JPS58190456A - ゴルフ練習器 - Google Patents
ゴルフ練習器Info
- Publication number
- JPS58190456A JPS58190456A JP7292582A JP7292582A JPS58190456A JP S58190456 A JPS58190456 A JP S58190456A JP 7292582 A JP7292582 A JP 7292582A JP 7292582 A JP7292582 A JP 7292582A JP S58190456 A JPS58190456 A JP S58190456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- club
- circuit
- signal
- club head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロプロセッサ等電子回路を用いてスイン
グの各種諸データの結果を迅速かつ正確に表示するゴル
フ練習器に関する。
グの各種諸データの結果を迅速かつ正確に表示するゴル
フ練習器に関する。
一般にゴルフ技敏を上達させるには合理的かつ継続的な
練習が必要であると言われており、ゴルフ練習器を利用
するのが早道とされている。
練習が必要であると言われており、ゴルフ練習器を利用
するのが早道とされている。
しかし、従来のゴルフ練習器ではスイング時の詳細なデ
ータ時にインパクト時のクラブヘッドのフェース角度、
クラブヘッドの軌道(以降ブローと略す)及び打撃位置
(以降スウィートエリアと略す)等の情報により得られ
るクラブヘッド速度。
ータ時にインパクト時のクラブヘッドのフェース角度、
クラブヘッドの軌道(以降ブローと略す)及び打撃位置
(以降スウィートエリアと略す)等の情報により得られ
るクラブヘッド速度。
ボールの飛び出し方向(以降飛方同と略す)、ボールの
飛距離(以降キャリと略す)及び目標に対してのボール
の落下点の誤差距離(以降シフトと略す)寺を教示でき
ないのが現状である。このため、打撃時の感触から上記
各種の情報を得ることが可能な熟練者にとっては充分か
もしれないが、素人にとってはスイングの正確さを判断
できないので上達が遅れるばかりかゴルフに対する興味
が失せることにもなりかねなかった。
飛距離(以降キャリと略す)及び目標に対してのボール
の落下点の誤差距離(以降シフトと略す)寺を教示でき
ないのが現状である。このため、打撃時の感触から上記
各種の情報を得ることが可能な熟練者にとっては充分か
もしれないが、素人にとってはスイングの正確さを判断
できないので上達が遅れるばかりかゴルフに対する興味
が失せることにもなりかねなかった。
不発明は上記の点に鑑みて為されたもので、ゴルフクラ
ブのヘッド速度、フェース角度、クラブヘッドの軌道及
び打撃位置を検知し、これらの検知結果とゴルフクラブ
の種類を考慮してボールの飛び出し方向、ボールの飛距
離、目標に対したボールの落下点の誤差距離及びダフI
J、OB等の各釉情報を演算してこれを表示するゴルフ
練習器を提供するものである。
ブのヘッド速度、フェース角度、クラブヘッドの軌道及
び打撃位置を検知し、これらの検知結果とゴルフクラブ
の種類を考慮してボールの飛び出し方向、ボールの飛距
離、目標に対したボールの落下点の誤差距離及びダフI
J、OB等の各釉情報を演算してこれを表示するゴルフ
練習器を提供するものである。
以下本発明の1実施例を第1図乃至第15図にれたゴル
フマット、4は前記ゴルフマット1に着脱されるセンサ
ケースで、1対のフォーク状の先端突出部の夫々にスイ
ング時の各種情報を検出する信号自己発生型の磁気セ/
す6116bt6c16dを内設するとともにこれらセ
ンサ6a〜6dのアナログ信号を処理するアナログ処理
回路14を内設すム11,12.13は上記センサ61
〜6dを構成するボビンとこれに巻回されるコイルとボ
ビン11の中央孔に挿入される永久磁石、9はアナログ
処理回路14からの信号を接続コード5を介して受けと
り各種のスイングデータを表示するディスプレイユニッ
トで、アナログ処理回路14からのデジタル信号を処理
するデジタル処理回路15と中央演算処理回路(以降C
PUと略す)16を内設し、更にCPU16からの演算
結果を表示する低消費電力の液晶表示素子(以降LCD
と略す)からなる表示装置33が内設されるとともにク
ラブ選択キー8及びキャリヘッドスピード切換キー7が
外部から操作できるように設けられている。10は例え
ばアイアン等のクラブのヘッド、17は磁気センサ6a
〜6dからの信号を増幅する増幅回路、18は前記セン
サ6a〜6dの信号のうち高周波の誘導性ノイズをカッ
トするローパスフィルタ(以降LP)と略す)回路で、
上記カット周波数はスイング時のヘッド速度データの統
計からいかなる練習煮でもだせえないヘッド速度V(通
常スイング時のヘッド速度Vは60m/s以下である)
を周波数fK変換した値としている。
フマット、4は前記ゴルフマット1に着脱されるセンサ
ケースで、1対のフォーク状の先端突出部の夫々にスイ
ング時の各種情報を検出する信号自己発生型の磁気セ/
す6116bt6c16dを内設するとともにこれらセ
ンサ6a〜6dのアナログ信号を処理するアナログ処理
回路14を内設すム11,12.13は上記センサ61
〜6dを構成するボビンとこれに巻回されるコイルとボ
ビン11の中央孔に挿入される永久磁石、9はアナログ
処理回路14からの信号を接続コード5を介して受けと
り各種のスイングデータを表示するディスプレイユニッ
トで、アナログ処理回路14からのデジタル信号を処理
するデジタル処理回路15と中央演算処理回路(以降C
PUと略す)16を内設し、更にCPU16からの演算
結果を表示する低消費電力の液晶表示素子(以降LCD
と略す)からなる表示装置33が内設されるとともにク
ラブ選択キー8及びキャリヘッドスピード切換キー7が
外部から操作できるように設けられている。10は例え
ばアイアン等のクラブのヘッド、17は磁気センサ6a
〜6dからの信号を増幅する増幅回路、18は前記セン
サ6a〜6dの信号のうち高周波の誘導性ノイズをカッ
トするローパスフィルタ(以降LP)と略す)回路で、
上記カット周波数はスイング時のヘッド速度データの統
計からいかなる練習煮でもだせえないヘッド速度V(通
常スイング時のヘッド速度Vは60m/s以下である)
を周波数fK変換した値としている。
19は磁気センサ6a〜6dの各波形のピーク値を時間
(波形の立上りからピークに達するまでの時間)に変換
するアナログデジタル(以降VD)変換回路、20は各
磁気センサ6a〜6dの波形からゼロクロス点a−dを
抽出し最初のゼロクロス点(第5図ではゼロクロス点b
