JPS5819236A - Ｘ線撮像装置 - Google Patents
Ｘ線撮像装置Info
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- JPS5819236A JPS5819236A JP56115270A JP11527081A JPS5819236A JP S5819236 A JPS5819236 A JP S5819236A JP 56115270 A JP56115270 A JP 56115270A JP 11527081 A JP11527081 A JP 11527081A JP S5819236 A JPS5819236 A JP S5819236A
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Landscapes
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の属する分野の説明）
本発明け、砿写体のＸ線像として得られる時系列のアナ
四グビデオ信号Ｏ人／Ｄ変換後、フレームメモリに記憶
し、メモリの任意位置における造影剤の濃度費化を抽出
することによりて。
四グビデオ信号Ｏ人／Ｄ変換後、フレームメモリに記憶
し、メモリの任意位置における造影剤の濃度費化を抽出
することによりて。
造影剤が混入した血液の流速、流量を算出する機能を備
えたＸ線撮像装置＃Ｉｃ１Ｉする。
えたＸ線撮像装置＃Ｉｃ１Ｉする。
（従来技術の説明）
従来ＸＩＩ撮像装置において被写体内に造影剤を注入し
た場合、造影剤祉単にＸ線画曽のコントラストを高める
目的でしか用いられておらず。
た場合、造影剤祉単にＸ線画曽のコントラストを高める
目的でしか用いられておらず。
被写体中に造影剤を注入したときに提供される血液量な
どの情報は見逃されていた。
どの情報は見逃されていた。
（本発明の目的）
本発明は造影剤を注入された被写体内の造影剤濃度の時
間的変化を計測し１診断に有効な崖１速度、血流量など
を得ることができるＸ線撮像装置の提供を目的とする。
間的変化を計測し１診断に有効な崖１速度、血流量など
を得ることができるＸ線撮像装置の提供を目的とする。
（本発明の原理）
造影剤の混入した血管の撮影を考える。造影剤Ｏ＃ｉ度
は時間的に変化しているのでこれを−（１）とおくわと
Ｘ線検出後の出力・Ｉ（ｔｍ＋゛’ ｔ
ｇ。
は時間的に変化しているのでこれを−（１）とおくわと
Ｘ線検出後の出力・Ｉ（ｔｍ＋゛’ ｔ
ｇ。
Ｉ（←／ｌ 、 ７． ８（１，ｇｏ） 、。−一
（りく枠−（１−礪（ｔ）） °ｙ（４ａ ｙｔａ −
ａ ｔ ｅ＋”ｍｍ （１）で与えられる。ここ
に８ （１、ｇｏ ）は管球スペタトル、被写体、検出
器数収特性などをすべて包含する項であＪ） ｘ（’Ｌ
ｙ（至）は造影剤、血液の吸収係数に血管内厚をそれ
ぞれ積算したものであるＯｔた５ａｉｌｔ１７レ一ム時
間である。
（りく枠−（１−礪（ｔ）） °ｙ（４ａ ｙｔａ −
ａ ｔ ｅ＋”ｍｍ （１）で与えられる。ここ
に８ （１、ｇｏ ）は管球スペタトル、被写体、検出
器数収特性などをすべて包含する項であＪ） ｘ（’Ｌ
ｙ（至）は造影剤、血液の吸収係数に血管内厚をそれ
ぞれ積算したものであるＯｔた５ａｉｌｔ１７レ一ム時
間である。
さて、第１図に示す血管造影において２点人。
ＢＫ着目する０こ０２点人、８社血流速、量を棚定しよ
うとする対象の血管上で定める。このときＡ点の出力を
（１式で示されるｌ（りとしてＩΔｔ）−Ｉ（リ
・−・・・−・（２
）とおくＯＢ点では。
うとする対象の血管上で定める。このときＡ点の出力を
（１式で示されるｌ（りとしてＩΔｔ）−Ｉ（リ
・−・・・−・（２
）とおくＯＢ点では。
−ｇ（ｔ）！（＋（１−ｇ（す・ｙ’）”ｉ ａｊｅ
、 ａ 。
、 ａ 。
・・・・・・−（３１
となる。
ここでａ゛は撮像管の走査線がＡ点からＢ点に達するま
でに必要な時間であシ、Δｔ（りは血液がＡ点からＢ点
に達するまでに必要な時間、すなわち血流速を―（嘗）
とし、Ａ点とＢ点の距離をｇ′七す１傷・・− Δｔ（す＝ ５（ｔ）・８
・−−−−−＝ （４）となる。
でに必要な時間であシ、Δｔ（りは血液がＡ点からＢ点
に達するまでに必要な時間、すなわち血流速を―（嘗）
とし、Ａ点とＢ点の距離をｇ′七す１傷・・− Δｔ（す＝ ５（ｔ）・８
・−−−−−＝ （４）となる。
（３）においてｔ −ａ ’−Δｔ（すｔ とおくと−
イｔ）・Ｘ（Ｅ）−（１−イリ）・式蜀Ｂ−ｄ ｔ ・−・・・−（５） となる。
