JPS58192611A - Setup device of rolling mill - Google Patents
Setup device of rolling millInfo
- Publication number
- JPS58192611A JPS58192611A JP7544682A JP7544682A JPS58192611A JP S58192611 A JPS58192611 A JP S58192611A JP 7544682 A JP7544682 A JP 7544682A JP 7544682 A JP7544682 A JP 7544682A JP S58192611 A JPS58192611 A JP S58192611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- roll
- intermediate roll
- bending pressure
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機のセットアツプ装置に係り、特に、ロー
ル軸方向に移動可能な中間ロールを有する6重圧延機の
仕上板厚および形状を最適にセットアツプするに好適な
圧延機のセットアツプ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a set-up device for a rolling mill, and is particularly suitable for setting up the finished plate thickness and shape of a six-layer rolling mill having intermediate rolls movable in the roll axis direction. This invention relates to a setup device for a rolling mill.
6重圧延機は中間ロールを有し、形状制御性能に優れる
ことが知られている。セットアツプに際しては、形状コ
ントロールにより中間ロール軸移動量とロールペンディ
ングカの初期設定方法及びダイナミックコントロール方
法とは、既に特公昭52−7425の如く実用化されて
いる。しかしながら、セットアツプ条件の一部の設定は
、経験に依存して行なわれており、従来の4重圧延機に
比べて圧延機の長手方向の厚みを先端より1榛板厚に精
度良く圧延することが困難であった。It is known that a six-layer rolling mill has intermediate rolls and has excellent shape control performance. At the time of set-up, a method of initial setting and dynamic control of the intermediate roll axis movement amount and roll pending roller by means of shape control has already been put into practical use as in Japanese Patent Publication No. 7425/1983. However, some of the set-up conditions are determined based on experience, and compared to conventional quadruple rolling mills, the thickness in the longitudinal direction of the rolling machine can be rolled with high precision to one thickness from the tip. It was difficult.
本発明の目的は、6j[圧延機において圧延材の先端か
ら形状、板厚ともに精度良く圧延することのできる圧延
機のセットアツプ装置iLを提供するにある。An object of the present invention is to provide a rolling mill setup device iL that is capable of rolling a rolled material from the tip with high accuracy in both shape and thickness in a rolling mill.
本発明は、圧下trロールギャップ)および口−ル速度
設定値全演算してプリセットすると共に実績圧延結果よ
り該当モデル式全適応制御装置により適応修正するよう
にしたものである。In the present invention, the reduction tr (roll gap) and milling speed setting values are all calculated and preset, and are adaptively corrected by a corresponding model type fully adaptive control device based on actual rolling results.
第1図は6重式ミルの概略構造を示す正面図である。被
圧延材SBを介挿して30一ルL組のロール群が配置さ
れている。外方よりパックアップ口”1、中1’iJ]
ロール2、ワークロール3のl幀に配設され、被圧延材
SBK対し所定の圧力が付与されている。図に示すよう
に中間ロール2は軸方向に移動可能であり、6重式ミル
では中間ロール2に対する制御が新たに必要となる。こ
こで、中間ロール位置Xは、次式で定義される。FIG. 1 is a front view showing the schematic structure of a six-layer mill. A group of 30 L rolls is arranged with the rolled material SB interposed therebetween. Pack-up opening from the outside”1, inside 1’iJ]
It is disposed between the rolls 2 and the work rolls 3, and applies a predetermined pressure to the rolled material SBK. As shown in the figure, the intermediate roll 2 is movable in the axial direction, and in a six-layer mill, control over the intermediate roll 2 is newly required. Here, the intermediate roll position X is defined by the following equation.
