JPS582003B2 - センサクコウサクキカイノワ−クハンシユツニユウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動制御旋削工作機械の主軸台主軸に素材ワー
クを供給すると共に、加工が完了した加工済ワークを主
軸台主軸から取り外して機外に搬出する手段として、２
個の独立した動きを行なう刃物台をローデイングあるい
はアンローデイング装置として使用する、簡単かつ能率
的な旋削工作機械のワーク搬出入装置に関するものであ
る。

近年セラミック工具等の高速切削が可能な工具の出現に
よって、旋削工作機械も高速切削に適した機能と形態が
要求されてきている。

たとえば、高速切削の場合には従来以上に切屑や切削剤
等が周囲に飛散するため、作業者に対する危険防止上か
らもまた切屑の処理上からも、刃物台に干渉しない範囲
で必要最小限の切屑エリアを持たせたスプラッシュカバ
ーによって、常にワークの周囲を囲み、切屑の飛散を防
止することが要求されてきている。

また高速切削によってワークの切削時間が短縮されたこ
とに伴って、主軸へのワークの着脱をも人手に頼らず自
動的に行なわせて、ワークの正味加工時間を短縮すると
共に、機械の全自動化を図る試みがなされている。

しかしながら上述した如く、スプラッシュカバーで覆わ
れた狭い空間内に、ワークの搬入及び搬出装置を取り付
け、ワークの搬出入動作を行なわせることは非常に困難
である。

したがって狭い空間内に切屑を閉じ込めるスプラッシュ
カバーの機能を落さずに、外部からワークの自動搬出入
を行なわせようとすると、必然的にワークの着脱の度に
スプラッシュカバーを自動的に開閉せざるを得なくなる
ため、ワークの着脱に要する時間が長くなり、高速切削
を行なって切削時間を短縮した意味が薄れてしまう。

本発明はスプラッシュカバーで覆われた狭い空間内にあ
って、主軸軸線と平行及び直角に動き、最終仕上に使わ
れるアンローデイングに適した刃物台にアンローデイン
グ装置を、また主軸軸線と平行に動きローデイングに適
した刃物台にローデイング装置を取り付け、刃物台自体
の制御機能を使って主軸へのワークの着脱を行なわせる
ことにより、スプラッシュカバーで覆われた狭い空間内
でのワークの迅速な着脱を可能ならしめると共に、ワー
ク搬出入装置のための特別な制御装置を必要としない安
価なワーク搬出入装置を提供するにある。

以下本発明一実施例の旋削工作機械のワーク搬出入装置
を図に従って詳細に説明する。

第１図は本発明のワーク搬出入装置を取り付けた複合切
削を行なう自動制御旋削工作機械の正面図である。

図示した旋削工作機械の構造については、特願昭４８−
２６８３６号「旋削工作機械の刃物台」において開示さ
れているので、詳細な説明は省略する。

その理由は、特願昭４８−２６８３６のものと図示のも
のとでは、摺動案内面の傾斜角度等に若干の差異がある
が、本発明のワーク搬出入装置を適用する工作機械の説
明としては十分だからである。

第１図において、自動制御旋削工作機械のベッド１には
第１の案内面２が主軸台３の主軸軸線に沿って設けられ
、さらに前記ベッド１には第１の案内面２と平行で、前
記主軸軸線に対して第１の案内面２と反対の位置に第２
の案内面４か設けられている。

第１の案内面２には第１の摺動台５（以下本発明の実施
例に於てはキャリエッジと呼ぶ）が主軸軸線と平行に摺
動自在に設けられ、該キヤリエツジ５には第１の案内面
２に垂直でかつ主軸軸線と直角な方向に摺動する第２の
摺動台（以下本発明の実施例においてはクロススライド
と呼ぶ）か摺動自在に載置されている。

ただし該クロススライドは、摺動面を切屑等から保護す
るための可撓性カバー６によって覆われているため、図
面には表われない。

前記キャリエッジ５はベッド１上に取り付けられた駆動
モータにより駆動され、クロススライドはキャリエツジ
５に取り付けられた駆動モータにより駆動される。

クロススライド上には、第１の刃物台７（以下本発明の
実施例においてはドラム形タレット刃物台と呼ぶ）が載
置され、該ドラム形タレット刃物台７は、主軸チャック
８に把握されたワークの外径及 内径切削のために使用
される。

特願昭４８−２６８３６号において詳述した如く、ドラ
ム形タレット刃物台７は外径切削用工具と内径切削用工
具とを共有し、必要に応じて各工具を切削位置に割り出
して加工を行なう。