)と第4番目のゼロクロス点(第5図ではゼロクロス点
C)との時間差Ts及び第3番目のゼロクロス点(第5
図ではゼロクロス点d)と第4番目のゼロクロス点との
時間差Toとを算出するためのヤ巾変換回路、14は増
幅回路17、LPF回路18及びM勺変換回路19.2
0からなるアナログ処理回路、15はヤを変換回路20
からの信号を処理するとともにCPUI 6を制御する
デジタル処理回路、20m。
(波形の立上りからピークに達するまでの時間)に変換
するアナログデジタル(以降VD)変換回路、20は各
磁気センサ6a〜6dの波形からゼロクロス点a−dを
抽出し最初のゼロクロス点(第5図ではゼロクロス点b
)と第4番目のゼロクロス点(第5図ではゼロクロス点
C)との時間差Ts及び第3番目のゼロクロス点(第5
図ではゼロクロス点d)と第4番目のゼロクロス点との
時間差Toとを算出するためのヤ巾変換回路、14は増
幅回路17、LPF回路18及びM勺変換回路19.2
0からなるアナログ処理回路、15はヤを変換回路20
からの信号を処理するとともにCPUI 6を制御する
デジタル処理回路、20m。
20bはVD変換回路20を構成する増幅回路と時間変
換回路、22は増幅回路20mの出力をバイパスフィル
タ回路で低周波のノイズを濾過して得られた信号から更
に低周波のノイズを消去するために該ノイズの電圧値に
マージンを持たせた基準電′圧を発生する基準電圧発生
回路、23m。
換回路、22は増幅回路20mの出力をバイパスフィル
タ回路で低周波のノイズを濾過して得られた信号から更
に低周波のノイズを消去するために該ノイズの電圧値に
マージンを持たせた基準電′圧を発生する基準電圧発生
回路、23m。
23b、23sは前記増幅回路20mからの前記信号と
前記基準電圧(Vref)とを入力とする電圧比較回路
、24 a m 24 b e 24 cは電圧比較回
路23m、23b、23cの出力にょ多動作して前1磁
気センサ6a、6b、6e、6dqlうち通過の順序に
よシ磁気センサ6b。6c、6dの信号e l) +
15 c+ e dに基づいてパルス信号Zb、Zc、
Zdを出力するフリップフロッグ回路で、このパルス信
号Zb、Ze、Zdの立下りからデジタル処理回路15
が時間差Ts、Tθ を検出するとともに第3番目と第
4番目に通過する磁気センサの出力に応じたパルス信号
Zc、Zdの受付順序を記憶しクラブフェースの方向を
判別する。21はブローとスウィートエリアの演算以外
の諸データ等を処理するMPU等のCPUで、クラブ選
択キー8の押下げ状態に応じたクラブの種類毎に夫々設
定された所矩のクラブデータ記憶部憶 したクラブデー
タ記憶部と、この記憶部から適宜所望のゴルフクラブに
応じたクラブデータを選出するクラブデータ選択部と、
デジタル処理回路15による時間差Ts、Tθにもとす
いてクラブヘッド速度、フェース角度を演算する演算部
と、フェース角力間を判定するフェース判定都と、該演
算部と刊矩部とで演算されたデータを一時記憶する記憶
部と、第8図に示すフロ−チャートを制御するとともに
キャリ演算部、シフト演算部、飛方向演算部、ダブり及
びOR判定部とブロー及びスウィートエリアデータ授受
判定部寺の各種データを演算して記憶し表示を制御する
プログラムと本発明の1実施例のデータ処理。
前記基準電圧(Vref)とを入力とする電圧比較回路
、24 a m 24 b e 24 cは電圧比較回
路23m、23b、23cの出力にょ多動作して前1磁
気センサ6a、6b、6e、6dqlうち通過の順序に
よシ磁気センサ6b。6c、6dの信号e l) +
15 c+ e dに基づいてパルス信号Zb、Zc、
Zdを出力するフリップフロッグ回路で、このパルス信
号Zb、Ze、Zdの立下りからデジタル処理回路15
が時間差Ts、Tθ を検出するとともに第3番目と第
4番目に通過する磁気センサの出力に応じたパルス信号
Zc、Zdの受付順序を記憶しクラブフェースの方向を
判別する。21はブローとスウィートエリアの演算以外
の諸データ等を処理するMPU等のCPUで、クラブ選
択キー8の押下げ状態に応じたクラブの種類毎に夫々設
定された所矩のクラブデータ記憶部憶 したクラブデー
タ記憶部と、この記憶部から適宜所望のゴルフクラブに
応じたクラブデータを選出するクラブデータ選択部と、
デジタル処理回路15による時間差Ts、Tθにもとす
いてクラブヘッド速度、フェース角度を演算する演算部
と、フェース角力間を判定するフェース判定都と、該演
算部と刊矩部とで演算されたデータを一時記憶する記憶
部と、第8図に示すフロ−チャートを制御するとともに
キャリ演算部、シフト演算部、飛方向演算部、ダブり及
びOR判定部とブロー及びスウィートエリアデータ授受
判定部寺の各種データを演算して記憶し表示を制御する
プログラムと本発明の1実施例のデータ処理。
演算を制御するプログラムを記憶し所定の順序で制御す
る制御部と、表示装置33へ表示データを転送するメモ
リバッファ部を有する。19[はLPF回路18の出力
信号から磁気センサ6a〜6dの検出信号のピークを保
持するピークホールド回路、25はマルチプレクサ回路
、26はマルチプレクサ回路25の出力即ち、ピークホ
ールド回路19aKよるピーク値をデジタル信号に変換
するヤΦ変換回路、27は最初に信号を出力する磁気セ
ンサ6bに応じた信号zbの立下9によりデジタル処理
回路15が発する信号STを受は所定の順序でピークホ
ールド回路l51mの保持データを読み込む為にマルチ
プレクサ回路25へ優先順位信号を転送するCPUで、
後述する時間データTa〜Tdにもとすいてブロー、ス
ウィートエリアを演算する演算部と演算されたデータを
一時紀憶する記憶部と第8図のフローチャートの一部を
制御するとともに上記演算されたデータをCPU21へ
転送する入出力部と本発明の1実施例のデータ処理の一
部と上記演算を制御するプログラムを記憶し所定の順序
で制御する制御部等を有する。
る制御部と、表示装置33へ表示データを転送するメモ
リバッファ部を有する。19[はLPF回路18の出力
信号から磁気センサ6a〜6dの検出信号のピークを保
持するピークホールド回路、25はマルチプレクサ回路
、26はマルチプレクサ回路25の出力即ち、ピークホ
ールド回路19aKよるピーク値をデジタル信号に変換
するヤΦ変換回路、27は最初に信号を出力する磁気セ
ンサ6bに応じた信号zbの立下9によりデジタル処理
回路15が発する信号STを受は所定の順序でピークホ
ールド回路l51mの保持データを読み込む為にマルチ
プレクサ回路25へ優先順位信号を転送するCPUで、
後述する時間データTa〜Tdにもとすいてブロー、ス
ウィートエリアを演算する演算部と演算されたデータを
一時紀憶する記憶部と第8図のフローチャートの一部を
