JPS58183842A - Idling-speed controlling apparatus for engine - Google Patents
Idling-speed controlling apparatus for engineInfo
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- JPS58183842A JPS58183842A JP6789882A JP6789882A JPS58183842A JP S58183842 A JPS58183842 A JP S58183842A JP 6789882 A JP6789882 A JP 6789882A JP 6789882 A JP6789882 A JP 6789882A JP S58183842 A JPS58183842 A JP S58183842A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
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- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンノンのアイドル回転側−装曾に関し、特
にエンジンの諸条件に応じ最4好ましい回転数でエンジ
ンのアイドル運転が行なわレルようにするアイト°ル回
転制@装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to the idle rotation side of an engine, and in particular to an idle rotation control system that allows the engine to idle at up to four preferred rotation speeds depending on the engine conditions. Regarding equipment.
一般に、自動車用エンジンにおいては、停止時すなわち
エンジンのアイドル状−でのエンジン回転a#−i、安
定した運転状節が得られる限噴で、できるだけ低く抑え
られる。しかし、このエンジン回転数を通常の運転条件
で設定すると、冷間始動時のように、エンジンが低温で
ある場合、混合気の霧化あるいけ気化状態が悪いこと、
潤滑油活量が高いこと轡により、エンジンの回転速tt
ある程度以上上昇させないと安定ルたアイドル運転全行
なうことがで舞ない、このため従来のエンジンでは、機
関温斐が所定値以下の場合、アイドル運転でのエンジン
のスロットル弁開賓を若干増加してアイシル回転速!’
を上昇させ安定したアイドル運転ができるようにした、
いわゆるファーストアイドル制御1%−行なうようKし
九本のがある。In general, in an automobile engine, the engine speed is kept as low as possible at engine speed a#-i when the engine is stopped, that is, when the engine is in an idling state, by using the limit injection that provides a stable operating condition. However, if this engine speed is set under normal operating conditions, when the engine is at a low temperature, such as during a cold start, the atomization or vaporization of the mixture may be poor.
Due to the high lubricating oil activity, the engine rotational speed tt
If the engine temperature is not increased above a certain level, stable idling cannot be achieved.For this reason, in conventional engines, if the engine temperature is below a predetermined value, the throttle valve opening of the engine during idling is slightly increased. Isyl rotation speed! '
by raising the engine speed to enable stable idling operation.
There are nine types of so-called fast idle control 1%.
しかしながら、このファーストアイドル制御では、エン
ジンの実際の温間に趣も適したアイト”ル回転連間に制
御できないという問題があった。普た、このファースト
アイPル制御1Llh、エンジンの負荷會全く考慮して
いないが、アイドル運転はyずしも完全な無jII荷状
粋の下で衿なゎれるとは限らず、自動変速機のトルクコ
ソノ9−夕の駆動、空調機の駆動、照#4器具の点灯に
よるj11荷が加わることけ稀ではなく、この負荷によ
りエンジンのアイドル回転数に変動を生じる。従って、
椙々の負荷条件の下で、エンジンアイドル回転it宅t
Lい値KM持することは重畳な昧輪となる。However, this fast idle control has the problem that it is not possible to control the idle rotation range that is suitable for the actual temperature of the engine. Although it has not been taken into consideration, idling operation does not always occur under completely unloaded conditions, and the torque control of the automatic transmission, the driving of the automatic transmission, the driving of the air conditioner, and the lighting It is not uncommon for a load to be added due to the lighting of 4 appliances, and this load causes fluctuations in the idle speed of the engine.Therefore,
Under moderate load conditions, the engine idle speed is low.
Having a low value of KM becomes a superimposed circle of confusion.