すなわち、タレツト支持台９に主軸軸線と平行な軸線を
中心にして旋回割り出し可能に軸承されたドラム形タレ
ット１０の前端大径部には、第９図に示す如く外径切削
用工具１１（たとえば外径削りバイト、面削りバイト、
溝削りバイト等）が放射状に５個取り付けられている。

またドラム形タレット１０には、該ドラム形タレット１
０の旋回軸線を中心とするピッチ円上に等間隔に５個の
貫通穴が削設されており、該貫通穴には内径切削用工具
１２（たとえばボーリングバー）が摺動可能に挿入され
、内径切削が必要とされた場合に、切削位置に旋回割り
出しされた所要の内径切削用工具１２がドラム形タレッ
ト１０の前端面から突き出し加工を行ない、外径切削の
場合にはドラム形タレット１０の前端面より若干引っ込
んだ位置に位置決めされる。

さらに、第２の案内面４には可動台１３（以下本発明の
実施例においてはサドルと呼ぶ）が主軸軸線に沿って摺
動自在に設けられ、該サドル１３には複数個（本発明の
実施例においては４本）の内径切削用工具１４（ドリル
、ブレードカツタ等）を放射状に保持した第２の刃物台
１５（以下本発明の実施例においてはタレット刃物台と
呼ぶ）が旋回割り出し可能に軸承されている。

内径切削用工具１４はタレット刃物台１５の第１面から
第４面に取り付けられていて、残りの第５面にはローデ
イング装置１６（以下本発明の実施例においてはローデ
イングチャックと呼ぶ）が取り付けられている。

サドル１３は、第２の案内面４の近傍に位置してベッド
１に取り付けられた駆動モータにより駆動される。

前記ローデイングチャック１６は、サドル１３の主軸軸
線方向の移動機能とローデイングチャック１６の把握機
能により、機械本体右方に設けられた別置型の素材ワー
ク供給装置１７から素材ワークＷＡを受け取り、主軸チ
ャック８に装着する。

別置型の素材ワーク供給装置１７は、ベースプレート１
８と、該ベースプレート１８上に立設された２本の支柱
１９と、該支柱１９上に傾斜角度調整可能に支持された
素材ワークＷＡのストックシュート２０と、該ストック
シュート２０から受け取った素材ワークＷＡを前記ロー
デイングチャック１６に受け渡すため、支柱１９に位置
調整可能に支持されたリフタ２１とから構成されている
。

前記タレット刃物台１５が第２の案内面４右方のタレッ
ト機械原点まで後退し、タレット刃物台１５の第５面に
取り付けられたローデイングチャック１６が、前記リフ
タ２１から素材ワークＷＡを受け取るための位置（第２
面が切削位置に割り出される）に割り出された時、ロー
デイングチャック１６の中心軸線とリフタ２１の軸線と
が一致するように調整されている。

第１図及び第９図に示す如く、加工済ワークＷＢを主軸
チャック８から取り外すためのアンローデイング装置と
して、本発明の一実施例においては、穴あきワークの場
合には、前記したドラム形タレット刃物台７の内径切削
用工具１２のうちの１本のボーリングバーが兼用され、
該ボーリングバーによって内径の仕上加工を行なった後
、該ボーリングバーのシャンク部によって加工済ワーク
ＷＢを引っ掛け、主軸チャック８から取り外す。

主軸台３の前面を覆うべく固定された取付板２２には、
ドラム形タレット刃物台７のボーリングバーによって主
軸チャック８から取り外された加工済ワークＷＢを受け
取るスイングアーム装置２３と、該スイングアーム装置
２３が受け取った加工済ワークＷＢを、該スイングアー
ム装置２３の旋回動作によって受け取り貯蔵する、加工
済ワークＷＢのストックシュート２４とから構成される
加工済ワーク排出装置２５が取り付けられている。

実願昭４９−２００７８号「工作機械用スプラッシュカ
バー」において開示した如く、切屑や切削剤等の飛散を
防止するために、第１図に示す自動制御旋削工作機械に
は合計３個のカバーが取り付けられている。

すなわち第１図において、主軸台３とキャリエツジ５と
の間に設けられ、一端がキャリエツジ５に固定されてい
て、キャリエツジ５の移動に伴って固定カバー２６内を
進退し、第１の案内面２を保護するスライドカバー２７
と、主軸台３の上部に設けられ蝶番によって上下に開閉
して切屑の飛散を防止する上部カバー２８と、前記２個
のカバーを作業者側でつなぎ合わせるように、主軸台３
とキャリエツジ５との間で、キャリエツジ５と共に連動
する可動ドア（図示せず）とで構成されている。