制御するとともに上記演算されたデータをCPU21へ
転送する入出力部と本発明の1実施例のデータ処理の一
部と上記演算を制御するプログラムを記憶し所定の順序
で制御する制御部等を有する。
次に、本発明における磁気センサ6a〜6dの検出原理
について磁気センサ6bを代表として説明する。第2図
(4)に示すようにクラブヘッド10が磁気センサ6b
の上方をある速度Vで通過する際には永久磁石13から
の磁力線がクラブヘッド10の磁化により変化しコイル
12内の磁束密度も変化する。この磁力線の変化により
コイル12に誘導起電力が生じ@2図CB)に示す如く
出力波形を生じる。この波形はその周波数(時間Tの#
1は逆数)とピーク値がクラブヘッド100通過速度V
に略比例し更にピーク値についてはクラブヘッド10の
通過する際のセンサとの距離が短い根太
[きくなる。
について磁気センサ6bを代表として説明する。第2図
(4)に示すようにクラブヘッド10が磁気センサ6b
の上方をある速度Vで通過する際には永久磁石13から
の磁力線がクラブヘッド10の磁化により変化しコイル
12内の磁束密度も変化する。この磁力線の変化により
コイル12に誘導起電力が生じ@2図CB)に示す如く
出力波形を生じる。この波形はその周波数(時間Tの#
1は逆数)とピーク値がクラブヘッド100通過速度V
に略比例し更にピーク値についてはクラブヘッド10の
通過する際のセンサとの距離が短い根太
[きくなる。
上記磁気センサの検出原理に基づいて作用全説明する。
クラブヘッド10を矢印方向にヘッド速度Vで移動させ
ると磁気センサ6a〜6dの出力信号は第5図のeB−
edとなり、増幅回路17によシ増幅されLPF回路1
8により高周波成分を枦遇される。そしてこのP遇され
た各信号はにΦ変換回路20に入力され、増偏回路20
mで増幅された後時間変換回路20bの電圧比較回路2
3a〜23cに入力される。この電圧比較回路23a〜
23cは基準電圧発生回路22より基準電圧Vrefを
入力されているので、前記各信号のレベルがこの基準電
圧Vrefより大となれば各電圧比較回路23a〜23
eの出力によりフリラグフロッグ24a〜24cが動作
し信号Zb、Zc、Zdを出力する。デジタル処理回路
15はこの信号Zb、Zc、zdによシ時間差Ts、T
θ を検出し、クラブフェースの判別を行なうとともに
CPU21を制御する。
ると磁気センサ6a〜6dの出力信号は第5図のeB−
edとなり、増幅回路17によシ増幅されLPF回路1
8により高周波成分を枦遇される。そしてこのP遇され
た各信号はにΦ変換回路20に入力され、増偏回路20
mで増幅された後時間変換回路20bの電圧比較回路2
3a〜23cに入力される。この電圧比較回路23a〜
23cは基準電圧発生回路22より基準電圧Vrefを
入力されているので、前記各信号のレベルがこの基準電
圧Vrefより大となれば各電圧比較回路23a〜23
eの出力によりフリラグフロッグ24a〜24cが動作
し信号Zb、Zc、Zdを出力する。デジタル処理回路
15はこの信号Zb、Zc、zdによシ時間差Ts、T
θ を検出し、クラブフェースの判別を行なうとともに
CPU21を制御する。
−万LPF回路18の出力信号はH変換回路19に入力
され、ピークホールド回路19mが磁気センサ6a〜6
dの検出波形に応じたピーク値EA〜EDを保持し、マ
ルチプレクサ回路25に入力する。このマルチプレクサ
回路25は信号zbの立下りによるデジタル処理回路1
5からの信号STによりCPU27からピークホールド
回路19&の保持データtl−所定の順序で出力すべく
優先順次信号を転送され、ヤ勺変換回路26に出力する
。
され、ピークホールド回路19mが磁気センサ6a〜6
dの検出波形に応じたピーク値EA〜EDを保持し、マ
ルチプレクサ回路25に入力する。このマルチプレクサ
回路25は信号zbの立下りによるデジタル処理回路1
5からの信号STによりCPU27からピークホールド
回路19&の保持データtl−所定の順序で出力すべく
優先順次信号を転送され、ヤ勺変換回路26に出力する
。
〜勺変換回路26はこのデータをCPU27からのスタ
ート信号Sにより定電流回路が動作し、前記データをデ
ジタル信号に変換しこれをCPU27に入力する。CP
U27はこれらデジタル信号からブロー、スウィートエ
リア等を演算する一方、上記CPU21はクラブの種類
に応じてクラブヘッド速度、フェース角度、キャリ、シ
フト、飛万回、ダブり及びOB等を処理判定する。
ート信号Sにより定電流回路が動作し、前記データをデ
ジタル信号に変換しこれをCPU27に入力する。CP
U27はこれらデジタル信号からブロー、スウィートエ
リア等を演算する一方、上記CPU21はクラブの種類
に応じてクラブヘッド速度、フェース角度、キャリ、シ
フト、飛万回、ダブり及びOB等を処理判定する。
具体的にクラブヘッド速度については磁気センサ6m*
6bと磁気センサ6es6dとの間の距離をLとすると
v = t、7r sで与えられ、キャリについてはク
ラブヘッド速度Vとキャリデータを各クラブ毎に実行デ
ータ及び理論値とをグラフ上にプロットし、さらに諸要
因を加味して求められたプロット曲線結果により正規の
ロフト角度でインバクトしたときのクラブヘッド速度V
とキャリの関係を第11図(A) 、 (B)に示す如
く得この関係を一次式と二次式との合成による近似式で
表わし、この近似式からキャリを算出する。フェース角
度については、磁気センサ6m、6.cと磁気センサ6
b。
6bと磁気センサ6es6dとの間の距離をLとすると
v = t、7r sで与えられ、キャリについてはク
ラブヘッド速度Vとキャリデータを各クラブ毎に実行デ
ータ及び理論値とをグラフ上にプロットし、さらに諸要
因を加味して求められたプロット曲線結果により正規の
ロフト角度でインバクトしたときのクラブヘッド速度V
とキャリの関係を第11図(A) 、 (B)に示す如
く得この関係を一次式と二次式との合成による近似式で
表わし、この近似式からキャリを算出する。フェース角
度については、磁気センサ6m、6.cと磁気センサ6
b。
6dとの間の距離をDとするとフェース角度α=tan
−1(L×Tfl)で求め、飛方向についてはフエ−T
s ス角度αとクラブヘッド速度マとによりベクトル計算し
て近似的に算出する。ブローについては各波形のピーク
点を時間に変換するに勺変換回路19を介して得られる
立上りからピークに達するまでの時間Ta即ち磁気セン
サ6&〜6dの各波形に対して時間T* 〜Tdに基づ
いて7m÷3≦1Ta−TblとTb÷3≦1Ta−’
rbl 、 K (定数)<Ta及びKくTbの判定式
から近似的にストレートブローを算出し諸データを加味
してアウトサイドイン、インサイドアウトを算出する。