このような状況の下で、アイドル回転数をある運転条件
下で設定した目標回転数に一致させるべく電気的にフィ
ーFパックコントロールする方法が提案されている1例
えば、実開昭55−157234号に開示されたアイド
リング回転数側−装置け、上述の空調機の使用婢の諸条
件を入力情報の形動で演算装置に入力し、この演算装置
においてそれぞれの入力情報の組み合わせに応じたIl
#本好適な目標アイト9ル回転e4ItflI算し、次
いでとの目標アイドル回転数と回転検出器によって検出
した実際アイドル回転数とt比較して両回転数の差f検
出し、この両回転数の差に比例したデユーティ比をもつ
パルスを出力させ、この出力に基づき電気作動制御装置
vrt、てダイヤフラム式負圧応勧手段t flJ #
さゼ、これによってエンジンのスロットル弁のIi[會
制御して所望のアイドル回転数に自動制御するものであ
る。Under such circumstances, a method of electrically controlling the fee F pack in order to make the idle rotation speed match the target rotation speed set under certain operating conditions has been proposed. In the idling speed side device disclosed in 2003, the above-mentioned usage conditions of the air conditioner are inputted to a calculation device in the form of input information, and this calculation device calculates Il according to each combination of input information.
#Calculate the preferred target idle rotation e4ItflI, then compare the target idle rotation speed with the actual idle rotation speed detected by the rotation detector to detect the difference f between both rotation speeds, and calculate the difference f between the two rotation speeds. A pulse having a duty ratio proportional to the difference is output, and based on this output, the electric actuation control device vrt activates the diaphragm type negative pressure response means t flJ #
This automatically controls the engine's throttle valve Ii to the desired idle speed.
ところが、こうした従来のアイドリング回転数制御装f
は、通常の条件の下ではある程度満足な結果?与えるこ
とは考えられるが、アイドル運転時の流体式自動変速器
の肇速位鯉のシフトによる負荷変動によって回転数が蒙
什して始めて制御量が変わるという帰還制御方式全採用
しているため、回転数が安定するまでの目標アイドル回
転数からの偏差が大きく応答が遅いという欠点がある。However, these conventional idling speed control devices f
Is the result somewhat satisfactory under normal conditions? However, since the system uses a feedback control method in which the control amount changes only when the rotational speed decreases due to load fluctuations due to shifts in the hydraulic automatic transmission's speed during idling operation, The disadvantage is that the deviation from the target idle rotation speed is large until the rotation speed stabilizes, and the response is slow.
このアイドル回転数制御の応答性會向上させるため、%
開昭54−115725号公報に開示された内燃機関の
無葡時回転数自動制飢方法においてFi%jllIFI
変化自体t−検出してそれによる回転数変化を予測し、
これKよって上記した帰還制御に予橢制at追加する方
tt管採っている。In order to improve the responsiveness of this idle speed control, %
Fi%jllIFI in the method for automatically controlling the idle speed of an internal combustion engine disclosed in Publication No. 54-115725.
t-detect the change itself and predict the rotation speed change due to it,
Therefore, a method of adding a preliminary control at to the feedback control described above is adopted.
しかしながら、この自動制御方法においてけ、上記予側
制御1iII管、流体式自動変速器内のトルクコンノ肴
−夕のエンジンに及ぼす負荷量がエンジン回転数が高い
ほど大きいことを考慮せずに行なっているため、上記予
測制飯量をエンジン回転数が比較的低い場合に適し友値
に設定されていると、エンジン回転数が高い場合に#′
i畳求僅に対[7て不足したものとなり、との友め上記
したような自動変速器のドライブ位置への77ト時には
回転数が一時的に、!、aに下がり、°Tイト”ル回転
数が不安定になるという問題が生じていた。However, this automatic control method does not take into account the fact that the higher the engine speed, the greater the load exerted on the engine by the torque controller in the hydraulic automatic transmission and the preliminary control 1iII pipe. Therefore, if the predicted rice suppression amount is set to a value suitable for when the engine speed is relatively low, #'
When the automatic transmission is moved to the drive position as described above, the rotational speed temporarily decreases. , a, and the rotation speed became unstable.
そこで本発fIAFi、エンジンが高速回転状伸の場合
の自動変速器のPライブG? Ifへのシフト時のアイ
ドル回転制御における上記したような欠点のない新規な
エンジンのアイト°ル回転制御装置t提供すること全目
的とするものである。So, this fIAFi, P live G of the automatic transmission when the engine is running at high speed? The object of the present invention is to provide a novel engine idle rotation control device that does not have the above-mentioned drawbacks in idle rotation control when shifting to If.