ただし、第１図では加工済ワーク排出装置２５を明示す
るため、実願昭４９−２００７８号で詳述した可動ドア
を取り除いて示している。

したがって実際には、加工済ワーク排出装置２５は可動
ドアの内側にあり、可動ドアが閉じたままでスイングア
ーム装置２３は旋回動作を行なうことができ、また可動
ドアが加工中キャリエツジ５と共に連動して移動しても
、スイングアーム装置２３やストックシュート２４と干
渉することはない。

以上本発明のワーク搬出入装置の全体構成について概略
説明したが、次に個々の構造について詳細に説明する。

（Ｉ）素材ワーク供給装置１７ 第１図から第４図において、ベースプレート１８上に立
設された２本の支柱１９の上部には、プレート２９がナ
ット３０により、高さ調整可能に取り付けられている。

該プレート２９上にはヒンジ３１が設けられており、ス
トックシュート２０の底板３２に取り付けられているヒ
ンジ３３と、ピン３４により回転可能に結合されている
。

プレート２９には調整ねじ３５が２本螺合されており、
調整ねじ３５の先端をストックシュート２０のヒンジ３
３の底面に当て調整することにより、ストックシュート
２０上に並ベられた素材ワークＷＡが、自重により滑り
落ちるのに最も適した傾斜角度にストックシュート２０
を調整することができる。

ストツクシュート２０の底板３２の上面には、その両側
にガイドレール３６か取り付けられている。

該ガイドレール３６は、貯蔵される素材ワークＷＡの外
径に応じて、２本のガイドレール３６間の幅を容易に調
整することが可能である。

ガイドレール３６と素材ワークＷＡとの間のすべり摩擦
抵抗を少なくするために、ガイドレール３６内側の底面
と側面には各々細丸棒３７Ａ，３７Ｂが溶接されている
。

ストックシュート２０の底板３２の下端部には、加工サ
イクルに合わせて適宜次サイクルに必要な素材ワークＷ
Ａを１個づつ分離して、リフタ２１に送り込むセパレー
タ３８（第２図）が取り付けられている。

セパレータ３８は、底板３２の下面に取り付けられたシ
リンダブロック３９と、該シリンダブロック３９に底板
３２に対して直角方向摺動可能に挿嵌されたピストン４
０と、該ピストン４０のピストンロッド４０Ａの先端に
取り付けられ底板３２から突出たセパレートブロック４
１とから構成されている。

セパレートブロック４１の上昇位置においては、底板３
２下端の段付部上面３２Ａとセパレートブロック４１の
上面４１Ａとが同一高さになる。

また上昇位置においてセパレートブロック４１の上面４
１Ａは、ガイドレール３６底面の細丸棒３７Ａの上面よ
りも高い。

従ってセパレートブロック４１の上昇位置においては、
ガイドレール３６中の素材ワークＷＡは、セパレートブ
ロック４１の右側面４１Ｂに当接し、滑り落ちが防止さ
れる。

セパレートブロック４１が下降すると、セパレートブロ
ック４１の上面４１Ａは、ガイドレール３６底面の細丸
棒３７Ａと同一高さになるため、素材ワークＷＡはセパ
レートブロック４１の上面４１Ａに載り、底板３２下端
の段付部側面３２Ｂに当接して停止する。

再びセパレートブロック４１か上昇すると、セパレート
ブロック４１の上面４１Ａ上の素材ワークＷＡは、底板
３２下端の段付部上面３２Ａに滑り落ち、後述するリフ
タ２１の受け皿４７に送り込まれる。

この際、後続の素材ワークＷＡは、セパレートブロック
４１の右側面４１Ｂに当接して、次のセパレート動作の
為に待機する。

次にストックシュート２０から送り込まれた素材ワーク
ＷＡをローデイングチャック１６に受け渡すリフタ２１
の構造について詳述すると、ベースプレート１８上に立
設された支柱１９には、リフタ２１のベースプレート４
２が高さ調整可能に取り付けられている。

該ベースプレート４２の左端に設けられた軸受ブロック
４３には、タレット機械原点に後退したタレット刃物台
１５のローディングチャック１６の中心軸線と平行なガ
イド穴４３Ａが穿設されており、該ガイド穴４３Ａに挿
嵌された軸受ブッシュ４３Ｂには、パイロットバー４４
が摺動可能に挿嵌されている。

