位置ＩＰ１１に移動し、スイッチｌＬ′を
オンして交点Ｐ６を求め、スイッチ’Ｅ Ｎ Ｄ’をオ
ンして交点算出換作を終了する。
なお、この他第３図に示す如き円弧ａ１と円弧ａ２との
交点Ｐ５□を求める場合も上記の場合と同様に、円弧ａ
１上の任意の３点（或いは任意の２点及び半径ｒ、 ）
の位置データと、円弧ａ２上の任意の３点（或いは任意
の２点及び半径ｒ２）の位置データとをＣＰＵ４に入力
すれば、所定の演算式を用いて演算が行なわれる。
交点Ｐ５□を求める場合も上記の場合と同様に、円弧ａ
１上の任意の３点（或いは任意の２点及び半径ｒ、 ）
の位置データと、円弧ａ２上の任意の３点（或いは任意
の２点及び半径ｒ２）の位置データとをＣＰＵ４に入力
すれば、所定の演算式を用いて演算が行なわれる。
（９）
上述の如く、本発明になる数値制御装置は、目的とする
最終形状を示す製品図面に基き加工すべき線に沿って工
具を所定位置に移動せしめる移動装置と、この移動装置
により移動された工具の少なくとも２軸上の位置を夫々
読取り位置データを出力する位置読取り装置と、交点算
出のために必要な演算式を予めメモリされており、位置
読取り装置からの位置データ或いは製品図面に記された
半径寸法等を夫々入力されて演算式より該加工すべき線
と線との交点を算出する演算装置とよりなるため、製品
図面を目視して大よその判断にて交点計算を行なってい
た従来のものに比して交点を正確に、かつ、迅速に求め
得、特に、大きな半径をもつ円弧と直線との交点或いは
２つの円弧の交点等大よその判断では正確に求めにくい
交点を求める場合に顕著であり、これにより、正確な形
状に高精度に加工仕上げすることができる等の特長を有
する。
最終形状を示す製品図面に基き加工すべき線に沿って工
具を所定位置に移動せしめる移動装置と、この移動装置
により移動された工具の少なくとも２軸上の位置を夫々
読取り位置データを出力する位置読取り装置と、交点算
出のために必要な演算式を予めメモリされており、位置
読取り装置からの位置データ或いは製品図面に記された
半径寸法等を夫々入力されて演算式より該加工すべき線
と線との交点を算出する演算装置とよりなるため、製品
図面を目視して大よその判断にて交点計算を行なってい
た従来のものに比して交点を正確に、かつ、迅速に求め
得、特に、大きな半径をもつ円弧と直線との交点或いは
２つの円弧の交点等大よその判断では正確に求めにくい
交点を求める場合に顕著であり、これにより、正確な形
状に高精度に加工仕上げすることができる等の特長を有
する。
第１図乃至第３図は製品図面における交点の位（１０）
置を説明するための図、第４図及び第５図は夫々本発明
装置の一実施例のブロック系統図及びその動作説明用フ
ローチャート、第６図は第４図中キーボードに設けられ
たキースイッチの平面図、第７図は製品図面に基いて工
具を移動せしめる動作を説明するための図である。 １・拳・工作機械、１ａ・・・工具、２＠−・キーボー
ド、４・・・制御装置、６・・・位置読取りインターフ
ェース、７・０手動パルス発生装置、Ｐｏ〜Ｐ φ・・
交点、■Ｐｏ〜■Ｐ１１・・・位置（位置データ）、１
１〜１５・・・直線、ａ・・・円弧。 特許出願人 ジャパン・イー・エム株式会社代 理
人 弁理士 伊 東 忠 彦ｒ１１） 第１図 第２図 第３図 第６図 ヱ 第５図 ［
装置の一実施例のブロック系統図及びその動作説明用フ
ローチャート、第６図は第４図中キーボードに設けられ
たキースイッチの平面図、第７図は製品図面に基いて工
具を移動せしめる動作を説明するための図である。 １・拳・工作機械、１ａ・・・工具、２＠−・キーボー
ド、４・・・制御装置、６・・・位置読取りインターフ
ェース、７・０手動パルス発生装置、Ｐｏ〜Ｐ φ・・
交点、■Ｐｏ〜■Ｐ１１・・・位置（位置データ）、１
１〜１５・・・直線、ａ・・・円弧。 特許出願人 ジャパン・イー・エム株式会社代 理
人 弁理士 伊 東 忠 彦ｒ１１） 第１図 第２図 第３図 第６図 ヱ 第５図 ［
Claims (1)
- 目的とする最終形状を示す製品図面に基き加工すべき線
に沿って工具を所定位置に移動せしめる移動装置と、該
移動装置により移動された工具の少なくとも２軸上の位
置を夫々読取り位置データを出力する位置読取り装置と
、交点算出のために必要な演算式を予めメモリされてお
り、該位置読取り装置からの位置データ或いは該製品図
面に記された半径寸法等を夫々入力されて該演算式より
該加工すべき線と線との交点を算出する演算装置とより
なることを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8546782A JPS58201106A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8546782A JPS58201106A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58201106A true JPS58201106A (ja) | 1983-11-22 |
Family
ID=13859687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8546782A Pending JPS58201106A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58201106A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193205A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御装置 |
| JPS63216666A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-08 | Okamoto Kosaku Kikai Seisakusho:Kk | 光学倣い研削盤の交点設定方法 |
-
1982
- 1982-05-20 JP JP8546782A patent/JPS58201106A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193205A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御装置 |
| JPS63216666A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-08 | Okamoto Kosaku Kikai Seisakusho:Kk | 光学倣い研削盤の交点設定方法 |
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