X=b+2HcJ ・・・・・・・・・・・
・・・・・・(1)1世し、被圧延材SBの板幅をb1
破圧延材SBの端部と中間ロール2の端部との距a’k
Hcδとする)
目標の板厚に圧延するための圧下位置の設定モデルとし
ては1、公知のゲージメータ式が適用できるが、6重式
ミルにおいては前述の中間ロール位dXの影*t−考慮
する必要がある。このために、6.1[式ミルにおける
ミルばね定数MOO4−第12)式として与えている。X=b+2HcJ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・(1) After the first generation, the plate width of the rolled material SB is b1
Distance a'k between the end of the broken rolled material SB and the end of the intermediate roll 2
1. The well-known gauge meter formula can be applied as a setting model for the rolling position for rolling to the target thickness, but in the 6-layer mill, the shadow of the intermediate roll position dX mentioned above*t-considered. There is a need to. For this purpose, it is given as Equation 6.1 [Mill spring constant MOO4-12th in Equation MILL.
(但し、MsOOは中間ロール位置Xでの零調時のばね
定数、KWriワークロール間の単位長さ当りのばね定
数、BLはバレル長である)零調時のばね定数M g
00は次式で与えられる。(However, MsOO is the spring constant at zero adjustment at intermediate roll position X, the spring constant per unit length between KWri work rolls, and BL is the barrel length) Spring constant at zero adjustment M g
00 is given by the following formula.
Mzoo= 1116 X+ Ml
+es +++−・falC但し、a、a m、は
ミル特有の定数である)@(2)式および第(3)式に
示されるばね定数を実験により確認した結果が第2図お
よび第3図である。Mzoo= 1116 X+ Ml
+es +++-・falC However, a, a and m are constants specific to Mill) @ Figures 2 and 3 show the results of experimental confirmation of the spring constants shown in equations (2) and (3). It is.
第2図は被圧延材料なしC零調時の状態)で中間ロール
1r移勘させそれぞれの位置におけるばね定数をグラフ
にし友もので第(3)式が有効であることを示している
。783図は中間ロール位置を固定し 暫圧延
材の板111 t f化させてそれぞれの板幅における
ばね定数をプロットしたものでありこれらの実験により
本ばね定数式が有効であることが確認された。かかるば
ね定数を用いた本発明の処理を次に説明する。FIG. 2 is a graph showing the spring constant at each position when the intermediate roll 1r is shifted in a state in which there is no material to be rolled (C zero adjustment state), and shows that equation (3) is effective. Figure 783 is a plot of the spring constant for each plate width when the intermediate roll position is fixed and the temporarily rolled material is made into a 111 t f plate, and these experiments have confirmed that the present spring constant formula is effective. . The processing of the present invention using such a spring constant will be explained next.
第4図は本発明における6J1式ミルのセットアツプ処
4を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the setup process 4 of the 6J1 type mill according to the present invention.
まずステップ41で鋼種、板幅、板厚等の被圧延材に関
する圧延仕様を決定し、メモリに記憶させておく、この
記憶されている圧延仕様の鋼51をΩ、母材厚をH1板
1@をbl 目標板厚(−hとし、ステップ42で圧延
荷重Pを公知のBlan−dipordの式を近似した
H目皿の式により求める。First, in step 41, the rolling specifications for the material to be rolled, such as the steel type, plate width, and plate thickness, are determined and stored in the memory. @ is set to bl target plate thickness (-h), and in step 42, the rolling load P is determined by the H-hole formula, which is an approximation of the well-known Blanc-dipord formula.
p=zpkbVi]百口1 ) QM Q # ・
−・−・・−(41(但し、kは変形抵抗、zpは適応
修正係数、R′は偏平ロール径、QMは摩擦係数を含む
修正項、Q、ii張力修正項である)
また、第(4)式の偏平ロール径R′は公知は次式で算
出することができる。p=zpkbVi] Hundred mouths 1) QM Q # ・
−・−・・−(41 (However, k is the deformation resistance, zp is the adaptive correction coefficient, R′ is the flat roll diameter, QM is the correction term including the friction coefficient, Q, ii is the tension correction term) The diameter R' of the flat roll in equation (4) can be calculated using the following equation.
f但し、Rけワークロール3の径、CwFiヒツチコッ
ク定数である)
即ち、圧延fI這Pは第(4)式に第(5)式を代入す
ることにより求めることができる。さらに、形状を前層
した最適な中間ロール位aXおよびペンディング力Qの
設定1直は、岡えば特公昭52−7425号公報に示さ
れる手法により求められ、ステップ43.44によって
処理される。(where f is the diameter of the R-shaped work roll 3 and CwFi is the Hitchcock constant) That is, the rolling fI-P can be determined by substituting the equation (5) into the equation (4). Further, the optimum intermediate roll position aX and the setting of the pending force Q with the shape pre-layered are determined by the method disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 52-7425, and are processed in steps 43 and 44.
