JPS58182683A - Map scale switching method of running position display for vehicle - Google Patents
Map scale switching method of running position display for vehicleInfo
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- JPS58182683A JPS58182683A JP6572082A JP6572082A JPS58182683A JP S58182683 A JPS58182683 A JP S58182683A JP 6572082 A JP6572082 A JP 6572082A JP 6572082 A JP6572082 A JP 6572082A JP S58182683 A JPS58182683 A JP S58182683A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車室内に設けられたＣＲＴディスグレイの如
き表示装置に道路地図と車両の現在、過去の走行位置等
を表示させ、車両の位置を運転者に知らしめるようにし
た車両の走行位置表示装置において、車速に対応して土
ｈ［ｊ道路地図の表示縮尺率を変更させ運転便宜を考ｔ
ｒ、Ｆ シ、て道路地図を表示させるようにした車両の
走行位置表示装置の地図縮尺率切換方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention allows the driver to know the location of the vehicle by displaying a road map and the current and past traveling location of the vehicle on a display device such as a CRT display provided in the vehicle interior. In the driving position display device for a vehicle, the display scale ratio of the road map is changed according to the vehicle speed to improve driving convenience.
The present invention relates to a map scale switching method for a vehicle travel position display device that displays a road map using r, f, and c.
本発明者は、先にコンピュータシステム等を利用して車
室内に設けら−れたＣ１じＩ゛テイスプレイに当該参車
両が走行している地域の道路地図と、当該車両の現在１
での走行経路、現在の位置及び進行方向等のマークとを
併せて表示し、実際の走行に伴いこれらのマークを実際
の走行に追従させて地図上移動させることにより運転者
をして自車の位置が道路地図上にて容易に知得されるよ
うにした装置を提案した。斯かる１１両の走行位置表示
装置によれは、自車が走行してきた経路、現在位置、並
びにこれから進行する方向、灰にこれらに併せて周辺の
道路地図状況を極めて容易に知ることができるため、特
に夜間或いは不案内地域なとにおける車両の運転におい
て道に迷うことなく適切な案内の下に迅速に目的地に到
達するこ表かできるという効果を発揮し、車両の運転ト
運転者にとって極めて都合がよいものである。
−ところで上記走行位置表示装置で１道路地図を表示装
置に表示させるにあたって予め所定の縮尺率を与えるこ
とにより当該所定縮尺率で表示装置６′の画面上に地図
を表示するように構成される。この縮尺率は通常は一定
の値に設定され、地図の拡大を必要とする場合等にその
必要に応じて手動で切り換えられるようになっている。The inventor first used a computer system or the like to display a road map of the area in which the participating vehicle is traveling and a current map of the vehicle on a C1 display installed inside the vehicle.
It also displays marks such as the driving route, current position, and direction of travel, and allows the driver to move the marks on the map to follow the actual driving. We have proposed a device that allows the location of a road to be easily determined on a road map. The traveling position display devices of these 11 cars make it extremely easy to know the route the vehicle has traveled, its current position, the direction in which it will proceed, and the surrounding road map status along with these information. Especially when driving a vehicle at night or in unfamiliar areas, it is extremely effective for vehicle drivers to quickly reach their destination without getting lost and with appropriate guidance. It's convenient.
- By the way, when displaying one road map on the display device in the above-mentioned driving position display device, a predetermined scale factor is given in advance so that the map is displayed on the screen of the display device 6' at the predetermined scale factor. This scale factor is normally set to a constant value, and can be manually switched as necessary, such as when it is necessary to enlarge the map.
