JPS58183842A - Idling-speed controlling apparatus for engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent abrupt drop of the idling speed, by increasing the predicted incremental correction value with increasing of the idling speed when an automatic transmission is shifted from ''neutral'' to ''drive'' in an idling-speed feedback controlling apparatus. CONSTITUTION:A set value Vset corresponding to the temperature of cooling water and the actual engine speed Vrpm are afforded to a comparator 31 of an idling-speed feedback controlling apparatus respectively from a set voltage generator 30 and an engine-speed/voltage converter 32. Feedback control of the engine speed is executed by controlling a flow control valve 20 via an integration circuit 33 and a driving circuit 34 on the basis of the deviation between the set value Vset and the actual engine speed Vrpm. During operation of a timer 36 after shifting of a transmission to its ''drive'' position, a predicted incremental correction value S4 is applied to the driving circuit 34 from a predicted correction circuit 35 connected with a shift switch 23. Further, an output S5 of a circuit 37 for controlling the quantity of correction, which is connected with an engine-speed sensor 16, is applied to the predicted correction circuit 35, which increases the predicted incremental correction value S4 with increasing of the engine speed.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンノンのアイドル回転側−装曾に関し、特
にエンジンの諸条件に応じ最４好ましい回転数でエンジ
ンのアイドル運転が行なわレルようにするアイト°ル回
転制＠装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to the idle rotation side of an engine, and in particular to an idle rotation control system that allows the engine to idle at up to four preferred rotation speeds depending on the engine conditions. Regarding equipment.

一般に、自動車用エンジンにおいては、停止時すなわち
エンジンのアイドル状−でのエンジン回転ａ＃−ｉ、安
定した運転状節が得られる限噴で、できるだけ低く抑え
られる。しかし、このエンジン回転数を通常の運転条件
で設定すると、冷間始動時のように、エンジンが低温で
ある場合、混合気の霧化あるいけ気化状態が悪いこと、
潤滑油活量が高いこと轡により、エンジンの回転速ｔｔ
ある程度以上上昇させないと安定ルたアイドル運転全行
なうことがで舞ない、このため従来のエンジンでは、機
関温斐が所定値以下の場合、アイドル運転でのエンジン
のスロットル弁開賓を若干増加してアイシル回転速！’
を上昇させ安定したアイドル運転ができるようにした、
いわゆるファーストアイドル制御１％−行なうようＫし
九本のがある。In general, in an automobile engine, the engine speed is kept as low as possible at engine speed a#-i when the engine is stopped, that is, when the engine is in an idling state, by using the limit injection that provides a stable operating condition. However, if this engine speed is set under normal operating conditions, when the engine is at a low temperature, such as during a cold start, the atomization or vaporization of the mixture may be poor.
Due to the high lubricating oil activity, the engine rotational speed tt
If the engine temperature is not increased above a certain level, stable idling cannot be achieved.For this reason, in conventional engines, if the engine temperature is below a predetermined value, the throttle valve opening of the engine during idling is slightly increased. Isyl rotation speed! '
by raising the engine speed to enable stable idling operation.
There are nine types of so-called fast idle control 1%.

しかしながら、このファーストアイドル制御では、エン
ジンの実際の温間に趣も適したアイト”ル回転連間に制
御できないという問題があった。普た、このファースト
アイＰル制御１Ｌｌｈ、エンジンの負荷會全く考慮して
いないが、アイドル運転はｙずしも完全な無ｊＩＩ荷状
粋の下で衿なゎれるとは限らず、自動変速機のトルクコ
ソノ９−夕の駆動、空調機の駆動、照＃４器具の点灯に
よるｊ１１荷が加わることけ稀ではなく、この負荷によ
りエンジンのアイドル回転数に変動を生じる。従って、
椙々の負荷条件の下で、エンジンアイドル回転ｉｔ宅ｔ
　Ｌい値ＫＭ持することは重畳な昧輪となる。However, this fast idle control has the problem that it is not possible to control the idle rotation range that is suitable for the actual temperature of the engine. Although it has not been taken into consideration, idling operation does not always occur under completely unloaded conditions, and the torque control of the automatic transmission, the driving of the automatic transmission, the driving of the air conditioner, and the lighting It is not uncommon for a load to be added due to the lighting of 4 appliances, and this load causes fluctuations in the idle speed of the engine.Therefore,
Under moderate load conditions, the engine idle speed is low.
Having a low value of KM becomes a superimposed circle of confusion.