X=b+Ha a I−ΔX) ・・・・・・・
・・・・・・・(6)Q=’lsP十m、+ΔQ
・・・・・・・・・・・・・・・(7)C但し、H
a JおよびjQFi後述する適応修正装置により補正
される修正量、1.およびa4は板幅すの関数であって
予めミル特性により決定される値)
次に、圧下設定量8は、前述の手法で求めた圧[荷IP
、 中150−ル位mx、ロールペンディングカQおよ
び第(2)式、第(3)式のばね定数を用りて次式罠よ
り算出することができる。X=b+Ha a I−ΔX) ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・(6) Q='lsP 10m, +ΔQ
・・・・・・・・・・・・・・・(7) CHowever, H
a J and jQFi correction amount corrected by the adaptive correction device described later; 1. (and a4 is a function of the plate width and is determined in advance by the mill characteristics) Next, the reduction setting amount 8 is the pressure [load IP
, It can be calculated from the following equation using the middle 150 mx, the roll pending force Q, and the spring constants of equations (2) and (3).
(但し、Pxは零調時圧延荷重、ρは油M厚み補償、ρ
2は4調時油膜厚み補償、1は仮荷孟補正値であって次
式で示され、
a=azcpo+a* (Bs、 −b )また、ax
cK)は、as * a@ e ”1をミル特有の
足赦とするとき、
X+all
a z 00 = 6 ”’
で示され、SOはロールギャップ基準位置、ΔSは適応
修正係数である)
第18)式に基づbて算出した圧下設定量Sによってロ
ール圧下位dtステップ45で決足し次のち、ステップ
46でロール速度%Jを公知の手法により決定する。(However, Px is rolling load at zero adjustment, ρ is oil M thickness compensation, ρ
2 is the 4-timing oil film thickness compensation, and 1 is the provisional load correction value, which is expressed by the following formula, a=azcpo+a* (Bs, -b), and ax
cK) is expressed as X+all az 00 = 6 '', where as*a@e ``1 is the mill-specific foot clearance, SO is the roll gap reference position, and ΔS is the adaptive correction coefficient) 18th ) The roll reduction lower dt is determined in step 45 based on the set reduction amount S calculated based on equation (b), and then, in step 46, the roll speed %J is determined by a known method.
ところで、圧延材料が圧延される毎に実績圧延結果に基
づいて適応修正係数1j−算出する必要がある。しかし
6孟式ミルでは、中間ロール位置Xとロールベ/ディン
グカQ等の従来現場サイドの経験により設定していたも
のに対し適応修正を行なわなければならない。以下、本
発明の適応修正手法を説明する。By the way, it is necessary to calculate the adaptive correction coefficient 1j based on the actual rolling results every time the rolled material is rolled. However, in the 6-type mill, it is necessary to make adaptations to the intermediate roll position The adaptive correction method of the present invention will be explained below.
第5図のように、板幅方向のx=x、、x、における形
状不良A、、A、全形状検出器を用いて検出し、形状フ
ァクターΔ10e ’46を疼出し、これに基づいてa
lI f91式、第11(1式より次回修正係数ΔX、
jQを算出する。As shown in Fig. 5, the shape defect A at x=x, ,
lI f91 formula, 11th (from formula 1 next correction coefficient ΔX,
Calculate jQ.
【但し、Xムは実績による中間ロール位置、X h c
= b + Hc δムー
Qムけ実績によるロールペンディングカ。[However, X m is the intermediate roll position based on actual results,
= b + Hc δMu Q Muke roll pending performance.