本発明によるエンジンのアイドル回転tllJ 1li
itl装置は、エンシン回転適度を検出する一転檎出−
1前記工/ゾ/鴎転遭度を一節する大め、エンシン回転
適度の増減に係わる制御・ダラメータ會コ/ドローAす
る7クテユエータ、エンジンO運転ellに応じて設定
される−1アイドル回転適度と、―記回転検出器で検出
される夷−アイドルー転速度とを比較して前記両速度の
差を検出し、この両速度の差に基づいてアイドに回転適
度が一配amアイドル回転適度となるように一記アクチ
ュエーダを駆I#制御する走め、このアクチュエータに
制御信号を出力する制御手段、自動変造機の変造位置が
非ドライブ位置からドライブ位置に7フトしたことを検
知してシフト信号を発生する産遣検知器、この変遭横知
器から前記シフト信号を受けたとき、前記アクチュエー
タにエンジン増遣方向の補正信号を与える補正手段、お
よび前記−転検出器で検出し九エンジン回転速度に応じ
、エンジンが蟲−転にあるとき増速方向への補正量を高
める方向に前記補正信号を調整する補正量1111手段
からなるものである。Idle rotation of the engine according to the invention tllJ 1li
The ITL device is a one-off device that detects the appropriate engine rotation.
1. The engine speed is set to 7. The control and darameter for increasing/decreasing the engine rotation speed is set according to the engine O operation level. The difference between the two speeds is detected by comparing the two speeds detected by the rotation detector, and based on the difference between the two speeds, the idle speed is determined to be moderate. A control means outputs a control signal to the actuator, detects that the modification position of the automatic modification machine has moved 7 feet from the non-drive position to the drive position, and outputs a shift signal. a correction means for supplying a correction signal in the direction of increasing the number of engines to the actuator when receiving the shift signal from the accident detection detector; It consists of a correction amount 1111 means for adjusting the correction signal in the direction of increasing the correction amount in the direction of speed increase when the engine is in a zero rotation according to the speed.
以上のS(、*C+本発Wi4c+エンジンのアイドル
回転制御装置によれば、上記補正手段が上記アクチュエ
ータに与えるエンジン増速力向への補正信号を、エンジ
ンの^速回転時にその回転速Kに応じて増量して、エン
ジンの回転適度を更に上昇させる方向へ調整するように
し九ので、変速器が非ドライブ位置からドライブ位置に
ソフトして4.エンシン回転適度が急激に落ちることが
なく、従って安定した制御が連成され望ましい状Iでエ
ンノンのアイドル運転を行なうことができる。According to the above S(, *C + original Wi4c + engine idle rotation control device, the correction means applies a correction signal in the direction of the engine acceleration force to the actuator according to the rotation speed K when the engine rotates at ^ speed. 4. The engine speed is increased to adjust the engine speed to further increase the engine speed, so that the transmission is softened from the non-drive position to the drive position. These controls are coupled to make it possible to idle the ennon in the desired state I.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よるエンジンのアイドル回転制#装置を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An engine idle speed control device according to a preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
I!1図は、エンジンlに組み込まれた本発明のアイド
ル回転制御装置2の構成機能図である。I! FIG. 1 is a functional diagram of an idle rotation control device 2 of the present invention incorporated into an engine 1. As shown in FIG.
エンジン1は、通常のエンジンと同様シリンダ3および
このシリンダ3に嵌合したピストン4を有しておシ、こ
のシリンダ3の上部には@気ポート5および排気4−ト
ロが形成されている。この吸@I−)5および排気ポー
ト6には、それぞれの/−)を開閉するための吸気弁7
および排気弁8が設けられている。The engine 1 has a cylinder 3 and a piston 4 fitted into the cylinder 3, like a normal engine, and an air port 5 and an exhaust gas are formed in the upper part of the cylinder 3. The intake @I-) 5 and the exhaust port 6 have intake valves 7 for opening and closing the respective /-).
and an exhaust valve 8 are provided.