このような状況の下で、アイドル回転数をある運転条件
下で設定した目標回転数に一致させるべく電気的にフィ
ーＦパックコントロールする方法が提案されている１例
えば、実開昭５５−１５７２３４号に開示されたアイド
リング回転数側−装置け、上述の空調機の使用婢の諸条
件を入力情報の形動で演算装置に入力し、この演算装置
においてそれぞれの入力情報の組み合わせに応じたＩｌ
＃本好適な目標アイト９ル回転ｅ４ＩｔｆｌＩ算し、次
いでとの目標アイドル回転数と回転検出器によって検出
した実際アイドル回転数とｔ比較して両回転数の差ｆ検
出し、この両回転数の差に比例したデユーティ比をもつ
パルスを出力させ、この出力に基づき電気作動制御装置
ｖｒｔ、てダイヤフラム式負圧応勧手段ｔ　ｆｌＪ　＃
さゼ、これによってエンジンのスロットル弁のＩｉ［會
制御して所望のアイドル回転数に自動制御するものであ
る。Under such circumstances, a method of electrically controlling the fee F pack in order to make the idle rotation speed match the target rotation speed set under certain operating conditions has been proposed. In the idling speed side device disclosed in 2003, the above-mentioned usage conditions of the air conditioner are inputted to a calculation device in the form of input information, and this calculation device calculates Il according to each combination of input information.
#Calculate the preferred target idle rotation e4ItflI, then compare the target idle rotation speed with the actual idle rotation speed detected by the rotation detector to detect the difference f between both rotation speeds, and calculate the difference f between the two rotation speeds. A pulse having a duty ratio proportional to the difference is output, and based on this output, the electric actuation control device vrt activates the diaphragm type negative pressure response means t flJ #
This automatically controls the engine's throttle valve Ii to the desired idle speed.

ところが、こうした従来のアイドリング回転数制御装ｆ
は、通常の条件の下ではある程度満足な結果？与えるこ
とは考えられるが、アイドル運転時の流体式自動変速器
の肇速位鯉のシフトによる負荷変動によって回転数が蒙
什して始めて制御量が変わるという帰還制御方式全採用
しているため、回転数が安定するまでの目標アイドル回
転数からの偏差が大きく応答が遅いという欠点がある。However, these conventional idling speed control devices f
Is the result somewhat satisfactory under normal conditions? However, since the system uses a feedback control method in which the control amount changes only when the rotational speed decreases due to load fluctuations due to shifts in the hydraulic automatic transmission's speed during idling operation, The disadvantage is that the deviation from the target idle rotation speed is large until the rotation speed stabilizes, and the response is slow.

このアイドル回転数制御の応答性會向上させるため、％
開昭５４−１１５７２５号公報に開示された内燃機関の
無葡時回転数自動制飢方法においてＦｉ％ｊｌｌＩＦＩ
変化自体ｔ−検出してそれによる回転数変化を予測し、
これＫよって上記した帰還制御に予橢制ａｔ追加する方
ｔｔ管採っている。In order to improve the responsiveness of this idle speed control, %
Fi%jllIFI in the method for automatically controlling the idle speed of an internal combustion engine disclosed in Publication No. 54-115725.
t-detect the change itself and predict the rotation speed change due to it,
Therefore, a method of adding a preliminary control at to the feedback control described above is adopted.

しかしながら、この自動制御方法においてけ、上記予側
制御１ｉＩＩ管、流体式自動変速器内のトルクコンノ肴
−夕のエンジンに及ぼす負荷量がエンジン回転数が高い
ほど大きいことを考慮せずに行なっているため、上記予
測制飯量をエンジン回転数が比較的低い場合に適し友値
に設定されていると、エンジン回転数が高い場合に＃′
ｉ畳求僅に対［７て不足したものとなり、との友め上記
したような自動変速器のドライブ位置への７７ト時には
回転数が一時的に、！、ａに下がり、°Ｔイト”ル回転
数が不安定になるという問題が生じていた。However, this automatic control method does not take into account the fact that the higher the engine speed, the greater the load exerted on the engine by the torque controller in the hydraulic automatic transmission and the preliminary control 1iII pipe. Therefore, if the predicted rice suppression amount is set to a value suitable for when the engine speed is relatively low, #'
When the automatic transmission is moved to the drive position as described above, the rotational speed temporarily decreases. , a, and the rotation speed became unstable.