パイロットバー４４の左端にはヒンジ４５が設けられ、
該ヒンジ４５には、セパレータ３８によって分離された
素材ワークＷＡを受容する、バケット装置４６の受け皿
４７の底面に取り付けられたヒンジ４８が、ピン４９に
よって回動可能に結合されている。

一方ベースプレート４２の右端部にはヒンジ５０が設け
られており、該ヒンジ５０にはシリンダ５１のエンドカ
バー５２右端のヒンジ５３か、ピン５４によって回動可
能に結合されている。

シリンダ５１にはピストン５５が摺動可能に挿嵌され、
該ピストン５５と一体のピストンロツド５５Ａの左端に
取り付けられたヒンジ５６には、前述の受け皿４７底面
のもう一つのヒンジ５７が、ピン５８によって回動可能
に結合されている。

受け皿４７の突起部４７Ａには、Ｖブロック５９の位置
調整ねじ６０が螺合されており、素材ワークＷＡの外径
に応じてＶブロック５９の位置を調整し、常に素材ワー
クＷＡの中心がローデイングチャック１６の中心軸線と
一致するようにしている。

又、ヒンジ４５にはフツク６１が、ベースプレート４２
の底面にはフツク６２が取り付けられ、両者間にはスプ
リング６３が張設されている。

素材ワークＷＡの受け取り位置での受け皿４７の傾斜角
度は、ピストン５５の後退端位置とパイロットバー４４
の後退端位置との相対関係により規定されるが、この位
置では、受け皿４７上面がストックシュート２０の底板
３２下端の段付部上面３２Ａと一致するよう調整されて
いる。

ピストン５５が前進すると、パイロットバー４４はスプ
リング６３によって引っ張られているため、まず受け皿
４７がピン４９を中心にして反時計方向に回動し、受け
皿４７上の素材ワークＷＡの姿勢を、ローデイングチャ
ック１６の中心軸線と素材ワークＷＡの軸心とが一致す
るよう修正する。

受け皿４７の最終的姿勢修正位置は、ヒンジ４５に取り
付けられたストッパーピン６４を受け皿４７の底面に当
接させて行なう。

受け皿４７の底面がストッバーピン６４に当接すると、
バケット装置４６が前進を開始する。

パケット装置４６からローデイングチャック１６への素
材ワークＷＡの受け渡し位置は、パイロットバー４４後
端のドッグＤ−１が、リミットスイッチＬＳ−１を踏む
ことにより確認される。

またバケット装置４６の後退端位置はドッグＤ−１がリ
ミットスイッチＬＳ−２を踏むことにより確認される。

（■）ローデイングチャック１６ 第１図、第５図及び第６図に示す如く、タレット刃物台
１５の第５面には、バケット装置４６から素材ワークＷ
Ａを受け取り、主軸チャック８に装着する為のローデイ
ングチャック１６が取り付けられている。

タレット刃物台１５の刃物取付面には、中心に円筒穴６
５を有するチャックボデイ６６が固定され、該円筒穴６
５にはシリンダ６７が摺動可能に挿嵌されている。

該シリンダ６７には先端部が開放された円筒穴６７Ａが
穿設され、チャックボデイ６６先端部に取り付けられた
カバー６８内側のピストン部６８Ａと、摺動可能に嵌合
している。

チャックボデイ６６にはその半径方向に、円筒穴６５に
達する割り溝６６Ａが形成され、該割り溝６６Ａにはピ
ン６９によって揺動可能に支承された２個の揺動レバー
７０が差し込まれている。

該揺動レバー７０の一端は、可動のシリンダ６７外周の
リング溝６７Ｂに挿入され、シリンダ６７の摺動により
揺動レバー７０を揺動させる。

揺動レバー７０の他端には、把持爪７１のＴ型溝７１Ａ
に嵌合するＴ型突起７０Ａが形成され、該把持爪７１は
素材ワークＷＡの外径に応じて半径方向に摺動調整され
る。

把持爪７１を素材ワークＷＡの外径に応じた適切な位置
に固定するため、Ｔ型溝７１Ａの底面には等間隔にラッ
チ７１Ｂが刻設され、クランプねじ７２の先端をラッチ
７１Ｂに押し付け固定する。

揺動レバー７０の揺動による把持爪７１の傾きを補償し
、素材ワークＷＡを確実に把持するために、把持爪７１
の先端にはピン７３によって、クランクピース７４が揺
動可能に支承されている。