Qhc=a s P A + a 4 #である)
なお、第5因における形状不良特性は、Δ=”* o
” ” + J46 x’として表わされる。
−次に、以上のセッ
トアツプ処理を実現する本発明の一実施飼を示したのが
第6図である。同図においては6重圧延機に適用した場
合の装置の構成が示されている。Qhc=a s P A + a 4 #) In addition, the shape defect characteristic in the fifth factor is Δ=”*o
” ” + J46 x'.
-Next, FIG. 6 shows one implementation of the present invention that realizes the above setup process. The figure shows the configuration of the device when applied to a 6-layer rolling mill.
6ji圧延機は、ワークロール10.10’、中間ロー
ル11.11’およびバックアップロール12.12’
から構成されており、圧延材SBは、中間ロール11.
11’の軸方向移動により形状矯正しながら上下のロー
ル群で圧延される。かかる圧延機に対する制御は、ワー
クロールの駆動、中i50−ルのシフト制御、ワークロ
ールに対するベンディング圧制御である。これらの制御
は、圧延仕様記憶装置13、中間ロール位置決炉装置1
4、中間ロールシフト族fill 5、ベンディング圧
決定装[16、ベンディング装置117、ロール周□速
算1fi装rjI7L18、o−ルga装a19、圧延
荷重検出器+1120.fル剛性係数算出装置21およ
び圧下位置算出装置1に22、形状検出器23、中間ロ
ール位置検出器24、ベンディング圧力検出器25、形
状パラメータ変換装置26、モ/ル修正係数算出装瀘2
7および圧延荷重検出器28より構成される制御部によ
って行なわれる。The 6ji rolling mill has a work roll 10.10', an intermediate roll 11.11' and a backup roll 12.12'.
The rolled material SB is composed of intermediate rolls 11.
The roll is rolled by the upper and lower roll groups while the shape is corrected by the axial movement of the roll 11'. The controls for this rolling mill include drive of the work rolls, shift control of the medium I50-roll, and bending pressure control for the work rolls. These controls are performed by the rolling specification storage device 13 and the intermediate roll positioning furnace device 1.
4. Intermediate roll shift group fill 5. Bending pressure determination device [16. Bending device 117, Roll circumference speed calculation 1fi device RJI7L18, O-ru GA device A19, Rolling load detector +1120. a rigidity coefficient calculation device 21, a rolling position calculation device 1 and 22, a shape detector 23, an intermediate roll position detector 24, a bending pressure detector 25, a shape parameter conversion device 26, a mold correction coefficient calculation device 2
7 and a rolling load detector 28.
圧延仕様記憶装置13には、次圧延材の一種・母材澤・
飯山・目標板厚等の圧延仕様が記憶されている。これら
の情報を使って、ロール周速貞出装#18は、次式によ
りロール周速VBを算出する。The rolling specification storage device 13 stores a type of next rolling material, base material sawa,
Rolling specifications such as Iiyama and target plate thickness are stored. Using this information, roll circumferential speed adjustment #18 calculates roll circumferential speed VB using the following equation.
VmfI i、h、b) −旧−−−−Jl
)第uり式での先進率fFi、公知0BIJlrld
& F’0rdO式を用いて算出する。そして、ロール
周速vIIは、ロール駆動装置119へ出力される。VmfI i, h, b) -old---Jl
) Advanced rate fFi in the uth equation, known 0BIJlrld
Calculated using the &F'0rdO formula. The roll circumferential speed vII is then output to the roll drive device 119.
次に、圧延荷重検出器rjk20におhて、第(4)。Next, in the rolling load detector rjk20, the hth (4th) is detected.
(5)式により圧延荷重Pを算出する。この第(4)武
門の変形抵抗にの算出には、次のモデル式が使われる。Calculate the rolling load P using equation (5). The following model formula is used to calculate the deformation resistance of this (4) martial gate.
