JPH0231781B2

JPH0231781B2 -

Info

Publication number: JPH0231781B2
Application number: JP56106389A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Ootsuka; Katsuhiko Yokooku
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1981-07-08
Filing date: 1981-07-08
Publication date: 1990-07-16
Also published as: JPS588250A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、エンジンのアイドル回転制御装置に
関し、特にエンジンの諸条件に応じ最も好ましい
回転数でエンジンのアイドル運転が行なわれるよ
うにするアイドル回転制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an engine idle speed control device, and more particularly to an idle speed control device that allows the engine to idle at the most preferable engine speed depending on engine conditions.

一般に、自動車用エンジンにおいては、停車時
すなわちエンジンのアイドル状態でのエンジン回
転数は、安定した運転状態が得られる限度で、で
きるだけ低く抑えられる。しかし、このエンジン
回転数を通常の運転条件で設定すると、冷間始動
時のように、エンジンが低温である場合、混合気
の霧化あるいは気化状態が悪いこと、潤滑油粘度
が高いこと等により、エンジンの回転速度をある
程度以上上昇させないと安定したアイドル運転を
行なうことができない。このため従来のエンジン
では、機関温度が所定値以下の場合、アイドル状
態でのエンジンのスロツトル弁開度を若干増加し
てアイドル回転速度を上昇させ安定したアイドル
運転ができるようにした、いわゆるフアーストア
イドル制御を行なうようにしたものがある。 Generally, in an automobile engine, the engine rotational speed when the vehicle is stopped, that is, when the engine is in an idling state, is kept as low as possible within the limit that allows a stable operating state to be obtained. However, if this engine speed is set under normal operating conditions, if the engine is at a low temperature such as during a cold start, the atomization or vaporization of the air-fuel mixture may be poor, or the viscosity of the lubricating oil may be high. , stable idling cannot be achieved unless the engine rotational speed is increased to a certain level. For this reason, in conventional engines, when the engine temperature is below a predetermined value, the throttle valve opening of the engine in the idle state is slightly increased to increase the idle speed and enable stable idle operation. Some devices perform idle control.

しかしながら、このフアーストアイドル制御で
は、エンジンの実際の温度に最も適したアイドル
回転速度に制御できないという問題があつた。ま
た、このフアーストアイドル制御は、エンジンの
負荷を全く考慮していないが、アイドル運転は必
ずしも完全な無負荷状態の下で行なわれるとは限
らず、自動変速機のトルクコンバータの駆動、空
調機の駆動、照明器具の点灯による負荷が加わる
ことは稀ではなく、この負荷によりエンジンのア
イドル回転数に変動を生じる。従つて、種々の負
荷条件の下で、エンジンアイドル回転数を望まし
い値に維持することは重要な課題となる。 However, this fast idle control has a problem in that it is not possible to control the idle rotation speed to the most suitable value for the actual temperature of the engine. Additionally, although this fast idle control does not take into account the engine load at all, idling is not necessarily performed under completely no-load conditions, and it is necessary to drive the torque converter of an automatic transmission, drive the air conditioner, etc. It is not uncommon for a load to be added to the engine by driving the engine or turning on lighting equipment, and this load causes fluctuations in the idle speed of the engine. Therefore, maintaining the engine idle speed at a desired value under various load conditions becomes an important issue.

このような状況の下で、アイドル回転数をある
運転条件下で設定した目標回転数に一致させるべ
く電気的にフイードバツクコントロールする方法
が提案されている。例えば、実開昭55−137234号
に開示されたアイドリング回転数制御装置は、上
述の空調機の使用等の諸条件を入力情報の形態で
演算装置に入力し、この演算装置においてそれぞ
れの入力情報の組み合わせに応じた最も好適な目
標アイドル回転数を演算し、次いでこの目標アイ
ドル回転数と回転検出器によつて検出した実際ア
イドル回転数とを比較して両回転数の差を検出
し、この両回転数の差に比例したデユーテイ比を
もつパルスを出力させ、この出力に基づき電気作
動制御装置をしてダイヤフラム式負圧応動手段を
制御させ、これによつてエンジンのスロツトル弁
の開度を制御して所望のアイドル回転数に自動制
御するものである。 Under such circumstances, a method has been proposed in which electrical feedback control is performed to make the idle speed match a target speed set under certain operating conditions. For example, the idling speed control device disclosed in Utility Model Application Publication No. 55-137234 inputs various conditions such as the use of the air conditioner mentioned above in the form of input information to a calculation device, and the calculation device inputs each input information. The most suitable target idle rotation speed is calculated according to the combination of A pulse having a duty ratio proportional to the difference between the two rotational speeds is outputted, and based on this output, the electric actuation control device controls the diaphragm type negative pressure response means, thereby controlling the opening degree of the engine throttle valve. The idle speed is automatically controlled to a desired idle speed.