カバー６８の前面には、ねじ７５によって制限された距
離だけ前進可能なプツシャ７６か取り付けられ、スプリ
ング７７によって押圧されている。

従ってプツシャ７６は、把持爪７１を開放した際、素材
ワークＷＡを主軸チャック８の軸方向基準面に確実に押
し付ける作用を行なう。

シリンダ６７を作動させる為の圧油は、タレット刃物台
１５の旋回軸を通して供給される。

（■）アンローデイング装置 前述の如く、本発明の一実施例においては、主軸チャッ
ク８から加工済ワークＷＢを取り外す役割を行なうアン
ローデイング装置として、主軸軸線と平行及び直角方向
に移動するドラム形タレット刃物台７の内径切削用工具
１２のうちの１本のボーリングバーを使用し、第９図及
び第１０図イに示す如く、内径の最終仕上加工が終了し
た後、主軸チャック８の爪を開放してボーリングバーの
シャンク部で加工済ワークＷＢを引っ掛け、ドラム形タ
レット刃物台７の主軸軸線と平行及び直角方向の移動機
能により、前述のスイングアーム装置２３への所定の受
け渡し位置に搬送する。

このように加工済ワークＷＢが穴あきワークの場合には
、最終仕上加工を行なうボーリングバーをアンローデイ
ング装置として兼用すれば、アンローデイング時間を短
縮することができる。

上述の如く本発明の一実施例においては、最終仕上加工
を行なうボーリングバーをアンローデイング装置として
使用しているが、切削に関与しない無垢の棒、または第
１０図ロに示すコレット式の専用のアンローデイングバ
ー７８を使用することも可能である。

また加工済ワークＷＢが穴のあいていないワークの場合
には、第１０図ハに示すように、前述したローデイング
チャック１６と同様な構造のアンローデイングチャック
７９を、外径切削用工具のみを取り付けたドラム形タレ
ット８０の前面に取り付け、該アンローデイングチャッ
ク７９の把握機能とドラム形タレット刃物台の移動機能
により、主軸チャック８から加工済ワークＷＢを取り外
すこともできる。

（ＩＶ）加工済ワーク排出装置２５ 前述の如く主軸台３の前面を覆うべく固定された取付板
２２には、第７図に示す如くスイングアーム装置２３の
シリンダブロック８１が固定されている。

シリンダブロック８１のシリンダ穴８１Ａに摺動可能に
挿嵌されたピストン８２の右側ピストンロツド８２Ａに
は、ラツク８３が削設され、シリンダブロック８１に回
動可能に支承されたピニオン８４と噛み合っている。

該ピニオン８４と一体にキー止めされた旋回中心軸８５
には、スイングアーム８６が取り付けられ、ピストン８
２の摺動により該スイングアーム８６が旋回する。

第７図、第８図及び第９図に示す如くスイングアーム８
６の先端には加工済ワークＷＢの受け箱８７が取り付け
られている。

該受け箱８７は、スイングアーム８６上に取り付けられ
た背板８８（切削時にドラム形タレット刃物台７との干
渉を避ける為、スイングアーム８６が起立した退避位置
にある時、切屑や切削剤が可動ドアと取付板２２との間
から外部に飛散するのを防止する）と、該背板８８上に
加工済ワークＷＢの幅に応じて調整可能なガイドプレー
ト８９と、ボーリングバー１２か加工済ワークＷＢの加
工穴から抜け出る際、加工済ワークＷＢをしごく為のＬ
字型のしごき板９０と、該しごき板９０に蝶番９１を介
して揺動可能に取り付けられ、高さ位置調整ねじ９２に
よって加工済ワークＷＢの径方向に調整可能な底板９３
と、該底板９３に取り付けられ、段付きの加工済ワーク
ＷＢの姿勢を適正に保持する為の姿勢保持板９４とから
構成されている。

第７図に示すようにスイングアーム８６が倒れた状態で
、加工済ワークＷＢをボーリングバー１２に引っ掛けた
ドラム形タレット刃物台が、主軸軸線に直角に作業者側
機械原点まで後退すると、加工済ワークＷＢが底板９３
に乗り上げ、ボーリング１２を加工済ワークＷＢの加工
穴から抜き出す際、ボーリングバー１２先端のチップが
加工穴に引っ掛からないようにしている。

この状態でボーリングバー１２が加工穴から抜け出ると
、加工済ワークＷＢは底板９３の傾斜に沿って自重によ
り転動し、第８図に２点鎖線で示すように、底板９３と
しごき板９０によって囲まれた空間に保持される。

