JPH0318125B2 - - Google Patents
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- JPH0318125B2 JPH0318125B2 JP57029432A JP2943282A JPH0318125B2 JP H0318125 B2 JPH0318125 B2 JP H0318125B2 JP 57029432 A JP57029432 A JP 57029432A JP 2943282 A JP2943282 A JP 2943282A JP H0318125 B2 JPH0318125 B2 JP H0318125B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、表示装置の画面に表示された地図上
にて表示された車両の現在位置と目的地との間に
直線を描けるようにした車両用走行位置表示装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle traveling position display device that allows a straight line to be drawn between the vehicle's current position and a destination displayed on a map displayed on the screen of a display device. .
近年、不案内地域等における自動車等の運転に
おいて走行予定のコースから外れて運転者が道に
迷うことがないように適切な案内を行わせるべく
運転席に予め用意された道路地図に自動車等の現
在位置などの表示を行わせる装置が提案されてい
る。このような装置として例えばコンピユータシ
ステム等を利用してCRTデイスプレイの如き表
示装置に道路地図に係る画像と自動車等の現在位
置に係るマークを併せて表示し、道路地図によつ
て自動車等の走行位置を知ることができるように
した装置が提案されている。 In recent years, in order to provide appropriate guidance so that the driver does not deviate from the planned course and get lost when driving a car in unfamiliar areas, a road map prepared in advance at the driver's seat is displayed. Devices that display information such as the current location have been proposed. As such a device, for example, a computer system or the like is used to display an image related to a road map and a mark related to the current location of a vehicle, etc. on a display device such as a CRT display. A device has been proposed that makes it possible to know the
斯かる装置によれば道路地図に係る画像情報を
コンピユータを利用して電子技術的に取り扱うこ
とができるため、その操作性の点で極めて利用価
値の高いものであり、運転者は簡単な操作で表示
装置に地図を表示させ且つ自車の位置マークを表
示させて適切な案内に基づいて運転を行うことが
できる。 With such a device, image information related to road maps can be handled electronically using a computer, so it is extremely useful in terms of operability, and drivers can easily operate it. By displaying a map and the position mark of the own vehicle on the display device, it is possible to drive based on appropriate guidance.
本発明者は上記走行位置表示装置を更に改善す
べく本発明を成したものであり、表示装置の画面
の地図上にて所定の中間点を介して車両の現在位
置から目的地に至るまでの折線を引けるように
し、これにより画面上走行経路の案内を一層わか
り易くすることを企図しようとするものである。 The present inventor has created the present invention in order to further improve the above-mentioned driving position display device, and the present invention is designed to further improve the traveling position display device, and it is possible to display the route from the current position of the vehicle to the destination via a predetermined intermediate point on the map on the screen of the display device. The idea is to make it possible to draw broken lines, thereby making it easier to understand the driving route on the screen.
本発明の目的は、運転席に設けられた表示装置
に車両が走行する地域の道路地図と車両の現在位
置等のマークとを表示させることにより運転者を
して車両の走行位置を確認し得ると共に、該表示
装置に表示された地図に目的地等を書き込む等の
操作を行い得るようにした車両用走行位置表示装
置において、表示装置の画面にて地図上車両の現
在位置と目的地との間に少なくとも１個の中間点
を介して折線を描くことができるようにし、これ
により運転の際目的地までの最適走行経路の選択
判断に役立つようにした車両用走行経路表示装置
を提供することにある。 An object of the present invention is to enable the driver to confirm the driving position of the vehicle by displaying a road map of the area where the vehicle is driving and marks such as the current position of the vehicle on a display device installed in the driver's seat. In addition, in a vehicle traveling position display device that allows operations such as writing a destination on a map displayed on the display device, the current position of the vehicle on the map and the destination can be displayed on the screen of the display device. To provide a driving route display device for a vehicle that can draw a broken line with at least one intermediate point between the two, thereby helping to select and judge the optimal driving route to a destination during driving. It is in.