上記吸気/−)5および排気/−)6には、それぞれ吸
気系9および排気系1Gが連結されている。吸気系9は
、吸気管部11、スロットル弁12および吸気マニホル
ド13を備えている。吸気管部110入口端にはエアク
リーナ14が設けられており、このエアクリーナ141
2)下流には吸気管部111流れる空気量を検出するた
めのエアフローセンサ15が配されている。また、を気
管部11のスロットル弁12より上流側には、エアフロ
ーセンサ15によって検出した流入空気量。An intake system 9 and an exhaust system 1G are connected to the intake/-) 5 and exhaust/-) 6, respectively. The intake system 9 includes an intake pipe section 11, a throttle valve 12, and an intake manifold 13. An air cleaner 14 is provided at the inlet end of the intake pipe section 110, and this air cleaner 141
2) An air flow sensor 15 for detecting the amount of air flowing through the intake pipe section 111 is disposed downstream. Further, on the upstream side of the throttle valve 12 of the trachea section 11, there is an amount of incoming air detected by the air flow sensor 15.
およびエンジン回転数センナ16によって検出したエン
シンlliり1g1転数に応じぇ量およびタイミ/グで
燃料を噴射する燃料噴射装置17が設けられている。こ
の燃料噴射装置17は、マイクロコンピュータ18によ
って駆動制御される。A fuel injection device 17 is provided which injects fuel in an amount and at a timing corresponding to the engine rotation speed detected by the engine rotation speed sensor 16. This fuel injection device 17 is driven and controlled by a microcomputer 18.
吸気管部11には、スロットル弁】2の上tIL11と
下流側を連通ずるためi4イパス通路19が設けられて
いる。こ0バイパス通路19には、このバイパス通路1
9を流れる空気あるいは混合気の流量をw御する九めの
例えば・ンルスモータで開閉動作が行なわれる流量制御
弁20が配設されている。The intake pipe portion 11 is provided with an i4 path passage 19 for communicating the upper tIL11 of the throttle valve 2 on the downstream side. This bypass passage 19 includes this bypass passage 19.
A ninth flow control valve 20, which is opened and closed by a ninth motor, for example, is provided to control the flow rate of air or air-fuel mixture flowing through the ninth valve.
この流量制御弁20の開閉の制#は、上記コノピユータ
18によって行なわれる。このコンピュータ18には、
上記ニアフロー童ンプ15からの流人空気1情@ojお
よび上記エンジン回転数センナ16からの実際アイドル
回転数情@o2 の他、例えばスロットル弁12の閉状
腫t7検出してエンジンlのアイドル運転状圃を検出す
るアイドル検出装置21からのアイドル運転情報D3、
エンジンlのfilを検出する水温センサ22からのエ
ンジンm度情@D4.および流体式自動変速機(図示せ
ず)の非ドライブ位置からドライブ位置への変速位曾の
シフトの指示を行なうシフトスイッチ23からのシフト
情報D5専のエンジン運転状緒情報が人力される。Control of opening and closing of the flow rate control valve 20 is performed by the above-described controller 18. This computer 18 has
In addition to the drift air 1 information @oj from the near-flow pump 15 and the actual idle speed information @o2 from the engine speed sensor 16, for example, the occlusive tumor t7 of the throttle valve 12 is detected and the idle operating state of the engine 1 is detected. Idle operation information D3 from the idle detection device 21 that detects the field;
Engine m temperature information from the water temperature sensor 22 that detects engine l fil @D4. Also, engine operating status information dedicated to shift information D5 is manually inputted from the shift switch 23 which instructs a shift of the gear position from the non-drive position to the drive position of the hydraulic automatic transmission (not shown).
次に以上説明した構造のアイドル回転制御装置の作動を
第2図のフローチャートを参考にしながら説明する。な
お、この第2図のフローチャートにおいて左側に付した
フローチャート記号囚〜[相]が制御の1サイクルであ
シ、エンジンの回転に同期して例えば1回転1tイクル
の制御が行なわれる。Next, the operation of the idle rotation control device having the structure described above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. Note that in the flowchart of FIG. 2, the flowchart symbols 5 to [phase] attached to the left side are one cycle of control, and control is performed, for example, 1t cycle per rotation in synchronization with the rotation of the engine.