又表示画面に表示される道路地図に関しては１画面上に
表示される車両の現在位置等に係るマークが車両の走行
に伴って移動し表示された道路地図外の領域に移ろうと
する場合には、一定の条件の下で、画面上の道路地図が
、車両が進行しようとする隣接した領域の道路地図に切
り換えられる。この場合において、特別な指定がない限
り切り換えられた道路地図の縮尺率はそれ以前に表示さ
れていた道路地図の縮尺率と同じである。Regarding the road map displayed on the display screen, if the mark related to the current position of the vehicle displayed on one screen moves as the vehicle travels and attempts to move to an area outside the displayed road map, , Under certain conditions, the road map on the screen is switched to a road map of an adjacent area in which the vehicle is attempting to proceed. In this case, unless otherwise specified, the scale factor of the switched road map is the same as the scale factor of the previously displayed road map.
以上のように表示装置の画面に表示される道路地図の縮
尺率は一般には一定であるから、例えば車両の走行速度
が増加した場合などには車両の単位時間当りの移動量が
増すため、道路地図の切り換えも頻繁となり運転者にと
っては視認しすらいという意味で走行位置表示装置を利
用しにくくなり、又この場合に走行状態に合せて辿−手
動で道路地図の縮尺率を変更することに１運転上縁作が
煩わしくなるという問題を提起する。As mentioned above, since the scale factor of the road map displayed on the screen of the display device is generally constant, for example, when the traveling speed of the vehicle increases, the amount of travel of the vehicle per unit time increases, so the road map The map changes frequently, making it difficult for the driver to use the driving position display device as it is difficult to visually check the map, and in this case, it is necessary to manually change the scale of the road map according to the driving conditions. This poses the problem of 1-driving-related crops becoming a nuisance.
又運転者側の必要性からみれは、高速道路等で高速走行
しているときには、細かい地図状況よりも縮尺率の小さ
い地図により広域を表示させどの辺りを走行しているの
かという大極的な情報を得たいと考えるし、一方道に迷
ったり、家を捜したり等して低速走行しているときには
縮尺率の太きい拡大された道路地図によって細かい地図
情報を得だいと考えるのが一般的である。Also, from the perspective of the driver's needs, when driving at high speeds on expressways, etc., it is important to display a wide area on a map with a small scale rather than a detailed map, so that you can see where you are driving. On the other hand, when you are driving at low speed because you are lost on the road or looking for a house, you generally think that you want to get detailed map information from a road map that has been enlarged to a larger scale. It is.
このように実際の車両の運転を勘案すれば、車両の走行
速度に応じて表示装置の表示画面上に表示される道路地
図の縮尺率も自動的に且つ適宜に変更、設定されること
が望捷れる次第である。Considering actual vehicle driving in this way, it is desirable that the scale factor of the road map displayed on the display screen of the display device be automatically and appropriately changed and set according to the traveling speed of the vehicle. It depends on how you break it down.
本発明者は車両の走行位置表示装置における１、記要諸
に鑑み、これを有効に解決すべく本発明を成したもので
ある。The inventors of the present invention have devised the present invention in order to effectively solve the above problems in view of the above-mentioned problems regarding the traveling position display device of a vehicle.
本発明の目的は、各種センサ、コノビュータンステム、
ＣＲＴディスプレイ等により構成され、その表示装置に
道路地図と車両の位置に係るマーク等とを表示させ、運
転者が車両の現在ｆ０置等を道路地図にて知り得るよう
にした車両の走行位置表示装置において、表示装置の画
面に表示される道路地図に係る縮尺率を車速に応じて変
化さげるようにし、該縮尺率を自動的に変更、設定し運
転の便宜を企図するようにした車両の走行岱１に１″表
７Ｊ＜装置の地図縮尺率切換方法を提供することにある
。。The purpose of the present invention is to provide various sensors, conobutan stems,
A vehicle driving position display that is composed of a CRT display or the like and displays a road map and marks related to the vehicle's position on the display device so that the driver can know the vehicle's current f0 position etc. on the road map. In the device, the scale factor of the road map displayed on the screen of the display device is changed in accordance with the vehicle speed, and the scale factor is automatically changed and set to facilitate driving of the vehicle. The purpose of this invention is to provide a method for switching the map scale of the device.