ところが、こうした従来のアイドリング回転数
制御装置は、通常の条件の下ではある程度満足な
結果を与えることは考えられるが、アイドル運転
時の流体式自動変速器の変速位置のシフトによる
負荷変動によつて回転数が変化して始めて制御量
が変わるという帰還制御方式を採用しているた
め、回転数が安定するまでの目標アイドル回転数
からの偏差が大きく応答が遅いという欠点があ
る。 However, although it is conceivable that these conventional idling speed control devices provide somewhat satisfactory results under normal conditions, they may cause problems due to load fluctuations caused by shifts in the gear position of the hydraulic automatic transmission during idling operation. Since a feedback control method is adopted in which the control amount changes only when the rotational speed changes, there is a drawback that the deviation from the target idle rotational speed until the rotational speed stabilizes is large and the response is slow.

このアイドル回転数制御の応答性を向上させる
ため、特開昭54−113725号公報に開示された内燃
機関の無荷時回転数自動制御方法においては、負
荷変化自体を検出してそれによる回転数変化を予
測し、これによつて上記した帰還制御に予測制御
を追加する方式を採つている。 In order to improve the responsiveness of this idle speed control, in the unloaded speed automatic control method for an internal combustion engine disclosed in JP-A-54-113725, the load change itself is detected and the speed is controlled accordingly. A method is adopted in which changes are predicted and predictive control is added to the feedback control described above.

しかしながら、この自動制御方法においては、
上記負荷変化の検出を変速機の変速位置のシフト
を検出することによつて行なつているが、実際の
負荷変化はこの変速位置のシフト時から、多少時
間的に遅れるのが普通であり、従つてこの自動制
御方法による場合は負荷が実際に変動する以前に
予測制御による回転速度の所定量の増速が行なわ
れてしまい、このため回転速度が極端に急激に上
昇してしまい、運転者に不快感を与えたり、不意
の発進といつた危険な状態を生じたりすることが
あつた。 However, in this automatic control method,
The above-mentioned load change is detected by detecting a shift in the gear position of the transmission, but the actual load change is usually delayed by some time from the shift in the gear position. Therefore, when this automatic control method is used, the rotation speed is increased by a predetermined amount due to predictive control before the load actually fluctuates, resulting in an extremely rapid increase in the rotation speed, causing the driver to In some cases, the vehicle may cause discomfort or cause a dangerous situation such as unexpected start-up.

そこで本発明は、負荷変動時のアイドル回転制
御における上記したような欠点のない新規なエン
ジンのアイドル回転制御装置を提供することを目
的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a novel engine idle rotation control device that does not have the above-mentioned drawbacks in idle rotation control during load fluctuations.

本発明によるエンジンのアイドル回転制御装置
は、エンジン回転速度を検出する回転検出器と、
上記エンジン回転速度を調節するため、エンジン
回転速度の増減に係わる流入空気量、燃料供給
量、点火時期制御パラメータをコントロールする
アクチユエータと、エンジンの運転状態に応じて
設定される目標アイドル回転速度と上記回転検出
器で検出される実際アイドル回転速度とを比較し
て上記両速度の差を検出し、この両速度の差に基
づいてアイドル回転速度が上記目標アイドル回転
速度となるようにアクチユエータを駆動制御する
ため、このアクチユエータに制御信号を出力する
制御回路とからなる帰還制御系に、流体式自動変
速機の変速位置を指示するシフト指示手段が非ド
ライブ位置からドライブ位置にシフトしたことを
検知してシフト信号を発生する変速検知器、およ
びこの変速検知器からシフト信号を受けたとき、
前記アクチユエータにエンジン増速方向の補正信
号を徐々にもしくは所定時間遅延させ、前記自動
変速機の負荷が実際にエンジンに加わる時期に同
期して、補正信号を与える補正回路からなる予測
制御系を付加したことを特徴とするものである。 An engine idle rotation control device according to the present invention includes a rotation detector that detects engine rotation speed;
In order to adjust the engine speed, there is an actuator that controls the inflow air amount, fuel supply amount, and ignition timing control parameters related to increases and decreases in the engine speed, and a target idle speed that is set according to the engine operating state and the above. The difference between the two speeds is detected by comparing the actual idle rotation speed detected by the rotation detector, and the actuator is driven and controlled based on the difference between the two speeds so that the idle rotation speed becomes the target idle rotation speed. To do this, a feedback control system consisting of a control circuit that outputs a control signal to the actuator detects that the shift instruction means for instructing the shift position of the hydraulic automatic transmission has shifted from the non-drive position to the drive position. A speed change detector that generates a shift signal, and when receiving a shift signal from this speed change detector,
A predictive control system is added to the actuator that includes a correction circuit that delays a correction signal in the direction of engine speed increase gradually or by a predetermined period of time and provides the correction signal in synchronization with the time when the load of the automatic transmission is actually applied to the engine. It is characterized by the fact that