イｔ）・Ｘ（Ｅ）−（１−イリ）・式蜀Ｂ−ｄ ｔ ・−・・・−（５） となる。
そこでΔ１（１轄。
Ｉ Ｂ （ｔ−ａ’ −ｘｔ（ｔ））ＷＩ Ａ（ｔ）
−−＝ （６）とおいて決定する仁とができる０
すなわちＩ。
−−＝ （６）とおいて決定する仁とができる０
すなわちＩ。
（ｔ）Ｉ ＩＢ（ｔ）社、撮影した７し一人数だ叶ナン
プル値として得ることができ、 Ｉ（ｔ）ｅ Ｉ（ｔ
−）−ａ）、 Ｉ（ｔ＋２ｍ）＊−”Ｉ（ｔ＋”ａ）（
ｎ：フレー４）を得る。例えば■Δｔ）、 ＩＢ（ｔ）
の時間的変化を第２図に示す。
プル値として得ることができ、 Ｉ（ｔ）ｅ Ｉ（ｔ
−）−ａ）、 Ｉ（ｔ＋２ｍ）＊−”Ｉ（ｔ＋”ａ）（
ｎ：フレー４）を得る。例えば■Δｔ）、 ＩＢ（ｔ）
の時間的変化を第２図に示す。
また、ムーＢＭＯ平均断面横８を使い
ｖ（ｔ）冨−（す・Ｓ
・・・・晶’−’−’ ＜７）で血流量を求めることが
できる。
・・・・晶’−’−’ ＜７）で血流量を求めることが
できる。
（第１実施例の説明）
以上の原理を使用して血液速、量を求める本発明におけ
るＸ線撮像装置の実施例を第３図を参照して説明する。
るＸ線撮像装置の実施例を第３図を参照して説明する。
第３図において、Ｘ線管１より曝射されｆＦ、、Ｘ線の
被写体透過像に対応したＩＩ＝ 撮像管２より得られる
アナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換器３にようてディジタ
ルビデオ信号に変換して。
被写体透過像に対応したＩＩ＝ 撮像管２より得られる
アナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換器３にようてディジタ
ルビデオ信号に変換して。
７レームメモリ４に記憶する。この場合、テレビジ璽ン
フイルドの所定周期にわたうて上述操作を繰り返し連続
したｎフレームの記憶画像を得る。撮影終了後フレーム
メモリ４より適切な画像を操作者が選択し、モニタ５上
に表示する。
フイルドの所定周期にわたうて上述操作を繰り返し連続
したｎフレームの記憶画像を得る。撮影終了後フレーム
メモリ４より適切な画像を操作者が選択し、モニタ５上
に表示する。
ここで操作者である医師はカーソル、またはライトペン
等によりて第１図に示し次ようにモニタ５上の血管を選
び２点Ａ、Ｂを指定する。Ａ点を選択することによシ画
面上の任意Ｊ！ｉ標（ｉ、＋ｉ）を決定するのが、第４
図に示すλ′人“の様に血管壁８近傍と血管中心部では
流速が大きく異なることを考慮して指定魔人を血管中心
に移動するための第１演算！＆１１ｔ−実施する。
等によりて第１図に示し次ようにモニタ５上の血管を選
び２点Ａ、Ｂを指定する。Ａ点を選択することによシ画
面上の任意Ｊ！ｉ標（ｉ、＋ｉ）を決定するのが、第４
図に示すλ′人“の様に血管壁８近傍と血管中心部では
流速が大きく異なることを考慮して指定魔人を血管中心
に移動するための第１演算！＆１１ｔ−実施する。
第５図に示す様に指定魔人に対応するモニタ５上の座標
＜＋、ｊ＞が与えられるとそれを中心にした多くの直線
群ｔ１． ｔ２が考えられ、これらの直線上のＸ線像の
分布をメモリから抽出すると、ともに適当なストレッジ
ホールドレベル８を与え、そのレベルを横切る２点ＡＩ
、Ａ２間距離が最小となるとき、これは血管の方向と直
交する直線とみなす。この２点ム＊、Ａｘに対応する座
標よりその中点袋の座標を得、これを改めて前記指定点
大に対応する座１１（ｉ＊ｊ）とする。
＜＋、ｊ＞が与えられるとそれを中心にした多くの直線
群ｔ１． ｔ２が考えられ、これらの直線上のＸ線像の
分布をメモリから抽出すると、ともに適当なストレッジ
ホールドレベル８を与え、そのレベルを横切る２点ＡＩ
、Ａ２間距離が最小となるとき、これは血管の方向と直
交する直線とみなす。この２点ム＊、Ａｘに対応する座
標よりその中点袋の座標を得、これを改めて前記指定点
大に対応する座１１（ｉ＊ｊ）とする。
ムＢについても同様である０これにより関心血管部位の
一定対象である２点歪、Ｃを得ることができる０こＯ第
１演算処理０フローチャートを第６図に示す０ 応する座標点の濃度を抽出しｅ ■Ｒ（す＊ＩＱ（’）
を関数近似を以９て表現する。ＩＡ （す、 Ｉｆｉ（
ｔ）の形はシングルピークの特性となるのでΔｔ（すＦ
ｉ。
一定対象である２点歪、Ｃを得ることができる０こＯ第
１演算処理０フローチャートを第６図に示す０ 応する座標点の濃度を抽出しｅ ■Ｒ（す＊ＩＱ（’）
を関数近似を以９て表現する。ＩＡ （す、 Ｉｆｉ（