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。 A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る車両用走行位置表示装置
の構成をブロツク図で示したもので、その概要を
説明すると、車両用走行位置表示装置１は、その
中央部にコンピユータによつて成る信号処理装置
２を設け、信号処理装置２の入力側の装置として
距離検出器３、方位検出器４、操作装置５を備
え、その出力側の装置として表示装置６を備え、
更にその外部装置として道路地図に係る情報を記
憶したデイジタル情報記憶媒体を着脱自在に装着
し得るデイジタル情報記憶媒体再生装置７を備え
て構成されるものである。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle running position display device according to the present invention. To explain the outline, the vehicle running position display device 1 has a computer-based signal in its center. A processing device 2 is provided, a distance detector 3, a direction detector 4, and an operating device 5 are provided as devices on the input side of the signal processing device 2, and a display device 6 is provided as a device on the output side,
Furthermore, as an external device, a digital information storage medium reproducing device 7 to which a digital information storage medium storing information related to a road map can be removably attached is provided.
上記距離検出器３は、例えば車輪の回転数に比
例したパルス信号を出力する光電式等のセンサか
ら成り、車両の走行距離に応じた信号を発生し、
又方位検出器４は、例えば車両の方向転換時の角
速度を検出するレート式のジヤイロスコープ等か
ら成り、車両の進行方向の変化に応じその方位変
化量等に比例した信号を出力する。操作装置５は
操作スイツチを複数設けて成り、該スイツチを操
作することによつて信号処理装置２に対し各種指
令を送り、信号処理装置２の機能を介して表示装
置６に表示される各種の画像について表示形態の
適宜な変更等を行わせることのできるものであ
る。 The distance detector 3 is composed of a photoelectric sensor that outputs a pulse signal proportional to the number of rotations of the wheels, and generates a signal corresponding to the distance traveled by the vehicle.
The azimuth detector 4 is composed of, for example, a rate-type gyroscope that detects the angular velocity when the vehicle changes direction, and outputs a signal proportional to the amount of change in the azimuth according to changes in the direction of travel of the vehicle. The operating device 5 includes a plurality of operating switches, and by operating the switches, various commands are sent to the signal processing device 2, and various commands displayed on the display device 6 are sent via the functions of the signal processing device 2. It is possible to appropriately change the display form of images.
一方表示装置６は、例えばCRTデイスプレイ
の如きものであつて地図画像や車両の現在位置等
のマークを同一の画面に併せて表示するものであ
り、又再生装置７は予め道路地図をラスタモード
にて画素単位で情報化したものを記録したデイジ
タル情報記憶媒体７ａの当該画像情報を読み出し
信号処理装置２に送出する機能を有する。 On the other hand, the display device 6 is, for example, a CRT display that displays a map image and marks such as the current position of the vehicle on the same screen, and the playback device 7 sets the road map in raster mode in advance. It has a function of reading out the image information of the digital information storage medium 7a in which the information converted into information in pixel units is recorded and sending it to the signal processing device 2.
尚信号処理装置２の内部には走行軌跡記憶装置
が設けられるものとし、この装置は信号処理装置
２の演算によつて求められた刻々と変化する２次
元座標上の車両位置のデータを順次格納し、車両
の現在位置に至るまでの有限の連続情報として保
持するものであるが、又この装置は外部装置とし
ても設けることができるものである。 It is assumed that a travel trajectory storage device is provided inside the signal processing device 2, and this device sequentially stores the data of the vehicle position on the two-dimensional coordinates that changes every moment, which is determined by the calculation of the signal processing device 2. However, this device is held as finite continuous information up to the current position of the vehicle, but this device can also be provided as an external device.
次に上記各構成装置を備えた信号処理装置２の
動作及び車両の走行位置表示装置としての全体的
動作を説明する。 Next, the operation of the signal processing device 2 including the above-mentioned components and the overall operation as a vehicle travel position display device will be explained.
先ず、車両の走行を開始する前に操作装置５の
操作スイツチを操作して、車両の現在位置付近の
地図の画像情報を再生装置７を介してデイジタル
情報記憶媒体７ａから読み出し、その画像情報を
信号処理装置２の内部の記憶部に記憶保持しつつ
表示装置６の画面に表示させると共に、他方表示
された当該地図に対応させた予め位置合せして車
両の現在位置等を表わすマークを表示装置６の画
面に表示された地図画像の上に重ねて表示させ
る。 First, before the vehicle starts traveling, the operation switch of the operation device 5 is operated to read image information of a map near the current position of the vehicle from the digital information storage medium 7a via the reproduction device 7, and the image information is read out from the digital information storage medium 7a. The signal processing device 2 stores a mark in its internal memory and displays it on the screen of the display device 6, and also displays a mark representing the current position of the vehicle, which is aligned in advance with the map displayed on the display device. The map image is displayed superimposed on the map image displayed on the screen in step 6.