エンシンが始動してコンピュータ18が作動すると、*
ずアイドル運転情11D3 によりアイドル運転か否か
が判定される(■)、ここで、アイドル運転であると判
定されると、水温竜/す22によりエンジン温lが検出
され(■)1次いで情報04 に基づき目標アイドル回
転数N■t が演算され(■)、この目標アイドル回転
数Ns@t はコンピュータ18のメモリに記憶され
る。この後、実際アイドル回転数Nrprn (情報D
2による)が検出され(■)、この実際アイドル運転数
Nrpm もコンピュータ1Bに入力される。コンピ
ュータ18は、中央演算部において、演算し九目標アイ
ドル回転数Ns@t と、検出し九実際アイドル回転
数Nrpm とを用いて、式
%式%)
を演算しく[F])、この演算された積分出力値lによ
るノfルス数の/Iルス状制御信号S) を発生する(
[F])、この制御信号S、 け、その・ンルス数K
Vじて流量制御弁zOの開Ifを調節するための本ので
ある。When the engine starts and the computer 18 starts operating, *
The idling operation information 11D3 determines whether or not the idling operation is being performed (■). If it is determined that the idling operation is being performed, the engine temperature l is detected by the water temperature sensor 22 (■). A target idle rotation speed Ns@t is calculated based on 04 (■), and this target idle rotation speed Ns@t is stored in the memory of the computer 18. After this, the actual idle speed Nrprn (information D
2) is detected (■), and this actual idle speed Nrpm is also input to the computer 1B. The computer 18 uses the calculated target idle rotation speed Ns@t and the detected actual idle rotation speed Nrpm in the central processing unit to calculate the formula /I pulse-like control signal S) of the Nof pulse number according to the integral output value l is generated (
[F]), this control signal S, the number of pulses K
This is a book for adjusting the opening If of the flow control valve zO according to V.
この後、コンピュータ1gt−t、ノットスイッチ23
からのシフト情報D5 f受け、この情報D5に基づき
変速機が非ドライブ位普にあるか、あるいFiミドライ
ブ位置あるかを判定する(0)、非ドライ!位置にある
場合には、制御信号51 をその1首の吠−で流量制
御弁20へ供給し、制御信号S1 の大きさに応じ九
WIA譬でfi1制麹弁20會III((Eft、)、
パイ・ナス通路19を介して混合気を流して吸気量管増
大し、これによって通常のアイドル回転数の制御1ll
t−行なう、この制御の絆様1−躯51gに実線で示す
。After this, computer 1gt-t, knot switch 23
Shift information D5 f is received from D5, and based on this information D5, it is determined whether the transmission is in the non-drive position or the Fi mid-drive position (0), non-dry! If the control signal 51 is in the position, the control signal 51 is supplied to the flow rate control valve 20 at one end, and depending on the magnitude of the control signal S1, the fi1 koji control valve 20 ((Eft,) ,
The air-fuel mixture is caused to flow through the pi-inus passage 19 to increase the intake air volume, thereby controlling the normal idle speed.
The bond of this control is shown by a solid line in the body 51g.
−X8i1!遮器がPう、イブ位置の場合には、所定量
の補正信号S2 會、ドライブ位置へのシフト時のエ
ンジン回転数の一時的立下がり時間たけ発生する(σ)
)、 次イーt’、コンピュータ18H,エンジン回転
数センサ22からの情報D2 に基づき、エンジン回
転数が所定値以上か、すなわちエンジンlが高速回転状
部にあるか管判定する(■)、この町定かNOのときけ
%補正信号S2 によって制御信号S、 f上記時
間だけ補正増量しく@))、ドライブ位置へのシフトに
よる負荷Kllする補正信号S2による見込制at行な
いつつアイドル回転数の制御Il會行なう、この制−0
L)!様t−請3図に一着で示す、他方、判定■がYE
Sのときは、上記補正信号S2 をエンノン回転数が^
ければ為いはど大きくなるように増量して(補正信号の
大小が)譬ルス数の大小で表わされたときKij、 ノ
ぐシス11&管増加する)補正信号Ss(の)を発生す
る。この補正信号55 4上記時間だけ発生される屯の
である1次いで、この補正信号S3 によって制−信
号S1 會上記時間だけ補正増量しく[相])、シフ
トによる債荷とエンジン回転数に関する補正信号S、に
よる見込制御Klt−行ないつつアイドル回転数の制御
全行なう。この制御の状mは第311に破線で示す。-X8i1! When the circuit breaker is in the P position, a correction signal S2 of a predetermined amount is generated (σ) corresponding to the temporary fall time of the engine speed when shifting to the drive position.