ｔ）の形はシングルピークの特性となるのでΔｔ（すＦ
ｉ。
工Ω（１）をｔに対してずらしていき
の条件を満たす１（ｔ）が求まる
従って（３）１ （５）、 （６１式で用いたａ′を使
うとΔ１（リ−１（ｔ）−ａ・ と１して求めあ、こイどがで、１！！゛るｉ・この第２
演算処理のフローチャートを第７図に示す。
うとΔ１（リ−１（ｔ）−ａ・ と１して求めあ、こイどがで、１！！゛るｉ・この第２
演算処理のフローチャートを第７図に示す。
次に測定対象点λ９合間の線路長Ｓを求める第３演算処
理を実施する０ 第８図に示すように公を通りＡＩ、Ａｍ座標を結ぶ線分
ｔＡＫ直交する直線ｍ１を考える。
理を実施する０ 第８図に示すように公を通りＡＩ、Ａｍ座標を結ぶ線分
ｔＡＫ直交する直線ｍ１を考える。
この直Ｉｓｍ ｉ上で衾から台の方向に所定距離標に対
して第１演算処理を実施しＸｌを得。
して第１演算処理を実施しＸｌを得。
λから９皿までの直線距離をΔＳ１ とする。
以下交１からΔＸ進んだ点Ｘ！に対し全２゜Ａ ＠ ａ
： ｔｔ、ト−’ｆｒ 算出シＸｋｉ （１ｋｌ、、ｓ
、 ｉ（、２＋−、−・・−−−−）ｍ）がＢＫ一致す
るか最も近いと判断されるの線路長Ｓとすることができ
る。この第３演算処理のフローチャートを第９図に示す
。
： ｔｔ、ト−’ｆｒ 算出シＸｋｉ （１ｋｌ、、ｓ
、 ｉ（、２＋−、−・・−−−−）ｍ）がＢＫ一致す
るか最も近いと判断されるの線路長Ｓとすることができ
る。この第３演算処理のフローチャートを第９図に示す
。
従りて得られ九一定対象点金、θ間の！１度変化時間Δ
１（１）、及びｔ、０間の線路長 を用いて真流速度−
（すｔ−（４１式 ％式％（４） にようて求めることができる。
１（１）、及びｔ、０間の線路長 を用いて真流速度−
（すｔ−（４１式 ％式％（４） にようて求めることができる。
また測定対象点Ａを通るＩＡ上のＡ Ｉ 、 Ａ ２に
対し同様に断面積を求め、これらの平均値を皇流速替（
すに乗することにより平均血流量Ｖ（りを得ることもで
きる。
対し同様に断面積を求め、これらの平均値を皇流速替（
すに乗することにより平均血流量Ｖ（りを得ることもで
きる。
以上の演算地層を第３図の演算処理部６において行ない
、算出された血流速−（す、及び真流量Ｖ（りを表示装
置７またはモニタ５上に表示す為ものである。
、算出された血流速−（す、及び真流量Ｖ（りを表示装
置７またはモニタ５上に表示す為ものである。
（第２実施例の説明）
鶴１実施例にあたりては、 １．Ｉ−撮偉管からのアナ
ログビデオ信号を直接Ａ／Ｄ変換器３に：出力し、デづ
ジタルビデオ信号に変換後フレームメ彎り４に記憶して
いたが第１０図に示す本実施例では１．Ｉ −―偉管２
からの連続したアナログビデオ信号を一旦ビデオ記憶手
段であるＶＴＪビデオテープレコーダー）。
ログビデオ信号を直接Ａ／Ｄ変換器３に：出力し、デづ
ジタルビデオ信号に変換後フレームメ彎り４に記憶して
いたが第１０図に示す本実施例では１．Ｉ −―偉管２
からの連続したアナログビデオ信号を一旦ビデオ記憶手
段であるＶＴＪビデオテープレコーダー）。
ＶＤＲ（ビデオディスクレコーダー）に記憶後、 適宜
Ｗｒ定のフィールドまｆＩ：、ｙフレームのみを抽出し
てＡ／Ｄ変換器３に出力することによりて、ディジタル
ビデオ信号に変換後フレームメモ゛す４に記憶するもの
である。
Ｗｒ定のフィールドまｆＩ：、ｙフレームのみを抽出し
てＡ／Ｄ変換器３に出力することによりて、ディジタル
ビデオ信号に変換後フレームメモ゛す４に記憶するもの
である。
（本発明の効果）
以上述べたように本発明のＸ＠撮像装置は。
複写体のＸ＃１１をテレビジ１７手段によってアナログ
ビデオ信号列からな４連続したテレビジ冒ンフィールド
に変換し、得られたアナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換器
によってディジタルビデオ信号に変換後一旦ディジタル
メモＩＪ Ｋ記憶し、 １ｌｌＪ定対象となるＸ融像中
の任意位置に対応するメモリ内容を抽出し、？１．の抽
出値に基づき、演算処理装置において所定演算処理を実
施することによって、［Ｉ定対象部の流速、流量を算出
２表示することを可能処したＸ１１Ｍ撮像装置である。
ビデオ信号列からな４連続したテレビジ冒ンフィールド
に変換し、得られたアナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換器
によってディジタルビデオ信号に変換後一旦ディジタル
メモＩＪ Ｋ記憶し、 １ｌｌＪ定対象となるＸ融像中