その後車両の走行が開始されると、距離検出器
３から単位距離ごとにパルス信号が信号処理装置
２に送られ、信号処理装置２でパルス数のカウン
トを行うことにより走行距離が計測されると共
に、方位検出器４の出力が信号処理装置２に送ら
れそこで刻々における車両の進行方向が判定され
る。信号処理装置２では、得られた車両の走行距
離及び方位の変化に基づいて、予め設定された地
図の縮尺率に応じたＸ−Ｙ座標上における現在位
置（ｘ、ｙ）を刻々と演算によつて求め、その演
算結果が表示装置６へ逐次送られると共に、走行
軌跡記憶装置に送られて記憶保持される。走行軌
跡記憶装置に記憶された内容は読み出されて表示
装置６に送出されると同時に、又信号処理装置２
から表示装置６へ現在における車両の進行方向に
係る信号が送られ、上記各信号に基づいて所定の
表示が表示装置６の画面に行われる。 After that, when the vehicle starts running, the distance detector 3 sends a pulse signal to the signal processing device 2 for each unit distance, and the signal processing device 2 counts the number of pulses to measure the distance traveled. The output of the direction detector 4 is sent to the signal processing device 2, where the direction of travel of the vehicle at every moment is determined. The signal processing device 2 continuously calculates the current position (x, y) on the X-Y coordinates according to the map scale factor set in advance, based on the obtained changes in the travel distance and direction of the vehicle. The calculation results are sequentially sent to the display device 6, and are also sent to the traveling trajectory storage device and stored therein. The contents stored in the travel trajectory storage device are read out and sent to the display device 6, and at the same time, they are also sent to the signal processing device 2.
A signal relating to the current direction of travel of the vehicle is sent to the display device 6, and a predetermined display is displayed on the screen of the display device 6 based on each of the signals.
以上のような動作に基づいて、表示装置６の画
面６ａでは、例えば第２図に示されるように道路
地図に係る画像８が表示され、その画像上に更に
車両の現在位置を表わす現在位置表示マーク９、
車両の進行方向を表わす方向表示マーク１０、現
在の位置までの走行軌跡を示す走行軌跡表示マー
ク１１等が表示され、これらのマークは車両の実
際の走行に追従して地図上を移動し、これを視認
する運転者は画面上の地図上にて車両の現在走行
中の位置等を知得することになる。この場合にお
いてマーク９からマーク１０に向う方向が車両の
進行方向を意味するものとする。 Based on the above operations, an image 8 related to a road map is displayed on the screen 6a of the display device 6, as shown in FIG. 2, for example, and a current position display indicating the current position of the vehicle is further displayed on the image. mark 9,
A direction display mark 10 indicating the direction of travel of the vehicle, a travel trajectory display mark 11 indicating the travel trajectory to the current position, etc. are displayed, and these marks move on the map following the actual travel of the vehicle. The driver who visually recognizes the vehicle will know the current location of the vehicle on the map on the screen. In this case, the direction from mark 9 to mark 10 is assumed to be the direction in which the vehicle is traveling.
次に本発明に係る走行位置表示装置では操作装
置５及び信号処理装置２に次のような機能が付加
されている。 Next, in the traveling position display device according to the present invention, the following functions are added to the operating device 5 and the signal processing device 2.