−1(L×Tfl)で求め、飛方向についてはフエ−T
s ス角度αとクラブヘッド速度マとによりベクトル計算し
て近似的に算出する。ブローについては各波形のピーク
点を時間に変換するに勺変換回路19を介して得られる
立上りからピークに達するまでの時間Ta即ち磁気セン
サ6&〜6dの各波形に対して時間T* 〜Tdに基づ
いて7m÷3≦1Ta−TblとTb÷3≦1Ta−’
rbl 、 K (定数)<Ta及びKくTbの判定式
から近似的にストレートブローを算出し諸データを加味
してアウトサイドイン、インサイドアウトを算出する。
次にスウィートエリアについてはブローと同様にTe÷
3≦l’I’c−Tdl。
3≦l’I’c−Tdl。
Td÷3≦1Te−’ral 、 K<Tc及びK <
Tdによシ近似的にトウ(TOE)*スウィート(聞
/)JT)、ヒール(HE’F、L )を算出する。シ
フトについては、上記キャリとフェース角度αとにより
キャリX Sinαで近似的にシフトSを算出し、ダフ
リについてはクラブヘッド速度V≦Kl (定数)に
よって近似的に判定する。例えばに1を60 m/sに
選定するー、OBについてはシフ)S≦に2によって近
似的に判定する。例えばに2を40mに選定する。
Tdによシ近似的にトウ(TOE)*スウィート(聞
/)JT)、ヒール(HE’F、L )を算出する。シ
フトについては、上記キャリとフェース角度αとにより
キャリX Sinαで近似的にシフトSを算出し、ダフ
リについてはクラブヘッド速度V≦Kl (定数)に
よって近似的に判定する。例えばに1を60 m/sに
選定するー、OBについてはシフ)S≦に2によって近
似的に判定する。例えばに2を40mに選定する。
次にフローチャートで本発明の詳細な説明すると、第8
図に示すようにまずステップS1で演算用の記憶部の初
期設定し、最初に信号を検出する磁気センサからのスタ
ート=号8Tt−ステップS2で検出し、もし検出でき
なけれはクラブ選択キー8を押上げて目的とするクラブ
を選ぶか或いはキャリ、ヘッドスピード表示切換キー7
を押下けて目的する表示を選ぶかをステップS3で判定
し、CPU21に記憶されたクラブデータメモリからク
ラブデータを選出し、さらにキャリ、ヘッドスピード表
示切侠データをステップS4で表yr’−Wc* 33
z送6 (!: 同、VcINRL、fc157’f
−’ ”りをキャリ演算部に出力する。ステップs3
でキー操作が無しと判断されるとステップs1で初期設
定されたクラブデータとキャリ、ヘッドスピード表示切
換データを設定した状態でステップS2に戻る。ステッ
プS2でスタート信号STが検出されると磁気センサ6
e、6dからの検知信号をステップS5で有無を判定し
、もし無ければステップS2に戻り、有りの場合にはC
PU21 、CPU27が各々の諸データを処理する為
にステップ86.ステップS7へ移行し並列処理を行う
。CPU27ではブローとスウィートエリアを算出する
為に各センサからのピーク点を時間データTaxTdと
してステップS6でとり込み所定の順序でブローとスウ
ィートエリアをステップS8で算出し、ステップS9で
CPU21から演算結果があるかを判定し、要求があれ
はステップ810でデータを転送する。データ転送後ス
テップ811でブロー、スウィートエリアの演算用メモ
リをクリアしステップS2に戻す。
図に示すようにまずステップS1で演算用の記憶部の初
期設定し、最初に信号を検出する磁気センサからのスタ
ート=号8Tt−ステップS2で検出し、もし検出でき
なけれはクラブ選択キー8を押上げて目的とするクラブ
を選ぶか或いはキャリ、ヘッドスピード表示切換キー7
を押下けて目的する表示を選ぶかをステップS3で判定
し、CPU21に記憶されたクラブデータメモリからク
ラブデータを選出し、さらにキャリ、ヘッドスピード表
示切侠データをステップS4で表yr’−Wc* 33
z送6 (!: 同、VcINRL、fc157’f
−’ ”りをキャリ演算部に出力する。ステップs3
でキー操作が無しと判断されるとステップs1で初期設
定されたクラブデータとキャリ、ヘッドスピード表示切
換データを設定した状態でステップS2に戻る。ステッ
プS2でスタート信号STが検出されると磁気センサ6
e、6dからの検知信号をステップS5で有無を判定し
、もし無ければステップS2に戻り、有りの場合にはC
PU21 、CPU27が各々の諸データを処理する為
にステップ86.ステップS7へ移行し並列処理を行う
。CPU27ではブローとスウィートエリアを算出する
為に各センサからのピーク点を時間データTaxTdと
してステップS6でとり込み所定の順序でブローとスウ
ィートエリアをステップS8で算出し、ステップS9で
CPU21から演算結果があるかを判定し、要求があれ
はステップ810でデータを転送する。データ転送後ス
テップ811でブロー、スウィートエリアの演算用メモ
リをクリアしステップS2に戻す。
−75、CPU21では諸データを演算する為に各磁気
センサからの信号に基づいたA/DK換回路20からの
時間差データT s * T aをステップS7でと9
込み、ステップS12で諸データを演算する。そしてス
テップ813でデータ要求信号を出力し、ステラ788
のデータをステップSIOからの転送により受け、ステ
ップ814でこれを判定し、ステップ815で上記の諸
データを表示装置1133と記憶部に送った後ステップ
82に戻夛フローチャートを終了する。
センサからの信号に基づいたA/DK換回路20からの
時間差データT s * T aをステップS7でと9
込み、ステップS12で諸データを演算する。そしてス
テップ813でデータ要求信号を出力し、ステラ788
のデータをステップSIOからの転送により受け、ステ
ップ814でこれを判定し、ステップ815で上記の諸
データを表示装置1133と記憶部に送った後ステップ
82に戻夛フローチャートを終了する。
第12図乃至第15図を用いて更に詳IIBVC説明す
ると、ステップs1は第12図に示すように電源投入又
はリセット後演算及び制御で使用されるリードライト可
能な記憶SをクリアするステップS1mと表示装置33
に初期データを表示させ更に諸演算を行なうための諸情
報例えばヘッド速度”Om/sr ” 、フェース角度
@0’ ” * 77 F ” Om ” +クラブ選
択データはウッド1”等を記憶部に送るステップS1b
とステップSlbにょる内容を記憶部から飲み出し表示
装置33にその内容を表示させるステップSlcとから
なる。これらのステップによる初期設定後磁気センサ上
をクラブヘッド1゜が通過したことを示すスタート信号
STをステップS2で判定し、判定できなければステッ
プs3ヘジャンプする。ステップS3ではキー押下信号
の有無を判定し、無信号ならステップS2へ戻るっステ