このような構成を備えた本発明のエンジンのア
イドル回転制御装置によれば、上述の帰還制御系
による主制御への予備制御系による予備制御の追
加を、変速機の変速位置のシフトの検出と同時に
行なわずに、実際の負荷変化と同期させるように
シフト時から所定時間遅延させて行なうか、ある
いは徐々に行なうかしているので、エンジン回転
速度の急激な増速が生ずることがなく、従つて運
転者に不快感を与えたりすることがない。 According to the engine idle speed control device of the present invention having such a configuration, the addition of preliminary control by the preliminary control system to the main control by the feedback control system described above is performed by detecting a shift in the gear position of the transmission. Instead of being carried out at the same time, the shift is delayed by a predetermined time from the time of shift to synchronize with the actual load change, or it is carried out gradually, so there is no sudden increase in engine rotational speed, and the shift is carried out gradually. This will not cause any discomfort to the driver.

以下添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実
施例によるエンジンのアイドル回転制御装置につ
いて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An engine idle rotation control device according to a preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図は、気化器式エンジン１に組み込まれた
本発明のアイドル回転制御装置の構成機能図であ
る。 FIG. 1 is a structural and functional diagram of an idle rotation control device of the present invention incorporated into a carburetor engine 1. As shown in FIG.

第１図から明らかなように、気化器式エンジン
１の吸気系は、吸気管部２、スロツトル弁３およ
びインテークマニホルド４からなる。スロツトル
弁３は、アイドル回転制御装置の一部であるダイ
ヤフラム式アクチユエータ５によつて作動制御さ
れて、アイドル運転時に開度が設定されるように
なつている。 As is clear from FIG. 1, the intake system of the carburetor engine 1 consists of an intake pipe section 2, a throttle valve 3, and an intake manifold 4. The operation of the throttle valve 3 is controlled by a diaphragm actuator 5, which is part of an idle rotation control device, so that its opening degree is set during idle operation.

アクチユエータ５は、ダイヤフラム６およびこ
のダイヤフラム６によつて画成された圧力作動室
７を有するダイヤフラム式アクチユエータであ
る。ダイヤフラム６は、圧力作動室７内の圧力が
低くなつたとき、図において左方に移動し、これ
によつてダイヤフラム６に固定されている連杆８
を介してスロツトル弁３を少し開くようになつて
いる。なお、この連杆８の先端には、この連杆が
ダイヤフラム６とともに左方に移動したときに、
スロツトル弁３を図において時計方向（開く方
向）に回転させることができるようにフツク８ａ
が設けられている。 The actuator 5 is a diaphragm actuator having a diaphragm 6 and a pressure-operated chamber 7 defined by the diaphragm 6. When the pressure in the pressure working chamber 7 becomes low, the diaphragm 6 moves to the left in the figure, thereby causing the connecting rod 8 fixed to the diaphragm 6 to move to the left in the figure.
The throttle valve 3 is slightly opened via the . In addition, at the tip of this connecting rod 8, when this connecting rod moves to the left together with the diaphragm 6,
A hook 8a is attached so that the throttle valve 3 can be rotated clockwise (opening direction) in the figure.
is provided.