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基ついて詳述
する。A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の前提となる走行位置表示装置の基本構
成をブロック図で示す。その〜概要を説明すると、１は
信号処理装置であって、信号処理装置１には、その入力
側として距離検出器２と方位検出器６と操作装置４とを
（ｌｉえ、その出力側として表示装＠５を備え、更に外
部装置としてディジタル情報記媒体再生装置６を備λて
いる。FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a travel position display device, which is the premise of the present invention. To give an overview, 1 is a signal processing device, and the signal processing device 1 has a distance detector 2, a direction detector 6, and an operating device 4 as its input side (and as its output side). It is equipped with a display device@5, and is further equipped with a digital information recording medium reproducing device 6 as an external device.
電磁式又は機械接点式のセンサで構成され、車両の走行
距離に応じた信号を出力する。方位検出器６に１、例え
ばヨ一方向の角速度を検出するレート式のジャイロスコ
ープ等から成り、車両の進行方向に応じてその方位又は
方位変化搦に対応した信号を出力する。ディジタル情報
記俯媒体再生装置６は、交換自在であって予め道路地図
をラスタモードにて画素単位で情報化しその情報を記録
した円盤状のテイジタル情報記憶媒体７の当該昂報をめ
“しみ出し前記信号処理装置１に送出する。表示装置５
は、例えばＣＲＴディスプレイであって道路地図に係る
画像及び車両の現在位置、現在位置までの走行軌跡、今
後の車両の進行方向なとのマークを同一画面上に併せて
表示させる。操作装置４は、操作スイッチ等が複数設け
られこれらを操作することによって信号処理装置１へ所
要の指令信号を送り、画面に表示される地図面像、走行
軌跡等の方向変換、位置の移動、地図等の部分拡大、地
図の縮尺率の選択変更などの如き表示形態の設定、変更
等を適宜に行わせしめるものである。It consists of an electromagnetic or mechanical contact type sensor and outputs a signal according to the distance traveled by the vehicle. The azimuth detector 6 includes, for example, a rate-type gyroscope that detects angular velocity in one direction, and outputs a signal corresponding to the azimuth or azimuth change rate depending on the direction of travel of the vehicle. The digital information recording medium reproducing device 6 is a disk-shaped digital information storage medium 7 which is replaceable and has previously converted the road map into information in pixel units in raster mode and recorded that information. Sends to the signal processing device 1.Display device 5
is a CRT display, for example, and displays on the same screen an image of a road map, the current position of the vehicle, a travel trajectory to the current position, and marks indicating the future direction of the vehicle. The operating device 4 is provided with a plurality of operating switches, etc., and by operating these, the necessary command signals are sent to the signal processing device 1, and the map image displayed on the screen, the direction change of the traveling trajectory, etc., the movement of the position, etc. This allows setting and changing of the display format, such as partially enlarging a map, selecting and changing the scale of the map, etc., as appropriate.
上記の如き各構成装置を備えた信号処理装置１の動作を
含めて本発明の前提となるべき走行位置表示装置の全体
的な動作について以下に説明する。The overall operation of the traveling position display device, which is the premise of the present invention, including the operation of the signal processing device 1 having each of the above-mentioned constituent devices will be described below.
先ず、車両の走行を開始するに際して、予め操作装置４
を運転者等が初期操作することによって、車両が現在位
置付近の道路地図に係る画像情報を再生装置６′ｆｆ：
介して記憶媒体７から読み出し、信号処理装置１内の記
憶部に記憶させると共に表汀く装置５の画面に表示する
。一方、操作装置４により所定の□操作で表示装置５の
画面上に車両の現る一位置等を表わす輝点マークを出現
させ、これを道路地図上にて現在の位置に一致させて表
示させる。First, when the vehicle starts running, the operation device 4 is activated in advance.