第７図に示すように、ピストン８２の左側ピストンロッ
ド８２Ｂの左端にはドッグＤ−２か取り付けられ、スイ
ングアーム８６倒れ時にリミットスイッチＬＳ−３を踏
んで、スイングアーム倒れ確認の信号を発する。

ピストン８２が左方へ移動すると、スイングアーム８６
が反時計方向に端９０度旋回し、第７図に２点鎖線で示
す退避位置に持ち来たされる。

スイングアーム８６の旋回途中において、加工済ワーク
ＷＢはガイドプレート８９に乗り上がり、スイングアー
ム８６が退避位置に持ち来たされると、加工済ワークＷ
Ｂの自重及びスイングアーム８６停止時のショックで、
加工済ワークＷＢのストックシュート２４の開口部に落
し込まれる。

第１図及び第７図に示すように、断面がコの字型のシュ
ート９５を有するストックシュート２４には、その下面
に２個のヒンジ９６Ａ，９６Ｂが取り付けられ、取付板
２２及びベッド１の左側面に高さ位置調整可能に取り付
けられたヒンジ９７Ａ，９７Ｂと、ピンにより傾斜角度
が調整可能に結合されている。

シュート９５の開口部に位置して、取付板２２にはリミ
ットスイッチＬＳ−４が取り付けられており、加工済ワ
ークＷＢがシュート９５に送り込まれた事の確認（加工
済ワーク通過確認）を行なう。

またリミットスイッチＬＳ−４は、シュート９５に加工
済ワークＷＢが満杯になった事の確認にも兼用され、リ
ミットスイッチＬＳ−４が踏まれっぱなしの場合には、
素材ワークＷＡの主軸チャック８への搬入動作を停止さ
せる。

本発明の旋削工作機械のワーク搬出入装置は以上のよう
に構成され次のように動作する。

制御装置（数値制御装置）によって指令される所要の切
削サイクルが開始されると、タレット刃物台１５及びド
ラム形タレット刃物台７はそれぞれ単独切削、もしくは
両方の刃物台による複合切削を行なう。

切削開始の前提として、素材ワーク供給装置１７の受け
皿４７には素材ワークＷＡが１個載置されており、スト
ックシュート２０のセパレートブロック４１は下降位置
に有る。

まだドラム形タレット刃物台７との干渉を避ける為、ス
イングアーム８６は起立した退避位置に有る。

タレット刃物台１５は第１面に取り付けられた工具から
切削を開始し、第２面の工具による切削が終了すると、
サドル１３は機械右方のタレット機械原点まで後退し、
タレット刃物台１５はインデックスせずにそのままの状
態で待機し、リフタ２１からの素材ワークＷＡの搬入動
作が開始される。

この動作中もドラム形タレット刃物台７は連続して切削
を行なう。

タレット刃物台１５がタレット機械原点まで後退した確
認信号により、リフタ２１が上昇する。

リフタ２１が上昇し、ドッグＤ−１がリフタ上昇確認用
リミットスイッチＬＳ−１を踏むと、タレット刃物台１
５の第５面にあるローデイングチャック１６が作動して
素材ワークＷＡを把持する。

上記リミットスイッチＬＳ−１が踏まれると同時にタイ
マーが作動して、同タイマーのタイムアップ信号でリフ
タ２１か下降する。

リフタ２１が下降して、ドッグＤ−１がリフタ下降確認
用リミットスイッチＬＳ−２を踏むと、タレット刃物台
１５がインデックスを行ない、第３面の工具が切削位置
に割り出され、以下第４面までの切削が行なわれる。

タレット刃物台１５の第４面に取り付けられた工具によ
る切削が完了し、第５面が切削位置に割り出されると、
タレット刃物台１５は第５面が割り出された状態で待機
する。

この待機位置は後述するドラム形タレット刃物台７によ
るアンローデイング動作時に、タレット刃物台１５とド
ラム形タレット刃物台１とが干渉しない位置に設定され
ている。

ドラム形タレット刃物台７の内径切削用工具１２（ボー
リングバー）が、最終仕上加工を終了した後、ポーリン
グバー１２が加工穴内にある状態で、数値制御装置のＭ
機能により、主軸回転停止及び主軸チャック８の爪の開
き動作が指令される。

主軸チャック８の爪が開くと、加工済ワークＷＢがボー
リングバー１２のシャンク部に引っ掛かる。

ドラム形タレット刃物台７は、ボーリングバー１２に加
工済ワークＷＢを引っ掛けた状態で、数値制御装置の指
令により主軸軸線に平行に機械右方（スイングアーム８
６の旋回時に干渉しない位置まで）に移動する。