ップS5では磁気センサ6e*6dからの検出信号に基
づいた信号Zd、Zcからクラブヘッド10が磁気セン
サ6c、6dを通過したことを判別し、上記信号Zc、
Zdが無信号ならステップS2へ戻り、さらに時間差T
sがKう(定数)以上である場合は無効信号としてステ
ップS2に戻る。このに5はバックスイング時や非常に
遅いスイング等の場合を考慮して例えば1秒に選定され
ている。また同様に時間差Toかに11(定数)以上で
ある場合も無効信号としてステップS2へ戻る。このK
11はスイング時に正しくスイングされなかったことを
判定するためのものである。このように各センサ6b。
ると、ステップs1は第12図に示すように電源投入又
はリセット後演算及び制御で使用されるリードライト可
能な記憶SをクリアするステップS1mと表示装置33
に初期データを表示させ更に諸演算を行なうための諸情
報例えばヘッド速度”Om/sr ” 、フェース角度
@0’ ” * 77 F ” Om ” +クラブ選
択データはウッド1”等を記憶部に送るステップS1b
とステップSlbにょる内容を記憶部から飲み出し表示
装置33にその内容を表示させるステップSlcとから
なる。これらのステップによる初期設定後磁気センサ上
をクラブヘッド1゜が通過したことを示すスタート信号
STをステップS2で判定し、判定できなければステッ
プs3ヘジャンプする。ステップS3ではキー押下信号
の有無を判定し、無信号ならステップS2へ戻るっステ
ップS5では磁気センサ6e*6dからの検出信号に基
づいた信号Zd、Zcからクラブヘッド10が磁気セン
サ6c、6dを通過したことを判別し、上記信号Zc、
Zdが無信号ならステップS2へ戻り、さらに時間差T
sがKう(定数)以上である場合は無効信号としてステ
ップS2に戻る。このに5はバックスイング時や非常に
遅いスイング等の場合を考慮して例えば1秒に選定され
ている。また同様に時間差Toかに11(定数)以上で
ある場合も無効信号としてステップS2へ戻る。このK
11はスイング時に正しくスイングされなかったことを
判定するためのものである。このように各センサ6b。
5e、5dからの検出信号を受信し、所定の信号であれ
ばCPU21によシ上記ブローを進むのでCPU21.
27が演算準備に入る。CPU27は上記の処理の間に
は電源投入又はリセット後リードライト可能な演算用記
憶部をクリアし、必安な諸情報を演算用記憶部に設定し
たのち各磁気センサからの波形に基づいたピークホール
ド値をリセットする為にリセット信号を発する。リセッ
ト信号発生直後では各センサからの検出電圧値を正確に
測定するためにアナログ処理回路14に使用されている
各部品のバラツキを考慮し無信号状態での各ピークホー
ルド回路19&の初期電圧値Ef(図示せず)を時間デ
ータTf (図示せず)に変換してよみ込むためにス
タート信号STを待つ。
ばCPU21によシ上記ブローを進むのでCPU21.
27が演算準備に入る。CPU27は上記の処理の間に
は電源投入又はリセット後リードライト可能な演算用記
憶部をクリアし、必安な諸情報を演算用記憶部に設定し
たのち各磁気センサからの波形に基づいたピークホール
ド値をリセットする為にリセット信号を発する。リセッ
ト信号発生直後では各センサからの検出電圧値を正確に
測定するためにアナログ処理回路14に使用されている
各部品のバラツキを考慮し無信号状態での各ピークホー
ルド回路19&の初期電圧値Ef(図示せず)を時間デ
ータTf (図示せず)に変換してよみ込むためにス
タート信号STを待つ。
そしてスタート信号STを検出するステップS6ヘジヤ
ンプする。ステップS6は各磁気センサからの波形に基
づいたピーク点をTb、Taの順によみ込みさらにに5
(定数)秒後Tc、Tdの順でとり込む。ここでに
5はクラブヘッド10が各磁気センサを完全に通過した
後にTc、Tdを正確によみとるための定数で例えば0
.05秒に選定している。そしてステップS8はステッ
プS6で読み込んだ各磁気センサからのピーク点を時間
データに変換した時間データから初期値Tfを差し引く
。即ちT&−Tfa 、 Tb−Tfb 、 Tc −
Tfc 、 Td−TfdでTfaは磁気センサ6a、
Tfbは磁気センサ6b、Tfcは磁気センサ5c、T
fdFi磁気センサ6dに夫々対応し、アナログ処理回
路14による初期電圧値を時間データに変換した値を示
す。以下ステップS8b、S8e、S8dは所定の算式
によりブローとスウィートエリアを前記した算式により
算出し、その結果ブローはアウトサイドイン、ストレー
ト、インサイドアウトの3段階に、一方スウィートエリ
アはトウ、スウィート、ヒールの3段階のいずれか又は
無表示かのデータにわけ、ステップS8eでは上記デー
タを夫々の所定記憶部にメモリさせる。
ンプする。ステップS6は各磁気センサからの波形に基
づいたピーク点をTb、Taの順によみ込みさらにに5
(定数)秒後Tc、Tdの順でとり込む。ここでに
5はクラブヘッド10が各磁気センサを完全に通過した
後にTc、Tdを正確によみとるための定数で例えば0
.05秒に選定している。そしてステップS8はステッ
プS6で読み込んだ各磁気センサからのピーク点を時間
データに変換した時間データから初期値Tfを差し引く
。即ちT&−Tfa 、 Tb−Tfb 、 Tc −
Tfc 、 Td−TfdでTfaは磁気センサ6a、
Tfbは磁気センサ6b、Tfcは磁気センサ5c、T
fdFi磁気センサ6dに夫々対応し、アナログ処理回
路14による初期電圧値を時間データに変換した値を示
す。以下ステップS8b、S8e、S8dは所定の算式
によりブローとスウィートエリアを前記した算式により
算出し、その結果ブローはアウトサイドイン、ストレー
ト、インサイドアウトの3段階に、一方スウィートエリ
アはトウ、スウィート、ヒールの3段階のいずれか又は
無表示かのデータにわけ、ステップS8eでは上記デー
タを夫々の所定記憶部にメモリさせる。
ステップS7では時間差Ts、Tθを読み込み第14図
に示すステップ812に移行する。ステップ812内の
ステップ812mは先ず磁気センサ6b、6dからの時
間差T■をに6(定数)と比較し、K6以上であればス
テップ512bヘジヤンプする。上記に6は練習者がだ
せるクラブヘッド速度Vに余裕をもたせた値例えば60
叫へをもとに逆算した1、6msに選定している。ステ
ップ512bでは上記ステップ812mの判定によりダ
ブリスイングと判定し記憶部にダフリ表示用データをメ
モリさせステップ VS14へ移行する。ステソゲ5
12cは上記時間差TaとKr (定数)と比較し、K
7未満であればステップ512dヘジヤンプする。K7
以上であればステノア’512eへ移行する。K7はク
ラブヘッド10によりゴルフボールが飛び出すか又はあ