の任意位置に対応するメモリ内容を抽出し、？１．の抽
出値に基づき、演算処理装置において所定演算処理を実
施することによって、［Ｉ定対象部の流速、流量を算出
２表示することを可能処したＸ１１Ｍ撮像装置である。
この発明によりて臨床上有用である血流速。
血流量等の従来のＸ＠透過像において見過されていた情
報が得ることができるものである０
報が得ることができるものである０
第１図は、Ｘ線透視像における血管上の測定点の決定方
法を説明するための図、第２図は。 血管上の製置変化を示した図、第３図は１本発明による
Ｘ線撮像装置の一実施例のブロック図。 蕗４〜第６図は９本発明の第１演算処理を説明するため
の図、第７図は１本発明の第２演算処誌 理を噸明するための図、！８図〜第９図は９本発明の第
３演算処理を説明するための図、第１０は１本発明によ
るＸ＠撮像装置の第２の実施例のブロック図である。 １・・・・・・Ｘ線源 ６′・・・・・・演算
処理装置２−−−−・・イメージインテタ多・イア及び
撮像管３・・・・・−Ａ ／ Ｄ変換器 ７；−−−
一表示装置４・・・・・・フレームメモリ、９・−・−
１ｉｉ像記録装置５・・・・・・ＴＶモニタ １０・
・・・・・再生装置代理人弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）第１図 第３図 第４図 第５図。 位Ｉｆ清報 第６図 第７１．ｌ！Ｉ 第８図 第９図 ［
法を説明するための図、第２図は。 血管上の製置変化を示した図、第３図は１本発明による
Ｘ線撮像装置の一実施例のブロック図。 蕗４〜第６図は９本発明の第１演算処理を説明するため
の図、第７図は１本発明の第２演算処誌 理を噸明するための図、！８図〜第９図は９本発明の第
３演算処理を説明するための図、第１０は１本発明によ
るＸ＠撮像装置の第２の実施例のブロック図である。 １・・・・・・Ｘ線源 ６′・・・・・・演算
処理装置２−−−−・・イメージインテタ多・イア及び
撮像管３・・・・・−Ａ ／ Ｄ変換器 ７；−−−
一表示装置４・・・・・・フレームメモリ、９・−・−
１ｉｉ像記録装置５・・・・・・ＴＶモニタ １０・
・・・・・再生装置代理人弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）第１図 第３図 第４図 第５図。 位Ｉｆ清報 第６図 第７１．ｌ！Ｉ 第８図 第９図 ［
Claims (1)
- （１）造影剤を注入された被写体の解剖的Ｘ線像を発生
させるためのＸ線源を具えた手段と。 前記Ｘ線倫をアナログビデオ信号列からなる連続したテ
レビシーンフィールドに変換するテレビジ嘗ン手段と、
前記アナレグビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換
するためのム／Ｄ変換器と、多数の連続したテレビジ請
ンフィールドについて所定周期にわたりてディジタルビ
デオ信号を記憶するためのディジタルメモリと、前記Ｘ
ＩＩ像のうち抽出された。 位置の異なる少なくとも２点のディジタルビデオ信号の
所定範囲における変化時間及び前記２点間距離を演算出
力する第１の演算手段と、前記第１の演算手段からの出
力に基づきＸＩＩ像の少な（とも２点間のにおける変化
率を演算出力するｇ２の演算手段と、前記第２の演算手
段からの変化率を表示するための手段とを備え九ととを
特徴とするＸ＠撮像装置。 （２、特許請求の範囲第１現記戦のＸ＠撮影装置におい
て、前記第１０演算手段における少なくとも２点の抽出
点を結ぶ仮想線に対して直交する方向の所定範囲距離か
ら仮想断面積を演算出力する第３の演算手段と、前記第
３の演算手段からの出力と第２の演算手段からの出力を
積算し単位時間当夛の流量を表わす積算値を出力する積
算手段とを、備えたことを特徴とするＸ線撮會装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115270A JPS5819236A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Ｘ線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115270A JPS5819236A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Ｘ線撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819236A true JPS5819236A (ja) | 1983-02-04 |