By the initial operation by the driver etc., the vehicle reproduces image information related to a road map near the current location of the device 6'ff:
The data is read out from the storage medium 7 via the signal processing device 1, stored in the storage section in the signal processing device 1, and displayed on the screen of the device 5. On the other hand, by performing a predetermined □ operation using the operating device 4, a bright dot mark representing the position of the vehicle appears on the screen of the display device 5, and this is displayed on the road map in line with the current position. .
上記の如く走行を開始する前に初期設定を行った後に、
車両の走行を開始する。走行が開始されると、距離検出
器２から単位走行距離ごとに１パルスの信号が信号処理
装置１へ送られ、そこでそのパルスの数をカウントする
ことにより走行距離ヲ６１測すると共に、方位検出器６
の出力が信号処Ｊ４１１装置１に送られてそこで刻々に
おけるΦ両の進行する方向が判定される。更に信号処理
装置ｔ！ｔ１でＱｌ、得られた車両の走行距離及び力位
の変化に基一つき、設定された地図の縮尺率に応し、て
表示装置５の画面を基盤として定められたＸ−Ｙ座標上
における現在位置（ｘ、ｙ）ｋ刻々と演嘗によって永め
、その演算結果を表示装置５−＼逐次送って画面１−の
対応する位置に現在位置に係るマーク表示を・移動させ
ると共に、信号処理装置１内の記憶部に設けられた走行
軌跡記憶装置に送られて記憶保持される。走行軌跡記憶
装置の記１’、Ｑ内容は読み出されて表示装置５に送ら
れ画面上表示される。又信号処理装置１から表示装置５
へ現在位置における車両の進行方位に係る信号が送られ
、画面上進行方位に係るマークが表示される。、
：以上のように信号処理装置１が作用
するため、表示装置５の画面には第２図に示されるよう
に道路地図に係る画像８が表示され、そのｌｉ−］−の
１ＩＬ１１面のＬに当該重両の現在位置に係るマーク９
、進？テ方向に係るマーク１０、走行軌跡に係るマーク
１１等が初期設定により位置合わせさｆｚ″′Ｃ表示さ
れ、これらのマーク９．１０．１１等カニ実際の一屯両
の走行に伴って画面の道路、地図上を移動し、実際の走
行に追従して模擬的に車両の走行状態力；表示装置５の
画面に表示される。尚画面上車両の進・行方向はマーク
９からマーク１０に向う力ｐｊカー進進行回向あるとす
る。After performing the initial settings before starting driving as described above,
Start driving the vehicle. When running starts, the distance detector 2 sends a signal of one pulse per unit distance traveled to the signal processing device 1, which measures the distance traveled by counting the number of pulses, and also measures the direction. vessel 6
The output is sent to the signal processing J411 device 1, where the traveling direction of both Φ at each moment is determined. Furthermore, the signal processing device t! At t1, Ql, based on the obtained vehicle travel distance and change in force position, on the X-Y coordinates determined based on the screen of the display device 5, according to the set map scale factor. The current position (x, y) is lengthened by the operation every moment, and the calculation results are sequentially sent to the display device 5-\ to move the mark display related to the current position to the corresponding position on the screen 1-, and the signal processing The data is sent to a travel trajectory storage device provided in a storage section within the device 1 and stored therein. The contents of notes 1' and Q of the travel trajectory storage device are read out and sent to the display device 5, where they are displayed on the screen. Also, from the signal processing device 1 to the display device 5
A signal relating to the traveling direction of the vehicle at the current position is sent to the vehicle, and a mark relating to the traveling direction is displayed on the screen. ,
: Since the signal processing device 1 operates as described above, the image 8 related to the road map is displayed on the screen of the display device 5 as shown in FIG. Mark 9 related to the current position of the said heavy vehicle
, Susumu? Mark 10 related to the direction of travel, mark 11 related to the travel trajectory, etc. are aligned and displayed by initial settings, and these marks 9, 10, 11, etc. change on the screen as the crab actually travels. The running state of the vehicle is displayed on the screen of the display device 5 as it moves on the road and the map, following the actual driving.The vehicle's progress and direction on the screen are changed from mark 9 to mark 10. Suppose there is an onward force pj, car advance, and turning direction.