), Next, based on the information D2 from the computer 18H and the engine rotation speed sensor 22, it is determined whether the engine rotation speed is above a predetermined value, that is, whether the engine l is in a high speed rotation region (■). When the town is determined to be NO, the % correction signal S2 controls the control signal S, f to increase the correction amount by the above-mentioned time@)), and the idle rotation speed is controlled by the correction signal S2, which increases the load Kll by shifting to the drive position, while performing the anticipatory control at. Let's have a meeting, this system-0
L)! On the other hand, the judgment ■ is YE.
When S, the above correction signal S2 is
If so, increase it so that it becomes larger (when the magnitude of the correction signal is expressed by the magnitude of the number of pulses), generate a correction signal Ss (increases by Kij, 11& tube). . This correction signal 55 4 is generated for the above-mentioned time. Then, this correction signal S3 causes a correction signal S1 to be corrected and increased for the above-mentioned time [phase]), and a correction signal S regarding the load due to the shift and the engine rotation speed. , the idle rotation speed is fully controlled while performing the anticipation control Klt-. This control state m is shown in the 311th dashed line.
以上1繰り返すことにより、アイドル回転数の諸条件に
従う制御が行なわれる。By repeating the above once, control is performed according to various conditions of the idle rotation speed.
なお、#4図は本!l!施例tアナログ回路で構成した
亀のを示す、この図に示されているように、水a竜ンt
22にFi、設定電圧発生器30が接続されている。こ
の設定電圧発生4130け、上記水@ −k :y ?
22からOX 7ジン1IiiI!情報04 に応
じ大電圧V を発生するものであり、この電圧et
vSet’ が上述の目標アイドル回転−J蜜N、、、
に対応する4のである。この電圧V、。、F′:r
、 比較器31の一方の入力端に入力される。In addition, figure #4 is a book! l! Example t shows a turtle made of analog circuits, as shown in this figure, water a dragon t
22 is connected to Fi and a set voltage generator 30. This set voltage generation 4130, the above water @ -k :y?
22 to OX 7 Jin 1Iiii! It generates a large voltage V according to the information 04, and this voltage et vSet' is the target idle speed N, . . .
4, which corresponds to . This voltage V. , F′:r
, are input to one input terminal of the comparator 31.
一方、エンジン回転数センサ16には1回転数−電圧変
換1132が接続されており、このt換器12ij、回
転数センサ16によって検出されたエンジンの実際アイ
ドル回転数Nrp1.rl に比例した電圧vrpm
を発生する。この電圧vrpmtt、 比IIIIi
F31の他方の入力端に入力される。On the other hand, the engine rotation speed sensor 16 is connected to a rotation speed-to-voltage converter 1132, and this T converter 12ij converts the engine's actual idle rotation speed Nrp1. Voltage vrpm proportional to rl
occurs. This voltage vrpmtt, ratio IIIi
It is input to the other input terminal of F31.
比較lB51H12つの電圧vset トv7pHトt
比較し、その差に比例した電気信号を出力する。この
電気信号は、積分器33に入力され、この積分1133
Fiこの電気信号を、武
f” (N5st Nrpm ) +1夏:積分出力
値
に基づいて積分し、電圧である制御信号v、 f出力
する本のである。Comparison IB51H12 voltages vset v7pHt
Compare and output an electrical signal proportional to the difference. This electrical signal is input to the integrator 33, and the integral 1133
This electric signal is integrated based on the integral output value, and control signals v and f, which are voltages, are output.