上記圧力作動室７は、大気管路９によつて吸気
管部２のスロツトル弁３より上流側に連通されて
おり、また負圧管路１０によつて吸気管部２のス
ロツトル弁３より下流側に連通されている。大気
管路９には常開弁である第１電磁弁１１が、負圧
管路１０には常開弁である第２電磁弁１２が、そ
れぞれ配設されている。従つて通常状態におい
て、圧力作動室７は大気圧に保たれており、アク
チユエータ５はこのときスロツトル弁８を通常ア
イドル運転に対応する最低開度となるように設定
するようになつている。 The pressure working chamber 7 is communicated with the upstream side of the throttle valve 3 of the intake pipe section 2 through an atmospheric pipe line 9, and is communicated with the downstream side of the throttle valve 3 of the intake pipe section 2 via a negative pressure pipe line 10. is communicated with. A first solenoid valve 11 which is a normally open valve is disposed in the atmosphere pipe 9, and a second solenoid valve 12 which is a normally open valve is disposed in the negative pressure pipe 10. Therefore, in the normal state, the pressure working chamber 7 is maintained at atmospheric pressure, and the actuator 5 is configured to set the throttle valve 8 at this time to the minimum opening corresponding to normal idling operation.

第１および第２電磁弁１１および１２は、一方
が作動領域であるときは他方は非作動領域となる
ように制御されるものであり、この制御はマイク
ロコンピユータ１３によつて行なわれる。このマ
イクロコンピユータ１３には、例えばスロツトル
弁３の閉状態を検出してエンジンのアイドル運転
状態を検出するアイドル検出装置１４からのアイ
ドル運転情報D1、エンジンの温度を検出する水
温センサ１５からのエンジン温度情報D2、エア
コン駆動スイツチ１６からのエアコンON−OFF
情報D3、およびエンジンの回転速度を検出する
回転検出器１７からの実際アイドル回転数情報
D4、流体式自動変速機の変速位置を指示するシ
ストスイツチ１８からの変速位置情報D5等のエ
ンジン運転状態情報が入力される。 The first and second solenoid valves 11 and 12 are controlled so that when one is in an operating region, the other is in a non-operating region, and this control is performed by a microcomputer 13. The microcomputer 13 includes, for example, idle operation information D1 from an idle detection device 14 that detects the closed state of the throttle valve 3 to detect the idle operation state of the engine, and engine temperature information from a water temperature sensor 15 that detects the engine temperature. Information D2, air conditioner ON-OFF from air conditioner drive switch 16
Information D3 and actual idle rotation speed information from the rotation detector 17 that detects the engine rotation speed
Engine operating state information such as D4 and shift position information D5 from the system switch 18 indicating the shift position of the hydraulic automatic transmission are input.

次に以上説明した構造のアイドル回転制御装置
の作動を第２図のフローチヤートを参考にしなが
ら説明する。なお、この第２図のフローチヤート
において左側に付したフローチヤート記号〜
が制御の１サイクルであり、エンジンの回転に同
期して例えば１回転１サイクルの制御が行なわれ
る。 Next, the operation of the idle rotation control device having the structure described above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, in the flowchart of Fig. 2, the flowchart symbols attached to the left side ~
is one cycle of control, and control is performed for one cycle per revolution in synchronization with the rotation of the engine.

エンジンが始動してマイクロコンピユータ１３
が作動すると、まずアイドル運転情報D1により
アイドル運転か否かが判定される（）。ここで、
アイドル運転であると判定されると、エンジン温
度、クーラ作動状態等の運転状態が検出され
（）、次いで情報D2、D3等に基づき目標アイド
ル回転数Nsetが演算され（）、この目標アイド
ル回転数Nsetはマイクロコンピユータ１３のメ
モリｍに記憶される。この後、実際アイドル回転
数Nrpm（情報D4による）が検出され（）、こ
の実際アイドル回転数Nrpmもコンピユータ１３
に入力される。コンピユータ１３は、中央演算部
CPUにおいて、演算した目標アイドル回転数
Nsetと、検出した実際アイドル回転数Nrpmとを
用いて、式Ｉ＝（Nset−Nrpm）＋ＩＩ：積分出力値を演算し（）、この演算された積分出力値Ｉに
よるデユーテイ比を有するパルス状の補正信号を
発生する（）。この補正信号は、大気側の第１
電磁弁１１を閉じるために第１電磁弁１１に供給
される閉信号Ｓ１と、負圧側の第２電磁弁１２を
開くために第２電磁弁１２に供給される開信号Ｓ
２からなつている。 The engine starts and the microcomputer 13
When activated, it is first determined whether or not the vehicle is idling based on the idling operation information D1 (). here,
When it is determined that the engine is idling, the engine temperature, cooler operating state, and other operating conditions are detected (), and then the target idle rotation speed Nset is calculated based on information D2, D3, etc. (), and this target idle rotation speed is Nset is stored in the memory m of the microcomputer 13. After this, the actual idle speed Nrpm (according to information D4) is detected (), and this actual idle speed Nrpm is also detected by the computer 13.
is input. The computer 13 is a central processing unit
Target idle speed calculated by CPU
Nset and the detected actual idle rotation speed Nrpm are used to calculate the formula I = (Nset - Nrpm) + I I: integral output value (), and a pulse shape having a duty ratio according to the calculated integral output value I. Generate a correction signal for (). This correction signal is the first signal on the atmospheric side.
A close signal S1 is supplied to the first solenoid valve 11 to close the solenoid valve 11, and an open signal S1 is supplied to the second solenoid valve 12 to open the second solenoid valve 12 on the negative pressure side.
It consists of 2.