従って、運転者は運転席の部分に配設されたＬ記表示装
置５の画面を視認することによってｇ＋ ｄｉの現在の
走行位置、現在までの走行経路を知り得、斯かる情報を
その後の運転に利用でき、特に不案内地域におけるドラ
イブ等に好都合である。Therefore, by visually checking the screen of the L display device 5 installed in the driver's seat, the driver can know the current driving position of the G+ DI and the driving route up to the present time, and can use this information for subsequent driving. It can be used for many purposes, and is especially convenient for driving in unfamiliar areas.
又車両の走行が継続され、表示装置５の画面−ヒマーク
９が移動し、このマーク９が画面に表示された道路地図
以外の地域に移動しようとする場合には、信号処理装置
１の機能により一定条件下で画面」二の道路地図が隣接
する所要の道路地図に自動的に切り換わるように構成さ
れている。In addition, if the vehicle continues to drive and the mark 9 on the screen of the display device 5 moves and the mark 9 attempts to move to an area other than the road map displayed on the screen, the function of the signal processing device 1 Under certain conditions, the road map on the second screen is automatically switched to the required adjacent road map.
上記構成を有する車両の走行位置表示装置に次の機能が
更に付加される。即ち、この機能は車ｉｄ月の速度に応
じて表示装置５の画面に表示される５首路地図の縮尺率
を自動的に変更させる機能であり、これにより車速に応
じて画面の地図が拡大されたり或いは縮小されたりする
。１１体的には、小速力は大きくなると地図の縮尺率が
小さくなって画面りの地図の縮尺率が小さくなり、画面
では広域を表示させるようにし、車速か小さくなると地
図の縮尺率が太きくなって画面上の地図が拡大し、画面
では狭域を大きく表示させるのである。The following functions are further added to the vehicle traveling position display device having the above configuration. That is, this function is a function that automatically changes the scale ratio of the 5-neck route map displayed on the screen of the display device 5 according to the speed of the vehicle ID, and thereby the map on the screen is enlarged according to the vehicle speed. be reduced or reduced. 11 Generally speaking, as the vehicle speed increases, the scale of the map decreases, and the screen displays a wider area, and as the vehicle speed decreases, the map scale increases. This causes the map on the screen to expand, making a narrow area appear larger on the screen.
上記の関係を第３図に示す。第３図では２つの方式を示
しておシ、一つは車速の変化に対応させて表示装置５の
画面に表示される地図の縮尺率を段階的に変化させる方
式Ａ、他の一つは車速の変化に対応させて該縮尺率を連
続的に変化させる方式Ｂである。尚第３図中、横軸は車
速、縦軸は縮尺率を表わすものとする。The above relationship is shown in FIG. FIG. 3 shows two methods; one is method A in which the scale factor of the map displayed on the screen of the display device 5 is changed stepwise in response to changes in vehicle speed; This is method B in which the scale factor is continuously changed in response to changes in vehicle speed. In FIG. 3, the horizontal axis represents the vehicle speed, and the vertical axis represents the scale factor.
上記の機能を実現させるために、本発明では、先ず前記
記憶媒体７に同一の地域について多＋Φ類の縮尺率の道
路地図に係る地図情報全記憶させ、信号処理袋＠１に、
距離検出器２からのパルス列信号に基づいて車両の走行
速度を目測し、その速度に対応した縮尺率の道路地図情
報を記憶媒体７より再生装置６を介して読み出し、斯か
る情報によって表示装置５に地図面像を表示させ、又前
記縮尺率に基ついて現在位置に係るマーク９等の表示を
行うようにしている。In order to realize the above functions, in the present invention, first, the storage medium 7 stores all the map information related to the road maps of the same area at multiple + Φ scales, and the signal processing bag @1 stores the following:
The traveling speed of the vehicle is visually measured based on the pulse train signal from the distance detector 2, road map information with a scale ratio corresponding to the speed is read out from the storage medium 7 via the reproduction device 6, and the information is displayed on the display device 5. A map surface image is displayed on the screen, and a mark 9 or the like relating to the current position is displayed based on the scale factor.