そこで本発ｆＩＡＦｉ、エンジンが高速回転状伸の場合
の自動変速器のＰライブＧ？　Ｉｆへのシフト時のアイ
ドル回転制御における上記したような欠点のない新規な
エンジンのアイト°ル回転制御装置ｔ提供すること全目
的とするものである。So, this fIAFi, P live G of the automatic transmission when the engine is running at high speed? The object of the present invention is to provide a novel engine idle rotation control device that does not have the above-mentioned drawbacks in idle rotation control when shifting to If.

本発明によるエンジンのアイドル回転ｔｌｌＪ　１ｌｉ
ｉｔｌ装置は、エンシン回転適度を検出する一転檎出−
１前記工／ゾ／鴎転遭度を一節する大め、エンシン回転
適度の増減に係わる制御・ダラメータ會コ／ドローＡす
る７クテユエータ、エンジンＯ運転ｅｌｌに応じて設定
される−１アイドル回転適度と、―記回転検出器で検出
される夷−アイドルー転速度とを比較して前記両速度の
差を検出し、この両速度の差に基づいてアイドに回転適
度が一配ａｍアイドル回転適度となるように一記アクチ
ュエーダを駆Ｉ＃制御する走め、このアクチュエータに
制御信号を出力する制御手段、自動変造機の変造位置が
非ドライブ位置からドライブ位置に７フトしたことを検
知してシフト信号を発生する産遣検知器、この変遭横知
器から前記シフト信号を受けたとき、前記アクチュエー
タにエンジン増遣方向の補正信号を与える補正手段、お
よび前記−転検出器で検出し九エンジン回転速度に応じ
、エンジンが蟲−転にあるとき増速方向への補正量を高
める方向に前記補正信号を調整する補正量１１１１手段
からなるものである。Idle rotation of the engine according to the invention tllJ 1li
The ITL device is a one-off device that detects the appropriate engine rotation.
1. The engine speed is set to 7. The control and darameter for increasing/decreasing the engine rotation speed is set according to the engine O operation level. The difference between the two speeds is detected by comparing the two speeds detected by the rotation detector, and based on the difference between the two speeds, the idle speed is determined to be moderate. A control means outputs a control signal to the actuator, detects that the modification position of the automatic modification machine has moved 7 feet from the non-drive position to the drive position, and outputs a shift signal. a correction means for supplying a correction signal in the direction of increasing the number of engines to the actuator when receiving the shift signal from the accident detection detector; It consists of a correction amount 1111 means for adjusting the correction signal in the direction of increasing the correction amount in the direction of speed increase when the engine is in a zero rotation according to the speed.

以上のＳ（、＊Ｃ＋本発Ｗｉ４ｃ＋エンジンのアイドル
回転制御装置によれば、上記補正手段が上記アクチュエ
ータに与えるエンジン増速力向への補正信号を、エンジ
ンの＾速回転時にその回転速Ｋに応じて増量して、エン
ジンの回転適度を更に上昇させる方向へ調整するように
し九ので、変速器が非ドライブ位置からドライブ位置に
ソフトして４．エンシン回転適度が急激に落ちることが
なく、従って安定した制御が連成され望ましい状Ｉでエ
ンノンのアイドル運転を行なうことができる。According to the above S(, *C + original Wi4c + engine idle rotation control device, the correction means applies a correction signal in the direction of the engine acceleration force to the actuator according to the rotation speed K when the engine rotates at ^ speed. 4. The engine speed is increased to adjust the engine speed to further increase the engine speed, so that the transmission is softened from the non-drive position to the drive position. These controls are coupled to make it possible to idle the ennon in the desired state I.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よるエンジンのアイドル回転制＃装置を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An engine idle speed control device according to a preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

Ｉ！１図は、エンジンｌに組み込まれた本発明のアイド
ル回転制御装置２の構成機能図である。I! FIG. 1 is a functional diagram of an idle rotation control device 2 of the present invention incorporated into an engine 1. As shown in FIG.

エンジン１は、通常のエンジンと同様シリンダ３および
このシリンダ３に嵌合したピストン４を有しておシ、こ
のシリンダ３の上部には＠気ポート５および排気４−ト
ロが形成されている。この吸＠Ｉ−）５および排気ポー
ト６には、それぞれの／−）を開閉するための吸気弁７
および排気弁８が設けられている。The engine 1 has a cylinder 3 and a piston 4 fitted into the cylinder 3, like a normal engine, and an air port 5 and an exhaust gas are formed in the upper part of the cylinder 3. The intake @I-) 5 and the exhaust port 6 have intake valves 7 for opening and closing the respective /-).
and an exhaust valve 8 are provided.