る距離例えば501以上ゴルフボールが転がるに必要な
ヘッド速度例えば0.7m/sより逆算した値143m
5に選定している。ステップ512dでは諸データを演
算せず記憶部にクラブヘッド速度低速情報を記憶部にメ
モリさせステップ814ヘジヤンプする1、−万、ステ
ップ512eでは算式L/Tsより近似的にクラブヘッ
ド速度を算出し、ステソゲ812fで算式α−Tan−
’ (互×XL)により近似的にフェース Ts 角度を算出する。そしてステップ812gでは上記フェ
ース角度αとKs (定数)とを比較し、K8以上であ
ればステップ512hヘジヤンプする2、ここfK8f
iフェース角度がオープン又はクロース方図に極端に傾
むいてスイングしたときでは飛万回が意味をもたなくな
シボールが目標に対して極端、翫ソれるので意味をもつ
範囲内だけフェ一一角度を表示するよう設定した数値で
例えば20°に選定している。ステップ512hではフ
ェース角度無表示情報及び飛方向情報を記憶部にメモリ
させステップ814ヘジヤンプする。ステップ512i
では上記フェース角度演算結果を数段階例えば5段階に
分割し飛方向の目安とするために記憶部にメモリすると
ともにフェース角度の演算結果が00の場合にオーブン
、クローズ表示をしないようその情報も記憶部にメモリ
する。そしてステップ512jでは記憶部よりクラブ選
択データを読み出し現在設定されているクラブデータを
分析し該当するクラブ処理フローヘジャンプする。この
時例えばウッド系であればステップ5tzzへ進み、ス
テップ812eで算出されたクラブヘッド速度とに9
(定数)の比較を行ない、K9以下であればステップ8
12mへ一万に9より大であればステップ512nへ夫
々ジャンプする。ここでに9は、第11図(B)に示す
ウッド系のクラブヘッド速度とキャリの関係曲線から決
められるべきであるが、図中のA点以下のクラブヘッド
速度ではキャリの値が太きくばらついたりまた実際の使
用にあたっても個人差によりキヤ+)−1)F一定でな
いのでA点でのヘッド速度を定数例えば20m/sとし
て選定している。ステップ812mでは上記ステップ5
12tの結果、キャリ、シフト及び意味なしとしての”
0”を表示するためそれらのデータを記憶部にメモリす
る。ステップ512nではクラブデータを分析し、該当
する算式に基づいてキャリを算出し、算式CX5inα
よりシフトを算出する。また、クラブがアイアン系であ
れば上記同様にステップ512oでヘッド速度とに9′
と比較し、K9′以下であれはステップ812pへ進む
一万、K9′より大であればステップ512qへ進む。
に示すステップ812に移行する。ステップ812内の
ステップ812mは先ず磁気センサ6b、6dからの時
間差T■をに6(定数)と比較し、K6以上であればス
テップ512bヘジヤンプする。上記に6は練習者がだ
せるクラブヘッド速度Vに余裕をもたせた値例えば60
叫へをもとに逆算した1、6msに選定している。ステ
ップ512bでは上記ステップ812mの判定によりダ
ブリスイングと判定し記憶部にダフリ表示用データをメ
モリさせステップ VS14へ移行する。ステソゲ5
12cは上記時間差TaとKr (定数)と比較し、K
7未満であればステップ512dヘジヤンプする。K7
以上であればステノア’512eへ移行する。K7はク
ラブヘッド10によりゴルフボールが飛び出すか又はあ
る距離例えば501以上ゴルフボールが転がるに必要な
ヘッド速度例えば0.7m/sより逆算した値143m
5に選定している。ステップ512dでは諸データを演
算せず記憶部にクラブヘッド速度低速情報を記憶部にメ
モリさせステップ814ヘジヤンプする1、−万、ステ
ップ512eでは算式L/Tsより近似的にクラブヘッ
ド速度を算出し、ステソゲ812fで算式α−Tan−
’ (互×XL)により近似的にフェース Ts 角度を算出する。そしてステップ812gでは上記フェ
ース角度αとKs (定数)とを比較し、K8以上であ
ればステップ512hヘジヤンプする2、ここfK8f
iフェース角度がオープン又はクロース方図に極端に傾
むいてスイングしたときでは飛万回が意味をもたなくな
シボールが目標に対して極端、翫ソれるので意味をもつ
範囲内だけフェ一一角度を表示するよう設定した数値で
例えば20°に選定している。ステップ512hではフ
ェース角度無表示情報及び飛方向情報を記憶部にメモリ
させステップ814ヘジヤンプする。ステップ512i
では上記フェース角度演算結果を数段階例えば5段階に
分割し飛方向の目安とするために記憶部にメモリすると
ともにフェース角度の演算結果が00の場合にオーブン
、クローズ表示をしないようその情報も記憶部にメモリ
する。そしてステップ512jでは記憶部よりクラブ選
択データを読み出し現在設定されているクラブデータを
分析し該当するクラブ処理フローヘジャンプする。この
時例えばウッド系であればステップ5tzzへ進み、ス
テップ812eで算出されたクラブヘッド速度とに9
(定数)の比較を行ない、K9以下であればステップ8
12mへ一万に9より大であればステップ512nへ夫
々ジャンプする。ここでに9は、第11図(B)に示す
ウッド系のクラブヘッド速度とキャリの関係曲線から決
められるべきであるが、図中のA点以下のクラブヘッド
速度ではキャリの値が太きくばらついたりまた実際の使
用にあたっても個人差によりキヤ+)−1)F一定でな
いのでA点でのヘッド速度を定数例えば20m/sとし
て選定している。ステップ812mでは上記ステップ5
12tの結果、キャリ、シフト及び意味なしとしての”
0”を表示するためそれらのデータを記憶部にメモリす
る。ステップ512nではクラブデータを分析し、該当
する算式に基づいてキャリを算出し、算式CX5inα
よりシフトを算出する。また、クラブがアイアン系であ
れば上記同様にステップ512oでヘッド速度とに9′
と比較し、K9′以下であれはステップ812pへ進む
一万、K9′より大であればステップ512qへ進む。
ここでに9′は第11図囚で示すアイアン系のクラブヘ
ッド速度とキャリの関係曲線図はウッド系と同様にプロ
ットして求められた曲線であるが図中のA′点以下のク
ラブヘッド速度とキャリの関係とに点以上のクラブヘッ
ド速度とキャリの関係とが異なりA′点が変曲点に当る
の1! でA′点でのヘッド速度を定数例えば30m/@とじて
選定している。ステップ512p、512qではクラブ
データを分析し、該当する算式に基づいてキャリをに点
を境にしたクラブヘッド速度とのデータにより算出し、
算式CX sinαよりシフトを算出する。ステップ5
12rでは上記で演算された結果を記憶部にメモリし、
ステップ814へ進むステップ814mではヘッド速度
とKIO(定数)とを比較し%に10以上であればステ