従って、車速か変わるにつれて、画面表示−１−設定さ
れる道路地図に係る縮尺率も適宜に変更され、この変更
された縮尺率に基づいて表示装置５の画面に表示される
道路地図に係る画像も自動的に変更されることに々る。Therefore, as the vehicle speed changes, the scale factor of the road map set on screen display-1 is also changed appropriately, and the image of the road map displayed on the screen of the display device 5 is based on the changed scale factor. is also often changed automatically.
斯くすれば、運転者等が特別な操作しなくとも、表示装
置５の画面に表示される地図面像の縮尺率は運転状況、
即ち走行速度に対応して適切に変更、設定されることに
なりドライ゛バビリテイーを、向上せしめる。In this way, the scale of the map image displayed on the screen of the display device 5 can be adjusted according to the driving situation without any special operation by the driver or the like.
In other words, it is changed and set appropriately in accordance with the traveling speed, thereby improving driveability.
又他の方法としては、記憶媒体７には単一の縮尺率で道
路地図に係る地図情報を記憶させておいて、信号処理装
置１に、地図を表示装置にて表示させるときに車速に応
じてその縮尺率を変更させて表示させるような機能を持
たせることにより、表示装置５の画面に表示される地図
の縮尺程度の自動変更を行わせることも可能である。Another method is to store map information related to a road map at a single scale in the storage medium 7, and to have the signal processing device 1 display the map on the display device according to the vehicle speed. It is also possible to automatically change the scale of the map displayed on the screen of the display device 5 by providing a function of changing the scale of the map and displaying it.
次に第４図においてコンピコ−タシステムにより構成さ
れる走行位置表示装置の具体例を示す。Next, FIG. 4 shows a specific example of a traveling position display device constructed from a computer system.
ｍＪ記第１図と同一の要素には同一符号を付す。Elements that are the same as those in FIG.
〜以下説明すると、走行距離検出器２の出力はタイミン
グ及びアトシスコント［」−ル回路１２に送られ、方向
検出器３の出力がＡ −１）コン・く−タ１３を介して
データバス１４−＼送られる。又この構成ては車両の前
後進を検相するノくツク検出器１５が設けられ、後進時
にはその検出信号がノくラレル入出力及び割込みコント
［ノール回路１６に送られて、その間の方向検出器６、
走行距離検出器２から送られてくる信号を補正する。前
記操作装置４は入力用スイッチ群４ａとそのスイッチ接
点の組合せに応じて各種の指令信号をパラレル人出力及
び割込みコントロール回路１６に送るスイッチエンコー
ド用ＣＰＵ４ｂとによって構成さ□れる。~To explain below, the output of the mileage detector 2 is sent to the timing and atsis control circuit 12, and the output of the direction detector 3 is sent to the data bus 14-1) via the controller 13. \Sent. This configuration is also provided with a lock detector 15 that detects the phase of the vehicle when it is moving forward or backward, and when the vehicle is moving backwards, the detection signal is sent to the rail input/output and interrupt control circuit 16, which detects the direction during that time. Vessel 6,
The signal sent from the mileage detector 2 is corrected. The operating device 4 is composed of an input switch group 4a and a switch encoding CPU 4b which sends various command signals to the parallel output and interrupt control circuit 16 according to the combinations of the switch contacts.