上記の如く表示装置６の画面６ａ上には所定の
道路地図に係る画像が表示されるわけであるが、
第３図に示される如く、画面６ａに表示された地
図画像上に車両の現在位置と目的地が存在してい
るときには、地図上にその目的地１２とともに走
行予定経路途中等の中間点２０を表示させ、その
目的地１２と車両の現在位置９との間に中間点２
０を介して折線１３を引きそれを表示させること
ができるようにしたものである。そのために操作
装置５には目的地および中間点を指定し表示させ
且つ目的地と中間点との間および中間点と車両の
現在位置の間に直線を描かせるための操作スイツ
チ、操作部が配設されて成り、信号処理装置２の
内部には操作装置５からの信号によつて表示装置
６の画面の地図上の所定位置に目的地および中間
点を表示させ且つ中間点を介して目的地と車両現
在位置の間に折線を引く機能を内蔵せしめること
になる。 As mentioned above, an image related to a predetermined road map is displayed on the screen 6a of the display device 6.
As shown in FIG. 3, when the current position and destination of the vehicle are present on the map image displayed on the screen 6a, the destination 12 and an intermediate point 20 such as the middle of the planned travel route are displayed on the map. An intermediate point 2 is displayed between the destination 12 and the vehicle's current position 9.
A broken line 13 can be drawn through 0 and displayed. To this end, the operating device 5 is equipped with an operating switch and an operating section for specifying and displaying the destination and intermediate points, and for drawing a straight line between the destination and the intermediate point and between the intermediate point and the current position of the vehicle. Inside the signal processing device 2, the destination and intermediate points are displayed at predetermined positions on the map on the screen of the display device 6 according to signals from the operating device 5, and the destination is displayed via the intermediate points. This will include a built-in function to draw a broken line between the current position of the vehicle and the vehicle's current position.
上記の如く画面の地図上にて目的地および中間
点を表示し且つ目的地と現在位置との間で中間点
を介して折線を引くことができれば、その折線は
目的地までの最短の距離を表わし、且つ折線の方
向は目的地に向う方向を表わしていることになる
ので、その後の車両走行においてどの経路を選択
して走行すればよいかについての判断が運転者に
とつて容易となる。即ち、表示装置６の画面上に
引かれた折線１３に沿う如く走行経路を選択して
運転を行えば、短い時間で且つ確実に目的地に到
達できることになり、車両運転における案内装置
としての効用を一層高めることが可能となるので
ある。 If you can display the destination and intermediate points on the map on the screen as described above, and draw a broken line between the destination and the current location via the halfway point, that broken line will indicate the shortest distance to the destination. Since the direction of the broken line represents the direction toward the destination, the driver can easily decide which route to select for subsequent vehicle travel. In other words, if you select a driving route along the broken line 13 drawn on the screen of the display device 6 and drive, you will be able to reach your destination in a short time and reliably, making it useful as a guidance device for vehicle driving. This makes it possible to further increase the
又上記において表示装置６の画面の適宜な箇所
に車両の進行方向のみを表わす矢印の如きマーク
を表示させ、折線１３との関係を見易くするよう
な表示方法も可能である。 Further, in the above, it is also possible to display a mark such as an arrow indicating only the direction of travel of the vehicle at an appropriate location on the screen of the display device 6, so that the relationship with the broken line 13 can be easily seen.
又例えば地図上にて折線を描く場合に川の如き
走行経路を遮るような障害がある場合には、橋な
どの障害を中間点として地図上にて設定し、当該
橋を折点として折線を描くようにすることも可能
である。又この中間点は複数設けることもでき
る。 For example, when drawing a broken line on a map, if there is an obstacle such as a river that obstructs the travel route, set the obstacle such as a bridge on the map as an intermediate point, and draw the broken line with the bridge as the breaking point. It is also possible to draw it. Also, a plurality of intermediate points can be provided.
上記実施例の説明で本発明の内容は明らかにな
つたが、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、要旨が逸脱されない範囲内にて任意に設
計変更し得ること勿論である。 Although the content of the present invention has been made clear through the description of the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that the design can be changed as desired without departing from the gist.