上記吸気／−）５および排気／−）６には、それぞれ吸
気系９および排気系１Ｇが連結されている。吸気系９は
、吸気管部１１、スロットル弁１２および吸気マニホル
ド１３を備えている。吸気管部１１０入口端にはエアク
リーナ１４が設けられており、このエアクリーナ１４１
２）下流には吸気管部１１１流れる空気量を検出するた
めのエアフローセンサ１５が配されている。また、を気
管部１１のスロットル弁１２より上流側には、エアフロ
ーセンサ１５によって検出した流入空気量。An intake system 9 and an exhaust system 1G are connected to the intake/-) 5 and exhaust/-) 6, respectively. The intake system 9 includes an intake pipe section 11, a throttle valve 12, and an intake manifold 13. An air cleaner 14 is provided at the inlet end of the intake pipe section 110, and this air cleaner 141
2) An air flow sensor 15 for detecting the amount of air flowing through the intake pipe section 111 is disposed downstream. Further, on the upstream side of the throttle valve 12 of the trachea section 11, there is an amount of incoming air detected by the air flow sensor 15.

およびエンジン回転数センナ１６によって検出したエン
シンｌｌｉり１ｇ１転数に応じぇ量およびタイミ／グで
燃料を噴射する燃料噴射装置１７が設けられている。こ
の燃料噴射装置１７は、マイクロコンピュータ１８によ
って駆動制御される。A fuel injection device 17 is provided which injects fuel in an amount and at a timing corresponding to the engine rotation speed detected by the engine rotation speed sensor 16. This fuel injection device 17 is driven and controlled by a microcomputer 18.

吸気管部１１には、スロットル弁】２の上ｔＩＬ１１と
下流側を連通ずるためｉ４イパス通路１９が設けられて
いる。こ０バイパス通路１９には、このバイパス通路１
９を流れる空気あるいは混合気の流量をｗ御する九めの
例えば・ンルスモータで開閉動作が行なわれる流量制御
弁２０が配設されている。The intake pipe portion 11 is provided with an i4 path passage 19 for communicating the upper tIL11 of the throttle valve 2 on the downstream side. This bypass passage 19 includes this bypass passage 19.
A ninth flow control valve 20, which is opened and closed by a ninth motor, for example, is provided to control the flow rate of air or air-fuel mixture flowing through the ninth valve.

この流量制御弁２０の開閉の制＃は、上記コノピユータ
１８によって行なわれる。このコンピュータ１８には、
上記ニアフロー童ンプ１５からの流人空気１情＠ｏｊお
よび上記エンジン回転数センナ１６からの実際アイドル
回転数情＠ｏ２　の他、例えばスロットル弁１２の閉状
腫ｔ７検出してエンジンｌのアイドル運転状圃を検出す
るアイドル検出装置２１からのアイドル運転情報Ｄ３、
エンジンｌのｆｉｌを検出する水温センサ２２からのエ
ンジンｍ度情＠Ｄ４．および流体式自動変速機（図示せ
ず）の非ドライブ位置からドライブ位置への変速位曾の
シフトの指示を行なうシフトスイッチ２３からのシフト
情報Ｄ５専のエンジン運転状緒情報が人力される。Control of opening and closing of the flow rate control valve 20 is performed by the above-described controller 18. This computer 18 has
In addition to the drift air 1 information @oj from the near-flow pump 15 and the actual idle speed information @o2 from the engine speed sensor 16, for example, the occlusive tumor t7 of the throttle valve 12 is detected and the idle operating state of the engine 1 is detected. Idle operation information D3 from the idle detection device 21 that detects the field;
Engine m temperature information from the water temperature sensor 22 that detects engine l fil @D4. Also, engine operating status information dedicated to shift information D5 is manually inputted from the shift switch 23 which instructs a shift of the gear position from the non-drive position to the drive position of the hydraulic automatic transmission (not shown).