前記信号処理装置１としては、各種演算、処理と集中制
御を行わせるだめのメインＣＰ （、＋ １７ 、この
メインＣＰＩＪ１７によって指示された内容を解読し、
タイミング信号を発生させ且つアドレスバス１８上のア
ドレス信号の制御を行うタイミング及びアドレスコント
ロール回路１２、そのアドレス信号出力に応じて予め記
憶された所定の制御プログラムが読み出されてそのデー
タをメインＣＰＵ１７に送出するＲＯＭ１９、メインＣ
ＰＩＪ１７が距離に係る検出値と方向に係る検出値から
演ｑによって求めたＸ−Ｙ座標上の位置のデータを現在
位置１での走行軌跡として記憶する）ｔ Ａ Ｍ ２
Ｑ、表示装置５に表示するだめの車両の現在位置に係る
マーク、走行方向に係るマーク、走行軌跡に係るマーク
等の図形情報と、道路地図に係る画像情報を一時的に記
憶するビデオ”ＡＭ２１．＋２ｉＩ述の機能を有するパ
ラレル入出力及び割込みコントロール回路１６、タイミ
ング及１びアドレスコントロール回路１２にクロック信
号を送出するクロック発生回路２２、及びデータバス１
４、アドレスバス１８から成っている。又地図情報は記
憶媒体７に記録されており、再生製置乙によって読出さ
れ、パラレル入出力及び割込みコントロール回路１６０
機能を介してビデオＲＡＭ２１へ送出される。The signal processing device 1 includes a main CP for performing various calculations, processing, and centralized control;
A timing and address control circuit 12 generates a timing signal and controls the address signal on the address bus 18, and a predetermined control program stored in advance is read out in response to the output of the address signal and the data is sent to the main CPU 17. Sending ROM19, main C
PIJ 17 stores the data of the position on the X-Y coordinates obtained by operation q from the detected value related to distance and the detected value related to direction as the traveling trajectory at the current position 1)t A M 2
Q. A video "AM21" that temporarily stores graphical information such as a mark related to the current position of the vehicle, a mark related to the driving direction, a mark related to the driving trajectory, etc. displayed on the display device 5, and image information related to the road map. .+2iI A parallel input/output and interrupt control circuit 16 having the functions described above, a clock generation circuit 22 that sends a clock signal to the timing and address control circuit 12, and a data bus 1
4, an address bus 18. Furthermore, the map information is recorded in the storage medium 7, read out by the reproduction equipment 2, and sent to the parallel input/output and interrupt control circuit 160.
It is sent to the video RAM 21 via the function.
以上において、前述した車速と地図の縮尺率との関係は
予めＲＯＭ１９に記載されており、メインＣＰＵ１７は
走行距離検出器２からのパルス列イｊＡ÷じにより車速
を計測し、Ｒ，０Ｍ１９に詔憶さぜた車速と地図縮尺率
との関係に基ついて最適な縮尺率を得、当該縮尺率に係
る地図・ｔ’＋Ｉ！報を上記記憶媒体７から再生装置６
を介して読出し、ビデオＲ，Ａ Ｍ ２１へ送出させて
記憶し、表示装置５の両面に表示させるようにしている
。In the above, the above-mentioned relationship between the vehicle speed and the scale factor of the map is stored in the ROM 19 in advance, and the main CPU 17 measures the vehicle speed by the pulse train ÷A ÷ from the mileage detector 2, and stores the memory in R, 0M19. The optimum scale factor is obtained based on the relationship between the reduced vehicle speed and the map scale factor, and the map t'+I! information from the storage medium 7 to the reproduction device 6.
The data is read out via the video R, A M 21, stored, and displayed on both sides of the display device 5.
上記実施例により本発明の内容は明らかにされたが、本
発明は上記実施例に限定されるものではなく、′その要
旨を逸脱しない範囲内にて任意に設泪変更し得ること勿
論である。Although the content of the present invention has been clarified by the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it is of course possible to make arbitrary changes within the scope of the invention. .