この後、マイクロコンピユータ１３は、シフト
スイツチ１８からの変速位置情報D5を受け、こ
の変速位置情報D5に基づき流体式自動変速機の
変速位置がニユートラルの位置にあるか、あるい
はドライブの位置にあるかを判定する（）。変
速位置がニユートラルの位置にあると判定された
とき、第１および第２の電磁弁１１，１２は、上
述の補正すべき回転数の量に比例したデユーテイ
比のパルス信号である閉信号および開信号Ｓ１，
Ｓ２によつてそのままその制御が行なわれる
（）。 Thereafter, the microcomputer 13 receives the shift position information D5 from the shift switch 18, and determines whether the shift position of the hydraulic automatic transmission is in the neutral position or in the drive position based on this shift position information D5. Determine (). When it is determined that the gear shift position is in the neutral position, the first and second solenoid valves 11 and 12 generate a close signal, which is a pulse signal with a duty ratio proportional to the amount of rotational speed to be corrected, and an open signal. signal S1,
The control is directly performed by S2 ().

一方、変速位置がドライブ位置にあると判定さ
れたとき、次いでこのドライブ位置がこの時点に
おける変速位置のシフトの結果であるかを判定す
る（）。この判定がYESのとき、すなわちニユ
ートラルからドライブへ切り換つたとき、信号Ｓ
１およびＳ２を所定時間後に、ドライブの負荷分
に対応する回転数だけ回転数を上昇させるための
補正信号Ｓ３によつて補正し（）、この補正さ
れた信号Ｓ１およびＳ２によつて第１および第２
電磁弁１１および１２を制御する（）。一方、
この判定がNOのとき、すなわちドライブ位置状
態が継続しているとき、信号Ｓ１およびＳ２を補
正信号Ｓ３で補正し（）、この補正された信号
Ｓ１およびＳ２で第１および第２電磁弁１１およ
び１２を制御する（）。 On the other hand, when it is determined that the shift position is at the drive position, it is then determined whether this drive position is the result of the shift of the shift position at this point in time (). When this judgment is YES, that is, when switching from neutral to drive, the signal S
1 and S2 are corrected after a predetermined time by a correction signal S3 for increasing the rotational speed by the rotational speed corresponding to the load of the drive (), and the corrected signals S1 and S2 are used to Second
Controls the solenoid valves 11 and 12 (). on the other hand,
When this determination is NO, that is, when the drive position state continues, the signals S1 and S2 are corrected by the correction signal S3 (), and the corrected signals S1 and S2 are used to control the first and second solenoid valves 11 and 12 ().

第１および第２の電磁弁１１および１２は、そ
の時の状況に応じ以上のいずれかの方法によつて
制御され、従つてアクチユエータ５の圧力作動室
７内の空気は、上記補正すべき回転数の量に比例
して、あるいはその上に負荷変化による回転数の
変動が予測されて吸引され、この吸引量に応じた
ストロークでダイヤフラム６が左方に移動し、こ
れに伴ない連杆８が左方に移動する。この結果、
スロツトル弁３は、補正すべき回転数の量に対応
する開度だけ、あるいはその上に負荷変化による
回転数の変動に対応する値で補正された開度だけ
開かれる。 The first and second solenoid valves 11 and 12 are controlled by any of the above methods depending on the situation at the time, and therefore the air in the pressure operating chamber 7 of the actuator 5 is controlled at the rotation speed to be corrected. The diaphragm 6 moves to the left with a stroke corresponding to the amount of suction, and the connecting rod 8 accordingly Move to the left. As a result,
The throttle valve 3 is opened by an opening corresponding to the amount of rotational speed to be corrected, or an opening that is further corrected by a value corresponding to a variation in rotational speed due to a change in load.