k=fl t Ω、 R,H,h、Vm )
”=・=Q3)マタ、中M O−k位alt5装
+t 14 tri、第(6に:により中間ロール位m
xvr算出し、中間ロールシャフト装+t15へ出力す
る。同様に、ベンディング圧算出装置116は、第(7
)式により最適なワークロールベンディング圧Qt算出
し、ペンディング装置117へ出力する。ここで、前記
中間ロール位置算出装[114にて用いられた第(61
式内の次回補正係数ΔX1およびベンディング圧算出装
置116にて用りられた第(力武門の次回補正係数ΔQ
Fi以下の様にして得られる。すなわち、前回圧延材の
形状実績を形状検出器23より取込み、形状パラメータ
変換装置126にで形状ファクターΔ、。。k=fl t Ω, R, H, h, Vm)
”=・=Q3) Mata, middle M O-k position alt 5 +t 14 tri, 6th: by middle roll position m
xvr is calculated and output to intermediate roll shaft equipment +t15. Similarly, the bending pressure calculation device 116
) is used to calculate the optimum work roll bending pressure Qt and output it to the pending device 117. Here, the (61st
The next correction coefficient ΔX1 in the formula and the next correction coefficient ΔQ of Rikibumon used in the bending pressure calculation device 116
Fi can be obtained as follows. That is, the actual shape of the previously rolled material is taken in from the shape detector 23, and the shape parameter converter 126 converts it into the shape factor Δ. .
A46を求めてモデル修正係数算出装置27へ出力する
。次に、中間ロール位置検出器24より磯込んだ前回圧
延材の中間ロール位1i1−A!績XA、ベンディング
圧力検出1525より取込んだ前回圧延材のベンディン
グ圧力実績Qム、および圧延荷重検出器28よす填込ん
だ前回圧延材の圧延荷重実績Pムの各々を入力としてモ
デル修正係数算出装置27け第+91.01式を用いて
ΔX、ΔQt−算出し各各中間ロール位置算出装置14
およびベンディング圧算出装置16へ出力する。A46 is determined and output to the model correction coefficient calculation device 27. Next, the intermediate roll position 1i1-A of the previously rolled material which has been exposed by the intermediate roll position detector 24! The model correction coefficient is calculated by inputting the bending pressure performance Q of the previously rolled material taken in from the bending pressure detection 1525, and the rolling load performance P of the previously rolled material loaded into the rolling load detector 28. Each intermediate roll position calculation device 14 calculates ΔX and ΔQt- using the device 27th +91.01 formula.
and output to the bending pressure calculation device 16.
一方、ミル剛性係数算出装置121け、中間ロール位置
算出装置14の出力である中間ロール位置Xおよび第+
21. +31式よりミル剛性係数Mおよび零調時のミ
ル岬j性係数Mmを各々算出する。さらに、次の第11
)、(13式を用いて低荷重補正値aおよび零祠時の低
荷重補正#Laxを各々算出する。On the other hand, the mill stiffness coefficient calculating device 121 calculates the intermediate roll position
21. The mill stiffness coefficient M and the mill stiffness coefficient Mm at zero adjustment are calculated from the +31 formula. Furthermore, the following 11th
), (Calculate the low load correction value a and the low load correction #Lax at the time of zero shrine using Equation 13, respectively.
Jl=ag(X)+as (Bt、 −b )
mmm(14)ここで、axon:中間ロール位置
Xでρ零調時低荷重補正値
al :定数
X富+a箇
am(Xx)=6− ”
・・ ・” ・・・u!9ここ
で、’14 * aI :定数
最後に、圧下位置算出装置11122は、ミル剛性係数
算出装置21の出力であるばね定数M、Mzおよび定m
a * a sと圧延荷重算出装置1120の出力で
ある圧延荷重P1およびベンディング圧算出装置f16
の出力であるQt−人力とし第18)式を用いて圧下位
*St算出する。第(8)式での油膜厚み補償ρけFL
eynoldsの式を基準とした次のモデル式に
rより算出する。Jl=ag(X)+as (Bt, -b)
mm (14) where, axon: Low load correction value at intermediate roll position
・・” ・・・u!9 Here, '14 * aI: constant Finally, the rolling position calculation device 11122 calculates the spring constants M, Mz and constant m, which are the outputs of the mill stiffness coefficient calculation device 21.
a * a s, the rolling load P1 which is the output of the rolling load calculating device 1120, and the bending pressure calculating device f16
The pressure lower part *St is calculated using the equation 18), where Qt is the output of - manual power. Oil film thickness compensation ρ FL in equation (8)
The following model formula is based on the Eynolds formula.