ドラム形タレット刃物台１がスイングアーム８６の旋回
動作と干渉しない位置まで移動すると、数値制御装置の
Ｍ機能により、スイングアーム８６が退避位置から時計
方向に９０度旋回する。

同時に同Ｍ機能により、ストックシュート２０のセパレ
ートブロック４１が上昇し、素材ワークＷＡを受け皿４
７に送り込む。

ドッグＤ−２がスイングアーム倒れ確認用リミットスイ
ッチＬＳ−３を踏むと、数値制御装置の指令により、ド
ラム形タレット刃物台７は主軸軸線と直角に作業者側機
械原点まで後退する。

この機械原点が加工済ワークＷＢを受け箱８７に受け渡
す所定の位置である。

ドラム形タレット刃物台７が作業者側機械原点まで後退
すると、数値制御装置のＭ機能によりボーリングバー１
２がドラム形タレット刃物台７のタレット支持台９内に
引き込まれる。

同時に同Ｍ機能によりタレット刃物台１５の待機が解除
される。

ボーリングバー１２がタレット支持台９内に引き込まれ
ると、加工済ワークＷＢはしごき板９０によってしごか
れ、受け箱８７内に完全に受け渡される。

受け箱８７への受け渡しは、ドラム形タレット刃物台７
を主軸軸線に平行に機械右方に移動させて行なうことも
できる。

一方、待機を解除されたタレット刃物台１５は、ローデ
イングチャック１６が素材ワークＷＡを把持した状態で
、主軸チャック８へのローデイング位置まで前進し、そ
のローデイング位置で待機する。

タレット刃物台１５がローデイング位置に達した確認信
号により、タイマーを作動させると共に、ローデイング
チャック１６の把持爪７１が開き、プツシャ７６によっ
て素材ワークＷＡを主軸チャック８の爪に押し付ける。

一方主軸チャック８の爪は閉じて、押し付けられた素材
ワークＷＡを把持する。

同タイマーのタイムアップ信号により、タレット刃物台
１５は後退し、第１面の工具を切削位置に割り出す。

同様に同タイマーのタイムアップ信号により、スイング
アーム８６は反時計方向に退避位置まで旋回し、加工済
ワークＷＢを加工済ワークのストックシュート２４に送
り込む。

又同タイマーのタイムアップ信号により、素材ワークＷ
Ａのストックシュート２０のセパレートブロック４１が
下降し、次に受け皿４７に送り込むべき素材ワークＷＡ
を、セパレートブロック４１の上面４１Ａに載置する。

加工済ワークＷＢかシュート９５の開口部から落し込ま
れると、加工済ワーク通過確認用のリミットスイッチＬ
Ｓ−４が踏まれ、この確認信号により次の切削サイクル
が開始される。

以上述べた如く本発明によれば、２個の刃物台のうち一
方の刃物台に素材ワークのローデイング装置を取り付け
、他方の刃物台に加工済ワークのアンローデイング装置
を取り付け、各刃物台自体の制御機能を駆動源として使
い、主軸チャックへのワークの自動着脱を行なうため、
スプラッシュカバーで覆われた狭い空間内でのワークの
迅速な着脱が可能になる。

またワークの搬出人には刃物台自体の制御機能が駆動源
として使われるから、ワーク搬出入装置のための特別な
駆動源や制御装置が不要になる。

また最終の仕上加工を分担すべく主軸軸線と平行及び直
角に移動する刃物台にアンローデイング装置を取り付け
、主軸軸線と平行に移動する他方の刃物台にローデイン
グ装置を取り付けた場合には、最終の仕上加工を分担す
る刃物台による加工終了後、ただちに該刃物台のアンロ
ーデイング装置により主軸チャックから加工済ワークを
取り外すことができるため、主軸チャックからのワーク
の取り外し時間を短縮することができる。

さらにローデイング装置を有する刃物台が素材ワーク供
給装置へ素材ワークを受け取りに行く動作は、アンロー
ディング装置を有する刃物台の切削作業中に行なうこと
が可能であるから、ワークの搬出入時間を短縮すること
が可能になると共に素材ワークの受け取り動作のために
刃物台の切削能力が低下することはない。