以上のようにしてアイドル回転速度の諸条件に
従う制御が行なわれる。 As described above, control is performed according to various conditions of the idle rotation speed.

次に第３図を参照しつつ、本発明のエンジンの
アイドル回転制御装置の制御回路の１例を説明す
る。この第３図は、第１図のマイクロコンピユー
タ１３の機能と等価の機能を有する回路をブロツ
ク図で示したものであり、この回路はマイクロコ
ンピユータによらずともデジタル回路あるいはア
ナログ回路で構成することもできる。 Next, an example of the control circuit of the engine idle rotation control device of the present invention will be explained with reference to FIG. This FIG. 3 is a block diagram showing a circuit having a function equivalent to the function of the microcomputer 13 in FIG. You can also do it.

第３図において、符号２０はエンジンの暖機状
態等の運転状態を検出する運転状態検出器であ
り、この運転状態検出器２０は設定電圧発生器２
１に接続されている。この設定定電圧発生器２１
は、上記運転状態検出器２０で検出された運転状
態に応じた電圧Vsetを発生するものであり。こ
の電圧Vsetが上述の目標アイドル回転速度Nset
に対応するものである。この電圧Vsetは、比較
器２２の一方の入力端に入力される。 In FIG. 3, reference numeral 20 is an operating state detector that detects operating states such as warm-up of the engine, and this operating state detector 20 is connected to the set voltage generator 2.
Connected to 1. This setting constant voltage generator 21
generates a voltage Vset according to the operating state detected by the operating state detector 20. This voltage Vset is the target idle rotation speed Nset mentioned above.
This corresponds to This voltage Vset is input to one input terminal of the comparator 22.

一方、符号２３は回転検出器を示し、この回転
検出器２３に接続された回転数−電圧変換器２４
は、回転検出器２３によつて検出されたエンジン
の実際アイドル回転数Nrpmに比例した電圧
Vrpmを発生する。この電圧Vrpmは、比較器２
２の他方の入力端に入力される。 On the other hand, reference numeral 23 indicates a rotation detector, and a rotation speed-voltage converter 24 connected to this rotation detector 23.
is a voltage proportional to the actual idle rotation speed Nrpm of the engine detected by the rotation detector 23
Generates Vrpm. This voltage Vrpm is
It is input to the other input terminal of 2.

比較器２２は、２つの電圧VsetとVrpmを比較
し、その差に比例した電気信号を出力する。この
電気信号は、積分器２５に入力され、この積分器
２５はこの電気信号と、式Ｉ＝（Nset−Nrpm）＋ＩＩ：積分出力値に基づいて積分し、制御信号V_Iを発生する。こ
の制御信号V_Iは、加算器２６に入力される。 Comparator 22 compares two voltages Vset and Vrpm and outputs an electrical signal proportional to the difference. This electrical signal is input to an integrator 25, which integrates this electrical signal based on the equation: I=(Nset-Nrpm)+II: integral output value, and generates a control signal _VI . This control signal V _I is input to adder 26.

符号２７は、流体式変速機がドライブ位置にあ
るときに増加されるエンジンの負荷の一部に対応
する一定の電圧Vconを発生する定電圧発生器を
示し、この定電圧発生器２７は遅延回路２８およ
び常開スイツチ２９を介して加算器２６に接続さ
れているとともに、設定電圧発生器２１の入力端
にも接続されている。定電圧発生器２７および常
開スイツチ２９は、変速機がドライブ位置にある
かニユートラル位置にあるかを検出するシフト検
出器３０に接続されている。このシフト検出器３
０は、変速機がニユートラル位置にあることを検
出したとき、上記定電圧発生器２７を停止し、ス
イツチ２９をOFF状態とする一方、ドライブ位
置にあることを検出したとき、上記定電圧発生器
２７を作動させ、スイツチ２９をON状態とす
る。 Reference numeral 27 designates a constant voltage generator that generates a constant voltage Vcon corresponding to a portion of the engine load that is increased when the hydraulic transmission is in the drive position, and this constant voltage generator 27 is connected to a delay circuit. 28 and a normally open switch 29 to the adder 26, and also to the input end of the set voltage generator 21. Constant voltage generator 27 and normally open switch 29 are connected to a shift detector 30 that detects whether the transmission is in drive or neutral position. This shift detector 3
0, when the transmission is detected to be in the neutral position, the constant voltage generator 27 is stopped and the switch 29 is turned off, while when the transmission is detected to be in the drive position, the constant voltage generator 27 is turned off. 27 and turn on the switch 29.