以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、運転席に設けられた表示装置にコンピユータ
システムを利用して道路地図と、車両の走行に対
応して動く車両の現在位置に係る輝点マークとを
表示させ、これによつて地図上車両の現在位置を
確認し得るようにした走行位置表示装置におい
て、画面上目的地と中間点とを設定し、この中間
点を介して目的地と車両現在位置との間に折線を
引くことを可能とし、これにより車両の走行経路
を案内する機能を一層高めることができ、更には
目的地に到る最短な走行経路を選択判断するのに
極めて便利である等の諸効果を発揮する。 As is clear from the above description, according to the present invention, a computer system is used on a display device installed in the driver's seat to display a road map and a bright spot mark indicating the current position of the vehicle that moves in accordance with the travel of the vehicle. In a driving position display device that displays the current position of the vehicle on the map, a destination and an intermediate point are set on the screen, and the destination and vehicle are displayed through this intermediate point. It is possible to draw a broken line between the current position and the current position, which further enhances the function of guiding the vehicle's route, and is also extremely convenient for selecting and determining the shortest route to the destination. It exhibits various effects such as.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は走行
位置表示装置の構成を示すブロツク図、第２図は
表示装置の表示画面の一例を示す図、第３図は表
示画面上にて目的地と現在位置との間に中間点を
介して折線を引いた状態を示す図である。
尚図面中、２は信号処理装置、３は距離検出
器、４は方位検出器、５は操作装置、６は表示装
置、７は地図画像のための再生装置、９は現在位
置を表わすマーク、１２は目的地を表わすマー
ク、１３は折線、２０は中間点を表すマークであ
る。
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a traveling position display device, FIG. 2 is a diagram showing an example of the display screen of the display device, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the display screen of the display device. It is a diagram showing a state in which a broken line is drawn between a destination and a current position via an intermediate point. In the drawing, 2 is a signal processing device, 3 is a distance detector, 4 is a direction detector, 5 is an operating device, 6 is a display device, 7 is a playback device for map images, 9 is a mark representing the current position, 12 is a mark representing a destination, 13 is a broken line, and 20 is a mark representing an intermediate point.
Claims (1)
信号と信号処理装置の演算機能によつて車両の位
置に係る情報を求め、且つ地図に係る画像情報を
記録した記憶媒体から再生装置を介して所定の地
図情報を読み出し、上記各情報を信号処理装置内
に保ちつつ該信号処理装置で表示装置の画面に併
せて表示し、これによつて運転者が自車の現在の
走行位置を知り得るようにした装置において、操
作装置を設け、該操作装置と上記信号処理装置
に、目的地および少なくとも１個の中間点を設定
し得る機能を設けるとともに、上記表示装置の表
示画面の地図に該目的地、中間点および該中間点
を介して目的地と車両の現在位置とを接続する折
線を表示させる機能を有したことを特徴とする車
両用走行位置表示装置。1. Obtain information regarding the vehicle's position using the detection signals from the detector regarding travel distance and direction of travel and the calculation function of the signal processing device, and also obtain information regarding the vehicle's position from the storage medium on which image information regarding the map is recorded via the playback device. Predetermined map information is read out, each of the above information is kept in the signal processing device, and displayed on the screen of the display device by the signal processing device, thereby allowing the driver to know the current driving position of the own vehicle. In the apparatus, an operating device is provided, and the operating device and the signal processing device are provided with a function for setting a destination and at least one intermediate point, and the destination is displayed on a map on the display screen of the display device. 1. A driving position display device for a vehicle, having a function of displaying a destination, an intermediate point, and a broken line connecting the destination and the current position of the vehicle via the intermediate point.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2943282A JPS58146814A (en) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | Traveling position display for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2943282A JPS58146814A (en) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | Traveling position display for vehicle |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63284985A Division JPH01199114A (en) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | Running position display apparatus for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146814A JPS58146814A (en) | 1983-09-01 |
| JPH0318125B2 true JPH0318125B2 (en) | 1991-03-11 |
Family
ID=12275971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2943282A Granted JPS58146814A (en) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | Traveling position display for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58146814A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60196617A (en) * | 1984-03-19 | 1985-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle mounted navigation device |
| JPH0625909B2 (en) * | 1984-10-22 | 1994-04-06 | エタツク インコ−ポレ−テツド | Map display device and method |
| JPH076799B2 (en) * | 1986-05-09 | 1995-01-30 | 松下電器産業株式会社 | In-vehicle navigation system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS58142217A (en) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | Navigation display system |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP2943282A patent/JPS58146814A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142217A (en) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | Navigation display system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58146814A (en) | 1983-09-01 |
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