積分器33の出力端け、流量制御弁20t−駆動制御す
る駆動回路34の入力端に接続されている。The output end of the integrator 33 is connected to the input end of a drive circuit 34 that controls the flow rate control valve 20t.
この駆動回路34i1.積分W33からの制御信号V+
f受けて、この制御信号v1 の電圧値に応じ九
パルス数會制御ノぐルスPを発生するものである。This drive circuit 34i1. Control signal V+ from integral W33
In response to the voltage V1, a nine-pulse control signal P is generated in accordance with the voltage value of the control signal v1.
この駆動回路34には、見込み補正回路35が接続され
ており、この見込み補正回路35KFi、シフトスイッ
チ23およびタイマ36が接続されているとと本に、エ
ンジン回転数センサtsKl綬された補正量制御回路3
7に接続されている。!!込み補正回路35#′i、シ
フトスイッチ23からの情報D5 に応じて、タイマ
36によって定められた時間だけ見込み補正信号S4
f出力するものであゆ、補正量制御I&lll路37け
、回転数センサ16からのエンジン回転数情報D2
に基づきエンノン回転数の高速の@度に応じた補正量制
御回路55を出力する。エンジン1が高速回転状−のと
きにけ、上記線込み補正信号s4 f補正量制御信号
55K・よって増量補正し、この増1した補正信号54
によって@動回路34が発すべき制御パルスPを補正す
る1次いで、この見込み補正された劃−パルスP全流量
制御弁20へ供給し、この制御・ヤルスPの・譬ルス黴
に応じた開開でオ量111J all弁20を開き、パ
イ’/lス通路19を介して混合気管画して吸気量全増
大し、これによって変達器の非げライブ位曾からドライ
!位置へのシフトによる負荷とエンジンの高速回転1!
度に応じた見込み制御を行ないつつアイドル回転数の1
111−を行なう。An estimated correction circuit 35 is connected to this drive circuit 34, and when this estimated correction circuit 35KFi, shift switch 23, and timer 36 are connected, the correction amount control based on the engine rotation speed sensor tsKl is performed. circuit 3
7 is connected. ! ! In response to the information D5 from the error correction circuit 35#'i and the shift switch 23, the estimated correction signal S4 is output for a time determined by the timer 36.
f output, correction amount control I&llll path 37, engine rotation speed information D2 from rotation speed sensor 16
Based on this, the correction amount control circuit 55 outputs an output according to the high speed of the encoder rotation speed. When the engine 1 is rotating at high speed, the above-mentioned line-in correction signal s4 f correction amount control signal 55K is increased.
The control pulse P to be emitted by the motion circuit 34 is corrected by 1. Next, this estimated corrected pulse P is supplied to the full flow rate control valve 20, and the opening and opening of the control valve P is adjusted according to the control valve 20. Then, the air volume 111J all valve 20 is opened, and the air mixture is pumped through the pi'/l gas passage 19 to increase the total amount of intake air, thereby reducing the flow rate of the converter from low to dry! Load due to shift to position and high speed engine rotation 1!
1 of the idle speed while performing prospective control according to the speed.
Perform 111-.
なお1以上説明した実施例においては、本発明を、吸気
管路に並設したパイ・9ス通路を開閉して見込制御IJ
を行なう形式のものに適用するものについて説明したが
、本発明は、スロットル弁をダイヤプラム鋏置勢で!#
l接作動して見込制御を行なう形式のものについて4適
用できることは勿論である。Note that in the embodiments described above, the present invention is implemented by opening/closing the pi/nine passages arranged in parallel with the intake pipe line to perform prospective control IJ.
Although the description has been made regarding the application to a type of device that performs #
Of course, the present invention can also be applied to a type of system that operates in contact and performs predictive control.