また搬出入動作の流れは次のようになる。

（イ）アンローデイング装置を有する刃物台が最終仕上
加工。

（ロ）加工終了後ただちにアンローデイング装置を有す
る刃物台が主軸チャックから加工済ワークを取り外し機
外へ搬出するため原点位置へ後退する。

（ハ）これと同時にローデイング装置を有する刃物台が
主軸チャックに素材ワークを取り付けるため前進し、取
付後後退する。

（ニ）これと同時にアンローデイング装置を有する刃物
台が既に所定の工具を呼び出しているので加工を開始す
る。

従って刃物台の切削機能を考慮して、それぞれの刃物台
に最も適した搬出入機能を持たせることができるため、
搬出入時間を短縮化した円滑な搬出入動作を行なうこと
が可能になる。

さらに本発明の一実施例で説明した如く、最終仕上加工
を行なう内径切削用工具をアンローデイング装置として
使用すれば、特別のアンローデイング装置を付設する必
要がない。

また刃物台に取り付けるアンローデイング装置としてス
ペースの点で有利となり、ワークの取り外し時間も短縮
される効果を有する。

また本発明の実施例においては、加工済ワーク排出装置
のストックシュートが、作業者に最も近い位置に取り付
けられる為、加工が終了した加工済ワークの仕上り状態
を監視するのに適している。

さらに主軸軸線と平行に移動する刃物台が最終仕上加工
を行なう場合には、該刃物台にアンローデイング装置を
取り付け、主軸軸線と平行及び直角に移動する刃物台に
ローデイング装置を取り付けることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク搬出入装置を付設した自動制御
旋削工作機械の正面図、第２図は素材ワーク供給装置の
一部を断面した正面図、第３図は第２図のＡ矢視図、第
４図は第２図のＢ矢視図、第５図はローデイングチャッ
クの拡大断面図、第６図は第５図のＣ矢視図、第７図は
加工済ワーク排出装置の一部を断面した正面図、第８図
は第７図のＤ矢視図、第９図は加工済ワークの受け渡し
状態を示す斜視図、第１０図イ、ロ、ハはアンローデイ
ング装置の３種の実施例を示す。 図において、１・・・・・・ベッド、３・・・・・・主
軸台、５・・・・・・キャリエツジ、７・・・・・・ド
ラム形タレット刃物台、８・・・・・・主軸チャック、
１３・・・・・・サドル、１５・・・・・・タレット刃
物台、１６・・・・・・ローデイングチャック、１７・
・・・・・素材ワーク供給装置、２０・・・・・・スト
ックシュート、２１・・・・・・リフタ、２３・・・・
・・スイングアーム装置、２４・・・・・・ストックシ
ュート、２５・・・・・・加工済ワーク排出装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御装置により制御され主軸台主軸に対して相対的
   に主軸軸線と平行及び直角に移動可能な摺動台と、該摺
   動台上に載置され前記主軸に取り付けられたワークの外
   径または内径もしくは外径と内径を切削するための工具
   を有する第１の刃物台と、前記制御装置により制御され
   前記摺動台とは独立に前記主軸軸線と平行に移動可能な
   可動台と該可動台上に載置され前記ワークの内径または
   内径と外径を切削するための工具を有する第２の刃物台
   とを有する自動制御旋削工作機械において、前記第１の
   刃物台に設けられ第１の刃物台を載置する摺動台の移動
   により主軸台主軸に把持されている加工済ワークを主軸
   から取り外すアンローデイング装置と、前記第２の刃物
   台に設けられ第２の刃物台を載置する可動台の移動によ
   り主軸台主軸に素材ワークを把持して供給するローデイ
   ング装置とからなる旋削工作機械のワーク搬出入装置。 ２ 制御装置により制御され主軸台主軸に対して相対的
   に主軸軸線と平行及び直角に移動可能な摺動台と、該摺
   動台上に載置され前記主軸に取り付けられたワークの外
   径または内径もしくは外径と内径を切削するための工具
   を有する第１の刃物台と、前記制御装置により制御され
   前記摺動台とは独立に前記主軸軸線と平行に移動可能な
   可動台と、該可動台上に載置され前記ワークの内径また
   は内径と外径を切削するための工具を有する第２の刃物
   台とを有する自動制御旋削工作機械において、前記第１
   の刃物台に設けられ第１の刃物台を載置する摺動台の移
   動により主軸台主軸に素材ワークを把持して供給するロ
   ーデイング装置と、前記第２の刃物台に設けられ第２の
   刃物台を載置する可動台の移動により主軸台主軸に把持
   されている加工済ワークを主軸から取り外すアンローデ
   イング装置とからなる旋削工作機械のワーク搬出入装置
   。