Calculated from r.
/)=fs (Cam 、 P、 Vm 、 L、 D
) −*−−−am(lf9ここで、Cat:ジャ
ーナル・ベアリング+1lllの直径クリアランス
L:ベアリング巾
Dニジャーナル直径
このようにして、中間ロール位11tX、ベンディング
圧力Q10−ル周速Vm、および圧下位置Sの各セット
アツプ値が得られる。中間ロールシャフト装[t15は
、中間ロール算出装置14より求められた中間ロール位
置Xにて中間ロール11゜11′を最適な位置にセット
する。また、ベンディング装置11117は、ベンディ
ング圧算出装置16より求められたベンディング圧力Q
にて最適なワークロールベンディング圧をセラトスる。/)=fs (Cam, P, Vm, L, D
) -*----am (lf9, Cat: diameter of journal bearing + 1lll) Clearance L: bearing width D and journal diameter Thus, intermediate roll position 11tX, bending pressure Q10 - roll circumferential speed Vm, and reduction Each set-up value for the position S is obtained.The intermediate roll shaft device [t15] sets the intermediate rolls 11° and 11' at the optimal position at the intermediate roll position X determined by the intermediate roll calculation device 14. The bending device 11117 calculates the bending pressure Q calculated by the bending pressure calculation device 16.
Adjust the optimal work roll bending pressure.
ロール駆動装置f19#−j、ロール周速算出装置t1
8より求められた最適ロール周速V凰にてワークロール
周速をセットする。また、圧下駆動装置15は圧下位置
算出袋(t22によって算出された最適圧下位置Sにロ
ール圧下位置をセットするものである。Roll drive device f19#-j, roll peripheral speed calculation device t1
The work roll circumferential speed is set at the optimum roll circumferential speed V 凰 obtained from 8. Further, the roll-down drive device 15 sets the roll roll-down position to the optimal roll-down position S calculated by the roll-down position calculation bag (t22).
以上の構成により、圧延材の圧延前に計算しておいたベ
ンディング圧、中間ロール位置、ロール周速および圧下
位置の各セットアツプ値をあらかじめ6重圧延機にセッ
トしておくことにより、圧延材の先端から形状・板厚共
に精度の良い圧延が可能となる。With the above configuration, the set-up values of bending pressure, intermediate roll position, roll circumferential speed, and rolling position calculated before rolling of the rolled material can be set in advance in the 6-layer rolling mill. Rolling with high precision in both shape and thickness is possible from the tip of the sheet.
以上より明らかな如く本発明によれば、圧延材の先端か
ら形状・板厚ともに精度良く圧延を行なうことができる
。As is clear from the above, according to the present invention, it is possible to roll the rolled material from the tip with high precision in both shape and thickness.
第1図は6重式ミルの概略構造を示す正面図、第2図は
被圧延材料の無い場合のばね定数特性図、第3図は圧延
材の板幅t−変化させた場合のばね定数特性図、第4図
は本発明における6重式ミルのセットアツプ処理を示す
フローチャート、第5図は本発明に係る形状不良値特性
図、第6図は本発明の実施例を示すブロック図である。
10.10’・・・ワークロール、11.11’・・・
中間ロール、12.12’・・・バックアップロール、
13・・・圧延仕様記憶装置、14・・・中間ロールシ
フト装置、15・・・中間ロールシフト装置、16・・
・ベンディング圧決定装置、17・・・ベンディング装
置、18・・・ロール周速算出装置、19・・・ロール
駆動装置、20・・・圧延oT1算出装置、21・・・
イル剛性係数X田装置、22・・・圧下位置算出装置、
23・・・形状検出器、24・・・中間ロール位置検出
器、25・・・ベンディング圧力検出器、26・・・形
状パラメータ変換装置、27・・・モデル修正係数算出
装置、28−B:a#ffi*If:l!・
1.わ−。
代理人 弁理士 高橋萌夫
・!1,1
茅l 固
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茅2 目
τ4べ
第3 口
乍嵐
茅4−2
1、r 目
1 目Figure 1 is a front view showing the schematic structure of a six-layer mill, Figure 2 is a spring constant characteristic diagram when there is no material to be rolled, and Figure 3 is the spring constant when the plate width t of the rolled material is varied. FIG. 4 is a flowchart showing the setup process of a six-layer mill according to the present invention, FIG. 5 is a shape failure value characteristic diagram according to the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. be. 10.10'...work roll, 11.11'...