| JPH0130495B2 JPH0130495B2 (ja) | 1989-06-20 |
Family
ID=14658504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56115270A Granted JPS5819236A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Ｘ線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819236A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152541A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-10 | 横河電機株式会社 | Ｘ線断層診断装置 |
| JPH01310483A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-12-14 | Brunswick Bowling & Billiards Corp | ビデオ追跡および表示装置 |
| US7232964B2 (en) | 2005-04-18 | 2007-06-19 | Tanita Corporation | Load transfer mechanism |
| JP2008136800A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-06-19 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置及び画像処理装置 |
| JP2020512874A (ja) * | 2017-04-05 | 2020-04-30 | シーメンス ヘルスケア ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 時変データの定量的評価 |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP56115270A patent/JPS5819236A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152541A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-10 | 横河電機株式会社 | Ｘ線断層診断装置 |
| JPH0218087B2 (ja) * | 1982-03-05 | 1990-04-24 | Yokogawa Electric Corp | |
| JPH01310483A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-12-14 | Brunswick Bowling & Billiards Corp | ビデオ追跡および表示装置 |
| US7232964B2 (en) | 2005-04-18 | 2007-06-19 | Tanita Corporation | Load transfer mechanism |
| JP2008136800A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-06-19 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置及び画像処理装置 |
| JP2020512874A (ja) * | 2017-04-05 | 2020-04-30 | シーメンス ヘルスケア ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 時変データの定量的評価 |
| US10977792B2 (en) | 2017-04-05 | 2021-04-13 | Siemens Healthcare Gmbh | Quantitative evaluation of time-varying data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0130495B2 (ja) | 1989-06-20 |
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