次に以上説明した構造のアイドル回転制御装置の作動を
第２図のフローチャートを参考にしながら説明する。な
お、この第２図のフローチャートにおいて左側に付した
フローチャート記号囚〜［相］が制御の１サイクルであ
シ、エンジンの回転に同期して例えば１回転１ｔイクル
の制御が行なわれる。Next, the operation of the idle rotation control device having the structure described above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. Note that in the flowchart of FIG. 2, the flowchart symbols 5 to [phase] attached to the left side are one cycle of control, and control is performed, for example, 1t cycle per rotation in synchronization with the rotation of the engine.

エンシンが始動してコンピュータ１８が作動すると、＊
ずアイドル運転情１１Ｄ３　によりアイドル運転か否か
が判定される（■）、ここで、アイドル運転であると判
定されると、水温竜／す２２によりエンジン温ｌが検出
され（■）１次いで情報０４　に基づき目標アイドル回
転数Ｎ■ｔ　が演算され（■）、この目標アイドル回転
数Ｎｓ＠ｔ　　はコンピュータ１８のメモリに記憶され
る。この後、実際アイドル回転数Ｎｒｐｒｎ　（情報Ｄ
２による）が検出され（■）、この実際アイドル運転数
Ｎｒｐｍ　　もコンピュータ１Ｂに入力される。コンピ
ュータ１８は、中央演算部において、演算し九目標アイ
ドル回転数Ｎｓ＠ｔ　　と、検出し九実際アイドル回転
数Ｎｒｐｍ　　とを用いて、式 ％式％） を演算しく［Ｆ］）、この演算された積分出力値ｌによ
るノｆルス数の／Ｉルス状制御信号Ｓ）　を発生する（
［Ｆ］）、この制御信号Ｓ、　　け、その・ンルス数Ｋ
Ｖじて流量制御弁ｚＯの開Ｉｆを調節するための本ので
ある。When the engine starts and the computer 18 starts operating, *
The idling operation information 11D3 determines whether or not the idling operation is being performed (■). If it is determined that the idling operation is being performed, the engine temperature l is detected by the water temperature sensor 22 (■). A target idle rotation speed Ns@t is calculated based on 04 (■), and this target idle rotation speed Ns@t is stored in the memory of the computer 18. After this, the actual idle speed Nrprn (information D
2) is detected (■), and this actual idle speed Nrpm is also input to the computer 1B. The computer 18 uses the calculated target idle rotation speed Ns@t and the detected actual idle rotation speed Nrpm in the central processing unit to calculate the formula /I pulse-like control signal S) of the Nof pulse number according to the integral output value l is generated (
[F]), this control signal S, the number of pulses K
This is a book for adjusting the opening If of the flow control valve zO according to V.

この後、コンピュータ１ｇｔ−ｔ、ノットスイッチ２３
からのシフト情報Ｄ５　ｆ受け、この情報Ｄ５に基づき
変速機が非ドライブ位普にあるか、あるいＦｉミドライ
ブ位置あるかを判定する（０）、非ドライ！位置にある
場合には、制御信号５１　　をその１首の吠−で流量制
御弁２０へ供給し、制御信号Ｓ１　　の大きさに応じ九
ＷＩＡ譬でｆｉ１制麹弁２０會ＩＩＩ（（Ｅｆｔ、）、
パイ・ナス通路１９を介して混合気を流して吸気量管増
大し、これによって通常のアイドル回転数の制御１ｌｌ
ｔ−行なう、この制御の絆様１−躯５１ｇに実線で示す
。After this, computer 1gt-t, knot switch 23
Shift information D5 f is received from D5, and based on this information D5, it is determined whether the transmission is in the non-drive position or the Fi mid-drive position (0), non-dry! If the control signal 51 is in the position, the control signal 51 is supplied to the flow rate control valve 20 at one end, and depending on the magnitude of the control signal S1, the fi1 koji control valve 20 ((Eft,) ,
The air-fuel mixture is caused to flow through the pi-inus passage 19 to increase the intake air volume, thereby controlling the normal idle speed.
The bond of this control is shown by a solid line in the body 51g.