加算器２６の出力端は、大気側電磁弁駆動回路
３１および負圧側電磁弁駆動回路３２の入力端に
接続されている。駆動回路３１および３２は、加
算器２６からの出力信号によつて大気側電磁弁１
１および負圧側電磁弁１２を駆動制御し、これに
よつてアクチユエータ５の作動、ひいてはスロツ
トル弁３の開度の制御を行なう。 The output end of the adder 26 is connected to the input ends of the atmospheric side solenoid valve drive circuit 31 and the negative pressure side solenoid valve drive circuit 32. The drive circuits 31 and 32 operate the atmospheric side solenoid valve 1 according to the output signal from the adder 26.
1 and the negative pressure side solenoid valve 12, thereby controlling the operation of the actuator 5 and the opening degree of the throttle valve 3.

次に、第３図に示す構成をもつ制御回路の作用
の主要部について説明する。 Next, the main functions of the control circuit having the configuration shown in FIG. 3 will be explained.

まず、変速機がニユートラル位置にあるとき、
定電圧発生器２７およびスイツチ２９はOFF状
態となつているので、加算器２６には積分器２５
の制御信号V_Iのみが入力される。従つて、駆動
回路３１および３２にはこの制御信号V_Iがその
まま入力され、駆動回路３１および３２はこの制
御信号V_Iに基づいて電磁弁１１および１２を制
御する。 First, when the transmission is in the neutral position,
Since the constant voltage generator 27 and the switch 29 are in the OFF state, the adder 26 is connected to the integrator 25.
Only the control signal V _I is input. Therefore, this control signal V _I is input as is to the drive circuits 31 and 32, and the drive circuits 31 and 32 control the solenoid valves 11 and 12 based on this control signal V _I.

変速器がこのニユートラル位置からドライブ位
置にシフトすると、シフト検出器３０は、このシ
フトを検出し、定電圧発生器２７を作動させると
ともに、スイツチ２９をON状態にする。する
と、定電圧発生器２７は所定の電圧Vconを発生
するが、遅延回路２８の作用により所定時間後に
この所定の電圧Vconは加算器２６に入力され、
ここで上記制御信号V_Iに加算される。従つて、
駆動回路３１および３２は変速位置のシフトから
所定時間後からV_I＋Vconに基づいて電磁弁１１
および１２を駆動制御することになる。なお、定
電圧発生器２７の出力信号は、設定電圧発生器２
１にも供給されており設定電圧発生器２１は、電
圧V_Iを発生するときこのVconも１つのフアクタ
ーとして用いている。 When the transmission shifts from the neutral position to the drive position, the shift detector 30 detects this shift, activates the constant voltage generator 27, and turns the switch 29 on. Then, the constant voltage generator 27 generates a predetermined voltage Vcon, but this predetermined voltage Vcon is input to the adder 26 after a predetermined time due to the action of the delay circuit 28.
Here, it is added to the control signal _VI . Therefore,
The drive circuits 31 and 32 operate the solenoid valve 11 based on V _I +Vcon from a predetermined time after the shift of the gear position.
and 12. Note that the output signal of the constant voltage generator 27 is the output signal of the set voltage generator 2.
1, and the set voltage generator 21 also uses this Vcon as a factor when generating the voltage V _I.