以上の説明で明らかなように本発明によれば、重両の走
行位置表示装置においてＣＩｔ Ｔナイスプレイに表示
される地図の縮尺率を車速に対応させて自動的に変更、
設定し得るようにしたため、車速に応じて画面上の地図
が適宜に縮小成いは拡大され、運転状況に合致して極め
て都合がよく、案内装置である走行位置表示装置の性能
を向上させ、操作の面倒さを解消する等の効果を発揮す
る。As is clear from the above description, according to the present invention, the scale ratio of the map displayed on the CIt T Nice Play in the traveling position display device of a heavy vehicle is automatically changed in accordance with the vehicle speed.
Since the setting can be made, the map on the screen is reduced or enlarged as appropriate according to the vehicle speed, which is extremely convenient and matches the driving situation, and improves the performance of the driving position display device, which is a guidance device. It has the effect of eliminating the troublesome operation.
図面は本発明の好適一実施例を示し、第１図ｒａｔ車両
用走行位置表示装置の構成を示すブロック図、第２図は
表示装置の画面の一表示態様を示した図、第３図は車速
と地図の縮尺率との関係を示した図、第４図は具体的な
回路構成全示したブロック図である。
尚図面中、１は信号処理装置、２は走行距離検出器、６
は走行方向検出器、５は表示装置、６は再生装置、７は
記憶媒体である。
特許出願人 本田技研工業株式会社
代理人 弁理士下田容一部
同 弁理士 大 橋 邦 彦The drawings show a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a running position display device for a rat vehicle, FIG. 2 is a diagram showing one display mode of the screen of the display device, and FIG. FIG. 4, which is a diagram showing the relationship between vehicle speed and map scale factor, is a block diagram showing the entire concrete circuit configuration. In the drawing, 1 is a signal processing device, 2 is a mileage detector, and 6 is a signal processing device.
5 is a running direction detector, 5 is a display device, 6 is a playback device, and 7 is a storage medium. Patent applicant: Honda Motor Co., Ltd. Agent: Patent attorney Yo Shimoda Patent attorney: Kunihiko Ohashi
Claims (1)
つ道路地図に係る画像情報を記録した記憶手段を備え、
その信号処理装置に基づき上記走行距離、走行方向に係
る信号より車両の現在等の位置等を求め且つ上記記憶手
段よシ所要の地図面像を再生装置を介して得、表示装置
の共通画面ｐ（表示させる機能を有する車両の走行位置
表示装置において、上記走行距離に係る信号て車速を求
め、車速に対応させて地図に係る縮尺率を設定し、設定
された縮尺率に基づいて上記表示装置の画面に地図面像
、車両の現在等の位置等を表示させるようにしたことを
特徴とする車両の走行位置表示装置の地図縮尺率切換方
法。The vehicle detects the traveling distance and traveling direction of the vehicle with respective detectors, and includes a storage means that records image information related to a road map,
Based on the signal processing device, the current position of the vehicle, etc. is determined from the signals related to the traveling distance and traveling direction, and the required map image is obtained from the storage means via the reproducing device, and the common screen p of the display device is obtained. (In a driving position display device for a vehicle that has a display function, the vehicle speed is determined using the signal related to the distance traveled, a scale factor related to the map is set in correspondence with the vehicle speed, and the display device 1. A map scale switching method for a vehicle traveling position display device, characterized in that a map surface image, the current position of the vehicle, etc. are displayed on the screen of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6572082A JPS58182683A (en) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Map scale switching method of running position display for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6572082A JPS58182683A (en) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Map scale switching method of running position display for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58182683A true JPS58182683A (en) | 1983-10-25 |
| JPH0153475B2 JPH0153475B2 (en) | 1989-11-14 |
Family
ID=13295130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6572082A Granted JPS58182683A (en) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Map scale switching method of running position display for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58182683A (en) |
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| WO2019220884A1 (en) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | 株式会社デンソー | Driving assistance device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0153475B2 (en) | 1989-11-14 |
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