−Ｘ８ｉ１！遮器がＰう、イブ位置の場合には、所定量
の補正信号Ｓ２　　會、ドライブ位置へのシフト時のエ
ンジン回転数の一時的立下がり時間たけ発生する（σ）
）、　次イーｔ’、コンピュータ１８Ｈ，エンジン回転
数センサ２２からの情報Ｄ２　　に基づき、エンジン回
転数が所定値以上か、すなわちエンジンｌが高速回転状
部にあるか管判定する（■）、この町定かＮＯのときけ
％補正信号Ｓ２　　によって制御信号Ｓ、　　ｆ上記時
間だけ補正増量しく＠））、ドライブ位置へのシフトに
よる負荷Ｋｌｌする補正信号Ｓ２による見込制ａｔ行な
いつつアイドル回転数の制御Ｉｌ會行なう、この制−０
Ｌ）！様ｔ−請３図に一着で示す、他方、判定■がＹＥ
Ｓのときは、上記補正信号Ｓ２　をエンノン回転数が＾
ければ為いはど大きくなるように増量して（補正信号の
大小が）譬ルス数の大小で表わされたときＫｉｊ、　ノ
ぐシス１１＆管増加する）補正信号Ｓｓ（の）を発生す
る。この補正信号５５　４上記時間だけ発生される屯の
である１次いで、この補正信号Ｓ３　　によって制−信
号Ｓ１　　會上記時間だけ補正増量しく［相］）、シフ
トによる債荷とエンジン回転数に関する補正信号Ｓ、に
よる見込制御Ｋｌｔ−行ないつつアイドル回転数の制御
全行なう。この制御の状ｍは第３１１に破線で示す。-X8i1! When the circuit breaker is in the P position, a correction signal S2 of a predetermined amount is generated (σ) corresponding to the temporary fall time of the engine speed when shifting to the drive position.
), Next, based on the information D2 from the computer 18H and the engine rotation speed sensor 22, it is determined whether the engine rotation speed is above a predetermined value, that is, whether the engine l is in a high speed rotation region (■). When the town is determined to be NO, the % correction signal S2 controls the control signal S, f to increase the correction amount by the above-mentioned time@)), and the idle rotation speed is controlled by the correction signal S2, which increases the load Kll by shifting to the drive position, while performing the anticipatory control at. Let's have a meeting, this system-0
L)! On the other hand, the judgment ■ is YE.
When S, the above correction signal S2 is
If so, increase it so that it becomes larger (when the magnitude of the correction signal is expressed by the magnitude of the number of pulses), generate a correction signal Ss (increases by Kij, 11& tube). . This correction signal 55 4 is generated for the above-mentioned time. Then, this correction signal S3 causes a correction signal S1 to be corrected and increased for the above-mentioned time [phase]), and a correction signal S regarding the load due to the shift and the engine rotation speed. , the idle rotation speed is fully controlled while performing the anticipation control Klt-. This control state m is shown in the 311th dashed line.

以上１繰り返すことにより、アイドル回転数の諸条件に
従う制御が行なわれる。By repeating the above once, control is performed according to various conditions of the idle rotation speed.

なお、＃４図は本！ｌ！施例ｔアナログ回路で構成した
亀のを示す、この図に示されているように、水ａ竜ンｔ
２２にＦｉ、設定電圧発生器３０が接続されている。こ
の設定電圧発生４１３０け、上記水＠　−ｋ　：ｙ　？
　２２からＯＸ　７ジン１ＩｉｉＩ！情報０４　　に応
じ大電圧Ｖ　　を発生するものであり、この電圧ｅｔ ｖＳｅｔ’　が上述の目標アイドル回転−Ｊ蜜Ｎ、、、
　　に対応する４のである。この電圧Ｖ、。、Ｆ′：ｒ
、　　比較器３１の一方の入力端に入力される。In addition, figure #4 is a book! l! Example t shows a turtle made of analog circuits, as shown in this figure, water a dragon t
22 is connected to Fi and a set voltage generator 30. This set voltage generation 4130, the above water @ -k :y?
22 to OX 7 Jin 1Iiii! It generates a large voltage V according to the information 04, and this voltage et vSet' is the target idle speed N, . . .
4, which corresponds to . This voltage V. , F′:r
, are input to one input terminal of the comparator 31.

一方、エンジン回転数センサ１６には１回転数−電圧変
換１１３２が接続されており、このｔ換器１２ｉｊ、回
転数センサ１６によって検出されたエンジンの実際アイ
ドル回転数Ｎｒｐ１．ｒｌ　　に比例した電圧ｖｒｐｍ
　を発生する。この電圧ｖｒｐｍｔｔ、　比ＩＩＩＩｉ
Ｆ３１の他方の入力端に入力される。On the other hand, the engine rotation speed sensor 16 is connected to a rotation speed-to-voltage converter 1132, and this T converter 12ij converts the engine's actual idle rotation speed Nrp1. Voltage vrpm proportional to rl
occurs. This voltage vrpmtt, ratio IIIi
It is input to the other input terminal of F31.