一方、変速機がドライブ位置からニユートラル
位置にシフトすると、シフトの検出器３０は、こ
のシフトを検出し、今度は定電圧発生器２７を停
止させるとともに、スイツチ２９をOFF状態と
する。従つて、定電圧回路２７からの電圧Vcon
の加算器２６への供給は瞬時に停止される。かく
して、このような変速位置のシフトの場合は、遅
延回路２８の影響を受けることなくその瞬間から
駆動回路３１および３２は制御信号V_Iのみによ
つて電磁弁１１，１２を駆動制御するようにな
る。 On the other hand, when the transmission shifts from the drive position to the neutral position, the shift detector 30 detects this shift, and in turn stops the constant voltage generator 27 and turns off the switch 29. Therefore, the voltage Vcon from the constant voltage circuit 27
The supply of to the adder 26 is stopped instantaneously. Thus, in the case of such a shift of the gear position, the drive circuits 31 and 32 drive and control the solenoid valves 11 and 12 from that moment only by the control signal V _I without being affected by the delay circuit 28. Become.

上述の実施例においては、定電圧発生器２７の
出力Vconを遅延回路２８によつて遅延させて加
算器２６に入力するようにしたが、遅延回路２８
の替りに積分回路を用い徐々に入力するようにし
てもよい。 In the above embodiment, the output Vcon of the constant voltage generator 27 is delayed by the delay circuit 28 and inputted to the adder 26, but the delay circuit 28
Instead, an integrating circuit may be used to input the signal gradually.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、気化器式エンジンに組み込んだ本発
明のアイドル回転制御装置の構成機能図、第２図
は、本発明のアイドル回転制御装置の作動の１例
を示すフローチユート、第３図は、本発明のアイ
ドル回転制御装置に用いられる制御回路のブロツ
クダイヤグラムである。１……エンジン、２……吸気管部、３……スロ
ツトル弁、５……アクチユエータ、９……大気管
路、１０……負圧管路、１１，１２……第１、第
２電磁弁、１３……マイクロコンピユータ、１４
……アイドル検出装置、１５……水温センサ、１
６……エアコン駆動スイツチ、１７……回転検出
器、１８……シフトスイツチ。 FIG. 1 is a structural functional diagram of an idle rotation control device of the present invention incorporated into a carburetor engine, FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the idle rotation control device of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram of a control circuit used in the idle rotation control device of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 2... Intake pipe section, 3... Throttle valve, 5... Actuator, 9... Atmospheric pipe line, 10... Negative pressure pipe line, 11, 12... First and second electromagnetic valves, 13...Microcomputer, 14
... Idle detection device, 15 ... Water temperature sensor, 1
6... Air conditioner drive switch, 17... Rotation detector, 18... Shift switch.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１エンジン回転速度を検出する回転検出器、前
記エンジン回転速度を調節するため、エンジン回
転速度の増減に係わる制御パラメータをコントロ
ールするアクチユエータ、エンジンの運転状態に
応じて設定される目標アイドル回転速度と前記回
転検出器で検出される実際アイドル回転速度とを
比較して前記両速度の差を検出し、この両速度の
差に基づいてアイドル回転速度が前記目標アイド
ル回転速度になるように前記アクチユエータを駆
動制御するため、このアクチユエータに制御信号
を出力する制御回路、流体式自動変速機の変速位
置を指示するシフト指示手段が非ドライブ位置か
らドライブ位置にシフトしたことを検知してシフ
ト信号を発生する変速検知器、およびこの変速検
知器からシフト信号を受けたとき、前記アクチユ
エータにエンジン増速方向の補正信号を徐々にも
しくは所定時間遅延させ、前記自動変速機の負荷
が実際にエンジンに加わる時期に同期して、補正
信号を与える補正回路からなるエンジンのアイド
ル回転制御装置。1. A rotation detector that detects the engine rotation speed, an actuator that controls control parameters related to increases and decreases in the engine rotation speed in order to adjust the engine rotation speed, and a target idle rotation speed that is set according to the operating state of the engine. Compare the actual idle rotation speed detected by a rotation detector to detect a difference between the two speeds, and drive the actuator so that the idle rotation speed becomes the target idle rotation speed based on the difference between the two speeds. A control circuit outputs a control signal to the actuator for controlling the actuator, and a shift instruction means for instructing the shift position of the hydraulic automatic transmission detects that a shift from a non-drive position to a drive position is detected and generates a shift signal. When a shift signal is received from the sensor and the shift detector, the actuator is configured to gradually or delay a correction signal in the direction of increasing engine speed for a predetermined period of time to synchronize with the timing when the load of the automatic transmission is actually applied to the engine. An engine idle rotation control device comprising a correction circuit that provides a correction signal.