ップ514eへ進む一万、K1.未満であればステップ
514bへ進む。ここでK1.は上記のようにクラブヘ
ッド速度とスイング時のクラブヘッドのセンサからの距
離等に影響される各センサの検出信号を正確に判読する
ためのクラブヘッド速度定数で例えば10ル4に選定さ
れている。ステップ514bはクラブヘッドのプロー及
びスウィートエリアデータが不要であることをCPU2
7にデータネ要指令金出力する。ステップ514dでは
上記データネ要i令をCPU27がとり込み、その応答
指令が出力されているかどうかを判定し応答指令を受け
る迄待機する。そして応答指令を受けるとステップ81
4%ヘジャンブする。ステップ514eはスウィートエ
リアデータを授受するためにCPU27ヘスウイートエ
リアデータ袂求指令を出力しステップ514eへ進む。
ッド速度とキャリの関係曲線図はウッド系と同様にプロ
ットして求められた曲線であるが図中のA′点以下のク
ラブヘッド速度とキャリの関係とに点以上のクラブヘッ
ド速度とキャリの関係とが異なりA′点が変曲点に当る
の1! でA′点でのヘッド速度を定数例えば30m/@とじて
選定している。ステップ512p、512qではクラブ
データを分析し、該当する算式に基づいてキャリをに点
を境にしたクラブヘッド速度とのデータにより算出し、
算式CX sinαよりシフトを算出する。ステップ5
12rでは上記で演算された結果を記憶部にメモリし、
ステップ814へ進むステップ814mではヘッド速度
とKIO(定数)とを比較し%に10以上であればステ
ップ514eへ進む一万、K1.未満であればステップ
514bへ進む。ここでK1.は上記のようにクラブヘ
ッド速度とスイング時のクラブヘッドのセンサからの距
離等に影響される各センサの検出信号を正確に判読する
ためのクラブヘッド速度定数で例えば10ル4に選定さ
れている。ステップ514bはクラブヘッドのプロー及
びスウィートエリアデータが不要であることをCPU2
7にデータネ要指令金出力する。ステップ514dでは
上記データネ要i令をCPU27がとり込み、その応答
指令が出力されているかどうかを判定し応答指令を受け
る迄待機する。そして応答指令を受けるとステップ81
4%ヘジャンブする。ステップ514eはスウィートエ
リアデータを授受するためにCPU27ヘスウイートエ
リアデータ袂求指令を出力しステップ514eへ進む。
ステップ514eはスウィートエリアデータを授受する
迄待機し該データを受けるとステップ514fへ進む。
迄待機し該データを受けるとステップ514fへ進む。
ステップ514fでは上記データを解読E7、スウィー
トデータ以外であればステラツー514iへ、スウィー
トデータであれはプローデータをとりこむためにCPU
27にプローデータ要求指令を出力しステップ814h
へ進む。ステップ814hではプローデータを授受する
迄待機し該データを受けるとステップ514iへ進む
ステップ514iでは上記データを記憶部にメモリしス
テラ7S15へ進む。ステップ815では諸データがメ
モリされている記憶部から諸データを読み出し表示用の
データに変換して表示用バッファレジスタ(図示せず)
に転送する。転送後、今表示装置133に表示されてい
る表示内容を入れ換え、さらに記憶部を次のスイングに
備えるために後処理データを設χピしてステップS2へ
戻りフローチャートを終了する尚、上記実施例の回路は
大きくわけると、iga図に不すようにアナログ処理回
路14、デジタル処理回路15、CPU16、表示装置
33と4つに大別できデジタル処理回路15は低消費電
力型であるC−MO8ICを使用するとともに表示装置
33も同様に低消費電力型の液晶表示としである。また
、CPU16も低消費電力型のマイクロプロセッサ(M
PU)を使用しており装置全体の消費電力が極めて少な
くなり、全体を電池電源(図示せず)によっても屋外に
おいて長時間の使用が可能となる構成としている。更に
、アナログ処理回路14も低消費電力型のICや低消費
型になるよう回路を構成して全消費電力が少なくなるよ
うにしているので上記効果が一層助長され、然もCP
Uft2つに分けて並列処理させているので処理時間を
短かくでき表示布の時間を極力短くできる利点もあると
ともにC−MO8ICの応答速度が遅い分CPUが負担
しているので回路全体が小型化でき上記効果をさらに助
長できる。
トデータ以外であればステラツー514iへ、スウィー
トデータであれはプローデータをとりこむためにCPU
27にプローデータ要求指令を出力しステップ814h
へ進む。ステップ814hではプローデータを授受する
迄待機し該データを受けるとステップ514iへ進む
ステップ514iでは上記データを記憶部にメモリしス
テラ7S15へ進む。ステップ815では諸データがメ
モリされている記憶部から諸データを読み出し表示用の
データに変換して表示用バッファレジスタ(図示せず)
に転送する。転送後、今表示装置133に表示されてい
る表示内容を入れ換え、さらに記憶部を次のスイングに
備えるために後処理データを設χピしてステップS2へ
戻りフローチャートを終了する尚、上記実施例の回路は
大きくわけると、iga図に不すようにアナログ処理回
路14、デジタル処理回路15、CPU16、表示装置
33と4つに大別できデジタル処理回路15は低消費電
力型であるC−MO8ICを使用するとともに表示装置
33も同様に低消費電力型の液晶表示としである。また
、CPU16も低消費電力型のマイクロプロセッサ(M
PU)を使用しており装置全体の消費電力が極めて少な
くなり、全体を電池電源(図示せず)によっても屋外に
おいて長時間の使用が可能となる構成としている。更に
、アナログ処理回路14も低消費電力型のICや低消費
型になるよう回路を構成して全消費電力が少なくなるよ
うにしているので上記効果が一層助長され、然もCP
Uft2つに分けて並列処理させているので処理時間を
短かくでき表示布の時間を極力短くできる利点もあると
ともにC−MO8ICの応答速度が遅い分CPUが負担
しているので回路全体が小型化でき上記効果をさらに助
長できる。
また、本実施例ではクラブヘッドのスイング状態を検出
するセンサとして4個の磁気センサを用いたが、スイン
グの3次元的のベクトル方向に応じて信号が変化する手
段を有するものであればいずれでもよい。
するセンサとして4個の磁気センサを用いたが、スイン
グの3次元的のベクトル方向に応じて信号が変化する手
段を有するものであればいずれでもよい。
以上説明したように本発明によれば、ゴルフクラブのヘ
ッド速度、フェース角斐、クラブヘッドの軌道及び拐撃
位置を検知し、これらの検知結果とゴルフクラブの種類
を考慮してボールの飛び出し方向、ボールの飛距離、目
標に対してボールの落下点の誤差距離及びダフリ、OB