比較ｌＢ５１Ｈ１２つの電圧ｖｓｅｔ　トｖ７ｐＨトｔ
　比較し、その差に比例した電気信号を出力する。この
電気信号は、積分器３３に入力され、この積分１１３３
Ｆｉこの電気信号を、武 ｆ”　（Ｎ５ｓｔ　　Ｎｒｐｍ　）　＋１夏：積分出力
値 に基づいて積分し、電圧である制御信号ｖ、　　ｆ出力
する本のである。Comparison IB51H12 voltages vset v7pHt
Compare and output an electrical signal proportional to the difference. This electrical signal is input to the integrator 33, and the integral 1133
This electric signal is integrated based on the integral output value, and control signals v and f, which are voltages, are output.

積分器３３の出力端け、流量制御弁２０ｔ−駆動制御す
る駆動回路３４の入力端に接続されている。The output end of the integrator 33 is connected to the input end of a drive circuit 34 that controls the flow rate control valve 20t.

この駆動回路３４ｉ１．積分Ｗ３３からの制御信号Ｖ＋
　　ｆ受けて、この制御信号ｖ１　　の電圧値に応じ九
パルス数會制御ノぐルスＰを発生するものである。This drive circuit 34i1. Control signal V+ from integral W33
In response to the voltage V1, a nine-pulse control signal P is generated in accordance with the voltage value of the control signal v1.

この駆動回路３４には、見込み補正回路３５が接続され
ており、この見込み補正回路３５ＫＦｉ、シフトスイッ
チ２３およびタイマ３６が接続されているとと本に、エ
ンジン回転数センサｔｓＫｌ綬された補正量制御回路３
７に接続されている。！！込み補正回路３５＃′ｉ、シ
フトスイッチ２３からの情報Ｄ５　　に応じて、タイマ
３６によって定められた時間だけ見込み補正信号Ｓ４　
ｆ出力するものであゆ、補正量制御Ｉ＆ｌｌｌ路３７け
、回転数センサ１６からのエンジン回転数情報Ｄ２　　
に基づきエンノン回転数の高速の＠度に応じた補正量制
御回路５５を出力する。エンジン１が高速回転状−のと
きにけ、上記線込み補正信号ｓ４　　ｆ補正量制御信号
５５Ｋ・よって増量補正し、この増１した補正信号５４
によって＠動回路３４が発すべき制御パルスＰを補正す
る１次いで、この見込み補正された劃−パルスＰ全流量
制御弁２０へ供給し、この制御・ヤルスＰの・譬ルス黴
に応じた開開でオ量１１１Ｊ　ａｌｌ弁２０を開き、パ
イ’／ｌス通路１９を介して混合気管画して吸気量全増
大し、これによって変達器の非げライブ位曾からドライ
！位置へのシフトによる負荷とエンジンの高速回転１！
度に応じた見込み制御を行ないつつアイドル回転数の１
１１１−を行なう。An estimated correction circuit 35 is connected to this drive circuit 34, and when this estimated correction circuit 35KFi, shift switch 23, and timer 36 are connected, the correction amount control based on the engine rotation speed sensor tsKl is performed. circuit 3
7 is connected. ! ! In response to the information D5 from the error correction circuit 35#'i and the shift switch 23, the estimated correction signal S4 is output for a time determined by the timer 36.
f output, correction amount control I&llll path 37, engine rotation speed information D2 from rotation speed sensor 16
Based on this, the correction amount control circuit 55 outputs an output according to the high speed of the encoder rotation speed. When the engine 1 is rotating at high speed, the above-mentioned line-in correction signal s4 f correction amount control signal 55K is increased.
The control pulse P to be emitted by the motion circuit 34 is corrected by 1. Next, this estimated corrected pulse P is supplied to the full flow rate control valve 20, and the opening and opening of the control valve P is adjusted according to the control valve 20. Then, the air volume 111J all valve 20 is opened, and the air mixture is pumped through the pi'/l gas passage 19 to increase the total amount of intake air, thereby reducing the flow rate of the converter from low to dry! Load due to shift to position and high speed engine rotation 1!
1 of the idle speed while performing prospective control according to the speed.
Perform 111-.