Intermediate roll, 12.12'...backup roll,
13... Rolling specification storage device, 14... Intermediate roll shift device, 15... Intermediate roll shift device, 16...
- Bending pressure determination device, 17... Bending device, 18... Roll peripheral speed calculation device, 19... Roll drive device, 20... Rolling oT1 calculation device, 21...
22... Rolling down position calculation device,
23... Shape detector, 24... Intermediate roll position detector, 25... Bending pressure detector, 26... Shape parameter conversion device, 27... Model modification coefficient calculation device, 28-B: a#ffi*If:l!・
1. Wow. Agent Patent Attorney Moe Takahashi! 1, 1 kaya hard / kaya 2nd τ 4be 3rd mouth Arashi kaya 4-2 1, r 1st
Claims (1)
、被圧延材の仕様に基づいて圧延荷重ならびに圧下位i
#を決定することにより圧延を行なう6重圧延機におい
て、次回に圧延される被圧延材の仕様に基づbて圧延荷
重を算出する第1の演算部と、前回圧延時の形状実績、
ベンディング圧力実績、中間ロール位#を実績の各々に
基づいてi正係数を算出する第2の演算部と、前記修正
係数および前記圧延仕様に基づいて中間ロール位置なら
びにベンディング圧力を算出する第3の演算部と、該第
3の演算部によって算出されたベンディング圧力、曲記
第1の演算部によって算出された圧延荷電および定数直
の各々を用いて圧下位Itを算出する第4の演算部と、
前記圧延仕様に基づいてロール速Ifを算出する第5の
演算部とを具備することを特徴とする圧延機のセットア
ツプ装置。1. It has an intermediate roll that can be moved in the roll axis direction, and the rolling load and rolling depth are adjusted based on the specifications of the material to be rolled.
In a 6-heavy rolling mill that performs rolling by determining #, a first calculation unit calculates a rolling load based on the specifications of the material to be rolled next time,
a second calculation unit that calculates an i positive coefficient based on the actual bending pressure and the intermediate roll position #; and a third calculation unit that calculates the intermediate roll position and the bending pressure based on the correction coefficient and the rolling specification. a fourth calculation unit that calculates the rolling force It using each of the bending pressure calculated by the third calculation unit, the rolling charge and the constant constant calculated by the first calculation unit; ,
A setup device for a rolling mill, comprising: a fifth calculation section that calculates a roll speed If based on the rolling specifications.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7544682A JPS58192611A (en) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | Setup device of rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7544682A JPS58192611A (en) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | Setup device of rolling mill |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58192611A true JPS58192611A (en) | 1983-11-10 |
Family
ID=13576486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7544682A Pending JPS58192611A (en) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | Setup device of rolling mill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58192611A (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5542188A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-25 | Nippon Steel Corp | Initial rolling setting method of six-highroll rolling mill |
JPS5545532A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-31 | Nippon Steel Corp | Roll screw-down position setting method of six-high rolling mill |
JPS5568110A (en) * | 1978-09-07 | 1980-05-22 | Nippon Steel Corp | Setting method for initial rolling of six-stage rolling mill |
-
1982
- 1982-05-07 JP JP7544682A patent/JPS58192611A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5568110A (en) * | 1978-09-07 | 1980-05-22 | Nippon Steel Corp | Setting method for initial rolling of six-stage rolling mill |
JPS5542188A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-25 | Nippon Steel Corp | Initial rolling setting method of six-highroll rolling mill |
JPS5545532A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-31 | Nippon Steel Corp | Roll screw-down position setting method of six-high rolling mill |
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