等の各柚情報を演算しこれを表示するようにしたので、
ゴルフクラブのスイングが出来る空間さえあればスイン
グの正確で客観的な多くの諸データを知ることができ素
人等のゴルフ上達に多大に寄与することができる。
ッド速度、フェース角斐、クラブヘッドの軌道及び拐撃
位置を検知し、これらの検知結果とゴルフクラブの種類
を考慮してボールの飛び出し方向、ボールの飛距離、目
標に対してボールの落下点の誤差距離及びダフリ、OB
等の各柚情報を演算しこれを表示するようにしたので、
ゴルフクラブのスイングが出来る空間さえあればスイン
グの正確で客観的な多くの諸データを知ることができ素
人等のゴルフ上達に多大に寄与することができる。
第1図は本発明の1実施例であるゴルフ#!習器の斜視
図、第2図(〜は同上練習器に用いた磁気センサの検出
モデル図、第2図(B)は同上センサの検出波形を示す
図、@3図は同上練習器のシステムブロック図、第4図
は同上練習器の磁気センサ配置図、第5図は同上センサ
の検出波形を示す図、第6図はゼロックス波形検出タイ
ミングチャート、第7図は同上システムブロックのうち
ヘッド速度。 フェース角度を算出する箇所の詳細ブロック図、第8図
は前記システムブロック図のフローチャート、WJ9図
は各lll1気センサからの検出信号レベルを時間に変
換するタイミングチャート、第1θ図は同上システムブ
ロックのうちブロー、スウィートエリア等を算出する箇
所の詳細ブロック図、第11図(A) 、 (B)は夫
々アイアン系とウッド系のクラブヘッド速度と飛距離と
の関係を示す図、第12図〜第15図は第8図のフロー
チャートのうちの夫々ステップ81.ステップ8B、ス
テップ812及びステップ814の詳細フローチャート
を示す。 1・・・ゴルフマット 4・・・センサケース 6
a。 6b、6c、6d・・・a[センサ 7・・・キャリ
ヘッドスピード切換キー 8−・・クラブ選択キー1
0・・・アイアンクラブ等のヘッド 14・・・アナ
ログ処理回路 15・・・デジタル処理回路 16
゜21.27・・・CPU 18・・・ローパスフ
ィルタ19.20・・・M勺変換回路 33・・・表
示装置第1図 第4図 第5図 第6図 第9図 第10図 第11図(A) 第11図(B) 7ツド承クンフヘツドがL砺
図、第2図(〜は同上練習器に用いた磁気センサの検出
モデル図、第2図(B)は同上センサの検出波形を示す
図、@3図は同上練習器のシステムブロック図、第4図
は同上練習器の磁気センサ配置図、第5図は同上センサ
の検出波形を示す図、第6図はゼロックス波形検出タイ
ミングチャート、第7図は同上システムブロックのうち
ヘッド速度。 フェース角度を算出する箇所の詳細ブロック図、第8図
は前記システムブロック図のフローチャート、WJ9図
は各lll1気センサからの検出信号レベルを時間に変
換するタイミングチャート、第1θ図は同上システムブ
ロックのうちブロー、スウィートエリア等を算出する箇
所の詳細ブロック図、第11図(A) 、 (B)は夫
々アイアン系とウッド系のクラブヘッド速度と飛距離と
の関係を示す図、第12図〜第15図は第8図のフロー
チャートのうちの夫々ステップ81.ステップ8B、ス
テップ812及びステップ814の詳細フローチャート
を示す。 1・・・ゴルフマット 4・・・センサケース 6
a。 6b、6c、6d・・・a[センサ 7・・・キャリ
ヘッドスピード切換キー 8−・・クラブ選択キー1
0・・・アイアンクラブ等のヘッド 14・・・アナ
ログ処理回路 15・・・デジタル処理回路 16
゜21.27・・・CPU 18・・・ローパスフ
ィルタ19.20・・・M勺変換回路 33・・・表
示装置第1図 第4図 第5図 第6図 第9図 第10図 第11図(A) 第11図(B) 7ツド承クンフヘツドがL砺
Claims (1)
- スイング時のクラブヘッドの移動に応じた信号を出力す
るセンサと、使用するクラブの種類に応じて選択される
切換手段と、前記センサの出力偏設からの結果と前記切
換手段により選択されたクラブの種類とによりボールの
飛び出し方間、ボールの飛距離、目標に対したボールの
落下点の誤差距離及びダブリ、OB等の各種情報を演算
する手段と、該手段により得られた各種情報を表示する
手段と、を備えたことを特徴とするゴルフ練習器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7292582A JPS58190456A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | ゴルフ練習器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7292582A JPS58190456A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | ゴルフ練習器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58190456A true JPS58190456A (ja) | 1983-11-07 |
Family
ID=13503411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7292582A Pending JPS58190456A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | ゴルフ練習器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58190456A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62216664A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-24 | Mazda Motor Corp | 回転霧化静電塗装装置 |
US4784332A (en) * | 1987-03-19 | 1988-11-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Spray head of a rotary type electrostatic spray painting device |
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1982
- 1982-04-30 JP JP7292582A patent/JPS58190456A/ja active Pending
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