なお１以上説明した実施例においては、本発明を、吸気
管路に並設したパイ・９ス通路を開閉して見込制御ＩＪ
を行なう形式のものに適用するものについて説明したが
、本発明は、スロットル弁をダイヤプラム鋏置勢で！＃
ｌ接作動して見込制御を行なう形式のものについて４適
用できることは勿論である。Note that in the embodiments described above, the present invention is implemented by opening/closing the pi/nine passages arranged in parallel with the intake pipe line to perform prospective control IJ.
Although the description has been made regarding the application to a type of device that performs #
Of course, the present invention can also be applied to a type of system that operates in contact and performs predictive control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

＃１図は、エンジンに組み込まれた本＠明のアト°ル回
転制御装曾の構成機能図、 ＃２図は、本発明のアイｙル回転制御Ｉｌ装鎗の作動の
１例管示すフローチャート、 第５図は、本発明のアイト９ル回転制−装置によるアイ
ト１ル回転制御のｓｌｌの１例管示すグラフ。 第４図は、本発明のアイドル回転制御Ｉｌ装置における
アナログ回路の１例管示すブロックダイヤグラムである
。 １・・・エンノン、２・・・アイドル回転制御ｌ装置、
９・・・吸気系、１６・・・エンジン回転数センナ、１
７・・・燃料噴射！！電、１８・・・コンピュータ、１
９・・・・１１１７通路、２０・・・流量制御弁、２１
・・・アイト°ル検出装置、２２・・・水温センサ、２
３・・・シフトスイッチ。 特許出願人　　東洋工業株式会社Figure #1 is a functional diagram of the rotor rotation control device of this invention incorporated into the engine, and Figure #2 is a flowchart showing an example of the operation of the rotor rotation control device of the present invention. , FIG. 5 is a graph showing an example of the sll of the rotation control of the eight wheels by the eight rotation control device of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example of an analog circuit in the idle rotation control Il device of the present invention. 1... Ennon, 2... Idle rotation control device,
9...Intake system, 16...Engine speed sensor, 1
7...Fuel injection! ! Electricity, 18... Computer, 1
9...1117 passage, 20...flow control valve, 21
... Aitol detection device, 22 ... Water temperature sensor, 2
3...Shift switch. Patent applicant: Toyo Kogyo Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 エンジン回転達度管検出する回転検出器、前記エンジン
回転速度を調節するため、エンジン回転速度の増減に掘
わる制動ノ々ラメータをコントローｓ、スるアクチュエ
ータ、エンジンの運転状部に応じて設定される目欅アイ
Ｐル回転速度と、１紀回転検出器で検出される実際アイ
Ｖル回転達賓と全比較して前記両連間の差′ｆ検出し、
この両連間の差に基づいてアイドル回転連間が前記０榛
アイドル回転速度となるように前記アクチュエータを駆
動１１１１１ＫＩするため、このアクチュエータに制御
ｉＩＩ信号を出力する制御手段、自動変速機の変速位置
が非ト９ライグ位置からドライ！位ｔＫシフトし良と七
を検知してシフト信号【発生する変速検知器、この葡速
検知器から前１ｉ１７フト信号管受けたとき、前記アク
チュエータにエンジン増速方向の補正信号を与える補正
手段および前記回転検出器で検出し九エンジン回転達蜜
に応じ、エンジンが高回転にあるとき増速方向への補正
量を高める方向に１記補正信号を調整する補正量−瞥手
段からなるエンジンのアイＰル回転制麹装置。[Scope of Claims] A rotation detector that detects an engine rotational speed, an actuator that controls a braking speed meter that changes the engine rotational speed to adjust the engine rotational speed, and an actuator that controls the engine operating condition. Detecting the difference 'f between the two trains by comparing the rotational speed of the main eyelet set according to the part with the actual eyelet rotation speed detected by the first rotation detector,
A control means for outputting a control III signal to the actuator in order to drive the actuator 11111KI so that the idle rotation speed becomes the zero rotation speed based on the difference between the two speeds, and a shift position of the automatic transmission. is dry from the non-t9 right position! a shift detector which generates a shift signal by detecting good and seventh shifts, and a correction means for providing a correction signal in the direction of engine speed increase to the actuator when receiving a front 1i17 shift signal tube from this speed detector; 9. An engine eye comprising a correction amount and a means for adjusting the correction signal in the direction of increasing the correction amount in the direction of speed increase when the engine is at high rotation speed detected by the rotation detector and in accordance with the engine rotation speed. P-ru rotation control koji equipment.