#1図は、エンジンに組み込まれた本@明のアト°ル回
転制御装曾の構成機能図、
#2図は、本発明のアイyル回転制御Il装鎗の作動の
1例管示すフローチャート、
第5図は、本発明のアイト9ル回転制−装置によるアイ
ト1ル回転制御のsllの1例管示すグラフ。
第4図は、本発明のアイドル回転制御Il装置における
アナログ回路の1例管示すブロックダイヤグラムである
。
1・・・エンノン、2・・・アイドル回転制御l装置、
9・・・吸気系、16・・・エンジン回転数センナ、1
7・・・燃料噴射!!電、18・・・コンピュータ、1
9・・・・1117通路、20・・・流量制御弁、21
・・・アイト°ル検出装置、22・・・水温センサ、2
3・・・シフトスイッチ。
特許出願人 東洋工業株式会社Figure #1 is a functional diagram of the rotor rotation control device of this invention incorporated into the engine, and Figure #2 is a flowchart showing an example of the operation of the rotor rotation control device of the present invention. , FIG. 5 is a graph showing an example of the sll of the rotation control of the eight wheels by the eight rotation control device of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example of an analog circuit in the idle rotation control Il device of the present invention. 1... Ennon, 2... Idle rotation control device,
9...Intake system, 16...Engine speed sensor, 1
7...Fuel injection! ! Electricity, 18... Computer, 1
9...1117 passage, 20...flow control valve, 21
... Aitol detection device, 22 ... Water temperature sensor, 2
3...Shift switch. Patent applicant: Toyo Kogyo Co., Ltd.
Claims (1)
回転速度を調節するため、エンジン回転速度の増減に掘
わる制動ノ々ラメータをコントローs、スるアクチュエ
ータ、エンジンの運転状部に応じて設定される目欅アイ
Pル回転速度と、1紀回転検出器で検出される実際アイ
Vル回転達賓と全比較して前記両連間の差′f検出し、
この両連間の差に基づいてアイドル回転連間が前記0榛
アイドル回転速度となるように前記アクチュエータを駆
動11111KIするため、このアクチュエータに制御
iII信号を出力する制御手段、自動変速機の変速位置
が非ト9ライグ位置からドライ!位tKシフトし良と七
を検知してシフト信号【発生する変速検知器、この葡速
検知器から前1i17フト信号管受けたとき、前記アク
チュエータにエンジン増速方向の補正信号を与える補正
手段および前記回転検出器で検出し九エンジン回転達蜜
に応じ、エンジンが高回転にあるとき増速方向への補正
量を高める方向に1記補正信号を調整する補正量−瞥手
段からなるエンジンのアイPル回転制麹装置。[Scope of Claims] A rotation detector that detects an engine rotational speed, an actuator that controls a braking speed meter that changes the engine rotational speed to adjust the engine rotational speed, and an actuator that controls the engine operating condition. Detecting the difference 'f between the two trains by comparing the rotational speed of the main eyelet set according to the part with the actual eyelet rotation speed detected by the first rotation detector,
A control means for outputting a control III signal to the actuator in order to drive the actuator 11111KI so that the idle rotation speed becomes the zero rotation speed based on the difference between the two speeds, and a shift position of the automatic transmission. is dry from the non-t9 right position! a shift detector which generates a shift signal by detecting good and seventh shifts, and a correction means for providing a correction signal in the direction of engine speed increase to the actuator when receiving a front 1i17 shift signal tube from this speed detector; 9. An engine eye comprising a correction amount and a means for adjusting the correction signal in the direction of increasing the correction amount in the direction of speed increase when the engine is at high rotation speed detected by the rotation detector and in accordance with the engine rotation speed. P-ru rotation control koji equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6789882A JPS58183842A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Idling-speed controlling apparatus for engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6789882A JPS58183842A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Idling-speed controlling apparatus for engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58183842A true JPS58183842A (en) | 1983-10-27 |
JPH0214981B2 JPH0214981B2 (en) | 1990-04-10 |
Family
ID=13358171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6789882A Granted JPS58183842A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Idling-speed controlling apparatus for engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58183842A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1982
- 1982-04-22 JP JP6789882A patent/JPS58183842A/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0214981B2 (en) | 1990-04-10 |
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